JP2708142B2 - Hard rock tunnel excavator - Google Patents
Hard rock tunnel excavatorInfo
- Publication number
- JP2708142B2 JP2708142B2 JP7066189A JP6618995A JP2708142B2 JP 2708142 B2 JP2708142 B2 JP 2708142B2 JP 7066189 A JP7066189 A JP 7066189A JP 6618995 A JP6618995 A JP 6618995A JP 2708142 B2 JP2708142 B2 JP 2708142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trunk
- pin
- bracket
- disposed
- hard rock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、硬岩トンネル掘削機
(以下、単にトンネル掘削機という)に関する。さらに
詳しくは、山岳等の硬質な岩盤地域においてもトンネル
を掘削することができ、また、状況に応じてとくにセグ
メントを組み立てる必要なく、掘削された坑壁を突っ張
って自身を固定するための独自のグリッパを備えて掘進
することのできるトンネル掘削機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hard rock tunnel excavator (hereinafter simply referred to as a tunnel excavator). In more detail, tunnels can be excavated even in hard rock areas such as mountains, and there is no special need to assemble segments according to the situation, and a unique drilling is used to fix the excavated tunnel wall and fix itself. The present invention relates to a tunnel excavator capable of excavating with a gripper.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、岩盤地層においても鉄道、道路、
導水路、上下水路等のためのトンネル需要が増大してい
る。従来、トンネル掘削のための機械化工法には一般に
軟弱土層用のシールド掘進機と硬岩土層用のトンネル掘
削機とが用いられている。本発明の対象ともなっている
トンネル掘削機は、硬質な岩盤を利用してその掘削され
た坑壁を独自のグリッパで突っ張り、掘削機自身を坑壁
に固定して掘削前進の反力を支持しうるように構成され
ている。また、トンネル掘削機の構成、作用上の特徴と
して、ローラビットの配列および掘削ズリ取入口の配置
上の制約によって、掘削のためのカッターディスクの回
転が一方向に限られてしまう場合が多い。2. Description of the Related Art In recent years, railways, roads,
Demand for tunnels for headraces, waterways, etc. is increasing. BACKGROUND ART Conventionally, a shield excavator for a soft soil layer and a tunnel excavator for a hard rock soil layer are generally used in a mechanized construction method for tunnel excavation. The tunnel excavator, which is also the object of the present invention, uses a hard bedrock to propel the excavated pit wall with its own gripper, and fixes the excavator itself to the pit wall to support the reaction force of the excavation advance. It is configured to receive. In addition, as a feature of the configuration and operation of the tunnel excavator, the rotation of the cutter disk for excavation is often limited to one direction due to restrictions on the arrangement of the roller bits and the arrangement of the excavation slip inlet.
【0003】従来のトンネル掘削機は特公昭62−32
319号公報に詳細に開示されている。A conventional tunnel excavator is disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-32.
No. 319 discloses this in detail.
【0004】最近、トンネル掘削機に対しても曲進掘削
の要求があり、前記公報にも記載されているように、複
数の胴体を屈曲可能に連結し、方向制御ジャッキおよび
ディテインジャッキ等でこれら胴体同士を屈曲する構成
が創出されている。Recently, there has been a demand for a tunnel excavator to bend and excavate. As described in the above-mentioned publication, a plurality of fuselage bodies are connected so as to be able to bend, and a direction control jack and a detail jack are used. A configuration in which these bodies are bent is created.
【0005】前記公報に記載のトンネル掘削機は、前
胴、中胴および後胴からなり、前胴と中胴との間および
中胴と後胴との間それぞれが、たがいの胴端部を緩く嵌
合し、ピン結合することによって屈曲されうるように構
成されている。嵌合された胴間の隙間にはシール部材が
配設されている。[0005] The tunnel excavator described in the above publication comprises a front trunk, a middle trunk and a rear trunk, and between the front trunk and the middle trunk and between the middle trunk and the rear trunk, each of the trunk ends has a body end. It is configured to be loosely fitted and bendable by pin connection. A seal member is provided in the gap between the fitted bodies.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述のトンネル掘削機
は、胴同士が単に緩嵌合およびピン結合しているだけの
構造であるため、屈曲時には嵌合部での胴間の隙間が胴
径方向の一方で縮小するとともに180°反対側では拡
大するのであり、かかる変動を前記シール部材の変形に
よって対応するようにしているのである。その結果、胴
同士の屈曲角度を大きくすると、それに比例して前記一
方の隙間が小さくなってシール部材に強力な圧縮力が作
用して損傷を与えて劣化を促進し、また、反対側の隙間
は大きくなってシール機能が喪失する。The above-mentioned tunnel excavator has a structure in which the trunks are simply loosely fitted and pin-coupled to each other. One of the directions is reduced and the other side is enlarged by 180 °, so that such a variation is accommodated by the deformation of the sealing member. As a result, when the bending angle between the trunks is increased, the one gap is reduced in proportion thereto, and a strong compressive force acts on the sealing member to damage the sealing member, thereby promoting the deterioration. Becomes large and the sealing function is lost.
【0007】また、前述のごとくカッターディスクの回
転が一方向のみであるから、掘削中に回転反力によって
胴間のローリング(いわば捩じれ)の発生に起因して周
方向の相対変位が生じる。Further, since the cutter disk rotates in only one direction as described above, a relative displacement in the circumferential direction occurs due to the rolling (so-called torsion) between the trunks due to the rotational reaction force during excavation.
【0008】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたものであり、胴同士の間にいわば球面継ぎ手を形
成することによって大きな屈曲角度を可能としたトンネ
ル掘削機を提供するとともに、かかる構成に従来の周方
向相対変位の修正機構を併設したトンネル掘削機を提供
することをも目的としている。The present invention has been made to solve such a problem, and provides a tunnel excavator capable of forming a large bending angle by forming a so-called spherical joint between the trunks, and has such a configuration. Another object of the present invention is to provide a tunnel excavator provided with a conventional correction mechanism for circumferential relative displacement.
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段およびその作用】 本発明
の第一態様に係る掘削機は、複数個の円筒状の胴が、互
いにその端部同士のシール部材を介した嵌合と継ぎ手機
構とによって屈曲自在に連結されており、両胴の周方向
の相対変位を解消するためのジャッキが胴中心から外れ
た状態でその一端を一方の胴に支持されるとともに他端
を他方の胴に支持された硬岩トンネル掘削機であって、
前記継ぎ手機構が、前記嵌合した両端部における一直径
方向の二箇所に配設され、各継ぎ手機構が一方の胴端部
に配設された胴軸方向の長孔を有する第一ブラケットと
他方の胴端部に配設された胴周方向の長孔を有する第二
ブラケットとからなり、両ブラケットが隙間をおいて重
なり合うとともに、前記両長孔にピン部材が貫入するよ
うに配設されている。The excavator according to the first aspect of the present invention is configured such that a plurality of cylindrical trunks are fitted to each other via a seal member at the ends thereof and a joint mechanism is provided. A jack for eliminating relative displacement in the circumferential direction of the two trunks is supported at one end by the one trunk while the other end is supported by the other trunk in a state deviated from the center of the trunk. Hard rock tunnel excavator,
The joint mechanism is disposed at two positions in one diameter direction at the fitted both ends, and each joint mechanism is provided at one trunk end and has a first bracket having a long hole in a trunk axis direction and the other bracket. A second bracket having a long hole in the circumferential direction of the body provided at the body end of the body, and both brackets are overlapped with a gap therebetween, and a pin member is provided so as to penetrate the two long holes. I have.
【0012】 かかる第一態様の掘削機によれば、前記
ジャッキによって周方向の相対変位を解消するように同
軸状に相対回転させると、ブラケットの胴周方向の長孔
に沿ってピン部材がガイドされるためにスムーズなロー
リング補正が可能となるとともに、ブラケット間の隙間
と胴軸方向の長孔とによってピン部材と直角な方向にも
屈曲が可能となり、しかも、これらの作用がブラケット
およびピン部材という簡易な機構によって達成される。According to the excavator of the first aspect , when the jack causes the jack to rotate coaxially so as to eliminate the relative displacement in the circumferential direction, the pin member guides along the elongated hole in the body circumferential direction of the bracket. This allows smooth rolling correction, and also allows bending in the direction perpendicular to the pin member by the gap between the brackets and the elongated hole in the body axis direction. This is achieved by a simple mechanism.
【0013】 本発明の第二態様に係る掘削機は、複数
個の円筒状の胴が継ぎ手機構を介して屈曲自在に連結さ
れ、両胴の周方向の相対変位を解消するためのジャッキ
が胴中心から外れた状態でその一端を一方の胴に支持さ
れるとともに他端を他方の胴に支持された硬岩トンネル
掘削機であって、前記継ぎ手機構が、全周にわたって実
質的に部分球面状に形成された少なくとも一方の胴端部
と、該一方の胴端部に嵌合され且つ全周にわたって前記
部分球面状の胴端部表面に接するシール部材が配設され
た他方の胴端部と、前記嵌合部における一直径方向の二
箇所に配設されたピン結合機構とからなり、該ピン結合
機構が、一方の胴端部に配設された円形孔を有する第一
ブラケットと他方の胴端部に配設された胴周方向の長孔
を有する第二ブラケットとからなり、両ブラケットが重
なり合うとともに、前記両孔にピン部材が貫入するよう
に配設されている。[0013] In the excavator according to the second aspect of the present invention, a plurality of cylindrical trunks are flexibly connected via a joint mechanism, and a jack for eliminating relative displacement of the two trunks in the circumferential direction is provided. A hard rock tunnel excavator having one end supported by one body and the other end supported by the other body in an off-center state, wherein the joint mechanism has a substantially partially spherical shape over the entire circumference. At least one body end portion, and the other body end portion provided with a seal member fitted to the one body end portion and in contact with the surface of the partially spherical body end portion over the entire circumference. A pin coupling mechanism disposed at two locations in one diameter direction in the fitting portion, the pin coupling mechanism comprising a first bracket having a circular hole disposed at one body end and the other Second bracket having a long hole in the circumferential direction of the body disposed at the body end The brackets are overlapped with each other, and the pin members penetrate the holes.
【0014】 かかる第二態様の掘削機によれば、ピン
を中心とした胴間の屈曲時にシール部材の機能維持限度
角が大きくなることによって急な曲線掘削が可能となる
とともに、胴間のスムーズなローリング補正が可能とな
る。According to the excavator of the second aspect, a sharp curve excavation becomes possible by increasing the function maintenance limit angle of the seal member when the trunk is bent around the pin, and the smooth excavation between the trunks is possible. Rolling correction can be performed.
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【0017】 本発明の第三態様に係る掘削機は、複数
個の円筒状の胴が継ぎ手機構を介して屈曲自在に連結さ
れ、両胴の周方向の相対変位を解消するためのジャッキ
が胴中心から外れた状態でその一端を一方の胴に支持さ
れるとともに他端を他方の胴に支持された硬岩トンネル
掘削機であって、前記継ぎ手機構が、全周にわたって実
質的に部分球面状に形成された少なくとも一方の胴端部
と、該一方の胴端部に嵌合され且つ全周にわたって前記
部分球面状の胴端部表面に接するシール部材が配設され
た他方の胴端部と、前記嵌合部における一直径方向の二
箇所に配設されたピン結合機構とからなり、該ピン結合
機構が、一方の胴端部に配設された胴軸方向の長孔を有
する第一ブラケットと他方の胴端部に配設された胴周方
向の長孔を有する第二ブラケットとからなり、両ブラケ
ットが隙間をおいて重なり合うとともに、前記両長孔に
ピン部材が貫入するように配設されている。In the excavator according to the third aspect of the present invention, a plurality of cylindrical trunks are flexibly connected via a joint mechanism, and a jack for eliminating relative displacement of the two trunks in the circumferential direction is provided. A hard rock tunnel excavator having one end supported by one body and the other end supported by the other body in an off-center state, wherein the joint mechanism has a substantially partially spherical shape over the entire circumference. At least one body end portion, and the other body end portion provided with a seal member fitted to the one body end portion and in contact with the surface of the partially spherical body end portion over the entire circumference. A pin coupling mechanism disposed at two locations in one diameter direction in the fitting portion, the pin coupling mechanism having a trunk axially long hole disposed at one trunk end. A bracket having a long hole in the circumferential direction of the body provided at the other end of the body. The two brackets are arranged such that the two brackets overlap with a gap therebetween, and that the pin member penetrates into the long holes.
【0018】 かかる第三態様の掘削機によれば、ピン
を中心とした胴間の屈曲時にシール部材の機能維持限度
角が大きくなることによって急な曲線掘削が可能となる
とともに、ブラケット間の隙間と胴軸方向の長孔とによ
ってピン部材の軸方向にも屈曲することが可能となる。
しかも、ブラケットの胴周方向の長孔に沿ってピン部材
がガイドされるためにスムーズなローリング補正が可能
となり、叙上の作用が部分球面、ブラケットおよびピン
部材という簡易な機構によって同時に達成される。[0018] According to the excavator of the third aspect, a sharp curve excavation becomes possible by increasing the function maintenance limit angle of the seal member at the time of bending between the trunks around the pin, and the gap between the brackets can be formed. And the elongated hole in the body axial direction allows the pin member to bend in the axial direction as well.
In addition, since the pin member is guided along the elongated hole in the body circumferential direction of the bracket, smooth rolling correction is possible, and the above-described action is simultaneously achieved by the simple mechanism of the partial spherical surface, the bracket, and the pin member. .
【0019】 前記第一および第三態様に係る掘削機に
おいて、前記胴軸方向の長孔における、中央に貫入され
たピン部材の両側に嵌合しうる一対のストッパーを備え
ておくのが、ピン部材を中心に屈曲するときにストッパ
ーを嵌合することによって、ピン部材を胴端部の部分球
面における適正な位置に位置決めすることが可能とな
り、その結果、屈曲中心線に直角方向の両端におけるシ
ール機能も健全に保持される点で好ましい。In the excavator according to the first and third aspects , the pin is provided with a pair of stoppers which can be fitted on both sides of a pin member penetrating into the center in the elongated hole in the trunk axis direction. By fitting the stopper when bending around the member, it becomes possible to position the pin member at an appropriate position on the partial spherical surface of the trunk end, and as a result, the seals at both ends in the direction perpendicular to the bending center line This is preferable in that the function is also maintained soundly.
【0020】[0020]
【実施例】つぎに、図面を参照しつつ本発明の掘削機の
実施例を説明する。Next, an embodiment of an excavator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0021】図1は本発明の掘削機の一実施例を示す側
面断面図、図2は図1の掘削機の伸長時を示す側面断面
図、図3は図1の掘削機における継ぎ手部材の一実施例
を示す斜視図、図4は図3の継ぎ手部材の平面図、図5
は図3の継ぎ手部材のA−A線断面図、図6はストッパ
ーが装着された図3の継ぎ手部材のA−A線断面図、図
7は図6におけるストッパーを示す斜視図、図8は水平
方向屈曲時の掘削機であり、(a)はストッパー装着時
であり(b)はストッパー非装着時を示す概略平面図、
図9は鉛直方向屈曲時の図3の継ぎ手部材のA−A線断
面図、図10は後胴引き寄せ過程における図3の継ぎ手
部材のA−A線断面図、図11は後胴引き寄せ完了時に
おける図3の継ぎ手部材のA−A線断面図、図12は図
1におけるローリングジャッキの配置を示す図1のB−
B線概略断面図、図13はローリング補正作動過程にお
ける図3の継ぎ手部材のC−C線断面図、図14は継ぎ
手部材の他の実施例を示す図1のD−D線断面図であ
る。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the excavator according to the present invention, FIG. 2 is a side sectional view showing the excavator shown in FIG. 1 in an extended state, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing one embodiment, FIG. 4 is a plan view of the joint member of FIG. 3, FIG.
FIG. 6 is a sectional view taken along line AA of the joint member of FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along line AA of the joint member of FIG. 3 with a stopper attached, FIG. 7 is a perspective view showing the stopper in FIG. FIG. 4 is a schematic plan view showing the excavator when bent in the horizontal direction, (a) when the stopper is mounted, and (b) when the stopper is not mounted;
9 is a cross-sectional view taken along line AA of the joint member of FIG. 3 at the time of bending in the vertical direction. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line AA of the joint member of FIG. FIG. 12 is a sectional view taken along line AA of the joint member of FIG. 3, and FIG. 12 is a sectional view of FIG.
13 is a schematic cross-sectional view taken along line B, FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line CC of the joint member of FIG. 3 in the rolling correction operation process, and FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. .
【0022】図1に示される掘削機1は、前胴2と中胴
3と後胴4とから構成された三胴式掘削機である。各胴
2、3、4はそれぞれ第一継ぎ手部材5および第二継ぎ
手部材6を介して屈曲自在に連結されている。前胴2の
全端面にはカッターディスク7が装着されており、カッ
ターディスク7には掘削用の多数個のローラビット8お
よび図示していないカッタービットが配設されている。
カッターディスク7は駆動モータ9によってその出力軸
に嵌着されたピニオンギア10とピニオンギア10に噛
合するリングギア11とリングギア11に連結された支
持筒12を介して回転させられる。また、前胴2の周方
向に等間隔をおいて複数個(本実施例では4個)のフロ
ントグリッパ13が装備されている。フロントグリッパ
13は、後述のリアグリッパ18と同様に径方向外方に
突出して坑壁を突っ張ることにより、掘削機1をトンネ
ル内に固定する目的で装備されている。The excavator 1 shown in FIG. 1 is a three-body excavator comprising a front body 2, a middle body 3 and a rear body 4. Each of the cylinders 2, 3, and 4 is flexibly connected via a first joint member 5 and a second joint member 6, respectively. A cutter disk 7 is mounted on the entire end surface of the front body 2, and the cutter disk 7 is provided with a number of excavating roller bits 8 and a cutter bit (not shown).
The cutter disk 7 is rotated by a drive motor 9 via a pinion gear 10 fitted on its output shaft, a ring gear 11 meshing with the pinion gear 10, and a support cylinder 12 connected to the ring gear 11. A plurality (four in this embodiment) of front grippers 13 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the front body 2. The front gripper 13 is provided for the purpose of fixing the excavator 1 in a tunnel by protruding radially outward and stretching a pit wall, similarly to a rear gripper 18 described later.
【0023】中胴3は、その内筒3aと外筒3bとから
入れ子式に構成され、前胴2にその一端が連結され、後
胴4に他端が連結されたスラストジャッキ14によって
伸縮できるように構成されている。本図は縮小状態を示
し、図2は伸長状態を示している。図示のごとく、内筒
3aは第一継ぎ手部材5によって前胴2に連結され、外
筒3bは第二継ぎ手部材6によって後胴に連結されてい
る。そして、中胴3の伸縮は、内筒3aに固定されたキ
ー部材15が、外筒3bに形成されたキー溝部材16に
案内されながらなされる。外筒3bは後述のごとく、第
二継ぎ手部材6によって後胴4に対して胴周方向の長孔
25a(図3〜13参照)の範囲で相対回転が可能にさ
れている。外筒3bの前端内径側には内筒3aとの間を
水密にシールするためのシール部材17が装着されてい
る。The middle body 3 is nested with its inner cylinder 3a and outer cylinder 3b, and can be expanded and contracted by a thrust jack 14 having one end connected to the front body 2 and the other end connected to the rear body 4. It is configured as follows. This figure shows a contracted state, and FIG. 2 shows an extended state. As shown, the inner cylinder 3a is connected to the front body 2 by a first joint member 5, and the outer cylinder 3b is connected to the rear body by a second joint member 6. The expansion and contraction of the middle body 3 is performed while the key member 15 fixed to the inner cylinder 3a is guided by a key groove member 16 formed in the outer cylinder 3b. As will be described later, the outer cylinder 3b can be relatively rotated by the second joint member 6 with respect to the rear trunk 4 within a range of the elongated hole 25a in the trunk circumferential direction (see FIGS. 3 to 13). A seal member 17 for watertight sealing between the outer cylinder 3b and the inner cylinder 3a is mounted on the inner diameter side of the front end of the outer cylinder 3b.
【0024】なお、図示されていないが、前胴2と中胴
3との間には従来どおり両胴2、3同士を屈曲させるた
めの、複数本のいわゆる方向制御ジャッキが全周にわた
って配設されている。また、同じく図示されていない
が、掘削された土砂や岩石を後方へ排出するためのスク
リュウコンベアまたはベルトコンベア等が装備されてい
る。Although not shown, between the front body 2 and the middle body 3, a plurality of so-called direction control jacks for bending the two bodies 2 and 3 are provided over the entire circumference as in the prior art. Have been. Further, although not shown, a screw conveyor or a belt conveyor for discharging excavated earth and sand and rocks backward is provided.
【0025】後胴4には前述のとおり、一直径方向に二
個のリアグリッパ18が装備されている。リアグリッパ
18は、その四本のグリッパ用ジャッキ18aによって
当接部18bを径方向外方へ突き出すようにされてい
る。また、後胴4と前胴2および中胴内筒3aとを周方
向に相対回転せしめるための二個のローリングジャッキ
19が装備されている(図12も併せて参照)。ローリ
ングジャッキ19はその一端が後胴4にピン結合され、
他端が中胴3の外筒3bににピン結合されている。した
がって、ローリングジャッキ19のスプレッダが伸縮す
れば後胴4と外筒3bとが胴軸回りに相対回転し、その
結果、キー部材15およびキー溝部材16を介して前胴
2が後胴4に対して相対回転する。このようにして、カ
ッターディスク7の掘削回転の反力によって生じていた
前胴2と後胴4との胴軸回り相対変位を解消できるので
ある。As described above, the rear barrel 4 is provided with two rear grippers 18 in one diameter direction. The rear gripper 18 is configured to project the contact portion 18b outward in the radial direction by the four gripper jacks 18a. Further, two rolling jacks 19 for rotating the rear trunk 4 relative to the front trunk 2 and the middle trunk inner cylinder 3a in the circumferential direction are provided (see also FIG. 12). One end of the rolling jack 19 is pin-connected to the rear body 4,
The other end is pin-connected to the outer cylinder 3b of the middle body 3. Therefore, if the spreader of the rolling jack 19 expands and contracts, the rear trunk 4 and the outer cylinder 3b rotate relatively around the trunk axis, and as a result, the front trunk 2 is moved to the rear trunk 4 via the key member 15 and the key groove member 16. Rotate relative to it. In this manner, the relative displacement of the front body 2 and the rear body 4 around the body axis caused by the reaction force of the excavation rotation of the cutter disk 7 can be eliminated.
【0026】本実施例の掘削機1は推進ジャッキ20を
装備している。この推進ジャッキ20はシールド掘進機
と同様に、組み立てられたセグメントを押して、その反
作用によって掘削機1を前進させるために備えられてい
る。このように、本掘削機1はグリッパ13、18およ
びスラストジャッキ14による前進、または推進ジャッ
キ20による前進、さらに両方を同時に使用することに
よる前進を、環境条件に応じて選択することができる。The excavator 1 of this embodiment is equipped with a propulsion jack 20. The propulsion jack 20, like a shield machine, is provided for pushing the assembled segment and for causing the excavator 1 to move forward by its reaction. In this way, the excavator 1 can select the advance by the grippers 13, 18 and the thrust jack 14, or the advance by the propulsion jack 20, and the advance by using both simultaneously according to the environmental conditions.
【0027】つぎに、図3〜13を参照しながら中胴3
の外筒3bと後胴4とを連結する第二継ぎ手部材6を説
明する。Next, referring to FIGS.
The second joint member 6 that connects the outer cylinder 3b and the rear trunk 4 will be described.
【0028】図3において、21は外筒3bの後端に固
設された球面円筒部材である。球面円筒部材21の球状
外面は、図8からも明らかなように全体で実質的な球形
を呈している。22は後胴4の前端内周面に配設された
支持部材であり、この支持部材22に隣接して全周にわ
たってシールリング23が装着されている。本実施例で
は、図13に示すように支持部材22は全周にわたら
ず、所定間隔をおいて後胴4の内周方向に沿って配設さ
れている。もちろん、全周にわたる円環状に延設しても
よい。支持部材22は通常は金属製で、中胴3を支持す
る役目を担う。支持部材22と球面円筒部材21との隙
間は直径方向にきわめて僅かしかない。24は球面円筒
部材21の内周面に配設されたコの字断面を有する第一
ブラケットであり、球面円筒部材21の一直径方向の二
箇所に設けられている。25は第一ブラケット24に若
干の隙間S(図5参照)をおいて係合する第二ブラケッ
トであり、後胴4の反力受け板26に固定されている。
第二ブラケット25も、第一ブラケット24に対応する
ように後胴4の一直径方向の二箇所に設けられている。
図4および図5から明らかなように、第一ブラケット2
4には胴軸方向の長孔24aが穿設され、第二ブラケッ
ト25には胴周方向の長孔25aが穿設されている。そ
して、両長孔24a、25aが直交して重なり合う状態
でピン27が貫入されている。中胴3と後胴4とはこの
ピン27を中心として屈曲することができる(図1も併
せて参照)。通常は前記第二継ぎ手部材6は胴の最上端
と最下端とに配設され、中胴3と後胴4とは水平面内に
屈曲できるようにされる。28は蓋部材である。29は
前記球面円筒部材21の先端縁に当接しうるストッパー
であり、前記反力受け板26に全周にわたって固設され
ている。In FIG. 3, reference numeral 21 denotes a spherical cylindrical member fixed to the rear end of the outer cylinder 3b. The spherical outer surface of the spherical cylindrical member 21 has a substantially spherical shape as a whole as is clear from FIG. Reference numeral 22 denotes a support member disposed on the inner peripheral surface of the front end of the rear trunk 4, and a seal ring 23 is mounted on the entire periphery adjacent to the support member 22. In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the support member 22 is arranged not along the entire circumference but along the inner circumferential direction of the rear trunk 4 at a predetermined interval. Of course, it may be extended in an annular shape over the entire circumference. The support member 22 is usually made of metal, and plays a role of supporting the inner trunk 3. The gap between the support member 22 and the spherical cylindrical member 21 is very small in the diameter direction. Reference numeral 24 denotes a first bracket having a U-shaped cross section disposed on the inner peripheral surface of the spherical cylindrical member 21, and is provided at two locations in the diameter direction of the spherical cylindrical member 21. Reference numeral 25 denotes a second bracket which engages the first bracket 24 with a slight gap S (see FIG. 5), and is fixed to the reaction force receiving plate 26 of the rear trunk 4.
The second brackets 25 are also provided at two positions in the diameter direction of the rear trunk 4 so as to correspond to the first brackets 24.
As is clear from FIGS. 4 and 5, the first bracket 2
A long hole 24a in the trunk axis direction is formed in 4 and a long hole 25a in the trunk circumferential direction is formed in the second bracket 25. And the pin 27 is penetrated in the state where both long holes 24a and 25a overlap at right angles. The middle trunk 3 and the rear trunk 4 can be bent around the pin 27 (see also FIG. 1). Usually, the second joint member 6 is disposed at the uppermost end and the lowermost end of the trunk, so that the middle trunk 3 and the rear trunk 4 can be bent in a horizontal plane. 28 is a lid member. Reference numeral 29 denotes a stopper which can abut on the leading edge of the spherical cylindrical member 21 and is fixed to the reaction force receiving plate 26 over the entire circumference.
【0029】 図6には、前記第一ブラケット24の胴
軸方向の長孔24aに拘束部材30(特許請求の範囲で
いうストッパーに該当する)が嵌合された状態が示され
ている。この拘束部材30は図7に示すよう形状をした
一対のものである。そして、二対の拘束部材30が長孔
24aの中央にピン27が貫入された状態で、第一ブラ
ケット24の上段および下段それぞれにおいてピン27
の両側に嵌合される。こうすることによってピン27は
ちょうど球面円筒部材21の胴軸方向中央、言い換えれ
ば球面が一番外方へ膨らんだ部位に位置決めされる。そ
の結果、ピンを中心として中胴3と後胴4とが屈曲した
ときに、支持部材22と球面円筒部材21との相対移動
が一番大きい部位、つまり水平面内の直径方向両端部
(図8参照)においても、常に支持部材22と球面円筒
部材21とが接しており(図8(a)参照)、シールリ
ング23の機能が健全に維持される。すなわち、理論的
に支持部材22と球面円筒部材21の外面との距離が胴
同士の屈曲によっては変化しないということである。と
ころが、この拘束部材30を装着せずに、ピン27の位
置が第一ブラケット24の胴軸方向の長孔24aの中央
部からずれて、たとえば後端側に位置したとき(図10
に該当)に中胴3と後胴4とを屈曲させると、図8
(b)に示すように支持部材22、ひいてはシールリン
グ23と球面円筒部材21の外面との隙間が大きくなっ
てしまう。拘束部材30はかかる事態を防止するために
装着される。[0029] FIG. 6 is a range of the restraining member 30 (the claims cylinder axis direction of the long hole 24a of the first bracket 24
(Corresponding to the stopper referred to as “stopper”) is shown. This restraining member 30 is a pair of members having a shape as shown in FIG. Then, in a state where the pin 27 penetrates into the center of the elongated hole 24a, the two pairs of restraining members 30
On both sides. By doing so, the pin 27 is positioned exactly at the center of the spherical cylindrical member 21 in the trunk axis direction, in other words, at the position where the spherical surface is bulged most outward. As a result, when the middle trunk 3 and the rear trunk 4 are bent around the pin, the portion where the relative movement between the support member 22 and the spherical cylindrical member 21 is the largest, that is, both ends in the horizontal plane in the diametric direction (FIG. 8), the support member 22 is always in contact with the spherical cylindrical member 21 (see FIG. 8A), and the function of the seal ring 23 is maintained in a healthy state. That is, theoretically, the distance between the support member 22 and the outer surface of the spherical cylindrical member 21 does not change due to the bending of the trunks. However, when the position of the pin 27 is shifted from the center of the elongated hole 24a in the trunk axis direction of the first bracket 24 and is located, for example, on the rear end side without attaching the restraining member 30 (FIG.
8) when the middle trunk 3 and the rear trunk 4 are bent.
As shown in (b), the gap between the support member 22 and thus the seal ring 23 and the outer surface of the spherical cylindrical member 21 becomes large. The restraining member 30 is mounted to prevent such a situation.
【0030】この拘束部材30はピン27を中心として
屈曲(水平面内での屈曲)するときにだけ装着するのが
望ましい。なぜなら、前記胴軸方向の長孔24aを利用
して掘削機1を上下に屈曲させることができるからであ
る。すなわち、図9に示すように、第一ブラケット24
と第二ブラケットとは、互いの隙間Sを利用して相互に
傾斜が可能であり、それに応じてピン27も胴軸方向の
長孔24aに沿って傾斜することができる。この場合
も、支持部材22と球面円筒部材21との接触は維持さ
れ、したがってシールリング23の機能が健全に維持さ
れる。It is desirable that the restraining member 30 is mounted only when the bending is performed about the pin 27 (bending in a horizontal plane). This is because the excavator 1 can be bent up and down using the elongated hole 24a in the trunk axis direction. That is, as shown in FIG.
The second bracket and the second bracket can be mutually inclined using the gap S therebetween, and accordingly, the pin 27 can also be inclined along the elongated hole 24a in the trunk axis direction. Also in this case, the contact between the support member 22 and the spherical cylindrical member 21 is maintained, so that the function of the seal ring 23 is maintained sound.
【0031】図10は、掘削しながらスラストジャッキ
14の伸長によって前胴2が前進している過程(中胴3
が伸長している過程)、伸長動作完了時、またはスラス
トジャッキ14の収縮によって後胴4が前胴2側に引き
寄せられる過程(中胴3が収縮している過程)において
生じる可能性のある第二継ぎ手部材6の状態を示す。FIG. 10 shows a process in which the front body 2 is advanced by the extension of the thrust jack 14 while excavating (the middle body 3
May extend during the extension operation), at the completion of the extension operation, or during the process in which the rear trunk 4 is drawn toward the front trunk 2 due to the contraction of the thrust jack 14 (the process in which the middle trunk 3 is contracted). The state of the two joint members 6 is shown.
【0032】このときには、ピン27が胴軸方向の長孔
24aの後端に当接し、また、支持部材22の位置が球
面円筒部材21の胴軸方向中央部から若干後方にずれる
が、この程度ならばシール機能には支障がない。At this time, the pin 27 abuts on the rear end of the elongated hole 24a in the body axis direction, and the position of the support member 22 is slightly shifted from the center of the spherical cylindrical member 21 in the body axis direction. If so, there is no problem with the sealing function.
【0033】一方、図11は、スラストジャッキ14の
収縮による後胴4の引き寄せ動作が完了した時点の第二
継ぎ手部材6の状態を示す。このときには、ピン27が
長孔24aの前端に当接する前に球面円筒部材21の先
端が前記ストッパー29に当接する。図示のごとく、長
孔24aの前端とピン27との間に小さな隙間Tが形成
されている。そのように、ブラケット24、25と長孔
24aとストッパー29との位置、寸法を設定してい
る。そうすることによって、引き寄せ動作完了時のピン
27に対する衝撃力を回避し、ピン27およびブラケッ
ト24、25を保護している。前記収縮過程、伸長過程
または伸長動作完了時(図10参照)にはとくに衝撃力
を考慮する必要はない。FIG. 11 shows the state of the second joint member 6 at the time when the operation of pulling the rear trunk 4 by the contraction of the thrust jack 14 is completed. At this time, the tip of the spherical cylindrical member 21 contacts the stopper 29 before the pin 27 contacts the front end of the long hole 24a. As shown, a small gap T is formed between the front end of the elongated hole 24a and the pin 27. Thus, the positions and dimensions of the brackets 24 and 25, the elongated hole 24a, and the stopper 29 are set. By doing so, the impact force on the pin 27 when the pulling operation is completed is avoided, and the pin 27 and the brackets 24 and 25 are protected. It is not necessary to consider the impact force particularly during the contraction process, the extension process, or the completion of the extension operation (see FIG. 10).
【0034】一方、前述のとおり第二ブラケット25の
胴周方向の長孔25aは掘削時の回転反力からピン27
およびブラケット24、25を保護するとともに、ロー
リングによって生じた前胴2と後胴4との相対回転変位
を、図12に示すようにローリングジャッキ19によっ
て後胴4と前胴2とを相対回転させることによって修正
可能とするために形成されている。図12において、ま
ず、内筒とキー部材とキー溝部材とを介して前胴に連結
された中胴の外筒3bが、掘削時の回転反力によって矢
印M方向に回転変位している。これを、ローリングジャ
ッキ19の伸長によって、後胴4を矢印M方向に、外筒
3bを矢印N方向に相対回転させて変位を解消、修正す
るものである。On the other hand, as described above, the elongated hole 25a in the circumferential direction of the second bracket 25 is formed by the pin 27 due to the rotational reaction force during excavation.
In addition to protecting the brackets 24 and 25, the relative rotational displacement between the front trunk 2 and the rear trunk 4 caused by rolling causes the rear trunk 4 and the front trunk 2 to be relatively rotated by the rolling jack 19 as shown in FIG. It is formed so as to be able to be modified. In FIG. 12, first, the outer cylinder 3b of the middle body connected to the front body via the inner cylinder, the key member, and the key groove member is rotationally displaced in the direction of arrow M by the rotational reaction force during excavation. The displacement is eliminated and corrected by relatively rotating the rear trunk 4 in the direction of arrow M and the outer cylinder 3b in the direction of arrow N by extending the rolling jack 19.
【0035】その場合、図13に示すように、まず掘削
時の回転反力を受けて前胴2と後胴4とが相対回転して
も(図中の二点鎖線参照)、ピン27は胴周方向の長孔
25a内を相対移動するのでピン27にもブラケット2
4、25にも荷重は作用しない。ついで、ローリングジ
ャッキ19によってピン27が胴周方向の長孔25aの
ほぼ中央のもとの位置(図中の実線参照)まで戻す。叙
上のごとく、簡易な構成の第二継ぎ手部材6によって、
とくに過大な負荷も受けずに上下左右の屈曲はもとよ
り、ローリングによる変位の修正も可能となる。In this case, as shown in FIG. 13, even if the front trunk 2 and the rear trunk 4 rotate relative to each other by receiving a rotational reaction force during excavation (see a two-dot chain line in the figure), the pin 27 remains Since the pin 27 moves relative to the inside of the elongated hole 25a in the body circumferential direction, the bracket 27 is also attached to the pin 27.
No load acts on 4 and 25. Then, the pin 27 is returned by the rolling jack 19 to the original position substantially at the center of the elongated hole 25a in the body circumferential direction (see the solid line in the figure). As described above, by the second joint member 6 having a simple configuration,
In particular, it is possible to correct the displacement by rolling as well as bending up and down and left and right without receiving an excessive load.
【0036】図14には前胴2と中胴の内筒3aとの第
一継ぎ手部材5が示されている。この継ぎ手部材5も、
前記第二継ぎ手部材6と同様に通常は胴の最上端と最下
端とに配設され、前胴2と中胴3とは水平面内に屈曲で
きるようにされる。また、第二継ぎ手部材6と同様に、
球面円筒部材31、支持部材32、シールリング33、
第一ブラケット34、第二ブラケット35およびピン3
6を備えているが、両ブラケット34、35には長孔で
はなく円形のピン孔34a、35aが穿設されている。
第一継ぎ手部材5は第二継ぎ手部材6のような上下方向
の屈曲は期待できないが、三胴式の掘削機の場合は前胴
−中胴間または中胴−後胴間のいずれか一方に第二継ぎ
手部材6を装備し、他方に第一継ぎ手部材5を装備すれ
ば5°程度の屈曲角度が可能となる。もちろん、両部位
に第二継ぎ手部材6を装備してもよい。しかし、一般に
トンネル掘削機は、前胴近傍にローリングジャッキを配
置するのが困難である。したがって、前胴−中胴間には
第二継ぎ手部材6における胴周方向の長孔25を円形の
ピン孔に代えたものを装備し、中胴−後胴間に第二継ぎ
手部材6をそのまま装備するのでもよい。いずれの胴間
にも第一継ぎ手部材5を装備しても、またはいずれの胴
間にも第二継ぎ手部材6の胴周方向の長孔25を円形の
ピン孔に代えたものを装備しても大きな屈曲角度を得る
ことはできる。このように、球面円筒部材を装着してお
れば、第一ブラケットおよび第二ブラケットそれぞれの
長孔を様々な組み合わせになるように円形孔に代えて用
いても大きな屈曲角度を得ることができる。FIG. 14 shows a first joint member 5 between the front body 2 and the inner cylinder 3a of the middle body. This joint member 5 also
Like the second joint member 6, it is usually arranged at the uppermost end and the lowermost end of the trunk, so that the front trunk 2 and the middle trunk 3 can be bent in a horizontal plane. Also, like the second joint member 6,
A spherical cylindrical member 31, a support member 32, a seal ring 33,
First bracket 34, second bracket 35 and pin 3
6, the brackets 34, 35 are provided with circular pin holes 34a, 35a instead of long holes.
The first joint member 5 cannot be expected to bend in the vertical direction like the second joint member 6, but in the case of a three-body excavator, the first joint member 5 is provided between the front trunk and the middle trunk or between the middle trunk and the rear trunk. If the second joint member 6 is provided and the other is provided with the first joint member 5, a bending angle of about 5 ° becomes possible. Of course, both parts may be equipped with the second joint member 6. However, it is generally difficult for a tunnel excavator to arrange a rolling jack near the front fuselage. Therefore, between the front trunk and the middle trunk, the one in which the long hole 25 in the trunk circumferential direction of the second joint member 6 is replaced with a circular pin hole is provided, and the second joint member 6 is directly held between the middle trunk and the rear trunk. It may be equipped. Either the first joint member 5 may be provided between any of the cylinders, or the second joint member 6 may be replaced with a circular pin hole in the circumferential direction of the second joint member 6 between any of the cylinders. However, a large bending angle can be obtained. As described above, if the spherical cylindrical member is mounted, a large bending angle can be obtained even when the long holes of the first bracket and the second bracket are used in place of the circular holes so as to have various combinations.
【0037】また、球面円筒部材を装着していなくて
も、第二継ぎ手機構という簡易な構造によって、大きな
荷重を受けずにスムーズなローリング補正と胴同士の屈
曲が可能となる。Even if the spherical cylindrical member is not mounted, the simple structure of the second joint mechanism enables smooth rolling correction and bending between the trunks without receiving a large load.
【0038】[0038]
【発明の効果】本発明によれば、胴同士がいわば球面継
ぎ手によって接続されているため、ピンを中心とした胴
間の屈曲時にシール部材の機能維持限度角が大きくな
る。すなわち、大きな屈曲角が可能となるので急な曲線
掘削が可能となる。胴周方向の長孔に沿ってピン部材が
ガイドされるためにスムーズなローリング補正が可能と
なるとともに、ブラケット間の隙間と胴軸方向の長孔と
によってピン部材と直角な方向にも屈曲が可能となり、
しかも、これらの作用がブラケットおよびピン部材とい
う簡易な機構によって同時に達成される。According to the present invention, since the cylinders are connected to each other by a so-called spherical joint, the function maintenance limit angle of the seal member becomes large when the cylinders are bent around the pins. That is, since a large bending angle is possible, a sharp curve excavation becomes possible. Since the pin member is guided along the elongated hole in the torso direction, smooth rolling correction is possible, and the gap between the brackets and the elongated hole in the torso axial direction allow bending in the direction perpendicular to the pin member. Becomes possible,
Moreover, these functions are simultaneously achieved by a simple mechanism of the bracket and the pin member.
【図1】本発明の掘削機の一実施例を示す側面断面図で
ある。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of an excavator according to the present invention.
【図2】図1の掘削機の伸長時を示す側面断面図であ
る。FIG. 2 is a side sectional view showing the excavator of FIG. 1 in an extended state.
【図3】図1の掘削機における継ぎ手部材の一実施例を
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing one embodiment of a joint member in the excavator of FIG. 1;
【図4】図3の継ぎ手部材の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the joint member of FIG. 3;
【図5】図3の継ぎ手部材のA−A線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of the joint member of FIG. 3;
【図6】ストッパーが装着された図3の継ぎ手部材のA
−A線断面図である。FIG. 6 shows the joint member A of FIG. 3 fitted with a stopper.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a line A.
【図7】図6におけるストッパーを示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a stopper in FIG. 6;
【図8】水平方向屈曲時の掘削機であり、(a)はスト
ッパー装着時であり(b)はストッパー非装着時を示す
概略平面図。FIGS. 8A and 8B are schematic plan views showing the excavator when bending in the horizontal direction, in which FIG. 8A shows a state in which a stopper is mounted and FIG.
【図9】鉛直方向屈曲時の図3の継ぎ手部材のA−A線
断面図である。9 is a cross-sectional view of the joint member of FIG. 3 taken along line AA when bent in a vertical direction.
【図10】後胴引き寄せ過程における図3の継ぎ手部材
のA−A線断面図である。10 is a cross-sectional view of the joint member of FIG. 3 taken along the line AA in a rear trunk pulling process.
【図11】後胴引き寄せ完了時における図3の継ぎ手部
材のA−A線断面図である。11 is a cross-sectional view of the joint member of FIG. 3 taken along the line AA when the rear trunk pulling is completed.
【図12】図1におけるローリングジャッキを示す図1
のB−B線概略断面図である。FIG. 12 shows the rolling jack in FIG.
FIG. 3 is a schematic sectional view taken along line BB of FIG.
【図13】ローリング補正作動過程における図3の継ぎ
手部材のC−C線断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line CC of the joint member of FIG. 3 in a rolling correction operation process.
【図14】継ぎ手部材の他の実施例を示す図1のD−D
線断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of another embodiment of the coupling member, taken along line DD in FIG. 1;
It is a line sectional view.
1・・・掘削機 2・・・前胴 3・・・中胴 3a・・内筒 3b・・外筒 4・・・後胴 5・・・第一継ぎ手部材 6・・・第二継ぎ手部材 21、31・・・球面円筒部材 22、32・・・支持部材 23、33・・・シールリング 24、34・・・第一ブラケット 25、35・・・第一ブラケット 27、36・・・ピン 29・・・ストッパー 30・・・拘束部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Excavator 2 ... Front trunk 3 ... Middle trunk 3a ... Inner cylinder 3b ... Outer cylinder 4 ... Rear trunk 5 ... First joint member 6 ... Second joint member 21, 31 ... spherical cylindrical member 22, 32 ... support member 23, 33 ... seal ring 24, 34 ... first bracket 25, 35 ... first bracket 27, 36 ... pin 29: stopper 30: restraint member
Claims (4)
同士のシール部材を介した嵌合と継ぎ手機構とによって
屈曲自在に連結されており、両胴の周方向の相対変位を
解消するためのジャッキが胴中心から外れた状態でその
一端を一方の胴に支持されるとともに他端を他方の胴に
支持された硬岩トンネル掘削機であって、 前記継ぎ手機構が、前記嵌合した両端部における一直径
方向の二箇所に配設され、各継ぎ手機構が一方の胴端部
に配設された胴軸方向の長孔を有する第一ブラケットと
他方の胴端部に配設された胴周方向の長孔を有する第二
ブラケットとからなり、両ブラケットが隙間をおいて重
なり合うとともに、前記両長孔にピン部材が貫入するよ
うに配設されてなる硬岩トンネル掘削機。1. A plurality of cylindrical cylinders are flexibly connected to each other by a fitting mechanism and a joint mechanism at end portions of the cylinders via a seal member, thereby eliminating relative displacement of the two cylinders in the circumferential direction. A hard rock tunnel excavator having one end supported by one body and the other end supported by the other body in a state in which the jack is shifted from the center of the body. The two joints are disposed at two positions in one diameter direction at both ends, and each joint mechanism is disposed at the first bracket having a long hole in the trunk axis direction disposed at one trunk end and at the other trunk end. A hard rock tunnel excavator, comprising: a second bracket having an elongated hole in a trunk circumferential direction, wherein both brackets overlap with a gap therebetween, and a pin member is disposed to penetrate the elongated holes.
て屈曲自在に連結され、両胴の周方向の相対変位を解消
するためのジャッキが胴中心から外れた状態でその一端
を一方の胴に支持されるとともに他端を他方の胴に支持
された硬岩トンネル掘削機であって、 前記継ぎ手機構が、全周にわたって実質的に部分球面状
に形成された少なくとも一方の胴端部と、該一方の胴端
部に嵌合され且つ全周にわたって前記部分球面状の胴端
部表面に接するシール部材が配設された他方の胴端部
と、前記嵌合部における一直径方向の二箇所に配設され
たピン結合機構とからなり、 該ピン結合機構が、一方の胴端部に配設された円形孔を
有する第一ブラケットと他方の胴端部に配設された胴周
方向の長孔を有する第二ブラケットとからなり、両ブラ
ケットが重なり合うとともに、前記両孔にピン部材が貫
入するように配設されてなる硬岩トンネル掘削機。2. A plurality of cylindrical cylinders are flexibly connected via a joint mechanism, and a jack for eliminating relative displacement of the two cylinders in the circumferential direction is one end of which is off the center of the cylinder. A hard rock tunnel excavator supported by a torso and having the other end supported by the other torso, wherein the joint mechanism has at least one torso portion formed substantially partially spherical over the entire circumference. And a second body end provided with a seal member fitted to the one body end and in contact with the partial spherical body end surface over the entire circumference; A pin bracket having a circular hole provided at one of the body ends, and a body circumference provided at the other body end. It consists of a second bracket with a long hole in the direction, and both brackets With each other becomes, hard rock tunnel boring machine comprising the two holes in the pin member is disposed to penetrate.
て屈曲自在に連結され、両胴の周方向の相対変位を解消
するためのジャッキが胴中心から外れた状態でその一端
を一方の胴に支持されるとともに他端を他方の胴に支持
された硬岩トンネル掘削機であって、 前記継ぎ手機構が、全周にわたって実質的に部分球面状
に形成された少なくとも一方の胴端部と、該一方の胴端
部に嵌合され且つ全周にわたって前記部分球面状の胴端
部表面に接するシール部材が配設された他方の胴端部
と、前記嵌合部における一直径方向の二箇所に配設され
たピン結合機構とからなり、 該ピン結合機構が、一方の胴端部に配設された胴軸方向
の長孔を有する第一ブラケットと他方の胴端部に配設さ
れた胴周方向の長孔を有する第二ブラケットとからな
り、両ブラケットが隙間をおいて重なり合うとともに、
前記両長孔にピン部材が貫入するように配設されてなる
硬岩トンネル掘削機。3. A plurality of cylindrical cylinders are flexibly connected via a joint mechanism, and a jack for eliminating relative displacement in the circumferential direction of both cylinders is provided with one end of the jack off the center of the cylinder. A hard rock tunnel excavator supported by a torso and having the other end supported by the other torso, wherein the joint mechanism has at least one torso portion formed substantially partially spherical over the entire circumference. And a second body end provided with a seal member fitted to the one body end and in contact with the partial spherical body end surface over the entire circumference; A pin coupling mechanism disposed at two places, the pin coupling mechanism being disposed at a first bracket having an elongated hole in a trunk axial direction disposed at one trunk end and at the other trunk end. And a second bracket having an elongated hole in the torso direction. With Tsu door overlap with a gap,
A hard rock tunnel excavator comprising a pin member penetrating into the slots.
入されたピン部材の両側に嵌合しうる一対のストッパー
が備えられてなる請求項1または3記載の硬岩トンネル
掘削機。Wherein in said cylinder axis direction of the long hole, hard rock tunnel boring machine of the central pair of stoppers is provided, which can fitted on both sides of the penetration pin whose member comprising claim 1 or 3 wherein.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7066189A JP2708142B2 (en) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Hard rock tunnel excavator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7066189A JP2708142B2 (en) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Hard rock tunnel excavator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08260891A JPH08260891A (en) | 1996-10-08 |
JP2708142B2 true JP2708142B2 (en) | 1998-02-04 |
Family
ID=13308658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7066189A Expired - Fee Related JP2708142B2 (en) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | Hard rock tunnel excavator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2708142B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5934598B2 (en) * | 2012-07-27 | 2016-06-15 | 鹿島建設株式会社 | Shield machine |
JP6615034B2 (en) * | 2015-10-09 | 2019-12-04 | 川崎重工業株式会社 | Tunnel excavator and tunnel excavation method |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2563396Y2 (en) * | 1992-11-26 | 1998-02-18 | 住友重機械工業株式会社 | Bending device for shield machine |
-
1995
- 1995-03-24 JP JP7066189A patent/JP2708142B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08260891A (en) | 1996-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2708142B2 (en) | Hard rock tunnel excavator | |
JP3892412B2 (en) | Shield excavator | |
JP3950315B2 (en) | Multistage tunnel excavator | |
JP4347683B2 (en) | Tunnel excavator | |
JPS6232319B2 (en) | ||
JP2693730B2 (en) | Two-stage shield machine | |
JP2020100992A (en) | Bulkhead of drilling machine and drilling machine | |
JP2020094442A (en) | Steel shell of drilling machine, and drilling machine | |
JP3403695B2 (en) | Multiple branch shield machine | |
JP3147708B2 (en) | Tunnel machine | |
JP2911883B1 (en) | Over cutter device for shield machine | |
JP2637160B2 (en) | Shield method | |
JP2002339694A (en) | Tunnel excavator | |
JP3933951B2 (en) | Shield machine | |
JP4032456B2 (en) | Folding tunnel machine | |
JP3940007B2 (en) | Digging equipment | |
JP4179434B2 (en) | Tunnel excavator | |
JPH0696947B2 (en) | Shield machine | |
JP2687136B2 (en) | Shield machine | |
JP3398648B2 (en) | Multiple branch shield machine | |
JP2824228B2 (en) | Ball type shield machine | |
JP4366278B2 (en) | Shield machine | |
JP2006089997A (en) | Shield machine | |
JPH0359237B2 (en) | ||
JPH03290594A (en) | Multiple shield tunneling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081017 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091017 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101017 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111017 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111017 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121017 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121017 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131017 Year of fee payment: 16 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131017 Year of fee payment: 16 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |