JP2709177B2 - Traffic flow distribution system - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は交通管制のうち経路（ルート）誘導に関し、
特に道路ネットワークの一部分に多数の車両を集中させ
ないための交通流分散システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial application field> The present invention relates to route guidance in traffic control.
In particular, it relates to a traffic flow distribution system for preventing a large number of vehicles from being concentrated on a part of a road network.
＜従来の技術＞ 経路誘導としては、従来、交通管制センタ側で道路ネ
ットワーク上の始点と終点（出発地と目的地;OD）の組
合せ毎に最短時間のルートを算出し、車両１台毎にルー
トを割付けていた。<Conventional technology> Conventionally, as a route guidance, a traffic control center calculates a shortest time route for each combination of a start point and an end point (a departure point and a destination; OD) on a road network, and for each vehicle. Route was assigned.
＜発明が解決しようとする課題＞ 始点と終点が同じ車両が多数存在する場合、全ての車
両が同じルートを走行することになるので、一部の道路
に交通流が集中し、かえって交通が混雑して長い時間を
要するという不都合がある。<Problems to be Solved by the Invention> When there are many vehicles having the same starting point and ending point, all the vehicles will travel on the same route, so that the traffic flow is concentrated on some roads and the traffic is rather congested. And it takes a long time.
本発明は上述した従来技術に鑑み、各道路への交通流
の集中を平準化することが可能な交通流分散システムを
提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a traffic flow distribution system capable of leveling the concentration of a traffic flow on each road in view of the above-described related art.
＜課題を解決するための手段＞ 第１の発明は、地上側処理装置として、道路ネットワ
ーク上のリンク毎の旅行時間を算出する旅行時間算出処
理手段と、算出した旅行時間に基づいて始点と終点の組
合せ毎に複数のルートを算出するルート算出処理手段
と、算出した複数のルートの情報を車両に送信する対車
両送信処理手段とを備え、 車両側処理装置として、地上側処理装置から送信され
る情報を受信する情報受信処理手段と、受信した複数の
ルートのうち１つのルートを確率的に選択するルート選
択処理手段と、選択したルートを表示するルート表示処
理手段とを備えることを特徴とする。<Means for Solving the Problems> According to a first aspect of the present invention, as a ground-side processing device, travel time calculation processing means for calculating a travel time for each link on a road network, and a start point and an end point based on the calculated travel time. Route calculation processing means for calculating a plurality of routes for each combination, and vehicle-to-vehicle transmission processing means for transmitting information on the calculated plurality of routes to the vehicle, and transmitted from the ground-side processing device as a vehicle-side processing device. Information receiving processing means for receiving information to be received, route selection processing means for stochastically selecting one of a plurality of received routes, and route display processing means for displaying the selected route. I do.
第２の発明は、地上側処理装置として、道路ネットワ
ーク上のリンク毎の旅行時間を算出する旅行時間算出処
理手段と、算出した旅行時間に基づいて始点と終点の組
合せ毎に複数のルートを算出するルート算出処理手段
と、算出した複数のルートから１つのルートを確率的に
選択する確率的ルート選択処理手段と、選択した１つの
ルートの情報を車両に送信する対車両送信処理手段とを
備え、 車両側処理装置として、地上側処理装置から送信され
る情報を受信する情報受信処理手段と、受信したルート
を表示するルート表示処理装置とを備えることを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, as a ground-side processing device, travel time calculation processing means for calculating a travel time for each link on a road network, and calculating a plurality of routes for each combination of a start point and an end point based on the calculated travel time. Route calculation processing means, probabilistic route selection processing means for stochastically selecting one route from a plurality of calculated routes, and vehicle-to-vehicle transmission processing means for transmitting information of the selected one route to the vehicle. The vehicle-side processing device includes information receiving processing means for receiving information transmitted from the ground-side processing device, and a route display processing device for displaying the received route.
第３の発明は、地上側処理装置として、道路ネットワ
ーク上のリンク毎の旅行時間を複数の異なる計算方法に
より複数組算出する旅行時間算出処理手段と、算出した
複数組の旅行時間の情報を車両に送信する対車両送信処
理手段とを備え、 車両側処理装置として、地上側処理装置から送信され
る情報を受信する情報受信処理手段と、受信した複数組
の旅行時間情報から１組の旅行時間情報を確率的に選択
する旅行時間選択処理手段と、選択した旅行時間情報に
基づいて始点から終点までのルートを算出するルート算
出処理手段と、算出したルートを表示するルート表示処
理手段とを備えることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, as a ground-side processing device, travel time calculation processing means for calculating a plurality of sets of travel times for each link on a road network using a plurality of different calculation methods, Information processing means for receiving information transmitted from the ground-side processing device, and a set of travel times from a plurality of sets of travel time information received as the vehicle-side processing device. Travel time selection processing means for selecting information stochastically; route calculation processing means for calculating a route from the start point to the end point based on the selected travel time information; and route display processing means for displaying the calculated route. It is characterized by the following.
第４の発明は、地上側処理装置として、道路ネットワ
ーク上のリンク毎の旅行時間を複数の異なる計算方法に
より複数組算出する旅行時間算出処理手段と、算出した
複数組の旅行時間の情報から１組を確率的に選択する確
率的旅行時間選択処理手段と、選択した１組の旅行時間
情報を車両に送信する対車両送信処理手段とを備え、 車両側処理装置として、地上側処理装置から送信され
る情報を受信する情報受信処理手段と、受信した旅行時
間情報に基づいて始点から終点までのルートを算出する
ルート算出処理手段と、算出したルートを表示するルー
ト表示処理手段とを備えることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, as a ground-side processing device, travel time calculation processing means for calculating a plurality of sets of travel times for each link on a road network using a plurality of different calculation methods, A probabilistic travel time selection processing means for probabilistically selecting a set; and a vehicle transmission processing means for transmitting the selected set of travel time information to the vehicle. Information receiving processing means for receiving information to be received, route calculation processing means for calculating a route from the start point to the end point based on the received travel time information, and route display processing means for displaying the calculated route. Features.
第５の発明は、地上側処理装置として、道路ネットワ
ーク上のリンク毎の旅行時間を１組算出する旅行時間算
出手段と、算出した１組の旅行時間の情報を車両に送信
する対車両送信処理手段とを備え、 車両側処理装置として、地上側処理装置から送信され
る情報を受信する情報受信処理手段と、受信した１組の
旅行時間情報に基づいて始点から終点までのルートを算
出するルート算出処理手段と、算出したルートを表示す
るルート表示処理手段とを備え、 算出したルートのバラツキが各車両のルート算出処理
手段のバラツキに依存することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, as a ground-side processing device, travel time calculating means for calculating a set of travel times for each link on a road network, and a vehicle transmission process for transmitting information of the calculated set of travel times to a vehicle Means for receiving information transmitted from the ground-side processing device as a vehicle-side processing device; and a route for calculating a route from a start point to an end point based on the received set of travel time information. It is provided with calculation processing means and route display processing means for displaying the calculated route, wherein the variation of the calculated route depends on the variation of the route calculation processing means of each vehicle.
第６の発明は第４の発明において、旅行時間選択処理
手段は車両が道路ネットワーク上に平均した負荷で分散
することを選択の条件とすることを特徴とする。In a sixth aspect based on the fourth aspect, the travel time selection processing means sets a condition that the vehicles are distributed with an average load on the road network as a selection condition.
第７の発明は第５の発明において、旅行時間算出処理
手段は旅行時間を予測により算出するだけでなく、車両
が道路ネットワーク上に平均した負荷で分散することを
条件に算出することを特徴とする。A seventh invention is characterized in that, in the fifth invention, the travel time calculation processing means not only calculates the travel time by prediction, but also calculates on condition that the vehicles are dispersed with an average load on the road network. I do.
第８の発明は第７の発明において、旅行時間算出処理
手段は道路ネットワーク上で交通需要が容量を越える部
分を予測し、この部分での旅行時間を所定の計算方法に
よる値より一定法則で大きく算出することを特徴とす
る。In an eighth aspect based on the seventh aspect, the travel time calculation processing means predicts a portion where the traffic demand exceeds the capacity on the road network, and makes the travel time in this portion larger by a certain rule than a value obtained by a predetermined calculation method. It is characterized in that it is calculated.
第９の発明は第７の発明において、旅行時間算出処理
手段は交通の変化率を求め、道路ネットワーク上で交通
需要が拡大する部分での旅行時間を所定の計算方法によ
る値より一定法則で大きく算出することを特徴とする。In a ninth aspect based on the seventh aspect, the travel time calculation processing means obtains the rate of change of traffic, and makes the travel time at a portion where traffic demand increases on the road network larger than a value obtained by a predetermined calculation method according to a fixed law. It is characterized in that it is calculated.
第10の発明は第３の発明において、旅行時間算出処理
手段は複数組の旅行時間情報を平均とバラツキを示す情
報とで表記することを特徴とする。A tenth invention is characterized in that, in the third invention, the travel time calculation processing means represents a plurality of sets of travel time information with information indicating an average and variation.
第11の発明は第１または第２または第３または第４の
発明において、地上側処理装置は路上に設置された複数
の路上処理装置と、路上処理装置に結合されたセンタ処
理装置とで構成され、路上処理装置に車両と双方向の交
信を行う対車両交信処理手段を備えることを特徴とす
る。In an eleventh aspect based on the first, second, third, or fourth aspect, the ground-side processing device includes a plurality of road-side processing devices installed on the road, and a center processing device coupled to the road-side processing device. The on-road processing device is provided with a vehicle communication processing means for performing bidirectional communication with the vehicle.
＜作用＞ 始点と終点（以下、ODまたは出発地、目的地と称す）
を同じくする車両にとって、一般に、採るべきルートは
複数ある。<Action> Start point and end point (hereinafter referred to as OD or starting point and destination)
In general, there are a plurality of routes to be taken for the same vehicle.
そこで、複数のルートを選択あるいは指示する情報
を、地上側から各車両へ提供することにより、ODが同じ
車両でも異なるルートを採ることができ、交通流が分散
する。Therefore, by providing information for selecting or instructing a plurality of routes to each vehicle from the ground side, different routes can be adopted even for vehicles having the same OD, and traffic flow is dispersed.
＜実施例＞ 以下、図面を参照して実施例を説明する。Example An example will be described below with reference to the drawings.
第１図，第２図は本発明の一実施例を示し、地上側処
理装置１は地上に設けられており、旅行時間算出処理部
２と、ルート算出処理部３と、対車両送信処理部４と、
これら各処理部２〜４の動作を制御する制御部５とを備
えている。また、車両側処理装置101は車両に設けられ
ており、情報受信処理部102と、ルート選択処理部103
と、ルート表示処理部104と、これら各処理部102〜104
の動作を制御する制御部105とを備えている。1 and 2 show an embodiment of the present invention, wherein a ground-side processing device 1 is provided on the ground, and includes a travel time calculation processing unit 2, a route calculation processing unit 3, and a vehicle transmission processing unit. 4 and
A control unit 5 for controlling the operation of each of the processing units 2 to 4 is provided. The vehicle-side processing device 101 is provided in the vehicle, and includes an information reception processing unit 102 and a route selection processing unit 103.
, A route display processing unit 104, and each of these processing units 102 to 104
And a control unit 105 for controlling the operation of.
地上側処理装置１の各処理部２〜５は大きなセンタと
して１個所にあっても良く、あるいは小さなセンタと多
くの路上機という如く機能を分散させても良い。Each of the processing units 2 to 5 of the ground-side processing device 1 may be provided at one location as a large center, or functions may be distributed such as a small center and many road machines.
地上側処理装置１では、第２図に示すように、処理周
期の開始毎に、旅行時間算出処理部２が道路ネットワー
ク上のリンク即ち道路単位毎に旅行時間を算出し、算出
した旅行時間を用いて各OD毎に複数ｎ個のルートを算出
し、算出したｎ個のルート情報を対車両送信処理部４が
車両へ向けて送信する。In the ground-side processing device 1, as shown in FIG. 2, at each start of the processing cycle, the travel time calculation processing unit 2 calculates the travel time for each link on the road network, that is, for each road unit, and calculates the travel time. Then, a plurality of n routes are calculated for each OD, and the calculated n route information is transmitted to the vehicle by the vehicle transmission processing unit 4.
ここで、旅行時間算出処理部２には第３図に示すよう
に、道路ネットワーク情報が予め設定されており、道路
ネットワーク上のリンク毎に収集された適宜な計測手段
からの旅行時間の生データが入力され、この生データを
処理（平均化、予測、割増など）してルート算出処理部
３へ与える。生データは路上に設置した計測機器のみで
収集するか、あるいは適宜な双方向交信手段を地上側と
車両側に設けて、車両に設置した計測機器と路上機器間
の双方向交信で収集する。Here, as shown in FIG. 3, road time network information is set in advance in the travel time calculation processing unit 2, and raw travel time data is collected from appropriate measuring means collected for each link on the road network. Is input, and the raw data is processed (averaged, predicted, extra, etc.) and provided to the route calculation processing unit 3. Raw data is collected only by measuring equipment installed on the road, or appropriate two-way communication means is provided on the ground side and the vehicle side, and collected by two-way communication between the measuring equipment installed on the vehicle and the on-road equipment.
ルート算出処理部３には、ルートの全旅行時間、全距
離、停止回数、有料道路の有無またはその割合、景色の
良悪またはその程度などをパラメータとした評価関数が
あり、どれに重点を置くかにより、それぞれに最適なル
ートをｎ個算出する。そして、これらのパラメータをxi
（ｉ＝１〜Ｎ）とすれば評価関数はｆ（x1，x2，…xN）
となる。例えばAiを重みとして などで与えられ、複数の評価関数ｆ毎にその値が最小と
なるルートをルート算出処理部３が算出する。The route calculation processing unit 3 has an evaluation function using parameters such as the total travel time of the route, the total distance, the number of stops, the presence or absence of a toll road, the ratio thereof, and the quality or degree of the scenery. Thus, n optimum routes are calculated for each. And these parameters are x i
(I = 1 to N), the evaluation function is f (x 1 , x 2 ,... X N )
Becomes For example, using A i as the weight The route calculation processing unit 3 calculates a route having the minimum value for each of the plurality of evaluation functions f.
なお、リンク毎の旅行時間として現在値だけでなく予
測値も含むのは、遠いリンクは或る程度時間が経たのち
通るので、その時の旅行時間が現在値と同じである保証
はなく、何らかの手法により予測処理をしておく必要が
あるからである。It should be noted that the travel time for each link includes not only the current value but also the predicted value because a distant link passes after a certain amount of time, so there is no guarantee that the travel time at that time is the same as the current value. This is because it is necessary to perform a prediction process.
車両側処理装置101では、第２図に示すように、情報
受信処理部102が地上側の対車両送信処理部４から情報
を受信すると、ルート選択処理部103で複数のルートの
うち１つを選択し、ルート表示処理部104に表示させ
る。ルート選択処理部103には予め選択基準が設定され
ており、第３図に示すように、ドライバから選択基準設
定の要求があれば、要求に応じた選択基準を設定する。
選択基準としては、ルートの最短全旅行時間、最短距
離、有料道路の有無、景色などがあり、車両毎に異なっ
て設定され得る。In the vehicle-side processing device 101, as shown in FIG. 2, when the information reception processing unit 102 receives the information from the ground-side anti-vehicle transmission processing unit 4, the route selection processing unit 103 selects one of a plurality of routes. The route is selected and displayed on the route display processing unit 104. A selection criterion is set in the route selection processing unit 103 in advance. As shown in FIG. 3, when a driver requests a selection criterion setting, the selection criterion is set according to the request.
The selection criteria include the shortest total travel time of the route, the shortest distance, the presence or absence of a toll road, the scenery, and the like, and can be set differently for each vehicle.
これにより、ODが同じ車両でも、ルートが大幅に異な
ることになり、交通流が分散する。As a result, even if the vehicle has the same OD, the route is significantly different, and the traffic flow is dispersed.
次に、第４図，第５図，第３図により、他の実施例を
説明する。Next, another embodiment will be described with reference to FIG. 4, FIG. 5, and FIG.
第４図において、第１図と異なる点は、地上側処理装
置１にルート選択処理部６を追加し、車両側処理装置10
1からルート選択処理部103を除去したことである。4 is different from FIG. 1 in that a route selection processing unit 6 is added to the ground-side processing device 1 and a vehicle-side processing device 10 is added.
This means that the route selection processing unit 103 has been removed from 1.
地上側処理装置１の動作としては、第５図の如くルー
ト算出処理部３が算出した複数のルートから１つを予め
ルート選択処理部６が選択して、対車両送信処理部４か
ら車両へ送信させる。この場合の選択は確率的に行い、
特定のルートだけを選択しないようにしている。The operation of the ground-side processing device 1 is as follows. As shown in FIG. 5, the route selection processing unit 6 selects one of a plurality of routes calculated by the route calculation processing unit 3 in advance, and sends the vehicle from the vehicle transmission processing unit 4 to the vehicle. Send. The choice in this case is made stochastically,
Try not to select only specific routes.
複数のルートから１つを確率的に選択する例として、
乱数を使用する方法を挙げることができ、この場合は、
複数のルートから１つを乱数を用いて選択することにな
る。例えば、区間［0,1）で一様に分布する乱数に対し
てルートの数だけ区間を等分に割り当てると共に各区間
にルートを割り当て、乱数を発生したとき、この乱数が
存在する区間、従って、この乱数の区間に該当するルー
トを選択する。これにより、複数のルートから１つを確
率的に選択することができる。As an example of stochastically selecting one from multiple routes,
You can use random numbers, in this case,
One of a plurality of routes is selected using random numbers. For example, for random numbers uniformly distributed in the section [0,1), sections are equally divided by the number of routes and routes are assigned to each section, and when a random number is generated, the section in which this random number exists, Then, a route corresponding to the section of the random number is selected. As a result, one of the routes can be stochastically selected.
仮に、ルート数が４であれば、0.25刻みで区間を割り
当て、０〜0.25の区間に１番目のルート、0.25〜0.50の
区間に２番目のルート、0.50〜0.75の区間に３番目のル
ート、0.75〜１の区間に４番目のルートをそれぞれ割り
当て、このとき、発生した乱数が0.30ならば２番目のル
ートを選択し、0.60ならば３番目のルートを選択する。If the number of routes is 4, sections are allocated in increments of 0.25, the first route is in the section from 0 to 0.25, the second route is in the section from 0.25 to 0.50, the third route is in the section from 0.50 to 0.75, A fourth route is assigned to each of the sections from 0.75 to 1. At this time, if the generated random number is 0.30, the second route is selected, and if it is 0.60, the third route is selected.
乱数は、刊行物「FORTRAN77入門（浦昭二編、培風
館、昭和62年５月15日発行、151〜159頁）」に記載され
ているように確率規則に従うでたらめな数であり、良く
知られている。また、乱数の発生方法は種々あるが、一
例を挙げると上記刊行物に、「ある１つの乱数Xnが求ま
っていたとき、それに整定数λを掛け、整定数ｃを加
え、それを整定数μで割った余りを次の乱数Xn＋１とす
る乱数発生方法」が記載され、また「この整定乱数Xn＋
１を実数に変換し、実数μで割ると区間［0,1）で一様
に分布する乱数が得られる」ことが記載されている。Random numbers are random numbers that follow probability rules as described in the publication "FORTRAN77 Introduction (Edited by Ura Shoji, Baifukan, published May 15, 1987, pp. 151-159)". I have. There are various methods for generating random numbers. One example is described in the above publication, "When a certain random number Xn is found, multiply it by an integer constant λ, add an integer constant c, and add it to an integer constant μ. , And a method of generating a random number as the next random number Xn + 1 ”, and“ this settling random number Xn +
Converting 1 to a real number and dividing by 1 to obtain a random number uniformly distributed in the interval [0, 1). "
車両側処理装置101では、地上側で確率的に選択され
たルート情報を受信し、そのまま表示する。この場合で
もルートが確率的に選択されているので、同じODの車両
でも表示するルートが異なり、交通流が分散する。The vehicle-side processing device 101 receives the route information stochastically selected on the ground side and displays it as it is. Even in this case, since the route is selected stochastically, the displayed routes are different even for vehicles having the same OD, and the traffic flow is dispersed.
次に、第６図，第７図，第８図により他の実施例を説
明する。Next, another embodiment will be described with reference to FIG. 6, FIG. 7, and FIG.
第６図において、地上側処理装置１には旅行時間算出
処理部２と対車両送信処理部４があるだけであり、車両
側処理装置101に、情報受信処理部102、旅行時間選択処
理部106、ルート算出処理部107、ルート表示処理部104
がある。地上側処理装置１の各処理部2,4は大きなセン
タとして１個所にあっても良く、又は小センタと多数の
路上機という如く機能分散しても良い。In FIG. 6, the ground-side processing device 1 includes only a travel time calculation processing unit 2 and a vehicle transmission processing unit 4, and the vehicle-side processing device 101 includes an information reception processing unit 102 and a travel time selection processing unit 106. , Route calculation processing unit 107, route display processing unit 104
There is. Each of the processing units 2 and 4 of the ground-side processing device 1 may be located at one place as a large center, or may be distributed as a small center and a large number of road machines.
但し、地上側処理装置１の旅行時間算出処理部２は、
第７図，第８図に示すように、複数ｎ組の予測を含む旅
行時間を道路ネットワーク上のリンク毎に算出するもの
であり、生データを処理する際にその計算方法が組毎に
異なっており、従って同じリンクでも旅行時間が異な
る。However, the travel time calculation processing unit 2 of the ground side processing device 1
As shown in FIGS. 7 and 8, travel time including a plurality of n sets of predictions is calculated for each link on the road network. When processing raw data, the calculation method differs for each set. So the same link has different travel times.
ここで、リンクの旅行時間の計算方法は良く知られて
おり、異なった計算方法を使用すれば良い。即ち、車の
速度は何らかの統計的な平均値となり、リンク旅行時間
も同様です。従って、計算方法を変更すれば、リンク旅
行時間は自動的に異なる数値となり、真値ではないがこ
れに近いものになります。リンク旅行時間の計算方法
は、例えば文献「道路交通管制システムの第２章の2.1
交通流（田中、油本及び前田著、電子通信学会編著、昭
和47年６月15日社団法人電子通信学会発行、31頁〜34
頁）」に詳しく記載されている。例えばこの文献には、
１例として、ループコイル式や超音波パルスレーダ式の
車両感知器は同車両感知器に車両がいる間だけ検知パル
スを出すので、このパルスの長さｔは車両の有効長Ｌを
速度で除したものに等しく、車両の長さを一定と仮定す
るならばパルス長ｔから速度ｖを求めることができると
し、或る車両ｉに対してパルス長をti、車長をＬ、車速
をviとすると、vi＝L/tiであるから、ｎ台の平均速度
は、Vt＝vi＝｛ＬΣ（1/ti）｝/n、Vs＝1/（1/vi）＝
（ｎ・L/Σti）の２つの方法で求められるとの説明があ
る。これらVt、Vsの式に各種の補正（例えば或るリンク
で過去に生じた渋滞の長さや時間帯の統計値）を加える
ことで、種々の旅行時間の計算ができる。即ち、旅行時
間の計算方法が異なることになる。Here, the calculation method of the travel time of the link is well known, and a different calculation method may be used. That is, the speed of the car will be some statistical average, as will the link travel time. Therefore, if you change the calculation method, the link travel time will automatically be a different value, and it will be close to, but not true, value. The method of calculating the link travel time is described in, for example, the document “Chapter 2, 2.1 of Road Traffic Control System”.
Traffic flow (Tanaka, Yumoto and Maeda, edited by the Institute of Electronics and Communication Engineers, June 15, 1972, published by the Institute of Electronics, Communication Engineers, pages 31-34
Pp.). For example, in this document:
As an example, since a vehicle sensor of a loop coil type or an ultrasonic pulse radar type emits a detection pulse only while a vehicle is at the vehicle detector, the length t of this pulse is obtained by dividing the effective length L of the vehicle by the speed. If the length of the vehicle is assumed to be constant, the speed v can be obtained from the pulse length t. For a certain vehicle i, the pulse length is t i , the vehicle length is L, and the vehicle speed is v When i, v i = because it is L / t i, the average rate of n number is, V t = v i = { LΣ (1 / t i)} / n, V s = 1 / (1 / v i ) =
There is a description that it is obtained by two methods of (n · L / Σt i ). Various travel times can be calculated by adding various corrections (for example, statistics of traffic congestion caused in a certain link in the past and time zones) to the equations of V t and V s . That is, the travel time calculation method is different.
車両側処理装置101では、受信した複数組の旅行時間
情報のうち１組を旅行時間選択処理部106が選択し、こ
れに基づいてルート算出処理部107がルートを算出して
ルート表示処理部104に表示させる。この場合、どの組
の旅行時間情報を選択するかは予め設定した選択基準に
より定まり、ドライバの要求に応じて選択基準が設定さ
れる。また、ルート算出処理部107は先に述べた評価関
数ｆを設定可変に備えており、設定した評価関数ｆに応
じた最適なルートを算出する。In the vehicle-side processing device 101, a travel time selection processing unit 106 selects one of a plurality of sets of received travel time information, and a route calculation processing unit 107 calculates a route based on the selected travel time information, and a route display processing unit 104. To be displayed. In this case, which set of travel time information is selected is determined by a selection criterion set in advance, and the selection criterion is set according to a driver's request. Further, the route calculation processing unit 107 is provided with the above-described evaluation function f variably, and calculates an optimum route according to the set evaluation function f.
これにより、ODが同じ車両でも異なる選択基準と評価
関数をもつので、ルートが異なって表示され、交通流が
分散する。As a result, the vehicles having the same OD have different selection criteria and evaluation functions, so that the routes are displayed differently and the traffic flow is dispersed.
次に第９図，第10図，第８図により他の実施例を説明
する。Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. 9, 10, and 8. FIG.
第９図において、第６図と異なる点は、地上側処理装
置１に旅行時間選択処理部７を追加し、車両側処理装置
101から旅行時間選択処理部106を除去したことである。9 is different from FIG. 6 in that a travel time selection processing unit 7 is added to the ground-side processing device 1 and the vehicle-side processing device
This means that the travel time selection processing unit 106 has been removed from 101.
地上側処理装置１の動作としては、第10図の如く旅行
時間算出処理部２が算出した複数組の予測を含む旅行時
間情報から１組を旅行時間選択処理部７が選択して、対
車両送信処理部４から車両へ送信させる。この場合の選
択は確率的に行い、特定の計算方法による旅行時間の組
だけを選択しないようにしている。As an operation of the ground-side processing device 1, as shown in FIG. 10, the travel time selection processing unit 7 selects one set from travel time information including a plurality of sets of predictions calculated by the travel time calculation processing unit 2, The transmission processing unit 4 transmits the data to the vehicle. In this case, the selection is performed stochastically, and only a set of travel times according to a specific calculation method is not selected.
複数組の旅行時間情報から１組を確率的に選択する例
を挙げると、乱数を使用する方法があり、複数組の旅行
時間情報から１組を乱数を用いて選択する。例えば、前
述した複数のルートから１つを確率的に選択する場合と
同様、区間［0,1）で一様に分布する乱数に対して旅行
時間情報の組数だけ等分に区間を割り当てると共に各区
間に旅行時間情報の組を割り当て、乱数を発生したと
き、この乱数が存在する区間、従って、この乱数の区間
に該当する旅行時間情報の組を選択する。これにより、
複数組の旅行時間情報から１組を確率的に選択すること
ができる。As an example of selecting one set stochastically from a plurality of sets of travel time information, there is a method using random numbers. One set is selected from a plurality of sets of travel time information using random numbers. For example, similarly to the case where one of the plurality of routes is stochastically selected, the sections are equally divided by the number of sets of travel time information for random numbers uniformly distributed in the section [0, 1). When a set of travel time information is assigned to each section and a random number is generated, a section in which the random number exists, and therefore, a set of travel time information corresponding to the section of the random number is selected. This allows
One set can be selected stochastically from a plurality of sets of travel time information.
また、仮に、旅行時間情報の組数が４であれば、0.25
刻みで区間を割り当て、０〜0.25の区間に１番目の旅行
時間情報の組、0.25〜0.50の区間に２番目の旅行時間情
報の組、0.50〜0.75の区間に３番目の旅行時間情報の
組、0.75〜１の区間に４番目の旅行時間情報の組をそれ
ぞれ割り当て、このとき、発生した乱数が0.30ならば２
番目の旅行時間情報の組を選択し、0.60ならば３番目の
旅行時間情報の組を選択する。Also, if the number of sets of travel time information is 4, 0.25
Sections are assigned in increments, the first set of travel time information in the section from 0 to 0.25, the second set of travel time information in the section from 0.25 to 0.50, and the third set of travel time information in the section from 0.50 to 0.75 , 0.74 to 1, a fourth set of travel time information is assigned, and if the generated random number is 0.30, 2
The third set of travel time information is selected, and if it is 0.60, the third set of travel time information is selected.
車両側処理装置101では地上側で確率的に選択された
１組の旅行時間情報を受信し、ルート算出処理部107に
て、予め設定した評価関数に応じた最適ルートをODに対
して算出し、ルート表示処理部104に表示させる。この
場合、旅行時間情報が複数組から確率的に選択されたも
のであり、またルート算出用の評価関数も車両によって
異なるので、ODが同じ車両でも採用するルートが大幅に
異なり、交通流が分散する。The vehicle-side processing device 101 receives a set of travel time information stochastically selected on the ground side, and the route calculation processing unit 107 calculates an optimal route corresponding to an evaluation function set in advance for the OD. Is displayed on the route display processing unit 104. In this case, the travel time information is selected stochastically from multiple sets, and the evaluation function for calculating the route differs depending on the vehicle. I do.
第９図に示した実施例では確率的な選択を行ったが、
旅行時間情報の複数組から１組を選択する方法として、
地上側の旅行時間選択処理部７が道路ネットワーク上に
各車両が平均した負荷で分散するように選択するように
構成しても良い。In the embodiment shown in FIG. 9, probabilistic selection is performed.
As a method of selecting one set from multiple sets of travel time information,
The travel time selection processing unit 7 on the ground side may be configured to select each vehicle on the road network so as to be distributed with an average load.
なお、第６図の実施例では、複数組の旅行時間情報か
ら１組を車両側で選択するので、車両間でルート算出に
差が出やすいように、各リンクの旅行時間を、平均とバ
ラツキを示す情報（分散や上下限値など）とで表記して
車両へ送信している。In the embodiment shown in FIG. 6, one set is selected on the vehicle side from a plurality of sets of travel time information, so that the travel time of each link is varied from the average so that a difference in route calculation is likely to occur between the vehicles. (Dispersion, upper / lower limit value, etc.) is transmitted to the vehicle.
次に、第11図〜第13図により更に他の実施例を説明す
る。Next, still another embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 13.
第11図において、地上側処理装置１には旅行時間算出
処理部２、対車両送信処理部４、制御部５があり、車両
側処理装置101には情報受信処理部102、ルート算出処理
部107、ルート表示処理部104、制御部105がある。11, the ground-side processing device 1 includes a travel time calculation processing unit 2, a vehicle transmission processing unit 4, and a control unit 5, and the vehicle-side processing device 101 includes an information reception processing unit 102 and a route calculation processing unit 107. , A route display processing unit 104, and a control unit 105.
地上側の旅行時間算出処理部２は、第12図，第13図に
示すように、道路ネットワーク上のリンク毎に１組だけ
予測を含む旅行時間を算出し、対車両送信処理部４から
車両へ送信させる。The travel time calculation processing unit 2 on the ground side calculates the travel time including only one set of predictions for each link on the road network as shown in FIGS. To send to.
車両側では、受信した１組の旅行時間情報から、ルー
ト算出処理部107が予め設定した評価関数に応じた最適
ルートをODに対して算出し、ルート表示処理部104に表
示させる。なお、旅行時間情報が１組しか算出されない
が、ルート算出用の評価関数、アルゴリズムが全車両間
で一致することはなく、バラツキがあるので、ODの同じ
車両でもルートが異なることが多く、交通流が分散す
る。On the vehicle side, the route calculation processing unit 107 calculates the optimum route corresponding to the evaluation function set in advance for the OD from the received set of travel time information, and causes the route display processing unit 104 to display the optimum route. Although only one set of travel time information is calculated, the evaluation function and algorithm for calculating the route do not match among all vehicles, and there is variation. Therefore, even vehicles with the same OD often have different routes. The flow is dispersed.
第11図の実施例の処理部２の変形として、リンク毎の
旅行時間の算出に際し、旅行時間を予測だけでなく、各
車両が道路のネットワーク上に平均した負荷で分散する
ように旅行時間算出の計算方法を設定しておくと良い。As a modification of the processing unit 2 of the embodiment of FIG. 11, when calculating the travel time for each link, the travel time is calculated not only by predicting the travel time but also by distributing the vehicles with an average load on the road network. It is good to set the calculation method of.
なお、旅行時間の予測方法としては、第14図に示すト
レンド法、第15図に示す統計パターン法（α，β，γの
うち例えばβを選ぶ）、第16図に示すシミュレーション
法（各流入交通量θ１〜θ５を予測し、これを入力とし
て旅行時間を求める）、あるいは制御目標値を予測値と
して制御と連けいさせる方法などがある。As the travel time prediction method, the trend method shown in FIG. 14, the statistical pattern method shown in FIG. 15 (for example, β is selected from α, β, and γ), and the simulation method shown in FIG. predicting the traffic volume theta 1 through? 5, determine the travel time this as input), or there is a method to work with the control as a prediction value of the control target value.
第11図の実施例の処理部２の他の変形として、交通需
要が或る道路ネットワークの一部で容量を越えるか否か
予測し、越えると予測した場合は、その部分に車両が向
かう可能制を減ずるように、所定の計算方法で求めた値
よりも、その部分についての旅行時間を一定法則で大き
くするプリエンファシス処理を行うと良い。As another modification of the processing unit 2 in the embodiment of FIG. 11, it is predicted whether or not the traffic demand exceeds the capacity in a part of a certain road network. It is preferable to perform a pre-emphasis process that makes the travel time for that portion larger by a certain rule than a value obtained by a predetermined calculation method so as to reduce the restriction.
第11図の実施例の処理部２の同様な変形として、交通
の変化率を算出し、道路ネットワーク上で交通需要が基
準よりも急速に拡大している部分を求め、その部分に車
両が向う可能性を減ずるように、所定の計算方法で求め
た値よりも、その部分についての旅行時間を一定法則で
大きくするプリエンファシス処理を行うと良い。As a similar modification of the processing unit 2 in the embodiment of FIG. 11, a change rate of traffic is calculated, a portion on the road network where traffic demand is expanding more rapidly than a reference is obtained, and the vehicle is directed to that portion. In order to reduce the possibility, it is preferable to perform a pre-emphasis process that makes the travel time for the portion larger than a value obtained by a predetermined calculation method by a certain rule.
第17図は第11図の実施例で上述した２例のプリエンフ
ァシス処理を行う場合のフローチャートを示し、旅行時
間算出処理部２は、まず生データからリンク毎の平均化
処理を行って現在値を算出し、次いでネットワーク上の
現在の旅行時間情報を算出し、次いで旅行時間の予測処
理を第14図〜第16図等に示した手法で行い、更に、前述
のいずれかのプリエンファシス処理を行うことにより交
通流の一層の分散を図っている。FIG. 17 shows a flowchart in the case of performing the two examples of pre-emphasis processing described above in the embodiment of FIG. 11. The travel time calculation processing unit 2 first performs averaging processing for each link from raw data to obtain the current value. Then, the current travel time information on the network is calculated, and then the travel time prediction process is performed by the method shown in FIGS. 14 to 16 and the like, and further, any one of the pre-emphasis processes described above is performed. By doing so, the traffic flow is further dispersed.
＜発明の効果＞ 本発明によれば車両に表示されるルートが、ODが同じ
であっても車両間で一致し難くなるので、交通流が分散
し、平準化する。<Effects of the Invention> According to the present invention, even if the routes displayed on the vehicles have the same OD, it is difficult for the vehicles to match, so that the traffic flow is dispersed and leveled.
第１図，第４図，第６図，第９図，第11図はそれぞれ本
発明の各実施例を示すブロック図、第２図，第５図，第
７図，第10図，第12図はそれぞれフローチャート、第３
図，第８図，第13図はそれぞれデータの流れを示す図、
第14図，第15図，第16図はそれぞれ予測方法を示す図、
第17図はプリエンファシス処理を示す図である。 図面中、 １は地上側処理装置、２は旅行時間算出処理部、３はル
ート算出処理部、４は対車両送信処理部、５は制御部、
６はルート選択処理部、７は旅行時間選択処理部、101
は車両側処理装置、102は情報受信処理部、103はルート
選択処理部、104はルート表示処理部、105は制御部、10
6は旅行時間選択処理部、107はルート算出処理部を示
す。1, 4, 6, 9, and 11 are block diagrams showing embodiments of the present invention, respectively, and FIGS. 2, 5, 7, 10, and 12. The figures are flowcharts, respectively.
Fig. 8, Fig. 13 and Fig. 13 show the flow of data, respectively.
FIG. 14, FIG. 15, and FIG. 16 are diagrams each showing a prediction method,
FIG. 17 is a diagram showing a pre-emphasis process. In the drawing, 1 is a ground side processing device, 2 is a travel time calculation processing unit, 3 is a route calculation processing unit, 4 is a vehicle transmission processing unit, 5 is a control unit,
6 is a route selection processing unit, 7 is a travel time selection processing unit, 101
Is a vehicle-side processing device, 102 is an information reception processing unit, 103 is a route selection processing unit, 104 is a route display processing unit, 105 is a control unit, 10
6 is a travel time selection processing unit, and 107 is a route calculation processing unit.
Claims (11)
上のリンク毎の旅行時間を算出する旅行時間算出処理手
段と、算出した旅行時間に基づいて始点と終点の組合せ
毎に複数のルートを算出するルート算出処理手段と、算
出した複数のルートの情報を車両に送信する対車両送信
処理手段とを備え、 車両側処理装置として、地上側処理装置から送信される
情報を受信する情報受信処理手段と、受信した複数のル
ートのうち１つのルートを確率的に選択するルート選択
処理手段と、選択したルートを表示するルート表示処理
手段とを備えることを特徴とする交通流分散システム。1. A travel time calculating means for calculating a travel time for each link on a road network as a ground side processing device, and calculating a plurality of routes for each combination of a start point and an end point based on the calculated travel time. A route calculation processing means, and a vehicle transmission processing means for transmitting information of the plurality of calculated routes to the vehicle; an information reception processing means for receiving information transmitted from the ground processing device as a vehicle processing device; A traffic flow distribution system comprising: route selection processing means for stochastically selecting one of a plurality of received routes; and route display processing means for displaying the selected route.
上のリンク毎の旅行時間を算出する旅行時間算出処理手
段と、算出した旅行時間に基づいて始点と終点の組合せ
毎に複数のルートを算出するルート算出処理手段と、算
出した複数のルートから１つのルートを確率的に選択す
る確率的ルート選択手段と、選択した１つのルートの情
報を車両に送信する対車両送信処理手段とを備え、 車両側処理装置として、地上側処理装置から送信される
情報を受信する情報受信処理手段と、受信したルートを
表示するルート表示処理装置とを備えることを特徴とす
る交通流分散システム。2. A travel time calculating means for calculating a travel time for each link on a road network as a ground side processing device, and calculating a plurality of routes for each combination of a start point and an end point based on the calculated travel time. A route calculation processing unit, a probabilistic route selection unit that probabilistically selects one route from the plurality of calculated routes, and a vehicle-to-vehicle transmission processing unit that transmits information of the selected one route to the vehicle. A traffic flow distribution system comprising: information processing means for receiving information transmitted from a ground-side processing device; and a route display processing device for displaying a received route.
上のリンク毎の旅行時間を複数の異なる計算方法により
複数組算出する旅行時間算出処理手段と、算出した複数
組の旅行時間の情報を車両に送信する対車両送信処理手
段とを備え、 車両側処理装置として、地上側処理装置から送信される
情報を受信する情報受信処理手段と、受信した複数組の
旅行時間情報から１組の旅行時間情報を確率的に選択す
る旅行時間選択処理手段と、選択した旅行時間情報に基
づいて始点から終点までのルートを算出するルート算出
処理手段と、算出したルートを表示するルート表示処理
手段とを備えることを特徴とする交通流分散システム。3. A travel time calculation processing means for calculating a plurality of sets of travel times for each link on the road network by a plurality of different calculation methods, and information of the calculated plurality of sets of travel times to a vehicle. An information reception processing means for receiving information transmitted from the ground-side processing device as a vehicle-side processing device; and a set of travel time information from a plurality of sets of received travel time information. Travel time selection processing means for probabilistically selecting the route, route calculation processing means for calculating a route from the start point to the end point based on the selected travel time information, and route display processing means for displaying the calculated route. A traffic flow distribution system characterized by the following.
上のリンク毎の旅行時間を複数の異なる計算方法により
複数組算出する旅行時間算出処理手段と、算出した複数
組の旅行時間の情報から１組を確率的に選択する確率的
旅行時間選択処理手段と、選択した１組の旅行時間情報
を車両に送信する対車両送信処理手段とを備え、 車両側処理装置として、地上側処理装置から送信される
情報を受信する情報受信処理手段と、受信した旅行時間
情報に基づいて始点から終点までのルートを算出するル
ート算出処理手段と、算出したルートを表示するルート
表示処理手段とを備えることを特徴とする交通流分散シ
ステム。4. A travel time calculation processing means for calculating a plurality of sets of travel times for each link on a road network by a plurality of different calculation methods, and a set of travel time information from the calculated plurality of sets of travel times. Probabilistic travel time selection processing means for probabilistically selecting the vehicle, and vehicle-to-vehicle transmission processing means for transmitting the selected set of travel time information to the vehicle. Information receiving processing means for receiving information on travel time, route calculation processing means for calculating a route from the start point to the end point based on the received travel time information, and route display processing means for displaying the calculated route. Traffic flow distribution system.
上のリンク毎の旅行時間を１組算出する旅行時間算出処
理手段と、算出した１組の旅行時間の情報を車両に送信
する対車両送信処理手段とを備え、 車両側処理装置として、地上側処理装置から送信される
情報を受信する情報受信処理手段と、受信した１組の旅
行時間情報に基づいて始点から終点までのルートを算出
するルート算出処理手段と、算出したルートを表示する
ルート表示処理手段とを備え、 算出したルートのバラツキが各車両側処理装置のルート
算出処理手段のバラツキに依存することを特徴とする交
通流分散システム。5. A travel time calculation processing means for calculating one set of travel time for each link on a road network as a ground side processing device, and a vehicle transmission process for transmitting information of the calculated one set of travel time to a vehicle. Means for receiving information transmitted from the ground-side processing device as a vehicle-side processing device; and a route for calculating a route from a start point to an end point based on the received set of travel time information. A traffic flow distribution system comprising: a calculation processing unit; and a route display processing unit that displays a calculated route, wherein a variation of the calculated route depends on a variation of the route calculation processing unit of each vehicle-side processing device.
手段は車両が道路ネットワーク上に平均した負荷で分散
することを選択の条件とすることを特徴とする交通流分
散システム。6. The traffic flow distribution system according to claim 4, wherein the travel time selection processing means selects a condition that the vehicles are distributed on the road network with an average load.
手段は旅行時間を予測により算出するだけでなく、車両
が道路ネットワーク上に平均した負荷で分散することを
条件に算出することを特徴とする交通流分散システム。7. The travel time calculation processing means according to claim 5, wherein the travel time is calculated not only by predicting the travel time but also by distributing the vehicles on the road network with an average load. Traffic flow distribution system.
手段は道路ネットワーク上で交通需要が容量を越える部
分を予測し、この部分での旅行時間を所定の計算方法に
よる値より一定法則で大きく算出することを特徴とする
交通流分散システム。8. The travel time calculation processing means according to claim 7, wherein the travel time on the road network predicts a portion where the traffic demand exceeds the capacity, and the travel time in this portion is calculated according to a predetermined rule from a value obtained by a predetermined calculation method. A traffic flow distribution system characterized by large calculations.
手段は交通の変化率を求め、道路ネットワーク上で交通
需要が拡大する部分での旅行時間を所定の計算方法によ
る値より一定法則で大きく算出することを特徴とする交
通流分散システム。9. The travel time calculation processing means according to claim 7, wherein the travel time calculation processing means obtains a rate of change of traffic, and calculates a travel time at a portion where traffic demand increases on the road network according to a predetermined rule based on a value obtained by a predetermined calculation method. A traffic flow distribution system characterized by large calculations.
理手段は複数組の旅行時間情報を平均とバラツキを示す
情報とで表記することを特徴とする交通流分散システ
ム。10. The traffic flow distribution system according to claim 3, wherein the travel time calculation processing means represents a plurality of sets of travel time information with information indicating an average and a variation.
または（４）において、地上側処理装置は路上に設置さ
れた複数の路上処理装置と、路上処理装置に結合された
センタ処理装置とで構成され、路上処理装置に車両と双
方向の交信を行う対車両交信処理手段を備えることを特
徴とする交通流分散システム。(11) Claim (1) or (2) or (3)
In (4), the ground-side processing device includes a plurality of road-side processing devices installed on the road and a center processing device coupled to the road-side processing device, and performs bidirectional communication with the vehicle on the road-side processing device. A traffic flow distribution system comprising a vehicle communication processing means.
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| JP12012490A JP2709177B2 (en) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | Traffic flow distribution system |
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