JP2723999B2 - Magnetic head support mechanism - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気デイスク装置における浮動形磁気ヘツド
の支持機構に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a support mechanism for a floating magnetic head in a magnetic disk device.
従来、磁気ヘツド支持機構のジンバルの可撓性部材が
スライダのアクセス方向に直角な方向に伸びた支持機構
としては、例えばUSP4,620,251に開示されているよう
に、可撓性部材はスライダの浮上面とほぼ平行な面内に
設けられた接合部材に段差部を介して連らなつており、
この接合部材がスライダの浮上面とは反対側の面に接合
されている。Conventionally, as a support mechanism in which a gimbal flexible member of a magnetic head support mechanism extends in a direction perpendicular to a slider access direction, for example, as disclosed in US Pat. It is connected to a joining member provided in a plane substantially parallel to the surface via a step,
This joining member is joined to the surface of the slider opposite to the flying surface.
従来のような構成においては、スライダとジンバルの
接合面と浮上面との距離が、スライダの重心と浮上面と
の距離よりも遠くなつていた。このために、アクセス動
作における加速・減速時にスライダ重心に作用する慣性
力によつてスライダがモーメントを受けて回転し、それ
によつてスライダの浮上量（スライダと磁気デイスクと
の間隔）が減少していた。In a conventional configuration, the distance between the joint surface of the slider and the gimbal and the air bearing surface is longer than the distance between the center of gravity of the slider and the air bearing surface. For this reason, the slider rotates by receiving a moment due to the inertial force acting on the center of gravity of the slider at the time of acceleration / deceleration in the access operation, thereby reducing the flying height of the slider (the distance between the slider and the magnetic disk). Was.
このために、スライダの定常時の浮上量をあまり小さ
くできず、記憶の高密度化の障害となつていた。For this reason, the flying height of the slider at the time of steady operation cannot be made very small, and this has been an obstacle to the high-density storage.
第34図〜第37図は、前述の磁気ヘツド支持機構におけ
るアクセス動作時のスライダの浮上低下量Δｈ（以下ス
ライダの沈み込み量Δｈという）について説明するもの
である。FIG. 34 to FIG. 37 are diagrams for explaining the flying height reduction amount Δh of the slider (hereinafter referred to as “sinking amount Δh”) of the magnetic head support mechanism during the access operation.
第34図及び第35図は前述の従来の一報にイナライン型
と呼ばれている磁気ヘツド支持機構の平面図及び側面図
を示している。第34図及び第35図に示すように、磁気ヘ
ツド支持機構はロードアーム200（ロードスプリングと
も呼ばれている）及びシンバル210（ジンバルスプリン
グとも呼ばれている）から構成されており、第35図に示
すようにロードアーム200の一端はアクセス機構（図示
せず）に連なるガイドアーム230にネジなど（図示せ
ず）連結されており、他端はジンバル210を保持してい
る。該ジンバル210の一端はスポツト溶接などによりロ
ードアーム200に連結されており、他端は、スライダ220
の背面221（磁気デイスク240と対向する浮上面222とは
反対面）に接着剤などにより接合されている。インライ
ン形のヘツド支持機構は、ロードアーム200の長手方向
に伸びる浮上用レール（図示せず）をスライダ20が備え
ていることが特徴である。この磁気ヘツド支持機構のア
クセス動作時を機械力学的な観点からモデル化したモデ
ルを第36図に示す。なお、データアクセス時の加速度α
260の作用方向を第34図に、また各部の寸法を第35図に
示した。FIGS. 34 and 35 show a plan view and a side view of a magnetic head support mechanism called an inner line type in the above-mentioned conventional report. As shown in FIGS. 34 and 35, the magnetic head support mechanism includes a load arm 200 (also called a load spring) and a cymbal 210 (also called a gimbal spring). As shown in (1), one end of the load arm 200 is connected to a guide arm 230 connected to an access mechanism (not shown) with a screw or the like (not shown), and the other end holds the gimbal 210. One end of the gimbal 210 is connected to the load arm 200 by spot welding or the like, and the other end is
Is bonded to the back surface 221 (the surface opposite to the floating surface 222 facing the magnetic disk 240) with an adhesive or the like. The inline head support mechanism is characterized in that the slider 20 includes a floating rail (not shown) extending in the longitudinal direction of the load arm 200. FIG. 36 shows a model in which the access operation of the magnetic head support mechanism is modeled from a mechanical viewpoint. In addition, the acceleration α at the time of data access
The working direction of 260 is shown in FIG. 34, and the dimensions of each part are shown in FIG.
l1:スペーサ231とロードアーム200の接合面から、ロー
ドアーム200の板厚の中心までの距離 l2:前記ロードアーム200の板厚の中心からスライダ220
の重心Ｇまでの距離 y2:前記ロードアーム200の板厚の中心からスライダ220
とジンバル220の接合面（つまりスライダ背面221）まで
の距離 lw:スライダ背面221からスライダの重心G250までの距離 第36図に示した、各記号の意味は下記のとおり。l 1 : Distance from the joint surface of the spacer 231 and the load arm 200 to the center of the thickness of the load arm 200 l 2 : Slider 220 from the center of the thickness of the load arm 200
Distance y 2 to the center of gravity G: slider 220 from a thickness of the center of the load arm 200
The distance l w to joint surface of the gimbal 220 (i.e. the slider back 221): distance from the slider back 221 to the slider of the center of gravity G250 shown in FIG. 36, the meaning of each symbol is as follows.
K1:ロードアームの根元ばね強さ K2:ジンバルのばね強さ K3:デイスクの回転により形成される、デイスクとスラ
イダ間の空気ばね強さ θ0:アクセス時のガイドアームのねじれ角度 θ1:アクセス時のロードアームのねじれ角度 θ2:アクセス時のスライダのねじれ角（これは、スライ
ダに接合されているジンバルのねじれ角と一致する）、
つまり、スライダのローリング角、これにより、スライ
ダ浮上レールのデイスク内周側と外周側のレールの浮上
量のアンバランス（アクセス沈み込み）が発生する。K 1 : Spring strength at the root of the load arm K 2 : Spring strength at the gimbal K 3 : Air spring strength between the disc and slider formed by rotation of the disc θ 0 : Torsion angle of the guide arm at the time of access θ 1 : Torsion angle of the load arm at the time of access θ 2 : Torsion angle of the slider at the time of access (this matches the torsion angle of the gimbal joined to the slider),
That is, the rolling angle of the slider, and thereby the imbalance (access sinking) of the flying height of the rails on the inner and outer sides of the disk of the slider flying rail occurs.
つまり第37図に示すように、スライダの幅をｙとする
と、Δｈは で表わされる。That is, as shown in FIG. 37, when the width of the slider is y, Δh is Is represented by
θ3:アクセス動作時のデイスクのねじれ角 m1:ロードアーム質量,m2:スライダ質量 アクセス動作時の各部の変形は、第５図のモデルの力
の釣り合いを考えることにより次式で表わされる。θ 3 : Disk torsion angle during access operation m 1 : Load arm mass, m 2 : Slider mass The deformation of each part at the time of the access operation can be expressed by the following equation by considering the balance of the force of the model in FIG.
k1・θ１＝m1・l1・α−K2・（θ１−θ２）−m2・y2・α …（１） k2・（θ２−θ１）＝−m2・（l2−y2）・α−k3・θ
２ …（２） （１），（２）式より ここで、k3はk2に比べ十分に大きい（k3≫k2）ため、
（３）式は（４）式のように略記することができる。k 1 · θ 1 = m 1 · l 1 · α-K 2 · (θ 1- θ 2 )-m 2 · y 2 · α ... (1) k 2 · (θ 2- θ 1 ) =-m 2・ (L 2 −y 2 ) ・ α-k 3・ θ
2 ... (2) From equations (1) and (2) Here, k 3 is sufficiently larger than k 2 (k 3 ≫k 2 ),
Equation (3) can be abbreviated as equation (4).
ここで、（４）式の右辺に、一般に用いられている各
部のばね強さ、質量及び長さを代入して、各項の大きさ
を比較検討を行う。なおk,m,lwには以下の値を用いた。 Here, the magnitude of each term is compared and examined by substituting the spring strength, mass and length of each part generally used for the right side of the equation (4). The following values were used for k, m, and l w .
k1＝1700g・mm/rad,k2＝50g・mm/rad lw＝0.4mm,m1＝44mg,m2＝57mg 右辺の第１項は となり、（４）式は、さらに簡略化され、次式で表わさ
れる。k 1 = 1700 g · mm / rad, k 2 = 50 g · mm / rad l w = 0.4 mm, m 1 = 44 mg, m 2 = 57 mg The first term on the right side is Equation (4) is further simplified and expressed by the following equation.
ここでスライダの幅をy,スライダの沈み込み量をΔｈ
（アクセス加速度による浮上低下量）とすると、Δｈは
次式で表わされる。 Here, the slider width is y, and the sinking amount of the slider is Δh
Δh is expressed by the following equation.
（９）式より、Δｈを低下する方法として、（ａ）y,
m2,α,lwを小さくする、（ｂ）k3を大きくする、以上の
２つの方法がある。今、スライダ形状，スライダ荷重、
及びアクセス加速度を変えないで、磁気ヘツド支持機構
を改良して、Δｈを低減するためには、lwを小さくする
ことが、Δｈを小さくする有効な手段であることは、
（９）式より明らかである。 From equation (9), as a method of reducing Δh, (a) y,
There are the above two methods of reducing m 2 , α, l w and (b) increasing k 3 . Now, slider shape, slider load,
In order to improve the magnetic head support mechanism and reduce Δh without changing the access acceleration, reducing l w is an effective means for reducing Δh.
This is clear from equation (9).
しかし、第35図に示すような従来形のインライン磁気
ヘツド支持機構では、ジンバル210をスライダ背面221に
取り付けるために、構造上lwを小さくすることができな
い。つまりlwCスライダ重心Ｇからスライダ背面までの
距離）を、磁気ヘツド支持機構の構造上の欠点から小さ
くすることが不可能であつた。However, in the conventional in-line magnetic head support mechanism as shown in FIG. 35, since the gimbal 210 is mounted on the slider back surface 221, it is not possible to structurally reduce l w . That l w a C distance from the slider center-of-gravity G to the slider back surface), been made impossible to reduce the structural shortcomings of the magnetic head supporting mechanism.
本発明は、シーク時の浮上量の低下を低減してスライ
ダ浮上量を下げ、記録の高密度化を達成しようとする磁
気ヘツド支持機構を提供することを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic head support mechanism that reduces a flying height during a seek to reduce a flying height of a slider and achieve high density recording.
また、本発明は、記録の高密度化を達成しようとする
磁気デイスク装置を提供することを目的とするものであ
る。It is another object of the present invention to provide a magnetic disk device for achieving higher recording density.
上記目的を達成するために、スライダを支持するジン
バルの、スライダとの接合部材を、スライダの浮上面に
垂直な面内に設けることにより達成される。In order to achieve the above object, the present invention is achieved by providing a joining member of the gimbal supporting the slider with the slider in a plane perpendicular to the flying surface of the slider.
本発明ではジンバルのスライダとの接合部材を浮上面
に垂直な面内に設けた。そして、スライダとジンバルの
接合面をスライダの前面もしくは側面にすることによっ
てジンバルとスライダの接合位置をスライダの浮上面と
は反対側の面（スライダ背面）よりも浮上面に近付ける
ことができるので、アクセス時にスライダが受けるモー
メントが減少し、アクセス動作時の浮上量の減少を低減
でき、定常時の浮上量を小さくできた。In the present invention, the joining member of the gimbal with the slider is provided in a plane perpendicular to the air bearing surface. By setting the joint surface between the slider and the gimbal to the front surface or the side surface of the slider, the joint position between the gimbal and the slider can be closer to the floating surface than the surface (slider rear surface) opposite to the floating surface of the slider. The moment received by the slider at the time of access is reduced, so that the decrease of the flying height at the time of the access operation can be reduced, and the flying height at the steady state can be reduced.
さらに、ジンバルの可撓性部材と前記接合部材とをつ
なぐ段差部材の接合部材との境界縁をスライダ重心位置
に合致させることによつて、前記浮上量減少量を零にす
ることができた。Further, the flying height reduction amount can be reduced to zero by making the boundary edge between the joining member of the step member connecting the flexible member of the gimbal and the joining member coincide with the position of the center of gravity of the slider.
さらに、接合部材の浮上面とは反対側の縁を前記段差
部材との境界とは離れた位置に設けることによつて、接
合時の製作誤差による浮上量低下量のばらつきを防止す
ることができた。Further, by providing the edge of the joining member on the opposite side to the floating surface at a position away from the boundary with the step member, it is possible to prevent a variation in a decrease in the flying height due to a manufacturing error at the time of joining. Was.
また、ジンバルの可撓性部材と前記接合部材とをつな
ぐ段差部材の接合部材との境界縁をスライダ重心位置よ
り、浮上面側にシフトすることにより、該可撓性部材と
段差部材の変形によるアクセス時の浮上低下量も零にす
ることが可能となり、完全に前記浮上低下量をなくすこ
とが可能となる。Also, by shifting the boundary edge between the joining member of the step member connecting the flexible member of the gimbal and the joining member from the position of the center of gravity of the slider to the floating surface side, the deformation of the flexible member and the step member is caused. The flying height reduction amount at the time of access can be made zero, and the flying height reduction amount can be completely eliminated.
以下本発明の実施例を図に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の磁気ヘツド支持機構の第１の実施例
を用いた磁気デイスク装置の構成の一例を示す図、第２
図は第１図における磁気ヘツド支持機構の構成図、第３
図〜第６図は磁気ヘツド支持機構の磁気ヘツド支持部
（スライダ及びジンバル部）の拡大図である。磁気デイ
スク回転軸100には磁気デイスク101が装着されており、
該磁気デイスク面上には、磁気ヘツド２を搭載したスラ
イダ１が磁気ヘツド支持機構３により支持され、ガイド
アーム102に連結されている。本実施例では、磁気デイ
スク101は矢印方向110に回転する。ガイドアーム102は
アクセスい用回転軸103まわりに回転せしめられて磁気
ヘツド２（第１図には表示せず）を磁気デイスク101の
任意の半径位置に移動させ設定する。アクセス用回転軸
103の回転方向を矢印109、これによる磁気ヘツド２の磁
気デイスク半径方向の動き（アクセス方向）を矢印108
で表示している。磁気ヘツド２が磁気デイスク101の面
上に書き込まれたデータを読み出すため、又は、特定の
半径位置にデータを書き込むために、磁気デイスク101
上を半径方向に移動することは一般にアクセス動作（単
にアクセス）、あるいはシーク動作と呼ばれているが、
ここではアクセスと呼ぶことにする。アクセス機構106
はコイル105と磁石104から成り、ガイドアーム102をア
クセス用回転軸103まわりに回転させ、磁気ヘツドを所
定の半径位置に位置決め（アクセス）させる。これらの
全体は密閉容器107により囲まれている。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a magnetic disk device using a first embodiment of a magnetic head support mechanism of the present invention.
The figure shows the configuration of the magnetic head support mechanism in FIG.
FIG. 6 to FIG. 6 are enlarged views of the magnetic head support portion (slider and gimbal portion) of the magnetic head support mechanism. A magnetic disk 101 is mounted on the magnetic disk rotating shaft 100,
A slider 1 on which a magnetic head 2 is mounted is supported by a magnetic head support mechanism 3 on the surface of the magnetic disk, and is connected to a guide arm 102. In this embodiment, the magnetic disk 101 rotates in the arrow direction 110. The guide arm 102 is rotated about an access rotary shaft 103 to move and set the magnetic head 2 (not shown in FIG. 1) to an arbitrary radial position of the magnetic disk 101. Access rotary shaft
The arrow 109 indicates the rotation direction of the arrow 103, and the arrow 108 indicates the movement (access direction) of the magnetic head 2 in the radial direction of the magnetic disk.
Displayed with. The magnetic head 2 is used for reading data written on the surface of the magnetic disk 101 or writing data at a specific radial position.
Moving up in the radial direction is generally called an access operation (simply access) or a seek operation.
Here, it is called access. Access mechanism 106
Consists of a coil 105 and a magnet 104, rotates the guide arm 102 around the access rotary shaft 103, and positions (accesses) the magnetic head at a predetermined radial position. These components are entirely surrounded by a closed container 107.
第１図における磁気ヘツド支持機構３の構成を第２図
を用いて説明する。磁気ヘツド支持機構３は、ロードア
ーム４とジンバル５により構成されている。ロードアー
ム４の一端はネジ40などによりガイドアーム102の先端
側に固定され、他端は、スライダ１を支持するジンバル
５を接合部51でスポツト溶接などにより保持している。
ロードアーム４は、スライダ１に押し付け荷重（単に荷
重，負荷とも呼ばれている）を発生させる、弾性部41、
およびそれを、スライダ１に伝える荷重用ビーム部42と
フランジ部43とから形成されている。前述のジンバル５
は前記スライダ１の浮上面（磁気デイスク101の対向
面）にほぼ平行で、かつスライダ１のアクセス方向108
（シーク方向）に対してほぼ直角な方向に伸びて並設さ
れた２つの可撓性部材である可撓性指部52を持ち、該可
撓性指部52の一端は前記したように接合部51でジンバル
５よりも剛な部材であるロードアーム４にスポツト溶接
（図示せず）などで結合されており、他端はスライダ１
の浮上面、つまり、磁気デイスク面、にほぼ直角で、か
つ前記浮上面の方向に伸びる段差部材55に連らなり、該
段差部材55の他端は前記スライダ１に連接する接合部材
56に連らなつている。また、該ジンバル５の長手方向の
ほぼ中央部には、段部57に連接した中央舌状部53があ
り、この中央舌状部53には荷重用突起部54が設けられて
いる。The configuration of the magnetic head support mechanism 3 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. The magnetic head support mechanism 3 includes a load arm 4 and a gimbal 5. One end of the load arm 4 is fixed to the distal end side of the guide arm 102 by a screw 40 or the like, and the other end holds the gimbal 5 supporting the slider 1 at a joint 51 by spot welding or the like.
The load arm 4 generates a pressing load (simply called a load) on the slider 1.
And a load beam portion 42 for transmitting the same to the slider 1 and a flange portion 43. The aforementioned gimbal 5
Is substantially parallel to the air bearing surface of the slider 1 (the surface facing the magnetic disk 101) and the access direction 108 of the slider 1.
It has a flexible finger portion 52, which is two flexible members extending in a direction substantially perpendicular to the (seek direction), and one end of the flexible finger portion 52 is joined as described above. At a portion 51, the slider is connected to a load arm 4 which is a member rigider than the gimbal 5 by spot welding (not shown) or the like.
Is connected to a step member 55 which is substantially perpendicular to the air bearing surface, that is, the magnetic disk surface, and extends in the direction of the air bearing surface, and the other end of the step member 55 is connected to the slider 1.
It is linked to 56. A substantially central portion in the longitudinal direction of the gimbal 5 has a central tongue 53 connected to a step 57, and the central tongue 53 is provided with a load projection 54.
第３図〜第６図にジンバル５のスライダ１支持状態の
詳細図を示す。第３図に、ジンバル５のロードアーム側
から見た図、第４図に第３図のＩ−Ｉ断面図、第５図に
側面図、第６図に、スライダ１の流出端側（磁気ヘツド
２側）から見た、図を示す。第３図及び第５図に示すよ
うに、ジンバル５は接合部51からアクセス方向108にほ
ぼ直角に延びかつ、浮上面におぼ平行な２つの可撓性指
部52,荷重用突起部54を持つ中央舌状部53,段差部材55及
び接合部材56から構成されている。第４図に示すよう
に、中央舌状部53は接合部51と段部57により結合されて
おり、中央舌状部53はスライダ背面11に接着材などで接
合されている。第５図及び第６図に示すように、可撓性
指部52の端部にはスライダ浮上面10に対してほぼ直角
で、かつ前記浮上面の方向に伸びる段差部材55に連らな
り、該段差部材55の他端はスライダ１に接合する接合部
材56に連らなつている。この接合部材56は、前記可撓性
指部52の延伸方向にほぼ平行に延伸している。前述の接
合部材56と段差部材55との連接部である段差部材55の端
は、スライダ１の浮上面10にほぼ平行で、かつ、浮上面
10からの距離がスライダの重心Ｇと浮上面10との距離が
等しく設定されている。いいかえれば、前記段差部材55
の端は浮上面10に平行でスライダ重心Ｇを含む面内にあ
る。また本実施例では前記接合部材56のスライダ浮上面
10から遠い縁560が前記段差部材55の端と一致している
ため、該縁560は浮上面10に平行でスライダ重心Ｇを含
む面内にある。3 to 6 show detailed views of the gimbal 5 in a state where the slider 1 is supported. FIG. 3 is a view of the gimbal 5 as viewed from the load arm side, FIG. 4 is a sectional view taken along the line II of FIG. 3, FIG. 5 is a side view, and FIG. FIG. 2 shows a view from the side of the head 2). As shown in FIGS. 3 and 5, the gimbal 5 extends from the joint 51 at a substantially right angle to the access direction 108 and is substantially parallel to the air bearing surface. It has a central tongue 53 having a step, a step member 55 and a joining member 56. As shown in FIG. 4, the central tongue 53 is joined to the joint 51 and the step 57, and the central tongue 53 is joined to the slider back surface 11 with an adhesive or the like. As shown in FIGS. 5 and 6, the end of the flexible finger 52 is connected to a step member 55 which is substantially perpendicular to the slider floating surface 10 and extends in the direction of the floating surface. The other end of the step member 55 is connected to a joining member 56 joined to the slider 1. The joining member 56 extends substantially parallel to the extending direction of the flexible finger portion 52. An end of the step member 55, which is a connecting portion between the joining member 56 and the step member 55, is substantially parallel to the floating surface 10 of the slider 1, and
The distance from the center 10 is set equal to the distance between the center of gravity G of the slider and the flying surface 10. In other words, the step member 55
Is in a plane parallel to the air bearing surface 10 and including the center of gravity G of the slider. In this embodiment, the slider floating surface of the joining member 56 is used.
Since the edge 560 far from 10 coincides with the end of the step member 55, the edge 560 is in a plane parallel to the air bearing surface 10 and including the center of gravity G of the slider.
次に、前述の磁気ヘツド支持機構３におけるアクセス
動作時のスライダの浮上量低下量Δｈ（スライダの浮上
量沈み込み量Δｈ）について説明する。Next, the flying height reduction amount Δh of the slider (the flying height sinking amount Δh) of the slider at the time of the access operation in the magnetic head support mechanism 3 will be described.
第１図〜第６図に示した磁気ヘツド支持機構では、ス
ライダ１の側面を支持する支持機構によりlwを零にする
ことが可能となり、沈み込み量Δｈを著しく低減するこ
とが可能となる。この理由を第７図を用いて説明する。The magnetic head supporting mechanism shown in FIG. 1-FIG. 6, it is possible to zero the l w by a support mechanism for supporting the side surface of the slider 1, it is possible to greatly reduce the sinking amount Δh . The reason will be described with reference to FIG.
第７図は、第６図を拡大したもので、その機能を示す
ための説明図である。第７図において第６図と同一記号
のものは同一部品あるいは同一機能のものを示してい
る。前述したように可撓性指部52には、スライダ１の浮
上面10にほぼ直角で、かつ前記浮上面10の方向に伸びる
段差部材55に連らなり、該段差部材55の他端は第６図に
示すスライダ１に連接する接合部材56に連なつている。
ここで、該接合部材56とスライダ１とは、たとえば接着
剤などにより結合されている。段差部材55と接合部材56
との連接部である段差部材55の端は、スライダ１の浮上
面10に平行で重心Ｇを含む面と同一面内にある。本実施
例では前記段差部材55の端は、接合部材56の浮上面から
遠い縁560と一致している、つまり同一面内にある。こ
のため、アクセス動作時にスライダ１に働く加速度α
は、スライダ１の重心Ｇを含むスライダ浮上面10に平行
な面内に発生する。このため第（９）式のlwがゼロとな
り、加速度αによるスライダ１の沈み込み量Δｈは著し
く低減される。これにより、アクセス時の加速度αによ
り発生した沈み込み量Δｈに起因する（浮上量低下によ
る）、スライダ１とデイスク101との接触がなくなり、
デイスク面上に記憶されているデータを破壊しないこと
はもちろんであるが、データの読み出し／書き込みの誤
動作をなくすことが可能である。FIG. 7 is an enlarged view of FIG. 6, and is an explanatory diagram showing its function. 7, the same symbols as those in FIG. 6 indicate the same parts or the same functions. As described above, the flexible finger portion 52 is connected to the step member 55 which is substantially perpendicular to the flying surface 10 of the slider 1 and extends in the direction of the flying surface 10, and the other end of the step member 55 has the other end. It is connected to a joining member 56 connected to the slider 1 shown in FIG.
Here, the joining member 56 and the slider 1 are joined by, for example, an adhesive. Step member 55 and joining member 56
The end of the step member 55 which is a connecting portion with the slider is in the same plane as the plane including the center of gravity G parallel to the floating surface 10 of the slider 1. In this embodiment, the end of the step member 55 coincides with the edge 560 far from the air bearing surface of the joining member 56, that is, in the same plane. Therefore, the acceleration α acting on the slider 1 during the access operation
Is generated in a plane parallel to the slider flying surface 10 including the center of gravity G of the slider 1. Therefore becomes the equation (9) l w is zero, the amount Δh sinking of the slider 1 by the acceleration α is significantly reduced. As a result, the slider 1 does not come into contact with the disk 101 due to the sinking amount Δh caused by the acceleration α at the time of access (due to the decrease in flying height),
Needless to say, the data stored on the disk surface is not destroyed, but it is possible to eliminate a malfunction in reading / writing data.
次に本発明の磁気ヘツド支持機構の他の例を第８図及
び第９図により説明する。Next, another example of the magnetic head support mechanism of the present invention will be described with reference to FIGS.
第８図及第９図において第３図〜第７図と同一番号の
ものは、同一部材あるいは同一機能のものを示してい
る。本実施例と、前述の第１の実施例との相違点は、段
差部材55の接合部材56との連接部である該段差部材55の
端が、スライダ１の重心Ｇよりも浮上面10の側に近づけ
て設置されている点である。いいかえれば本実施例では
重心Ｇからｌだけ浮上面10の方向にシフトした所に前記
段差部材55の端を設けている。なお接合部材56は、第１
の実施例と同様に可撓性指部52の延伸方向とほぼ平行に
延伸して、スライダ１に接着剤などにより接合されてい
る。さらに本実施例でも、第１の実施例と同様に前記接
合部材56の浮上面から遠い縁560が、前記段差部材55の
端と一致している。8 and 9, the same reference numerals as those in FIGS. 3 to 7 indicate the same members or the same functions. The difference between the present embodiment and the above-described first embodiment is that the end of the step member 55, which is a connecting portion of the step member 55 with the joining member 56, is located closer to the floating surface 10 than the center of gravity G of the slider 1. It is a point that is installed close to the side. In other words, in this embodiment, the end of the step member 55 is provided at a position shifted from the center of gravity G by 1 in the direction of the air bearing surface 10. The joining member 56 is
As in the case of the third embodiment, the flexible finger portion 52 extends substantially in parallel with the extending direction, and is joined to the slider 1 by an adhesive or the like. Further, in this embodiment, as in the first embodiment, the edge 560 of the joining member 56 far from the air bearing surface coincides with the end of the step member 55.
本実施例の効果としては、接合部材56に連接する前記
段差部材55の端を、重心Ｇよりもスライダ浮上面10の方
向へずらしてスライダ１に接合することにより、可撓性
指部52と段差部材52との接合点である第９図Ａ部に発生
するモーメントによるスライダ１の傾き角θＡを、相殺
することが可能となる。言いかえれば、接合部材56の重
心Ｇからｌだけスライダ浮上面10の方向へずらして設置
することにより発生するモーメントと前記可撓性指部に
発生するモーメントを相殺することが可能となり、ジン
バル５の変形に起因する浮上量低下もなくすことができ
る。つまり、第１の実施例で、段差部材55の端をスライ
ダ浮上面10に平行で重心Ｇを含む面上に設定することに
より、アクセス時の沈み込み量Δｈを著しく小さくする
ことが可能になつたが、アクセス時のジンバルの変形に
よる沈み込み量Δｈ′の低減については考えられていな
かつた。本実施例では、前記段差部材55の端をわずかに
浮上面10の側にずらすことにより、前記ジンバルの変形
によるスライダ１の沈み込み量Δｈ′も零にすることが
可能となる。これにより、アウセス時の沈み込み量Δｈ
をほぼ完全に零にすることが可能となる。前述した接合
部材を重心より下側に設けることの効果を以下第10図〜
第13図により説明する。The effect of this embodiment is that the end of the step member 55 connected to the joining member 56 is shifted toward the slider floating surface 10 from the center of gravity G and joined to the slider 1 so that the flexible finger portion 52 the Figure 9 a portion inclination angle theta a of the slider 1 by the moment generated in a junction between the step member 52, it is possible to cancel out. In other words, the moment generated by displacing the joint member 56 from the center of gravity G of the joint member 56 toward the slider floating surface 10 by 1 and the moment generated in the flexible finger portion can be canceled, and the gimbal 5 can be canceled. Can be prevented from lowering the flying height caused by the deformation of. That is, in the first embodiment, by setting the end of the step member 55 on a plane parallel to the slider flying surface 10 and including the center of gravity G, the sinking amount Δh at the time of access can be significantly reduced. However, reduction of the sinking amount Δh ′ due to deformation of the gimbal at the time of access has not been considered. In this embodiment, by slightly shifting the end of the step member 55 toward the floating surface 10, the sinking amount Δh 'of the slider 1 due to the deformation of the gimbal can be reduced to zero. As a result, the sinking amount Δh at the time of acess
Can be made almost completely zero. The effect of providing the above-described joining member below the center of gravity will be described below with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.
第10図に、本発明の第１の実施例のように、スライダ
浮上面と平行で重心Ｇを含む構造とした場合のアクセス
動作時のスライダの傾きθの要因を表わす機構図を示
す。傾きθの要因としては、重心Ｇと可撓性指部までの
距離Ｃとスライダ１の慣性力ｍα/2（ここでｍはスライ
ダ質量、αはアクセス加速度）により図中Ａ点に発生す
る に起因する可撓性指部の傾きθl,θｌにより段差部材55
が持ち上げられて発生する傾きθΔ、またｍαの剪断力
により発生する傾きisがある。つまりスライダの傾きθ
は次式で表わされる。FIG. 10 is a mechanism diagram showing a factor of the inclination θ of the slider at the time of the access operation in the case of a structure including the center of gravity G parallel to the slider flying surface as in the first embodiment of the present invention. The cause of the inclination θ is generated at the point A in the figure due to the distance C between the center of gravity G and the flexible finger and the inertia force mα / 2 of the slider 1 (where m is the slider mass and α is the access acceleration). Due to the inclination θ l , θ l of the flexible finger caused by the
Inclination theta delta occurs lifted, also there is a tilt is generated by the shear forces m.alpha. That is, the inclination θ of the slider
Is represented by the following equation.
θ＝Ql＋θΔ＋is …（10） ここで、各項のオーダ比較を行うとθｌが支配的であ
ることが容易にわかる。θ = Q l + θ Δ + is (10) Here, when the order comparison of each term is performed, it is easily understood that θ l is dominant.
θ≒θｌ …（11） そこで、今、スライダ１と接合部材56の接合点を第11
図のようにスライダの重心Ｇよりも浮上面10側へシフト
させると、重心Ｇのまわりに、 が発生し、該モーメントＭ′は、前記Ａ点に発生するモ
ーメントＭを相殺する方向に働く。このためアクセス加
速度によるジンバル変形に起因するスライダ１の傾きθ
を、ほぼ完全に零にすることが可能となる。さらに詳細
な説明をスライダ支持点を重心Ｇよりｌだけ上部（つま
り、スライダ背面側11）にシフトさせて取り付けた場合
の、アクセス加速度によるスライダ１の傾きθを換算す
ることにより、第12図及び第13図を用いて以下に行う。
第12図及び第13図に示すように、アクセス時の左部可撓
性指部材52のモーメントによる捩れをθl,θｌに基づく
端部の下降をΔl,右部の可撓性指部材52のモーメントに
よる捩れをθr,θｒによる端部の下降をΔｒとすると、
Δl,Δｒによるスライダ１の傾きをθ、左右の可撓性指
部材52の曲げ変位によるスライダ１の傾きをθｂとする
と、アクセス時のアクセス加速度αによるスライダ１の
傾きθは次式で表わされる。θ ≒ θ l (11) Therefore, the joining point between the slider 1 and the joining member 56 is now set to the eleventh.
When the slider is shifted to the floating surface 10 side from the center of gravity G of the slider as shown in FIG. Is generated, and the moment M ′ acts in a direction to offset the moment M generated at the point A. Therefore, the inclination θ of the slider 1 caused by the gimbal deformation due to the access acceleration
Can be made almost completely zero. 12A and 12B by converting the inclination θ of the slider 1 due to the access acceleration when the slider support point is mounted by shifting the slider support point by 1 above the center of gravity G (that is, the slider rear side 11). The following is performed using FIG.
As shown in Figure 12 and Figure 13, the twist due to a moment in the left portion the flexible finger members 52 at the time of access theta l, the lowering of the end based on the theta l delta l, flexible fingers of the right section r twisting due to a moment of member 52 theta, a falling edge by theta r When delta r,
Delta l, the inclination of the slider 1 by delta r theta, right and left when the flexible finger members 52 of the bending inclination of the slider 1 due to the displacement and theta b of the slider 1 by the access acceleration α when accessing the inclination theta following formula Is represented by
θ＝is＋θｌ＋θΔ＋θｂ …（12） ここで、材料力学的な考察から なおＭは と表わされる。θ = is + θ 1 + θ Δ + θ b (12) Here, from the viewpoint of material mechanics, M is It is expressed as
ここで、δは接合部材56とスライダ１との固定条件を
示すパラメータで、δ＝０のときにはピン支持と考え、
スライダの動きが接合部材に拘束されない状態を表わ
す。Here, δ is a parameter indicating a fixing condition between the joining member 56 and the slider 1, and when δ = 0, it is considered that a pin is supported.
This represents a state where the movement of the slider is not restricted by the joining member.
またＥはヤング率、ｋはスライダのローリング時にお
ける空気膜ばね剛性を示す定数、I2:断面２次モーメン
トまた、Ｃ＝ｌ＋l2である。E is Young's modulus, k is a constant indicating the stiffness of the air film spring when the slider is rolling, I 2 : second moment of area, and C = l + l 2 .
ここで、各変数のオーダ比較を行うとθは次式で表わ
される。Here, when the order of each variable is compared, θ is expressed by the following equation.
上式を、θ＝０としてｌで再整理を行うと、 さらに上式の各項のオーダー比較を行うと、 今、Ｃ＞０ゆえｌは負になる。ここで、第12図に示す
ようにｌはスライダ重心Ｇより上方向を正にとつている
ために、本結果の物理的な意味はスライダ支持点をスラ
イダ重心Ｇよりも下方にｌだけずらして設定すれば、
θ、つまりスライダ１のアクセス加速度により発生した
ジンバルの変形による傾きをほぼ完全に零にすることが
可能となることを意味している。このため、第８図及び
第９図に示した第２の実施例では、段差部材55の接合部
材56に連接する端をスライダの重心Ｇから、浮上面10の
方向へｌだけ移動させて取り付けている。 When the above equation is rearranged by l with θ = 0, Further comparing the order of each term in the above formula, Now, since C> 0, l becomes negative. Here, as shown in FIG. 12, 1 is positive above the center of gravity G of the slider, so the physical meaning of this result is that the slider support point is shifted by 1 below the center of gravity G of the slider. If you set
.theta., that is, the inclination due to the deformation of the gimbal caused by the access acceleration of the slider 1 can be almost completely reduced to zero. For this reason, in the second embodiment shown in FIGS. 8 and 9, the end of the step member 55 connected to the joining member 56 is moved by 1 from the center of gravity G of the slider in the direction of the flying surface 10 and attached. ing.
次に、本発明の第３の実施例を、第14図及び第15図に
より説明する。これら第14図及び第15図において、前述
の第３図〜第７図と同一番号のものは同一部材あるいは
同一機能のものを示している。本実施例と、前述の第１
の実施例との違いは、段差部材55が可撓性指材52からの
外縁部521に連接されている点である。これにより、ジ
ンバル５、それ自体の幅を小さくすることが可能とな
り、支持系全体を小さくできるという利点もある。さら
に、ジンバルの小形化に伴い支持系全体の質量を軽減で
きるので、磁気ヘツド２を半径方向に移動させるための
アクセス機構を小形化することが可能となる。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 14 and 15, the same reference numerals as those in FIGS. 3 to 7 denote the same members or those having the same functions. This embodiment and the first
The difference from this embodiment is that the step member 55 is connected to the outer edge portion 521 from the flexible finger material 52. Accordingly, the width of the gimbal 5 itself can be reduced, and there is an advantage that the entire support system can be reduced. Further, since the mass of the entire support system can be reduced with the downsizing of the gimbal, the access mechanism for moving the magnetic head 2 in the radial direction can be downsized.
本実施例では、スライダ１の浮上面10に平行で、スラ
イダの重心Ｇを含む面上に設けられた接合部材56に、半
球状の突部561が設けられている。これにより、スライ
ダ１と接合部材56との接合点を正確にコントロールし
て、所定の場所で両者を結合することが可能となる。本
実施例では、スライダ１の重心位置と一致させている。
これにより本実施例では第１の実施例と同様の効果も期
待することが可能となる。In the present embodiment, a hemispherical projection 561 is provided on a joining member 56 provided on a surface including the center of gravity G of the slider and parallel to the flying surface 10 of the slider 1. Thereby, it is possible to precisely control the joining point between the slider 1 and the joining member 56 and to join them at a predetermined place. In the present embodiment, the position of the center of gravity of the slider 1 is matched.
As a result, in this embodiment, the same effect as in the first embodiment can be expected.
次に本発明の第４の実施例を第16図及び第17図より説
明する。これら第16図及び第17図において第３図〜第７
図と同一番号のものは同一部材、あるいは同一機能のも
のを示している。本実施例と第３の実施例との違いは、
可撓性指部52がスライダ１の長手方向に、ほぼスライダ
の重心部Ｇの近傍まで伸びており、その端部から、段差
部材55が接合されており、該段差部材55の他端に、スラ
イダ１の重心Ｇを含み、スライダ１の浮上面10と平行な
面上に、スライダ１の長手方向に伸びる接合部材56が連
接されている。該接合部材56は、前述の第２及び第３の
実施例と同様に突部561を持つている。これは第２及び
第３の実施例と同様に、スライダ１と該接合部材56との
結合点を、スライダ１の浮上面10に平行でスライダ１の
重心Ｇを含む面上に正確に位置決めするためである。本
実施例では、段差部材55を、スライダ１の長手方向のほ
ぼ重心位置に設けることにより、アクセス動作時に、ス
ライダがアクセス加速度により、スライダ１の浮上面10
の面内で、該平面に対して垂直な軸を中心とする回転を
防止することが可能となる。これにより、アクセス時の
スライダ１の振動が低減され、目標のデータを短時間で
アクセスすることが可能となる。また、本実施例におい
ても、前述の第１の実施例と同様の効果を期待すること
が可能となる。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 16 and 17, FIGS.
Those having the same numbers as those in the drawings indicate the same members or those having the same functions. The difference between this embodiment and the third embodiment is that
A flexible finger 52 extends in the longitudinal direction of the slider 1 almost to the vicinity of the center of gravity G of the slider, and a step member 55 is joined from the end thereof, and the other end of the step member 55 A joining member 56 extending in the longitudinal direction of the slider 1 is connected to a plane including the center of gravity G of the slider 1 and parallel to the flying surface 10 of the slider 1. The joining member 56 has a protrusion 561 as in the second and third embodiments. As in the second and third embodiments, the joint point between the slider 1 and the joining member 56 is accurately positioned on a plane parallel to the flying surface 10 of the slider 1 and including the center of gravity G of the slider 1. That's why. In this embodiment, the step member 55 is provided substantially at the position of the center of gravity of the slider 1 in the longitudinal direction.
, It is possible to prevent rotation about an axis perpendicular to the plane. Thereby, the vibration of the slider 1 at the time of access is reduced, and the target data can be accessed in a short time. Also, in this embodiment, it is possible to expect the same effect as in the first embodiment.
次に、本発明の第５の実施例を第18図及び第19図によ
り説明する。これら第18図及び第19図において、第３図
〜第７図と同一番号のものは、同一部材あるいは同一機
能のものを示している。本実施例と第14図，第15図に示
した第３の実施例との違いは、荷重用突起部54をロード
アーム４の荷重用ビーム部42に設けており、このためジ
ンバル５から中央舌状部53を省略した点である。荷重用
突起部54を荷重用ビーム部42に設けることにより、ジン
バル５の製作が容易となり、生産性を向上させることが
可能となる。つまり、ジンバル５のように薄板に荷重用
突起部54を設けることは生産上むずかしいが本実施例の
ように、荷重用ビーム部42に荷重用突起部54を設けるこ
とは比較的容易であるために生産性を向上することが可
能である。また、第１の実施例と同様の効果も期待する
ことができる。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 18 and 19, the same reference numerals as those in FIGS. 3 to 7 indicate the same members or those having the same functions. The difference between this embodiment and the third embodiment shown in FIGS. 14 and 15 is that a load projection 54 is provided on the load beam 42 of the load arm 4, so that The tongue 53 is omitted. By providing the load projection 54 on the load beam 42, the gimbal 5 can be easily manufactured, and the productivity can be improved. That is, it is difficult to provide the load projections 54 on the thin plate like the gimbal 5 in production, but it is relatively easy to provide the load projections 54 on the load beam 42 as in the present embodiment. It is possible to improve productivity. Further, the same effect as in the first embodiment can be expected.
なお本実施例の接合部材56の形状及び接合状態は、第
１の実施例と同様になつている。つまり段差部材55の接
合部材56との連接部である端が浮上面と平行で重心Ｇを
含むと同一面上にある。The shape and the joining state of the joining member 56 of this embodiment are the same as those of the first embodiment. That is, the end of the step member 55, which is the connection portion with the joining member 56, is parallel to the air bearing surface and is on the same plane as that including the center of gravity G.
次に、本発明の第６の実施例を第20図及び第21図によ
り説明する。これら第20図及び第21図において、第３図
〜第７図と同一番号のものは同一部材あるいは同一機能
のものを示している。本実施例と第３の実施例との違い
は、本実施例では接合部材56が可撓性指部52の延伸方向
に延伸しておらず段差部材55と同一の幅で、スライダ浮
上面10にほぼ直角方向に延伸していることである。ま
た、段差部材56の端である前記接合部材56の上側（スラ
イダ浮上面10から遠い側）の縁561が第２の実施例と同
様にスライダの重心Ｇよりも、スライダの浮上面10の側
へ、第20式で求められるｌだけずらして設定されてい
る。このため、簡単なジンバルの構造で、アクセス加速
度によるスライダの沈み込み量Δｈをほぼ完全にゼロに
することが可能となりさらに、磁気ヘツド支持機構の生
産性と磁気デイスク装置の信頼性を向上させることが容
易にできる。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 20 and 21, the same reference numerals as those in FIGS. 3 to 7 denote the same members or those having the same functions. The difference between this embodiment and the third embodiment is that, in this embodiment, the joining member 56 does not extend in the extending direction of the flexible finger portion 52 and has the same width as the step member 55, and the slider floating surface 10 In a direction substantially perpendicular to the direction of the arrow. Also, the edge 561 on the upper side (far side from the slider floating surface 10) of the joining member 56, which is the end of the step member 56, is closer to the slider floating surface 10 than the slider's center of gravity G as in the second embodiment. Is set to be shifted by l obtained by Expression 20. For this reason, with a simple gimbal structure, the sinking amount Δh of the slider due to the access acceleration can be made almost completely zero, and the productivity of the magnetic head support mechanism and the reliability of the magnetic disk device can be improved. Can be easily done.
本発明の第７の実施例を第22図及び第23図により説明
する。これら第22図及び第23図において、第３図〜第７
図と同一番号のものは同一部材、あるいは同一機能のも
のを示している。本実施例と前述の第14図，第15図に示
した第３の実施例との違いは、接合部材56の幅方向（浮
上面10に垂直方向）の中心点を、スライダ浮上面10と平
行で重心Ｇを含む面に設定しており、接合部材56には、
第15図に示すような突起部561が設けられていない点で
ある。本実施例では、接合部材56とスライダ１との接合
が、結合力の弱い接着材などを用いるために、十分な接
合強度が得られない場合に、つまり、アクセス加速度の
作用点を限定できない場合にも、浮上面10に平行で重心
Ｇを含む面上に、アクセス加速度の作用点を設定するこ
とができる。これにより、前述した第１の実施例と同様
の効果を、接合部材56とスライダ１との十分な結合力が
得られないような場合にも期待することが可能となる。A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 22 and 23, FIGS.
Those having the same numbers as those in the drawings indicate the same members or those having the same functions. The difference between this embodiment and the third embodiment shown in FIGS. 14 and 15 is that the center point in the width direction (perpendicular to the flying surface 10) of the joining member 56 is The surface is set to be parallel and including the center of gravity G.
The point is that the protrusion 561 as shown in FIG. 15 is not provided. In the present embodiment, when the bonding between the bonding member 56 and the slider 1 uses an adhesive or the like having a low bonding force, a sufficient bonding strength cannot be obtained, that is, when the action point of the access acceleration cannot be limited. In addition, the action point of the access acceleration can be set on a plane parallel to the air bearing surface 10 and including the center of gravity G. Thus, the same effect as that of the first embodiment can be expected even in a case where a sufficient joining force between the joining member 56 and the slider 1 cannot be obtained.
次に、本発明の第８の実施例を第24図〜第27図により
説明する。これら第24図〜第27図において第３図〜第７
図と同一番号のものは同一部材、あるいは同一機能のも
のを示している。第24図はロードアーム側から見たジン
バルの平面図、第25図は、第24図のII−II断面図、第26
図は第24図の側面図、第27図は、スライダの流出端側か
ら見たジンバルの正面図である。第１の実施例と本実施
例との違いは、第24図に示すように可撓性指部52の、接
合部51とは反対側の端部がスライダ１の幅方向に、スラ
イダ１の側面12まで延伸し、段差部材55（第25図参照）
に連接されていることである。Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 24 to 27, FIGS.
Those having the same numbers as those in the drawings indicate the same members or those having the same functions. 24 is a plan view of the gimbal viewed from the load arm side, FIG. 25 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 24, and FIG.
FIG. 24 is a side view of FIG. 24, and FIG. 27 is a front view of the gimbal viewed from the outflow end side of the slider. The difference between the first embodiment and this embodiment is that, as shown in FIG. 24, the end of the flexible finger portion 52 on the side opposite to the joining portion 51 extends in the width direction of the slider 1 and Extends to the side surface 12 and the step member 55 (see Fig. 25)
It is connected to.
本実施例では、可撓性指部52の端部を、スライダの幅
方向に延伸する、第24図のような形状にすることによ
り、ジンバル５の小形化が可能となる。また、第１の実
施例と同様に本実施例においても段差部材55の接合部材
56との連接部である端を、スライダ１の浮上面10と平行
で重心Ｇを含む面と同一の面内に設けることにより、第
１の実施例と同様の効果も期待できる。In this embodiment, the gimbal 5 can be reduced in size by forming the end of the flexible finger portion 52 in the width direction of the slider as shown in FIG. Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the joining member of the step member 55 is used.
By providing the end, which is the connecting portion with 56, in the same plane as the plane including the center of gravity G parallel to the flying surface 10 of the slider 1, the same effect as in the first embodiment can be expected.
次に本発明の第９の実施例を第28図により説明する。
この第28図において、第３図〜第７図と同一番号のもの
は同一部材あるいは同一機能のものを示している。本実
施例と前述の第14図，第15図に示した第３の実施例での
違いは、接合部材56の幅Ｗ（浮上面10と垂直方向の長
さ）が、スライダ１の長手方向で異なることである。つ
まり、接合部材56の浮上面から遠い縁560の段差部材55
に近い側の縁560aは段差部材55の接合部材56側の端と一
致しており、スライダ浮上面10に平行で重心Ｇを含む面
と同一面上に設定されており、脱差部材55に遠い側の縁
560bはスライダ背面11の近くまで広がり、スライダ１の
長手方向に延伸している。このため、本実施例では、接
合部材56の面積を広くとることが可能となるために、ス
ライダ１と接合部材56との結合力を強く、確実なものと
することができる。さらに、接合部材56の前記縁560aを
スライダ１の浮上面に平行で、重心Ｇを含む面に一致さ
せることは、段差部材55の接合部材56側の端部を、スラ
イダ１の浮上面11に平行で重心Ｇを含む面に一致させる
ことになるために、前述の第３の実施例と同様の効果も
期待することができる。Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
28, the same reference numerals as those in FIGS. 3 to 7 indicate the same members or the same functions. The difference between this embodiment and the above-described third embodiment shown in FIGS. 14 and 15 is that the width W (the length in the direction perpendicular to the flying surface 10) of the joining member 56 is Is different. That is, the step member 55 of the edge 560 far from the air bearing surface of the joining member 56
The edge 560a on the side close to is aligned with the end of the step member 55 on the joining member 56 side, is set on the same plane as the plane including the center of gravity G and parallel to the slider flying surface 10, and Far edge
560b extends near the slider back surface 11 and extends in the longitudinal direction of the slider 1. For this reason, in the present embodiment, since the area of the joining member 56 can be increased, the coupling force between the slider 1 and the joining member 56 can be increased, and the connection can be made more reliable. Further, by making the edge 560a of the joining member 56 parallel to the air bearing surface of the slider 1 and coinciding with the surface including the center of gravity G, the end of the step member 55 on the joining member 56 side is attached to the air bearing surface 11 of the slider 1. Since the planes are parallel and include the center of gravity G, the same effects as in the third embodiment can be expected.
次に本発明の第10の実施例を第29図から第31図により
説明する。第29図はロードアーム側から見た平面図、第
30図は第29図その側面図、第31図は第29図をスライダ流
出端から見た正面図である。これら第29図〜第31図にお
いて、第３図〜第７図と同一番号のものは同一部材ある
いは同一機能のものを示している。本実施例と前述の第
１の実施例との違いは、可撓性指部52の長手方向の先端
に段差部材55を設け、該段差部材55に連接した接合部材
56を磁気ヘツド２が設置されているスライダの流出端面
13に設けている点である。本実施例では該段差部材52を
可撓性指部52の長手方向の先端部に設けることによりジ
ンバル１を小形化でき、また、生産性を向上できる。さ
らに該段差部材55と接合部材56との連接部である、該段
差部材55の端は第１の実施例と同様にスライダ浮上面10
に平行でスライダ１の重心Ｇを含む面と同一面内にある
ために、第１の実施例と同様の効果も期待できる。Next, a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 29 to 31. FIG. 29 is a plan view from the load arm side, and FIG.
FIG. 30 is a side view of FIG. 29, and FIG. 31 is a front view of FIG. 29 as viewed from the outflow end of the slider. 29 to 31, the same reference numerals as those in FIGS. 3 to 7 indicate the same members or the same functions. The difference between this embodiment and the above-described first embodiment is that a step member 55 is provided at the longitudinal end of the flexible finger portion 52, and the joining member connected to the step member 55 is provided.
56 is the outflow end face of the slider on which the magnetic head 2 is installed
13 is provided. In this embodiment, the gimbal 1 can be downsized and the productivity can be improved by providing the step member 52 at the longitudinal end of the flexible finger portion 52. Further, the end of the step member 55, which is a connecting portion between the step member 55 and the joining member 56, is connected to the slider floating surface 10 as in the first embodiment.
In the same plane as the plane including the center of gravity G of the slider 1, the same effect as in the first embodiment can be expected.
本発明の第11の実施例を第32図及び第33図により説明
する。これら第32図及び第33図において、第３図〜第７
図と同一番号のものは、同一部材あるいは同一機能のも
のを示している。本実施例と前述の第14図，第15図に示
した第３の実施例との違いは、第３の実施例で設けられ
ていた接合部51から段部57を介して設けられていた中央
舌状部53を第14図に示す、段部57を切断して独立させた
ことである。これにより、段部57で発生していた捩り力
によるスライダ運動の拘束力がなくなり、完全に可撓性
指部52のみでスライダ１を支持することが可能となる。
このため段差部材55の接合部材56との連接部になる縁
を、スライダ浮上面10とほぼ平行で重心Ｇを通る面と同
一の面内に設定することにより、アクセス時の加速度の
作用点をほぼ完全に重心Ｇに一致させることができるた
めに、アクセス時の沈み込み量を第３の実施例よりもさ
らに小さくすることが可能なる。An eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 32 and 33. In FIGS. 32 and 33, FIGS.
Those having the same numbers as those in the drawings indicate the same members or the same functions. The difference between this embodiment and the third embodiment shown in FIGS. 14 and 15 described above is that the present embodiment is provided through the stepped portion 57 from the joint 51 provided in the third embodiment. The central tongue 53 is shown in FIG. 14, and the step 57 is cut and made independent. Thus, the restraining force of the slider movement due to the torsional force generated at the step portion 57 is eliminated, and the slider 1 can be completely supported only by the flexible finger portion 52.
For this reason, by setting the edge of the step member 55 to be connected to the joining member 56 in the same plane as the plane passing through the center of gravity G substantially parallel to the slider flying surface 10, the action point of the acceleration at the time of access can be set. Since the center of gravity G can be made to almost completely coincide with the center of gravity G, the sinking amount at the time of access can be further reduced as compared with the third embodiment.
本発明によればジンバルのスライダ支持点を、スライ
ダの浮上面にほぼ平行で、スライダの重心を含む面上に
設定することが可能となるために、アクセス加速度によ
るスライダの浮上量の低下量（沈み込み量）を著しく低
下することが可能となる。また前記スライダ支持点を重
心よりもスライダ浮上面側にシフトして設定することに
より、アクセス時のジンバルの変形によるスライダの浮
上低下量もなくすることができるため、アクセス時のス
ライダの浮上低下量をほぼ完全にゼロにすることが可能
である。According to the present invention, the slider supporting point of the gimbal can be set on a plane substantially parallel to the flying surface of the slider and including the center of gravity of the slider. (Subsidence amount) can be significantly reduced. Further, by setting the slider support point to be shifted to the slider flying surface side from the center of gravity, it is possible to eliminate the slider floating reduction amount due to the deformation of the gimbal at the time of access. Can be made almost completely zero.
第１図は本発明の第１の実施例の磁気ヘツド支持機構が
搭載されている磁気デイスク装置の構成を示す一部断面
図、第２図は第１図における磁気ヘツド支持機構の構成
を説明する図、第３図は第２図におけるスライダとジン
バル部の平面図、第４図は第２図のII−II断面図、第５
図は第３図の側面図、第６図は第３図の正面図、第７図
は第１図〜第６図に示す本発明の第１の実施例の機能説
明図、第８図は本発明の第２の実施例の側面図、第９図
は第８図の正面図、第10図〜第13図は本発明の第２の実
施例の効果を説明するための図、第14図は本発明の第３
の実施例を示す側面図、第15図は第14図の正面図、第16
図は本発明の第４の実施例を示す側面図、第17図は第16
図の正面図、第18図は本発明の第５の実施例を示す側面
図、第19図は第18図の正面図、第20図は本発明の第６の
実施例を示す側面図、第21図は第20図の正面図、第22図
は本発明の第７の実施例を示す側面図、第23図は第22図
の正面図、第24図に本発明の第８の実施例のロードアー
ム側から見た平面図、第25図は第24図のII−II断面図、
第26図は第24図の側面図、第27図は第24図をスライダの
流出端側から見た正面図、第28図は本発明の第９の実施
例を示す側面図、第29図は本発明の第10の実施例のロー
ドアーム側から見た平面図、第30図は第29図の側面図、
第31図は第29図を磁気ヘツド側から見た正面図、第32図
は本発明の第11の実施例を示す側面図、第33図は第32図
の正面図、第34図は従来形のインライン形磁気ヘツド支
持機構の一例を説明する平面図、第35図は第34図の側面
図、第36図及び第37図は従来形支持機構の機械力学的モ
デルを示す図である。 １……スライダ、２……磁気ヘツド、３……磁気ヘツド
支持機構、４……ロードアーム、５……ジンバル、51…
…接合部、52……可撓性指部、53……中央舌状部、54…
…荷重用突起部、55……段差部材、56……接合部材、10
1……磁気デイスク、108……アクセス方向、102……ガ
イドアーム、106……アクセス機構、10……スライダ浮
上面、11……スライダ背面、260……アクセス加速度。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a magnetic disk device on which a magnetic head support mechanism according to a first embodiment of the present invention is mounted, and FIG. 2 explains the configuration of the magnetic head support mechanism in FIG. FIG. 3 is a plan view of the slider and the gimbal portion in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
3 is a side view of FIG. 3, FIG. 6 is a front view of FIG. 3, FIG. 7 is a functional explanatory view of the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 6, and FIG. FIG. 9 is a side view of the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a front view of FIG. 8, FIGS. 10 to 13 are diagrams for explaining the effect of the second embodiment of the present invention, and FIG. The figure shows the third embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a front view of FIG. 14, FIG.
FIG. 17 is a side view showing a fourth embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 18 is a front view, FIG. 18 is a side view showing a fifth embodiment of the present invention, FIG. 19 is a front view of FIG. 18, FIG. 20 is a side view showing a sixth embodiment of the present invention, 21 is a front view of FIG. 20, FIG. 22 is a side view showing a seventh embodiment of the present invention, FIG. 23 is a front view of FIG. 22, and FIG. 24 is an eighth embodiment of the present invention. FIG. 25 is a plan view seen from the load arm side of the example, FIG. 25 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 24,
26 is a side view of FIG. 24, FIG. 27 is a front view of FIG. 24 viewed from the outflow end side of the slider, FIG. 28 is a side view of a ninth embodiment of the present invention, and FIG. Is a plan view seen from the load arm side of the tenth embodiment of the present invention, FIG. 30 is a side view of FIG. 29,
FIG. 31 is a front view of FIG. 29 as viewed from the magnetic head side, FIG. 32 is a side view showing an eleventh embodiment of the present invention, FIG. 33 is a front view of FIG. 32, and FIG. FIG. 35 is a side view of FIG. 34, and FIG. 36 and FIG. 37 are views showing a mechanical model of a conventional support mechanism. 1 ... Slider, 2 ... Magnetic head, 3 ... Magnetic head support mechanism, 4 ... Load arm, 5 ... Gimbal, 51 ...
... Junction, 52 ... Flexible finger, 53 ... Central tongue, 54 ...
... Load projection, 55 ... Step member, 56 ... Joint member, 10
1 ... magnetic disk, 108 ... access direction, 102 ... guide arm, 106 ... access mechanism, 10 ... slider floating surface, 11 ... slider back surface, 260 ... access acceleration.
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 太一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (72)発明者 今井 郷充 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (72)発明者 大東 宏 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式 会社日立製作所小田原工場内 (56)参考文献 特開 平１−107384（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−201966（ＪＰ，Ａ)Continued on the front page (72) Inventor Taichi Sato 502 Kandate-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref. In the Hitachi, Ltd.Mechanical Laboratory Co., Ltd. 72) Inventor Hiroshi Ohto 2880 Kozu, Odawara City, Kanagawa Prefecture Inside the Odawara Plant, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-1-107384 (JP, A) JP-A-63-201966 (JP, A)
Claims (1)
と対向する浮上面を有するスライダと、該スライダを支
持するジンバルを有し、 該ジンバルは、前記スライダのアクセス方向に対してほ
ぼ直交する方向に伸びる可撓性部材と、前記可撓性部材
の一端に設けられた該可撓性部材よりも剛な部材からな
るアクセス機構に連接する連接部材と、前記可撓性部材
の他端に設けられた前記スライダの浮上面にほぼ直角で
かつ前記浮上面の方向に伸びる段差部材と、該段差部材
の他端に設けられた前記スライダに連接する接合部材を
有しており、 前記接合部材への前記スライダの連接面は前記スライダ
の浮上面に直交する側面であり、 前記接合部材の前記スライダの浮上面側とは反対側の部
分は、前記スライダの浮上面に平行なスライダの重心を
含む面より前記スライダの浮上面側にあることを特徴と
する磁気ヘッド支持機構。1. A slider having a magnetic head mounted thereon and having a floating surface opposed to a magnetic disk surface, and a gimbal for supporting the slider, wherein the gimbal is substantially orthogonal to an access direction of the slider. A flexible member extending in a direction, a connecting member connected to an access mechanism comprising a member stiffer than the flexible member provided at one end of the flexible member, and a connecting member connected to the other end of the flexible member. A step member substantially perpendicular to the flying surface of the slider provided and extending in the direction of the flying surface; and a joining member connected to the slider provided at the other end of the step member, the joining member comprising: The connecting surface of the slider is a side surface orthogonal to the flying surface of the slider, and a portion of the joining member opposite to the flying surface of the slider is configured to have a center of gravity of the slider parallel to the flying surface of the slider. The magnetic head supporting mechanism, characterized in that from the free surface in air bearing surface of the slider.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP1271659A JP2723999B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Magnetic head support mechanism |
| US07/601,429 US5243482A (en) | 1989-10-20 | 1990-10-23 | Floating type magnetic head supporting assembly including a coupling to a slider side surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1271659A JP2723999B2 (en) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | Magnetic head support mechanism |
Publications (2)
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|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP2738678B2 (en) * | 1987-02-18 | 1998-04-08 | 株式会社日立製作所 | Transducer support device |
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1989
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