JP2724180B2 - Cutting machine - Google Patents
Cutting machineInfo
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- JP2724180B2 JP2724180B2 JP63281276A JP28127688A JP2724180B2 JP 2724180 B2 JP2724180 B2 JP 2724180B2 JP 63281276 A JP63281276 A JP 63281276A JP 28127688 A JP28127688 A JP 28127688A JP 2724180 B2 JP2724180 B2 JP 2724180B2
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- Japan
- Prior art keywords
- stroke
- rotating plate
- blade
- crankpin
- feed mechanism
- Prior art date
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、切断機に関するものである。The present invention relates to a cutting machine.
（ロ）従来の技術 刃物を往復動させることにより工作物を切断する切断
機の場合には、刃物が摩耗したときには刃物のストロー
クを調整する必要がある。すなわち、この形式の切断機
は往復動する刃物に加工物を押し当てて加工するため、
刃物が例えば第３図に示すように摩耗する。このような
状態で切断を続行すると、摩耗部の両端に加工物が当
り、加工物はこれにより押し下げられることになり、刃
物の往復動によって加工物が所定量だけ上下動すること
になる。この加工物の上下動が大きくなってくると加工
物に衝撃力が作用し、切断精度が低下する原因となり、
また加工物に欠けや割れを発生する原因ともなる。この
ため切断の進行に伴って刃物のストロークを小さくし、
摩耗部の端面に加工物が当らないようにする必要があ
る。このため、刃物が取り付けられたスライディングフ
レームを往復動させるためのクランク機構を調節する必
要がある。クランク機構は、モータによって回転駆動さ
れる回転板と、連結棒と、スライダーとから構成されて
おり、連結棒はスライダー及び回転板とピンにより連結
されている。スライダーがスライディングフレームと連
結される。回転板と連結棒とを結合するクランクピンの
位置（すなわち、回転板の中心からの半径方向位置）を
変えることにより、ストロークを変えることができる。
このために従来はピン方式、ラック方式などの調節機構
が用いられている。ピン方式のものは、回転板に半径方
向位置を段階的に変えた穴を多数設けておき、クランク
ピンを固定する穴を変えることによりストロークを変え
るようにしたものである。また、ラック方式のものは、
クランクピンを支持する部材と回転板とにそれぞれ対面
するようにラックを設け、ラックのかみ合い位置を変え
てねじによって固定することにより、ラックのピッチを
最小単位としてストロークを可変としたものである。(B) Conventional technology In the case of a cutting machine that cuts a workpiece by reciprocating the blade, it is necessary to adjust the stroke of the blade when the blade is worn. In other words, this type of cutting machine presses a workpiece against a reciprocating blade to perform processing.
The blade is worn, for example, as shown in FIG. If the cutting is continued in such a state, the workpiece hits both ends of the wear portion, and the workpiece is pushed down by this, and the workpiece moves up and down by a predetermined amount due to reciprocation of the blade. When the vertical movement of the workpiece increases, an impact force acts on the workpiece, causing a decrease in cutting accuracy,
It also causes chipping and cracking of the workpiece. For this reason, the stroke of the blade is reduced as the cutting progresses,
It is necessary to prevent the workpiece from hitting the end face of the wear portion. Therefore, it is necessary to adjust a crank mechanism for reciprocating the sliding frame to which the blade is attached. The crank mechanism includes a rotating plate that is driven to rotate by a motor, a connecting rod, and a slider. The connecting rod is connected to the slider and the rotating plate by pins. A slider is connected to the sliding frame. The stroke can be changed by changing the position of the crankpin connecting the rotating plate and the connecting rod (ie, the radial position from the center of the rotating plate).
For this purpose, conventionally, an adjusting mechanism such as a pin type or a rack type has been used. In the case of the pin type, a number of holes whose radial positions are gradually changed are provided on the rotary plate, and the stroke is changed by changing the holes for fixing the crankpins. Also, the rack type
A rack is provided so as to face the member supporting the crankpin and the rotating plate, and the engagement position of the rack is changed and fixed with screws, thereby making the stroke variable with the rack pitch as a minimum unit.
（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来の切断機には、ストローク
変更作業を手動操作によって行う必要があるという問題
点がある。すなわち、ピンの位置又はラックのかみ合い
位置を変えるための上記のような構造では、自動的にス
トロークを変えることは不可能である。また、従来の場
合には、ストロークは段階的にしか変えることができな
い。また、ピン穴位置変更方式の場合には、ピンを抜い
たとき、ピン外径に設けられているニードルベアリング
に研摩材が侵入し、ベアリングの寿命が短くなるという
問題点もある。(C) Problems to be Solved by the Invention However, the conventional cutting machine as described above has a problem that it is necessary to manually perform a stroke changing operation. That is, in the above-described structure for changing the position of the pin or the engagement position of the rack, it is impossible to automatically change the stroke. In the conventional case, the stroke can be changed only in steps. Further, in the case of the pin hole position changing method, there is also a problem that when the pin is pulled out, the abrasive material enters the needle bearing provided on the outer diameter of the pin, and the life of the bearing is shortened.
なお、上記のような問題点を解決する１方法として、
本出願人の出願に係る特開昭63−229261号に示されるよ
うに、送り機構及び差動機構を用いて自動的にストロー
クを変えることができるようにしたものがある。しか
し、これの場合には、運転中にストローク変更を可能に
するために差動機構を必要とし、非常に高価なものにな
るという問題点がある。本発明は、このような課題を解
決することを目的としている。In addition, as one method of solving the above problems,
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-229261 filed by the present applicant, there is a device in which a stroke can be automatically changed using a feed mechanism and a differential mechanism. However, in this case, there is a problem that a differential mechanism is required in order to enable the stroke to be changed during operation, which is very expensive. An object of the present invention is to solve such a problem.
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、クランクピン支持部材を送り機構によって
調整可能にすると共に、ストローク変更時期を検出した
ときには、クランク機構の回転板をいったん停止させ、
送り機構をストローク調整用モータによって作動させて
ストロークを変更した後、クランク機構の回転板を再駆
動するようにすることにより、上記課題を解決する。す
なわち、本発明による切断機は、刃物（84）が取り付け
られると共に往復動可能なスライディングフレーム（1
2）と、該スライディングフレーム（12）に連結された
スライダー（14）、連結棒（22）及び回転板（20）を有
するクランク機構と、上記スライディングフレーム（1
2）のストローク変更時期を検出するストローク変更時
期検出装置（圧力検出センサー96）と、を有する切断機
において、送り機構（32）と、静止部に配置されたスト
ローク調整用モータ（36）と、該ストローク調整用モー
タ（36）と上記送り機構（32）との間に配置されたかみ
合いクラッチ機構（54、59、60、61、62）と、制御装置
（98）と、が設けられており、上記クランク機構は、上
記連結棒（22）とクランクピン支持部材（28）とがクラ
ンクピン（26）によって連結され、クランクピン支持部
材（28）と上記回転板（20）とが上記送り機構（32）に
よって回転半径を調節可能に連結されるように構成され
ており、上記かみ合いクラッチ機構（54、59、60、61、
62）は、上記送り機構（32）と上記ストローク調整用モ
ータ（36）とが駆動可能に連結された連結状態と、互い
に切り離された切り離し状態とを切換可能とされてお
り、上記制御装置（98）は、上記ストローク変更時期検
出装置（96）がストローク変更時期を検出したときに
は、上記回転板（20）をいったん停止させ、上記かみ合
いクラッチ機構（59、60）を切り離し状態から連結状態
とさせ、上記ストローク調整用モータ（36）をストロー
ク減少方向に所定量だけ駆動させた後、上記かみ合いク
ラッチ機構（54、56、60、61、62）を再度切り離し状態
とさせ、上記回転板（20）を再度駆動させるように制御
することを特徴としている。(D) Means for Solving the Problems According to the present invention, the crank pin support member can be adjusted by the feed mechanism, and when the stroke change timing is detected, the rotating plate of the crank mechanism is temporarily stopped.
The object is solved by operating the feed mechanism by a stroke adjusting motor to change the stroke, and then driving the rotary plate of the crank mechanism again. That is, the cutting machine according to the present invention includes a sliding frame (1) on which a blade (84) is attached and which can reciprocate.
2) a crank mechanism having a slider (14), a connecting rod (22) and a rotating plate (20) connected to the sliding frame (12);
2) In a cutting machine having a stroke change timing detecting device (pressure detection sensor 96) for detecting a stroke change timing of 2), a feed mechanism (32), a stroke adjusting motor (36) arranged in a stationary portion, An engaging clutch mechanism (54, 59, 60, 61, 62) and a control device (98) are provided between the stroke adjusting motor (36) and the feed mechanism (32). In the crank mechanism, the connecting rod (22) and the crankpin support member (28) are connected by a crankpin (26), and the crankpin support member (28) and the rotary plate (20) are connected to the feed mechanism. (32) is connected so that the turning radius can be adjusted, and the meshing clutch mechanism (54, 59, 60, 61,
62) is capable of switching between a connected state in which the feed mechanism (32) and the stroke adjusting motor (36) are drivably connected and a separated state in which they are separated from each other. 98) When the stroke change timing detecting device (96) detects the stroke change timing, the rotating plate (20) is temporarily stopped, and the meshing clutch mechanism (59, 60) is changed from the disconnected state to the connected state. After the stroke adjusting motor (36) is driven by a predetermined amount in the stroke decreasing direction, the meshing clutch mechanism (54, 56, 60, 61, 62) is again disengaged, and the rotating plate (20) Is controlled to be driven again.
（ホ）作用 かみ合いクラッチ機構を切り離し状態とした場合に
は、送り機構は一定状態に保持される。回転板を停止さ
せ、かみ合いクラッチ機構を連結状態とし、ストローク
調整用モータを駆動すると、送り機構に回転力が伝達さ
れ、送り機構が作動する。これにより回転板に対してク
ランクピン支持部材が半径方向に移動しストロークが変
化する。ストロークは無段階に調整可能である。(E) Operation When the meshing clutch mechanism is in the disengaged state, the feed mechanism is maintained in a constant state. When the rotating plate is stopped, the meshing clutch mechanism is connected, and the stroke adjusting motor is driven, the rotational force is transmitted to the feed mechanism, and the feed mechanism operates. As a result, the crankpin support member moves in the radial direction with respect to the rotating plate, and the stroke changes. The stroke can be adjusted steplessly.
所定量のストロークを減少させた後、かみ合いクラッ
チ機構を再度切り離し状態とし、回転板を再度駆動する
ことにより、切断作業を自動的に再開することができ
る。After the predetermined amount of stroke has been reduced, the engagement work can be automatically restarted by disengaging the engagement clutch mechanism again and driving the rotating plate again.
（ヘ）実施例 第２図に切断機のスライディングフレーム駆動用のク
ランク機構を示す。フレーム10にスライディングフレー
ム12が図中左右方向に移動可能に案内されている。この
スライディングフレーム12に、第３図に示すような刃物
84が取り付けられる。スライディングフレーム12にスラ
イダー14が連結されており、このスライダー14は２本の
ガイドロッド18によって水平方向（第２図中左右方向）
に移動可能に案内されている。スライダー14と回転板20
とが連結棒22によって連結されている。連結棒22とスラ
イダー14とはピン24によって連結され、また回転板20と
連結棒22とはクランクピン26を介して連結されている。
回転板20はフレーム10に回転可能に支持され、図示して
ないモータによって回転駆動可能である。(F) Embodiment FIG. 2 shows a crank mechanism for driving a sliding frame of a cutting machine. A sliding frame 12 is guided by the frame 10 so as to be movable in the horizontal direction in the figure. A cutting tool as shown in FIG.
84 is attached. A slider 14 is connected to the sliding frame 12, and the slider 14 is horizontally moved (left and right in FIG. 2) by two guide rods 18.
It is guided to be movable. Slider 14 and rotating plate 20
Are connected by a connecting rod 22. The connecting rod 22 and the slider 14 are connected by a pin 24, and the rotating plate 20 and the connecting rod 22 are connected via a crank pin 26.
The rotating plate 20 is rotatably supported by the frame 10 and can be driven to rotate by a motor (not shown).
回転板20を第１図に示す。クランクピン26はクランク
ピン支持部材28に固着されており、このクランクピン26
に連結棒22が連結されている。クランクピン支持部材28
は回転板20に対して第１図中で左右方向に移動可能に案
内されている。また、クランクピン支持部材28は一対の
ねじ式の送り機構32によって駆動可能である。送り機構
32は、クランクピン支持部材28に設けられた一対のめね
じと、これらとかみ合うおねじを有するねじ軸34及び35
とから構成されている。ねじ軸34及び35を回転させるこ
とにより、クランクピン支持部材28及びこれに支持され
るクランクピン26を第１図中で左右方向に移動可能であ
る。ねじ軸34及び35にはそれぞれ一体に回転する歯車56
及び57が設けられており、歯車56及び57は歯車58とかみ
合っている。歯車58には内スプライン59が設けられてい
る。内スプライン59と同心にこれとはまり合い可能な外
スプライン部材60が設けられている。外スプライン部材
60は軸61の先端に固着されている。軸61は、クラッチ作
動用モータ54及びねじ機構62によって軸方向に移動可能
である。従って、クラッチ作動用モータ54を駆動させる
ことにより、外スプライン部材60を前後進させ、内スプ
ライン59とかみ合わせること及びかみ合いを解放するこ
とが可能である。クラッチ作動用モータ54、ねじ機構6
2、軸61、外スプライン部材60及び内スプライン部材59
が、かみ合いクラッチ機構を構成する。The rotating plate 20 is shown in FIG. The crankpin 26 is fixed to a crankpin support member 28, and the crankpin 26
Is connected to a connecting rod 22. Crank pin support member 28
Are guided so as to be movable in the left-right direction in FIG. The crankpin support member 28 can be driven by a pair of screw-type feed mechanisms 32. Feed mechanism
Reference numeral 32 denotes a pair of female screws provided on the crankpin support member 28, and screw shafts 34 and 35 having external threads that mesh with the female screws.
It is composed of By rotating the screw shafts 34 and 35, the crankpin support member 28 and the crankpin 26 supported by the same can be moved in the left-right direction in FIG. Gears 56 which rotate integrally with the screw shafts 34 and 35, respectively.
And 57 are provided, and gears 56 and 57 are in mesh with gear 58. The gear 58 is provided with an inner spline 59. An outer spline member 60 is provided concentrically with the inner spline 59 and can be fitted therein. Outer spline member
60 is fixed to the tip of the shaft 61. The shaft 61 is movable in the axial direction by a clutch operating motor 54 and a screw mechanism 62. Accordingly, by driving the clutch operating motor 54, the outer spline member 60 can be moved forward and backward, and can be engaged with the inner spline 59 and released. Motor 54 for clutch operation, screw mechanism 6
2, shaft 61, outer spline member 60 and inner spline member 59
Constitute the meshing clutch mechanism.
軸61の外周には、軸61と一体に回転するが軸61の軸方
向への移動を許容するようにスプライン結合された歯車
63が設けられている。歯車63は歯車64とかみ合ってお
り、更に歯車64は歯車65とかみ合っている。歯車65はス
トローク調整用モータ36によって駆動可能である。ま
た、歯車64には、これの回転を検出するエンコーダ66が
連結されている。なお、ストローク調整用モータ36、ク
ラッチ作動用モータ54などは、第２図中ではカバー52の
内側に配置されており、図示されてない。On the outer periphery of the shaft 61, a gear that rotates integrally with the shaft 61 but is spline-coupled to allow the shaft 61 to move in the axial direction.
63 are provided. The gear 63 meshes with the gear 64, and the gear 64 meshes with the gear 65. The gear 65 can be driven by a stroke adjusting motor 36. An encoder 66 for detecting the rotation of the gear 64 is connected to the gear 64. The stroke adjusting motor 36, the clutch operating motor 54 and the like are arranged inside the cover 52 in FIG. 2 and are not shown.
前述のスライディングフレーム12に取り付けられる刃
物84及びこれによって加工される加工物86の状態を第３
図に示す。加工物86はテーブル88上に固定されている。
テーブル88は油圧シリンダ90によって上下動させられる
ように構成されている。油圧シリンダ90には油圧ユニッ
ト92から油路94を介して油圧が供給される。油路94には
圧力検出センサー96が設けられている。圧力検出センサ
ー96の信号は制御装置98に入力されている。第１図に示
したストローク調整用モータ36及びクラッチ作動用モー
タ54は制御装置98からの信号により作動する。The state of the cutting tool 84 attached to the above-described sliding frame 12 and the work 86 processed by the cutting tool 84 is set to a third state.
Shown in the figure. The workpiece 86 is fixed on a table 88.
The table 88 is configured to be vertically moved by a hydraulic cylinder 90. The hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 90 from a hydraulic unit 92 via an oil passage 94. The oil passage 94 is provided with a pressure detection sensor 96. The signal of the pressure detection sensor 96 is input to the control device 98. The stroke adjusting motor 36 and the clutch operating motor 54 shown in FIG.
次にこの実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
図示してないモータによって回転板20が駆動される
と、回転板20、連結棒22及びスライダー14によって構成
されるクランク機構の作動により、スライダー14が往復
動する。これによりスライダー14と連結されたスライデ
ィングフレーム12も往復動し、スライディングフレーム
12に取付けられた刃物84によって加工物86が加工され
る。加工中、加工物86は油圧シリンダ90によって所定圧
力で刃物84に押し付けられる。なお、回転板20の回転
中、外スプライン部材60は内スプライン59と非かみ合い
状態としてある。従って、クランクピン26は回転板20の
回転中心から一定の半径方向位置にある。このため、回
転板20の回転によるスライダー14の往復動ストロークは
一定である。When the rotating plate 20 is driven by a motor (not shown), the slider 14 reciprocates by the operation of a crank mechanism constituted by the rotating plate 20, the connecting rod 22, and the slider 14. As a result, the sliding frame 12 connected to the slider 14 also reciprocates, and the sliding frame 12
The workpiece 86 is processed by the blade 84 attached to the workpiece 12. During processing, the workpiece 86 is pressed against the blade 84 by the hydraulic cylinder 90 at a predetermined pressure. During the rotation of the rotating plate 20, the outer spline member 60 is in a non-meshing state with the inner spline 59. Therefore, the crank pin 26 is at a fixed radial position from the rotation center of the rotating plate 20. For this reason, the reciprocating stroke of the slider 14 due to the rotation of the rotating plate 20 is constant.
加工物86の切断の進行に伴い、刃物84が第３図に示す
ように摩耗してくる。刃物84の摩耗端が加工物86に当る
と加工物86に衝撃圧力が作用することになる。加工物86
に発生した衝撃圧力はテーブル88を介して油圧シリンダ
90に作用する。このため油圧ユニット92から油圧シリン
ダ90に供給されている切断圧力が衝撃的に上昇する。こ
の衝撃的な圧力の上昇が圧力検出センサー96によって検
出される。例えば、切断圧力として最大16kg/cm2で使用
するように設定している場合、圧力検出センサー96によ
って17kg/cm2の圧力が検出されたとき信号を出力するよ
うに設定しておく。従って、刃物84の摩耗端の衝突によ
って油圧が17kg/cm2以上になると、制御装置98の作用に
より、回転板20が、定位置、すなわち第１図に示す位置
で停止する。次いでクラッチ作動用モータ54が作動し、
外スプライン部材60を前進させ、これを内スプライン59
にかみ合わせる。なお、外スプライン部材60が所定位置
まで前進したことは、図示してないフォトセンサーによ
り検出され、これによりクラッチ作動用モータ54が停止
させられる。次いで、ストローク調整用モータ36が回転
を開始し、ストローク調整用モータ36の回転が歯車65、
歯車64及び歯車63を介して軸61に伝達され、更に軸61の
回転は外スプライン部材60、歯車58、及び歯車56及び57
を介してねじ軸34及び35に伝達される。この場合のねじ
軸34及び35の回転方向は、クランクピン26を回転板20の
半径方向内側へ移動させるように設定してある。これに
より、クランクピン26の回転半径が小さくなるため、ス
ライダー14のストロークが減少する。すなわち、刃物84
のストロークが減少する。また、ねじ軸34及び35の回転
量は、スライダーのストロークが所定値だけ減少するよ
うに設定してある。ストローク調整用モータ36が所定量
だけ回転すると、クラッチ作動用モータ54が再び作動
し、内スプライン59と外スプライン部材60とのかみ合い
を解除する。次いで、回転板20が再び回転を開始し、切
断が再開される。刃物84のストロークが減少しているの
で、刃物84の摩耗端が加工物86に衝突しないようにな
り、加工物86に作用していた衝撃圧力が消滅する。従っ
て、圧力検出センサー96が検出する衝撃圧力が低下し、
17kg/cm2以下となる。結局、上記のような動作により、
刃物84の摩耗端が加工物86に衝突することを常に自動的
に防止することができるようになる。As the cutting of the workpiece 86 progresses, the blade 84 wears as shown in FIG. When the worn end of the blade 84 hits the workpiece 86, an impact pressure acts on the workpiece 86. Workpiece 86
The impact pressure generated by the hydraulic cylinder
Acts on 90. Therefore, the cutting pressure supplied from the hydraulic unit 92 to the hydraulic cylinder 90 is shockedly increased. This shocking increase in pressure is detected by the pressure detection sensor 96. For example, if the cutting pressure is set so as to be used at a maximum of 16 kg / cm 2 , a setting is made so that a signal is output when the pressure detecting sensor 96 detects a pressure of 17 kg / cm 2 . Therefore, when the oil pressure becomes 17 kg / cm 2 or more due to the collision of the worn end of the blade 84, the rotating plate 20 stops at the fixed position, that is, the position shown in FIG. Next, the clutch operation motor 54 operates,
The outer spline member 60 is advanced, and this is
Engage with. The forward movement of the outer spline member 60 to a predetermined position is detected by a photo sensor (not shown), and the clutch operating motor 54 is stopped. Next, the stroke adjusting motor 36 starts rotating, and the rotation of the stroke adjusting motor 36
It is transmitted to the shaft 61 via the gear 64 and the gear 63, and further the rotation of the shaft 61 is controlled by the outer spline member 60, the gear 58, and the gears 56 and 57
Is transmitted to the screw shafts 34 and 35 via the. In this case, the rotation directions of the screw shafts 34 and 35 are set so that the crankpin 26 is moved radially inward of the rotating plate 20. As a result, the radius of rotation of the crankpin 26 decreases, and the stroke of the slider 14 decreases. That is, the knife 84
Stroke is reduced. The rotation amounts of the screw shafts 34 and 35 are set so that the stroke of the slider decreases by a predetermined value. When the stroke adjusting motor 36 rotates by a predetermined amount, the clutch operating motor 54 is operated again, and the engagement between the inner spline 59 and the outer spline member 60 is released. Next, the rotating plate 20 starts rotating again, and the cutting is restarted. Since the stroke of the blade 84 is reduced, the worn end of the blade 84 does not collide with the workpiece 86, and the impact pressure acting on the workpiece 86 disappears. Therefore, the impact pressure detected by the pressure detection sensor 96 decreases,
It becomes 17 kg / cm 2 or less. After all, by the above operation,
It is possible to always automatically prevent the worn end of the blade 84 from colliding with the workpiece 86.
なお、上記実施例では、テーブル88を上下動させるた
めの油圧シリンダ90の油圧を検出することにより、刃物
84の摩耗端と加工物86との衝突を検出するようにした
が、テーブル88に作用する力を直接荷重センサーによっ
て検出するようにすることもでき、また加工物86の上下
への移動量又は左右方向への振動量から検出することも
できる。また、刃物84の摩耗の進行状態はある程度予測
が可能であるから、あらかじめ定めた所定時間ごとに刃
物84のストロークを減少させていくこともできる。ま
た、刃物84のストロークを表示装置によって示すように
することもできる。なお、このためにエンコーダ66から
の信号を利用することができる。また、エンコーダ66か
らの信号を用いてストロークが所定以下となることを防
止するようにしてもよい。また、実施例では、送り機構
32はねじ式のものとしたが、例えばラックアンドピニオ
ン方式、ウォームギア方式などのその他の機構を用いる
こともできる。In the above-described embodiment, the blade is detected by detecting the oil pressure of the hydraulic cylinder 90 for moving the table 88 up and down.
Although the collision between the wear end of 84 and the workpiece 86 is detected, the force acting on the table 88 may be directly detected by a load sensor, and the amount of movement of the workpiece 86 up and down or It can also be detected from the amount of vibration in the horizontal direction. Further, since the progress of the wear of the blade 84 can be predicted to some extent, the stroke of the blade 84 can be reduced at predetermined time intervals. Further, the stroke of the blade 84 can be indicated by a display device. Note that a signal from the encoder 66 can be used for this purpose. In addition, a signal from the encoder 66 may be used to prevent the stroke from falling below a predetermined value. In the embodiment, the feed mechanism
Although 32 is a screw type, other mechanisms such as a rack and pinion type and a worm gear type may be used.
（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、切断作業
の停止中に、刃物のストロークを変えるようにしたた
め、簡単な機構によって刃物のストロークの自動的な変
更が可能となったので、高価な差動機構などは不要とな
り、従来よりも安価な装置でありながら、適正な切断条
件のもとに長時間の無人運転をすることができる。ま
た、刃物のストローク変更の際にピンの位置やラックの
かみ合い位置を変える必要がないので、研摩材によって
ピンなどが摩耗することを防止することができ、装置の
耐久性を向上することができる。さらに、ストローク調
整用モータ、ボールねじ機構、軸受機構、ブレーキ装置
などを回転板に組込んだりする必要もないので、装置を
従来よりも小型化することが容易になる。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the stroke of the blade is changed while the cutting operation is stopped, so that the stroke of the blade can be automatically changed by a simple mechanism. Therefore, an expensive differential mechanism or the like becomes unnecessary, and a long-time unmanned operation can be performed under appropriate cutting conditions, even though the device is cheaper than the conventional device. In addition, since it is not necessary to change the position of the pin and the position of engagement of the rack when changing the stroke of the blade, it is possible to prevent the pin and the like from being worn by the abrasive, and to improve the durability of the apparatus. . Further, since it is not necessary to incorporate a stroke adjusting motor, a ball screw mechanism, a bearing mechanism, a brake device, and the like into the rotary plate, it is easy to reduce the size of the device as compared with the related art.
第１図は本発明の実施例の回転板付近を拡大して示す
図、第２図は実施例の平面図、第３図は加工物及び刃物
を示す図である。 12……スライディングフレーム、14……スライダー、20
……回転板、22……連結棒、26……クランクピン、28…
…クランクピン支持部材、32……送り機構、36……スト
ローク調整用モータ、54……クラッチ作動用モータ、59
……内スプライン、60……外スプライン部材、61……
軸、62……ねじ機構、84……刃物、98……制御装置。1 is an enlarged view showing the vicinity of a rotary plate according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the embodiment, and FIG. 3 is a view showing a workpiece and a cutting tool. 12 ... Sliding frame, 14 ... Slider, 20
…… Rotating plate, 22 …… Connection rod, 26 …… Crank pin, 28…
... Crank pin support member, 32 ... Feed mechanism, 36 ... Motor for stroke adjustment, 54 ... Motor for clutch operation, 59
…… Inner spline, 60 …… Outer spline member, 61 ……
Shaft, 62: Screw mechanism, 84: Blade, 98: Control device.
Claims (1)
スライディングフレームと、該スライディングフレーム
に連結されたスライダー、連結棒及び回転板を有するク
ランク機構と、上記スライディングフレームのストロー
ク変更時期を検出するストローク変更時期検出装置と、
を有する切断機において、 送り機構と、静止部に配置されたストローク調整用モー
タと、該ストローク調整用モータと上記送り機構との間
に配置されたかみ合いクラッチ機構と、制御装置と、が
設けられており、 上記クランク機構は、上記連結棒とクランクピン支持部
材とがクランクピンによって連結され、クランクピン支
持部材と上記回転板とが上記送り機構によって回転半径
を調節可能に連結されるように構成されており、 上記かみ合いクラッチ機構は、上記送り機構と上記スト
ローク調整用モータとが駆動可能に連結された連結状態
と、互いに切り離された切り離し状態とを切換可能とさ
れており、 上記制御装置は、上記ストローク変更時期検出装置がス
トローク変更時期を検出したときには、上記回転板をい
ったん停止させ、上記かみ合いクラッチ機構を切り離し
状態から連結状態とさせ、上記ストローク調整用モータ
をストローク減少方向に所定量だけ駆動させた後、上記
かみ合いクラッチ機構を再度切り離し状態とさせ、上記
回転板を再度駆動させるように制御することを特徴とす
る切断機。1. A sliding frame to which a blade is attached and which can reciprocate, a crank mechanism having a slider, a connecting rod, and a rotary plate connected to the sliding frame, and a stroke change detecting a stroke change time of the sliding frame. A timing detecting device,
A cutting machine having a feed mechanism, a stroke adjusting motor arranged at a stationary portion, a meshing clutch mechanism arranged between the stroke adjusting motor and the feed mechanism, and a control device. The crank mechanism is configured such that the connecting rod and the crankpin support member are connected by a crankpin, and the crankpin support member and the rotating plate are connected so as to adjust the turning radius by the feed mechanism. The meshing clutch mechanism is capable of switching between a connected state in which the feed mechanism and the stroke adjustment motor are drivably connected and a separated state in which they are separated from each other. When the stroke change timing detecting device detects the stroke change timing, the rotary plate is temporarily stopped, and After the engagement clutch mechanism is changed from the disengaged state to the connected state, and the stroke adjusting motor is driven by a predetermined amount in the stroke decreasing direction, the engagement clutch mechanism is again disengaged, and the rotating plate is driven again. A cutting machine characterized by controlling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63281276A JP2724180B2 (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63281276A JP2724180B2 (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Cutting machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02131859A JPH02131859A (en) | 1990-05-21 |
| JP2724180B2 true JP2724180B2 (en) | 1998-03-09 |
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ID=17636816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63281276A Expired - Fee Related JP2724180B2 (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Cutting machine |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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| CN116276582B (en) * | 2023-04-18 | 2023-12-05 | 江苏盘石机械科技有限公司 | Copper alloy sheet cutting equipment |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE786288A (en) * | 1972-01-13 | 1973-01-15 | Uk Ni Kt I Sint Sverkhtverdykh | DIAMOND SYNTHESIS PROCESS |
| JPS60263664A (en) * | 1984-06-08 | 1985-12-27 | Hirabayashi:Kk | Reciprocation moving mechanism of blade part in multi-blade cutting machine |
-
1988
- 1988-11-09 JP JP63281276A patent/JP2724180B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02131859A (en) | 1990-05-21 |
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