JP2705243B2 - Transfer method of blank plate - Google Patents

Transfer method of blank plate

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package
film
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治記 有坂
日出夫 山下
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Toppan Inc
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えば牛乳パック用のブランク板を、多
数枚まとめて移送する方法に関する。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for transferring a large number of blank plates for milk packs, for example.

[従来の技術] 展開した状態にある牛乳パックなどの紙の両サイドを
シールし、これを数十枚重ねて包装しようとした場合、
サイドシールをしている関係で中央部が膨らむ(菱形状
に膨らむ)。したがって、これを積み重ねて包装しよう
とすると倒れやすくなるので、横に倒し、直立させた状
態で断面U字形に段ボールに詰め、さらに、この段ボー
ルの上から、その直立状態を安定させるために帯状プラ
スチックフィルムを巻回して包装していた。そしてこの
包装体を移送する方法として、包装体の両サイドから包
装体移送装置の吸盤で押さえつけて吸引し、保持、移送
していた。
[Prior art] When both sides of a paper such as a milk pack in an unfolded state are sealed and tens of sheets are to be stacked and wrapped,
The center part swells due to the side seal (swells in a diamond shape). Therefore, it is easy to fall down when stacking and packing them. The film was wound and wrapped. As a method of transferring the package, the package is sucked from both sides of the package with a suction cup of a package transfer device, sucked, held, and transferred.

[発明が解決しようとする課題] しかし上記従来技術では、以下に述べる欠点があっ
た。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-described conventional technology has the following disadvantages.

包装体移送装置が有する吸盤によって、包装体の両サ
イドを押さえ付けて吸引する際、吸引力のほとんどが、
周囲に巻回したプラスチックフィルムに作用し、プラス
チックフィルムの下にある段ボールには吸引力が作用し
ない。そのため、プラスチックフィルムが、その吸引部
で破れたり、あるいは、巻回したプラスチックフィルム
だけを吸引し、包装体を安定して持ち上げることができ
ない。
When sucking by pressing both sides of the package by the suction cup of the package transfer device, most of the suction force is
It acts on the plastic film wound around it, and no suction force acts on the cardboard under the plastic film. For this reason, the plastic film is broken at the suction portion, or only the wound plastic film is sucked, and the package cannot be stably lifted.

この発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、
ブランク板を束ね、断面U字形の段ボールと帯状フィル
ムで包装した包装体を、安定して持ち上げ、これを移送
する方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances,
It is an object of the present invention to provide a method of stably lifting a package body in which blank plates are bundled and packaged with a cardboard having a U-shaped cross section and a band-shaped film, and transferring the package.

[課題を解決するための手段] この発明は、上記課題を解決するために、上記巻回す
ための帯状フィルムに、複数のスリットを設け、このス
リットを介して、吸盤の吸引力を、支持部材両側面に直
接作用させるようにしたことを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of slits in the above-mentioned band-shaped film for winding, and through this slit, the suction force of the suction cup is changed to a supporting member. It is characterized by acting directly on both sides.

即ち本発明は、多数のブランク板を直立させた状態に
束ね、その両端を支持するようにして断面U字形の支持
部材に収容し、さらに前記支持部材を、複数のスリット
を形成した帯状フィルムで巻回し固定して包装体とな
し、この包装体の両端を、前記巻回した帯状フィルムの
上から吸盤によって吸引し、前記包装体を移送すること
を特徴とする、ブランク板の移送方法を提供するもので
ある。
That is, the present invention bundles a number of blank plates in an upright state, accommodates them in a support member having a U-shaped cross section so as to support both ends thereof, and furthermore, the support member is a band-shaped film formed with a plurality of slits. A method for transferring a blank plate, comprising: winding and fixing a package to form a package; suctioning both ends of the package from above the wound strip film with a suction cup; and transporting the package. Is what you do.

[作用] 巻回し用の帯状フィルムにスリットを設けることによ
って、フィルム自体の通気性を良くし、このため吸盤に
よって吸引した際、吸引力が帯状フィルムの下の段ボー
ルに直接作用し、包装体を安定して吸盤に保持させるこ
とができる。
[Action] By providing slits in the winding belt-like film, the air permeability of the film itself is improved, and therefore, when sucked by the suction cup, the suction force directly acts on the cardboard under the belt-like film, and the package is sealed. The suction cup can be stably held.

[実施例] 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて具体的
に説明する。
Embodiment An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.

第1図(a)乃至第1図(c)は、数十枚のブランク
板を安定して移送するために、この数十枚のブランク板
を包装する方法を示す。
FIGS. 1 (a) to 1 (c) show a method of packaging several tens of blank plates in order to stably transfer several tens of blank plates.

符号1は、ブランク板を示す。このブランク板1は、
例えば牛乳パック用に裁断した原紙を、その両端部で互
いに熱シールしたもの(いわゆるサイドシールしたも
の)を図示している。サイドシールしたブランク板は、
弾性力により中央部が膨らみ、その断面が菱形状となる
傾向を示す。したがってこれを重ねて積層すると倒れて
しまうので、横に倒し、直立させて支持部材である断面
U字形の段ボール2に詰める。さらに、この段ボール2
をそのまま移送するとブランク板がばらばらになるの
で、帯状フィルム(例えばポリエチレンフィルム)3を
段ボール2の外側に沿って巻回し、両端部を互いに接着
して包装する(第1図(b)および第1図(c))。こ
の帯状フィルム3には通気性を持たせるために、多数の
スリット状の孔4が設けられている。孔4の形状につい
ては、通気性を持たせることができるものであれば良
く、とくに限定されない。例えば円形の小孔であっても
良い。したがって、本発明でいうスリットとは、線状の
切り込みのほか、円形、その他の形状の小孔を含む広い
概念である。またシートの素材についても、ポリエチレ
ンの他、任意の熱可塑性プラスチックフィルム、あるい
は紙等が用いられる。
Reference numeral 1 indicates a blank plate. This blank plate 1
For example, the base paper cut for a milk pack is heat-sealed at both ends (so-called side-sealed). The blank plate with side seal is
The central portion expands due to the elastic force, and the cross section tends to have a rhombic shape. Therefore, if this is piled up and stacked, it will fall down. Therefore, it is turned downside down and erected and packed into a cardboard 2 having a U-shaped cross section as a support member. Furthermore, this cardboard 2
Is transported as it is, the blank plate falls apart, so that a band-like film (for example, polyethylene film) 3 is wound along the outside of the cardboard 2 and both ends are adhered to each other for packaging (FIG. 1 (b) and FIG. Figure (c). This band-shaped film 3 is provided with a large number of slit-shaped holes 4 in order to have air permeability. The shape of the hole 4 is not particularly limited as long as it can impart air permeability. For example, a circular small hole may be used. Therefore, the term “slit” as used in the present invention is a broad concept including circular holes and other small holes in addition to linear cuts. As the material of the sheet, an arbitrary thermoplastic plastic film or paper is used in addition to polyethylene.

第2図(a)乃至第2図(c)は、上記のように包装
された包装体10を移送装置11によって移送する方法を示
している。包装体10a,10bが順次、この移送部にセット
される。移送装置11は、それぞれエアーシリンダー12a,
12bで作動する一対の吸盤14a,14bおよびリミットスイッ
チ13を、取付け台15の下面に装着してなり、まず移送装
置の一方の吸盤14bを邪魔にならないようにあらかじめ
上昇した位置に移動させておく(第2図(b))。次に
この移送装置を、リミットスイッチ13が包装体10aの上
面に接触するまで下ろす。そして、もう一方の吸盤14a
は、エアーシリンダー12aによって包装体10aのサイドを
吸引し、包装体10aを引っ張りながら包装体10bとの距離
を開ける。次いでその間隙に、上昇させておいた吸盤14
bを下ろし、包装体10aのもう一方のサイドをエアーシリ
ンダー12bによって吸引して、包装体10aを持ち上げて移
送する(第2図(c))。
2 (a) to 2 (c) show a method of transferring the package 10 packaged as described above by the transfer device 11. FIG. The packages 10a and 10b are sequentially set in the transfer section. The transfer device 11 includes an air cylinder 12a,
A pair of suction cups 14a, 14b operated by 12b and a limit switch 13 are mounted on the lower surface of the mounting table 15, and firstly, one suction cup 14b of the transfer device is moved to a previously raised position so as not to be in the way. (FIG. 2 (b)). Next, the transfer device is lowered until the limit switch 13 contacts the upper surface of the package 10a. And the other sucker 14a
The air cylinder 12a sucks the side of the package 10a and opens the distance from the package 10b while pulling the package 10a. Then, in the gap, the suction cup 14
The b is lowered, the other side of the package 10a is sucked by the air cylinder 12b, and the package 10a is lifted and transferred (FIG. 2 (c)).

[発明の効果] 支持部材の外側に巻回して設けられる帯状フィルム
に、多数スリットを設けることによって、通気性を持た
せ、包装体の両サイドを押さえ付けて吸引する際、支持
部材の周囲に巻回した帯状のフィルムと支持部材とを合
わせて吸引することができる。したがって、吸盤などの
吸引装置のついた移送装置で、包装体を安定して移送す
ることが可能となった。さらに、スリットを多数設けた
ことによって、フィルムを破り易くなった。
[Effect of the Invention] By providing a large number of slits in the belt-shaped film wound around the support member to provide air permeability, and pressing both sides of the package body to suck and press around the support member. The wound strip-shaped film and the support member can be sucked together. Therefore, it is possible to stably transfer the package with a transfer device having a suction device such as a suction cup. Further, by providing a large number of slits, the film was easily broken.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図(a)乃至第1図(c)は、ブランク板を詰めた
段ボールを、多数のスリットを設けた帯状のフィルムで
包装した図、 第2図(a)乃至第2図(c)は、帯状のフィルムで包
装した包装体を移送装置によって移送する方法を示す図
である。 1……ブランク板、2……段ボール、3……帯状のフィ
ルム、4……スリット、10,10a,10b……包装体、11……
移送装置、12a,12b……エアーシリンダー、13……リミ
ット、14a,14b……吸盤、15……取付け台。
1 (a) to 1 (c) are diagrams in which a cardboard packed with a blank plate is wrapped with a band-shaped film provided with a number of slits, FIGS. 2 (a) to 2 (c) FIG. 3 is a diagram showing a method of transferring a package packaged with a band-like film by a transfer device. 1 ... Blank plate, 2 ... Corrugated cardboard, 3 ... Strip-like film, 4 ... Slit, 10,10a, 10b ... Package, 11 ...
Transfer device, 12a, 12b ... air cylinder, 13 ... limit, 14a, 14b ... suction cup, 15 ... mounting base.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】多数のブランク板を直立させた状態に束
ね、その両端を支持するようにして断面U字形の支持部
材に収容し、さらに前記支持部材を、複数のスリットを
形成した帯状フィルムで巻回し固定して包装体となし、
この包装体の両端を、前記巻回した帯状フィルムの前記
スリットの上から吸盤によって吸引し、前記包装体を移
送することを特徴とする、ブランク板の移送方法。
1. A large number of blank plates are bundled in an upright state, accommodated in a support member having a U-shaped cross section so as to support both ends thereof, and the support member is further formed of a band-shaped film having a plurality of slits formed therein. It is wound and fixed to make a package,
A method of transferring a blank plate, wherein both ends of the package are sucked from above the slits of the wound belt-like film by a suction cup and the package is transferred.
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