JP2733042B2 - ワーク移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明はクラッチカバーア
センブリやフライホイールアセンブリ等の自動車部品の
ワークをエンジンクランクシャフト等に組付けるセッテ
ィング作業に適用されるワーク移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術としては例えば特開平７−１７
９１８８号公報がある。この公報には、アタッチメント
取付け軸が結合されたピストンロッドを有する昇降シリ
ンダを横倒姿勢にして自動車部品をアタッチメント取付
け軸に取付けてから、昇降シリンダを起立姿勢に変換し
てピストンロッドを上方へ進動させ、自動車部品をリフ
トアップして被組付け部材にセッティングするようにし
た自動車部品用受渡し装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ワークをセ
ッティングする機構を簡略化してワークのセッティング
作業時の作業性を良化することを課題とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、基端
部付近を傾動支点として傾動するマストと、ワークが掛
止されるワーク受け具が先端部に結合されたロッドとを
有し、横倒姿勢と直立姿勢とに変換されるマストシリン
ダの基端部付近には、マストの基端部付近が横倒時の傾
動端および直立時の傾動端でそれぞれ当接するストッパ
と、マストの基端部に圧接するように付勢されて直立し
たマストの基端部を前記ストッパとの間に挟み込んだ状
態で解離可能にロックされる押止部材とを設置した構成
を有する。

【０００５】請求項１の発明では、マストシリンダを直
立させると、マストの基端部に圧接した押止部材がマス
トの基端部をストッパとの間に挟み込んだ状態でロック
され、この状態でワークがマストシリンダのロッドの先
端部に結合されたワーク受け具に掛止される。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１記載のワーク
移送装置において、前記ロッドの先端部付近にはマスト
シリンダの直立時に前記ワーク受け具をセッティング作
業位置へ水平移動させるハンドルを設置して前記ワーク
受け具にはこのワーク受け具に掛止されたワークに当接
してワークの掛止姿勢を調整する規正部材を傾動調整可
能に結合した構成を有する。

【０００７】請求項２の発明では、ワーク受け具に掛止
されたワークの掛止姿勢がこのワークに当接した規正部
材の傾動調整によって調整されてセッティングに適した
姿勢に規正され、ワーク受け具がハンドルの操作によっ
てワークとともにセッティング作業位置へ水平移動す
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１の発明において、ストッ
パをマストの基端部が結合されたマストブラケットに結
合し、このマストブラケットには押止部材が挿通されて
この押止部材のロック状態が解離される方向へ移動する
ように形成された逃し孔を貫設する。また、マストブラ
ケットには押下げ操作によって押止部材を押下げてマス
トの基端部から離間させる押えレバーを結合する。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の１実施例を図面にしたがって
説明する。自動車部品のクラッチカバーアセンブリやフ
ライホイールアセンブリ等のワークをエンジンクランク
シャフトに組付ける組付け工程でワークをセッティング
作業位置に移送するワーク移送装置において、フレーム
１には床面Ｆの上方に設置されたベース枠１ａと、この
ベース枠１ａと直交した状態でベース枠１ａの両端部に
結合されて床面Ｆに沿って並行状に設置された左右１対
の側杆１ｂとが形成され、両側杆１ｂの前後端部には前
後方向へのフレーム１の走行を可能にするキャスタ２が
それぞれ取付けられている。

【００１０】フレーム１の両側杆１ｂにはその長手方向
への移動が可能な補助キャスタ３がそれぞれ結合されて
いる。

【００１１】フレーム１のベース枠１ａの一端部には手
動操作によって圧油を流出入させる油圧ポンプ４が取付
けられている。

【００１２】フレーム１のベース枠１ａの中央部にはベ
ース枠１ａの上面に結合された下板５ａと、この下板５
ａ上に立設された左右１対の側壁板５ｂとを有するマス
トブラケット５が結合され、このマストブラケット５の
両側壁板５ｂには前上り状に若干傾斜した形状を有する
長孔状の逃し孔６がそれぞれ貫設されている。

【００１３】マストブラケット５には、基端部付近を傾
動支点として傾動するマスト８と、このマスト８内に嵌
挿されたロッドカバー９と、このロッドカバー９内に軸
方向への進退動可能に嵌挿されたロッド１０とを有し、
姿勢が横倒姿勢と直立姿勢とに変換されるマストシリン
ダ７が、マスト８の基端部とマストブラケット５の両側
壁板５ｂとに水平状態で貫挿されたマストピン１１を介
して傾動可能に結合されている。

【００１４】マストシリンダ７のロッドカバー９に結合
されたスイベルジョイト２１と、油圧ポンプ４に結合さ
れたニップル２２とは高圧ホース２３によって接続さ
れ、油圧ポンプ４内の圧油が高圧ホース２３を通じてロ
ッドカバー９内に給送されてマストシリンダ７のロッド
１０が進動し、ロッドカバー９内の圧油が高圧ホース２
３を通じて油圧ポンプ４内に排出されてロッド１０が退
動する。

【００１５】マストシリンダ７のマスト８にはマストシ
リンダ７を手動で傾動操作するときに手で握持される１
対のハンドル１２と、ガード１３とが固定されている。

【００１６】マストブラケット５の両側壁板５ｂにはマ
ストシリンダ７のマスト８の基端部付近が横倒時の傾動
端および直立時の傾動端でそれぞれ当接してマスト８の
両傾動端を規定するストッッパ１４が直立状態で結合さ
れている。

【００１７】マストブラケット５の両逃し孔６にはマス
トシリンダ７のマスト８の基端部に解離可能に圧接して
マスト８の基端部付近を横倒時の傾動端および直立時の
傾動端でそれぞれストッパ１４に押止し、直立したマス
ト８の基端部をストッパ１４との間に挟み込んだ状態で
解離可能にロックされる押止部材１５が水平状態で貫挿
されている。

【００１８】押止部材１５はこの押止部材１５の両端付
近と、マストピン１１の両端付近とにそれぞれ掛装され
た左右１対のリターンスプリング１６によってマストピ
ン１１側へ常時付勢されている。

【００１９】マストブラケット５の両側壁板５ｂには、
押止部材１５の両端付近上に並行状に設置されて押止部
材１５に当接された左右１対の押え板１７ａと、この両
押え板１７ａの後端縁に結合された後壁板１７ｂと、両
押え板１７ａの上端に結合された操作板１７ｃとを有
し、押止部材１５を押下げてマスト８の基端部から離間
させ、押止部材１５のロック状態を解除する押えレバー
１７が上下動可能に結合され、この押えレバー１７の両
押え板１７ａにはマストブラケット５の両側壁板５ｂに
それぞれ固定されたガイドピン１８が挿入された縦長状
のガイド孔１９がそれぞれ貫設されている。

【００２０】押えレバー１７は、この押えレバー１７の
後壁板１７ｂに貫設された縦長状の通し孔２４を貫通し
てマストブラケット５の両壁板５ｂにねじ込まれた止め
ねじ２５によってマストブラケット５に解離可能に締結
される。

【００２１】マストシリンダ７のマスト８が直立時の傾
動端へ傾動して直立した状態では、マスト８はその基端
部がストッパ１４の内側面１４ｂの上部に当接して押止
部材１５とストッパ１４との間に挟み込まれた状態でロ
ックされる。

【００２２】マスト８が直立した状態で、押えレバー１
７を押下げると、押止部材１５が逃し孔６によって案内
されてリターンスプリング１６の弾発力に抗して斜め下
方へ移動し、押止部材１５がマスト８の基端部から離れ
て押止部材１５のロック状態が解除される。

【００２３】この状態で直立姿勢のマスト８を前方の傾
動端へ傾動させて横倒させてから押えレバー１７を解放
して押止部材１５とともに上動させると、マスト８の基
端部付近が押止部材１５の押圧力によってストッパ１４
の上端縁１４ａに押しつけられてストッパ１４に押止さ
れる。

【００２４】マスト８が横倒した状態でマスト８を後方
へ傾動させて引き起すと、押止部材１５がマスト８の基
端部によってリターンスプリング１６の弾発力に抗して
押下げられて斜め下方へ移動し、マスト８が後方の傾動
端へ傾動して直立すると、押止部材１５が直立したマス
ト８の基端部に圧接する。

【００２５】マストシリンダ７のロッド１０の先端に結
合されたホルダ２７は、ロッド１０の先端にその全周に
わたって凹設された溝部１０ａと、ホルダ２７に螺嵌さ
れて溝部１０ａに係合された係合ピン４１とによってロ
ッド１０の軸心を中心とする回動可能に設置されてい
る。

【００２６】ホルダ２７にはピニオン２９が中央部付近
に固定されたハンドル軸２８が回転可能に挿通され、こ
のハンドル軸２８の一端にはハンドル３０が固定されて
いる。

【００２７】ボルダ２７にはロッド１０と直交する方向
に沿って延長されてワークＷが掛止されるワーク受け具
３２がその長手方向へのスライド可能に結合され、この
ワーク受け具３２には、その先端付近に配設されて断面
形状がコ形状に形成され、ワークＷの孔部Ｗ１内に挿通
されて孔部Ｗ１の孔縁Ｗ２を掛止する掛止部３３ａが先
端付近に凹設されたフック部３３と、ハンドル軸２８の
ピニオン２９と噛み合ったギヤ部３４ａを有し、ホルダ
２７に貫挿された丸棒状のラック部３４とが形成されて
いる。

【００２８】ワーク受け具３２のラック部３４にはその
軸方向へ延長されたガイド溝３４ｂが凹設され、このガ
イド溝３４ｂ内にはホルダ２７のねじ孔に螺嵌されたガ
イドピン４０の先端が挿入されている。

【００２９】マストシリンダ７の姿勢が直立姿勢となっ
てワーク受け具３２の姿勢が水平姿勢となった状態でハ
ンドル３０を回転操作してワーク受け具３２をその長手
方向へ水平移動させると、ワーク受け具３２に掛止され
たワークＷが水平移動し、また、ホルダ２７を回動させ
てワーク受け具３２を水平回動させると、ワークＷがロ
ッド１０の軸心の回りへ旋回する。

【００３０】ワーク受け具３２のフック部３３にハンド
ル軸２８と並行に貫挿されてフック部３３の掛止部３３
ａの内方に配設された支軸３５の一端にはラチェットギ
ヤ３６が固定されるとともに、支軸３５の中央部付近に
は、ワーク受け具３２とほぼ直交する方向へ延出され、
水平姿勢のワーク受け具３２のフック部３３に掛止され
たワークＷの下部に当接してワークＷの掛止姿勢を傾動
動作によって調整する細長状の規正部材３７の基端部が
回動可能に結合されている。

【００３１】ワーク受け具３２のフック部３３には、ラ
チェットギヤ３６と噛合った爪部３８ａを有し、支持ピ
ン３９によって回動可能に支持されてラチェットギヤ３
６を規正部材３７の先端がワークＷから離れる方向に対
して回り止めし、ワークＷに接近する方向への規正部材
３７の傾動を許容する逆止爪３８が取付けられている。

【００３２】規正部材３７を傾動調整して規正部材３７
の先端をワークＷに当接させ、ワークＷの姿勢をクラン
クシャフトへの組付けに適した姿勢に調整すると、ラチ
ェットギヤ３６が逆止爪３８によって回り止めされて規
正部材３７がワークＷの姿勢を規正したままの状態で保
持される。

【００３３】ワークＷをワーク移送装置によってセッテ
ィング作業位置に移送するに際し、始めに、図８（Ａ）
に示すように、マストシリンダ７のマスト８を横倒させ
た状態でワーク移送装置を車体の下方でエンジンの後側
へ移動させる。

【００３４】この状態で、図８（Ｂ）に示すように補助
キャスタ３を後方へ伸長させてから、ハンドル１２を手
で握持してマストシリンダ７を引き起し、マスト８を直
立姿勢に変換させる。

【００３５】次に、図８（Ｃ）に示すようにワークＷを
ワーク受け具３２のフック部３３に掛止し、規正部材３
３によってワークＷの姿勢をクランクシャフトへの組付
けに適した姿勢に調整する。

【００３６】この状態で、図８（Ｄ）に示すようにワー
ク受け具３２をホルダ２７とともに１８０°水平回動さ
せることによってワークＷを１８０°反転させてクラン
クシャフト側へ指向させ、次に、油圧ポンプ４を手動操
作してマストシリンダ７に圧油を給送しマストシリンダ
７のロッド１０を上方へ進動させてワークＷをワーク受
け具３２とともに上方位置へリフトアップする。また、
ハンドル３０を回転操作してワークＷをワーク受け具３
２ともにクランクシャフト側へ水平移動させる。

【００３７】この状態で、ワークＷをクランクシャフト
に組付けるセッティング作業を行い、その後、油圧ポン
プ４のバルブ操作によってマストシリンダ７のロッド１
０を下方へ退動させてから、ハンドル１２を手で握持し
ながら押えレバー１７を押下げて押止部材１５を下方へ
退避させ、マストシリンダ７を前方へ傾けて横傾姿勢に
変換させると、１回のワークセッティング作業が終了す
る。

【００３８】上記実施例によれば、ワークＷのセッティ
ング作業に際し、マストシリンダ７を押止部材１５によ
って強固にロックしてマスト８のガタツキを無くした状
態で安定に直立させることができ、ワークＷをセッティ
ング作業位置へ適正状態で搬送してワーク受け具３２へ
のワークＷの取付け作業および取外し作業を安全化およ
び簡便化し、ワークＷのセッティング作業時の作業性を
良化することができるとともに、ワークＷをセッティン
グ作業位置へ移送する機構を簡略化してそのコストを節
減することができる。

【００３９】また、ワーク受け具３０をハンドル操作に
よってセッティング作業位置へ移動させることができる
ので、装置全体を移動させる作業が不要となってワーク
をセッティング作業位置へ移動させる操作を簡易化する
ことができる。

【００４０】さらに、ワーク受け具３２に掛止されたワ
ークＷの姿勢を規正部材３７によって容易に調整して適
正化することができるので、ワークＷのセッティング作
業を簡便化および能率化することができる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワークのセッ
ティング作業に際し、マストシリンダを押止部材によっ
て強固にロックしてマストのガタツキを無くした状態で
安定に直立させることができ、ワークをセッティング作
業位置へ適正状態で搬送してワーク受け具へのワークの
取付け作業および取外し作業を安全化および簡便化し、
ワークのセッティング作業時の作業性を良化することが
できるとともに、ワークをセッティング作業位置へ搬送
する機構を簡略化してそのコストを節減することができ
る。

【００４２】請求項２の発明によれば、ワーク受け具を
ハンドル操作によってセッティング作業位置へ移動させ
ることができるので、装置全体を移動させる作業が不要
となってワークをセッティング作業位置へ移動させる操
作を簡易化することができる。

【００４３】また、ワーク受け具に掛止されたワークの
姿勢を規正部材によって容易に調整して適正化すること
ができるので、ワークのセッティング作業を簡便化およ
び能率化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示すワーク移送装置の側面
図である。

【図２】同じく、正面図である。

【図３】マストブラケット付近の拡大側面図である。

【図４】図３のＸ１−Ｘ１線断面図である。

【図５】ワーク受け具付近の側面図である。

【図６】図５のＸ２−Ｘ２線拡大矢視図である。

【図７】図５のＸ３−Ｘ３線拡大矢視図である。

【図８】ワークをセッティング作業位置へ移送する過程
を順に示す説明図である。

【符号の説明】

１ フレーム ５ マストブラケット ７ マストシリンダ ８ マスト １０ ロッド １４ ストッパ １５ 押止部材 １６ リターンスプリング ３０ ハンドル ３２ ワーク受け具 ３７ 規正部材 Ｗ ワーク

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端部付近を傾動支点として傾動するマ
   ストと、ワークが掛止されるワーク受け具が先端部に結
   合されたロッドとを有し、横倒姿勢と直立姿勢とに変更
   されるマストシリンダの基端部付近には、マストの基端
   部付近が横倒時の傾動端および直立時の傾動端でそれぞ
   れ当接するストッパと、マストの基端部に圧接するよう
   に付勢されて直立したマストの基端部を前記ストッパと
   の間に挟み込んだ状態で解離可能にロックされる押止部
   材とを設置したことを特徴とするワーク移送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク移送装置におい
   て、前記ロッドの先端部付近にはマストシリンダの直立
   時に前記ワーク受け具をセッティング作業位置へ水平移
   動させるハンドルを設置して前記ワーク受け具にはこの
   ワーク受け具に掛止されたワークに当接してワークの掛
   止姿勢を調整する規正部材を傾動調整可能に結合したこ
   とを特徴とするワーク移送装置。