JP2706092B2 - Four-wheel drive vehicles - Google Patents

Four-wheel drive vehicles

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JP2706092B2
JP2706092B2 JP63146126A JP14612688A JP2706092B2 JP 2706092 B2 JP2706092 B2 JP 2706092B2 JP 63146126 A JP63146126 A JP 63146126A JP 14612688 A JP14612688 A JP 14612688A JP 2706092 B2 JP2706092 B2 JP 2706092B2
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transfer clutch
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clutch
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manual operation
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哲郎 浜田
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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は前後輪間の動力伝達系にビスカスカップリ
ングの差動機構とドグクラッチ等のトランスファクラッ
チとを直列的に介設した四輪駆動車に係り、詳しくは、
トランスファクラッチが収容されたケースの外壁等の運
転者による視認が困難な位置に配置された操作子の手動
操作でトランスファクラッチを切離状態に保持する手動
操作機構と、この手動操作機構の操作状態を運転者に報
知する表示器とを有する四輪駆動車に関する。
The present invention relates to a four-wheel drive vehicle in which a differential mechanism of a viscous coupling and a transfer clutch such as a dog clutch are arranged in series in a power transmission system between front and rear wheels. For details,
A manual operation mechanism for holding the transfer clutch in a disengaged state by manual operation of an operator disposed at a position where it is difficult for the driver to visually recognize the outer wall of the case in which the transfer clutch is housed, and an operation state of the manual operation mechanism And a display for notifying the driver of the situation.

(従来の技術) 四輪駆動車にあっては、一般に、前後輪間を油圧クラ
ッチ等のトランスファクラッチを介し連結し、このトラ
ンスファクラッチにより前後輪の駆動力配分比を制御す
ることが行なわれる。従来、この種の四輪駆動車として
は、実開昭59−188731号公報に記載されているように、
前後輪間の駆動力伝達系に該伝達系を接続切離可能なク
ラッチと差動機能を有するビスカスカップリングとを直
列に介設し、クラッチを制動時に切離して制動時の安定
性を維持するものが知られている。
(Prior Art) In a four-wheel drive vehicle, the front and rear wheels are generally connected via a transfer clutch such as a hydraulic clutch, and the transfer clutch controls the drive force distribution ratio between the front and rear wheels. Conventionally, as a four-wheel drive vehicle of this type, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-188731,
A clutch that can connect and disconnect the transmission system between the front and rear wheels and a viscous coupling having a differential function are interposed in series, and the clutch is disconnected during braking to maintain stability during braking. Things are known.

ところで、上述のような四輪駆動車にあっては、故障
時のけん引あるいは駆動系の検査時において前後輪の動
力伝達系を遮断することが望まれ、トランスファクラッ
チには手動操作で切離状態に保持することができる手動
操作機構が設けられる。このような手動操作機構は、通
常時において操作されず操作性が考慮されないため、操
作子をトランスファクラッチを収納したケースの外壁等
のトランスファクラッチの近傍に配置し、その構造の簡
素化が図られる。
By the way, in the four-wheel drive vehicle as described above, it is desirable to shut off the power transmission system of the front and rear wheels during traction or inspection of the drive system at the time of failure, and the transfer clutch is manually disengaged. Is provided with a manual operation mechanism that can be held at the same time. Since such a manual operation mechanism is not operated in normal time and operability is not considered, the operation element is arranged near the transfer clutch such as an outer wall of a case housing the transfer clutch, thereby simplifying the structure. .

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述のようなトランスファクラッチの
手動操作機構を有する四輪駆動車にあっては、手動操作
機構の操作子がケースの外壁等の運転者による視認が困
難な部位に配置されるため、けん引時等に手動操作機構
を操作してトランスファクラッチを切離状態とした後に
通常の走行を行う場合に運転者は手動操作機構を戻し操
作することを忘れることがあるという問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the four-wheel drive vehicle having the above-described manual operation mechanism of the transfer clutch, the operator of the manual operation mechanism is difficult to be visually recognized by the driver such as the outer wall of the case. The driver may forget to return the manual operation mechanism when performing normal driving after operating the manual operation mechanism to disengage the transfer clutch during towing, etc. There was a problem.

この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、操
作子が運転者による視認の困難な位置に配置された手動
操作機構の操作状態を運転者に報知する四輪駆動車を提
供し、運転者が手動操作機構の戻し操作を速やかに行な
えるようにすることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a four-wheel drive vehicle that informs a driver of an operation state of a manual operation mechanism in which an operator is arranged at a position where it is difficult for the driver to visually recognize the driver, It is an object of the present invention to enable a driver to quickly perform a return operation of a manual operation mechanism.

(課題を解決するための手段) この発明に係る四輪駆動車は、トランスファクラッチ
の切離状態を検出するクラッチ状態検出手段と、クラッ
チ状態検出手段により検出されたトランスファクラッチ
の状態と指令信号の指令内容とが一致するか否かで手動
操作手段の操作状態を判定し、指令信号が接続を指令す
るにもかかわらずトランスファクラッチが切離状態であ
れば、トランスファクラッチが手動操作手段により切離
状態に保持されていると判断する操作状態検知手段とを
備えたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) A four-wheel drive vehicle according to the present invention includes a clutch state detecting means for detecting a disengaged state of a transfer clutch, a state of the transfer clutch detected by the clutch state detecting means and a command signal. The operation state of the manual operation means is determined based on whether or not the command content matches.If the transfer clutch is in the disengaged state despite the command signal instructing connection, the transfer clutch is disengaged by the manual operation means. Operating state detecting means for determining that the state is maintained.

(作用) この発明にかかる四輪駆動車によれば、簡単な構造の
手動操作機構でトランスファクラッチを切離状態に保持
して二輪駆動状態を維持でき、けん引等を容易に行うこ
とができる。そして、手動操作機構の操作状態を検知し
て該手動操作機構によりトランスファクラッチが切離さ
れている場合は、これをランプあるいは音等で運転者に
報知する。したがって、けん引等の後の通常の走行時に
あっても、手動操作機構の操作状態を確認でき、その戻
し操作を忘れることも無い。
(Operation) According to the four-wheel drive vehicle of the present invention, the two-wheel drive state can be maintained by holding the transfer clutch in the disengaged state with a simple structure of the manual operation mechanism, and traction and the like can be easily performed. Then, the operation state of the manual operation mechanism is detected, and when the transfer clutch is disengaged by the manual operation mechanism, this is notified to the driver by a lamp or sound. Therefore, even during normal traveling after towing or the like, the operation state of the manual operation mechanism can be confirmed, and the returning operation is not forgotten.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図から第4図はこの発明の一実施例にかかる四輪
駆動車を表し、第1図が動力伝達系の模式図、第2図
(a)が主要機構部分の一部拡大断面図、第2図(b)
が第2図(a)のII矢視図、第3図(a)が異なる差動
状態における主要機構部分の一部拡大断面図、第3図
(b)が第3図(a)のIII矢視図、第4図は制御処理
のフローチャートである。
1 to 4 show a four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram of a power transmission system, and FIG. 2 (a) is a partially enlarged cross-sectional view of a main mechanism. , FIG. 2 (b)
3A is a partially enlarged sectional view of a main mechanism portion in a different differential state, and FIG. 3B is a III view of FIG. 3A. FIG. 4 is a flowchart of the control process.

第1図において、11はエンジンとトランスミッション
とが一体に組み付けられたパワーユニットであり、パワ
ーユニット11の出力軸11aには傘歯車12aと平歯車13aと
が固設されている。このパワーユニット11は、傘歯車12
aがプロペラシャフト14の前端に固設された傘歯車12b
と、平歯車13aがフロントディファレンシャル15とドリ
ブンギア13bと噛合し、出力軸11aがプロペラシャフト14
とフロントディファレンシャル15とに動力伝達可能に連
結されている。フロントディファレンシャル15は、左右
の前輪16Fにそれぞれアクスル17Fを介し連結され、左右
の前輪16Fを差動を許容してパワーユニット11に連結す
る。プロペラシャフト14は後端が2輪−4輪切換用トラ
ンスファクラッチとしてのドグクラッチ18を介してセン
タディファレンシャルおよびリアディファレンシャルと
して機能するビスカスカップリング19に連結されてい
る。これらドグクラッチ18およびビスカスカップリング
19はプロペラシャフト14の後方に組み付けられ、ビスカ
スカップリング19は左右の後輪16Rにそれぞれアクスル1
7Rを介し連結されている。
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a power unit in which an engine and a transmission are integrally assembled, and a bevel gear 12a and a spur gear 13a are fixed to an output shaft 11a of the power unit 11. This power unit 11 has a bevel gear 12
a is a bevel gear 12b fixed to the front end of the propeller shaft 14
And the spur gear 13a meshes with the front differential 15 and the driven gear 13b, and the output shaft 11a
And the front differential 15 so as to be able to transmit power. The front differential 15 is connected to the left and right front wheels 16F via axles 17F, respectively, and connects the left and right front wheels 16F to the power unit 11 while allowing a differential. The propeller shaft 14 has a rear end connected to a viscous coupling 19 functioning as a center differential and a rear differential via a dog clutch 18 serving as a two-wheel / four-wheel switching transfer clutch. These dog clutch 18 and viscous coupling
19 is attached to the rear of the propeller shaft 14, and the viscous coupling 19 is attached to each of the left and right rear wheels 16R with an axle 1
It is linked via 7R.

ドグクラッチ18は、第2図(a),(b)および第3
図(a),(b)に詳示するように、ケース20内にプロ
プラシャフト14に連結された入力軸21とビスカスカップ
リング19に連結された出力軸22とが同軸的かつ回転自在
に支持され、入力軸21には出力軸22と対向する端部外周
にスプライン結合でハブ23が、また、出力軸22には入力
軸21と対向する端部外周にトーションダンパ24を介して
ピース25が設けられ、これらハブ23とピース25との対向
する端面にそれぞれドグ歯23a,25aが噛合、離脱可能に
形成されている。また、入力軸21には、ハブ23の端部に
対応した位置に条溝21aが形成されて該条溝21a内にハブ
23の端部と当接する複数のスチールボール26aが設けら
れ、さらに、条溝21aに隣接してホルダ21bが設けられて
該ホルダ21bに複数のスチールボール26bが支持され、こ
れらスチールボール26a,26bの外方に該スチールボール2
6a,26bに係合してスリーブ27が軸方向移動可能に遊嵌し
ている。スリーブ27は、外周面にシフトフォーク28の先
端の爪部28aが係合して該シフトフォーク28により軸方
向に駆動され、スチールボール26aを案内してハブ23の
移動を規制する。
The dog clutch 18 is shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) and FIG.
As shown in FIGS. 1A and 1B, an input shaft 21 connected to a propeller shaft 14 and an output shaft 22 connected to a viscous coupling 19 are coaxially and rotatably supported in a case 20. The input shaft 21 has a hub 23 by spline coupling on the outer periphery of the end facing the output shaft 22, and the output shaft 22 has a piece 25 via the torsion damper 24 on the outer periphery of the end facing the input shaft 21. Dog teeth 23a, 25a are formed on opposite end surfaces of the hub 23 and the piece 25, respectively, so as to be able to engage and disengage with each other. A groove 21a is formed on the input shaft 21 at a position corresponding to the end of the hub 23, and the hub 21 is provided in the groove 21a.
A plurality of steel balls 26a contacting the ends of the steel balls 26a are provided, and a holder 21b is provided adjacent to the groove 21a, and the plurality of steel balls 26b are supported by the holder 21b. Outside the steel ball 2
The sleeve 27 is loosely fitted so as to be axially movable by engaging with the sleeves 6a and 26b. The sleeve 27 is driven by the shift fork 28 in the axial direction with the claw 28a at the tip of the shift fork 28 engaged with the outer peripheral surface, and guides the steel ball 26a to restrict the movement of the hub 23.

シフトフォーク28は、基端に円筒状の筒部28bを有し
て該筒部28bの外周から上述の爪部28aが一体に延出し、
筒部28bがシフトシャフト29に固設されている。また、
このシフトフォーク28の筒部28bの外周面には、突片28c
がストロークスイッチ30と係合可能に形成され、さら
に、手動切換機構31に係合する係合凸起28dが一体に形
成されている。シフトシャフト29は、前述の入出力軸2
1,22と平行かつ軸方向移動方向に支持され、一方の端部
が電磁アクチュエータ32に係合して該アクチュエータ32
により軸方向に押圧され、また、他方の端部側にシフト
フォーク28の筒部28bの端面とケース20の内壁との間で
リターンスプリング33が縮装されて該スプリング33によ
り電磁アクチュエータ32に対抗する軸方向の付勢力が作
用する。ストロークスイッチ30は、コントローラ34に結
線され、検知子がシフトフォーク28の突片28cと係合し
てシフトフォーク28の操作位置を検出する。このストロ
ークスイッチ30は、第3図(a)に示すように、シフト
フォーク28が図中左方位置に作用された場合すなわち後
述するようにシフトフォーク28がドグクラッチ18を切離
する位置にある場合に検知子にシフトフォーク28の突片
28cが係合して内蔵スイッチがONする。電磁アクチュエ
ータ32は、シフトシャフト29に係合するプランジャおよ
びプランジャを付勢するソレノイドを有し、ソレノイド
がコントローラ34に結線されている。第1図に示すよう
に、コントローラ34は、入力系統に上述のストロークス
イッチ30の他に車両の走行状態等を検出する各種のセン
サ35および2輪−4輪手動切換用の選択スイッチ36が接
続され、また、出力系統に電磁アクチュエータ32ととも
に表示器37が接続され、各センサ30,35および選択スイ
ッチ36の出力信号に基き電磁アクチュエータ32と表示器
37の作動を制御する。表示器37は。車室内の運転席近傍
等に配置され、コントローラ34が出力する信号に応じて
ドグクラッチ18が切離状態の時にブザー等の音声あるい
はランプの点灯でドグクラッチ18の切離状態を運転者に
報知する。
The shift fork 28 has a cylindrical tubular portion 28b at the base end, and the above-described claw portion 28a extends integrally from the outer periphery of the tubular portion 28b,
The cylindrical portion 28b is fixed to the shift shaft 29. Also,
A projection 28c is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 28b of the shift fork 28.
Are formed so as to be engageable with the stroke switch 30, and an engagement protrusion 28d which engages with the manual switching mechanism 31 is formed integrally. The shift shaft 29 is connected to the input / output shaft 2 described above.
1, 22 are supported in the direction of axial movement and one end is engaged with the electromagnetic actuator 32 to
The return spring 33 is compressed in the axial direction between the end surface of the cylindrical portion 28b of the shift fork 28 and the inner wall of the case 20 on the other end side, and opposes the electromagnetic actuator 32 by the spring 33. Axial urging force acts. The stroke switch 30 is connected to the controller 34, and the detector is engaged with the projection 28c of the shift fork 28 to detect the operating position of the shift fork 28. As shown in FIG. 3 (a), the stroke switch 30 is operated when the shift fork 28 is operated to the left position in the figure, that is, when the shift fork 28 is at a position where the dog clutch 18 is disengaged as described later. The protruding piece of shift fork 28
28c is engaged and the built-in switch is turned on. The electromagnetic actuator 32 has a plunger that engages with the shift shaft 29 and a solenoid that biases the plunger. The solenoid is connected to the controller 34. As shown in FIG. 1, the controller 34 is connected to the input system in addition to the stroke switch 30 described above, various sensors 35 for detecting a running state of the vehicle, and a selection switch 36 for two-wheel / four-wheel manual switching. A display 37 is connected to the output system together with the electromagnetic actuator 32, and the electromagnetic actuator 32 and the display are connected based on the output signals of the sensors 30, 35 and the selection switch 36.
Controls the operation of 37. Display 37. It is arranged in the vicinity of the driver's seat in the vehicle cabin, etc., and notifies the driver of the disengagement state of the dog clutch 18 by a sound such as a buzzer or lighting of a lamp when the dog clutch 18 is disengaged in response to a signal output by the controller 34.

手動切換機構31は、第2図(a),(b)および第3
図(a),(b)に示すように、ケース20を貫通して該
ケース20に回動自在に設けられたコラム38を有し、この
コラム38のケース20内側の端面にシフトフォーク28の凸
起28dと係合する押圧子38aが偏心して形成され、また、
コラム38のケース20外の端面に六角柱状の操作部38bが
形成されている。このコラム38は、操作部38bに嵌合す
るスパナ等で手動操作されて回動し、その押圧子38aが
凸起28dを介しシフトフォーク28を押圧して該シフトフ
ォーク28を第3図に示す位置に保持、すなわちドグクラ
ッチ18を切離状態に保持する。さらに、コラム38のケー
ス20外の端面には、第2図(b)および第3図(b)に
示すようにケース20の外壁面に刻設されたマーク
と対応した位置に着色されたマーク39および対称的に2
つの切欠40a,40bが形成され、マーク39がコラム38の回
動位置すなわちドグクラッチ18の接続、切離に対応して
マークまたはを指示し、また、切欠40a,40bにはケ
ース20の外壁にはボルト42で着脱自在に取り付けられた
ホルダプレート41が嵌合している。このホルダプレート
41は切欠40a,40bに嵌合してコラム38を当該位置に保持
する。
The manual switching mechanism 31 is provided in the state shown in FIGS.
As shown in FIGS. 7A and 7B, a column 38 penetrating through the case 20 and rotatably provided in the case 20 is provided. The pressing element 38a engaging with the projection 28d is formed eccentrically,
A hexagonal column-shaped operation portion 38b is formed on an end surface of the column 38 outside the case 20. The column 38 is manually operated by a wrench or the like fitted to the operation portion 38b and rotated, and the pressing element 38a presses the shift fork 28 via the protrusion 28d, and the shift fork 28 is shown in FIG. The dog clutch 18 is held in the disengaged state. Further, marks 2 , 4 engraved on the outer wall surface of the case 20 as shown in FIGS. 2 (b) and 3 (b) are provided on the end surface of the column 38 outside the case 20.
Colored mark 39 at the position corresponding to
The notches 40a and 40b are formed, and the mark 39 indicates the mark 4 or 2 in accordance with the turning position of the column 38, that is, the connection and disconnection of the dog clutch 18, and the notches 40a and 40b have the outer wall of the case 20. Is fitted with a holder plate 41 detachably attached with bolts. This holder plate
41 fits into the notches 40a, 40b to hold the column 38 in that position.

この四輪駆動車にあっては、手動切換機構31のコラム
38が第2図(a),(b)に示す位置に操作されていれ
ば、電磁アクチュエータ32のソレノイドの非通電時にお
いて、シフトフォーク28がスプリング33により付勢され
てシフトフォーク28と一体に作動するスリーブ27がスチ
ールボール26aを条溝21a内に保持し、ハブ23とピース25
とのドグ歯23a,25aが噛合してドグクラッチ18は接続状
態を維持するが、また、電磁アクチュエータ32のソレノ
イド通電時においては、シフトフォーク28がスプリング
33の弾性力に抗し電磁アクチュエータ32により押圧さ
れ、スリーブ27がシフトフォーク28とともに変位してス
チールボール26aが条溝21aから飛び出し、ドグクラッチ
18はドグ歯23a,25aの噛合が解かれて切離する。そし
て、この四輪駆動車にあっては、けん引あるいは検査等
でドグクラッチ18を切離状態に保持する場合、運転者あ
るいは作業者は手動切換機構31のコラム38を操作部38b
に嵌着させたスパナ等の工具で回動操作させて押圧子38
aによってシフトフォーク28をスプリング33に抗して図
中左端位置まで押圧し、コラム38をプレート41で固定す
る。このため、ドグクラッチ18は電磁アクチュエータ32
の作動の如何にかかわらず切離状態を維持して後輪16R
が前輪16Fおよびエンジン11から遊離し、けん引等を容
易に行える。
In this four-wheel drive vehicle, the column of the manual switching mechanism 31
2A and 2B, when the solenoid of the electromagnetic actuator 32 is not energized, the shift fork 28 is urged by the spring 33 to be integrated with the shift fork 28. An actuating sleeve 27 holds the steel ball 26a in the groove 21a, the hub 23 and the piece 25
The dog teeth 23a and 25a mesh with each other to keep the dog clutch 18 in the connected state, but when the solenoid of the electromagnetic actuator 32 is energized, the shift fork 28
33 is pressed by the electromagnetic actuator 32 against the elastic force of 33, the sleeve 27 is displaced together with the shift fork 28, the steel ball 26a jumps out of the groove 21a, and the dog clutch
In the case of 18, the dog teeth 23a and 25a are disengaged and disengaged. In this four-wheel drive vehicle, when the dog clutch 18 is held in the disengaged state by towing or inspection, the driver or the operator operates the column 38 of the manual switching mechanism 31 by using the operating unit 38b.
Is rotated by a tool such as a wrench fitted to
The shift fork 28 is pressed against the spring 33 to the left end position in the figure by a, and the column 38 is fixed by the plate 41. For this reason, the dog clutch 18 is
Regardless of the operation of the rear wheel 16R
Is released from the front wheel 16F and the engine 11, and traction and the like can be easily performed.

一方、この四輪駆動車は、通常の走行時において各種
センサ35で車両の走行状態を検出し、この走行状態に応
じてコントローラ34により電磁アクチュエータ32のソレ
ノイドへの通電を制御してドグクラッチ18の接続、切離
をすなわち二輪駆動と四輪駆動との切換を自動制御す
る。この時、ストロークスイッチ30はシフトフォーク28
の作動(位置)をドグクラッチ18の作動(接続、切離)
として検出し、コントローラ34はストロークスイッチ30
の検知信号に基き電磁アクチュエータ32を帰還制御す
る。そして、コントローラ34は、ストロークスイッチ30
の出力信号と電磁アクチュエータ32のソレノイドへの通
電の有無とが対応するか否かで手動切換機構31の操作状
態の判別を行う。この操作状態の判別は、第4図のフロ
ーチャートの一連の処理が実行される。まず、ステップ
P1においてはタイマとして機能するカウンタTをリセッ
トし、次にステップP2でストロークスイッチ30がONか否
かすなわちシフトフォーク28G検知子に当接しているか
否かを判断する。このステップP2では、ストロークスイ
ッチ30がONでないと判断されれば再度ステップP1からの
処理を繰り返し実行するが、ストロークスイッチ30がON
であると判断されればステップP3で電磁アクチュエータ
32のソレノイドへの通電の有無を判断する。そして、ス
テップP3においては、電磁アクチュエータ32のソレノイ
ドが通電されていると判断されればステップP1からの処
理を行うが、電磁アクチュエータ32のソレノイドが通電
されていないと判断されるとステップP4でカウンタTに
1を加算する。続いて、ステップP5において、カウンタ
Tの計数値が設定値N以上か否かを判断し、計数値Tが
設定値Nに満たなければステップP2からの処理を再度実
行し、計数値Tが設定値N以上であればランプの点灯等
で手動切換機構31が操作されていることを運転者に報知
する。すなわち、電磁アクチュエータ32のソレノイドを
通電していないにもかかわらずストロークスイッチ30が
ON信号を出力する状態が所定時間継続した場合に、ドグ
クラッチ18が手動切換機構31により切離されていると判
断してランプ等で運転者に報知するため、運転者は手動
応切換機構31の戻し操作等の後の対策を容易に行え、戻
し操作を忘れることも無くなる。また、上述のフローチ
ャートを行うことで異常診断も行なえ、その信頼性も高
まる。
On the other hand, in the four-wheel drive vehicle, the running state of the vehicle is detected by various sensors 35 during normal running, and the controller 34 controls the energization of the solenoid of the electromagnetic actuator 32 according to the running state, and the dog clutch 18 Automatic control of connection and disconnection, that is, switching between two-wheel drive and four-wheel drive. At this time, the stroke switch 30 is
Operation (position) of dog clutch 18 (connection, disconnection)
Controller 34 detects that the stroke switch 30
The feedback control of the electromagnetic actuator 32 is performed based on the detection signal. Then, the controller 34 controls the stroke switch 30
The operation state of the manual switching mechanism 31 is determined based on whether or not the output signal of the electromagnetic switch 32 corresponds to whether or not the solenoid of the electromagnetic actuator 32 is energized. The determination of the operation state is performed by a series of processes in the flowchart of FIG. First, step
In P1, the counter T functioning as a timer is reset, and then in step P2, it is determined whether or not the stroke switch 30 is ON, that is, whether or not the stroke switch 30 is in contact with the shift fork 28G detector. In this step P2, if it is determined that the stroke switch 30 is not ON, the processing from step P1 is repeatedly executed again.
If it is determined that the
It is determined whether or not the 32 solenoids are energized. Then, in step P3, if it is determined that the solenoid of the electromagnetic actuator 32 is energized, the process from step P1 is performed.If it is determined that the solenoid of the electromagnetic actuator 32 is not energized, the counter is determined in step P4. Add 1 to T. Subsequently, in step P5, it is determined whether or not the count value of the counter T is equal to or greater than the set value N. If the count value T does not reach the set value N, the processing from step P2 is executed again, and the count value T is set. If the value is equal to or more than the value N, the driver is notified that the manual switching mechanism 31 is operated by turning on a lamp or the like. That is, even though the solenoid of the electromagnetic actuator 32 is not energized, the stroke switch 30
When the state of outputting the ON signal continues for a predetermined time, the dog clutch 18 is determined to be disengaged by the manual switching mechanism 31, and the driver is notified by a lamp or the like. Measures after the return operation and the like can be easily performed, and the return operation is not forgotten. In addition, by performing the above-described flowchart, abnormality diagnosis can be performed, and the reliability thereof can be improved.

(発明の効果) 以上説明したように、この発明にかかる四輪駆動車に
よれば、簡単な構造の手動切換機構を設けて該機構の手
動操作でトランスファクラッチを切離状態に維持できる
ようにするとともに、手動切換機構の操作状態を検出し
て運転者に報知するようにしたため、けん引等を二輪駆
動状態で容易に行なえるとともに、手動切換機構の戻し
操作を忘れることを防止できるという効果が得られる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the four-wheel drive vehicle of the present invention, a manual switching mechanism having a simple structure is provided so that the transfer clutch can be maintained in the disengaged state by manual operation of the mechanism. In addition, since the operation state of the manual switching mechanism is detected and notified to the driver, it is possible to easily perform towing or the like in the two-wheel drive state and to prevent forgetting to return the manual switching mechanism. can get.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図から第4図はこの発明の一実施例にかかる四輪駆
動車を表し、第1図が動力伝達系の模式図、第2図
(a)が主要機構部分の断面図、第2図(b)が第2図
(a)のII矢視図、第3図(a)が主要機構部分の断面
図、第3図(b)が第3図(a)のIII矢視図、第4図
が制御処理のフローチャートである。 11……パワーユニット 16F……前輪、16R……後輪 18……ドグクラッチ(トランスファクラッチ) 19……ビスカスカップリング(カンダディファレンシャ
ル) 30……ストロークスイッチ 31……手動切換機構 32……電磁アクチュエータ 34……コントローラ 37……表示器
1 to 4 show a four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram of a power transmission system, FIG. 2 (a) is a cross-sectional view of a main mechanism, FIG. FIG. 2 (b) is a view taken in the direction of the arrow II in FIG. 2 (a), FIG. 3 (a) is a sectional view of the main mechanism, FIG. 3 (b) is a view taken in the direction of the arrow III in FIG. FIG. 4 is a flowchart of the control process. 11 Power unit 16F Front wheel, 16R Rear wheel 18 Dog clutch (transfer clutch) 19 Viscous coupling (Canda differential) 30 Stroke switch 31 Manual switching mechanism 32 Electromagnetic actuator 34 … Controller 37 …… Display

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】前輪と後輪とを連結する動力伝達系に該動
力伝達系を接続/切離可能なトランスファクラッチおよ
び差動を許容するセンタディファレンシャルを介設し、
指令信号によって前記トランスファクラッチの接続/切
離を行うコントローラと、前記トランスファクラッチと
機械的に連結された操作子の手動操作によって前記トラ
ンスファクラッチを切離状態に保持可能な手動操作手段
とを備えた四輪駆動車において、 前記トランスファクラッチの切離状態を検出するクラッ
チ状態検出手段と、 前記クラッチ状態検出手段により検出された前記トラン
スファクラッチの状態と前記指令信号の指令内容とが一
致するか否かで前記手動操作手段の操作状態を判定し、
前記指令信号が接続を指令するにもかかわらず前記トラ
ンスファクラッチが切離状態であれば、前記トランスフ
ァクラッチが前記手動操作手段により切離状態に保持さ
れていると判断する操作状態検知手段と、 を備えたことを特徴とする四輪駆動車。
1. A power transmission system for connecting a front wheel and a rear wheel with a transfer clutch capable of connecting / disconnecting the power transmission system and a center differential allowing a differential,
A controller for connecting / disconnecting the transfer clutch according to a command signal; and manual operating means capable of holding the transfer clutch in a disengaged state by manual operation of an operator mechanically connected to the transfer clutch. In a four-wheel drive vehicle, a clutch state detecting means for detecting a disengaged state of the transfer clutch, and whether or not the state of the transfer clutch detected by the clutch state detecting means matches the command content of the command signal. In the operation state of the manual operation means is determined,
If the transfer clutch is in the disengaged state despite the command signal instructs connection, an operation state detecting means for determining that the transfer clutch is held in the disengaged state by the manual operation means; A four-wheel drive vehicle characterized by comprising:
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