JP2730704B2 - Connecting the steel strip - Google Patents

Connecting the steel strip

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、スポットウエルダを用
いて行う帯鋼の接続方法に係わり、特に先行帯鋼の尾端
と後続帯鋼の先端とを接続して、これら帯鋼を連続的に
処理するための設備における帯鋼の接続方法に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for connecting strips using a spot welder, and more particularly, to connecting a tail end of a preceding strip and a tip of a succeeding strip to connect these strips continuously. The present invention relates to a method of connecting a steel strip in a facility for treating wastewater.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば調質圧延ライン等においては、帯
鋼コイルを1個毎にバッチ処理するのではなく、帯鋼同
志を順次接続しながら連続的に処理することにより、ス
レッディングの手間を省き生産性の向上を図っている。
この場合、先行帯鋼の尾端と後続帯鋼の先端とを溶接に
よって接続する。
2. Description of the Related Art In a temper rolling line, for example, instead of batch-processing strip steel coils one by one, continuous processing is performed while sequentially connecting strip steel strips, thereby saving the time and effort of threading. Improving productivity.
In this case, the tail end of the preceding strip and the tip of the succeeding strip are connected by welding.

【0003】このような溶接方法として、フラッシュバ
ット溶接方法、アーク溶接方法、スポット溶接方法等が
あるが、フラッシュバット溶接方法の場合は設備が大規
模となり、また、アーク溶接方法では溶接に長時間を要
する欠点がある。さらに、スポット溶接の場合は溶接機
自体も比較的簡単で、溶接時間も短い利点があるが、溶
接面積が母板の断面積に比べて著しく小さいことから、
接続部の強度に不安が残る欠点がある。
As such welding methods, there are a flash butt welding method, an arc welding method, a spot welding method and the like. In the case of the flash butt welding method, the equipment becomes large-scale, and the arc welding method requires a long time for welding. There is a disadvantage that requires. Furthermore, in the case of spot welding, the welding machine itself is relatively simple, and there is an advantage that the welding time is short, but since the welding area is significantly smaller than the cross-sectional area of the mother plate,
There is a disadvantage that the strength of the connection part remains uneasy.

【0004】特に近年は品質に対する要望から、帯鋼の
形状を良くするために調質圧延機の入側に入側ブライド
ルロールを、出側にテンションレベラと出側ブライドル
ロールを設置し、高張力の下で形状の良い製品を調質圧
延するようにしている。その例を図5に示す。図におい
て、調質圧延機1はペイオフリール2の帯鋼コイルCか
ら巻戻された帯鋼Sを調質圧延し、テンションリール3
により再度コイルに巻取る。調質圧延機1の入側には入
側ブライドルロール4が、そして出側にはテンションレ
ベラ5と出側ブライドルロール4′が設置され、両ブラ
イドルロール4、4′によって帯鋼Sに所望の張力が付
与されるとともにテンションレベラ5により形状の矯正
が行われる。
In recent years, in particular, due to demand for quality, in order to improve the shape of the steel strip, an entrance bridle roll is installed on the entrance side of the temper rolling mill, and a tension leveler and an exit bridle roll are installed on the exit side. The tempered rolling is performed on products with good shapes under the following conditions. An example is shown in FIG. In the figure, a temper rolling mill 1 temper-rolls a strip S unwound from a strip coil C of a pay-off reel 2, and forms a tension reel 3.
To rewind the coil. The entrance side bridle roll 4 is installed on the entrance side of the temper rolling mill 1, and the tension leveler 5 and the exit side bridle roll 4 'are installed on the exit side. The tension is applied and the shape is corrected by the tension leveler 5.

【0005】ここで6は溶接機を示し、先行帯鋼の尾端
と後続帯鋼の先端とを溶接によって接続する。また7、
7′は入側、出側のピンチロールであり、8、8′は同
様にシャーである。このような調質圧延ラインでは、前
述の如く帯鋼コイルから巻戻された帯鋼を順次先行帯鋼
と接続することにより連続的に調質圧延を行う。この場
合、溶接機としてスポットウエルダを使用すると接続部
の強度に不安が残る。この対策として開発された技術に
例えば特開平2-25282号公報の如き溶接方法がある。こ
の溶接方法はシーム溶接用電極ロールを使用して、先ず
仮止めのスポット溶接を行い、次いで同電極によりシー
ム溶接を行うものである。
Here, reference numeral 6 denotes a welding machine, which connects the tail end of the preceding strip and the tip of the succeeding strip by welding. 7,
Reference numeral 7 'denotes a pinch roll on the input side and output side, and reference numerals 8 and 8' denote shears. In such a temper rolling line, the temper rolling is continuously performed by sequentially connecting the steel strip unwound from the steel strip coil to the preceding steel strip as described above. In this case, if a spot welder is used as a welding machine, the strength of the connection portion remains uneasy. As a technique developed as a countermeasure for this, there is a welding method as disclosed in, for example, JP-A-2-25282. This welding method uses a seam welding electrode roll, first performs spot welding of temporary fixing, and then performs seam welding using the same electrode.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記特開平2-25282号
公報に示された溶接方法は、接続部の強度も十分で、し
かも滑らかな溶接部が得られる等の利点がある反面、ス
ポット溶接とシーム溶接の2行程を要するため、溶接時
間が長くなる点で問題があり、特に図5に示すが如き入
側、出側にルーパを設置していないラインでは、溶接に
費やす時間は直ちに生産能率に影響を及ぼすため問題が
大きい。
The welding method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-25282 is advantageous in that the strength of the connecting portion is sufficient and a smooth welded portion can be obtained. And the seam welding process requires two steps, so there is a problem in that the welding time is prolonged. In particular, as shown in FIG. 5, in a line where no looper is installed on the entrance side and the exit side, the time spent for welding is immediately produced. The problem is significant because it affects efficiency.

【0007】本発明は、通常のスポットウエルダを使用
して帯鋼同志を接続し、この帯鋼を高張力の下で連続処
理しても接続部の溶接破断が生じない接続方法を提供す
ることを目的とする。
An object of the present invention is to provide a connection method in which strips are connected to each other using a normal spot welder, and even if the strips are continuously processed under a high tension, welding breakage of the connection does not occur. With the goal.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明による帯鋼の接続
方法は、スポットウエルダを用いて接続した帯鋼を連続
的に処理するための設備における前記帯鋼の接続方法で
あって、スポットウエルダの電極入側に設置した形状検
出器によって先行帯鋼の尾端近傍と後続帯鋼の先端近傍
の形状を測定し、この測定結果に基づいて前記スポット
ウエルダによる板幅方向の溶接打点ピッチを調整して溶
接するようにし、前述従来の技術の課題を解決したもの
である。
According to the present invention, there is provided a method of connecting a steel strip in a facility for continuously treating a steel strip connected by using a spot welder, the method comprising the steps of: The shape near the tail end of the preceding strip and the vicinity of the tip of the succeeding strip are measured by the shape detector installed on the electrode entry side of the electrode, and the welding spot pitch in the sheet width direction by the spot welder is adjusted based on the measurement results. In this way, the above-mentioned problems of the conventional technique are solved.

【0009】[0009]

【作 用】帯鋼同志をスポット溶接して接続し、この帯
鋼を比較的高張力の下で連続処理した場合、前記接続部
の溶接が破断することがある。このように破断した帯鋼
を調査したところ、接続部近傍に腹伸びや耳伸びによる
形状不良があることがわかった。
[Operation] When connecting steel strips by spot welding and continuously processing the steel strips under relatively high tension, the welding at the connection may be broken. Investigation of the strip steel thus broken revealed that there was a shape defect near the connection part due to belly extension or ear extension.

【0010】図3は形状不良部をスポット溶接で接続
し、この帯鋼の先後端に張力を作用させて接続部板幅B
方向の張力分布を調査したものである。この図で実線は
腹伸びの場合で、点線は耳伸びの場合であり、いずれも
接続部の溶接が破断する直前の状態であるが、腹伸びの
場合は板幅端部で、耳伸びの場合は中央部で極端に張力
が集中していることがわかる。そしてその張力集中率α
は低張力部分を1として3倍近くにも達する。
[0010] Fig. 3 shows that the defective shape portion is connected by spot welding.
It is an investigation of the tension distribution in the direction. In this figure, the solid line represents the case of belly extension, and the dotted line represents the case of ear extension.In both cases, the condition immediately before the welding of the connection portion was broken. In this case, it can be seen that the tension is extremely concentrated at the center. And the tension concentration rate α
Can reach nearly three times assuming that the low tension part is 1.

【0011】なおこの場合の帯鋼は急峻度λ=2%の形
状のものを使用した。ここで急峻度λとは図4に示す如
く帯鋼Sの2点間距離dと高低差Δhからλ=|Δh|
(πd)× 100(%)として求めたものである。そこで
本発明では、スポットウエルダの電極入側に形状検出器
を設置し、この形状検出器で先行帯鋼の尾端近傍の形状
と後続帯鋼の先端近傍の形状を測定することにした。そ
して両方の形状測定結果により、急峻度の大きい方を基
準にして図3に示す如き板幅方向張力分布を想定し、こ
の張力分布パターンをもとに板幅方向各部におけるスポ
ット溶接の打点ピッチを決める。このようにすれば帯鋼
の板幅方向の張力分布に見合った強度の溶接が可能とな
り、スポットウエルダを使用しても十分な強度の接続部
を得ることができる。もちろんこの場合、対象とする帯
鋼の板厚とラインの処理張力を加味してさらに細かい調
整を行えば、一層理想的な溶接が可能となり、接続部の
溶接破断を未然に防止することができるものである。
In this case, the steel strip used had a steepness λ = 2%. Here, the steepness λ is λ = | Δh | from the distance d between the two points of the strip S and the height difference Δh as shown in FIG.
(Πd) × 100 (%). Therefore, in the present invention, a shape detector is installed on the electrode entrance side of the spot welder, and the shape near the tail end of the preceding strip and the shape near the tip of the succeeding strip are measured with this shape detector. Based on the results of both shape measurements, a tension distribution in the plate width direction as shown in FIG. 3 is assumed based on the larger steepness. Decide. In this manner, welding having a strength corresponding to the tension distribution in the strip width direction of the strip can be performed, and a connection portion having sufficient strength can be obtained even when a spot welder is used. Of course, in this case, if further fine adjustments are made in consideration of the thickness of the target strip and the processing tension of the line, more ideal welding becomes possible, and welding fracture of the connection portion can be prevented beforehand. Things.

【0012】[0012]

【実施例】図1に本発明を実施するために形状検出器を
組み込んだスポットウエルダの例を示し、図2にスポッ
トウエルダの溶接打点ピッチ調整手順の概略を示す。図
1において、スポットウエルダ10は上下の電極11、11′
を備えており、この電極11、11′は図示省略した駆動装
置によって帯鋼Sの板幅方向(図の紙面直角方向)に移
動しながらスポット溶接を行う。なお、帯鋼Sは矢印X
方向に進行する。12は入側クランプ、13は電極クランプ
であり、20はスポットウエルダの電極入側に取付けた形
状検出器で板幅方向に複数台設置してある。
FIG. 1 shows an example of a spot welder incorporating a shape detector for carrying out the present invention, and FIG. 2 shows an outline of a procedure for adjusting the welding spot pitch of the spot welder. In FIG. 1, a spot welder 10 has upper and lower electrodes 11, 11 '.
The electrodes 11, 11 'perform spot welding while moving in the width direction of the strip S (in the direction perpendicular to the plane of the drawing) by a driving device (not shown). The steel strip S is indicated by an arrow X.
Proceed in the direction. Reference numeral 12 denotes an entrance clamp, reference numeral 13 denotes an electrode clamp, and reference numeral 20 denotes a plurality of shape detectors mounted on the electrode entrance side of the spot welder, which are installed in the plate width direction.

【0013】先ず、先行帯鋼S1 の尾端が形状検出器20
の位置を通過する際に、この尾端近傍の急峻度λ1 を測
定し、その後尾端が所定位置に到達した時点で出側クラ
ンプ13によりこれをクランプする。続いて、後続帯鋼S
2 の先端が形状検出器20の位置を通過する際にこの先端
近傍の急峻度λ2 を測定し、その後先端が所定位置に到
達したら入側クランプ12によりこれをクランプする。
First, the tail end of the preceding steel strip S 1 is connected to the shape detector 20.
When passing through the position, the steepness λ 1 in the vicinity of the tail end is measured, and thereafter, when the tail end reaches a predetermined position, this is clamped by the exit side clamp 13. Subsequently, the succeeding steel strip S
When the tip 2 passes through the position of the shape detector 20, the steepness λ 2 near the tip is measured, and then when the tip reaches a predetermined position, it is clamped by the entrance clamp 12.

【0014】この状態で図示省略したロータリシヤによ
り先行帯鋼の尾端と後続帯鋼の先端を切断し、続いてこ
の尾端と先端を所要量ラップさせ、その後に前記したよ
うにウエルダの電極11、11′を板幅方向に移動させなが
らスポット溶接を行う。この場合、先行帯鋼S1 尾端の
急峻度λ1 と後続帯鋼S2 先端の急峻度λ2 を比較し、
その大きい方を基準にして板幅方向の張力分布を想定
し、板幅方向各部のスポット溶接の打点ピッチPを決め
る。例えば図3に示す腹伸びの場合には、板幅方向の両
端部各1/4の幅に対しては中央部のピッチの1/2.5
〜1/3のピッチ(打点数としては 2.5〜3倍)となる
ように溶接を行う。
In this state, the tail end of the preceding strip and the tip of the succeeding strip are cut by a rotary shear (not shown), and the tail end and the tip are wrapped in a required amount. , 11 'are moved in the plate width direction to perform spot welding. In this case, the steepness λ 1 of the leading end of the preceding strip S 1 is compared with the steepness λ 2 of the leading end of the succeeding band S 2 ,
The distribution of the tension in the plate width direction is assumed on the basis of the larger one, and the pitch P of the spot welding in each part in the plate width direction is determined. For example, in the case of the antinode stretch shown in FIG.
Welding is performed so as to have a pitch of 1/3 (2.5 to 3 times the number of dots).

【0015】なお、形状検出器20は帯鋼Sの幅方向中央
に1台と、両端部に各1台を設置し、さらに両端部の各
1台は板幅に対応できるよう移動可能にしておくのが望
ましいが、その台数や機能はそのラインで処理する帯鋼
の板幅等の条件により決めればよいものである。次に、
図2によりスポットウエルダの溶接打点ピッチ調整手順
を説明する。形状検出器20のレーザ発光部21から投光さ
れたレーザ光は帯鋼Sの表面から反射されるが、所定の
距離dを隔てた2点の反射光が受光部22で捕捉され、2
点の高低差Δhが信号処理部23で求められる。そしてこ
の測定値から急峻度λが演算されて演算機24に入力され
る。演算機24では板幅方向に複数台設置された各形状検
出器のλの各測定値を比較するとともに、上位計算機か
ら取込んだ板厚t、板幅B、張力F等の信号から帯鋼の
接続部における張力の分布を予測し、さらにこの張力分
布の予測パターンに基づき板幅方向のスポット溶接の打
点ピッチPを演算し、これを板幅方向bと対応させてス
ポットウエルダの制御装置24に出力する。このようにし
てスポット溶接を行うことにより理想的な帯鋼の接続部
が得られる。
One shape detector 20 is provided at the center in the width direction of the steel strip S and one at each end, and each one at both ends is movable so as to correspond to the plate width. It is desirable that the number and functions be determined according to conditions such as the strip width of the steel strip to be processed in the line. next,
The procedure for adjusting the welding spot pitch of the spot welder will be described with reference to FIG. The laser light emitted from the laser light emitting unit 21 of the shape detector 20 is reflected from the surface of the steel strip S, but two reflected lights separated by a predetermined distance d are captured by the light receiving unit 22 and
The height difference Δh between the points is obtained by the signal processing unit 23. Then, the steepness λ is calculated from the measured value and input to the calculator 24. The arithmetic unit 24 compares the measured values of λ of each of the plurality of shape detectors installed in the sheet width direction, and also uses the strip thickness t, the sheet width B, the tension F, and other signals taken from the host computer to obtain the strip steel. The distribution of the tension at the connection portion is predicted, the spot pitch P of spot welding in the plate width direction is calculated based on the predicted pattern of the tension distribution, and this is made to correspond to the plate width direction b. Output to By performing spot welding in this way, an ideal steel strip connection can be obtained.

【0016】例えば板厚 2.3mm、板幅1200mmの帯鋼をユ
ニットテンション6kgf/mm2 (全張力16500kgf)で処理
する場合、この帯鋼の接続部における形状の急峻度λが
2%の腹伸びであったとすれば、板中央部 600mmの間は
スポット溶接のピッチを80mmに、両端部各 300mmの間は
そのピッチを30mmとして溶接すればよい。このように接
続部の形状によりスポットウエルダによる溶接打点の調
整を行いながら、熱延帯鋼の調質圧延を行った。その結
果、従来月間に3〜4回発生していた接続部の溶接破断
がほとんど発生しなくなった。
For example, when a steel strip having a thickness of 2.3 mm and a width of 1200 mm is treated with a unit tension of 6 kgf / mm 2 (total tension of 16500 kgf), the steepness λ of the shape at the joint of the steel strip is 2% and the belly elongation is 2%. In this case, the spot welding pitch should be 80 mm between 600 mm in the center of the plate and 30 mm between 300 mm on both ends. In this manner, the temper rolling of the hot-rolled steel strip was performed while adjusting the welding point by the spot welder according to the shape of the connection portion. As a result, welding breakage of the connection portion, which has conventionally occurred three to four times during the month, has hardly occurred.

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明による帯鋼の接続方法を実施する
ことにより、形状不良に起因する張力の分布に応じた溶
接を行うことができるようになり、スポットウエルダを
使用した場合でも帯鋼の接続部における溶接破断を未然
に防止でき、生産性の阻害もなく、また溶接機も比較的
安価で操作容易なものが使用できるなどその経済的効果
は大きい。
By performing the method of connecting a steel strip according to the present invention, welding can be performed in accordance with the distribution of tension caused by a defective shape, and even when a spot welder is used, the welding of the steel strip can be performed. The economic effect is great, as welding breakage at the connection portion can be prevented beforehand, productivity is not hindered, and a relatively inexpensive and easy-to-operate welding machine can be used.

【0018】さらに、形状制御が十分できていない熱延
帯鋼の処理設備に本発明を適用すれば一層効果が発揮で
きるものである。
Further, if the present invention is applied to a hot-rolled strip processing equipment whose shape control is not sufficiently performed, the effect can be further exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を実施するために形状検出器を組み込ん
だスポットウエルダの例の説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an example of a spot welder incorporating a shape detector to carry out the present invention.

【図2】本発明によるスポットウエルダの溶接打点ピッ
チ調整手順の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a procedure for adjusting a welding spot pitch of a spot welder according to the present invention.

【図3】帯鋼の形状不良により板幅方向に発生する張力
分布の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a tension distribution generated in a sheet width direction due to a shape defect of a steel strip.

【図4】形状不良部の急峻度の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a steepness of a defective shape portion.

【図5】テンションレベラを組み込んだ調質圧延ライン
の例の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a temper rolling line incorporating a tension leveler.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 調質圧延機 2 ペイオフリール 3 テンションリール 4 ブライドルロール 5 テンションレベラ 6 溶接機 7 ピンチロール 8 シャー 10 スポットウエルダ 11 電極 12 入側クランプ 13 出側クランプ 20 形状検出器 21 レーザ発光部 22 受光部 23 信号処理部 24 演算機 25 制御装置 C 帯鋼コイル S 帯鋼 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Temper rolling mill 2 Payoff reel 3 Tension reel 4 Bridle roll 5 Tension leveler 6 Welding machine 7 Pinch roll 8 Shear 10 Spot welder 11 Electrode 12 Inlet clamp 13 Exit clamp 20 Shape detector 21 Laser emitting part 22 Light receiving part 23 Signal processing unit 24 Computing unit 25 Controller C band steel coil S band steel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−119986(JP,A) 特開 平4−89179(JP,A) 特開 昭52−22540(JP,A) 特開 平2−25282(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── (5) Continuation of the front page (56) References JP-A-63-11998 (JP, A) JP-A-4-89179 (JP, A) JP-A-52-2540 (JP, A) JP-A-2- 25282 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 スポットウエルダを用いて接続した帯鋼
を連続的に処理するための設備における前記帯鋼の接続
方法であって、スポットウエルダの電極入側に設置した
形状検出器によって先行帯鋼の尾端近傍と後続帯鋼の先
端近傍の形状を測定し、この測定結果に基づいて前記ス
ポットウエルダによる板幅方向の溶接打点ピッチを調整
して溶接することを特徴とする帯鋼の接続方法。
1. A method for connecting strips in a facility for continuously treating strips connected using a spot welder, wherein the strip steel is connected to a lead welder by a shape detector installed on an electrode entrance side of the spot welder. Measuring the shape of the vicinity of the tail end and the vicinity of the leading end of the succeeding strip, and adjusting the welding point pitch in the sheet width direction by the spot welder based on the measurement result to perform welding. .
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