JP2729102B2 - Bill payout device - Google Patents

Bill payout device

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JP2729102B2
JP2729102B2 JP2077255A JP7725590A JP2729102B2 JP 2729102 B2 JP2729102 B2 JP 2729102B2 JP 2077255 A JP2077255 A JP 2077255A JP 7725590 A JP7725590 A JP 7725590A JP 2729102 B2 JP2729102 B2 JP 2729102B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動販売機、自動両替機、自動釣銭払出機
等に適用される紙幣払出装置であって、複数金種の紙幣
を払出すことができる装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is a bill dispensing apparatus applied to a vending machine, an automatic money changer, an automatic change dispensing machine, etc., and dispenses bills of a plurality of denominations. Device that can be used.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来から、繰出しローラとその周面に対向するガイド
部材等により、紙葉類を収納部から1枚ずつ繰出すよう
にした繰出し機構は知られており(例えば特開昭57−12
787号公報参照)、このような繰出し機構を用いた紙幣
払出装置も一般に知られている。例えば1金種用の紙幣
払出装置であれば、通常、1つの紙幣収納部と、これに
具備された繰出し機構と、繰出された紙幣を所定位置ま
で搬送する搬送機構と、搬送された紙幣を集積して保留
する一時保留部と、この一時保留部から払出口に紙幣を
送る送出機構等で構成されている。また、複数の紙幣収
納部を設け、それぞれから繰出して搬送した紙幣を一時
保留してから払出口に送る複数金種用、例えば2金種用
の紙幣払出装置も開発されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a feeding mechanism in which paper sheets are fed one by one from a storage section by a feeding roller and a guide member facing the peripheral surface thereof (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 57-12).
No. 787), and a bill dispensing apparatus using such a feeding mechanism is generally known. For example, in the case of a bill dispensing device for one denomination, usually, one bill storage unit, a payout mechanism provided therein, a transport mechanism that transports the fed bill to a predetermined position, and a transported bill. It is composed of a temporary holding unit that accumulates and holds the bills, and a sending mechanism that sends bills from the temporary holding unit to the payout port. In addition, a bill dispensing apparatus for a plurality of denominations, for example, for two denominations, in which a plurality of bill storage units are provided, and bills fed and conveyed from each are temporarily stored and then sent to a payout port, has been developed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、従来の複数金種用の紙幣払出装置は、構造
が複雑であるとともに、装置全体が大形となり、コスト
も高い等の欠点があった。すなわち、例えば2金種用の
紙幣払出装置として、2つの紙幣収納部を左右に並列的
に配設したものがあるが、このようにすると装置の左右
方向の寸法が増大するとともに、各紙幣収納部に具備さ
れた紙幣繰出し機構に対応して、並行する2系統の搬送
機構を配設し、さらにこれらの搬送機構で個別に搬送さ
れる紙幣を一時保留部に送って一括に集積させるための
補助的な搬送処理機構等を設ける必要がある。このた
め、構造の複雑化、大形化等を招いていた。
However, the conventional bill dispensing apparatus for a plurality of denominations has disadvantages in that the structure is complicated, the entire apparatus becomes large, and the cost is high. That is, for example, as a bill dispensing apparatus for two denominations, there is a bill dispensing apparatus in which two bill storage units are arranged in parallel on the left and right. In accordance with the bill feeding mechanism provided in the unit, two parallel transport mechanisms are provided, and further, the bills individually transported by these transport mechanisms are sent to a temporary holding unit to be collectively collected. It is necessary to provide an auxiliary transport processing mechanism or the like. For this reason, the structure becomes complicated and large.

本発明はこのような事情に鑑み、コンパクトで簡単な
構造によりながら、複数金種の紙幣の払出を効果的に行
なうことができる紙葉類繰出し装置を提供することを目
的とする。
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a paper sheet feeding device capable of effectively paying out bills of a plurality of denominations while having a compact and simple structure.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は上記の目的を達成するため、上下複数段に配
設された金種別の紙幣収納部と、この各紙幣収納部にそ
れぞれ具備されて紙幣収納部から紙幣を1枚ずつ繰出す
紙幣繰出し機構と、払出指令に基づいて各金種別に紙幣
を指定枚数繰出す動作を順次行なわせるように上記各紙
幣繰出し機構を駆動する駆動機構と、上段側の紙幣繰出
し機構の繰出し位置から下段側の紙幣繰出し機構の繰出
し位置を通ってその下方に至る搬送通路を有する紙幣の
搬送機構と、この搬送機構の搬出端側に位置して紙幣を
集積保留する一時保留部と、この一時保留部内の集積状
態の紙幣を払出口に送出する送出機構とを設けた紙幣払
出装置であって、上記各紙幣繰出し機構のうちの少なく
とも下段側の紙幣繰出し機構は、周面に摩擦係数の大き
い部分と摩擦係数の小さい部分とを有して繰出しシャフ
トに取付けられた繰出しローラを備えるとともに、上記
繰出しシャフトと駆動源に接続される入力側との間で動
力の伝達を断続するクラッチ手段と、上記繰出しシャフ
トに取付けられたブレーキディスクとこれに対面するブ
レーキシューとを有するブレーキ装置と、上記ブレーキ
ディスクに形成された係合部とこれに係脱可能でアクチ
ュエータにより作動されるロックレバーとを有して両者
の係合により上記繰出しローラをロックするロック機構
とを具備し、上記繰出しローラ周面の摩擦係数の小さい
部分が搬送経路側に向く所定状態で繰出しローラをロッ
クするように上記係合部およびロックレバーを配置し、
上記クラッチ手段がオフとなったときに繰出しローラが
ブレーキ装置で制動され、かつ上記ロック機構の作動に
より繰出しローラが上記所定状態に停止してロックされ
るように構成したものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a banknote storage unit of a denomination arranged in a plurality of upper and lower stages, and a banknote payout provided in each banknote storage unit and feeding banknotes one by one from the banknote storage unit. A mechanism, a drive mechanism for driving each of the bill feeding mechanisms so as to sequentially perform an operation of feeding a designated number of bills for each denomination based on a payout command, and a lower side from a feeding position of the upper side bill feeding mechanism. A banknote transport mechanism having a transport path extending below the banknote payout mechanism through a payout position, a temporary holding unit located on the discharge end side of the transport mechanism for stacking and holding banknotes, and a stacking unit in the temporary holding unit And a delivery mechanism for delivering the bill in the state to the payout exit, wherein at least the lower bill delivery mechanism of the bill delivery mechanisms has a large friction coefficient portion and a friction coefficient on the peripheral surface. of A feeding roller attached to the feeding shaft having a fin portion, a clutch means for intermittently transmitting power between the feeding shaft and an input side connected to a driving source, and a clutch mounted on the feeding shaft. A brake device having a brake disc provided thereon and a brake shoe facing the brake disc; and an engagement portion formed on the brake disc and a lock lever which can be disengaged from the brake disk and operated by an actuator. A lock mechanism that locks the feed roller in some cases, wherein the engaging portion and the lock lever are configured to lock the feed roller in a predetermined state in which a portion of the peripheral surface of the feed roller having a small coefficient of friction faces the transport path side. Place,
The feed roller is braked by the brake device when the clutch means is turned off, and the feed roller is stopped and locked in the predetermined state by the operation of the lock mechanism.

〔作用〕[Action]

上記構成によると、上下複数段に配設された各紙幣収
納部から各紙幣繰出し機構により紙幣が繰出されて上記
搬送機構により一時保留部に送られ、この搬送機構は、
上段側の紙幣繰出し機構の繰出し位置から下段側の紙幣
繰出し機構の繰出し位置を通って下方の一部保留部に至
るように構成されていることにより、搬送経路の一部が
各金種の紙幣の搬送に共用される。
According to the above configuration, the bills are fed by the respective bill feeding mechanisms from the respective bill storage units disposed in a plurality of upper and lower stages and sent to the temporary holding unit by the transfer mechanism.
By being configured to extend from the feeding position of the upper banknote feeding mechanism to the lower banknote feeding mechanism through the feeding position of the lower banknote feeding mechanism, a part of the transport path is a banknote of each denomination. It is shared for transportation of

また、この構成において、下段側の繰出し機構の、摩
擦係数が大きい部分と摩擦係数が小さい部分とを備えた
繰出しローラに対し、上記のブレーキ装置とロック機構
が設けられていることにより、下段側の紙幣繰出し機構
が駆動されているときは上記の摩擦抵抗の高い部分で紙
幣の繰出しが行なわれる一方、下段側の紙幣繰出し機構
を停止すべく上記クラッチ手段がオフとされたときに
は、ブレーキ装置により繰出しローラが制動されるとと
もに、ロック機構の作動により確実に摩擦係数の小さい
部分が搬送経路側に向く状態に繰出しローラが停止され
る。従って、この紙幣繰出し機構が停止された状態で上
段側から繰出された紙幣が搬送経路を通るときに、下段
側の紙幣繰出し機構の繰出しローラが搬送経路に臨む位
置をスムーズに紙幣が通過することとなる。
Further, in this configuration, the above-mentioned brake device and the lock mechanism are provided for the delivery roller having a portion having a large friction coefficient and a portion having a small friction coefficient of the lower delivery mechanism, whereby the lower delivery mechanism is provided. When the bill feeding mechanism is driven, the bill is fed at the above-mentioned portion having a high frictional resistance, while the clutch device is turned off to stop the lower bill feeding mechanism. The feed roller is braked, and the lock mechanism is operated to stop the feed roller such that a portion having a small friction coefficient is directed toward the transport path. Therefore, when the banknotes fed from the upper stage pass through the transport path in a state where the banknote feeding mechanism is stopped, the banknotes smoothly pass through the position where the feeding roller of the lower banknote feeding mechanism faces the transport path. Becomes

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は紙幣払出装置の一実施例を示す。この装置
は、上下複数段に配設された金種別の紙幣収納部を備
え、図示の実施例では2金種の紙幣の払出に適用される
ように、上下2段に紙幣収納部1,2が配設されており、
2金種の紙幣がそれぞれ各紙幣収納部1,2の紙幣支持板1
a,2a上に積層状態に収納され、ウエイト部材で押えられ
るようになっている。
FIG. 1 shows an embodiment of a bill dispensing apparatus. This apparatus includes bill storage units of denominations arranged in a plurality of upper and lower stages. In the illustrated embodiment, the bill storage units 1 and 2 are arranged in two upper and lower stages so as to be applied to the dispensing of two denomination bills. Is arranged,
Banknotes of two denominations are stored in the banknote support plates 1 in each of the banknote storage units 1 and 2.
It is stored in a stacked state on a and 2a, and is pressed by a weight member.

上記各紙幣収納部1,2は、後述の駆動機構により駆動
されて紙幣収納部1,2から紙幣を1枚ずつ繰出す紙幣繰
出し機構3,4が具備されている。また、上段側の紙幣繰
出し機構3の繰出し位置から下段側の紙幣繰出し機構4
の繰出し位置を通ってその下方に至る搬送経路を構成す
るように、搬送機構5,6が配設され、その搬出端側で下
段側紙幣収納部2の下方の位置には、一時保留部7が設
けられている。そして、上段側の繰出し機構3により繰
出された紙幣は上部および下部の搬送機構5,6を経て一
時保留部7に送られ、下段側の繰出し機構4により繰出
された紙幣は下部の搬送機構6を経て一時保留部7に送
られて、これらの2金種の紙幣が一時保留部7に一括に
集積保留されるようになっている。上記一時保留部7に
送られる紙幣の重送、斜行、半券等の不良はセンサで検
知され、その集積不良紙幣はリジュクト機構8により一
時保留部7の後方側からリジュクト収納部9に送られる
ようになっている。また、一時保留部7の前方側には、
リジェクト紙幣以外の紙幣を払出口10に送出する送出機
構11が設けられている。
The bill storage units 1 and 2 are provided with bill feeding mechanisms 3 and 4 that are driven by a drive mechanism described below to feed bills from the bill storage units 1 and 1 one by one. In addition, the lower banknote feeding mechanism 4 is moved from the feeding position of the upper banknote feeding mechanism 3.
The transport mechanisms 5 and 6 are disposed so as to constitute a transport path extending below the feeding position of the first banknote storage unit 2. Is provided. The bills fed by the upper feeding mechanism 3 are sent to the temporary holding unit 7 via the upper and lower transport mechanisms 5 and 6, and the bills fed by the lower feeding mechanism 4 are sent to the lower transport mechanism 6. The banknotes of these two denominations are sent to the temporary storage unit 7 through the temporary storage unit 7 and collectively stored in the temporary storage unit 7. Defectives such as double feeding, skew, and stub of the banknotes sent to the temporary holding unit 7 are detected by a sensor, and the stacking defective banknotes are sent from the rear side of the temporary holding unit 7 to the reject storage unit 9 by the reject mechanism 8. It is supposed to be. Also, on the front side of the temporary holding section 7,
A delivery mechanism 11 for delivering bills other than reject bills to the payout port 10 is provided.

上記各繰出し機構3,4は、それぞれ、紙幣収納部1,2の
紙幣支持板1a,2aに設けられた切欠き部に臨むフィード
ローラ13と、紙幣収納部1,2の紙幣出口側に位置する繰
出しローラ14とを備え、具体的には、第2図および第3
図に示すような構造となっている。
The feed mechanisms 3 and 4 are respectively located at the feed rollers 13 facing the cutouts provided in the banknote supporting plates 1a and 2a of the banknote storage units 1 and 2, and at the banknote exit side of the banknote storage units 1 and 2. 2 and 3 in FIG.
The structure is as shown in the figure.

すなわち、各繰出し機構3,4においてそれぞれ、フィ
ードシャフト15と繰出しシャフト16とが、タイミングブ
ーリ17,18およびタイミングベルト19により同期回転す
るように連動されており、上記フィードシャフト15の2
箇所にフィードローラ13が取付けられるとともに、繰出
しシャフト16の2箇所に、繰出しローラ14が取付けられ
ている。上記フィードローラ13は、外周が凹凸を有する
ゴム材料で形成され、フィールドシャフト15に偏心状態
に取付られている。また、上記繰出しローラ14は、外周
の一部が凹凸を有するゴム材料で形成されることによ
り、この部分14aの摩擦係数が大きくされ、他の部分14b
の摩擦係数が小さくされている。そして、紙幣収納部内
の紙幣が、上記フィードローラ13の偏心回転により出口
側に送られ、フィードローラ13と同期して回転する繰出
しローラ14の摩擦係数の大きい部分14aに接して、その
摩擦力で繰出されるようになっている。上記繰出しロー
ラ14の上方には、2枚の紙幣の同時繰出しを阻止するた
めのストップローラ20が配置され、このストップローラ
20は、ホルダ21に、一方向クラッチ22を介して送出方向
に回転不能、逆方向に回転可能と保持されている。上記
ホルダ21は、シャフト23に揺動可能に保持されてスプリ
ング24で一定方向に付勢されており、調整ビス25でホル
ダ21が動かされることにより、上記ストップローラ20と
繰出しローラ14との間隔が微調整されるようになってい
る。
That is, in each of the feed mechanisms 3 and 4, the feed shaft 15 and the feed shaft 16 are linked so as to be synchronously rotated by the timing bullies 17 and 18 and the timing belt 19, respectively.
Feed rollers 13 are attached to the positions, and feed rollers 14 are attached to two positions of the feed shaft 16. The feed roller 13 is formed of a rubber material having an outer periphery with unevenness, and is eccentrically attached to the field shaft 15. In addition, the feeding roller 14 has a part of the outer periphery formed of a rubber material having irregularities, so that the friction coefficient of this part 14a is increased, and the other part 14b
Has a small coefficient of friction. Then, the bill in the bill storage unit is sent to the outlet side by the eccentric rotation of the feed roller 13 and comes into contact with the portion 14a having a large coefficient of friction of the feeding roller 14 rotating in synchronization with the feed roller 13, and the frictional force is applied. It is to be paid out. Above the feeding roller 14, a stop roller 20 for preventing simultaneous feeding of two bills is arranged.
20 is held by a holder 21 via a one-way clutch 22 so as not to be rotatable in the sending direction and rotatable in the opposite direction. The holder 21 is swingably held by a shaft 23 and is urged in a fixed direction by a spring 24. When the holder 21 is moved by an adjusting screw 25, the distance between the stop roller 20 and the feeding roller 14 is increased. Is to be fine-tuned.

上記各繰出し機構3,4は、第3図中に示した駆動機構
により駆動される。この駆動機構は、モータ30を駆動源
とし、その回転がプーリ31,32およびベルト33で減速さ
れ、さらにギヤ34,35で減速された上で、下段側の繰出
し機構3の入力側に伝達されるとともに、プーリ36,37
およびベルト38を介して上段側の繰出し機構4の入力側
にも伝達される。各繰出し機構3,4の入力側と繰出しシ
ャフト16との間には、電磁クラッチ(クラッチ手段)3
9,40が設けられている。そして、上段側の電磁クラッチ
39がON、下段側の電磁クラッチ40がOFFのときは上段側
の繰出し機構3のみ駆動され、逆に電磁クラッチ39がOF
F、電磁クラッチ40がONのときは下段側の繰出し機構4
のみ駆動されるというように、各電磁クラッチ39,40のO
N、OFFによって各繰出し機構3,4の駆動が個別に行なわ
れるようになっている。
Each of the feeding mechanisms 3 and 4 is driven by a driving mechanism shown in FIG. This drive mechanism uses a motor 30 as a drive source, and its rotation is reduced by pulleys 31 and 32 and a belt 33, further reduced by gears 34 and 35, and transmitted to the input side of the lower-stage feeding mechanism 3. And pulleys 36 and 37
Also, it is transmitted to the input side of the upper-side feeding mechanism 4 via the belt 38. An electromagnetic clutch (clutch means) 3 is provided between the input side of each of the feeding mechanisms 3 and 4 and the feeding shaft 16.
9,40 are provided. And the upper side electromagnetic clutch
When 39 is ON and the lower electromagnetic clutch 40 is OFF, only the upper feeding mechanism 3 is driven.
F, lower mechanism 4 when electromagnetic clutch 40 is ON
O of each electromagnetic clutch 39,40 so that it is only driven
Each of the feeding mechanisms 3 and 4 is individually driven by N and OFF.

上記各繰出し機構3,4における電磁クラッチ39,40と反
対側の位置には、繰出しローラ14に対するブレーキ装置
が設けられており、さらに下段側の繰出し機構4の繰出
しローラ14に対しては、この繰出しローラを所定のホー
ムポジションでロックするロック機構も設けられてい
る。上記ブレーキ装置は、繰出しシャフト16への駆動力
の伝達が遮断(電磁クラッチOFF)されたときに速やか
に繰出しローラ4を停止させることができるように、繰
出しシャフト16に制動力を加えるもので、例えば第4図
に示すように、繰出しシャフト16に一体回転するように
取付けられたブレーキディスク41と、含油樹脂材料から
なるブレーキシュー42とを対面させて、両者を圧縮バネ
43で圧接させた構造とされる。あるいは、繰出しシャフ
ト16が高速駆動される場合に制動力を高めるため、第5
図に示すように、ブレーキディスク41と、一対のブレー
キシュー42a,42bと、周方向複数箇所に配設された圧縮
バネ44とでブレーキ機構を構成してもよい。
A brake device for the feeding roller 14 is provided at a position opposite to the electromagnetic clutches 39 and 40 in each of the feeding mechanisms 3 and 4, and the brake device for the feeding roller 14 of the lower-side feeding mechanism 4 is provided with this brake device. A lock mechanism for locking the feed roller at a predetermined home position is also provided. The brake device applies a braking force to the feed shaft 16 so that the feed roller 4 can be stopped immediately when the transmission of the driving force to the feed shaft 16 is interrupted (the electromagnetic clutch is turned off). For example, as shown in FIG. 4, a brake disk 41 attached to the feeding shaft 16 so as to rotate integrally with a brake shoe 42 made of an oil-impregnated resin material are opposed to each other.
The structure is pressed at 43. Alternatively, in order to increase the braking force when the feeding shaft 16 is driven at a high speed, the fifth
As shown in the figure, a brake mechanism may be constituted by a brake disk 41, a pair of brake shoes 42a and 42b, and compression springs 44 arranged at a plurality of positions in the circumferential direction.

上記ロック機構は、第4図中に示すように、上記ブレ
ーキディスク41の周辺部に形成された切欠き状の係合部
45と、これに係脱可能でソレノイド(アクチュエータ)
46により作動されるロックレバー47とを有し、ロックレ
バー47は軸47aを中心に揺動可能とされた状態でスプリ
ング48によりブレーキディスク41に向けて付勢されてい
る。従って、上記ソレノイドOFFとなったときに、スプ
リング力で上記ロックレバー47がブレーキディスク41側
に動かされ、ブレーキディスク41の所定回転位置でロッ
クレバー47が上記係合部45に係合することにより、繰出
しシャフト16が回り止め状態にロックされる。そして、
繰出しローラ14周面の摩擦係数の小さい部分14bが搬送
経路側に向く状態をホームポジションとしてこのホーム
ポジションでロックされるように、上記係合部45および
ロックレバー47の配置が設定されている。上記ソレノイ
ド46がONとなったときはロックレバー47が係合部45から
退避してロックが解除される。
As shown in FIG. 4, the lock mechanism includes a notch-shaped engagement portion formed around the brake disc 41.
45, which can be disengaged and solenoid (actuator)
And a lock lever 47 which is operated by a spring 46. The lock lever 47 is urged toward the brake disc 41 by a spring 48 in a state where the lock lever 47 can swing about a shaft 47a. Accordingly, when the solenoid is turned off, the lock lever 47 is moved toward the brake disc 41 by a spring force, and the lock lever 47 is engaged with the engagement portion 45 at a predetermined rotation position of the brake disc 41. , The delivery shaft 16 is locked in a detented state. And
The arrangement of the engaging portion 45 and the lock lever 47 is set so that the portion 14b having a small friction coefficient on the peripheral surface of the feeding roller 14 is locked at the home position with the state facing the conveyance path side as the home position. When the solenoid 46 is turned on, the lock lever 47 is retracted from the engagement portion 45 and the lock is released.

また、繰出し機構3,4から繰出される紙幣を搬送する
搬送機構5,6は、第3図中に示すような構造となってい
る。すなわち、上部の搬送機構5は、上段側の繰出し機
構3の繰出し位置付近から下段側の繰出し機構4の繰出
し位置付近までにわたり、並行して走行する3列のベル
ト51を備えている。上段側の繰出し機構3の繰出しシャ
フト16には搬送プーリ52がベアリングを介して回転自在
に保持され、この搬送プーリ52が上記ベルト51の外側面
に密接しており、繰出し機構3から繰出された紙幣が上
記搬送プーリ52とベルト51との間に導かれ、ベルト51の
走行に伴って搬送されるようになっている。搬送機構5
の途中箇所には、図外のスプリングで押圧されてベルト
51に密接する搬送ローラ53とこれに対応するバックアッ
プローラ54が配設されている。上記ベルト51を走行させ
る駆動プーリ55を備えたシャフト56は、下段側の繰出し
機構4の近傍に位置し、上記モータ30により、プーリ3
1,57およびベルト58からなる減速伝動機構を介して駆動
されるようになっている。
The transport mechanisms 5, 6 for transporting the bills fed from the feed mechanisms 3, 4 have a structure as shown in FIG. That is, the upper transport mechanism 5 includes three rows of belts 51 running in parallel from near the feeding position of the upper feeding mechanism 3 to near the feeding position of the lower feeding mechanism 4. A transport pulley 52 is rotatably held by a feed shaft 16 of the upper feed mechanism 3 via a bearing. The feed pulley 52 is in close contact with the outer surface of the belt 51 and is fed from the feed mechanism 3. The bill is guided between the transport pulley 52 and the belt 51, and is transported as the belt 51 travels. Transport mechanism 5
The belt is pressed by a spring (not shown)
A transport roller 53 close to 51 and a backup roller 54 corresponding to the transport roller 53 are provided. A shaft 56 provided with a drive pulley 55 for running the belt 51 is located near the lower-side feeding mechanism 4, and is driven by the motor 30 to
It is configured to be driven via a speed reduction transmission mechanism including a belt 57 and a belt 58.

一方、下部の搬送機構6は、下段側繰出し機構4の繰
出しシャフト16の下方に、上記モータ30で上記プーリ3
1,32およびベルト33を介して駆動される搬送シャフト60
を備え、この搬送シャフト60に、外周がゴム材料で形成
された3個の搬送用駆動ローラ61が取付けられている。
下段側の繰出し機構4の繰出しシャフト16には、上記搬
送ローラ61に密接する搬送用従動ローラ62がベアリング
を介して回転自在に保持されている。この搬送用従動ロ
ーラ62の上方には、スプリング(図示せず)で付勢され
てこのローラ62に密接する補助ローラ63が配置されてい
る。さらに搬送用従動ローラ62の側方には、このローラ
62に密接する補助ローラ64と、このローラ62の周面に僅
かな間隔で対向する円弧状案内部64a(第6図中に示
す)とが設けられている。そして、下段側の繰出し機構
4から繰出される紙幣が、ローラ62,63間を通って搬送
経路に導かれ、ローラ62とローラ64,61で挟持されて一
時保留部7に送られ、また上段側の繰出し機構3から繰
出されて上部の搬送機構5を経た紙幣も、ローラ62,63
間に導かれ、一時保留部7に送られるようになってい
る。
On the other hand, the lower transport mechanism 6 is driven by the motor 30 to move the pulley 3 below the feed shaft 16 of the lower feed mechanism 4.
Conveyor shaft 60 driven via belts 33
The transport shaft 60 is provided with three transport drive rollers 61 whose outer periphery is formed of a rubber material.
A transport driven roller 62 that is in close contact with the transport roller 61 is rotatably held on the delivery shaft 16 of the lower delivery mechanism 4 via a bearing. An auxiliary roller 63 that is urged by a spring (not shown) and comes into close contact with the roller 62 is disposed above the transport driven roller 62. Further, beside the driven roller for conveyance 62,
An auxiliary roller 64 that is in close contact with the roller 62 and an arc-shaped guide portion 64a (shown in FIG. 6) facing the peripheral surface of the roller 62 at a small interval are provided. Then, the banknotes fed from the lower feeding mechanism 4 are guided to the transport path through the rollers 62 and 63, are sandwiched between the rollers 62 and the rollers 64 and 61, and are sent to the temporary holding unit 7; The bills fed from the feeding mechanism 3 on the side and passing through the upper transport mechanism 5 are also rolled by rollers 62 and 63.
It is led to the middle and sent to the temporary holding unit 7.

上記一時保留部7、リジェクト機構8および送出機構
11は、第6図乃至第11図に示すような構造となってい
る、 すなわち、搬出機構6の下部前方には、紙幣の支持お
よび送りを行なう3列の平ベルト65とその上方に位置す
る案内板66とが配置されて、これらの間に一時保留部7
となる空間が形成されており、搬送された紙幣P(第6
図、第9図、第10図の中に示す)は、上記搬送シャフト
60に設けられた羽根車67の回転により上記一時保留部7
に送り込まれるようになっている。上記案内板66の前端
部には押えローラ68および停止ローラ69が設けられてい
る。上記押えローラ68は、軸70にベアリングを介して取
付けられた状態で、板バネ71により平ベルト65の上面に
向けて押圧されており、上記停止ローラ69は、案内板66
に固定された軸72にベアリングを介して取付けられて平
ベルト65の上面に当接している、そして、一時保留部7
に1枚ずつ送り込まれる紙幣Pが前記平ベルト65と押え
ローラ68との間に入り込んで順次積重ねられ、その各紙
幣Pの先端が停止ローラ69に当接するようになってい
る。上記案内板66は、その前方側が上方へ揺動可能とな
るように後部の支点部分73が本体に枢支され、かつ、通
常時は後記構造の案内板ロック機構により揺動が阻止さ
れたロック状態となっている。
Temporary holding unit 7, reject mechanism 8, and sending mechanism
11 has a structure as shown in FIG. 6 to FIG. 11, that is, in front of the lower part of the carry-out mechanism 6, three rows of flat belts 65 for supporting and feeding bills and located above the belts A guide plate 66 is arranged, and a temporary holding unit 7 is provided between them.
Is formed, and the transported banknote P (the sixth
Figures, 9 and 10) show the transport shaft
Due to the rotation of the impeller 67 provided at 60, the temporary holding section 7
It is to be sent to. At the front end of the guide plate 66, a pressing roller 68 and a stop roller 69 are provided. The holding roller 68 is pressed toward the upper surface of the flat belt 65 by a leaf spring 71 in a state where the holding roller 68 is mounted on a shaft 70 via a bearing.
Is attached via a bearing to a shaft 72 fixed to the flat belt 65, and is in contact with the upper surface of the flat belt 65.
The bills P fed one by one into the flat belt 65 and the pressing roller 68 are sequentially stacked and stacked, and the leading end of each bill P comes into contact with the stop roller 69. The guide plate 66 has a rear fulcrum portion 73 pivotally supported by the main body so that the front side thereof can swing upward, and the lock is normally prevented from swinging by a guide plate lock mechanism having a structure described later. It is in a state.

上記平ベルト65は前方側プーリ74と後方側の駆動プー
リ75とに巻き掛けられており、上記駆動プーリ75が取付
けられたシャフト76は、正逆転可能なモータ77によりプ
ーリ78,79およびベルト80を介して駆動される(第8図
参照)。上記平ベルト65の後方には2列のリジェクト用
ベルト81が配設され、このリジェクト用ベルト81は上記
駆動プーリ75の外周において平ベルト65に密接した状態
で複数のプーリ82に巻き掛けられ、平ベルト65と連れ回
りするようになっている。こうして、上記平ベルト65が
リジェクト方向(第6,8図中の矢印A)に走行する駆動
状態とされたときに、一時保留部7内の紙幣が後方へ送
られ、ベルト65,81でリジェクト収納部9へ挟持搬送さ
れるように、リジェクト機構8が構成されている。83は
リジェクト紙幣の逆送防止板である。
The flat belt 65 is wound around a front pulley 74 and a rear drive pulley 75, and a shaft 76 to which the drive pulley 75 is attached is driven by a forward / reverse motor 77 to pulleys 78, 79 and a belt 80. (See FIG. 8). Behind the flat belt 65, two rows of reject belts 81 are arranged, and the reject belt 81 is wound around a plurality of pulleys 82 in a state in which the outer periphery of the drive pulley 75 is in close contact with the flat belt 65, It is designed to rotate with the flat belt 65. In this way, when the flat belt 65 is driven to run in the reject direction (arrow A in FIGS. 6 and 8), the banknotes in the temporary holding unit 7 are sent rearward, and the belts 65 and 81 reject the banknotes. The reject mechanism 8 is configured to be pinched and transported to the storage unit 9. Reference numeral 83 denotes a reject bill back-up prevention plate.

上記案内板66に対するロック機構は、第7図中に示す
ように、回転可能なシャフト85に取付けられた一対のロ
ックレバー86を備えており、上記シャフト85の一端部に
固着されたリンク87がロック解除用ソレノイド88のロッ
ド88aに連結されている。上記シャフト85は、ソレノイ
ド88がOFFとなっている通常時には、引張りバネ89のバ
ネ力でリンク87がストッパピン90に当接する状態に保持
されている。また、上記レバー86は、上端部がシャフト
85に枢支されるとともに、トーションスプリング91のバ
ネ力で、シャフト85およびレバー86に設けられた係止ピ
ン92,93が互いに当接する状態に保持されている。そし
て、通常時は第9図に示すように、上記レバー86が案内
板66の斜面部分に対して略垂直となって、レバー86の先
端に設けられたローラ86aが案内板66の上面に当接する
ことにより、案内板66の揺動が阻止されるロック状態と
なり、この状態では、一保留部7内の集積紙幣Pの払い
口側への移動が停止ローラ69で阻止される。一方、上記
ソレノイド88がONとなったときは、それに伴うシャフト
85の回転により、第10図に示すように、レバー86が案内
板66の上面から離れるように回動して案内板66の揺動が
許容されるロック解除状態となる。この状態で平ベルト
65が送出方向(第6図、第10図中の矢印B)に駆動され
ると、集積紙幣Pで停止ローラ69が押し上げれつつ集積
紙幣Pが払い出し口に送出され、平ベルト65およびロー
ラ68,69が送出機構11として働くようになっている。な
お、手動操作によってもロック解除を可能にするよう
に、上記シャフト85の端部には手回しノブ94が固着され
ており、また、ロック解除状態で案内板66の前端側を持
ち上げれば、第11図に示すように一保留部7が開口され
るようになっている。
As shown in FIG. 7, the lock mechanism for the guide plate 66 includes a pair of lock levers 86 attached to a rotatable shaft 85, and a link 87 fixed to one end of the shaft 85 is provided. It is connected to the rod 88a of the unlocking solenoid 88. The shaft 85 is normally held in a state where the link 87 abuts on the stopper pin 90 by the spring force of the tension spring 89 when the solenoid 88 is OFF. The lever 86 has a shaft at the upper end.
The shaft 85 and the locking pins 92 and 93 provided on the lever 86 are held by the spring force of the torsion spring 91 so as to be in contact with each other. Normally, as shown in FIG. 9, the lever 86 is substantially perpendicular to the inclined surface of the guide plate 66, and the roller 86a provided at the end of the lever 86 contacts the upper surface of the guide plate 66. The contact makes a lock state in which the swing of the guide plate 66 is prevented. In this state, the movement of the stacked banknotes P in the one holding unit 7 toward the payout port is stopped by the stop roller 69. On the other hand, when the solenoid 88 is turned on, the shaft
The rotation of 85 causes the lever 86 to pivot away from the upper surface of the guide plate 66, as shown in FIG. 10, to enter an unlocked state in which the swing of the guide plate 66 is allowed. Flat belt in this state
When the coin 65 is driven in the sending direction (arrow B in FIGS. 6 and 10), the stacking banknotes P are sent out to the payout port while the stop roller 69 is pushed up, and the flat belt 65 and the rollers 68 , 69 function as the sending mechanism 11. A hand knob 94 is fixed to the end of the shaft 85 so that the lock can be released even by manual operation.If the front end side of the guide plate 66 is lifted in the unlocked state, the As shown in FIG. 11, the one holding part 7 is opened.

以上のような当実施例の装置によって2金種の紙幣を
それぞれ指定枚数だけ払出す場合の動作を次に説明す
る。
The operation of paying out the designated number of the two denomination bills by the above-described apparatus of the present embodiment will be described below.

図外の制御回路による制御で、スタート指令に応じ
て、紙幣繰出し機構3,4および搬送機構5,6の駆動源であ
るモータ30が駆動されるとともに、まず上段側の紙幣繰
出し機構3に対する電磁クラッチ39がONとされることに
より、上段側の紙幣繰出し機構3が駆動されて紙幣収納
部1から紙幣が1枚ずつ繰出され、搬送機構5,6を経て
一時保留部7に集積保留される。
Under the control of a control circuit (not shown), the motor 30 which is the drive source of the bill feeding mechanisms 3, 4 and the transport mechanisms 5, 6 is driven in response to the start command, and the electromagnetic force for the upper bill feeding mechanism 3 is first controlled. When the clutch 39 is turned on, the upper-side banknote feeding mechanism 3 is driven, and the banknotes are fed one by one from the banknote storage unit 1, and are stacked and held in the temporary holding unit 7 via the transport mechanisms 5 and 6. .

このとき下段側の紙幣繰出し機構4は、電磁クラッチ
40がOFFとされて停止状態となっており、とくに当実施
例では、前記のプレーキ装置に加えて、繰出しローラ14
を所定のホームポジションにロックするロック機構(第
4図参照)が設けられていることにより、紙幣の搬送が
円滑に行なわれる。つまり、このロック機構が設けられ
ていなければ、ブレーキ装置だけでは必ずしも繰出しロ
ーラ14が一定のホームポジションに停止されず、かつ、
通過する紙幣の接触によって停止中の繰出しローラ14が
少しずつ回転する事態も生じるので、下段側紙幣繰出し
機構4における繰出しローラ14の周面のうちで、摩擦係
数の大きい部分14aが搬送経路に向く状態となる場合が
あり、この場合、搬送経路を通る紙幣がこの部分接触し
てその摩擦抵抗で紙幣の通過が妨げられ、ジャムが発生
するおそれがある。これに対し、上記ロック機構を設け
た当実施例によると、下段側紙幣繰出し機構4における
繰出しローラ14は、確実に摩擦係数の小さい部分14bが
搬送経路に向いた状態にロックされるため、この部分を
スムーズに紙幣が通過し、ジャムの発生が防止されるこ
ととなる。
At this time, the lower bill feeding mechanism 4 is an electromagnetic clutch.
In this embodiment, in addition to the above-described brake device, the feeding roller 14 is turned off.
Is provided at a predetermined home position, so that bills can be smoothly transported. In other words, if this lock mechanism is not provided, the feed roller 14 is not necessarily stopped at a constant home position by the brake device alone, and
Since the stopped feeding roller 14 may rotate little by little due to contact with the passing bills, a portion 14a of the peripheral surface of the feeding roller 14 in the lower banknote feeding mechanism 4 having a large friction coefficient faces the transport path. In this case, the paper money passing through the transport path may be partially contacted, and the frictional resistance of the paper money may hinder the paper money from passing, and a jam may occur. On the other hand, according to the present embodiment provided with the lock mechanism, the feeding roller 14 in the lower banknote feeding mechanism 4 is reliably locked in a state where the portion 14b having a small coefficient of friction faces the transport path. The bill smoothly passes through the portion, and the occurrence of jam is prevented.

上段側の収納部1から繰出される紙幣が指定枚数に達
したときは、上記電磁クラッチ39がOFFとされて上段側
の紙幣繰出機構3が停止される一方、下段側の紙幣繰出
機構4に対する電磁クラッチ40およびソレノイド46がON
とされることにより、下段側の紙幣繰出機構4が駆動さ
れて収納部2から紙幣が1枚ずつ繰出され、この紙幣は
搬送機構6を経て一時保留部7に送られ、先に集積され
ている紙幣の上に集積される。
When the number of bills fed from the upper storage unit 1 reaches the specified number, the electromagnetic clutch 39 is turned off and the upper bill feeding mechanism 3 is stopped, while the lower bill feeding mechanism 4 is stopped. Electromagnetic clutch 40 and solenoid 46 are ON
As a result, the lower banknote feeding mechanism 4 is driven to feed the banknotes one by one from the storage unit 2, and the banknotes are sent to the temporary holding unit 7 via the transport mechanism 6, and are stacked first. Are stacked on the banknotes that are present.

上記一時保留部7においては、前述のように、紙幣が
送り込まれている間は案内板66がロック状態とされる
(第9図参照)。そして、集積不良が生じていなけれ
ば、2金種の紙幣の一括集積が完了したときに、案内板
66のロックが解除されるとともに平ベルト65がモータ77
で送出方向に駆動されることにより、集積紙幣が払出口
10に送出され、集積不良が生じたときは、上記平ベルト
65がリジェクト方向に駆動されることにより集積不良紙
幣がリジェクトされる。
In the temporary holding section 7, as described above, the guide plate 66 is locked while bills are being fed (see FIG. 9). If the stacking failure has not occurred, the guide plate is displayed when the banknotes of the two denominations are completely collected.
66 is unlocked and the flat belt 65 is
Is driven in the dispensing direction, and the accumulated bills are paid out
10 and if a stacking failure occurs,
Driving 65 in the reject direction rejects the banknote with poor accumulation.

このようにして、2金種に対する収納部が上下に配置
されて搬送経路の一部(下部搬送機構6)が金種の搬送
に共用された簡単かつコンパクトな構造によりながら、
2金種の紙幣の払出が効果的に行われることとなる。
In this way, the storage units for the two denominations are arranged vertically, and a part of the transport path (the lower transport mechanism 6) has a simple and compact structure commonly used for transporting the denominations.
The payout of the two denominations is effectively performed.

払出装置の各機構および動作は以上の通りであるが、
このほかに、第12図に示すように各種部分を回動式に開
放可能な構造としておけば、紙幣のセッティング、取出
し、動作不良時の対処等を簡単に行なうことができ、メ
インテナンス性が向上される。すなわち、第12図におい
て、上下両紙幣収納部1,2の各前面板101,102は、紙幣収
納処理のために、それぞれ下部を支点に開放可能とさ
れ、リジェクト収納部9の前面板103は、リジェクト紙
幣取出し処理のために上部を支点に開放可能とされてお
り、これらの閉状態はマグネットで保持される。上部搬
送機構5のベルト51等を保持するホルダ104は、搬送経
路での紙幣の引掛かり等の不具合除去のために、下部を
支点に開放可能とされて、ロック機構で閉状態が保持さ
れ、また、搬送ローラ53等を保持するホルダ105は、隙
間調整等のために、上部を支点に開放可能とされて、マ
グネットで閉状態が保持される。下段側繰出し機構の繰
出し位置付近に配置されている案内部分106は、この位
置での紙幣の引掛かり等の不具合除去のために、一端側
を支点に上方へ開放可能となっている。下部搬送機構6
の補助ローラ64等を具備する部分107は、下部を支点に
開放可能とされ、引張バネで閉状態が保持される。さら
に、一時保留部7の案内板66は、紙幣残留等の不具合除
去のため、前述のようにロック解除状態で前方側が開放
可能とされる。
Each mechanism and operation of the dispensing device are as described above,
In addition, if the various parts can be opened rotatably as shown in Fig. 12, banknotes can be easily set, taken out, and malfunctions can be dealt with, improving maintainability. Is done. That is, in FIG. 12, the front plates 101 and 102 of both the upper and lower bill storage units 1 and 2 can be opened with their lower portions as fulcrums for the bill storage processing, and the front plate 103 of the reject storage unit 9 is It can be opened with the upper part as a fulcrum for the bill removal process, and these closed states are held by a magnet. The holder 104 for holding the belt 51 and the like of the upper transport mechanism 5 can be opened with the lower portion as a fulcrum, and the closed state is held by the lock mechanism, in order to remove troubles such as catching of bills in the transport path, Further, the holder 105 that holds the transport roller 53 and the like can be opened with its upper portion serving as a fulcrum for gap adjustment and the like, and is held closed by a magnet. The guide portion 106 arranged near the feeding position of the lower-side feeding mechanism can be opened upward with one end as a fulcrum in order to remove troubles such as catching of a bill at this position. Lower transport mechanism 6
The part 107 including the auxiliary roller 64 and the like can be opened with the lower part as a fulcrum, and the closed state is maintained by a tension spring. Further, the guide plate 66 of the temporary holding section 7 can be opened at the front side in the unlocked state as described above, in order to eliminate problems such as remaining bills.

なお、上記実施例では、2金種に適用する場合を示し
たが、紙幣収納部を上下3段以上に配設することによっ
て3金種以上に適用することも可能であり、このように
する場合も、各紙幣収納部に対して紙幣繰出し機構を配
設するとともに、最上段の紙幣繰出し機構の繰出し位置
から2段目以下の紙幣繰出し機構の各繰出し位置を通っ
て一時保留部に至る搬出経路を構成するように搬出装置
を配設し、かつ、2段目以下の紙幣繰出し機構に対し、
第4図のようにブレーキ装置に加えてロック機構を設け
ておけばよい。
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to two denominations has been described. However, it is also possible to apply to three or more denominations by disposing the bill storage units in three or more upper and lower stages. Also in this case, the bill feeding mechanism is arranged for each bill storage unit, and the paper is fed from the feeding position of the uppermost bill feeding mechanism to the temporary holding unit through each feeding position of the second and lower bill feeding mechanisms. Arrange the unloading device so as to constitute the path, and for the bill feeding mechanism of the second stage or less,
As shown in FIG. 4, a lock mechanism may be provided in addition to the brake device.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように本発明は、複数の金種別紙幣収納部と、
各紙幣収納部にそれぞれ具備されて紙幣収納部から紙幣
を1枚ずつ繰出す紙幣繰出し機構と、各繰出し機構から
繰出される紙幣を搬送する搬送機構と、搬送された複数
金種の紙幣を一括に集積保留する一時保留部と、この一
時保留部内の集積状態の紙幣を払出口に送出する送出機
構とを備えることにより、複数金種の紙幣の払出を行な
うことができる。しかも、上記各紙幣収納部が上下複数
段に配設されるとともに、上記搬送機構による搬送経路
が、上段側の紙幣繰出し機構の繰出し位置から下段側の
紙幣繰出し機構の繰出し位置を通ってその下方に至るよ
うに構成され、搬送経路の一部が各金種の紙幣の搬送に
共用されているため、搬送機構等の構造を簡略化し、か
つ、払出装置全体をコンパクト化することができる。
As described above, the present invention includes a plurality of denomination bill storage units,
A bill feeding mechanism that is provided in each bill storage unit and feeds bills one by one from the bill storage unit, a transport mechanism that transports bills fed from each feeding mechanism, and a plurality of bills of a plurality of denominations that are transported together. By providing a temporary holding unit for holding and accumulating the bills in the temporary holding unit and a sending mechanism for sending the banknotes in the accumulated state in the temporary holding unit to the payout port, bills of a plurality of denominations can be paid out. In addition, the respective bill storage units are arranged in a plurality of upper and lower stages, and the transport path by the transport mechanism passes from the feeding position of the upper banknote feeding mechanism to the lower banknote feeding mechanism through the feeding position of the lower bank feeding mechanism. , And a part of the transport path is shared for the transport of banknotes of each denomination, so that the structure of the transport mechanism and the like can be simplified and the entire payout device can be made compact.

また、この装置の少なくとも下段側の繰出し機構にお
いて、繰出しシャフトと駆動源に接続される入力側との
間にクラッチ手段を設ける一方、周面に摩擦係数の大き
い部分と摩擦係数の小さい部分とを有する繰出しローラ
に対し、ブレーキ装置を具備するとともに、そのブレー
キディスクに形成された係合部とこれに係脱可能でアク
チュエータにより作動されるロックレバーとを有するロ
ック機構を具備し、上記クラッチ手段がオフとなったと
きに繰出しローラがブレーキ装置で制動され、かつ上記
ロック機構の作動によりローラ周面の摩擦係数の小さい
部分が搬送経路側に向く所定状態に繰出しローラが停止
してロックされるように構成しているため、駆動系を簡
単な構造としながら、確実に繰出しローラを上記所定状
態に停止させることができる。そして、この状態では通
過する紙幣がこの繰出しローラに引掛かることが防止さ
れ、機能性を良好に保つことができるものである。
Further, in at least the lower-side feeding mechanism of the device, clutch means is provided between the feeding shaft and the input side connected to the drive source, while a portion having a large friction coefficient and a portion having a small friction coefficient are formed on the peripheral surface. A brake mechanism is provided for the feeding roller having a lock mechanism having an engagement portion formed on the brake disk and a lock lever which can be engaged with and disengaged from the brake disk, and the clutch means is provided. When the feed roller is turned off, the feed roller is braked by the brake device, and the lock mechanism is actuated so that the feed roller is stopped and locked in a predetermined state in which a portion of the roller peripheral surface having a small friction coefficient faces the transport path side. Therefore, it is possible to reliably stop the feeding roller in the predetermined state while simplifying the drive system. It can be. In this state, the passing bill is prevented from being caught on the pay-out roller, and good functionality can be maintained.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例の紙幣払出装置の全体構造を
示す概略図、第2図は紙幣繰出し機構を示す斜視図、第
3図は搬送機構を示す斜視図、第4図は下段側の紙幣繰
出し機構に対して設けられたブレーキ装置およびロック
機構の一例を示す斜視図、第5図はブレーキ装置の他の
例を示す分解斜視図、第6図は一時保留部、リジェクト
機構および送出機構を示す側面図、第7図は一時保留部
の案内板に対するロック機構を示す斜視図、第8図はリ
ジェクト機構を示す斜視図、第9図乃至第11図は一時保
留部等の動作説明図、第12図は紙幣払出装置の各部が開
放された状態を示す全体概略図である。 1,2……紙幣収納部、3,4……紙幣繰出し機構、5,6……
搬送機構、7……一時保留部、11……送出機構、14……
繰出しローラ、14a……摩擦係数の大きい部分、14b……
摩擦係数の小さい部分、41……ブレーキディスク、45…
…係合部、46……ソレノイド、47……ロックレバー。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing the entire structure of a bill dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a bill feeding mechanism, and FIG. 3 is a perspective view showing a transport mechanism. FIG. 4, FIG. 4 is a perspective view showing an example of a brake device and a lock mechanism provided for the lower bill feeding mechanism, FIG. 5 is an exploded perspective view showing another example of the brake device, and FIG. FIG. 7 is a side view showing a temporary holding section, a reject mechanism and a sending mechanism, FIG. 7 is a perspective view showing a lock mechanism of the temporary holding section with respect to a guide plate, FIG. 8 is a perspective view showing a reject mechanism, FIG. 9 to FIG. FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation of a temporary holding unit and the like, and FIG. 12 is an overall schematic diagram showing a state where each unit of the bill dispensing apparatus is opened. 1,2… Bill storage unit, 3,4… Bill feeding mechanism, 5,6…
Transport mechanism, 7 Temporary holding section, 11 Sending mechanism, 14
Feeding roller, 14a …… A part with a large coefficient of friction, 14b ……
Part with a low coefficient of friction, 41 ... Brake disc, 45 ...
… Engaging part, 46… solenoid, 47… lock lever.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】上下複数段に配設された金種別の紙幣収納
部と、この各紙幣収納部にそれぞれ具備されて紙幣収納
部から紙幣を1枚ずつ繰出す紙幣繰出し機構と、払出指
令に基づいて各金種別に紙幣を指定枚数繰出す動作を順
次行なわせるように上記各紙幣繰出し機構を駆動する駆
動機構と、上段側の紙幣繰出し機構の繰出し位置から下
段側の紙幣繰出し機構の繰出し位置を通ってその下方に
至る搬送通路を有する紙幣の搬送機構と、この搬送機構
の搬出端側に位置して紙幣を集積保留する一時保留部
と、この一時保留部内の集積状態の紙幣を払出口に送出
する送出機構とを設けた紙幣払出装置であって、上記各
紙幣繰出し機構のうちの少なくとも下段側の紙幣繰出し
機構は、周面に摩擦係数の大きい部分と摩擦係数の小さ
い部分とを有して繰出しシャフトに取付けられた繰出し
ローラを備えるとともに、上記繰出しシャフトと駆動源
に接続される入力側との間で動力の伝達を断続するクラ
ッチ手段と、上記繰出しシャフトに取付けられたブレー
キディスクとこれに対面するブレーキシューとを有する
ブレーキ装置と、上記ブレーキディスクに形成された係
合部とこれに係脱可能でアクチュエータにより作動され
るロックレバーとを有して両者の係合により上記繰出し
ローラをロックするロック機構とを具備し、上記繰出し
ローラ周面の摩擦係数の小さい部分が搬送経路側に向く
所定状態で繰出しローラをロックするように上記係合部
およびロックレバーを配置し、上記クラッチ手段がオフ
となったときに繰出しローラがブレーキ装置で制動さ
れ、かつ上記ロック機構の作動により繰出しローラが上
記所定状態に停止してロックされるように構成したこと
を特徴とする紙幣払出装置。
1. A bill storage unit of a denomination arranged in a plurality of upper and lower stages, a bill delivery mechanism provided in each of the bill storage units and delivering a bill one by one from the bill storage unit, and a payout command A drive mechanism for driving each of the bill feeding mechanisms so as to sequentially perform a specified number of bill feeding operations for each denomination based on each denomination, and a feeding position of the lower bill feeding mechanism from a feeding position of the upper bill feeding mechanism. Mechanism for transporting bills having a transport path extending therethrough, a temporary storage unit located on the discharge end side of the transport mechanism for accumulating and retaining bills, and a payout port for disposing of the accumulated banknotes in the temporary storage unit And a delivery mechanism for delivering to the banknote delivery mechanism, wherein at least the lower bill delivery mechanism of the bill delivery mechanisms has a portion having a large friction coefficient and a portion having a small friction coefficient on a peripheral surface. Then repeat A clutch means for intermittently transmitting power between the feed shaft and an input side connected to a drive source, and a brake disk attached to the feed shaft; A brake device having a facing brake shoe, an engagement portion formed on the brake disk, and a lock lever detachable from the brake disk and actuated by an actuator; And a lock mechanism that locks the delivery roller in a predetermined state in which a portion of the peripheral surface of the delivery roller having a small coefficient of friction faces the conveyance path side, and the clutch means is provided with When turned off, the feed roller is braked by the brake device, and the feed roller is driven by the lock mechanism. Banknote dispensing device and the roller is characterized by being configured to be locked to stop the predetermined state.
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