JP2736282B2 - Press forming equipment - Google Patents
Press forming equipmentInfo
- Publication number
- JP2736282B2 JP2736282B2 JP13490790A JP13490790A JP2736282B2 JP 2736282 B2 JP2736282 B2 JP 2736282B2 JP 13490790 A JP13490790 A JP 13490790A JP 13490790 A JP13490790 A JP 13490790A JP 2736282 B2 JP2736282 B2 JP 2736282B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- product
- scrap
- molding
- trimming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 30
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、素材をプレス成形し、成形後、トリミン
グカットして取出す方式のプレス成形装置に関するもの
で、例えば、自動車の成形天井等の製作に利用されるも
のである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press forming apparatus of a system in which a material is press-formed, formed, trimmed and cut out, and is produced, for example, for forming a molded ceiling of an automobile. It is used for
自動車用成形天井を例にとって説明すると、自動車用
成形天井は、基材と表皮とからなる平板樹脂材料を、所
定形状にプレス成形し、成形後、周縁をトリミングカッ
トして製作されている。Taking the molded ceiling for automobiles as an example, the molded ceiling for automobiles is manufactured by press-molding a flat plate resin material composed of a base material and a skin into a predetermined shape, molding, and trimming and cutting the periphery.
従来の自動車用成形天井のプレス成形装置は、第６図
〜第８図に示すように、基材（１）を載台（２）からフ
ィーダ（３）で取り出してコンベア（４）上に移載し、
加熱ヒータ（５）により成形適温まで加熱して成形プレ
ス（６）に供給し、これと併行して、表皮（７）を載台
（８）から取り出してセット台（９）に載せ、このセッ
ト台（９）を介して、加熱ヒータ（10）へ作業者（11）
により供給し、該加熱ヒータ（10）で成形適温に加熱し
た表皮（７）を成形プレス（６）に供給させ、これら基
材（１）と表皮（７）とを成形プレス（６）により所定
形状に成形し、成形後の成形品をトリミングプレス（1
2）へ作業者（11）により供給させ、このトリミングプ
レス（12）で成形品の周囲の不要部分をカットし、製品
（13）とスクラップとを作業者（11）がトリミングプレ
ス（12）から取り出して製品受（14）とスクラップクラ
ッシャ（15）とに振り分けて供給するようにしていた。As shown in FIGS. 6 to 8, a conventional press forming apparatus for a molded ceiling for automobiles takes out a base material (1) from a mounting table (2) by a feeder (3) and transfers it onto a conveyor (4). Put on,
The heater (5) heats the molding to an appropriate temperature and supplies it to the molding press (6). At the same time, the skin (7) is taken out of the mounting table (8) and placed on the set table (9). Worker (11) to heater (10) via table (9)
And the skin (7) heated to an appropriate temperature for molding by the heater (10) is supplied to the molding press (6), and the base material (1) and the skin (7) are predetermined by the molding press (6). It is molded into a shape, and the molded product after molding is trimmed by pressing (1
An operator (11) supplies the product (2) to the trimming press (12), which cuts off unnecessary parts around the molded product. The operator (11) removes the product (13) and scrap from the trimming press (12). They were taken out and distributed to a product tray (14) and a scrap crusher (15).
作業者（11）による表皮（７）の供給は、セットが難
しく工数がかかり、また、セットにバラツキが生じる欠
点がある。The supply of the skin (7) by the operator (11) is difficult to set and requires a lot of man-hours, and there is a drawback that the set varies.
また、成形プレス（６）からトリミングプレス（12）
への成形品の供給及びトリミングプレス（12）からの製
品（13）とスクラップの取り出しを作業者（11）の手作
業で行っており、これであると、成形品をトリミングプ
レス（12）に正しくセットする必要がある上に、トリミ
ングプレス（12）からは、製品（13）とスクラップとを
別々に取り出さねばならず、多大な工数がかかり、しか
も安全上も良くない。さらに、成形能力が作業者（11）
の能力で決まってしまうため、成形能力の向上が図れな
い等の問題点があった。Also, from forming press (6) to trimming press (12)
The product (13) and scrap from the trimming press (12) are taken out of the trimming press (12) and scraps are manually removed by the operator (11). In this case, the molded product is transferred to the trimming press (12). In addition to the necessity of correctly setting, the product (13) and the scrap must be separately taken out from the trimming press (12), which requires a great deal of man-hours and is not good in safety. In addition, the molding ability is worker (11)
Therefore, there was a problem that the molding ability could not be improved because it was determined by the capacity.
この発明は、従来のプレス成形装置の上記問題点に鑑
みて提案されたもので、その目的とするところは、作業
を自動化し、スペースの縮少化を図ると共に、ワークの
位置決めを正確に行わせ、作業能率の向上及び安全性の
向上を図り得るプレス成形装置を提供しようとするもの
である。The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems of the conventional press forming apparatus, and aims at automating the work, reducing the space, and accurately positioning the work. In addition, it is an object of the present invention to provide a press forming apparatus capable of improving work efficiency and safety.
上記目的を達成するため、この発明は、成形プレス、
トリミングプレス、スクラップクラッシャ及び製品積込
みステーションを円形配置し、その中心に多軸円筒座標
系ロボットを配置し、該ロボットの先端のハンドによ
り、成形プレスの成形品をトリミングプレスに供給し、
かつ、トリミングプレスのスクラップと製品を、上記ハ
ンドで同時に把持してスクラップクラッシャと製品積込
みステーションに振分け供給するようになしたものであ
る。To achieve the above object, the present invention provides a molding press,
A trimming press, a scrap crusher and a product loading station are arranged in a circle, a multi-axis cylindrical coordinate system robot is arranged at the center thereof, and a molded product of the molding press is supplied to the trimming press by a hand at the tip of the robot.
In addition, the scrap and the product of the trimming press are simultaneously gripped by the hand, and are distributed to the scrap crusher and the product loading station.
成形プレスからの成形品の取出し、トリミングプレス
へのセット及び取出し、スクラップクラッシャ及び製品
積込みステーションへの振分け供給を多軸円筒座標系ロ
ボットにて自動的に行わせることができる。The removal of the molded product from the molding press, the setting and removal to the trimming press, and the distribution and supply to the scrap crusher and the product loading station can be automatically performed by a multi-axial cylindrical coordinate system robot.
第１図は本発明装置の実施例を示す概略平面図、第２
図〜第４図は第１図のII〜II線〜IV−IV線断面図、第５
図はロボットの説明図を示している。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 4 to FIG. 4 are sectional views taken along lines II-II to IV-IV of FIG.
The figure shows an explanatory diagram of the robot.
第１図〜第４図において、（20）は成形プレス、（2
1）はトリミングプレス、（22）はスクラップクラッシ
ャ、（23）は製品積込みステーション、（24）は検査抜
き取り装置、（25）はロボットハンド置台を示し、これ
らは、円形配置され、その中心に多軸円筒座標系ロボッ
ト（26）が配置されている。1 to 4, (20) is a forming press, (2)
1) is a trimming press, (22) is a scrap crusher, (23) is a product loading station, (24) is an inspection and extraction device, and (25) is a robot hand mounting table. An axis-cylindrical coordinate system robot (26) is arranged.
成形プレス（20）は、自動車の成形天井の場合、プレ
ス材料として、基材（27）と表皮（28）とを１枚ずつ自
動的に取出して加熱されたものを所定形状に成形するも
のである。In the case of a molded ceiling of an automobile, a forming press (20) is a material for automatically removing a base material (27) and a skin (28) one by one as a press material and forming a heated one into a predetermined shape. is there.
例えば、基材（27）は、載台（29）からフィーダ（3
0）で取出してコンベア（31）に載置し、このコンベア
（31）で加熱ヒータ（32）へ送り込んで成形適温に加熱
させた上で成形プレス（20）に供給するように構成され
ている。また、表皮（28）の場合も同様に、載台（33）
からフィーダ（34）で取出してコンベア（35）に載置
し、このコンベア（35）で加熱ヒータ（36）へ送り込ん
で成形適温に加熱された上で成形プレス（20）に供給す
るように構成されている。For example, the base material (27) is fed from the mounting table (29) to the feeder (3).
0), is placed on a conveyor (31), is sent to a heater (32) by this conveyor (31), is heated to an appropriate molding temperature, and is supplied to a molding press (20). . Similarly, in the case of the skin (28),
From the feeder (34), placed on the conveyor (35), sent to the heater (36) by this conveyor (35), heated to the appropriate molding temperature, and then supplied to the molding press (20) Have been.
トリミングプレス（21）は、成形プレス（20）で成形
された成形品（37）をトリミングカットしてスクラップ
（38）と製品（39）とに分離するもので、本実施例の場
合、製品（39）を下型側に残し、スクラップ（38）を上
型側に吸着保持させるようにした場合を示している（第
４図参照）。The trimming press (21) is for trimming and cutting the molded product (37) formed by the molding press (20) into a scrap (38) and a product (39). 39) is left on the lower mold side and the scrap (38) is sucked and held on the upper mold side (see FIG. 4).
スクラップクラッシャ（22）は、スクラップ（38）を
切断又は破砕処理するもので、ホッパーシュート（40）
とクラシャロール（41）とを具備させている（第３図参
照）。The scrap crusher (22) cuts or crushes the scrap (38). The hopper chute (40)
And a crusher roll (41) (see FIG. 3).
製品積込みステーション（23）は、トリミングカット
された製品（39）をパレット（42）に積込むステーショ
ンであって、このステーションには、パレット（42）を
搬入搬出するコンベア（43）とパレット交換機（44）と
が設置してある（第１図参照）。The product loading station (23) is a station for loading the trimmed and cut product (39) onto the pallet (42). The station includes a conveyor (43) for loading and unloading the pallet (42) and a pallet changer ( 44) are installed (see Fig. 1).
検査抜き取り装置（24）は、製品（39）を適宜抜き取
って検査に供するための装置であって、省略して実施し
てもよい。The inspection sampling device (24) is a device for appropriately extracting the product (39) and providing the inspection, and may be omitted.
ロボットハンド置台（25）は、各車種毎等のプレス成
形品に応じたハンド（45）を区画載置する棚を有し、各
棚に載置されたハンド（45）は、ドッグ等の識別手段に
より識別可能とされている。The robot hand mounting table (25) has shelves for partitioning and mounting hands (45) corresponding to press-formed products for each vehicle type, etc. The hands (45) mounted on each shelf identify dogs and the like. It can be identified by means.
多軸円筒座標系ロボット（26）は、例えば、第５図に
示すように、基台（46）と、この基台（46）に旋回駆動
可能に支持された旋回支柱（47）と、この旋回支柱（4
7）に昇降駆動可能に支持された昇降ブロック（48）
と、この昇降ブロック（48）に水平方向へ進退駆動可能
に支持されたアーム（49）と、このアーム（49）の先端
にアーム（49）の長手方向軸線回りの回動及び上下方向
の首振り回動を可能に取付けたナックル（50）とよりな
り、このナックル（50）の先端にハンド（45）を着脱交
換可能に装着できるようにしている。そして、各部の駆
動制御は、コンピュータプログラム等により、自動的に
行われる。尚、第１図において、（51）は成形プレス
（20）の型交換台、（52）はトリミングプレス（21）の
型交換台、（53）は危険域を囲繞する安全棚を示してい
る。As shown in FIG. 5, for example, a multi-axis cylindrical coordinate system robot (26) includes a base (46), a turning support (47) supported by the base (46) so as to be able to drive, and a Swivel strut (4
7) Elevating block (48) supported so as to be able to move up and down
And an arm (49) supported by the elevating block (48) so as to be able to move forward and backward in the horizontal direction, and a tip of the arm (49) is rotated around the longitudinal axis of the arm (49) and a neck in the vertical direction. A knuckle (50) is attached so as to be swingable. A hand (45) can be detachably attached to the tip of the knuckle (50). The drive control of each unit is automatically performed by a computer program or the like. In FIG. 1, reference numeral (51) denotes a mold exchange table of a molding press (20), (52) denotes a mold exchange table of a trimming press (21), and (53) denotes a safety shelf surrounding a danger zone. .
本発明装置の実施例は、以上の構成からなり、次に動
作を説明する。The embodiment of the device of the present invention has the above configuration, and the operation will be described next.
基材（27）及び表皮（28）は、フィーダ（30）（34）
により、載台（29）（33）から１枚ずつ自動的に取出さ
れ、コンベア（31）（35）に載置される。そして、夫々
コンベア（31）（35）により加熱ヒータ（32）（36）に
送り込まれ、成形適温に加熱されて成形プレス（20）に
供給され、所定形状に成形される。成形プレス（20）で
成形された成形品（37）は、多軸円筒座標系ロボット
（26）のハンド（45）により成形プレス（20）から取り
出され、トリミングプレス（21）に供給される。ハンド
（45）は、種々の形式を採用し得るが、本実施例では複
数個のバキュームカップを４隅及び中間部に取付けて成
形品（37）の位置決め吸着を可能とした場合を示してい
る。成形品（37）は、成形プレス（20）の上型側に保持
されてハンド（45）により、第２図の如く成形プレス
（20）から取出される。この動作は、多軸円筒座標系ロ
ボット（26）の昇降ブロック（48）の昇降運動、アーム
（49）の進退運動が適切に組合わされて行われる。ハン
ド（45）により成形プレス（20）から取出された成形品
（37）は、ナックル（50）の回動により、上下反転さ
れ、かつ旋回支柱（47）の旋回により、トリミングプレ
ス（21）に挿入され、昇降ブロック（48）の下降によ
り、下型上にセットされ、バキュームが解放され、昇降
ブロック（48）が上昇し、アーム（49）が後退して待機
する。この待機中にトリミングプレス（21）が動作して
トリミングカットが行われる。トリミングカットの終了
後、上型が上昇し、このとき、スクラップ（38）は上型
に吸着保持させ、下型側に製品（39）を残存させるよう
にしている。これにより、多軸円筒座標系ロボット（2
6）のハンド（45）は、アーム（49）が前進してトリミ
ングプレス（21）内に進入し、昇降ブロック（48）を下
降させて下型上の製品（39）を吸着把持し、上昇し、か
つ、上型側のスクラップ（38）の吸着を解除させてハン
ド（45）上に落下載置させる。そして旋回支柱（47）を
先ずスクラップクラッシャ（22）の位置まで旋回させ、
かつ、ナックル（50）を第３図の如く前傾させてハンド
（45）上のスクラップ（38）をスクラップクラッシャ
（22）のホッパーシュート（40）に投入し、クラッシャ
ロール（41）で切断または破砕させる。続いて、ナック
ル（50）を水平に戻し、旋回支柱（47）を旋回させてハ
ンド（45）を製品積込みステーション（23）上に移動さ
せ、吸着を解除して製品（39）をパレット（42）上に積
込む。Base material (27) and skin (28) are feeders (30) (34)
As a result, the sheets are automatically taken out one by one from the mounting tables (29) and (33) and placed on the conveyors (31) and (35). Then, they are sent to the heaters (32) and (36) by the conveyors (31) and (35), respectively, heated to an appropriate forming temperature, supplied to the forming press (20), and formed into a predetermined shape. The molded product (37) molded by the molding press (20) is taken out of the molding press (20) by the hand (45) of the multi-axial cylindrical coordinate system robot (26) and supplied to the trimming press (21). The hand (45) can adopt various types, but this embodiment shows a case where a plurality of vacuum cups are attached to four corners and an intermediate portion to enable positioning and suction of the molded product (37). . The molded product (37) is held by the upper mold side of the molding press (20) and is taken out of the molding press (20) by the hand (45) as shown in FIG. This operation is performed by appropriately combining the lifting / lowering movement of the lifting / lowering block (48) of the multiaxial cylindrical coordinate system robot (26) and the forward / backward movement of the arm (49). The molded product (37) taken out of the molding press (20) by the hand (45) is turned upside down by the rotation of the knuckle (50), and is turned to the trimming press (21) by the rotation of the swivel support (47). It is inserted and set on the lower mold by the lowering of the lifting block (48), the vacuum is released, the lifting block (48) rises, and the arm (49) retreats and stands by. During this standby, the trimming press (21) operates to perform trimming cut. After the end of the trimming cut, the upper mold rises, and at this time, the scrap (38) is sucked and held by the upper mold, and the product (39) remains on the lower mold side. As a result, the multi-axis cylindrical coordinate system robot (2
In the hand (45) of (6), the arm (49) advances and enters the trimming press (21), lowers the elevating block (48), sucks and grips the product (39) on the lower mold, and moves up. Then, the suction of the scrap (38) on the upper mold side is released, and the scrap (38) is dropped and placed on the hand (45). Then, rotate the swivel support (47) to the position of the scrap crusher (22) first,
Further, the knuckle (50) is tilted forward as shown in FIG. 3, and the scrap (38) on the hand (45) is thrown into the hopper chute (40) of the scrap crusher (22) and cut or cut with the crusher roll (41). Crush. Subsequently, the knuckle (50) is returned to a horizontal position, and the swivel support (47) is swiveled to move the hand (45) to the product loading station (23). ) Load on top.
以上が１サイクルであって、以後、上記動作を反復す
る。パレット（42）に所定数の製品（39）が積込まれる
と、パレット（42）の交換が行われる。異なる車種の成
形天井を製作する場合には、成形プレス（20）及びトリ
ミングプレス（21）の型交換が行われ、これと共に、ハ
ンド（45）の交換が行われる。上記成形サイクル中、適
宜、検査抜き取りステーション（24）で製品（39）の抜
き取り検査が行われる。The above is one cycle, and thereafter, the above operation is repeated. When a predetermined number of products (39) are loaded on the pallet (42), the pallet (42) is replaced. When manufacturing a molded ceiling of a different model, the molds of the molding press (20) and the trimming press (21) are exchanged, and at the same time, the hand (45) is exchanged. During the molding cycle, a sampling inspection of the product (39) is performed at an inspection sampling station (24) as appropriate.
上記実施例は、自動車用成形天井を例にとって説明し
たが、プレス成形後にトリミングカットを行う形式のワ
ークに適用することができ、その場合では、ハンド（4
5）の構成及び多軸円筒座標系ロボット（26）の構成を
当該ワークに適合するように構成するものである。Although the above embodiment has been described with reference to an example of a molded ceiling for automobiles, the present invention can be applied to a work in which trimming cut is performed after press molding.
The configuration of 5) and the configuration of the multi-axis cylindrical coordinate system robot (26) are configured to be compatible with the work.
この発明によれば、成形プレスからの成形品の取出
し、トリミングプレスへのセット及び取出し、スクラッ
プクラッシャ及び製品積込みステーションへの振分け供
給を多軸円筒座標系ロボットにて自動的に行わせること
ができ、完全無人化によって作業能率及び安全性の向上
が図れる。また、全体のスペースを縮少させることがで
き、かつ、成形プレスからトリミングプレスへ整形品を
多軸円筒座標系ロボットのハンドで把持したままで供給
セットするため、両プレス間での位置決め精度が向上す
る。According to the present invention, it is possible to automatically perform the removal of the molded product from the molding press, the setting and removal to the trimming press, and the distribution supply to the scrap crusher and the product loading station by the multi-axial cylindrical coordinate system robot. In addition, work efficiency and safety can be improved by completely unmanned operation. In addition, since the entire space can be reduced and the shaped product is supplied and set from the forming press to the trimming press while holding it with the hand of the multi-axis cylindrical coordinate system robot, the positioning accuracy between both presses is reduced. improves.
第１図は本発明装置の実施例を示す概略平面図、第２図
〜第４図は第１図のII〜II線〜IV−IV線断面図、第５図
はロボットの説明図、第６図は従来装置の概略平面図、
第７図及び第８図は第６図のVII−VII線及びVIII−VIII
線断面図である。 （20）……成形プレス、 （21）……トリミングプレス、 （22）……スクラップクラッシャ、 （23）……製品積込みステーション、 （26）……多軸円筒座標系ロボット。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the apparatus of the present invention, FIGS. 2 to 4 are sectional views taken along lines II-II to IV-IV of FIG. 1, FIG. FIG. 6 is a schematic plan view of a conventional device,
7 and 8 are lines VII-VII and VIII-VIII of FIG.
It is a line sectional view. (20) ... forming press, (21) ... trimming press, (22) ... scrap crusher, (23) ... product loading station, (26) ... multi-axis cylindrical coordinate system robot.
Claims (1)
プクラッシャ及び製品積込みステーションを円形配置
し、その中心に多軸円筒座標系ロボットを配置し、該ロ
ボットの先端のハンドにより、成形プレスの成形品をト
リミングプレスに供給し、かつ、トリミングプレスのス
クラップと製品を、上記ハンドで同時に把持してスクラ
ップクラッシャと製品積込みステーションに振分け供給
するようになしたことを特徴とするプレス成形装置。1. A molding press, a trimming press, a scrap crusher and a product loading station are arranged in a circle, a multi-axial cylindrical coordinate system robot is arranged in the center thereof, and a molded product of the molding press is trimmed by a hand at the tip of the robot. A press forming apparatus for supplying to a press, and simultaneously gripping a scrap and a product of a trimming press with the above hand and distributing the scrap to a scrap crusher and a product loading station.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13490790A JP2736282B2 (en) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | Press forming equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13490790A JP2736282B2 (en) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | Press forming equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428500A JPH0428500A (en) | 1992-01-31 |
| JP2736282B2 true JP2736282B2 (en) | 1998-04-02 |
Family
ID=15139321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13490790A Expired - Lifetime JP2736282B2 (en) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | Press forming equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2736282B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103025449A (en) * | 2010-07-21 | 2013-04-03 | 马自达汽车株式会社 | Steel plate forming method using hot press |
| CN111251076B (en) * | 2020-03-05 | 2024-06-11 | 杭州亚太智能装备有限公司 | Intelligent automatic production line for producing and processing aluminum die-casting products and operation method thereof |
-
1990
- 1990-05-23 JP JP13490790A patent/JP2736282B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428500A (en) | 1992-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107030778A (en) | Flowerpot automatic punching trimming equipment | |
| CN109093990B (en) | An intelligent luggage production line | |
| JP2736282B2 (en) | Press forming equipment | |
| CN208601910U (en) | An intelligent luggage production line | |
| CN214517216U (en) | Molding system | |
| JPS588629A (en) | Tire removing apparatus | |
| CN211520910U (en) | Plate planting machine | |
| CN210706133U (en) | Automatic injection molding hot melting assembly equipment for plug shell | |
| CN217551891U (en) | Feeding device and processing equipment comprising same | |
| CN118342723A (en) | Insert assembly system of injection molding with panel beating support | |
| CN105150451B (en) | Automatic scissors blade implanting system for scissors injection molding | |
| JP3138900B2 (en) | Glass disc automatic forming machine | |
| CN213438301U (en) | Workbench with universal sliding seat type accompanying clamping boots | |
| CN210148258U (en) | Paperboard beer machine capable of automatically feeding and discharging | |
| CN110385533A (en) | Automatic laser is cut into glue point device | |
| CN210877227U (en) | Rotating disc type automatic feeding machine | |
| CN215200633U (en) | A bury nail and detect milling material integration production line for notebook computer casing | |
| CN218087697U (en) | Novel mould is prevented mistake pay-off device | |
| JP2769024B2 (en) | Press forming equipment | |
| CN221290818U (en) | Batch feeding and discharging jig | |
| JPH0711873Y2 (en) | Workpiece loading / unloading device for multi-axis drilling machine | |
| CN213793897U (en) | Automatic discharging mechanism of numerical control bending machine | |
| CN205009487U (en) | Scissor Blade Automatic Insertion System for Scissor Injection Molding | |
| JPH08332565A (en) | Product removal method of heat cutting machine and product removal device | |
| CN214561552U (en) | A hole-separating machine |