JP2710389B2 - How to assemble a disk storage cartridge - Google Patents

How to assemble a disk storage cartridge

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JP2710389B2
JP2710389B2 JP5828189A JP5828189A JP2710389B2 JP 2710389 B2 JP2710389 B2 JP 2710389B2 JP 5828189 A JP5828189 A JP 5828189A JP 5828189 A JP5828189 A JP 5828189A JP 2710389 B2 JP2710389 B2 JP 2710389B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスク、磁気ディスク等のディスクを
収納するためのカートリッジの組立方法に関するもので
ある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for assembling a cartridge for accommodating a disk such as an optical disk and a magnetic disk.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来この種のカートリッジを組み立てるには、特開昭
61−278094号公報で示されるように、上半片と下半片と
を当初より別々にしておき、両者を対にして一方向に搬
送しつつ各種部品を半片に対して組み付けるようにして
いる。
To assemble this type of cartridge,
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-278094, the upper half and the lower half are separated from the beginning, and the various parts are assembled to the half while transporting the pair in one direction.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来の組立方法は、上半片と下半片とを組立ライ
ンに供給する前から別々にストックしておくものである
ため、ストックしている間に各半片が夫々自在に変形等
を生じてしまい、最終工程で上下両半片を組み合わせる
際に適正に嵌合しなくなる場合がある。
In the above-described conventional assembling method, the upper half and the lower half are separately stocked before being supplied to the assembly line, so that each half can freely deform while stocking. When the upper and lower halves are combined in the final step, they may not be properly fitted.

従来そのような不都合を生じた場合は、手作業で変形
を矯正しつつ組み合わせを行わざるを得ず、作業効率が
低下してしまうという問題を生ずる。また、変形の程度
によって廃棄しなければならないという問題を生ずるも
のである。
Conventionally, when such an inconvenience occurs, the combination must be performed while correcting the deformation by hand, which causes a problem that the working efficiency is reduced. In addition, there is a problem that it has to be discarded depending on the degree of deformation.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、前記課題を解決するため、ディスクを間に
挟んで収納する上半片と下半片とを組立ラインに沿って
走行させつつディスク収納用カートリッジを組み立てる
方法において、前記上半片と下半片とを組上り状態に組
み合わせたものを前記組立ラインに供給し、次いで該組
立ライン上で前記上下両半片を分離し、しかる後ディス
ク等の所要部品を装着し、しかる後前記上下両半片を再
び重ね合わせ、接合する手段を採用している。
The present invention is directed to a method of assembling a disk storage cartridge while running an upper half and a lower half along an assembly line, wherein the upper half and the lower half for storing a disk therebetween are provided. Is supplied to the assembly line, then the upper and lower halves are separated on the assembly line, and then required parts such as disks are mounted, and then the upper and lower halves are stacked again. Means of joining and joining are adopted.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

最初に、本発明に係る組立方法により組み立てられる
ディスク収納用カートリッジについて第2図なしい第8
図に基づいて説明する。
First, a disc storage cartridge assembled by the assembling method according to the present invention will be described with reference to FIG.
Description will be made based on the drawings.

第2図及び第3図で示されるように、該ディスク収納
用カートリッジ1は光ディスク、磁気ディスクなどのデ
ィスク2を挟み込んで格納する矩形の底の浅い器状とな
った上半片3と下半片4とからなっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the disk storage cartridge 1 has a rectangular upper and lower half 3 and a lower half 4 which have a rectangular shape for storing a disk 2 such as an optical disk or a magnetic disk. It consists of

上半片3及び下半片4には、両者が相互に重なり合っ
たときに嵌合する凹部5及び凸部6が周壁に沿った箇所
で相対向して設けられている。
The upper half 3 and the lower half 4 are provided with a concave portion 5 and a convex portion 6 which are fitted when they overlap with each other at locations along the peripheral wall.

この凹部5と凸部6との嵌合により、上半片3と下半
片4とが両者間にディスク2を挟んで一体化し、カート
リッジ1の本体を構成することとなる。
By the fitting of the concave portion 5 and the convex portion 6, the upper half 3 and the lower half 4 are integrated with the disk 2 interposed therebetween to form the main body of the cartridge 1.

また、上半片3及び下半片4には、その中心部に円形
の穴7が形成され、かつ該穴7に接する箇所に読取り書
込みヘッド(図示せず)を挿入するための長方形の穴8
が形成されている。
The upper half 3 and the lower half 4 each have a circular hole 7 formed at the center thereof, and a rectangular hole 8 for inserting a read / write head (not shown) at a position in contact with the hole 7.
Are formed.

前記上半片3と下半片4とが重なり合ったものに対
し、その上から前記両穴4、5を開閉するための第4図
で示されるようなシャッタ9が被せられている。
The upper half 3 and the lower half 4 are overlapped with a shutter 9 as shown in FIG. 4 for opening and closing the holes 4, 5 from above.

該シャッタ9は、略U字形に折り曲げられた金属製の
薄板で構成されており、その屈曲部10の箇所が第5図で
示されるスライダ11を介してカートリッジ1の方に連結
されている。該スライダ11は、上半片3と下半片4とが
合致して形成される溝の中に収納され、前記屈曲部10は
該スライダ11に対しビス12で止着されている。
The shutter 9 is formed of a thin metal plate bent in a substantially U-shape, and the bent portion 10 is connected to the cartridge 1 via a slider 11 shown in FIG. The slider 11 is housed in a groove formed by aligning the upper half 3 and the lower half 4, and the bent portion 10 is fixed to the slider 11 with screws 12.

前記スライダ11の近傍には該スライダ11を前記シャッ
タ9の閉じ方向へ付勢する第6図で示されるターンオー
バースプリング13が設置されている。該ターンオーバー
スプリング13はその一端14が前記スライダ11に係止さ
れ、他端15が上下両半片3,4の内壁面に係止されてい
る。
In the vicinity of the slider 11, a turnover spring 13 shown in FIG. 6 for urging the slider 11 in the closing direction of the shutter 9 is provided. The turnover spring 13 has one end 14 locked to the slider 11 and the other end 15 locked to the inner wall surfaces of the upper and lower halves 3, 4.

このため、シャッタ9をその開く方向に押すと、該シ
ャッタ9は前記ターンオーバースプリング13の付勢力に
抗して一定距離だけ移動した後、前記穴7,8を開くと共
にその開いた状態を維持し、シャッタ9を閉方向に押す
と前記ターンオーバースプリング13の復帰力によって前
記と逆方向にスライドして前記穴7,8を閉じることとな
る。
Therefore, when the shutter 9 is pushed in the opening direction, the shutter 9 moves by a certain distance against the urging force of the turnover spring 13, then opens the holes 7, 8 and maintains the opened state. Then, when the shutter 9 is pushed in the closing direction, the holes 7, 8 are closed by sliding in the opposite direction by the return force of the turnover spring 13.

前記上半片3及び下半片4の前記シャッタ9の両側の
板部分16の先端17に対応する箇所にはガイド板18が貼り
付けられている。このガイド板18の案内によって前記シ
ャッタ9のスライド動作が円滑になされることになる。
A guide plate 18 is attached to the upper half 3 and the lower half 4 at locations corresponding to the tips 17 of the plate portions 16 on both sides of the shutter 9. By the guide of the guide plate 18, the sliding operation of the shutter 9 is smoothly performed.

前記カートリッジ1の前記スライダ11の設置箇所と反
対側の箇所には前記ディスク2の表面及び裏面に夫々対
応して第7図で示されるような二組の書込み禁止機構1
9,20が設けられている。この書き込み禁止機構19,20
は、可動プラグ21と、この可動プラグ21をカートリッジ
1の中にその延在方向に沿って移動可能に収納する前記
カートリッジ1内に形成された収納部22,23とからなっ
ている。
Two sets of write-inhibiting mechanisms 1 as shown in FIG. 7 corresponding to the front surface and the back surface of the disk 2, respectively, are provided on the opposite side of the cartridge 1 from the installation position of the slider 11.
9,20 are provided. This write protection mechanism 19,20
Comprises a movable plug 21 and storage portions 22, 23 formed in the cartridge 1 for movably storing the movable plug 21 in the cartridge 1 along the extending direction thereof.

可動プラグ21は、第8図(a)(b)で示されるよう
にプラスチック製のブロック状本体24と、この本体24の
上下面からそれぞれ突出する突起25,26とを有してい
る。前記下面側の突起26には、穴27が形成されている。
この穴27は、当該可動プラグ21を移動させる際にピン28
等を挿入するためのものである。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the movable plug 21 has a plastic block-shaped main body 24 and projections 25 and 26 projecting from the upper and lower surfaces of the main body 24, respectively. A hole 27 is formed in the projection 26 on the lower surface side.
When the movable plug 21 is moved, the hole 27
Etc. are to be inserted.

また、前記ブロック状本体24の前記突起25,26のある
面と交叉する面には係止脚29が突設されており、該係止
脚29の先端には係止部30が形成されている。
A locking leg 29 is projected from a surface of the block-shaped main body 24 that intersects with the surface on which the protrusions 25 and 26 are provided, and a locking portion 30 is formed at a tip of the locking leg 29. I have.

前記収納部22,23は、前記ブロック状本体24を保持し
つつそのスライド運動を案内する空室を主体にして構成
され、該空室は前記上半片3及び下半片4に夫々形成さ
れたリブ部材31が組合わせられることにより形成されて
いる。また、該収納部22,23における上下両半片3,4の壁
部分には空室をカートリッジ外と連通させる該収納部2
2,23に沿って伸びる長孔32が夫々形成されており、該長
孔32内に前記可動プラグ21における上下の突起25,26が
挿入されている。
The storage portions 22 and 23 are mainly constituted by cavities that guide the sliding motion while holding the block-shaped main body 24, and the cavities are formed in the upper half piece 3 and the lower half piece 4 respectively. It is formed by combining the members 31. Also, the storage portions 2 and 23 are provided on the wall portions of the upper and lower halves 3 and 4 in the storage portions 22 and 23 so that the empty chamber communicates with the outside of the cartridge.
Elongated holes 32 extending along the lines 2 and 23 are formed, and upper and lower protrusions 25 and 26 of the movable plug 21 are inserted into the elongated holes 32.

なお、一方の書込み禁止機構19の突起25,26と他方の
書込み禁止機構20の突起25,26には、前記長孔32に対し
互いに逆向きに挿入されている。
The protrusions 25 and 26 of the one write-protection mechanism 19 and the protrusions 25 and 26 of the other write-protection mechanism 20 are inserted in opposite directions to the long hole 32.

上記構成のカートリッジ1を使用するに際し、該カー
トリッジ1を図示しない読取り書込み装置内に挿入する
と、シャッタ9が該装置内の開閉機構により開方向に押
される。するとシャッタ9はターンオーバースプリング
13によって開状態を維持し、カートリッジ1の穴8から
図示しない読取り書込みヘッドがディスク2の方に向か
って侵入する。読取り書込みが終了すると、前記開閉機
構の作動でシャッタ9がその閉方向に押され、ターンオ
ーバースプリング13の作用で、前記カートリッジ1の穴
7,8を閉じる。
When the cartridge 1 having the above configuration is used, when the cartridge 1 is inserted into a read / write device (not shown), the shutter 9 is pushed in the opening direction by an opening / closing mechanism in the device. Then the shutter 9 is turned over spring
The open state is maintained by 13, and the read / write head (not shown) enters the disk 2 from the hole 8 of the cartridge 1. When reading and writing are completed, the shutter 9 is pushed in the closing direction by the operation of the opening / closing mechanism, and the hole of the cartridge 1 is
Close 7,8.

また、ディスク2の書込みを禁止するには、前記可動
プラグ21の一方の突起26の穴27の中にピン28等を差し込
んで該可動プラグ21をスライドさせ、係止脚29の先端の
係止部30を収納部22,23内の突起33と係合させる。かく
することにより、記録再生装置側の検出ピンが禁止状態
を検知し、ディスク2に読取り書込みヘッドが接触する
のを防止する。
In order to prohibit writing on the disk 2, a pin 28 or the like is inserted into a hole 27 of one of the protrusions 26 of the movable plug 21, and the movable plug 21 is slid. The part 30 is engaged with the protrusion 33 in the storage parts 22 and 23. Thus, the detection pin of the recording / reproducing apparatus detects the prohibition state, and prevents the read / write head from coming into contact with the disk 2.

次に、上記カートリッジ1の組立方法について説明す
る。
Next, a method of assembling the cartridge 1 will be described.

第1図で示されるように、この組立方法の工程は、上
下両半片3,4の供給工程A、上下両半片3,4の分離工程
B、ディスク2の装填工程C、スライダ11の装着工程
D、可動プラグ21の装着工程E、上下両半片3,4の重ね
合わせ工程F、ねじ止め工程G、可動プラグ検査工程
H、シャッタ9の装着工程1、ガイド板18の装着工程
J、ターンオーバースプリング13の装着工程K、シャッ
タ動作確認工程L、ラベル貼付工程M、不良品系外排出
工程N、完成品取出工程Oの各工程からなっている。
As shown in FIG. 1, the steps of this assembling method include a supplying step A of the upper and lower halves 3, 4, a separating step B of the upper and lower halves 3, 4, a loading step C of the disk 2, and a mounting step of the slider 11. D, mounting process E of the movable plug 21, overlapping process F of the upper and lower halves 3 and 4, screwing process G, testing process of the movable plug H, mounting process 1 of the shutter 9, mounting process J of the guide plate 18, turnover It comprises a spring mounting step K, a shutter operation checking step L, a label sticking step M, a defective product outside discharging step N, and a finished product removing step O.

これらの工程AなしいOを行う装置は直線状の組立ラ
インに沿って配置されており、該直線上には上下両半片
3,4を一方向に走行させるためのコンベアが設置されて
いる。該コンベアは、図示しないが、所定間隔でカート
リッジ1を把持するクランプを備えている。そして、該
コンベアは隣接するクランプ間の距離を1ピッチとして
1ピッチずつ間欠走行するようになっている。
The devices for performing these steps A to O are arranged along a linear assembly line, and the upper and lower halves are placed on the straight line.
Conveyors are installed for running 3, 4 in one direction. Although not shown, the conveyor includes a clamp for holding the cartridge 1 at predetermined intervals. The conveyor runs intermittently one pitch at a time, with the distance between adjacent clamps as one pitch.

なお、該クランプは水平に置かれたカートリッジ1の
四囲に弾力的に当接する板バネ等を配設してなってい
る。
The clamp is provided with a leaf spring or the like which elastically abuts the four surroundings of the cartridge 1 placed horizontally.

まず、上下両半片3,4の供給工程Aにおいて、上下両
半片3,4を前記コンベアの無端ベルトにおける最初のク
ランプに把持せしめる。
First, in the supply step A of the upper and lower halves 3, 4, the upper and lower halves 3, 4 are gripped by the first clamp on the endless belt of the conveyor.

第1図において、符号34は前記コンベアに直交する方
向に配置された上下両半片3,4の供給コンベアを示して
おり、その上には上下両半片3,4を組上がり状態に組み
合わせたものが起立状態で多数重ね合わされて載置され
ている。
In FIG. 1, reference numeral 34 denotes a supply conveyor of upper and lower halves 3, 4 arranged in a direction orthogonal to the conveyor, on which upper and lower halves 3, 4 are assembled in an assembled state. Are placed on top of each other in a standing state.

この供給コンベア34が前記組立ラインのコンベアと交
叉する箇所には、ロボット(図示せず)が位置し、該ロ
ボットによって供給コンベア34上の先頭の上下両半片3,
4を把持して組立ラインのコンベアの最初のクランプに
水平状態で受け渡す。
A robot (not shown) is located at a position where the supply conveyor 34 intersects with the conveyor on the assembly line.
Grasp 4 and transfer it horizontally to the first clamp on the conveyor of the assembly line.

受け渡しが終わると、該組立ラインのコンベアが更に
一ピッチ分だけ前進する。
When the delivery is completed, the conveyor of the assembly line further advances by one pitch.

次の上下両半片3,4の分離工程Bでは、分離装置によ
って組立ラインのコンベア上に下半片4を残して、上半
片3を下半片4から分離する。
In the next separation step B of the upper and lower halves 3, 4, the upper half 3 is separated from the lower half 4 by leaving the lower half 4 on the conveyor of the assembly line by the separating device.

該分離装置は、図示しないが、前記上半片3を真空吸
引するサッカーを備え、該サッカーをアームによって回
動させるようにしてなるものである。
Although not shown, the separating device includes a soccer for sucking the upper half piece 3 by vacuum, and the soccer is rotated by an arm.

該分離装置の箇所から上下両半片3,4が再び重ね合わ
される箇所に至るまで、組立ラインのコンベアに沿って
前記上半片3を保持して同期的に搬送する図示されない
副コンベアが設置されている。この副コンベアにも前記
コンベアにおけると同様にクランプが設置されている。
A sub-conveyor (not shown) that holds the upper half 3 and conveys it synchronously along the conveyor of the assembly line is installed from the location of the separating device to the location where the upper and lower halves 3 and 4 are overlapped again. I have. This sub-conveyor is also provided with clamps as in the above-mentioned conveyor.

ディスク装填工程Cでは、光ディスク2を前記下半片
4の上に載置する。
In the disc loading step C, the optical disc 2 is placed on the lower half 4.

光ディスク2は、第9図で示されるようなコンテナ35
に多数収納されており、コンテナ35毎組立ラインへの供
給箇所に配置されている。
The optical disk 2 has a container 35 as shown in FIG.
And a large number of containers 35 are arranged at supply points to the assembly line.

また、コンテナ35からコンベアへの光ディスク2の供
給は、第10図で示されるように、コンピュータ制御によ
るロボット搬送装置により行う。該ロボットは、光ディ
スク中央の金属製ハブ2aを磁力により吸着する電磁石92
をアームの先端に備えてなるものである。
Further, the supply of the optical disk 2 from the container 35 to the conveyor is performed by a computer-controlled robot transfer device as shown in FIG. The robot has an electromagnet 92 that attracts the metal hub 2a at the center of the optical disk by magnetic force.
At the tip of the arm.

前記コンテナ35は、箱本体36と蓋体37とからなってい
る。そして、箱本体36には、多数の光ディスク2を傷つ
けないように保管するため、光ディスク2の周縁部にの
み当接するリブ状支持片38が箱本体内壁面に沿って等間
隔で多数設けられている。また、箱本体36の光ディスク
2における金属製ハブ2aと対向する箇所には切欠部39が
形成されている。一方、蓋体37は箱本体36の上部開口40
を覆う覆板41の他、前記切欠部39を遮蔽する遮蔽板42を
備えてなっている。
The container 35 includes a box body 36 and a lid 37. The box body 36 is provided with a large number of rib-shaped support pieces 38 at equal intervals along the inner wall surface of the box body in order to store a large number of optical disks 2 without damaging them. I have. A notch 39 is formed in the box main body 36 at a position on the optical disk 2 facing the metal hub 2a. On the other hand, the lid 37 is an upper opening 40 of the box body 36.
And a shielding plate 42 for shielding the notch 39.

前記ロボットのアーム先端の電磁石92は、該コンテナ
35の切欠部39を通ってコンテナ35内に侵入し、切欠部39
に最も近いディスク2の金属製ハブ2aを吸着した後コン
テナ外へと上昇し、しかる後該ディスク2を下半片4上
に供給する。
The electromagnet 92 at the end of the robot arm is
The container enters the container 35 through the notch 39 of the
After sucking the metal hub 2a of the disk 2 closest to the container 2, the disk 2 is lifted out of the container, and then the disk 2 is supplied onto the lower half 4.

スライダ装着工程Dにおいては、第3図で示されるよ
うな下半片4のスライド溝43内にスライダ11を差し込
む。
In the slider mounting step D, the slider 11 is inserted into the slide groove 43 of the lower half piece 4 as shown in FIG.

スライダ11は円形の受け皿44によって多数のものがス
トックされており、該受け皿44に加えられる振動によっ
て該受け皿44から前記組立ラインのコンベアの方へ伸び
るレール45中入り、その中を一列になって進行する。ま
た、該レール45が前記コンベアに接する箇所には図示し
ないロボットが設置されており、該ロボットのアーム先
端に取り付けられたサッカーによる真空吸引によりレー
ル45上のスライダ11が一つずつ前記下半片4の方に運ば
れる。
A large number of sliders 11 are stocked by circular trays 44, and the vibrations applied to the trays 44 enter rails 45 extending from the trays 44 toward the conveyor of the assembly line, and are lined up therein. proceed. A robot (not shown) is provided at a position where the rail 45 contacts the conveyor, and the sliders 11 on the rail 45 are moved one by one by vacuum suction using a soccer attached to the arm end of the robot. It is carried toward.

可動プラグ装着工程Eにおいては、第8図で示される
可動プラグ21を下半片4の二つの収納部22、23に夫々挿
入する。
In the movable plug mounting step E, the movable plug 21 shown in FIG. 8 is inserted into the two storage portions 22 and 23 of the lower half piece 4 respectively.

この挿入操作は、第11図で示されるような可動プラグ
装着装置によってなされる。符号93は円形の受け皿であ
って、その上に多数の可動プラグ21がストックされてお
り、該受け皿93に加えられる振動によって該受け皿93か
ら前記組立ラインのコンベアの方へ伸びる左右二組のレ
ール94中に入り、その中を一列になって進行する。
This insertion operation is performed by a movable plug mounting device as shown in FIG. Reference numeral 93 denotes a circular tray on which a large number of movable plugs 21 are stocked, and two sets of right and left rails extending from the tray 93 to the conveyor of the assembly line by vibration applied to the tray 93. Enter 94 and go through it in a line.

該レール94は、左右両側のものが前記ブロック状本体
24の長さ程度の間隔を置いて配置され、また、各組にお
いては前記突起25,26の径程度の間隔を置いて配置され
ている。
The rail 94 has a block-shaped body on both the left and right sides.
The projections 25 and 26 are arranged at intervals of about the diameter of the projections 25 and 26 in each set.

また、レール94の端には前記可動プラグ21の係止脚29
を検知するための投受光器95a,95bが設置されている。
Further, the locking leg 29 of the movable plug 21 is attached to the end of the rail 94.
The light emitting and receiving devices 95a and 95b for detecting the state are provided.

更に、前記レール45が前記コンベアに接する箇所には
コンピュータ制御によるロボット搬送装置が設置されて
おり、該ロボットのアーム先端に取り付けられたハンド
によりレール94の終端に位置する可動プラグ21が一つず
つ前記下半片4の方に運ばれる。
Further, a robot transfer device controlled by a computer is installed at a position where the rail 45 contacts the conveyor, and a movable plug 21 located at the end of the rail 94 is provided one by one by a hand attached to the end of the arm of the robot. It is carried towards the lower half 4.

また、前記コンベアにはその上の前記下半片4の収納
部23に対応してピン97が設置されており、該ピン97は下
半片4の長孔32内に入るようになっている。
Further, a pin 97 is provided on the conveyor so as to correspond to the accommodating portion 23 of the lower half 4 thereon, and the pin 97 is inserted into the long hole 32 of the lower half 4.

前記可動プラグ21は、その両端の突起25,26がレール9
4に保持されることにより、該レール94に沿って降下
し、その最下端において投受光器95により向きを検出さ
れる。そして、その向きに応じてロボットのハンド96が
該可動プラグ21を下半片4の収納部23へと運ぶ。この可
動プラグ21は、前記ピン97にその孔27が入ることから、
該ピン97に案内されつつ収納部23内を降下し適正位置に
納まる。
The movable plug 21 has protrusions 25 and 26 on both ends thereof on the rail 9.
By being held at 4, it descends along the rail 94, and the direction is detected by the light emitting and receiving device 95 at the lowermost end. Then, the hand 96 of the robot carries the movable plug 21 to the storage section 23 of the lower half 4 according to the direction. The movable plug 21 has the hole 27 in the pin 97,
While being guided by the pins 97, the storage unit 23 descends and is set at an appropriate position.

一方、収納部22の方にはピンがないが、前記と同様に
してロボットのハンドにより可動プラグ21が装着され
る。
On the other hand, although there is no pin in the storage section 22, the movable plug 21 is mounted by the robot hand in the same manner as described above.

このようにして、光ディスク2等の所要部品を下半片
4内に装着すると、次いで上下両半片3,4の重ね合わせ
工程Fを行う。これは、下半片4に対しその上から上半
片3を被せ、両者の凸部6と凹部5とを嵌合せしめるも
のである。
After the required components such as the optical disk 2 are mounted in the lower half piece 4 in this way, a step F of superposing the upper and lower halves 3, 4 is performed. This is to cover the lower half 4 with the upper half 3 from above, and to fit the convex portion 6 and the concave portion 5 of both.

この操作は前記分離工程Bで使用したと同様な装置に
よって行う。
This operation is performed by the same apparatus as used in the separation step B.

この嵌合操作を終えると、引き続いてねじ止め工程G
に入る。このねじ止め操作は、市販の捩子締機を使用す
ることにより、カートリッジ1の四隅をビス47で止める
ものである。
When this fitting operation is completed, the screwing process G is continued.
to go into. This screwing operation is to stop the four corners of the cartridge 1 with screws 47 by using a commercially available screw tightening machine.

ねじ止めにより上下両半片3,4を固定すると、可動プ
ラグ検査工程Hを行う。
When the upper and lower halves 3 and 4 are fixed by screwing, a movable plug inspection step H is performed.

この工程Hは、第1図で示されるように、一方の可動
プラグ21の突起26の孔27内にピン48を差し込み、該ピン
48と、前工程より他方の可動プラグの方に既に差し込ま
れたピン97とを各ピン48,97の軸と直角な方向に移動さ
せることにより、可動プラグ21が円滑に動くか否かを検
査するものである。
In this step H, as shown in FIG. 1, a pin 48 is inserted into the hole 27 of the protrusion 26 of one movable plug 21 and
By moving the pin 48 and the pin 97 already inserted into the other movable plug from the previous process in the direction perpendicular to the axis of each pin 48, 97, it is inspected whether the movable plug 21 moves smoothly. Is what you do.

図示例では、ピン48に図示しないひずみゲージを接着
してあり、該ひずみゲージにより検出される歪みの度合
いによって可動プラグ21が適正に動くか否かを判定する
ようになっている。
In the illustrated example, a strain gauge (not shown) is adhered to the pin 48, and whether or not the movable plug 21 moves properly is determined based on the degree of strain detected by the strain gauge.

また、図示しないが、上半片3側のピン48は、該ピン
をその軸方向に往復動させるエアシリンダと該エアシリ
ンダをそれと直角な方向に往復動させるエアシリンダと
によって前記検査のための動作を行うようになってい
る。一方下半片4側のピン97は前記工程Eから前記工程
Hまでに至る無端ベルトに対し多数配列され、かつ各ピ
ン97が上下に往復動及び往復スライド可能に保持されて
いる。
Although not shown, the pin 48 on the upper half 3 is operated for the inspection by an air cylinder that reciprocates the pin in the axial direction and an air cylinder that reciprocates the air cylinder in a direction perpendicular thereto. It is supposed to do. On the other hand, a large number of pins 97 on the lower half 4 side are arranged on the endless belt from the step E to the step H, and each pin 97 is held so as to be able to reciprocate up and down and slide back and forth.

次のシャッタ装着工程Iでは、第4図で示されるよう
なシャッタ9をスライダ11に被さるようにしてカートリ
ッジ1に対し装着する。
In the next shutter mounting step I, the shutter 9 is mounted on the cartridge 1 so as to cover the slider 11 as shown in FIG.

この工程Iで使用されるシャッタ装着装置は第12図で
示されるような構成となっている。
The shutter mounting device used in this step I has a configuration as shown in FIG.

この図において、符号49は重ね合わされた上下両半片
3,4の方に向かって配置された第1のエアシリンダを示
しており、そのロッド50の先端には電磁石51が取り付け
られていると共に中間には歯車としての歯幅の大きな歯
52が形成されている。
In this figure, reference numeral 49 denotes the upper and lower halves which are superimposed.
FIG. 3 shows a first air cylinder arranged toward 3, 4 with an electromagnet 51 attached to the tip of a rod 50, and a large tooth width as a gear in the middle.
52 are formed.

前記ロッド50の歯52にはラック53の歯が噛み合ってお
り、該ラック53は前記第1のエアシリンダ49の軸方向と
交叉する向きで配置された第2のエアシリンダ54のロッ
ド55に保持されている。
The teeth of a rack 53 are meshed with the teeth 52 of the rod 50, and the rack 53 is held by a rod 55 of a second air cylinder 54 arranged in a direction crossing the axial direction of the first air cylinder 49. Have been.

また、第1のエアシリンダ49のロッド50の先方には、
屈曲部10をロッド50側にして立ち上がった状態で多数重
ね合わされたシャッタ9が設置されており、更にその先
方には二組の鰭状のガイド部材56が相対向して配置さ
れ、夫々第3のエアシリンダ57のロッド58により保持さ
れている。
Also, at the end of the rod 50 of the first air cylinder 49,
A large number of overlapping shutters 9 are set up with the bent portion 10 standing up with the rod 50 side, and two fin-shaped guide members 56 are further disposed in front of the shutters 9 to face each other. Is held by the rod 58 of the air cylinder 57.

次に、このシャッタ装着装置の動作について説明する
と、まず第1のエアシリンダ49が作動してそのロッド50
を突出させ、その先端の電磁石51でシャッタ9の屈曲部
10を吸着する。そして該ロッド50は更に突出するが、そ
の間第2のエアシリンダ54の作動により90度だけ軸回り
に回動する。このためシャッタ9の左右両側の板部分16
は鎖線で示されるように回動しつつガイド部材56の先端
に臨み、該ガイド部材56によって拡開されつつ上下両半
片3,4の重合端に被さる。それと同時にガイド部材56が
シャッタ9の移動を妨害しないよう第3のエアシリンダ
57の作動により後退する。
Next, the operation of the shutter mounting device will be described. First, the first air cylinder 49 is operated and its rod 50 is operated.
Is projected, and the bending portion of the shutter 9 is
Adsorb 10 The rod 50 further projects, while rotating about the axis by 90 degrees by the operation of the second air cylinder 54. For this reason, the left and right plate portions 16 of the shutter 9
While rotating as shown by the chain line, it faces the tip of the guide member 56, and is spread by the guide member 56 and covers the overlapped ends of the upper and lower halves 3, 4. At the same time, a third air cylinder is used so that the guide member 56 does not hinder the movement of the shutter 9.
Reverse by the operation of 57.

この後、シャッタ9は上下両半片3,4の方に更に押し
込められて停止する。そして、電磁石51の励磁が解か
れ、第1のシリンダ49のロッド50が原位置に復帰する。
Thereafter, the shutter 9 is further pushed into the upper and lower halves 3, 4 and stops. Then, the excitation of the electromagnet 51 is released, and the rod 50 of the first cylinder 49 returns to the original position.

該シャッタ9は、上下両半片3,4がコンベアにより更
に一ピッチ分だけ進められたときに、図示しないビス止
め装置によってスライダ11に止着する。なお、スライダ
11は上下両半片3,4のスライド溝43に保持されて分離不
能となっている。
The shutter 9 is fixed to the slider 11 by a screwing device (not shown) when the upper and lower halves 3, 4 are further advanced by one pitch by the conveyor. Note that the slider
11 is held in the slide grooves 43 of the upper and lower halves 3 and 4 and cannot be separated.

しかし、この状態ではシャッタ9は完全に固定されず
左右両側の板部分16が両半片3,4から遊離するので、こ
れを防止するため、次のガイド板装着工程Jにおいてガ
イド板18を両半片3,4に貼着する。
However, in this state, the shutter 9 is not completely fixed, and the left and right plate portions 16 are separated from the two halves 3 and 4. In order to prevent this, in the next guide plate mounting step J, the guide plate 18 is moved to the two halves. Attach to 3,4.

この工程Jは、第13図および第14図で示されるような
構成のガイド板装着装置に、第15図および第16図で示さ
れるようなテープ59を供給することによってなされる。
This step J is performed by supplying a tape 59 as shown in FIGS. 15 and 16 to a guide plate mounting apparatus having a structure as shown in FIGS. 13 and 14.

テープ59は、粘着材に対し剥離性のある連続状の台紙
60の上に両面粘着材片61が間欠的に配置され、さらにそ
の上から連続状の剥離紙62が貼着されてなるものであ
る。両面粘着材片61は、前記ガイド板18を上下両半片3,
4に接着するためのものであって、ガイド板18と略同じ
大きさに形成されている。
The tape 59 is a continuous backing sheet that is peelable from the adhesive.
A double-sided pressure-sensitive adhesive material piece 61 is intermittently arranged on 60, and a continuous release paper 62 is adhered from above. The double-sided adhesive material piece 61 holds the guide plate 18 on the upper and lower half pieces 3,
4 and is formed to have substantially the same size as the guide plate 18.

ガイド板装着装置は、前記組立ラインのコンベア89に
交叉するごとく配置されたテーブル状機枠部分63および
該機枠部分63の前記コンベアと反対側の端から上方に立
ち上がる板状機枠部分64を備えている。
The guide plate mounting device includes a table-like machine frame portion 63 arranged so as to cross the conveyor 89 of the assembly line, and a plate-like machine frame portion 64 that rises upward from an end of the machine frame portion 63 opposite to the conveyor. Have.

そして、板状機枠部分64の上部には前記テープ59の繰
出しリール65と、前記テープ59の剥離紙62を巻き取る巻
取リール66とが前記コンベア89の方に向かって一定間隔
を置いて鉛直に支持され、また板状機枠部分64の下部に
は前記テープ59の台紙60を巻き取る巻取リール67が鉛直
に支持されている。更に、前記テーブル状機枠部分63の
上にはナイフ状の台紙反転部材68が設置され、該台紙反
転部材68と前記台紙60の巻取リール67との間に三本のロ
ール68a,68b,68cが設置され、前記テープ59の繰出しリ
ール65と前記剥離紙62の巻取リール66との間にも三本の
ロール69a,69b,69cが設置されている。
At the upper part of the plate-shaped machine frame portion 64, a reel 65 for feeding the tape 59 and a take-up reel 66 for winding the release paper 62 of the tape 59 are spaced at a constant distance toward the conveyor 89. A take-up reel 67 for vertically winding the mount 60 of the tape 59 is vertically supported below the plate-shaped machine frame portion 64. Further, a knife-like mount reversing member 68 is provided on the table-like machine frame portion 63, and three rolls 68a, 68b, are provided between the mount reversing member 68 and the take-up reel 67 of the mount 60. 68c, and three rolls 69a, 69b, 69c are also provided between the reel 65 for feeding the tape 59 and the take-up reel 66 for the release paper 62.

前記剥離紙62の走行路に配置された前記ロールのうち
中央のロール69bはダンサーロールであり、該ロール69b
が一回揺動するごとに剥離紙62を一定ピッチずつ巻取リ
ール66の方に送るようになっている。また、前記台紙60
の走行路に配置された前記ロールのうち二つのロール68
b,68cは台紙60を挟持しており、そのうち一つのロール6
8cは間欠駆動するようになっている。
The center roll 69b of the rolls arranged on the traveling path of the release paper 62 is a dancer roll, and the roll 69b
Each time the roller swings once, the release paper 62 is sent to the take-up reel 66 at a constant pitch. In addition, the mount 60
Two of the rolls 68 arranged on the traveling path
b and 68c hold the mount 60, and one of the rolls 6
8c is designed to be driven intermittently.

これにより、前記ダンサーロール69b及びロール68cが
駆動されると前記テープ59が一定長さずつ繰出しリール
65から引き出され、最初のロール69aの箇所でその剥離
紙62が両面粘着材片61から剥離除去される。そして、剥
離紙62はその巻取リール66に巻き取られ、剥離紙62の除
去された両面粘着材片61及びそれを支持する台紙60は前
記駆動ロール68cの間欠駆動により台紙反転部材68の方
へと間欠的に走行する。
Thereby, when the dancer roll 69b and the roll 68c are driven, the tape 59 is reeled out by a predetermined length.
The release paper 62 is pulled out of the double-sided adhesive material strip 61 and removed at the first roll 69a. Then, the release paper 62 is wound on the take-up reel 66, and the double-sided adhesive material piece 61 from which the release paper 62 has been removed and the mount 60 supporting the same are intermittently driven by the drive roll 68c toward the mount reversing member 68. Travel intermittently to

前記テーブル状機枠部分63の上における前記反転部材
68と前記剥離紙62を除去するためのロール69aとの間に
は、前記ガイド板18を多数水平に積み重ねたものを保持
する保持部材70と、該保持部材70内からガイド板18を一
枚ずつ取り出すガイド板取出部71とが設置されている。
The reversing member on the table-like machine frame portion 63
Between the roll 68a and the roll 69a for removing the release paper 62, a holding member 70 for holding a large number of the guide plates 18 stacked horizontally, and a single guide plate 18 from the inside of the holding member 70 A guide plate take-out part 71 for taking out each one is provided.

前記保持部材70は、ガイド板18を前記剥離紙62が除去
された台紙60の走行方向に平行に保持するもので、ガイ
ド板18の四囲をかこむ枠を備え、該枠の上端にはガイド
板18の飛び出しを防ぐ可撓性のあるストッパ(図示せ
ず)が設けられ、下方にはガイド板18を常時上方向に付
勢するコイルスプリング72が設置されている。
The holding member 70 holds the guide plate 18 in parallel to the running direction of the mount 60 from which the release paper 62 has been removed, and includes a frame that encloses the four sides of the guide plate 18, and a guide plate is provided at the upper end of the frame. A flexible stopper (not shown) for preventing the projection 18 from jumping out is provided, and a coil spring 72 for constantly urging the guide plate 18 upward is provided below.

前記ガイド板取出部71は、前記台紙60の走行方向と直
交する方向にて前記テーブル状機枠部分63の上に固定さ
れた第1のエアシリンダ73と、該エアシリンダ73のロッ
ドの先端部分に上下方向に固定された第2のエアシリン
ダ74と、該第2のエアシリンダ74のロッドの下端に固定
されたバキュームヘッド75とからなっている。
The guide plate take-out portion 71 includes a first air cylinder 73 fixed on the table-shaped machine frame portion 63 in a direction perpendicular to the traveling direction of the mount 60, and a tip portion of a rod of the air cylinder 73. A second air cylinder 74 fixed in the vertical direction is provided with a vacuum head 75 fixed to the lower end of the rod of the second air cylinder 74.

このガイド板取出部71の動作は、第2のエアシリンダ
74の作動によるバキュームヘッド75の降下から始まる。
バキュームヘッド75は第2のエアシリンダ74の往復動に
伴い、そのサッカーで保持部材70内の最上部のガイド板
18を吸引し、ストッパに抗して保持部材70外に取り出
す。そして、第1のエアシリンダ73の往復動に伴ってバ
キュームヘッド75を前記台紙60の真上位置へと往復動す
る。バキュームヘッド75は台紙60上で一時停止し、その
間第2のエアシリンダ74の往復動によりバキュームヘッ
ド75で保持したガイド板18を台紙60上の両面粘着材片61
に貼着する。
The operation of the guide plate take-out unit 71 is performed by the second air cylinder.
It starts by lowering the vacuum head 75 by the operation of 74.
With the reciprocation of the second air cylinder 74, the vacuum head 75 is moved by the soccer so that the uppermost guide plate in the holding member 70 is moved.
Suction 18 is taken out of the holding member 70 against the stopper. Then, the vacuum head 75 reciprocates to a position directly above the mount 60 with the reciprocation of the first air cylinder 73. The vacuum head 75 is temporarily stopped on the mount 60, during which the guide plate 18 held by the vacuum head 75 is reciprocated by the second air cylinder 74 so that the double-sided adhesive strip 61 on the mount 60 is moved.
Stick it on

一方、このようにしてガイド板18が貼着された台紙60
は、前述の如く駆動ロール68cによる牽引力により台紙
反転部材68の方へと引っ張られ、台紙反転部材68の先端
で180度反転する。このため、台紙60上のガイド板18は
両面粘着材片61と共に台紙60から自然に剥離除去されて
台紙反転部材68の先端近傍に位置する旋回移送部76の方
へ受け渡される。
On the other hand, the mount 60 on which the guide plate 18 is stuck in this way is
Is pulled toward the mount reversing member 68 by the traction force of the drive roll 68c as described above, and is turned 180 degrees at the tip of the mount reversing member 68. For this reason, the guide plate 18 on the mount 60 is naturally peeled and removed from the mount 60 together with the double-sided adhesive material piece 61, and is transferred to the turning transfer section 76 located near the front end of the mount reversing member 68.

旋回移送部76は、ガイド板18の位置決め部77と、該ガ
イド板18を位置決め部77から受け取ってコンベア上の上
下両半片3,4の方へ移送する旋回部78とを備えている。
The turning transfer unit 76 includes a positioning unit 77 for the guide plate 18 and a turning unit 78 that receives the guide plate 18 from the positioning unit 77 and transfers the guide plate 18 toward the upper and lower halves 3 and 4 on the conveyor.

位置決め部77は、前記台紙反転部材68の先端付近に停
止する受け板79を備え、該受け板79を前記台紙60の走行
方向と交叉する方向にて配置されたエアシリンダ80のロ
ッドで保持してなっている。受け板79はガイド板18を所
定の姿勢に規制するための突起81を備え、またその上面
はテフロン加工等の非粘着処理がなされ、ガイド板18の
両面粘着材片61が貼着しないようになっている。
The positioning portion 77 includes a receiving plate 79 that stops near the end of the mount reversing member 68, and holds the receive plate 79 with a rod of an air cylinder 80 arranged in a direction intersecting the running direction of the mount 60. Has become. The receiving plate 79 has a projection 81 for regulating the guide plate 18 in a predetermined posture, and the upper surface thereof is subjected to a non-adhesive treatment such as Teflon processing so that the double-sided adhesive material piece 61 of the guide plate 18 does not stick. Has become.

旋回部78は、前記ガイド板18の受け板79の真上と前記
コンベア89上の上下両半片3,4の真上との間でバキュー
ムヘッド82を旋回させるアーム83を備えている。また、
該バキュームヘッド82は上下に往復動可能なようにアー
ム83の先端にエアシリンダ84を介して取り付けられてい
る。さらに、アーム83の旋回軸85には図示しないピニオ
ンが同軸的に取り付けられ、該ピニオンに図示しないラ
ックが噛み合っており、該ラックは前記テーブル状機枠
部分63の上に設置されたエアシリンダ86の作動により往
復動するようになっている。
The turning section 78 includes an arm 83 for turning the vacuum head 82 between right above the receiving plate 79 of the guide plate 18 and right above the upper and lower halves 3 and 4 on the conveyor 89. Also,
The vacuum head 82 is attached to the tip of an arm 83 via an air cylinder 84 so as to be able to reciprocate up and down. Further, a pinion (not shown) is coaxially attached to the turning shaft 85 of the arm 83, and a rack (not shown) is engaged with the pinion, and the rack is an air cylinder 86 installed on the table-shaped machine frame portion 63. Reciprocates by the action of.

旋回移送部76の作動は、エアシリンダ84のロッドの上
昇運動により開始し、バキュームヘッド82の吸引動作に
よって受け板79上のガイド板18を吸着した後一旦上方へ
引上げる。次に、エアシリンダ86の作動によってアーム
83が90度旋回し、バキュームヘッド82をコンベア上の上
下両半片3,4の上に移送する。そして、エアシリンダ84
のロッドが降下してバキュームヘッド82で保持したガイ
ド板18を上下両半片3,4の所定箇所に貼り付ける。
The operation of the revolving transfer unit 76 is started by the upward movement of the rod of the air cylinder 84, and after the suction operation of the vacuum head 82 sucks the guide plate 18 on the receiving plate 79, it is once pulled up. Next, the arm is actuated by the operation of the air cylinder 86.
83 rotates 90 degrees, and transfers the vacuum head 82 onto the upper and lower halves 3 and 4 on the conveyor. And the air cylinder 84
The rod is lowered and the guide plate 18 held by the vacuum head 82 is attached to a predetermined portion of the upper and lower halves 3, 4.

また、前記テーブル状機枠部分63の上方には、前記コ
ンベア89の走行路に沿って押圧ロール87が設置されてい
る。前記ガイド板18が貼着された上下両半片3,4はその
後コンベア89によって走行するが、その際該押圧ロール
87によって圧着され、完全に貼着されることとなる。
A pressing roll 87 is provided above the table-shaped machine frame 63 along the traveling path of the conveyor 89. The upper and lower halves 3, 4 to which the guide plate 18 is adhered subsequently travel by a conveyor 89, at which time the pressing roll
It is crimped by 87 and completely adhered.

なお、符号88は前記コンベア89を間欠走行させるため
のエアシリンダを示している。
Reference numeral 88 denotes an air cylinder for intermittently moving the conveyor 89.

前記シャッタ装着装置は、第1図で示されるように、
コンベア89に沿って二基設置され、それらの中間におけ
るコンベア部分には上下両半片3,4の図示しない反転装
置が設置されている。
The shutter mounting device, as shown in FIG.
Two units are installed along the conveyor 89, and a reversing device (not shown) for the upper and lower halves 3, 4 is installed in the middle of the conveyor part between them.

該反転装置は、図示しないが、上下両半片3,4を真空
吸引するサッカーをコンベア89に沿って約180度回転す
るアームに取り付けてなるものである。
Although not shown, the reversing device has a soccer that vacuum-suctions the upper and lower halves 3 and 4 attached to an arm that rotates about 180 degrees along a conveyor 89.

この装置により上下両半片3,4はコンベア89上で裏返
しにされ、第二のシャッタ装着装置によりガイド板18が
貼着されることになる。
With this device, the upper and lower halves 3, 4 are turned over on the conveyor 89, and the guide plate 18 is adhered by the second shutter mounting device.

ターンオーバースプリング装着工程Kでは、前記スラ
イダ装着工程Dで使用すると同様なロボットを有する供
給装置を使用して、ターンオーバースプリング13を上下
両半片3,4内に供給する。
In the turnover spring mounting step K, the turnover spring 13 is supplied into the upper and lower halves 3, 4 using a supply device having a robot similar to that used in the slider mounting step D.

シャッタ動作確認工程Lでは、ロボットを使用してシ
ャッタ9が確実にスライドするか否かを検査する。
In the shutter operation check step L, it is checked whether or not the shutter 9 slides reliably using a robot.

更に、ラベル貼着工程Mでは、市販のラベル貼着装置
によってラベル90を貼り付ける。
Further, in the label attaching step M, the label 90 is attached using a commercially available label attaching apparatus.

この工程Mでも前記ガイド板装着工程Jにおけると同
様な上下両半片3,4の反転装置が設けられており、該装
置により上下両半片3,4を裏返しにして下半片4の表面
にもラベル90を貼着する。
Also in this step M, a reversing device for the upper and lower halves 3, 4 is provided similarly to that in the guide plate mounting step J, and the upper and lower halves 3, 4 are turned over by the device, and the label is also applied to the surface of the lower half 4 Stick 90.

この段階において、上下両半片3,4は一応カートリッ
ジとして完成する。
At this stage, the upper and lower halves 3 and 4 are temporarily completed as a cartridge.

次いで、不良品系外排出工程Nにおいて、前記可動プ
ラグ検査工程H、シャッタ動作確認工程L等において不
良品として検出されたカートリッジ、あるいは検査員等
の目視により不良と判断されたカートリッジを組立ライ
ンから除去する。
Next, in the out-of-defective product discharge step N, the cartridge detected as defective in the movable plug inspection step H, the shutter operation confirmation step L, or the like, or the cartridge judged to be defective visually by an inspector or the like is removed from the assembly line. I do.

そして、最終工程たる完成品取出工程Oにおいて製品
を組立ラインから取り出し、排出コンベア91から図示し
ないコンテナ等の中に収納する。
Then, in the final product take-out step O, which is the final step, the product is taken out from the assembly line and stored in a container or the like (not shown) from the discharge conveyor 91.

なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではな
く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加
えることができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上述の実施例ではカートリッジを両面用ディ
スクのものとして示したが、片面用ディスクのカートリ
ッジの組立に適用することもできる。この場合は、例え
ば可動プラグ装着工程Eにおける可動プラグを一個のみ
供給することで足りる。
For example, in the above embodiment, the cartridge is shown as a double-sided disk, but the present invention can be applied to the assembly of a single-sided disk cartridge. In this case, for example, it is sufficient to supply only one movable plug in the movable plug mounting step E.

〔発明の作用及び効果〕[Functions and Effects of the Invention]

本発明は、以上のように、ディスクを間に挟んで収納
する上半片と下半片とを組立ラインに沿って走行させつ
つディスク収納用カートリッジを組み立てる方法におい
て、前記上半片と下半片とを組上り状態に組み合わせた
ものを前記組立ラインに供給し、次いで該組立ライン上
で前記上下両半片を分離し、しかる後ディスク等の所要
部品を装着し、しかる後前記上下両半片を再び重ね合わ
せ、接合することを特徴とするものであるから、上下両
半片がそれらの成形後組立ライン供給前までの間に変形
を生じても、両者は組み合わされた状態で変形するの
で、両者の嵌合関係に狂いを生ぜず、従って所要部品を
装着後上下両半片を再び接合する際にも、位置合わせ等
に手間取ることなく、確実に合体させうるので、それだ
けカートリッジの組立を迅速かつ正確に行うことができ
るという効果を奏する。また、それだけ不良品の発生を
低減できるという効果も奏する。
As described above, the present invention relates to a method of assembling a cartridge for storing a disk while running an upper half and a lower half that hold a disk therebetween along an assembly line, and assembling the upper half and the lower half. The combination in the ascending state is supplied to the assembly line, then the upper and lower halves are separated on the assembly line, and then required parts such as disks are mounted, and then the upper and lower halves are again overlapped, Even if the upper and lower halves are deformed after they are formed and before they are supplied to the assembly line, they are deformed in a combined state. Therefore, when the required parts are mounted, the upper and lower halves can be joined together without any trouble in positioning, etc. An effect that can be done quickly and accurately. In addition, there is an effect that the occurrence of defective products can be reduced accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図ないし第16図は、本発明に係るディスク収納用カ
ートリッジを組み立てる方法の一実施例を示し、第1図
は前組立工程を俯瞰する斜視図、第2図は完成したカー
トリッジの斜視図、第3図は下半片の斜視図、第4図は
シャッタの斜視図、第5図はスライダの斜視図、第6図
はターンオーバースプリングの斜視図、第7図は上半片
を除去して示す書込み禁止機構の部分切欠平面図、第8
図は可動プラグを示し、同図(a)は一つの突起を上に
して見た斜視図、同図(b)は他方の突起を上にして見
た斜視図、第9図はディスク装填工程において用いられ
るディスク収納用のコンテナの斜視図、第10図はディス
ク収納用のコンテナからディスクを取り出す操作を説明
する斜視図、第11図は可動プラグ装着装置の斜視図、第
12図はシャッタ装着装置の斜視図、第13図はガイド板装
着装置の平面図、第14図は側面図、第15図はガイド板装
着装置において用いられるテープの一部分の平面図、第
16図は第15図中XVI−XVI線断面図である。 1……ディスク収納用カートリッジバンパ、2……ディ
スク、3……上半片、4……下半片、5……凹部、6…
…凸部、9……シャッタ、11……スライダ、13……ター
ンオーバースプリング、18……ガイド板、19,20……書
込み禁止機構、21……可動プラグ、22,23……収納部、2
5,26……突起、35……ディスク用コンテナ、43……溝、
59……テープ、A……上下両半片供給工程、B……上下
両半片分離工程、C……ディスク装填工程、D……スラ
イダ装着工程、E……可動プラグ装着工程、F……上下
両半片重ね合わせ工程、G……ねじ止め工程、H……可
動プラグ検査工程、I……シャッタ装着工程、J……ガ
イド板装着工程、K……ターンオーバースプリング装着
工程、L……シャッタ動作確認工程、M……ラベル貼付
工程、N……不良品系外排出工程、O……完成品取出工
程。
1 to 16 show an embodiment of a method for assembling a cartridge for storing a disk according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a pre-assembly step, and FIG. 2 is a perspective view of a completed cartridge. 3 is a perspective view of the lower half, FIG. 4 is a perspective view of the shutter, FIG. 5 is a perspective view of the slider, FIG. 6 is a perspective view of the turnover spring, and FIG. 8 is a partially cutaway plan view of the write inhibit mechanism shown in FIG.
The figure shows a movable plug, FIG. 9A is a perspective view with one projection up, FIG. 9B is a perspective view with the other projection up, and FIG. 9 is a disk loading process. Perspective view of a container for storing a disk used in FIG. 10, FIG. 10 is a perspective view illustrating an operation of taking out a disk from the container for storing a disk, FIG. 11 is a perspective view of a movable plug mounting device, FIG.
12 is a perspective view of the shutter mounting device, FIG. 13 is a plan view of the guide plate mounting device, FIG. 14 is a side view, FIG. 15 is a plan view of a part of a tape used in the guide plate mounting device, FIG.
FIG. 16 is a sectional view taken along line XVI-XVI in FIG. 1 ... Disc cartridge cartridge bumper, 2 ... Disc, 3 ... Top half, 4 ... Bottom half, 5 ... Recess, 6 ...
... Protrusion, 9 ... Shutter, 11 ... Slider, 13 ... Turnover spring, 18 ... Guide plate, 19,20 ... Write-inhibiting mechanism, 21 ... Movable plug, 22,23 ... Storage part, Two
5,26 ... Projection, 35 ... Disc container, 43 ... Groove,
59: Tape, A: Upper and lower half halves supply process, B: Upper and lower halves separation process, C: Disk loading process, D: Slider mounting process, E: Movable plug mounting process, F: Upper and lower halves Half overlapping process, G: screwing process, H: movable plug inspection process, I: shutter mounting process, J: guide plate mounting process, K: turnover spring mounting process, L: shutter operation check Process, M: Label sticking process, N: Defective product outside discharge process, O: Finished product removal process

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ディスクを間に挟んで収納する上半片と下
半片とを組立ラインに沿って走行させつつディスク収納
用カートリッジを組み立てる方法において、前記上半片
と下半片とを組上り状態に組み合わせたものを前記組立
ラインに供給し、次いで該組立ライン上で前記上下両半
片を分離し、しかる後ディスク等の所要部品を装着し、
しかる後前記上下両半片を再び重ね合わせ、接合するこ
とを特徴とするディスク収納用カートリッジの組立方
法。
1. A method for assembling a cartridge for storing a disk while running an upper half and a lower half which hold a disk therebetween along an assembly line, wherein the upper half and the lower half are assembled in an assembled state. Is supplied to the assembly line, and then the upper and lower halves are separated on the assembly line, and thereafter, required parts such as disks are mounted,
Thereafter, the upper and lower halves are again overlapped and joined to each other, and a method for assembling a disc storage cartridge is provided.
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