JP2716834B2 - Indexing device - Google Patents

Indexing device

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JP2716834B2
JP2716834B2 JP2039446A JP3944690A JP2716834B2 JP 2716834 B2 JP2716834 B2 JP 2716834B2 JP 2039446 A JP2039446 A JP 2039446A JP 3944690 A JP3944690 A JP 3944690A JP 2716834 B2 JP2716834 B2 JP 2716834B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インデックス装置に関し、特に、車種混流
方式の自動車の生産ラインにおいて、回転テーブル上
に、左右対称形状の複数種類の対をなすワークを交互に
配置して位置決めすることのできるインデックス装置に
関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an indexing device, and more particularly, to a plurality of symmetrical pairs of works on a rotating table in a production line of a mixed-type vehicle. And an index device which can be positioned alternately.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、車種混流方式の自動車の生産ラインにおいて
は、左右対称形状の複数種類の対をなすナックルアーム
に、2輪駆動あるいは4輪駆動等の車種に応じて、バッ
キングプレートにブレーキシュー等を組付けたブレーキ
アッセンブリおよびディスクブレーキのディスクカバー
が装着される。
For example, in a production line of a mixed-type vehicle, a symmetrical pair of knuckle arms is assembled with a brake shoe or the like on a backing plate according to a vehicle type such as two-wheel drive or four-wheel drive. The brake assembly and the disc cover of the disc brake are mounted.

第8図は従来のナックルアームへのブレーキアッセン
ブリおよびディスクカバーの取付要領を示すものであ
る。図面において、(1a)(1b)は自動車のフロントア
クスルに装着される左右対称形状の複数種類の対をなす
ナックルアームである。上記ナックルアーム(1a)(1
b)は、夫々筒部(2)の周囲に鍔部(3)を形成する
と共に、筒部(2)の対称部位にアーム部(4)と突起
部(5)を形成し、さらに筒部(2)から側方に向けて
突出部(6)を突設したもので、鍔部(3)の矩形位置
には複数の取付穴(7)を形成してある。上記ナックル
アーム(1a)(1b)に、第9図(a)(b)(c)に示
すようなブレーキシュー等が組付けられたドラムブレー
キの複数種類のブレーキアッセンブリ(8)あるいは4
輪駆動用および2輪駆動用のディスクブレーキの複数種
類のディスクカバー(9a)(9b)が締付固定される。上
記各種のブレーキアッセンブリ(8)及びディスクカバ
ー(9a)(9b)には、ナックルアーム(1a)(1b)の取
付穴(7)に対応させて複数の貫通穴(10)(11a)(1
1b)を夫々に形成し、かつ、ディスクカバー(9a)(9
b)の貫通穴(11a)と(11b)とは位置ずれさせて形成
してある。また、上記ディスクカバー(9a)(9b)の一
部には、外側方に突出し、かつ、内側端面(12a′)(1
2a′)(12b′)(12b′)が対向した爪部(12a)(12
a)(12b)(12b)を形成してある。(13)は作業テー
ブル、(14)(14)および(15)(15)は作業テーブル
(13)上に所定の間隔をおいて並設された対をなす位置
決め治具で、上記作業テーブル(3)上に載置された対
をなすナックルアーム(1a)(1b)は、位置決め治具
(14)(14)および(15)(15)で夫々位置決め保持さ
れる。
FIG. 8 shows how to attach a brake assembly and a disc cover to a conventional knuckle arm. In the drawings, (1a) and (1b) denote a plurality of symmetrical pairs of knuckle arms mounted on a front axle of an automobile. Knuckle arm (1a) (1
b) forms a flange portion (3) around the cylindrical portion (2), and forms an arm portion (4) and a protruding portion (5) at a symmetrical portion of the cylindrical portion (2). A plurality of mounting holes (7) are formed at a rectangular position of the flange (3) by protruding a protruding portion (6) from (2) toward the side. A plurality of types of drum brake (8) or 4 (drum brake) in which brake shoes or the like as shown in FIGS. 9 (a), (b) and (c) are mounted on the knuckle arms (1a) (1b).
Plural types of disc covers (9a) and (9b) of wheel brakes for two-wheel drive and two-wheel drive are fastened and fixed. The various brake assemblies (8) and the disc covers (9a) (9b) have a plurality of through holes (10) (11a) (1) corresponding to the mounting holes (7) of the knuckle arms (1a) (1b).
1b) and the disk cover (9a) (9
The through holes (11a) and (11b) in (b) are formed so as to be displaced from each other. In addition, a part of the disk cover (9a) (9b) protrudes outward and has an inner end surface (12a ') (1
2a ') (12b') (12b ') opposes claw (12a) (12
a) (12b) and (12b) are formed. (13) is a work table, (14), (14) and (15) and (15) are paired positioning jigs arranged at predetermined intervals on the work table (13). 3) The knuckle arms (1a) and (1b) forming a pair placed on the top are positioned and held by positioning jigs (14) (14) and (15) (15), respectively.

そして、車種別生産指示があると、複数種類のナック
ルアームから作業者が所望のナックルアーム(1a)(1
b)を選択し、かつ、上記各治具(14)(15)にセット
する。しかる後、作業者が、上記ナックルアーム(1a)
(1b)に装着される、例えば、所望のディスクカバー
(9a)を選択し、かつ、このディスクカバー(9a)をナ
ックルアーム(1a)(1b)の筒部(2)に嵌め込んで貫
通穴(11a)と鍔部(3)の取付穴(7)とを作業者の
目視により一致させたのち、上記取付穴(7)と貫通穴
(11a)とを利用してナックルアーム(1a)(1b)にデ
ィスクカバー(9a)をボルトにより夫々締付固定する。
尚、インデックス装置の公知の技術としては、実開昭58
−93438号に記載のものがある。
Then, when there is a production instruction for each model, the operator can select a desired knuckle arm (1a) (1
b) is selected and set in each of the jigs (14) and (15). After that, the worker starts the knuckle arm (1a)
For example, a desired disc cover (9a) to be attached to (1b) is selected, and this disc cover (9a) is fitted into the tubular portion (2) of the knuckle arm (1a) (1b) to form a through hole. (11a) and the mounting hole (7) of the flange portion (3) are visually matched by an operator, and then the knuckle arm (1a) ( 1b) Secure the disk cover (9a) with bolts.
As a well-known technique of the index device, there is
There is one described in -93438.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来の技術によれば、車種に応じて、ナックルアーム
(1a)(1b)にブレーキアッセンブリ(8)あるいはデ
ィスカバー(9a)(9b)を選択して組付けなければなら
ないため、作業者の誤選択に起因して誤組付が発生する
という問題があった。しかもナックルアーム(1a)(1
b)にブレーキアッセンブリ(8)あるいはディスクカ
バー(9a)(9b)を組付けるのに、作業者の目視により
ナックルアーム(1a)(1b)の取付穴(7)とブレーキ
アッセンブリ(8)あるいはディスクカバー(9a)(9
b)の貫通穴(10)(11a)(11b)とを一致させること
が必要であるが、取付穴(7)と貫通穴(10)(11a)
(11b)とを一致させるのに時間がかかって、作業性が
きわめて悪いという問題があった。
According to the conventional technology, depending on the type of vehicle, the brake assembly (8) or the discover (9a) (9b) must be selected and assembled to the knuckle arms (1a) (1b). As a result, there is a problem that erroneous assembly occurs. Moreover, the knuckle arm (1a) (1
To attach the brake assembly (8) or the disc cover (9a) (9b) to b), the mounting holes (7) of the knuckle arms (1a) (1b) and the brake assembly (8) or the disc Cover (9a) (9
It is necessary to match the through holes (10), (11a) and (11b) of b), but the mounting hole (7) and the through holes (10) (11a)
There was a problem that it took time to match (11b) and the workability was extremely poor.

本発明は、上記問題点に鑑み提案されたもので、ナッ
クルアームへのブレーキアッセンブリあるいはディスカ
バーの誤組付を確実に防止することのできるインデック
ス装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above problems, and has as its object to provide an index device that can reliably prevent a wrong assembly of a brake assembly or a discover on a knuckle arm.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、上記目的を達成するため、間欠回転可能に
設置され、かつ、円周等配位置に偶数個の治具を、隣接
する2つの治具で一対を構成するように配設した回転テ
ーブルと、回転テーブルの円周等配位置に対をなす各治
具を中心に水平方向へ対称に回動可能に配設され、か
つ、先端部分を対称移動可能に突合わせ状に連結した複
数の対をなす水平切換レバーと、上記回転テーブル上の
対をなす治具間に水平姿勢で垂直移動可能に配設され、
かつ、水平切換レバーの各基端部分と対向する両端部分
に複数の長穴を夫々形成した垂直切換レバーと、垂直切
換レバーの各長穴にこの長穴にそってスライド可能に貫
通させて上記垂直切換レバーに直立保持され、かつ、一
部を水平切換レバーに垂直方向へ摺動可能に貫通させた
複数のガイドピンと、上記各治具間において回転テーブ
ル上の周縁に外部から切換操作可能に付設され、かつ、
水平切換レバーの先端部を押圧牽引して上記ガイドピン
を垂直切換レバーの長穴にそった水平方向の所定位置に
位置決め保持する第1の位置決め保持手段と、上記各治
具間において回転テーブルに外部から切換操作可能に貫
設され、かつ、垂直切換レバーを押圧牽引してガイドピ
ンを垂直方向の所定位置に位置決め保持する第2の位置
決め保持手段とを具備するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating apparatus which is installed so as to be intermittently rotatable, and has an even number of jigs arranged at equal circumferential positions so as to form a pair with two adjacent jigs. A plurality of tables and a plurality of jigs, which are paired at circumferentially equal positions on the rotary table, are pivotally disposed symmetrically in the horizontal direction around the jigs, and are connected in a butt-like manner so that the tip portions are symmetrically movable. A pair of horizontal switching levers and a pair of jigs on the rotary table are disposed so as to be vertically movable in a horizontal posture,
And, a vertical switching lever having a plurality of long holes respectively formed at both end portions thereof opposed to the base end portions of the horizontal switching lever, and slidably penetrated through the long holes of the vertical switching lever along the long holes. A plurality of guide pins which are held upright by the vertical switching lever and partially penetrate the horizontal switching lever so as to be slidable in the vertical direction. Attached and
First positioning and holding means for pressing and pulling the tip of the horizontal switching lever to position and hold the guide pin at a predetermined horizontal position along the elongated hole of the vertical switching lever; and a rotary table between the jigs. Second positioning and holding means is provided so as to be switchable from the outside, and presses and pulls the vertical switching lever to position and hold the guide pin at a predetermined position in the vertical direction.

〔作用〕[Action]

第1の位置決め保持手段を、回転テーブルの外周所定
位置において外部から切換操作すると、水平切換レバー
は枢着部(8)を中心に水平方向へ左右対称に回動し
て、ガイドピンが垂直切換レバーの長穴にそって水平移
動し、水平方向の所定位置にガイドピンを切換保持する
ことができる。また、第2の位置決め保持手段を、回転
テーブルの外周所定位置において外部から切換操作する
と、垂直切換レバーは垂直方向へ移動して、ガイドピン
を垂直方向の所定位置に切換保持することができる。
When the first positioning and holding means is externally switched at a predetermined position on the outer periphery of the rotary table, the horizontal switching lever is rotated symmetrically in the horizontal direction about the pivot (8), and the guide pin is switched vertically. The guide pin can be moved horizontally along the long hole of the lever, and the guide pin can be switched and held at a predetermined position in the horizontal direction. When the second positioning and holding means is externally switched at a predetermined position on the outer periphery of the rotary table, the vertical switching lever moves in the vertical direction, and the guide pin can be switched and held at the predetermined position in the vertical direction.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を第1図乃至第7図を参照しなが
ら説明すると次のとおりである。尚、第8図および第9
図に示したものと同一物には同一符号を附して説明を省
略する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. 8 and 9
The same components as those shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

第1図乃至第7図において、(21)は定位置に間欠回
転可能に設置された回転テーブルで、この回転テーブル
(21)の円周等配位置には貫通した偶数個の取付穴(21
a)を形成してある。(22a)(22b)は複数の対をなす
筒状の載置治具で、この載置治具(22a)(22b)は、各
取付穴(21b)を利用して回転テーブル(21)の円周等
配位置に、隣接する2つの治具(22a)(22b)で一対を
構成するように交互に取付固定して上方へ突出させてあ
る。上記載置治具(22a)(22b)上に、左右対称形状の
対をなすナックルアーム(1a)(1b)を載置し、各ナッ
クルアーム(1a)(1b)を、第2図に示すように回転テ
ーブル(21)の円周等配位置上の第1乃至第6ステーシ
ョン(a)〜(f)に間欠停止させる。上記ナックルア
ーム(1a)(1b)は、載置治具(22a)(22b)の上端面
に筒部(2)を載置治具(22a)(22b)と同芯状に保持
して載置される。(23)(24)は回転テーブル(21)の
径方向で、かつ、載置治具(22a)(22b)の内側および
外側位置に取付固定された第1および第2の位置決め治
具で、この第1および第2の位置決め治具(23)(24)
でナックルアーム(1a)(1b)のアーム部(4)および
突起部(5)を位置決めする。(25a)(25b)はナック
ルアーム(1a)(1b)に組付けられるブレーキアッセン
ブリ(8)を位置決めするための対をなす第3の位置決
め治具で、この第3の位置決め治具(25a)(25b)は、
円周等配位置に交互に、かつ、隣接する対をなす載置治
具(22a)(22b)の近傍に左右対称に設置してある。
(26a)(26b)は左右対称な複数の対をなす水平切換レ
バーで、この水平切換レバー(26a)(26b)は、円周等
配位置に交互に配設して、左右対称なナックルアーム
(1a)(1b)が載置される隣接する対をなす各載置治具
(22a)(22b)に部材(27)(27′)を介して水平方向
へ回動可能に枢着し、かつ、その先端部(27a)(27b)
を対向させて上下に重合させてある。また、水平切換レ
バー(26a)(26b)の先端部(27a)(27b)に夫々細長
い連結(28a)(28b)を形成し、この連結穴(28a)(2
8b)の交差部分に連結ピン(29)を連結穴(28a)(28
b)にそって水平移動可能に垂直に貫通保持させて、上
記先端部(27a)(27b)を連結すると共に、各枢着部
(30a)(30b)の近傍にブッシュ(31)(31)を水平切
換レバー(26a)(26b)の回動方向に所定間隔をおいて
水平に夫々貫通固定してある。
1 to 7, reference numeral (21) denotes a rotary table which is installed at a fixed position so as to be intermittently rotatable, and an even number of mounting holes (21) penetrating the rotary table (21) are arranged at equal circumferential positions.
a) is formed. (22a) and (22b) are a plurality of pairs of cylindrical mounting jigs. The mounting jigs (22a) and (22b) use the mounting holes (21b) to rotate the rotary table (21). Two adjacent jigs (22a) and (22b) are alternately attached and fixed at equal circumferential positions so as to form a pair, and project upward. The knuckle arms (1a) and (1b), which form a symmetric pair, are placed on the mounting jigs (22a) and (22b) described above, and the knuckle arms (1a) and (1b) are shown in FIG. As described above, the first to sixth stations (a) to (f) on the circumferentially equidistant positions of the rotary table (21) are intermittently stopped. The knuckle arms (1a) and (1b) hold the cylindrical portion (2) on the upper end surface of the mounting jigs (22a) and (22b) while holding the cylindrical portion (2) concentrically with the mounting jigs (22a) and (22b). Is placed. (23) and (24) are first and second positioning jigs mounted and fixed in the radial direction of the rotary table (21) and inside and outside of the mounting jigs (22a) and (22b). The first and second positioning jigs (23) (24)
Position the arm (4) and the projection (5) of the knuckle arms (1a) (1b) with. (25a) and (25b) are third positioning jigs forming a pair for positioning the brake assembly (8) assembled to the knuckle arms (1a) (1b). The third positioning jig (25a) (25b)
They are installed alternately at equal circumferential positions and symmetrically in the vicinity of adjacent pairs of mounting jigs (22a) (22b).
(26a) and (26b) are a plurality of symmetrical horizontal switching levers. These horizontal switching levers (26a) and (26b) are arranged alternately at circumferentially equal positions to form a symmetrical knuckle arm. (1a) (1b) is pivotally connected to each pair of mounting jigs (22a) (22b) on which the mounting jigs (22a) and (22b) are horizontally mounted via members (27) and (27 '), And its tip (27a) (27b)
Are polymerized vertically so as to face each other. Also, elongated connecting portions (28a) and (28b) are formed at the distal end portions (27a) and (27b) of the horizontal switching levers (26a) and (26b), respectively.
Connect the connecting pin (29) to the connecting hole (28a) (28
b) The tip ends (27a) and (27b) are connected vertically by being horizontally movably moved along b), and bushings (31) and (31) are provided near the pivot portions (30a) and (30b). Are horizontally fixed at predetermined intervals in the rotation direction of the horizontal switching levers (26a) and (26b).

(32)は隣接する対をなす載置治具(22a)(22b)間
に配設された帯板状の垂直切換レバーである。上記垂直
切換レバー(32)は、直線部(32a)の両端に左右対称
形状の折曲部(32b)(32b)を形成してあると共に、折
曲部(32b)(32b)には水平方向に所定間隔をおいて、
かつ、水平切換レバー(26a)(26b)のブッシュ(31)
(31)に対応させて長穴(33)(33)を夫々形成してあ
る。(34)は各載置治具(22a)(22b)上に載置される
4輪駆動用および2輪駆動用のディスクカバー(9a)
(9b)を位置決めするためのガイドピンで、このガイド
ピン(34)は、上部に所定間隔をおいて環状鍔部(34
a)(34b)を有し、かつ、上端にピン部(34c)を有し
ている。上記ガイドピン(34)を垂直切換レバー(32)
の両端折曲部(32b)(32b)の長穴(33)(33)に夫々
貫通させ、長穴(33)(33)の開口縁に上下環状鍔部
(34a)(34b)を当接させて、垂直切換レバー(32)の
折曲部(32a)(32b)に各ガイドピン(34)を各長穴
(33)にそって水平方向へ移動可能に保持させ、第6図
に示すように、各ガイドピン(34)を各長穴(33)の両
端のA位置およびB位置に切換え得るようにしてある。
また、各ガイドピン(34)のピン部(34c)を上方へ突
出させると共に、各ガイドピン(34)の下部を水平切換
レバー(26a)(26b)の各ブッシュ(31)に摺動可能に
貫通させて、その下端部(34d)を回転テーブル(21)
の取付穴(21a)の近傍に夫々形成された大径穴(21b)
(21b)に位置させてある。
(32) is a strip-shaped vertical switching lever disposed between adjacent pairs of the mounting jigs (22a) (22b). The vertical switching lever (32) has bilaterally symmetrical bent portions (32b) and (32b) formed at both ends of the linear portion (32a), and the bent portions (32b) and (32b) have horizontal directions. At predetermined intervals,
And the bush (31) of the horizontal switching lever (26a) (26b)
Slots (33) and (33) are formed corresponding to (31). (34) is a disk cover (9a) for four-wheel drive and two-wheel drive mounted on each mounting jig (22a) (22b).
The guide pin (34) is positioned at a predetermined interval above the annular flange (34).
a) It has (34b) and has a pin portion (34c) at the upper end. Vertical guide lever (32) with guide pin (34)
The upper and lower annular flanges (34a, 34b) abut the opening edges of the long holes (33, 33) through the long holes (33, 33) of the bent portions (32b, 32b) of both ends. Then, the bent portions (32a) (32b) of the vertical switching lever (32) hold the respective guide pins (34) movably in the horizontal direction along the respective elongated holes (33), as shown in FIG. Thus, each guide pin (34) can be switched between the A position and the B position at both ends of each elongated hole (33).
In addition, the pin portion (34c) of each guide pin (34) is projected upward, and the lower portion of each guide pin (34) is slidable on each bush (31) of the horizontal switching lever (26a) (26b). The lower end (34d) of the rotary table (21)
Large-diameter holes (21b) formed near the mounting holes (21a)
(21b).

(35)は上記ガイドピン(34)の位置を4輪駆動用お
よび2輪駆動用のディスクガバーに応じて水平方向の所
定位置に位置決め保持するための複数の第1の位置決め
保持手段である。上記第1の位置決め保持手段(35)に
おいて、(36)は対をなす載置治具(22a)(23a)間に
おいて回転テーブル(21)の外周縁に設置された複数の
支持受体で、この支持受胎(36)には、両端が回転テー
ブル(21)の径方向に開口する第1の筒部(36a)(36
a′)を同芯状に所定間隔をおいて形成してある。ま
た、上記支持受体(36)には、先端開口部が第1の筒部
(36a)(36a′)間に開口し、後端開口部が閉塞部材
(37)にて閉塞された第2の筒部(36b)を形成してあ
る。(38)は上記支持受体(36)の第1の筒部(36a)
(36a′)に水平方向へ摺動可能に貫通保持させた水平
切換軸で、この水平切換軸(38)は、軸部(39)に所定
の間隔をおいて2条の前後部の環状溝(40a)(40b)を
形成すると共に、軸部(39)の先端に2股状の連結部
(41)を形成してある。上記水平切換軸(38)の連結部
(41)の連結片(41a)(41a)は、水平切換レバー(26
a)(26a)の連結穴(28a)(28a)に貫通保持された連
結ピン(29)の上下両端に連絡してある。(42)は水平
切換軸(38)の軸部(39)の外端に垂下させて取付固定
された垂直係合板である。(43)は、支持受体(36)の
第2の筒部(36b)内に配置された第1の球体、(44)
は第1の球体(43)と閉塞部材(37)との間に圧縮介在
させた圧縮スプリングで、この圧縮スプリング(44)の
バネ力で第1の球体(43)を水平切換軸(38)に向けて
常時付勢して前後部環状溝(40a)(40b)のいずれか一
方に出没自在に嵌込む。
Reference numeral (35) denotes a plurality of first positioning and holding means for positioning and holding the position of the guide pin (34) at a predetermined position in the horizontal direction in accordance with the four-wheel drive and two-wheel drive disc governors. In the first positioning and holding means (35), (36) is a plurality of support receivers installed on the outer peripheral edge of the turntable (21) between the pair of mounting jigs (22a) (23a). This support conception (36) has first cylindrical portions (36a) (36) whose both ends are opened in the radial direction of the turntable (21).
a ') is formed concentrically at predetermined intervals. The support receiver (36) has a front end opening opened between the first cylindrical portions (36a) and (36a '), and a rear end opening closed by a closing member (37). (36b) is formed. (38) is a first cylindrical portion (36a) of the support receiver (36).
(36a ') is a horizontal switching shaft penetrated and held so as to be slidable in the horizontal direction. The horizontal switching shaft (38) has two annular grooves at the front and rear portions of the shaft portion (39) at a predetermined interval. (40a) and (40b) are formed, and a forked connecting portion (41) is formed at the tip of the shaft portion (39). The connecting pieces (41a) (41a) of the connecting portion (41) of the horizontal switching shaft (38) are connected to the horizontal switching lever (26).
a) The upper and lower ends of a connecting pin (29) held through the connecting holes (28a) and (28a) of (26a) are connected. Reference numeral (42) denotes a vertical engagement plate which is attached to and fixed to the outer end of the shaft portion (39) of the horizontal switching shaft (38). (43) a first sphere disposed in the second cylindrical portion (36b) of the support receiver (36); (44)
Is a compression spring interposed between the first sphere (43) and the closing member (37). The compression force of the compression spring (44) causes the first sphere (43) to move horizontally (38). And is fitted to one of the front and rear annular grooves (40a) and (40b) so as to be freely retractable.

(45)は上記第1の位置決め保持手段(35)を外部か
ら切換えるため第1の切換手段で、この第1の切換手段
(45)は、回転テーブル(21)の外側位置で、かつ、第
6ステーション(f)と第1ステーション(a)との中
間位置に設置してある。第1の切換手段(45)は、流体
圧シリンダ(46)の切換ロッド(47)の先端にブラケッ
ト(48)を介して3位置に切換可能な係合部材(49)を
取付けたもので、係合部材(49)は、両端に第1の位置
決め保持手段(35)の垂直係合板(42)の下端部(42
a)と衝合離反可能に係合する係合突部(49a)(49b)
を形成してある。そして、上記回転テーブル(21)の回
転時、係合部材(49)は中立位置に保持され、第1の位
置決め保持手段(35)の垂直係合板(42)が係合部材
(49)の係合突部(49a)(49b)間に非接触状態で保持
されるようにしてある。
(45) is a first switching means for switching the first positioning and holding means (35) from the outside, and the first switching means (45) is located outside the rotary table (21), and It is installed at an intermediate position between the six stations (f) and the first station (a). The first switching means (45) has a switching rod (47) of a fluid pressure cylinder (46) and an engagement member (49) that can be switched to three positions mounted on a distal end of the switching rod (47) via a bracket (48). The engagement member (49) has a lower end (42) of the vertical engagement plate (42) of the first positioning and holding means (35) at both ends.
Engagement protrusions (49a) (49b) that engage with a) so that they can be separated from each other
Is formed. When the rotary table (21) rotates, the engagement member (49) is held at the neutral position, and the vertical engagement plate (42) of the first positioning and holding means (35) is engaged with the engagement member (49). It is configured to be held in a non-contact state between the collision portions (49a) and (49b).

(50)は上記各ガイドピン(34)の位置を垂直方向の
所定位置に切換保持するための複数の第2の位置決め保
持手段で、この第2の位置決め保持手段(50)は、対を
なす載置治具(22a)(22b)間において回転テーブル
(21)に付設してある。上記第2の位置決め保持手段
(50)により、ナックルアーム(1a)(1b)へのディス
クカバーの装着時、各ガイドピン(34)を上昇端に保持
し、ナックルアーム(1a)(1b)へのブレーキアッセン
ブリの装着時、各ガイドピン(34)を下降端に保持す
る。上記第2の位置決め保持手段(50)において、(5
1)(51)は垂直切換レバー(32)の直線部(32a)の両
端下方において回転テーブル(21)に貫通固定した複数
の対をなす筒状の支持受体で、この支持受体(50)(5
0)の上端面に垂直切換レバー(32)が載置される。各
支持受体(51)は、垂直方向に貫通する垂直穴(51a)
を形成してあると共に中間の環状鍔部(51b)に、先端
開口部が垂直穴(51a)に開口し、かつ、後端開口部を
閉塞部材(52)で閉塞した水平穴(51c)を形成してあ
る。(53)は上記支持受体(51)の垂直穴(51a)に摺
動自在に貫通保持された垂直切換軸で、この垂直切換軸
(53)の所定部分には所定間隔をおいて2条の上下部環
状溝(53a)(53b)を形成してある。また、上記垂直切
換軸(53)の上端部を垂直切換レバー(32)の直線部
(32a)の両端に取付固定してあると共に、回転テーブ
ル(21)より下方へ突した下端部間に水平係合板(54)
を橋架固定してある。(55)は支持受体(51)の水平穴
(51c)内に配置された第2の球体、(56)は第2の球
体(55)と閉塞部材(52)との間に圧縮介在させた圧縮
スプリングで、この圧縮スプリング(56)のバネ力で第
2の球体(55)を垂直切換軸(53)に向けて常時付勢し
て上下部の環状溝(53a)(53b)のいずれか一方に出没
自在に嵌め込む。
(50) are a plurality of second positioning and holding means for switching and holding the positions of the guide pins (34) to predetermined positions in the vertical direction. The second positioning and holding means (50) forms a pair. It is attached to the rotary table (21) between the mounting jigs (22a) (22b). When the disc cover is mounted on the knuckle arms (1a) and (1b), the guide pins (34) are held at the rising ends by the second positioning and holding means (50), and the knuckle arms (1a) and (1b) are moved to the knuckle arms (1a) and (1b). When installing the brake assembly, hold each guide pin (34) at the lower end. In the second positioning and holding means (50), (5
1) (51) are a plurality of pairs of cylindrical support receivers penetrating and fixed to the rotary table (21) below both ends of the linear portion (32a) of the vertical switching lever (32). )(Five
The vertical switching lever (32) is placed on the upper end surface of (0). Each support receiver (51) has a vertical hole (51a) that penetrates vertically.
A horizontal hole (51c) in which a front opening is opened in a vertical hole (51a) and a rear end opening is closed by a closing member (52) is formed in the middle annular flange (51b). It is formed. A vertical switching shaft (53) slidably penetrated and held in a vertical hole (51a) of the support receiver (51). Upper and lower annular grooves (53a) and (53b) are formed. Further, the upper end of the vertical switching shaft (53) is fixedly attached to both ends of the linear portion (32a) of the vertical switching lever (32), and a horizontal portion is provided between the lower ends projecting downward from the rotary table (21). Engagement plate (54)
Is fixed on the bridge. (55) is a second sphere disposed in the horizontal hole (51c) of the support receiver (51), and (56) is a compression sphere between the second sphere (55) and the closing member (52). The second sphere (55) is constantly urged toward the vertical switching shaft (53) by the spring force of the compression spring (56), so that either of the upper and lower annular grooves (53a) (53b) It is fitted to one side so that it can come and go.

(57)は上記第2の位置決め保持手段(50)を外部か
ら切換えるため第2の切換手段で、この第2の切換手段
(57)は回転テーブル(21)の周縁下方で、かつ第1の
切換手段(35)と同様に第6ステーション(f)と第1
ステーション(a)との間に設置してある。上記第2の
切換手段(57)において、(58)は取付フレーム、(5
9)は取付フレーム(58)の所定部位に起立姿勢で装着
された押上シリンダ、(60)は第2の位置決め保持手段
(50)の水平係合板(54)を押上げるための押上棒で、
この押上棒(60)は、押上げシリンダ(59)の押上ロッ
ド(61)の上端に起立固定してある。上記押上棒(60)
は、第2の位置決め保持手段(50)の水平係合板(54)
の中央部下方に設けてあると共に、取付フレーム(58)
の一部に形成されている支持筒(62)で摺動自在に支持
されている。(63)は第2の位置決め保持手段(50)の
水平係合板(54)を押し下げるための押下部材で、この
押下部材(63)は、貫通穴(63a)を形成した基部(63
b)の両側に、上端に上記水平係合板(54)の側縁部(5
4a)(54b)と係合する押下片(63c)(63c)を有する
アーム(63d)(63d)を一体に設けたもので、上記貫通
穴(63a)を押上棒(60)の上端部に嵌め込んで、この
押上棒(60)に垂直方向へ相対移動可能に保持させてあ
る。(64)は取付フレーム(58)の所定部位に起立姿勢
で装着された押下シリンダ、(65)は押下シリンダ(6
4)と押上棒(60)との間において取付フレーム(58)
に取付固定したブラケット、(66)はブラケット(65)
に枢軸(67)を介して中間部を回転可能に装着した回動
レバーで、この回動レバー(66)の両端を、枢軸(68)
(69)を介して押下シリンダ(64)の退入端に位置する
押下ロッド(70)の先端および上昇端に位置する押下部
材(63)の基部(63b)の側面に回動可能に枢着し、上
記押下ロッド(70)が上方へ突出すると、押し下部材
(63)が押上棒(60)にそって下方へ移動するようにし
てある。
(57) is a second switching means for switching the second positioning and holding means (50) from the outside. The second switching means (57) is located below the periphery of the turntable (21) and in the first position. Similarly to the switching means (35), the sixth station (f) and the first
It is installed between the station (a). In the second switching means (57), (58) is a mounting frame, (5)
9) is a push-up cylinder mounted in a predetermined position on the mounting frame (58) in a standing posture, and (60) is a push-up rod for pushing up the horizontal engagement plate (54) of the second positioning and holding means (50).
The push-up bar (60) is fixed upright on the upper end of the push-up rod (61) of the push-up cylinder (59). The above push rod (60)
The horizontal engagement plate (54) of the second positioning and holding means (50)
The lower part of the center of the mounting frame (58)
Is slidably supported by a support cylinder (62) formed in a part of the. (63) is a pressing member for pressing down the horizontal engagement plate (54) of the second positioning and holding means (50), and the pressing member (63) is a base (63) having a through hole (63a) formed therein.
b) on both sides of the horizontal engaging plate (54)
4a) An arm (63d) (63d) having a pressing piece (63c) (63c) that engages with (54b) is provided integrally, and the through hole (63a) is provided at the upper end of the push-up bar (60). The push-up bar (60) is fitted and held so as to be relatively movable in the vertical direction. (64) is a pressing cylinder mounted in a predetermined position on the mounting frame (58) in an upright posture, and (65) is a pressing cylinder (6).
Mounting frame (58) between 4) and push-up bar (60)
Bracket attached and fixed to (66) is bracket (65)
The pivot lever (66) is rotatably mounted on the intermediate part via a pivot (67).
(69) pivotally attached to the tip of the push rod (70) located at the retreat end of the push cylinder (64) and the side surface of the base (63b) of the push member (63) located at the rising end. When the push rod (70) projects upward, the push member (63) moves downward along the push rod (60).

次に本発明装置の動作要領について説明すると次の通
りである。尚、第1および第2の位置決め保持手段(3
5)(50)の各切換軸(38)(53)の前部および上部の
環状溝(40a)(53a)に第1および第2の球体(43)
(55)が夫々嵌入し、各ガイドピン(34)は垂直切換レ
バー(32)の長穴(3)のA位置で、かつ、下降端に保
持されているものとする。
Next, the operation of the apparatus of the present invention will be described as follows. The first and second positioning and holding means (3
5) The first and second spheres (43) are provided in the annular grooves (40a) (53a) at the front and upper portions of the switching shafts (38) (53) of (50).
(55) are fitted respectively, and each guide pin (34) is held at the position A of the elongated hole (3) of the vertical switching lever (32) and held at the lower end.

上記回転テーブル(21)が間欠回転し、対をなす載置
治具(22a)(22b)は、第6および第1ステーション
(f)(a)、第2および第3ステーション(b)
(c)、第4および第5ステーション(d)(e)に位
置する。上記回転テーブル(21)の間欠回転時、第6ス
テーション(f)と第1ステーション(a)との間に位
置する第1の切換手段(45)の係合部材(49)は中立位
置にあり、又第2の切換手段(50)の押上棒(60)およ
び押下部材(63)は夫々下降端および上昇端の位置にあ
り、第1および第2の位置決め保持手段(35)(50)の
各係合板(42)(54)は上記係合部材(49)、押上棒
(60)および押下部材(63)と非接触状態で周方向へ移
動し、又回転テーブル(21)が停止すると、第1の切換
手段(45)の係合部材(49)の係合突部(49a)(49b)
の間に第1の位置決め保持手段(35)の垂直係合板(4
2)が保持され、かつ、第2の切換手段(57)の押上棒
(60)と押下部材(63)の係合片(63c)(63c)との間
に第2の位置決めの保持手段(50)の水平係合板(54)
が保持される。そして、対をなすナックルアーム(1a)
(1b)に、4輪駆動用のディスクカバー(9a)を組付け
するように生産指示があると、第6ステーション(f)
と第1ステーション(a)との間に配設された第1の切
換手段(45)の切換ロッド(47)が突出する。上記切換
ロッド(47)の突出により係合部材(49)が回転テーブ
ル(21)の中心に向かって移動し、係合部材(49)の係
合突部(49b)が第1の位置決め保持手段(35)の垂直
係合板(42)の下端部(42a)と衝合して押圧する。す
ると第1の球体(43)が前部環状溝(40a)から離脱し
て水平切換軸(38)が軸方向内側方へ移動し、連結ピン
(29)を介して、水平切換レバー(26a)(26b)の先端
部を(27a)(27b)を押圧する。上記水平切換軸(38)
による水平切換レバー(26a)(26b)の押圧により、こ
の水平切換レバー(26a)(26b)は対をなす載置治具
(22a)(22b)を中心に左右対称に内側方向へ回動す
る。水平切換レバー(26a)(26b)が内側方向へ回動す
ると、水平切換レバー(26a)(26b)の基端部近傍に
は、垂直切換レバー(32)の各長穴(33)に貫通させた
各ガイドピン(34)の下端部を貫通させてあるので、各
ガイドピン(34)は垂直切換レバー(32)の各長穴にそ
って移動する。そして、第1の位置決め保持手段(35)
の水平切換軸(38)の後部環状溝(40b)に第1の球体
(43)が嵌入すると、各ガイドピン(34)は長穴(33)
の一端のA位置から他端のB位置へ移動する。上記の各
ガイドピン(34)が各長穴(33)のB位置に保持される
と、流体圧シリンダ(46)の切換ロッド(47)が退入
し、係合部材(49)は中立位置に保持される。上記第1
の切換手段(45)の作動後、もしくは作動と同時に、第
2の切換手段(57)が作動する。すなわち、第2の切換
手段(57)を構成する押上シリンダ(59)の押上ロッド
(61)が上方へ突出し、押上棒(60)が第2の位置決め
保持手段(50)の水平係合板(54)の下面中央部に衝合
して水平係合板(54)を押上げる。すると第2の流体
(55)が上部環状溝(53a)から離脱して、垂直切換軸
(53)が軸方向上方へ移動し、垂直切換レバー(32)が
水平姿勢に保持された状態で上方へ移動する。この垂直
切換レバー(32)の上方への移動より各ガイドピン(3
4)は、水平切換レバー(26a)(26b)の各ブッシュ(3
1)内を摺動して上方へ移動する。そして、第2の位置
決め保持手段(50)の垂直切換軸(53)の下部環状溝
(53b)に第2の球体(55)が嵌入すると、各ガイドピ
ン(34)は長穴(33)のB位置の上昇端に位置決め保持
される。こうして上記ガイドピン(34)がB位置の上昇
端に保持されると、押上シリンダ(59)の押上ロッド
(61)が混入して元の位置に復帰する。
The rotating jig (22) rotates intermittently and the pair of mounting jigs (22a) (22b) are the sixth and first stations (f) and (a), and the second and third stations (b).
(C), located at the fourth and fifth stations (d) and (e). During the intermittent rotation of the rotary table (21), the engaging member (49) of the first switching means (45) located between the sixth station (f) and the first station (a) is in the neutral position. Further, the push-up bar (60) and the push-down member (63) of the second switching means (50) are at the positions of the descending end and the ascending end, respectively, and the first and second positioning and holding means (35), (50) Each of the engagement plates (42) and (54) moves in a circumferential direction in a non-contact state with the engagement member (49), the push-up bar (60) and the push-down member (63), and when the rotary table (21) stops, Engagement projections (49a) (49b) of engagement member (49) of first switching means (45)
Between the vertical engagement plates (4) of the first positioning and holding means (35).
2) is held, and the second positioning holding means (63) is provided between the push-up bar (60) of the second switching means (57) and the engagement pieces (63c) (63c) of the pressing member (63). 50) horizontal engagement plate (54)
Is held. And a pair of knuckle arms (1a)
When a production instruction is given to (1b) to assemble the four-wheel drive disk cover (9a), the sixth station (f)
The switching rod (47) of the first switching means (45) arranged between the first station (a) and the first station (a) protrudes. The projection of the switching rod (47) causes the engagement member (49) to move toward the center of the rotary table (21), and the engagement projection (49b) of the engagement member (49) is moved to the first positioning and holding means. (35) is pressed against the lower end (42a) of the vertical engagement plate (42). Then, the first sphere (43) separates from the front annular groove (40a), the horizontal switching shaft (38) moves inward in the axial direction, and the horizontal switching lever (26a) is moved via the connecting pin (29). Press the tip of (26b) against (27a) and (27b). Horizontal switching shaft (38)
When the horizontal switching levers (26a) and (26b) are pressed by the horizontal switching levers (26a) and (26b), the horizontal switching levers (26a) and (26b) rotate inward symmetrically about the pair of mounting jigs (22a) (22b). . When the horizontal switching levers (26a) and (26b) rotate inward, the horizontal switching levers (26a) and (26b) pass through the long holes (33) of the vertical switching lever (32) near the base end. Since the lower ends of the guide pins (34) are penetrated, the guide pins (34) move along the slots of the vertical switching lever (32). And the first positioning and holding means (35)
When the first sphere (43) is fitted into the rear annular groove (40b) of the horizontal switching shaft (38), each guide pin (34) is elongated.
From the A position at one end to the B position at the other end. When each of the guide pins (34) is held at the position B of each of the long holes (33), the switching rod (47) of the hydraulic cylinder (46) is retracted, and the engaging member (49) is moved to the neutral position. Is held. The first
After or simultaneously with the operation of the switching means (45), the second switching means (57) operates. That is, the push-up rod (61) of the push-up cylinder (59) constituting the second switching means (57) protrudes upward, and the push-up rod (60) is connected to the horizontal engagement plate (54) of the second positioning and holding means (50). The horizontal engagement plate (54) is pushed up against the center of the lower surface of ()). Then, the second fluid (55) is separated from the upper annular groove (53a), the vertical switching shaft (53) is moved upward in the axial direction, and the vertical switching lever (32) is held upward in a state where it is held in a horizontal posture. Move to. Each of the guide pins (3
4) The bush (3) of the horizontal switching lever (26a) (26b)
1) Slide inside and move upward. Then, when the second sphere (55) is fitted into the lower annular groove (53b) of the vertical switching shaft (53) of the second positioning and holding means (50), each guide pin (34) is inserted into the elongated hole (33). It is positioned and held at the rising end of the B position. When the guide pin (34) is thus held at the rising end of the position B, the push-up rod (61) of the push-up cylinder (59) is mixed and returns to the original position.

第6及び第1ステーション(f)(a)に位置する各
ガイドピン(34)が垂直切換レバー(32)の長穴(33)
のB位置で、かつ、上昇端に位置決め保持されると、回
転テーブル(21)が間欠回転し、対をなす載置治具(22
a)(22b)は第6及び第1ステーション(f)(a)か
ら第1および第2ステーション(a)(b)に移動す
る。しかる後、第1および第2ステーション(a)
(b)に位置るす対をなす載置治具(22a)(22b)上に
対をなすナックルアーム(1a)(1b)が供給され、アー
ム部(4)および突起部(5)が位置決め治具(23)
(24)で夫々位置決めされる。ナックルアーム(1a)
(1b)が位置決めされると、適宜の手段により4輪駆動
用のディスクカバー(9a)が対をなすナックルアーム
(1a)(1b)の夫々の筒部(2)に嵌め込まれて鍔部
(3)上に載置される。すると第5図に示すように各ガ
イドピン(34)にディスクカバー(9a)各の爪部(12
a)(12a)の対向する内側内端面(12a′)(12a′)が
当接して、上記ディスクカバー(9a)はナックルアーム
(1a)(1b)に対して定位置に位置決め保持され、ナッ
クルアーム(1a)(1b)の各取付穴(7)とディスクカ
バー(9a)の各貫通穴(11a)とが同芯状に一致する。
Each of the guide pins (34) located at the sixth and first stations (f) and (a) is an elongated hole (33) of the vertical switching lever (32).
When the rotary table (21) is intermittently rotated at the position B and is held at the rising end, the pair of mounting jigs (22
a) (22b) moves from the sixth and first stations (f) (a) to the first and second stations (a) (b). Thereafter, the first and second stations (a)
A pair of knuckle arms (1a) and (1b) are supplied on a pair of mounting jigs (22a) and (22b) located in (b), and the arm (4) and the protrusion (5) are positioned. Jig (23)
Each is positioned at (24). Knuckle arm (1a)
When the (1b) is positioned, the four-wheel drive disk cover (9a) is fitted into each of the tubular portions (2) of the paired knuckle arms (1a) and (1b) by appropriate means, and the flange ( 3) Placed on top. Then, as shown in FIG. 5, each claw (12) of each disc cover (9a) is attached to each guide pin (34).
a) The inner inner end faces (12a ') and (12a') of (12a) come into contact with each other, and the disc cover (9a) is positioned and held at a fixed position with respect to the knuckle arms (1a) and (1b). The mounting holes (7) of the arms (1a) (1b) and the through holes (11a) of the disc cover (9a) are concentrically aligned.

上記第1および第2ステーション(a)(b)に供給
されたナックルアーム(1a)(1b)にディスクカバー
(9a)が夫々位置決め保持されると、回転テーブル(2
1)が間欠回転し、第3乃至第5ステーション(c)〜
(e)で所定の作業が行なわれたのち、第6ステーショ
ン(f)でナックルアーム(1a)(1b)と各ディスクカ
バー(9a)の一致した取付穴(7)と貫通穴(11a)を
利用してナックルアーム(1a)(1b)にディスクカバー
(9a)をボルト締め固定する。ディスクカバー(9a)が
ボルト締め固定されたナックルアーム(1a)(1b)は第
6ステーション(f)から夫々排出される。
When the disk cover (9a) is positioned and held by the knuckle arms (1a) (1b) supplied to the first and second stations (a) and (b), respectively, the rotary table (2)
1) rotates intermittently and the third to fifth stations (c) to
After the predetermined work is performed in (e), the knuckle arms (1a) and (1b) and the corresponding mounting holes (7) and through holes (11a) of each disk cover (9a) are inserted in the sixth station (f). Use the knuckle arms (1a) and (1b) to secure the disc cover (9a) with bolts. The knuckle arms (1a) and (1b) to which the disk cover (9a) is bolted and fixed are respectively discharged from the sixth station (f).

ナックルアーム(1a)(1b)が排出された載置治具
(22a)(22b)は再び第6図および第1ステーション
(f)(a)に位置して、第1の位置決め保持手段(3
5)の垂直係合板(42)が第1の切換手段(45)の係合
部材(49)の係合突部(49a)(49b)間に保持される。
この状態で対をなすナックルアーム(1a)(1b)に、2
輪駆動用のディスクカバー(9b)を組付けるように生産
指示があると、第1の切換手段(45)を構成する流体厚
シリンダ(46)の切換ロッド(47)が退入して、第1の
位置決め保持手段(35)の垂直係合板(42)が係合部材
(49)で外側方向へ押圧される。すると第1の球体(4
3)が後部環状溝(40b)から離脱して水平切換軸(38)
が軸方向外側方へ移動し、水平切換レバー(26a)(26
b)が、上記水平切換軸(38)で牽引されて対をなす載
置治具(22a)(22b)を中心に左右対称に外側方向へ回
動する。この水平切換レバー(26a)(26b)の回動によ
り各ガイドピン(34)は垂直切換レバー(32)の各長穴
(33)にそって移動し、水平切換軸(38)の前部環状溝
(40a)に第1の球体(43)が嵌入すると、各ガイドピ
ン(34)は各長穴(33)のA位置の上昇端に位置決め保
持される。そして、回転テーブル(21)の間欠回転によ
り、第6および第1ステーション(f)(a)に位置し
ていた対をなす載置治具(26a)(26b)は第1および第
2ステーション(a)(b)に移動する。しかる後、こ
の第1および第2のステーション(a)(b)の載置治
具(26a)(26b)に対をなすナックルアーム(1a)(1
b)を供給載置したのち、このナックルアーム(1a)(1
b)上に2輪駆動用のディスクカバー(9b)を供給する
と、このディスクカバー(9b)は、4輪駆動用ディスク
カバーと同様に各ガイドピン(34)で位置決めされ、ナ
ックルアーム(1a)(1b)の各取付穴(7)とディスク
カバー(9b)の各貫通穴(11b)とが一致する。しかる
後、4輪駆動用のディスクカバーの場合と同様に、第6
ステーション(f)においてナックルアーム(1a)(1
b)と2輪駆動用ディスクカバー(9b)とが各取付穴
(7)と各貫通穴(11b)を利用してボルト締め固定さ
れたのち、ナックルアーム(1a)(1b)は第6ステーシ
ョン(f)から排出される。
The mounting jigs (22a) and (22b) from which the knuckle arms (1a) and (1b) have been discharged are again located at the first station (f) and (a) in FIG. 6 and the first positioning and holding means (3).
The vertical engagement plate (42) of (5) is held between the engagement protrusions (49a) and (49b) of the engagement member (49) of the first switching means (45).
In this state, the knuckle arms (1a) (1b)
When a production instruction is issued to assemble the wheel drive disk cover (9b), the switching rod (47) of the fluid thickness cylinder (46) constituting the first switching means (45) retracts, The vertical engagement plate (42) of the first positioning and holding means (35) is pressed outward by the engagement member (49). Then the first sphere (4
3) is disengaged from the rear annular groove (40b) and the horizontal switching shaft (38)
Moves to the outside in the axial direction, and the horizontal switching lever (26a) (26
b) is towed by the horizontal switching shaft (38) and turns outward symmetrically about the pair of mounting jigs (22a) (22b). By the rotation of the horizontal switching levers (26a) and (26b), each guide pin (34) moves along each elongated hole (33) of the vertical switching lever (32), and the front annular ring of the horizontal switching shaft (38). When the first sphere (43) fits into the groove (40a), each guide pin (34) is positioned and held at the rising end of the position A of each elongated hole (33). Then, due to the intermittent rotation of the rotary table (21), the pair of mounting jigs (26a) (26b) located at the sixth and first stations (f) and (a) are moved to the first and second stations (f). a) Go to (b). Thereafter, the knuckle arms (1a) (1a) forming a pair with the mounting jigs (26a) (26b) of the first and second stations (a) and (b).
b) After supplying and placing the knuckle arm (1a) (1
b) When the disk cover (9b) for two-wheel drive is supplied on the upper side, the disk cover (9b) is positioned by each guide pin (34) similarly to the disk cover for four-wheel drive, and the knuckle arm (1a) Each mounting hole (7) of (1b) and each through hole (11b) of the disc cover (9b) coincide. Then, as in the case of the four-wheel drive disc cover, the sixth
At the station (f), the knuckle arm (1a) (1
After the b) and the two-wheel drive disc cover (9b) are bolted and fixed using the mounting holes (7) and the through holes (11b), the knuckle arms (1a) and (1b) are moved to the sixth station. (F).

さらに、上記ナックルアーム(1a)(1b)が排出され
た対をなす載置治具(22a)(22b)が、回転テーブル
(21)の間欠回転により第6および第1ステーション
(f)(a)に位置し、かつ、対をなすナックルアーム
(1a)(1b)に、ブレーキシュー等を組付けたブレーキ
アッセンブリ(8)を組付けるように生産指示がある
と、第6および第1ステーション(f)(a)の間に設
置された第2の切換手段(57)を構成する押下シリンダ
(64)の押下ロッド(70)が上方へ突出する。すると回
動レバー(66)が枢軸(67)を中心に時計方向に回動す
る。この回動レバー(66)の回動により、押下部材(6
3)が押下棒(60)にそって下方へ移動し、第2の位置
決め保持手段(50)の水平係合板(54)の上面中央部の
側縁部(54a)(54b)に押下部材(63)の係合片(63
c)(63c)が衝合して、上記水平係合板(54)を押下げ
る。すると第2の球体(55)が下部環状溝(53b)から
離脱して、垂直切換軸(53)が軸方向下方へ移動し、垂
直切換レバー(32)が水平姿勢で下方へ移動する。この
垂直切換レバー(32)の下方への移動により各ガイドピ
ン(34)は下方へ移動し、垂直切換軸(53)の上部環状
溝(53a)に第2の球体(55)が嵌入すると、第3図お
よび第4図に示すように、各ガイドピン(34)は長穴
(33)のA位置の下降端に保持される。しかる後、押下
シリンダ(64)の押下ロッド(70)が退入し、回動レバ
ー(66)が枢軸(67)を中心に反時計方向へ回動して押
下部材(63)は上昇端の元の位置に復帰する。各ガイド
ピン(34)が下降端に保持されると、回転テーブル(2
1)が間欠回転し、第1および第2ステーション(a)
(b)に移動した対をなす載置治具(22a)(22b)上に
対をなすナックルアーム(1a)(1b)が供給載置されて
位置決め治具(23)(24)で位置決めされたのち、適宜
の手段により、ブレーキシュー等を組付けたブレーキア
ッセンブリ(8)が対をなすナックルアーム(1a)(1
b)の夫々の筒部(2)に嵌め込まれて鍔部(3)上に
載置される。このとき各ガイドピン(34)は下降端に保
持されているので、ブレーキアッセンブリ(8)とガイ
ドピン(34)とが干渉することがないと共に、ブレーキ
アッセンブリ(8)は、背面に突設された突片(図示省
略)が位置決め治具(25a)(25b)に嵌入して位置決め
され、ナックルアーム(1a)(1b)の各取付穴(7)と
ブレーキアッセンブリ(8)の各貫通穴(10)とが同芯
状に一致する。しかる後、上記と同じ要領でナックルア
ーム(1a)(1b)とブレーキアッセンブリ(8)とはボ
ルト締め固定されて第6図テーション(f)から排出さ
れる。以下同じ要領でナックルアーム(1a)(1b)に、
ブレーキアッセンブリ(8)、4輪駆動用および2輪駆
動用のディスクカバー(9a)(9b)をボルト締め固定す
る。
Further, the pair of mounting jigs (22a, 22b) from which the knuckle arms (1a), (1b) have been ejected are moved by the intermittent rotation of the rotary table (21) to the sixth and first stations (f), (a). ), And when a production instruction is given to attach a brake assembly (8) with a brake shoe or the like to the knuckle arms (1a) (1b) forming a pair, the sixth and first stations ( f) The push rod (70) of the push cylinder (64) constituting the second switching means (57) installed during (a) projects upward. Then, the rotation lever (66) rotates clockwise about the pivot (67). By the rotation of the rotation lever (66), the pressing member (6
3) is moved downward along the pressing rod (60), and the pressing members (54a) (54b) at the center of the upper surface of the horizontal engaging plate (54) of the second positioning and holding means (50) are pressed. 63) engaging piece (63
c) (63c) abuts and pushes down the horizontal engagement plate (54). Then, the second sphere (55) separates from the lower annular groove (53b), the vertical switching shaft (53) moves downward in the axial direction, and the vertical switching lever (32) moves downward in a horizontal posture. When the vertical switching lever (32) moves downward, each guide pin (34) moves downward, and when the second sphere (55) fits into the upper annular groove (53a) of the vertical switching shaft (53), As shown in FIGS. 3 and 4, each guide pin (34) is held at the lower end of the elongated hole (33) at the position A. Thereafter, the pressing rod (70) of the pressing cylinder (64) is retracted, and the rotating lever (66) rotates counterclockwise about the pivot (67), and the pressing member (63) is moved to the rising end. Return to the original position. When each guide pin (34) is held at the lower end, the turntable (2
1) rotates intermittently and the first and second stations (a)
The paired knuckle arms (1a) and (1b) are supplied and mounted on the paired mounting jigs (22a) and (22b) moved to (b), and are positioned by the positioning jigs (23) and (24). Then, by appropriate means, the knuckle arm (1a) (1
b) is fitted into each of the cylindrical portions (2) and placed on the flange portion (3). At this time, since each guide pin (34) is held at the lower end, the brake assembly (8) and the guide pin (34) do not interfere with each other, and the brake assembly (8) is projected from the rear surface. The protruding pieces (not shown) fit into the positioning jigs (25a) (25b) and are positioned, and the mounting holes (7) of the knuckle arms (1a) (1b) and the through holes (7) of the brake assembly (8). 10) coincides concentrically. Thereafter, the knuckle arms (1a) (1b) and the brake assembly (8) are bolted and fixed in the same manner as described above, and are discharged from the station (f) of FIG. The knuckle arms (1a) and (1b) follow the same procedure,
The brake assembly (8) and the four-wheel drive and two-wheel drive disk covers (9a) (9b) are bolted and fixed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本考案によれば、回転テーブル上の治具上に位置決め
保持されたナックルアームに、ブレーキシュー等を装着
したブレーキアッセンブリ、あるいは、4輪駆動用およ
び2輪駆動用のディスクカバーを組付ける場合、車種に
応じてガイドピンを切換えるだけで、ナックルアームに
対するブレーキアッセンブリ等の誤組付を確実に防止す
ることができると共に、ナックルアームに対してディス
クカバー等を位置決めして両者の取付穴を性格に一致さ
せることが可能となり、作業性の大幅な向上を図ること
ができる。
According to the present invention, when a knuckle arm positioned and held on a jig on a rotary table is mounted with a brake assembly equipped with a brake shoe or the like, or a disk cover for four-wheel drive and two-wheel drive, By simply switching the guide pins according to the vehicle model, erroneous assembly of the brake assembly etc. to the knuckle arm can be reliably prevented. It is possible to make them coincide with each other, and it is possible to greatly improve workability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明装置の実施例を示す要部平面部分断面
図、第2図は本発明装置の概略平面図、第3図は水平切
換レバーおよび垂直切換レバーの取付状態を示す縦断面
図、第4図は第1図のA−A線断面図、第5図は第4図
における垂直切換レバーの動作状態を示す縦断面図、第
6図は垂直切換レバーの平面説明図、第7図は第1およ
び第2の位置決め保持手段および切換手段を示す縦断面
図である。第8図は従来装置の平面図、第9図(a)
(b)(c)はブレーキアッセンブリおよびディスクカ
バーの説明図である。 (21)……回転テーブル、 (22a)(22b)……治具、 (26a)(26b)……水平切換レバー、 (32)……垂直切換レバー、 (33)……長穴、 (34)……ガイドピン、 (35)……第1の位置決め保持手段、 (45)……第1の切換手段、 (50)……第2の位置決め保持手段、 (57)……第2の切換手段。
FIG. 1 is a partial plan sectional view of an essential part showing an embodiment of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of the apparatus of the present invention, and FIG. 4, FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing an operation state of the vertical switching lever in FIG. 4, FIG. The figure is a longitudinal sectional view showing the first and second positioning and holding means and the switching means. FIG. 8 is a plan view of a conventional device, and FIG. 9 (a).
(B) and (c) are explanatory views of a brake assembly and a disc cover. (21) Rotary table (22a) (22b) Jig (26a) (26b) Horizontal switch lever (32) Vertical switch lever (33) Slotted hole (34) ) Guide pin, (35) first positioning and holding means, (45) first switching means, (50) second positioning and holding means, (57) second switching means.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】間欠回転可能に設置され、かつ、円周等配
位置に偶数個の治具を、隣接する2つの治具で一対を構
成するように配設した回転テーブルと、回転テーブルの
円周等配位置に対をなす各治具を中心に水平方向へ対称
に回動可能に配設され、かつ、先端部分を対称移動可能
に突合わせ状に連結した複数の対をなす水平切換レバー
と、上記回転テーブル上の対をなす治具間に水平姿勢で
垂直移動可能に配設され、かつ、水平切換レバーの各基
端部分と対向する両端部分に複数の長穴を夫々形成した
垂直切換レバーと、垂直切換レバーの各長穴にこの長穴
にそってスライド可能に貫通させて上記垂直切換レバー
に直立保持され、かつ、一部を水平切換レバーに垂直方
向へ摺動可能に貫通させた複数のガイドピンと、上記各
治具間において回転テーブル上の周縁に外部から切換操
作可能に付設され、かつ、水平切換レバーの先端部を押
圧牽引して上記ガイドピンを垂直切換レバーの長穴にそ
った水平方向の所定位置に位置決め保持する第1の位置
決め保持手段と、上記各治具間において回転テーブルに
外部から切換操作可能に貫設され、かつ、垂直切換レバ
ーを押圧牽引してガイドピンを垂直方向の所定位置に位
置決め保持する第2の位置決め保持手段とを具備するこ
とを特徴とするインデックス装置。
1. A rotary table which is installed so as to be intermittently rotatable and has an even number of jigs arranged at equal circumferential positions so as to form a pair with two adjacent jigs. A plurality of pairs of horizontal switches that are arranged so as to be symmetrically rotatable in the horizontal direction about each pair of jigs at equal circumferential positions, and that the tip ends are butt-connected symmetrically. A lever and a pair of jigs on the rotary table are disposed so as to be vertically movable in a horizontal posture, and a plurality of long holes are respectively formed at both end portions facing each base end portion of the horizontal switching lever. The vertical switching lever and each of the long holes of the vertical switching lever are slidably penetrated through the long holes and are held upright by the vertical switching lever, and a part thereof is slidable in the vertical direction by the horizontal switching lever. Rotate between the plurality of penetrated guide pins and each of the above jigs. A switch is provided on the periphery of the table so as to be capable of switching operation from outside, and presses and pulls the tip of the horizontal switching lever to position and hold the guide pin at a predetermined horizontal position along the elongated hole of the vertical switching lever. A positioning and holding means, and a second rotary table which is provided between the jigs so as to be switchable from the outside, and which presses and pulls a vertical switching lever to position and hold the guide pin at a predetermined position in the vertical direction. An indexing device comprising:
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