JP2732493B2

JP2732493B2 - Drive

Info

Publication number: JP2732493B2
Application number: JP61242014A
Authority: JP
Inventors: 俊郎土肥
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1986-10-14
Filing date: 1986-10-14
Publication date: 1998-03-30
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JPS6396348A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、研磨機等の軸受部の回転軸の駆動に使用さ
れる高精度の駆動装置に関する。〔従来技術〕第４図は、従来から広く用いられているベルト駆動装
置の例を示す図で、低振動の高精度化に有利な油動圧軸
受（動圧スラスト軸受）装置で支持される回転定盤を駆
動する例を示すものである。第４図において、１は精密定盤、２は該精密定盤１の
下面に設けられた動圧発生部、３は該動圧発生部２が浸
漬されるオイル、４は該オイルを溜保する油溜め、５は
定盤１の下面の中心に固着した定盤回転駆動用の従動シ
ャフト、６は該従動シャフト５の下端部に固着した従動
プーリである。７は上記従動シャフト５を回転可能に保持すると共に
上記油溜め４を搭載する取付板であり、従動シャフト５
から離れた位置にモータ８が搭載されている。９は該モ
ータ８の出力用の駆動シャフト、10は駆動シャフト９の
下端部に固着した駆動プーリである。 11は駆動プーリ10と従動プーリ６との間に懸架された
駆動ベルト、12は該駆動ベルト11に張力を与えるために
上記モータ８の位置を調整する調整・固定用板である。この油動圧軸受で精密定盤１を支持した装置は、回転
動作中に動圧発生部２が僅かに周方向が均一に浮上する
ため、回転抵抗が小さい上に振動が極めて小さいことが
実証され、超精密ラップ盤に常用されている。ところがこの装置では、モータ８の回転を従動プーリ
６に確実に伝達させるために、駆動ベルト11にある程度
以上の張力を与えなければならず、このため調整・固定
用板12でモータ８の位置を調整して駆動ベルト11を引張
る必要があるが、このようにすると、従動シャフト５に
モーメントが働いて傾斜し、精密定盤１に回転プレが生
じて、精密定盤としての価値がなくなる恐れがある。最
悪の場合には、従動シャフト５が倒れることによって、
動圧発生部２も傾斜して損傷することさえあった。なお、以上では、従動シャフト５の回転保持に動圧ス
ラスト軸受、ラジアル玉軸受を使用した例を示したが、
動圧軸受のみでも、また玉軸受のみでも上記の問題が同
様に起きる。これらの問題を解消する方法として、ダイレクト駆動
モータ方式を採用すればよいが、極めて高価となるた
め、各界から安価でシャフトに倒れの生じない確実な高
精度駆動装置が切望されていた。〔発明の目的〕本発明の目的は、駆動プーリから従動プーリに回転力
を伝達するに際して従動プーリの従動シャフトに倒れを
発生させないようにし、以て従動シャフトがブレなく高
精度回転を行なうようにした駆動装置を提供することに
ある。〔発明の構成〕このために、本願発明は、回転駆動機構の駆動シャフ
トに固定された駆動プーリと、従動シャフトに固定され
た従動プーリと、前記駆動シャフトに対し前記従動シャ
フトを挟んで反対側に配設された保持シャフトに固定さ
れた引張アイドラと、前記駆動プーリから前記従動プー
リに回転力を伝達するための前記駆動プーリ及び前記引
張アイドラに係留され、かつ前記従動プーリの外縁の２
つの接触領域で接する駆動ベルトを含み、前記駆動シャ
フト、前記従動シャフト、前記保持シャフトを保持する
保持部とを有する駆動装置において、前記駆動プーリの
回転軸中心、前記従動プーリの回転軸中心及び前記引張
アイドラの回転軸中心の３線を通る平面に関して対称的
な位置に、前記平面に対し前記駆動ベルトを挟んで反対
側から前記駆動ベルトに押圧を加えるように構成された
一対の押圧アイドラを設け、かつ前記押圧アイドラを、
前記２つの接触領域が前記従動シャフトの回転軸に対し
て対称的で、かつ前記２つの接触領域の長さが等しくな
るように配置させる位置調節機構を設けている。〔実施例〕まず、従動シャフトに倒れを発生させないようにした
駆動装置の基本概要について述べる。前述したように、
従動シャフトに倒れが生じるのは、ベルト駆動における
片側からの引張力が作用することに起因するので、その
倒れが生じないようにするには、その引張力が生じない
ように外部から加わる力をバランスさせる、つまり従動
シャフトに軸対称な力を与えて回転させるか、或いは、
従動シャフトが倒れないように拘束させてしまうかの二
つの構成があるものと考えられる。前者の構成には、従動シャフトに固着した従動プーリ
に等しい軸対称な力を与えて該従動プーリを回転させる
方法、及び従動プーリに相互に反対方向から引張力を加
えてシャフトが傾斜しないように引張力を打ち消す構成
が考えられる。一方、後者の構成には、従動プーリを単純に従動側シ
ャフトに吊り下げている形でなく、従動プーリの下部に
高精度のラジアル軸受を設置することによって従動シャ
フトの倒れを防止できるものが考えられる。以下、実施例を詳細に説明する。第１図（ａ）は第１
の実施例の装置を示し、13は従動シャフト、14は該従動
シャフト13に固着した従動プーリ、15は該従動プーリ14
から一定の離れた位置に配設された駆動プーリで、駆動
シャフト16に固着されている。17は上記従動プーリ14に
関して駆動プーリ15の側と反対側に配設された引張アイ
ドラ、18は上記従動プーリ14、駆動プーリ15及び引張ア
イドラ17の全てに懸架した無端の駆動ベルトである。 19,19′は一対の押圧アイドラであり、調整可能な圧
縮スプリングで押圧され、駆動ベルト18における上記従
動プーリ14と駆動プーリ15の間の対称位置を外側から押
圧して、該駆動ベルト18に張力を付与させている。さて、駆動シャフト16の回転によって駆動プーリ15が
回転すると、駆動ベルト18によって従動プーリ14、引張
アイドラ17、及び押圧アイドラ19,19′も回転する。こ
のとき、従動プーリ14は対称位置の２箇所が相互に逆方
向に進行する駆動ベルト18に挟まれて押圧される。従っ
て、その押圧接触部分が従動プーリ14の対称的な同一角
度範囲となるように押圧アイドラ19,19′の押圧力を調
節すれば、従動プーリ14に対して偶力M₁,M₂に加え軸対
称な力F₁,F₂が働き、従動シャフト13に倒す力を与える
ことなく高精度回転させることができる。すなわち、従
動プーリ14に対し駆動ベルト18が加える半径方向の力F
1、F2は、その押圧接触部分の長さに比例するので、そ
の接触部分が従動プーリ14の軸対称的な同一角度範囲と
なるように調整、保持すれば、F1とF2を反対方向でかつ
等しい大きさの力として打ち消し合い、従動シャフトを
倒す力が加わらないようにすることができる。本願発明
では、駆動プーリの回転軸中心、従動プーリの回転軸中
心及び引張アイドラの回転軸中心の３線を通る平面に関
して対称的な位置に、駆動ベルトに押圧を加えるように
一対の押圧アイドラを設け、かつ従動プーリ14と駆動ベ
ルト18の押圧接触部分の長さが従動シャフトの回転軸に
対して対称的な位置に等しい長さに保たれるように前記
一対の押圧アイドラの位置を調整する機構を設けてい
る。実際の駆動機構においては、駆動プーリ、従動プー
リ及び引張アイドラの直径や、駆動プーリと従動プーリ
間の距離、従動プーリと引張アイドラ間の距離は所望の
駆動力や回転速度、装置の構成に応じて適宜設定される
が、本願発明の押圧アイドラを用いることにより、駆動
プーリと従動プーリ間の距離と従動プーリと引張アイド
ラ間の距離が異なる場合、駆動プーリと引張アイドラの
直径が異なる場合、さらに目的に応じて駆動プーリや引
張アイドラを直径が異なるものに交換して使用する場合
でも、押圧アイドラの位置を調整することで従動プーリ
14と駆動ベルト18の押圧接触部分の長さが従動シャフト
の回転軸に対して対称的な位置に等しい長さに保たれ
る。この駆動装置は従動シャフト13のラジアル方向に無
理な力を加えない所謂ダイレクト駆動に近い形となる。なお、本実施例の駆動装置を従来のものと比較する
と、従動シャフト13の倒れが全くなく、精密定盤外周で
の回転ブレが、従来の方法では10〜30μｍあったのに対
し、全く検出されなかった。第１図（ｂ）は第１の実施例の変形例を示す図であ
り、ベルト18における従動プーリ15と引張アイドラ17と
の間の部分に、上記押圧アイドラ19,19′と全く同じ形
態で同じ作用をする別の一対の押圧アイドラ20,20′を
配設して、押圧アイドラの配置の対称性を良くさせたも
のである。第２図は第１の参考例の装置を示す図であり、装置と
しては第４図に示した従来例のものに新たな構成部を付
加させたものであり、第４図のものと共通する部分は同
じ符号を用いて説明を省略する。該図において、21は上
記従動プーリ６に関して駆動プーリ10の側と反対側に配
設された矯正用アイドラで、保持シャフト22を介して上
記取付板７に保持されている。 23は上記従動シャフト５の下端に取り付けた矯正用プ
ーリであり、該矯正用プーリ23と上記矯正用アイドラ21
との間には矯正用ベルト24が懸架されている。よって、
従動シャフト５には上記駆動ベルト11の引張力を打ち消
す引張力が上記矯正用ベルト24から働くためシャフト５
の倒れは生じない。なお、上記保持シャフト22の位置を
移動させることにより上記矯正用ベルト24の引張力を調
整することができる。本参考例の装置においても、上記第１の実施例の装置
と同様に回転ブレが全く検出されなかった。第３図は第２の参考例の装置を示す図であり、この参
考例も上記第１の参考例と同様に装置としては第４図の
従来例のものに新たな構成部を付加させた例であり、従
動シャフト５の軸受けの低振動の高精度化を図るために
油動圧ラジアル軸受を用いたものである。即ち、25は上記従動シャフト５の下端部に固着された
動圧発生部、26は該動圧発生部25を包み込むように配設
された円筒体で、該円筒体26は保持板27に確固に搭載さ
れている。該保持板27は支持棒28を介して上記取付板７
に支持され、その上面に上記円筒体25を収納する油溜め
29が形成されている。該油溜め29内にはオイル30が留保
されている。よって、上記動圧発生部25及び円筒体26等
はオイル30に浸漬される。本参考例では、円筒体26と保持板27が支持棒28によっ
て完全に固定され、従動シャフト５の下端部の水平方向
（横方向）の動きが確実に抑えられているので、その従
動シャフト５に上記駆動ベルト11の引張力が加えられて
も倒れが生じることはない。また、従動シャフト５と従動プーリ６とが回転すると
当然動圧発生部25も回転して動圧が発生し、いわゆる油
動圧ラジアル軸受となるので振動がなくなり、従動シャ
フト５の上部に配設されている精密定盤が回転ブレを生
じることなく回転するようになる。この参考例の装置においても上記第１の実施例及び第
１の参考例で述べた精度が確認されている。なお、この参考例における動圧ラジアル軸受をラジア
ル玉軸受に置き換えることも可能であるが、低振動の効
果を得るには動圧ラジアル軸受を採用することが望まし
い。〔発明の効果〕以上から本発明によれば、僅かの倒れも発生させるこ
となく従動シャフトを回転させることができるので、回
転ブレのない高精度の回転を実現できる。よって、該従
動シャフトを動圧軸受を使用する装置の回転用に利用す
れば、これらの装置において極めて有用な効果が発揮さ
れる。その応用例としては、例えば、超精密ラップ盤や
ポリシ盤等の工作機械或いは精密測定器の駆動伝達部等
がある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-precision driving device used for driving a rotating shaft of a bearing portion of a polishing machine or the like. [Prior Art] FIG. 4 is a view showing an example of a belt drive device that has been widely used in the past, and is supported by a hydraulic dynamic pressure bearing (dynamic pressure thrust bearing) device which is advantageous in improving the accuracy of low vibration. It shows an example of driving a rotary platen. In FIG. 4, 1 is a precision platen, 2 is a dynamic pressure generator provided on the lower surface of the precision platen 1, 3 is an oil in which the dynamic pressure generator 2 is immersed, and 4 is a reservoir of the oil. Reference numeral 5 denotes a driven shaft fixed to the center of the lower surface of the surface plate 1 for driving the rotation of the surface plate. Reference numeral 6 denotes a driven pulley fixed to the lower end of the driven shaft 5. Reference numeral 7 denotes a mounting plate for rotatably holding the driven shaft 5 and mounting the oil reservoir 4 thereon.
The motor 8 is mounted at a position away from the motor. Reference numeral 9 denotes a drive shaft for outputting the motor 8, and reference numeral 10 denotes a drive pulley fixed to the lower end of the drive shaft 9. Reference numeral 11 denotes a driving belt suspended between the driving pulley 10 and the driven pulley 6, and reference numeral 12 denotes an adjusting / fixing plate for adjusting the position of the motor 8 to apply tension to the driving belt 11. The device that supports the precision platen 1 with this oil dynamic pressure bearing proves that the dynamic pressure generating part 2 floats slightly evenly in the circumferential direction during the rotation operation, so that the rotation resistance is small and the vibration is extremely small. And is commonly used in ultra-precision lapping machines. However, in this device, in order to reliably transmit the rotation of the motor 8 to the driven pulley 6, a certain degree of tension must be applied to the drive belt 11, and the position of the motor 8 is adjusted by the adjusting / fixing plate 12. It is necessary to adjust and pull the drive belt 11, but in this case, a moment acts on the driven shaft 5 to incline, and the precision platen 1 is caused to rotate, and the value as the precision platen may be lost. is there. In the worst case, when the driven shaft 5 falls,
The dynamic pressure generating section 2 was even inclined and damaged. In the above, an example in which a dynamic pressure thrust bearing and a radial ball bearing are used to hold the driven shaft 5 in rotation has been described.
The above-described problem similarly occurs with only the dynamic pressure bearing or the ball bearing alone. As a method of solving these problems, a direct drive motor method may be adopted, but it is extremely expensive, and there has been a long-awaited demand from various fields for a high-precision drive device that is inexpensive and does not cause the shaft to fall down. [Object of the Invention] An object of the present invention is to prevent the driven shaft of the driven pulley from falling down when transmitting the rotational force from the driving pulley to the driven pulley, so that the driven shaft performs high-precision rotation without blurring. It is an object of the present invention to provide a drive device which has been developed. [Constitution of the Invention] For this purpose, the present invention provides a drive pulley fixed to a drive shaft of a rotary drive mechanism, a driven pulley fixed to a driven shaft, and an opposite side of the driven shaft with respect to the driven shaft. A pulley idler fixed to a holding shaft disposed on the drive pulley and an outer edge of the driven pulley that is moored to the drive pulley and the pulley idler for transmitting rotational force from the drive pulley to the driven pulley.
A drive unit that includes a drive belt that is in contact with two contact areas, the drive shaft, the driven shaft, and a holding unit that holds the holding shaft; and a rotation shaft center of the drive pulley, a rotation shaft center of the driven pulley, and the drive shaft. A pair of pressing idlers configured to apply pressure to the drive belt from opposite sides of the plane with respect to the plane with respect to the plane with respect to the plane passing through the three lines around the rotation axis of the tension idler. , And the pressing idler,
There is provided a position adjusting mechanism for arranging the two contact regions so that the two contact regions are symmetrical with respect to the rotation axis of the driven shaft and the lengths of the two contact regions are equal. [Embodiment] First, a basic outline of a driving device that prevents a driven shaft from falling down will be described. As previously mentioned,
The driven shaft is tilted due to the pulling force from one side in the belt drive.To prevent the tilting from occurring, apply a force applied from outside so that the pulling force is not generated. Balancing, that is, rotating the driven shaft by applying an axisymmetric force to the driven shaft, or
It is considered that there are two configurations that restrict the driven shaft from falling down. The former configuration includes a method of rotating the driven pulley by applying an equal axisymmetric force to the driven pulley fixed to the driven shaft, and a method of applying a pulling force to the driven pulley from opposite directions so that the shaft does not tilt. A configuration for canceling the tensile force is conceivable. On the other hand, in the latter configuration, it is possible to prevent the driven shaft from falling down by installing a high-precision radial bearing below the driven pulley instead of simply hanging the driven pulley from the driven shaft. Can be Hereinafter, embodiments will be described in detail. FIG. 1 (a) shows the first
13 is a driven shaft, 14 is a driven pulley fixed to the driven shaft 13, and 15 is the driven pulley 14.
A drive pulley disposed at a fixed distance from the drive shaft, and is fixed to the drive shaft 16. Reference numeral 17 denotes a tension idler disposed on the side opposite to the drive pulley 15 with respect to the driven pulley 14, and reference numeral 18 denotes an endless drive belt suspended on all of the driven pulley 14, the drive pulley 15, and the tension idler 17. Reference numerals 19 and 19 'denote a pair of pressing idlers, which are pressed by an adjustable compression spring, and press a symmetrical position between the driven pulley 14 and the driving pulley 15 in the driving belt 18 from the outside, so that the driving belt 18 Tension is applied. Now, when the drive pulley 15 is rotated by the rotation of the drive shaft 16, the driven pulley 14, the tension idler 17, and the pressing idlers 19 and 19 'are also rotated by the drive belt 18. At this time, the driven pulley 14 is sandwiched and pressed at two symmetrical positions by the drive belt 18 traveling in opposite directions. Therefore, by adjusting the pressing force of the pressing idler 19 so as to be symmetrical identical angular range of the pressing contact portion is a driven pulley 14 ', in addition to the couple M _1, M ₂ with respect to the driven pulley 14 The axisymmetric forces F ₁ and F ₂ work, and the driven shaft 13 can be rotated with high precision without exerting a tilting force. That is, the radial force F applied by the drive belt 18 to the driven pulley 14
1, F2 is proportional to the length of the pressing contact portion, so if the contact portion is adjusted and held so as to have the same angular range of the driven pulley 14 in an axially symmetric manner, F1 and F2 are in opposite directions and The forces of the same magnitude cancel each other out, so that no force for tilting the driven shaft is applied. In the present invention, a pair of pressing idlers is provided so as to apply pressure to the driving belt at positions symmetrical with respect to a plane passing through three lines of the rotation axis center of the driving pulley, the rotation axis center of the driven pulley, and the rotation axis center of the tension idler. And the position of the pair of pressing idlers is adjusted so that the length of the pressing contact portion between the driven pulley 14 and the drive belt 18 is maintained at a length equal to a position symmetrical with respect to the rotation axis of the driven shaft. A mechanism is provided. In an actual driving mechanism, the diameters of the driving pulley, the driven pulley, and the pulling idler, the distance between the driving pulley and the driven pulley, and the distance between the driven pulley and the pulling idler depend on the desired driving force, rotation speed, and device configuration. Is appropriately set, but by using the pressing idler of the present invention, when the distance between the driving pulley and the driven pulley and the distance between the driven pulley and the pulling idler are different, when the diameter of the driving pulley and the pulling idler is different, Even if the drive pulley or tension idler is replaced with a different diameter depending on the purpose, the position of the pressing idler can be adjusted to
The length of the pressure contact portion between the drive belt 18 and the drive belt 18 is kept equal to a position symmetrical with respect to the rotation axis of the driven shaft. This drive device has a shape close to what is called direct drive in which no excessive force is applied to the driven shaft 13 in the radial direction. When the driving device of the present embodiment is compared with the conventional driving device, the driven shaft 13 does not fall at all, and the rotation blur on the outer periphery of the precision platen is 10 to 30 μm in the conventional method, but is completely detected. Was not done. FIG. 1 (b) is a view showing a modification of the first embodiment, in which a portion of the belt 18 between the driven pulley 15 and the tension idler 17 has exactly the same form as the pressing idlers 19, 19 '. Another pair of pressing idlers 20, 20 'having the same function is provided to improve the symmetry of the arrangement of the pressing idlers. FIG. 2 is a diagram showing the device of the first reference example, which is obtained by adding a new component to the device of the conventional example shown in FIG. 4, and is common to that of FIG. The same reference numerals are used to denote the same parts, and description thereof is omitted. In the figure, reference numeral 21 denotes a correction idler disposed on the side opposite to the drive pulley 10 with respect to the driven pulley 6, and is held on the mounting plate 7 via a holding shaft 22. Reference numeral 23 denotes a correction pulley attached to the lower end of the driven shaft 5, and the correction pulley 23 and the correction idler 21
Between them, a correction belt 24 is suspended. Therefore,
Since the driven shaft 5 has a tensile force acting on the correction belt 24 to cancel the tensile force of the drive belt 11, the shaft 5
Does not fall. The tensile force of the correction belt 24 can be adjusted by moving the position of the holding shaft 22. Also in the apparatus of the present embodiment, no rotation blur was detected at all, as in the apparatus of the first embodiment. FIG. 3 is a view showing an apparatus according to a second embodiment. In this embodiment, a new component is added to the conventional apparatus shown in FIG. 4 as in the first embodiment. This is an example, in which a hydraulic dynamic radial bearing is used in order to improve the accuracy of low vibration of the bearing of the driven shaft 5. That is, reference numeral 25 denotes a dynamic pressure generating portion fixed to the lower end portion of the driven shaft 5, reference numeral 26 denotes a cylindrical body arranged so as to surround the dynamic pressure generating portion 25, and the cylindrical body 26 is firmly fixed to the holding plate 27. It is installed in. The holding plate 27 is connected to the mounting plate 7 via a support rod 28.
Oil reservoir for storing the cylindrical body 25 on its upper surface
29 are formed. An oil 30 is reserved in the oil reservoir 29. Therefore, the dynamic pressure generating section 25 and the cylindrical body 26 are immersed in the oil 30. In the present embodiment, the cylindrical body 26 and the holding plate 27 are completely fixed by the support rods 28, and the horizontal (lateral) movement of the lower end of the driven shaft 5 is reliably suppressed. Even if the pulling force of the drive belt 11 is applied to the motor, no fall occurs. In addition, when the driven shaft 5 and the driven pulley 6 rotate, the dynamic pressure generating unit 25 naturally rotates to generate a dynamic pressure, so that it becomes a so-called hydraulic dynamic radial bearing. The precision surface plate that has been turned will be rotated without causing rotational shake. The accuracy described in the first embodiment and the first embodiment is also confirmed in the apparatus of this embodiment. Although the dynamic pressure radial bearing in this reference example can be replaced with a radial ball bearing, it is desirable to employ a dynamic pressure radial bearing in order to obtain a low vibration effect. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the driven shaft can be rotated without causing a slight fall, high-precision rotation without rotation blur can be realized. Therefore, if the driven shaft is used for rotating a device using a dynamic pressure bearing, an extremely useful effect is exhibited in these devices. As an application example, for example, there is a drive transmission unit of a machine tool such as an ultra-precision lapping machine or a policy machine or a precision measuring instrument.

【図面の簡単な説明】第１図（ａ）は本発明の第１の実施例の平面図、第１図
（ｂ）はその変形例を示す平面図、第２図は第１の参考
例の側面図、第３図は第２の参考例の断面図、第４図は
従来の駆動装置の断面図である。５……従動シャフト、９……駆動シャフト、10……駆動
プーリ、11……駆動ベルト、13……従動シャフト、14…
…従動プーリ、15……駆動プーリ、16……駆動シャフ
ト、17……引張アイドラ、18……駆動ベルト、19,19′
……押圧アイドラ、20,20′……押圧アイドラ、21……
矯正用アイドラ、22……保持シャフト、23……矯正用プ
ーリ、24……矯正用ベルト。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 (a) is a plan view of a first embodiment of the present invention, FIG. 1 (b) is a plan view showing a modification thereof, and FIG. 2 is a first reference example. , FIG. 3 is a sectional view of a second reference example, and FIG. 4 is a sectional view of a conventional driving device. 5 ... driven shaft, 9 ... drive shaft, 10 ... drive pulley, 11 ... drive belt, 13 ... driven shaft, 14 ...
... Driving pulley, 15 ... Driving pulley, 16 ... Driving shaft, 17 ... Tension idler, 18 ... Driving belt, 19,19 '
…… Pressing idler, 20, 20 ′ …… Pressing idler, 21 ……
Straightener idler, 22 ... holding shaft, 23 ... straightening pulley, 24 ... straightening belt.

Claims

(57) [Claims] A drive pulley fixed to a drive shaft of a rotary drive mechanism, a driven pulley fixed to a driven shaft, and a tension idler fixed to a holding shaft disposed on the opposite side of the driven shaft with respect to the driven shaft. And moored to the drive pulley and the tension idler for transmitting a rotational force from the drive pulley to the driven pulley,
And a driving device including a driving belt that is in contact with two contact regions at an outer edge of the driven pulley, the driving device including: the driving shaft, the driven shaft, and a holding unit that holds the holding shaft; The drive belt is configured to apply pressure to the drive belt from a side opposite to the plane with respect to the plane at a position symmetrical with respect to a plane passing through three lines of the rotation axis center of the driven pulley and the rotation axis center of the tension idler. A pair of pressing idlers, and disposing the pressing idler such that the two contact areas are symmetrical with respect to the rotation axis of the driven shaft and the lengths of the two contact areas are equal. A driving device having a position adjusting mechanism.