JP2705115B2

JP2705115B2 - Printer head drive mechanism

Info

Publication number: JP2705115B2
Application number: JP63151507A
Authority: JP
Inventors: 篤白田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1988-06-20
Publication date: 1998-01-26
Anticipated expiration: 2013-01-26
Also published as: JPH023362A

Description

【発明の詳細な説明】以下の順次でこの発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in the following order.

A.産業上の利用分野 B.発明の概要 C.従来の技術 D.発明が解決しようとする課題 E.課題を解決するための手段 F.作用 G.実施例 G₁.プリンタの全体構成 G₂.給紙部及び給紙トレーの構成 G₃.排紙部及び排紙トレーの構成 G₄.印字部の構成 G₅.ヘッド駆動機構の構成 G₆.各ローラ及びプラテン駆動系の構成 G₇.ヘッド駆動系の構成 G₈.給紙レバー及び排紙押し出し爪駆動系の構成 G₉.駆動力切換機構の構成 G₁₀.リボンカートリッジ収納部の構成 G₁₁.リボンカートリッジのロック機構等の構成 G₁₂.実施例の作用 H.発明の効果 A.産業上の利用分野この発明は、プラテンにプリント紙（印画紙）を接触
させ、インクリボンを介して印字ヘッドによりカラープ
リントを行う染料昇華熱転写方式のカラープリンタ等の
プリンタのヘッド駆動機構に関する。A. Industrial application fields B. Summary of the invention C. Conventional technology D. Problems to be solved by the invention E. Means to solve the problems F. Function G. Embodiment G _1. Overall configuration of printer G _2. Configuration of paper feed section and paper feed tray G _3. Configuration of paper discharge section and paper discharge tray G _4. Configuration of print section G _5. Configuration of head drive mechanism G _6. Configuration of each roller and platen drive system G ₇ .Configuration of head drive system G ₈ .Configuration of paper feed lever and ejection push-out claw drive system G ₉ .Configuration of drive force switching mechanism G ₁₀ .Configuration of ribbon cartridge storage section G ₁₁ .Ribbon cartridge lock mechanism etc. configuration G _12. fIELD the present invention on the effects A. industrial action H. invention embodiment, the platen is brought into contact with printing paper (photographic paper), dye sublimation to perform color printing by the print head through an ink ribbon The present invention relates to a head drive mechanism of a printer such as a thermal transfer type color printer.

B.発明の概要この発明は、プリンタ本体内のプラテンに印字ヘッド
を接触，離反させる第１部材と、先端部を上記第１部材
の一端側に突出した凸部に回動自在に支持させて該第１
部材を揺動させる第２部材と、この第２部材の基部に固
定され、該第２部材を駆動させる駆動手段を備えたプリ
ンタのヘッド駆動機構において、上記第２部材の先端部に凹状に開口した軸受部を形成
し、上記第１部材の凸部に該第２部材の軸受部をその先
端部の弾性変形により嵌合させて回動自在に支持したこ
とにより、簡単な構造で第２部材を第１部材の凸部に確実且つ容
易に枢支させることができ、部品点数及び組立工数を削
減してヘッド駆動機構の組立作業性を一段と向上させる
ことができるようにしたものである。B. Summary of the Invention According to the present invention, a first member for bringing a print head into contact with and separating from a platen in a printer main body, and a tip portion rotatably supported by a convex portion protruding from one end of the first member are provided. The first
A head driving mechanism for a printer, comprising: a second member for swinging a member; and a driving unit fixed to a base of the second member and driving the second member, wherein a concave opening is provided at a tip end of the second member. The bearing member of the second member is fitted to the convex portion of the first member by the elastic deformation of the distal end portion thereof, and is rotatably supported by forming the second member with a simple structure. Can be reliably and easily pivoted to the convex portion of the first member, and the number of parts and the number of assembling steps can be reduced, so that the assembling workability of the head drive mechanism can be further improved.

C.従来の技術例えば、プラテンにプリント紙を完全に巻き付け、印
字ヘッドでインクリボンを介してプリント紙にプリント
を行うプリンタのヘッド駆動機構が知られている。この
プリンタのヘッド駆動機構の概略構造を、第30図によっ
て具体的に説明すると、200はヘッド駆動機構であり、
プリンタ本体内のプラテンに印字ヘッド（いずれも図示
しない）を接触，離反させるリンク（第１部材）201
と、先端部を上記リンク201の一端に突出したピン（凸
部）202に枢支させて該リンク201を揺動させる駆動アー
ム（第２部材）203と、この駆動アーム203の基部に固定
され、該駆動アーム203を駆動させるヘッド駆動軸（駆
動手段）204とで大略構成されている。そして、このヘ
ッド駆動機構200により印字ヘッドをプラテンに巻き付
けられたプリント紙に駆動させて、インクリボンを介し
て接触させることによりプリント紙に印字するようにな
っている。C. Prior Art For example, there is known a head drive mechanism of a printer that completely winds a printing paper around a platen and performs printing on the printing paper via an ink ribbon by a print head. The schematic structure of the head drive mechanism of this printer will be specifically described with reference to FIG. 30. 200 is a head drive mechanism,
Link (first member) 201 for bringing a print head (both not shown) into and out of contact with a platen in the printer body
And a drive arm (second member) 203 for pivotally supporting the tip by a pin (projection) 202 protruding from one end of the link 201 to swing the link 201, and fixed to the base of the drive arm 203. And a head drive shaft (drive means) 204 for driving the drive arm 203. Then, the print head is driven by the head drive mechanism 200 on the print paper wound around the platen, and the print head is brought into contact with the print paper via the ink ribbon to print on the print paper.

D.発明が解決しようとする課題しかしながら、前記従来のプリンタのヘッド駆動機構
200では、リンク201のピン202と駆動アーム203との支持
は、駆動アーム203の先端部を上記ピン202に貫通させ、
このピン202にＥ字形を止め金具205を取り付けて駆動ア
ーム203を抜け止めすることにより組立てられていたの
で、組立作業が煩雑であり、また、部品点数が多くな
り、コスト高になるという欠点があった。D. Problems to be Solved by the Invention However, the head drive mechanism of the conventional printer
In 200, the support between the pin 202 of the link 201 and the drive arm 203 allows the distal end of the drive arm 203 to pass through the pin 202,
Since the E-shaped pin 202 is assembled by attaching the stopper 205 to the drive arm 203 and securing the drive arm 203, the assembling work is complicated, the number of parts increases, and the cost increases. there were.

そこで、この発明は、簡単な構造で且つ低コストで第
１部材と第２部材とを枢支させることができるプリンタ
のヘッド駆動機構を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a printer head driving mechanism that can pivotally support a first member and a second member at a low cost with a simple structure.

E.課題を解決するための手段プリンタ本体内のプラテンに印字ヘッドを接触，離反
させる第１部材と、先端部を上記第１部材の一端側に突
出した凸部に回動自在に支持させて該第１部材を揺動さ
せる第２部材と、この第２部材の基部に固定され、該第
２部材を駆動させる駆動手段を備えたプリンタのヘッド
駆動機構において、上記第２部材の先端部に凹状に開口
した軸受部を形成し、上記第１部材の凸部に該第２部材
の軸受部をその先端部の弾性変形により嵌合させて回動
自在に支持してある。E. Means for Solving the Problems A first member for bringing the print head into contact with and separating from the platen in the printer body, and a tip portion rotatably supported by a convex portion protruding from one end of the first member. In a head driving mechanism for a printer, comprising: a second member for swinging the first member; and a driving unit fixed to a base of the second member and driving the second member. A concavely-opened bearing portion is formed, and the bearing portion of the second member is fitted to the convex portion of the first member by elastic deformation of a tip portion thereof, and is rotatably supported.

F.作用第２部材の先端部に凹状に開口した軸受部を第１部材
の凸部に強く当てて嵌め込むだけで、該第１部材の凸部
に第２部材の先端部は枢支される。従って、部品点数が
削減され、組立作業性は向上する。F. Action Just by fitting the bearing portion, which is concavely opened at the tip of the second member, against the projection of the first member and fitting it, the tip of the second member is pivotally supported by the projection of the first member. You. Accordingly, the number of parts is reduced, and assembling workability is improved.

G.実施例以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。G. Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

G₁.プリンタの全体構成第13図中１は染料昇華熱転写方式のカラープリンタで
あり、そのプリンタ本体２は、矩形枠型の内シャーシ３
と、この内シャーシ３を覆う矩形箱型ケース状の外シャ
ーシ４とで大略構成されている。第１〜５図に示すよう
に、プリンタ本体２の前面（正面）は右側には、棚（ラ
ック）状に給紙トレー受け（給紙部）５及び排紙トレー
受け（排紙部）６を、その左側に位置する印字部７に臨
ませて下側及び上側にそれぞれ配設してある。G _1. Overall Configuration of Printer _{1 in} FIG. 13 is a color printer of a dye sublimation thermal transfer system, and the printer main body 2 has a rectangular frame type inner chassis 3.
And an outer chassis 4 in the shape of a rectangular box that covers the inner chassis 3. As shown in FIGS. 1 to 5, on the right side of the front (front) of the printer main body 2, a paper feed tray receiver (paper feed unit) 5 and a paper discharge tray receiver (paper discharge unit) 6 are arranged in a shelf (rack) shape. Are arranged on the lower side and the upper side, respectively, facing the printing section 7 located on the left side.

そして、上記プリンタ本体２の給紙トレー受け５上方
の内シャーシ３の前板3aと後板3b間には、印字部７まで
プリント紙８を１枚づつ搬送する給紙手段としての一対
の給紙ローラ10,10を支軸11を介して回転自在に支持し
てあると共に、印字部７と排紙トレー受け６間のシャー
シ３の前板3aと後板3b間には、印字部７よりプリントさ
れたプリント紙８を排紙トレー受け６側に送り出す３個
の排紙ローラ（排紙手段）12,12,12を支軸13を介して回
動自在に支持してある。また、上記印字部７の略中央の
内シャーシ３の前板3aと後板3b間には、プラテン14を支
軸15を介して回動自在に支持してある。このプラテン14
の下方側の印字部７がリボンカートリッジ収納部16にな
っている。A pair of paper feeding means as paper feeding means for transporting the printing paper 8 one by one to the printing unit 7 is provided between the front plate 3a and the rear plate 3b of the inner chassis 3 above the paper feeding tray receiver 5 of the printer body 2. The paper rollers 10, 10 are rotatably supported via a support shaft 11, and between the front plate 3a and the rear plate 3b of the chassis 3 between the printing unit 7 and the discharge tray receiver 6, the printing unit 7 Three paper discharge rollers (paper discharge means) 12, 12, 12 for sending the printed print paper 8 to the paper discharge tray receiver 6 are rotatably supported via a support shaft 13. A platen 14 is rotatably supported via a support shaft 15 between the front plate 3a and the rear plate 3b of the inner chassis 3 substantially at the center of the printing unit 7. This platen 14
The printing section 7 below the box 7 is a ribbon cartridge storage section 16.

尚、給紙トレー受け５及び排紙トレー受け６は、プリ
ンタ本体２の外シャーシ４の正面右側において上，下２
段になって露出しており、また、リボンカートリッジ収
納部16は、上記外シャーシ４の正面左側に着脱自在に取
り付けられるカバー９で覆われている。The paper feed tray receiver 5 and the paper discharge tray receiver 6 are located on the right side of the front of the outer chassis 4 of the printer main body 2.
The ribbon cartridge accommodating portion 16 is exposed stepwise, and is covered with a cover 9 which is detachably attached to the front left side of the outer chassis 4.

G₂.給紙部及び給紙トレーの構成第1,2図に示すように、前記給紙トレー受け５は、前
面及び上面側が開口した樹脂製で矩形箱型に形成してあ
り、前記内シャーシ３の前板3aと後板3b間の右側下方所
定位置に取り付けられている。この給紙トレー受け５の
中央の前記一対の給紙ローラ10,10間の略下方の位置に
は、矩形の開口部5aを形成してある。G _2. Configuration of Paper Feeding Unit and Paper Feeding Tray As shown in FIGS. 1 and 2, the paper feeding tray receiver 5 is formed in a rectangular box shape made of resin with front and upper sides opened. The chassis 3 is attached at a predetermined position below the right side between the front plate 3a and the rear plate 3b. A rectangular opening 5a is formed in the center of the sheet tray receiver 5 at a substantially lower position between the pair of sheet feeding rollers 10, 10.

上記給紙トレー受け５には、第1,4図に示すように、
上面側が開口した給紙トレー17を着脱自在に収納してあ
る。この給紙トレー17は樹脂で形成してあり、上記給紙
トレー受け５の開口部5aに対応する位置には、該開口部
5aと同形状の開口部17aを形成してある。また、この給
紙トレー17の底部17bの内シャーシ３の右側板3c寄りに
おいて該右側板3cと平行に形成された長孔17cには、複
数枚のプリント紙８を積層，載置する金属製の断面略へ
字形の底板18の右端18aを嵌合して支持してある。ま
た、底板18の左端18b側は曲線形状になっており、例え
ば１枚から100枚までのプリント紙８を一定の給紙圧力
で給紙ローラ10に圧接できるようになっている。As shown in FIGS. 1 and 4,
A paper feed tray 17 having an open top surface is detachably stored. The paper feed tray 17 is formed of a resin, and a position corresponding to the opening 5 a of the paper feed tray receiver 5 is
An opening 17a having the same shape as 5a is formed. Further, in a long hole 17c formed in parallel with the right side plate 3c of the bottom portion 17b of the paper feed tray 17 near the right side plate 3c of the inner chassis 3, a plurality of printed papers 8 are stacked and placed. The right end 18a of the bottom plate 18 having a substantially rectangular cross section is fitted and supported. The left end 18b of the bottom plate 18 has a curved shape so that, for example, 1 to 100 print papers 8 can be pressed against the paper feed roller 10 at a constant paper feed pressure.

尚、上記給紙トレー受け５に収納された給紙トレー17
は、内シャーシ３の底板3dに設けられたストッパ機構19
によりロックされて位置決めされるようになっている。
このストッパ機構19のロック状態は、外シャーシ４の前
面に設けられた解除釦20を押すことにより解除され、給
紙トレー受け５から給紙トレー17を取り出すことができ
るようになっている。In addition, the paper feed tray 17 stored in the paper feed tray receiver 5
Is a stopper mechanism 19 provided on the bottom plate 3d of the inner chassis 3.
Is locked and positioned.
The locked state of the stopper mechanism 19 is released by pressing a release button 20 provided on the front surface of the outer chassis 4 so that the paper feed tray 17 can be taken out of the paper feed tray receiver 5.

また、給紙トレー受け５の開口部5aの下方には、前記
給紙トレー17の底板18の左端18b側を上記各給紙ローラ1
0に接触させるまで移動させる給紙レバー（移動手段）2
1を、前記内シャーシ３の前板3aと後板3b間に回動自在
に支持された支軸22を介して回動自在に支持してある。
この支軸22の給紙レバー21から後板3b側には、略己字型
の作動板23を固定してある。この作動板23の後板3b側に
は、ピン24を突出してある。このピン24は後述する解除
手段121に係合してあり、この解除手段が往復移動する
ことにより給紙レバー21は給紙トレー17の底板18を上方
に押し上げる方向に回動自在になっている。また、この
支軸22には、上記給紙レバー21と作動板23に係止された
トーションバネ25を巻き回してある。このトーションバ
ネ25の付勢力により給紙レバー21は上方に常時付勢され
るようになっている。Below the opening 5a of the paper feed tray receiver 5, the left end 18b side of the bottom plate 18 of the paper feed tray 17
Feed lever (moving means) that moves until it contacts 0
1 is rotatably supported via a support shaft 22 rotatably supported between a front plate 3a and a rear plate 3b of the inner chassis 3.
A substantially self-shaped operating plate 23 is fixed to the support shaft 22 from the sheet feeding lever 21 to the rear plate 3b. A pin 24 protrudes from the rear plate 3b side of the operation plate 23. The pin 24 is engaged with a release means 121 described later, and the release means reciprocates, so that the paper feed lever 21 is rotatable in a direction for pushing up the bottom plate 18 of the paper feed tray 17. . Further, a torsion spring 25 locked on the paper feed lever 21 and the operation plate 23 is wound around the support shaft 22. The paper feed lever 21 is constantly urged upward by the urging force of the torsion spring 25.

さらに、第１図に示すように、一対の給紙ローラ10,1
0の支軸11の両側の略真下には、プリント紙８の有る無
し等を検出する検出手段としての光反射型当の一対のペ
ーパーセンサ26,26を取付板27を介して設けてある。Further, as shown in FIG.
A pair of paper sensors 26, 26 of a light-reflection type as detection means for detecting the presence or absence of the print paper 8 and the like are provided directly below both sides of the support shaft 11 via a mounting plate 27.

また、前記内シャーシ３内のプラテン14の下方から給
紙トレー受け５に掛けてリボンカートリッジ収納部16の
一部とプリント紙８の給紙案内を兼ねた略Ｃ字形の下ペ
ーパーガイド板28を配してあると共に、プラテン14の下
方寄りから各給紙ローラ10の上方に掛けて中ペーパーガ
イド板29を配してある。さらに、上記内シャーシ３内の
プラテン14の上方から各排紙ローラ12の上方寄り及び排
紙トレー受け６の下方に掛けて略Ｙ字形の上ペーパーガ
イド板30を配してある。これら下ペーパーガイド板28と
上ペーパーガイド30の各トレー受け5,6寄りには、給
紙，プリント中のプリント紙８のジャミングを検出する
光透過型のペーパージャミングセンサ31の発光部３と受
光部33をそれぞれ配置してある。Further, a part of the ribbon cartridge storage part 16 and a substantially C-shaped lower paper guide plate 28 serving as a paper feed guide for the print paper 8 are hung on the paper feed tray receiver 5 from below the platen 14 in the inner chassis 3. In addition, a middle paper guide plate 29 is provided so as to extend from below the platen 14 and above each paper feed roller 10. Further, a substantially Y-shaped upper paper guide plate 30 is provided so as to extend from above the platen 14 in the inner chassis 3 toward the upper side of each paper discharge roller 12 and below the paper discharge tray receiver 6. Near the tray receivers 5 and 6 of the lower paper guide plate 28 and the upper paper guide 30, the light emitting unit 3 of the light transmission type paper jamming sensor 31 for detecting the jamming of the printing paper 8 during feeding and printing is received. The parts 33 are arranged respectively.

G₃.排紙部及び排紙トレーの構成第１〜４図に示すように、前記排紙トレー受け６は、
前面及び上面側が開口した樹脂製で矩形箱型に形成して
あり、前記内シャーシ３の前板3aと後板3b間の右側上方
所定位置に取り付けられている。この排紙トレー受け６
の底部は２段の高，低の底部35,36を有しており、その
後板3b側の高い底部35が第１の排紙位置になっていると
共に、前板3a側の低い底部36が第２の排紙位置になって
いる。G _3. As shown in structure first to fourth diagram of the paper output unit and a paper discharge tray, the sheet discharge tray receiving 6
The inner chassis 3 is formed in a rectangular box shape with an opening on the front and upper sides, and is attached to a predetermined position on the upper right side of the inner chassis 3 between the front plate 3a and the rear plate 3b. This output tray receiver 6
Has two steps of high and low bottoms 35 and 36, after which the high bottom 35 on the plate 3b side is at the first discharge position and the low bottom 36 on the front plate 3a side is It is at the second paper discharge position.

上記排紙トレー受け６の高い底部35の略中央には、該
底部35の後縁から垂直に起立する後部37の上部まで延び
る縦長の一対の開口部35a,35aを形成してある。この一
対の開口部35a,35aには、略コ字型の排紙押し出し爪
（排紙押し出し手段）38の先端に突出形成された一対の
ペーパー押出部38a,38aを出没自在にしてある。即ち、
上記排紙押し出し爪38の字形の基端下部に設けられた
一対の丸孔38b,38bが後板3bの外面に取り付けられた取
付板39のピン40に回動自在に支持してあると共に、その
基端上部に形成された長孔38cが上記取付板39に対して
上下方向にスライドするスライド板41の上記ピン40より
外側に突出したピン42に摺動自在に挿入してある。ま
た、これら取付板39とスライド板41との間には引っ張り
コイルバネ43を介してあり、スライド板41を上方に付勢
してある。これにより、排紙押し出し爪38の一対のペー
パー押出部38a,38aは、上記取付板39のピン40を中心と
して回転して前記一対の開口部35a,35aから前記高い底
部35の上方に突出するようになっている。さらに、前記
後部37には、排出されたプリント紙８を案内するガイド
片部37aが突出している。また、前記スライド板41には
ローラ44を取り付けてあり、このローラ44が後述する解
除手段121に連係，係合して該スライド板41が引っ張り
コイルバネ43の付勢力に抗して下方にスライドすること
により、上記排紙押し出し爪38の一対のペーパー押出部
38a,38aは、前記一対の開口部35a,35aに没入するように
なっている。A pair of vertically long openings 35a, 35a extending from the rear edge of the bottom portion 35 to the upper portion of the vertically rising rear portion 37 are formed substantially at the center of the high bottom portion 35 of the paper discharge tray receiver 6. A pair of paper push-out portions 38a, 38a protrudingly formed at the distal end of a substantially U-shaped paper ejection push-out claw (paper ejection push-out means) 38 are made to be able to come and go in the pair of openings 35a, 35a. That is,
A pair of round holes 38b, 38b provided at the lower portion of the base end of the discharge pushing nail 38 are rotatably supported by pins 40 of a mounting plate 39 mounted on the outer surface of the rear plate 3b. An elongated hole 38c formed at the upper end of the base end is slidably inserted into a pin 42 of the slide plate 41 that slides up and down with respect to the mounting plate 39 and protrudes outward from the pin 40. A tension coil spring 43 is interposed between the mounting plate 39 and the slide plate 41 to urge the slide plate 41 upward. As a result, the pair of paper push-out portions 38a, 38a of the ejection push-out claw 38 rotate about the pins 40 of the mounting plate 39, and project from the pair of openings 35a, 35a above the high bottom portion 35. It has become. Further, a guide piece 37a for guiding the discharged print paper 8 protrudes from the rear portion 37. Further, a roller 44 is attached to the slide plate 41, and the roller 44 is linked and engaged with a releasing means 121 described later, so that the slide plate 41 slides downward against the urging force of the tension coil spring 43. By doing so, a pair of paper pushing portions of the paper ejection pushing claw 38
38a, 38a are immersed in the pair of openings 35a, 35a.

また、前記排紙トレー受け６の低い底部36の略中央に
は、プリント紙８の給紙状態が不良の時に該プリント紙
８を引き出すことができるように矩形の開口部36aを形
成してある。そして、この給紙トレー受け６の低い底部
36上には、第1,4図に示すように、Ｌ字形板状の排紙ト
レー45を着脱自在に収納してある。この排紙トレー45は
樹脂で形成してあり、第２図に示すように、前記右側に
はプリントされて該排紙トレー45に複数枚積み重ねされ
たプリント紙８を取り出し易くするための切欠部46を形
成してある。Further, a rectangular opening 36a is formed at substantially the center of the lower bottom 36 of the discharge tray receiver 6 so that the printing paper 8 can be pulled out when the feeding state of the printing paper 8 is defective. . Then, the lower bottom of the sheet tray receiver 6
As shown in FIGS. 1 and 4, an L-shaped plate-shaped paper discharge tray 45 is detachably stored on the top of the paper tray. The paper ejection tray 45 is formed of resin, and has a cutout on the right side for facilitating the removal of the printed paper 8 printed on the right side and stacked on the paper ejection tray 45 as shown in FIG. 46 is formed.

さらに、前記上ペーパーガイド板30の上方から前記排
紙トレー受け６の上方に掛けて上蓋ペーパーガイド板47
の一端側を、前記内シャーシ３の前板3a及び後板3bの上
部側に一対のネジ48,48を介して取り付けてある。この
上蓋ペーパーパガイド板47には、前記各排紙ローラ12に
対応させて３個の補助排紙ローラ49,49,49を支軸50及び
該支軸50の両端を回転自在に支持している一対のアーム
51,51を介して回転自在に支持している。この一対のア
ーム51,51は上蓋ペーパーガイド板47に起立した一対の
ブラケット52,52にピン枢支してあり、該一対のブラケ
ット52,52と一対のアーム51,51とに係止されたトーショ
ンンバネ53により各補助排紙ローラ49がプリントされて
排紙されるプリント紙８を介して各排紙ローラ12に圧接
されて間接的に回転するようになっている。また、これ
ら上蓋ペーパーガイド板47と上ペーパーガイド30のプラ
テン14寄りには、プリント紙８のエッジを検出してプリ
ントの開始を決める光透過型のペーパーエッジセンサ54
の発光部55と受光部56をそれぞれ配置してある。Further, the upper paper guide plate 47 is hung from above the upper paper guide plate 30 above the paper discharge tray receiver 6.
Is mounted on the upper side of the front plate 3a and the rear plate 3b of the inner chassis 3 via a pair of screws 48,48. The upper cover paper guide plate 47 supports three auxiliary discharge rollers 49, 49, 49 corresponding to the respective discharge rollers 12 by supporting the support shaft 50 and both ends of the support shaft 50 rotatably. Pair of arms
It is rotatably supported via 51,51. The pair of arms 51, 51 are pivotally supported by pins on a pair of brackets 52, 52 standing on the upper cover paper guide plate 47, and are locked by the pair of brackets 52, 52 and the pair of arms 51, 51. The auxiliary discharge rollers 49 are pressed by the discharge rollers 12 via the printed paper 8 that is printed and discharged by the torsion spring 53, so that they rotate indirectly. Further, near the platen 14 between the upper cover paper guide plate 47 and the upper paper guide 30, a light transmission type paper edge sensor 54 that detects the edge of the printing paper 8 and determines the start of printing.
The light emitting unit 55 and the light receiving unit 56 are arranged.

G₄.印字部の構成第１図に示すように、印字部７の略中央にプラテン14
を配してある。このプラテン14はゴム製であり、プラテ
ン14を斜め上下方向から挾むように一対のピンチローラ
57,58を配設してある。この一対のピンチローラ57,58は
金属製で形成してあり、内シャーシ３の前板3aと後板3b
に掛け渡されてネジ59,59で固定されたコ字形の保持板6
0の相対向する両側部60a,60aにそれぞれ一端がピン枢支
された各一対のアーム61,62の他端にそれぞれ回転自在
に支持してある。この各一対のアーム61,62間には、引
っ張りコイルバネ63,63をそれぞれ介在してあり、この
各引っ張りコイルバネ63の引っ張り力により、上記一対
のピンチローラ57,58が上記プラテン14を挾むように圧
接して該プラテン14の回動によりそれぞれ回動するよう
になっている。このように、プラテン14をゴム製にし、
一対のピンチローラ57,58を金属製にすることにより、
プラテン14にプリント紙８が巻き付き易いようになって
いる。G _4. Configuration of printing section As shown in FIG.
Is arranged. The platen 14 is made of rubber and has a pair of pinch rollers so as to sandwich the platen 14 from diagonally up and down directions.
57,58 are arranged. The pair of pinch rollers 57 and 58 are formed of metal, and the front plate 3a and the rear plate 3b of the inner chassis 3 are formed.
U-shaped holding plate 6 wrapped around and fixed with screws 59, 59
One end of each of the two opposing side portions 60a, 60a is rotatably supported by the other end of each of a pair of arms 61, 62 each having a pin pivotally supported. Tension coil springs 63, 63 are interposed between the pair of arms 61, 62, respectively, and the pair of pinch rollers 57, 58 are pressed against the platen 14 by the tension force of the tension coil springs 63. The rotation of the platen 14 causes each of them to rotate. In this way, the platen 14 is made of rubber,
By making the pair of pinch rollers 57 and 58 metal,
The printing paper 8 is easily wound around the platen 14.

G₅.ヘッド駆動機構の構成上記印字部７のプラテン14の下方側には，印字ヘッド
（サーマルヘッド）65を該プラテン14に接触，離反させ
るヘッド駆動機構66を設けてある。このヘッド駆動機構
66は、内シャーシ３の前板3aと後板3bに掛け渡された軸
67に揺動自在に支持され、印字ヘッド65を固定した支持
アーム68と、この支持アーム68の両側にピン枢支され、
該支持アーム68との間に圧縮コイルバネ69を介在したサ
ブ支持アーム70と、このサブ支持アーム70の両側に一端
がピン枢支された一対のリンク（第１部材）71,71と、
この一対のリンク71,71の他端に突設したピン（凸部）7
2,72に、先端部の軸受部73a,73aが嵌合，枢支して上記
支持アーム68及びサブ支持アーム70をプラテン14側に揺
動させる一対の駆動アーム（第２部材）73,73と、この
一対の駆動アーム73,73の基部73b,73bを貫通，固定させ
て前記内シャーシ３の前板3aと後板3bにそれぞれ回動自
在に支持されたヘッド駆動軸（駆動手段）74と、支持ア
ーム68の両側において一対の補助アーム75,75を介して
回動自在に支持されたリボンローラ76とで構成されてい
る。G _5. Below the platen 14 arrangement the print section 7 of the head drive mechanism, print head contact (thermal head) 65 to the platen 14 is provided with a head driving mechanism 66 of separating. This head drive mechanism
Reference numeral 66 denotes an axis bridged between the front plate 3a and the rear plate 3b of the inner chassis 3.
A support arm 68 swingably supported by 67 and a print head 65 is fixed, and a pin is pivotally supported on both sides of the support arm 68,
A sub-support arm 70 having a compression coil spring 69 interposed between the support arm 68 and a pair of links (first members) 71, 71 each having one end pivotally supported on both sides of the sub-support arm 70;
A pin (projection) 7 protruding from the other end of the pair of links 71, 71
A pair of drive arms (second members) 73, 73 for fitting and pivotally supporting the bearing portions 73a, 73a at the distal ends of the pair of support arms 68, 72 to swing the support arm 68 and the sub-support arm 70 toward the platen 14 side. And a head drive shaft (drive means) 74 penetrating and fixing the base portions 73b, 73b of the pair of drive arms 73, 73 and rotatably supported by the front plate 3a and the rear plate 3b of the inner chassis 3, respectively. And a ribbon roller 76 rotatably supported on both sides of the support arm 68 via a pair of auxiliary arms 75, 75.

上記一対の駆動アーム73,73は合成樹脂により成形し
てある。また、上記一対の駆動アーム73,73の各軸受部7
3a,73aは、第25図に示すように、その先端上部側を凹状
に開講して形成してあり、この開口部の奥に上記ピン72
より若干小径の円弧部73cを形成してある。そして、上
記各駆動アーム73と各リンク71とを組立てる際には、第
26図に示す状態から各駆動アーム73を図中反時計方向に
回転させると、各駆動アーム73の軸受部73aが各リンク7
1のピン72の第27図に示すように拾う。さらに、各駆動
アーム73を回転させると、各駆動アーム73の軸受部73a
の開口部入口で第28図に示すように各リンク71のピン72
が止まる。ここで、各リンク71に第28図中矢印（F₁）方
向の力が加わると、各駆動アーム73の軸受部73aが弾性
変形して第28図中矢印（F₂）方向に拡径するように逃
げ、上記各ピン72が各軸受部73aの奥の円弧部73cに進む
ことにより，各駆動アーム73の軸受部73aが各リンク71
のピン72に嵌め合わされてピン枢支されて一体化され
る。このような構造により、各駆動アーム73がヘッド駆
動軸74の駆動により回転する際に、常にピン72からの力
（第29図中矢印F₁,F₃）を各駆動アーム73の開口した軸
受部73aにおいて受けて保持すると共に、各駆動アーム7
3が回転することにより容易に各駆動アーム73の軸受部7
3aと各リンク71のピン72とが一体となって枢支されて外
れなくなるので、組立作業性が良く、部品点数が削減で
きるようになっている。The pair of drive arms 73, 73 are formed of a synthetic resin. Further, each bearing portion 7 of the pair of drive arms 73, 73
As shown in FIG. 25, 3a and 73a are formed by opening the upper end side in a concave shape.
An arc portion 73c having a slightly smaller diameter is formed. When assembling the drive arms 73 and the links 71,
When each drive arm 73 is rotated counterclockwise in the figure from the state shown in FIG. 26, the bearing 73a of each drive arm 73
Pick up one pin 72 as shown in Figure 27. Further, when each drive arm 73 is rotated, the bearing portion 73a of each drive arm 73 is rotated.
At the entrance of the opening, as shown in FIG.
Stops. Here, when a force in the direction of the arrow (F ₁ ) in FIG. 28 is applied to each link 71, the bearing 73 a of each drive arm 73 is elastically deformed, and the diameter increases in the direction of the arrow (F ₂ ) in FIG. As a result, each pin 72 advances to the arcuate portion 73c at the back of each bearing portion 73a, so that the bearing portion 73a of each drive arm 73 is connected to each link 71c.
And is integrated with the pin 72 by being pivotally supported. With such a structure, when each drive arm 73 is rotated by the drive of the head drive shaft 74, the force (arrows F ₁ and F _{3 in} FIG. 29) from the pin 72 is always applied to the bearing in which the drive arm 73 is opened. While being received and held in the portion 73a, each drive arm 7
The bearing 7 of each drive arm 73 can be easily
Since the pin 3a and the pin 72 of each link 71 are integrally pivotally supported and cannot be disengaged, the assembling workability is good and the number of parts can be reduced.

G₆.各ローラ及びプラテン駆動系の構成第5,6図に示すように、給紙ローラ10の支軸11と排紙
ローラ12の支軸13及びプラテン14の支軸15の前記内シャ
ーシ３の後板3bより外側の各端部には、給紙ローラ用駆
動ギヤ80と排紙ローラ用駆動ギヤ81及びプラテン用駆動
ギヤ82をそれぞれ固定してある。G _6. Configuration of Each Roller and Platen Drive System As shown in FIGS. 5 and 6, the inner chassis 3 of the support shaft 11 of the paper feed roller 10, the support shaft 13 of the discharge roller 12, and the support shaft 15 of the platen 14. A drive gear 80 for the feed roller, a drive gear 81 for the discharge roller, and a drive gear 82 for the platen are fixed to each end outside the rear plate 3b.

上記給紙ローラ用駆動ギヤ80には、逆転防止用のラチ
ェットレバー83を引っ張りコイルバネ84で付勢して噛合
してある。これにより、給紙ローラ10は給紙方向の一方
向にのみ回転自在になっている。また、給紙ローラ用駆
動ギヤ80は中間ギヤ85を介して第1,第２のアイドラギヤ
86,87に噛合している。この第２のアイドラギヤ87は支
軸88と圧縮コイルバネ89を介してシフトギヤ90に当接，
離反自在になっている。このシフトギヤ90は大径ギヤ部
90aと小径ギヤ部90bとを有している。そして、このシフ
トギヤ90の大径ギヤ部90aは、前記後板3bに取付板91を
介して取り付けられたステッピングモータ（第２の駆動
源）92のウォーム93に噛合するウォームギヤ94に固定の
駆動ギヤ95に噛合している。A ratchet lever 83 for preventing reverse rotation is urged and meshed with the paper feed roller drive gear 80 by a tension coil spring 84. Thereby, the paper feed roller 10 is rotatable only in one direction of the paper feed direction. The feed roller driving gear 80 is connected to the first and second idler gears via an intermediate gear 85.
86,87 are engaged. The second idler gear 87 abuts on a shift gear 90 via a support shaft 88 and a compression coil spring 89.
It can be separated freely. This shift gear 90 is a large-diameter gear
90a and a small-diameter gear portion 90b. A large-diameter gear portion 90a of the shift gear 90 has a drive gear fixed to a worm gear 94 that meshes with a worm 93 of a stepping motor (second drive source) 92 attached to the rear plate 3b via an attachment plate 91. Has meshed with 95.

上記排紙ローラ用駆動ギヤ81は上記駆動ギヤ95に常時
噛合しているピニオン96に噛合している。これにより、
排紙ローラ12はステッピングモータ92のウォーム93が回
転しているときは常に回転するようになっている。ま
た、上記プラテン用駆動ギヤ82は、後述する駆動力切換
機構130を介して上記シフトギヤ90の小径ギヤ部90bに噛
合，離反自在になっている。この駆動力切換機構130に
よる上記シフトギヤ90の切り換えによりプラテン14が回
動したり、或は、給紙ローラ10が回転したりするように
なっている。The drive gear 81 for the discharge roller meshes with a pinion 96 that always meshes with the drive gear 95. This allows
The paper discharge roller 12 always rotates when the worm 93 of the stepping motor 92 is rotating. Further, the platen drive gear 82 is meshable with and separated from the small-diameter gear portion 90b of the shift gear 90 via a drive force switching mechanism 130 described later. The switching of the shift gear 90 by the driving force switching mechanism 130 causes the platen 14 to rotate, or the paper feed roller 10 to rotate.

G₇.ヘッド駆動系の構成第6,7図に示すように、ヘッド駆動軸74の前記内シャ
ーシ３の後板3bより外側の端部には、該後板3b側より順
にヘッドカムギヤ100を回転自在に貫通してあると共
に、円板状のヘッドカム101を固定してある。上記ヘッ
ドカムギヤ100は、上記後板3b側の一側面に略ハート形
に突出したカム面102を有すると共に、他側面にリブ103
を突出形成してあり、それらの中央部100aが中途を切り
欠いだギヤ部になっている。このヘッドカムギヤ100の
ギヤ部100aは、上記後板3bに取付板（図示しない）を介
して取り付けられたステッピングモータ（第１の駆動
源）104のウォーム105に噛合するウォームギヤ106の小
径ギヤ部107に噛合している。G ₇ .Configuration of Head Drive System As shown in FIGS. 6 and 7, a head cam gear 100 is provided at the end of the head drive shaft 74 outside the rear plate 3b of the inner chassis 3 in order from the rear plate 3b side. A disk-shaped head cam 101 is fixed while being rotatably penetrated. The head cam gear 100 has a cam surface 102 protruding in a substantially heart shape on one side surface of the rear plate 3b, and a rib 103 on the other side surface.
And a central portion 100a thereof is a gear portion with a cut-out portion. A gear portion 100a of the head cam gear 100 is provided with a small-diameter gear portion 107 of a worm gear 106 that meshes with a worm 105 of a stepping motor (first drive source) 104 attached to the rear plate 3b via an attachment plate (not shown). Is engaged.

また、上記ヘッドカム101は、３本のスリット101a,10
1b,101cを放射状に有している一方、ヘッドカムギヤ100
側の一側面にブレーキアーム用のＵ字状カム面108及び
上記ヘッドカムギヤ100のリブ103に係止されて該ヘッド
カム101を回動させる駆動ピン109をそれぞれ突出形成す
ると共に、他側面にテーパ台形状のカム面110の突出形
成してある。上記３本の各スリット101a〜101bを透過す
る光透過型センサ111により印字前，印字中，排紙の各
モードの状態を検出するようになっている。また、上記
ヘッドカムギヤ100とヘッドカム101にはＶ字形のトーシ
ョンバネ112の両端の各端をそれぞれ係止してある。The head cam 101 has three slits 101a and 10a.
1b and 101c radially, while the head cam gear 100
A U-shaped cam surface 108 for a brake arm and a drive pin 109 which is engaged with the rib 103 of the head cam gear 100 to rotate the head cam 101 are formed on one side of the side, and a tapered base is formed on the other side. A cam surface 110 having a protruding shape is formed. The state of each mode of paper discharge before printing, during printing, and paper discharge is detected by the light transmission type sensor 111 transmitting through each of the three slits 101a to 101b. Further, the head cam gear 100 and the head cam 101 are respectively engaged with both ends of both ends of a V-shaped torsion spring 112.

G₈.給紙レバー及び排紙押し出し爪駆動系の構成第6,7図に示すように、前記ヘッドカムギヤ100のカム
102の外周面には、前記ウォームギヤ106の軸106aの回動
自在に支持された給紙カムレバー120のカムフォロアと
しての一端部120aを当接してある。この給紙カムレバー
120の他端部には長孔120bを形成してある。この長孔120
bには、給紙レバー21及び排紙押し出し爪38をそれぞれ
回動させる作動板（解除手段）121の一端に突出したピ
ン122を挿入，係合してある。この作動板121は、長尺で
段差を有した板状に形成してあると共に、両端側及び中
央において長手方向に長く形成された長孔121a,121b,12
1cは、内シャーシ３の後板3bの外側に突出した各ピン12
3,124,125に挿入，係合してある。また、この作動板121
の排紙押し出し爪38側及び給紙レバー24側には、略三角
形の係合孔121d及び縦係合孔121eをそれぞれ形成してあ
る。これら各係合孔121d,121eは、前記スライド板41の
ローラ44及び給紙レバー21の作動板23のピン24に挿入，
係合してある。また、作動板121の係合孔121d側の端部
と後板3b間には引っ張りコイルバネ126を介在してあ
る。そして、給紙カムレバー120の回動により、作動板1
21が後板3bに沿って往復移動することにより、排紙押し
出し爪38及び給紙レバー21が回動するようになってい
る。尚、プラテン14にプリント紙８が到達した状態は、
上記後板3bの外側の作動板121の長孔121cの上方に取り
付けられた光透過型センサ127により検出されるように
なっている。G _8. Configuration of paper feed lever and paper ejection push-out claw drive system As shown in FIGS.
One end 120a as a cam follower of a paper feed cam lever 120 rotatably supported on the shaft 106a of the worm gear 106 is in contact with the outer peripheral surface of the worm gear 106. This paper feed cam lever
A long hole 120b is formed at the other end of the 120. This slot 120
A pin 122 projecting from one end of an operation plate (release means) 121 for rotating the paper feed lever 21 and the paper ejection push-out claw 38 is inserted into and engaged with b. The operation plate 121 is formed in a long plate shape having a step, and has long holes 121a, 121b, 12 formed in the longitudinal direction at both ends and a center.
1c is each pin 12 protruding outside the rear plate 3b of the inner chassis 3.
Inserted and engaged with 3,124,125. Also, this operating plate 121
A substantially triangular engagement hole 121d and a vertical engagement hole 121e are formed on the paper ejection push-out claw 38 side and the paper feed lever 24 side, respectively. These engagement holes 121d and 121e are inserted into the rollers 44 of the slide plate 41 and the pins 24 of the operation plate 23 of the paper feed lever 21, respectively.
Engaged. Further, a tension coil spring 126 is interposed between the end of the operation plate 121 on the side of the engagement hole 121d and the rear plate 3b. Then, the rotation of the feed cam lever 120 causes the operation plate 1
As the 21 reciprocates along the rear plate 3b, the ejection push-out claw 38 and the sheet feeding lever 21 rotate. The state in which the printing paper 8 has reached the platen 14 is as follows.
The light is transmitted by a light-transmitting sensor 127 mounted above the long hole 121c of the operation plate 121 outside the rear plate 3b.

G₉.駆動力切換機構の構成前記シフトギヤ90の前記給紙ローラ用駆動ギヤ80、或
いはプラテン用駆動ギヤ82への駆動力の伝達は、駆動力
切換機構130により切り換えられるようになっている。
この駆動力切換機構130は、第6,7図に示すように、内シ
ャーシ３の後板3bに取り付けられた取付板131にピン132
を介してシフトギヤ90及びヘッドカム101側に、その中
央部133aを揺動自在に支持されたシフトレバー133を有
している。このシフトレバー133の先端部133bは、略Ｌ
字形に折り曲げ形成されて上記シフトギヤ90の小径ギヤ
部90bの側面に当接している。また、シフトレバー133の
字形の基部133cには、ヘッドカム101のカム面110に当
接，離反するカムフォロアとしてピン134を摺動自在に
貫通，支持してある。このピン134は、シフトレバー133
の字形の基部133c間に介在されてヘッドカム101側に
該シフトレバー133の基部133cを引っ張るように付勢す
るコイルバネ135により該シフトレバーの基部133cをヘ
ッドカム101側に押し付けるようになっている。そし
て、該ピン134がヘッドカム101のカム面110に乗り上げ
ている時には、シフトレバー133の先端部133bで圧縮コ
イルバネ89の圧縮力に抗してシフトギヤ90を第２のアイ
ドラギヤ87に当接させ、これら第２のアイドラギヤ87と
シフトギヤ90は共回りするようになっている。これによ
り、ステッピングモータ92の駆動力は給紙ローラ10に伝
達されるようになっている。また、上記ピン134がヘッ
ドカム101のカム面110に乗り上げていない時には、圧縮
コイルバネ89の圧縮力、コイルバネ135の引っ張り力に
より、シフトレバー133の先端部133bは、シフトギヤ90
の小径ギヤ部90bとプラテン用駆動ギヤ82とが噛合する
方向に移動して、上記シフトギヤ90の大径部90aと駆動
ギヤ95との噛合に切り換えられることにより、上記ステ
ッピングモータ92の駆動力をプラテン14側に切り換える
ことができるようになっている。G _9. Configuration of Driving Force Switching Mechanism The transmission of the driving force of the shift gear 90 to the feed roller driving gear 80 or the platen driving gear 82 is switched by a driving force switching mechanism 130.
As shown in FIGS. 6 and 7, the driving force switching mechanism 130 has a pin 132 mounted on a mounting plate 131 mounted on the rear plate 3b of the inner chassis 3.
The shift lever 133 has a central portion 133a swingably supported by the shift gear 90 and the head cam 101 via the. The tip 133b of the shift lever 133 is substantially L
The shift gear 90 is bent into a letter shape and abuts against the side surface of the small-diameter gear portion 90b of the shift gear 90. In addition, a pin 134 is slidably penetrated and supported as a cam follower that comes into contact with and separates from the cam surface 110 of the head cam 101 at the base portion 133c of the shift lever 133 having a character shape. This pin 134 is
The base 133c of the shift lever is pressed against the head cam 101 by a coil spring 135 which is interposed between the bases 133c of the U-shape and urges the base 133c of the shift lever 133 to pull the base 133c toward the head cam 101. When the pin 134 rides on the cam surface 110 of the head cam 101, the shift gear 90 is brought into contact with the second idler gear 87 against the compression force of the compression coil spring 89 at the tip 133b of the shift lever 133. The second idler gear 87 and the shift gear 90 rotate together. Thus, the driving force of the stepping motor 92 is transmitted to the paper feed roller 10. When the pin 134 does not ride on the cam surface 110 of the head cam 101, the tip 133b of the shift lever 133 is moved by the compression force of the compression coil spring 89 and the pulling force of the coil spring 135.
The driving force of the stepping motor 92 is changed by moving in the direction in which the small-diameter gear portion 90b and the platen drive gear 82 mesh with each other and switching to the meshing of the large-diameter portion 90a of the shift gear 90 with the drive gear 95. It can be switched to the platen 14 side.

G₁₁.リボンカートリッジ収納部の構成第１図に示すように、リボンカートリッジ収納部16
は、リボンカートリッジ140を収納できる空間を有して
いる。このリボンカートリッジ140は、カートリッジ本
体141内にＹ（イエロー）,M（マゼンタ）,C（シアン）
の着色部から成る着色領域が連続したインクリボン142
をそれぞれ巻き付けた供給用リボンリール143と巻取用
リボンリール144を回転自在に支持してある。また、カ
ートリッジ本体141の下面側には、係止穴145を形成して
ある。尚、上記インクリボン142のＹ色の頭出しは、光
透過型センサ136により検出されるようになっている。
この光透過型センサ136は発光部137と受光部138より構
成されている。G _11. Configuration of Ribbon Cartridge Storage Unit As shown in FIG.
Has a space in which the ribbon cartridge 140 can be stored. The ribbon cartridge 140 includes Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) in the cartridge body 141.
Ink ribbon 142 with a continuous colored area consisting of colored portions
Are rotatably supported on a supply ribbon reel 143 and a take-up ribbon reel 144, respectively. Further, a locking hole 145 is formed on the lower surface side of the cartridge main body 141. The cue of the Y color of the ink ribbon 142 is detected by the light transmission type sensor 136.
The light transmission type sensor 136 includes a light emitting unit 137 and a light receiving unit 138.

上記リボンカートリッジ収納部16は、内シャーシ３の
前板3aと後板3b間に、上記カートリッジ本体141の巻取
用リボンリール144側を保持する断面字形の上保持板1
46と、上記カートリッジ本体141の供給用リボンリール1
43側を保持する断面Ｌ字形の下保持板147とで大略構成
されている。そして、上記前板3a側にはリボンカートリ
ッジ140の挿入口148を形成してあると共に、上記後板3b
側には斜め上下方向に対向するように巻取用リール台14
9と供給用リール台150をそれぞれ取り付けてある。The ribbon cartridge accommodating portion 16 is provided between the front plate 3a and the rear plate 3b of the inner chassis 3 to hold the upper side of the upper holding plate 1 for holding the take-up ribbon reel 144 side of the cartridge body 141.
46 and the ribbon reel 1 for supplying the cartridge body 141.
It is roughly constituted by a lower holding plate 147 holding the 43 side and having an L-shaped cross section. An insertion slot 148 for the ribbon cartridge 140 is formed on the front plate 3a side, and the rear plate 3b
The take-up reel table 14
9 and a supply reel base 150 are respectively attached.

第８図に示すように、上記巻取用リール第149は、断
面Ｌ字形の取付板151に固定されて後板3bより内部に突
出した軸152と、この軸152と一体となって回転するバネ
押さえ153,フェルト押さえ154,リミッタ回転軸155,リー
ル爪156と、該リミッタ回転軸155にフェルト押さえ154
とリミッタ回転軸155の大径部側間にそれぞれフェルト1
57,158を接触，介在させて回転するリミッタギヤ159
と、前記バネ押さえ153とフェルト押さえ154間及びリミ
ッタ回転軸155とリール爪156間にそれぞれ介在した圧縮
コイルバネ160,161と、フェルト押さえ154に固着された
巻取用リボンリール144の回転を検出する環円板状のセ
ンサ反射板162とで構成されている。而して、上記リミ
ッタギヤ159は、取付板151に取り付けられたモータ163
のウォーム164に噛合するウォームギヤ165の小径ギヤ部
166に噛合している。これにより、巻取用リール台149は
ブレーキのかかった状態で空回りすることなく回転する
ようになっている。尚、上記リール爪156はリボンカー
トリッジ140の巻取用リボンリール（リボンボビン）144
と噛み合うような所定形状に形成してある。As shown in FIG. 8, the take-up reel 149 is fixed to a mounting plate 151 having an L-shaped cross section and protrudes inward from the rear plate 3b, and rotates integrally with the shaft 152. A spring retainer 153, a felt retainer 154, a limiter rotating shaft 155, a reel claw 156, and a felt retainer 154 attached to the limiter rotating shaft 155.
Between the large-diameter side of the limiter rotating shaft 155 and the
Limiter gear 159 that rotates by contacting and interposing 57,158
Compression coil springs 160 and 161 interposed between the spring retainer 153 and the felt retainer 154 and between the limiter rotating shaft 155 and the reel claw 156, respectively, and a ring for detecting rotation of the take-up ribbon reel 144 fixed to the felt retainer 154. A plate-shaped sensor reflector 162 is provided. Thus, the limiter gear 159 is connected to the motor 163 mounted on the mounting plate 151.
Gear portion of the worm gear 165 that meshes with the worm 164
It is engaged with 166. As a result, the take-up reel base 149 rotates without idling while the brake is applied. The reel claw 156 is a ribbon reel (ribbon bobbin) 144 for winding the ribbon cartridge 140.
It is formed in a predetermined shape so as to mesh with.

上記供給用リール台150は、断面コ字形の取付板167に
固定されて後板3bより内部に突出した軸168と、この軸1
68と一体となって回転するバネ押さえ169,フェルト押さ
え170,リミッタ回転軸171,リール爪172と、該リミッタ
回転軸171にフェルト押さえ170とリミッタ回転軸171の
大径部側間にそれぞれフェルト173,174を接触，介在さ
せて回転するリミッタギヤ175と、前記バネ押さえ169と
フェルト押さえ170間及びリミッタ回転軸171とリール爪
172間にそれぞれ介在した圧縮コイルバネ176,177と、上
記フェルト押さえ170にフェルト178を介して当接し、取
付板167に係合したバネハウジング179とで構成されてい
る。而して、上記リミッタギヤ175は、後板3bに軸180及
びトーションバネ181を介して回動自在に支持されたブ
レーキアーム182の先端のギヤ部183に噛合，離反自在に
なっている。このブレーキアーム182のカムフォロアと
しての基端部184は、前記ヘッドカム101のカム面108に
当接，離反自在になっている。これにより、プラテン14
にプリント紙８が給紙された後と、プリント終了後イン
クリボン送りする際に、リミッタギヤ175からブレーキ
アーム182の先端のギヤ部183が離反し、供給用リール台
150は軽くブレーキがかかった状態で回転するようにな
っている。尚、上記リール爪172は、リボンカートリッ
ジ140の供給用リボンリール（リボンボビン）143と噛み
合うような所定形状に形成してある。The supply reel base 150 has a shaft 168 fixed to a mounting plate 167 having a U-shaped cross section and protruding inside from the rear plate 3b.
The spring retainer 169, the felt retainer 170, the limiter rotating shaft 171 and the reel claw 172, which rotate together with the 68, and the felts 173 and 174, respectively, between the felt retainer 170 and the large diameter side of the limiter rotating shaft 171 on the limiter rotating shaft 171. A limiter gear 175 that rotates by contacting and interposing the same, between the spring retainer 169 and the felt retainer 170, and between the limiter rotating shaft 171 and the reel pawl.
Compressed coil springs 176 and 177 interposed between 172, respectively, and a spring housing 179 which abuts on the felt retainer 170 via a felt 178 and is engaged with a mounting plate 167. Thus, the limiter gear 175 is meshable with and detachable from the gear 183 at the tip of the brake arm 182 rotatably supported by the rear plate 3b via the shaft 180 and the torsion spring 181. A base end portion 184 of the brake arm 182 as a cam follower can freely contact and separate from the cam surface 108 of the head cam 101. This allows the platen 14
After the print paper 8 is fed to the printer and when the ink ribbon is fed after the printing is completed, the gear 183 at the tip of the brake arm 182 separates from the limiter gear 175, and the supply reel
The 150 is designed to rotate with light braking. The reel claw 172 is formed in a predetermined shape so as to mesh with the supply ribbon reel (ribbon bobbin) 143 of the ribbon cartridge 140.

G₁₁.リボンカートリッジのロック機構等の構成前記リボンカートリッジ収納部16に収納されたリボン
カートリッジ140の係止穴145は、ロック機構185の係止
爪186により係止されてロックされるようになってい
る。第1,2,6,7図に示すように、この係止爪186は前板3a
のリボンカートリッジ挿入口148の下部中央に取り付け
られたコ字形の取付板（図示しない）に軸187及びトー
ションバネ188を介して回動自在に支持してあり、先端
部186aが上記係止穴145に係脱自在になっていると共
に、基部に長孔186bを形成してある。この長孔186bには
上記取付板に軸189を介して回動自在に支持されたイジ
ェクトアーム190のピン部190aを挿入，係合してある。
このイジェクトアーム190のＬ字部190bはイジェクト釦
（操作釦）191により上記前板3aに形成された円孔3eか
ら内シャーシ３内に出没自在になっている。この円孔3e
に対応する位置には、前記ヘッド駆動軸74に固定された
イジェクトストッパ（禁止手段）192を配設してある。
このイジェクトストッパ192にはコ字形の切欠部192aを
形成してある。この切欠部192aは印字前にイジェクトア
ーム190のＬ字部190bの先端190cに位置しており、イジ
ェクト釦191を押すと該イジェクトアーム190の先端190c
がイジェクトストッパ192の切欠部192a内に入り、上記
係止爪186によるリボンカートリッジ140の係止穴145の
ロック状態を解除してリボンカートリッジ140を取り出
すことができるようになっており、これ以外はイジェク
ト釦191を押しても上記ロック状態が不要に解除されな
いようになっている。G _11. The locking hole 145 of the configuration the locking mechanism or the like of the ribbon cartridge the ribbon cartridge receiving section 16 accommodated in the ribbon cartridge 140 is locked by the locking claw 186 of the locking mechanism 185 so as to be locked ing. As shown in FIGS. 1, 2, 6, and 7, this locking claw 186 is
Is rotatably supported via a shaft 187 and a torsion spring 188 on a U-shaped mounting plate (not shown) mounted at the lower center of the ribbon cartridge insertion slot 148. The base is formed with a long hole 186b. A pin 190a of an eject arm 190 rotatably supported on the mounting plate via a shaft 189 is inserted into and engaged with the elongated hole 186b.
The L-shaped portion 190b of the eject arm 190 can be freely moved into and out of the inner chassis 3 through a circular hole 3e formed in the front plate 3a by an eject button (operation button) 191. This circular hole 3e
An eject stopper (prohibiting means) 192 fixed to the head drive shaft 74 is provided at a position corresponding to the above.
The eject stopper 192 has a U-shaped notch 192a. The notch 192a is located at the tip 190c of the L-shaped portion 190b of the eject arm 190 before printing, and when the eject button 191 is pressed, the tip 190c of the
Enters the notch 192a of the eject stopper 192, the locking state of the locking hole 145 of the ribbon cartridge 140 by the locking claw 186 is released, and the ribbon cartridge 140 can be taken out. Even if the eject button 191 is pressed, the locked state is not unnecessarily released.

第９〜12図に示すように、プリント紙８はプリント面
8aを下にして給紙トレー17内に積み重ねられるようにな
っている。また、プリント紙８のプリント面8aの上下縁
の所定位置にはコード（情報）8b,8bを印刷してある。
尚、第11図にはオーバーヘッドプロジェクター（OHP）
に用いられるOHP用紙198を示す。このOHP用紙198の上下
縁の上記プリント紙８と左右対象の位置にもコード198
b,198bを印刷してある。また、第12図には、上記積み重
ねられた最下位のプリント紙８のプリント面8aを保護す
る保護シート199を示す。この保護シート199の上下両縁
には、給紙の禁止を示すコード（情報）199bを印刷して
ある。As shown in FIGS. 9 to 12, the printing paper 8 is
The paper can be stacked in the paper feed tray 17 with 8a facing down. Further, codes (information) 8b, 8b are printed at predetermined positions on the upper and lower edges of the printing surface 8a of the printing paper 8.
Fig. 11 shows an overhead projector (OHP).
1 shows an OHP sheet 198 used for the printer. The code 198 is also provided at the upper and lower edges of the OHP paper 198 and the positions of the print paper 8 and the right and left objects.
b, 198b is printed. FIG. 12 shows a protection sheet 199 for protecting the printing surface 8a of the lowermost printing paper 8 stacked. A code (information) 199b indicating the prohibition of sheet feeding is printed on both upper and lower edges of the protection sheet 199.

G₁₂.実施例の作用以上実施例のプリンタ１によれば、第14図に示すよう
に、そのプリント前は、給紙レバー21は第22図に示すよ
うに略水平になって倒れており、排紙押し出し爪38は、
排紙トレー受け６の高い底部35の上方に突出している。
また、リボンカートリッジ140はリボンカートリッジ収
納部16内に収納されてロック機構185によりロックされ
ている。According to G _12. Printer 1 of the working or embodiment example, as shown in FIG. 14, the print before the paper feeding lever 21 is collapsed become substantially horizontal as shown in FIG. 22 , The ejection push-out claw 38,
It protrudes above the high bottom 35 of the output tray receiver 6.
The ribbon cartridge 140 is stored in the ribbon cartridge storage section 16 and locked by the lock mechanism 185.

この状態から、図示しないプリント釦を押すと、ステ
ッピングモータ104が駆動し、ヘッドカムギヤ100が回転
する。このヘッドカムギヤ100の回転により該ヘッドカ
ムギヤ100と一体になっているカム102が第22図に矢印の
方向へ回転し始める。このカム102に倣って給紙カムレ
バー120が第22図中矢印の方向に揺動することにより、
作動板121が第22図中矢印の方向に水平移動する。この
作動板121の移動により給紙レバー21の作動板23が第22
図中矢印の方向に回転し、給紙レバー21が同方向に回転
して給紙トレー17内の底板18を給紙ローラ10側に押し上
げ、プリント紙８を該給紙ローラ10に圧接させる。この
時、プリント紙８はトーションバネ25のたわみ変形によ
り所定圧接力で給紙ローラ10に確実に押し付けられる。
この際、プリント紙８のプリント面8aは下に向いていな
ければならないが、これは一対の給紙ローラ10,10の両
側にある一対のペーパーセンサ26,26により第10図に示
す状態であれば下向きと検出される。また、プリント紙
８の両端側に黒色のコード8b,8bがなければ裏表逆と検
出される。さらに、第10図に示すように、上記コード8
b,8bと配列が逆の場合にはOHP用紙198であると識別さ
れ、第12図に示すように、両側縁が全部黒色のコード19
9b,199bで印刷されている保護シート199の場合、或は、
プリント紙８等がない場合には、「紙なし」と検出され
る。In this state, when a print button (not shown) is pressed, the stepping motor 104 is driven, and the head cam gear 100 is rotated. With the rotation of the head cam gear 100, the cam 102 integrated with the head cam gear 100 starts to rotate in the direction of the arrow in FIG. The paper feed cam lever 120 swings in the direction of the arrow in FIG.
The operation plate 121 moves horizontally in the direction of the arrow in FIG. The movement of the operation plate 121 causes the operation plate 23 of the sheet feeding lever 21 to move to the 22nd position.
The paper feed lever 21 rotates in the direction of the arrow in the figure, and the paper feed lever 21 rotates in the same direction to push up the bottom plate 18 in the paper feed tray 17 to the paper feed roller 10 side, and press the print paper 8 against the paper feed roller 10. At this time, the print paper 8 is reliably pressed against the paper feed roller 10 with a predetermined pressing force due to the bending deformation of the torsion spring 25.
At this time, the printing surface 8a of the printing paper 8 must face downward, which may be caused by the pair of paper sensors 26, 26 on both sides of the pair of paper feeding rollers 10, 10, as shown in FIG. If it is detected downward. If the black codes 8b, 8b are not present at both ends of the print paper 8, it is detected as upside down. Further, as shown in FIG.
When the arrangement is opposite to that of b, 8b, the paper is identified as OHP paper 198, and as shown in FIG.
In the case of the protection sheet 199 printed with 9b, 199b, or
If there is no print paper 8 or the like, "no paper" is detected.

また、上記作動板121の移動に伴ってスライド板41が
取付板39に対して引っ張りコイルバネ42の引っ張り力に
抗して下方に移動することにより、排紙押し出し爪38の
一対のペーパー押し出し部38a,38aは、上記取付板39の
ピン40を中心として上方に回転し、第１図中実線で示す
ように、前記排紙トレー受け６の高い底部35の上方から
後部37の一対の開口部35a,35a内に没入する。この排紙
押し出し爪38は、プリント中はほぼこの状態で停止して
いる。Further, as the slide plate 41 moves downward with respect to the mounting plate 39 with the movement of the operation plate 121 against the pulling force of the pulling coil spring 42, a pair of paper push-out portions 38a of the discharge push-out claw 38 are provided. , 38a rotate upward about the pin 40 of the mounting plate 39, and as shown by the solid line in FIG. 1, a pair of openings 35a of the rear portion 37 from above the high bottom portion 35 of the discharge tray receiver 6. , Immersed in 35a. The ejection push-out claw 38 stops in this state during printing.

そして、ステッピングモータ92の駆動によりシフトギ
ヤ90及び第２のアイドラギヤ87を介して給紙ローラ用駆
動ギヤ80が回転して、給紙ローラ10が第15図に示す矢印
の方向に回転することにより、プリント紙８は印字部７
内に給紙されてプラテン14まで到達する。このプリント
紙８の前端がプラテン14とピンチローラ58の間に到達し
た際に、第23図に示すように、ヘッドカムギヤ100のカ
ム102がさらに矢印の方向に回転する。この時、給紙ロ
ーラ用ギヤ80にはラチェットレバー83が噛合しているの
で、上記給紙ローラ10は逆転しない。従って、第15,23
図に示すように、プリント紙８は山なりにたわんだ状態
となり、該プリント紙８（プリント紙８のたわみ）と給
紙ローラ10の摩擦によってプリント紙８はこの山なりの
ままの状態となっているが、上記カム102の外周面の形
状により第24図に示すように、給紙カムレバー120が少
し逆回転する（もとに戻る）。これにより、前記作動板
121も前記と逆方向に少し移動して給紙レバー21が少し
下がり、給紙トレー17の底板18は給紙ローラ10から少し
離れる。このように、プリント前に給紙レバー21を少し
下げて給紙ローラ10と底板18を少し離すのは、給紙ロー
ラ10にプリント紙８を底板18により圧接したままだと、
プリント紙８の後端が給紙ローラ10から離れる時に負荷
変動が生じ、その反動でプリント紙８のプリント面8aに
縦縞ができ易く印画に悪影響を与えるから、この縦縞を
防止するためにプリント前に給紙レバー21を少し下げ
る。以上で一連の給紙動作は完了する。Then, by driving the stepping motor 92, the feed roller driving gear 80 rotates via the shift gear 90 and the second idler gear 87, and the feed roller 10 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. The printing paper 8 is the printing unit 7
The paper is fed inside and reaches the platen 14. When the front end of the printing paper 8 reaches between the platen 14 and the pinch roller 58, the cam 102 of the head cam gear 100 further rotates in the direction of the arrow as shown in FIG. At this time, since the ratchet lever 83 is engaged with the feed roller gear 80, the feed roller 10 does not rotate backward. Therefore, the fifteenth and twenty-third
As shown in the drawing, the printing paper 8 is bent in a mountain-like state, and the printing paper 8 remains in this mountain-like state due to friction between the printing paper 8 (the bending of the printing paper 8) and the paper feed roller 10. However, due to the shape of the outer peripheral surface of the cam 102, as shown in FIG. 24, the sheet feeding cam lever 120 rotates slightly backward (returns to the original position). Thereby, the operating plate
121 also moves slightly in the opposite direction to lower the feed lever 21 slightly, so that the bottom plate 18 of the feed tray 17 is slightly away from the feed roller 10. As described above, the lowering of the paper feed lever 21 before printing and the separation of the paper feed roller 10 and the bottom plate 18 a little are performed when the print paper 8 is pressed against the paper feed roller 10 by the bottom plate 18.
When the trailing edge of the printing paper 8 separates from the paper feed roller 10, a load fluctuation occurs, and the recoil thereof causes vertical stripes on the printing surface 8a of the printing paper 8 and adversely affects printing. Lower the paper feed lever 21 slightly. Thus, a series of sheet feeding operations is completed.

次に、印字ヘッド65がヘッド駆動機構66により移動し
てプラテン14にインクリボン142を介して圧接する。イ
ンクリボン142が巻取用リボンリール144に巻き取られ、
駆動力切換機構130により給紙ローラ10の回転を停止さ
せてプラテン14が第16図に示す矢印の方向に回転するこ
とにより、インクリボン142をガイドにして印字ヘッド6
5とプラテン14間にプリント紙８が入り込む。さらに、
リボンローラ76,ピンチローラ57へとプリント紙８は送
られ、ペーパエッジセンサ54の所にプリント紙８の前端
が来た所でＹ（イエロー）プリントを始める。Next, the print head 65 is moved by the head drive mechanism 66 and pressed against the platen 14 via the ink ribbon 142. The ink ribbon 142 is wound on a winding ribbon reel 144,
The rotation of the paper feed roller 10 is stopped by the driving force switching mechanism 130, and the platen 14 rotates in the direction of the arrow shown in FIG.
The printing paper 8 enters between the platen 5 and the platen 14. further,
The print paper 8 is sent to the ribbon roller 76 and the pinch roller 57, and Y (yellow) printing is started when the front end of the print paper 8 comes to the paper edge sensor 54.

そして、プラテン14の送りによりプリント紙８がプリ
ントされながら排紙ローラ12より排紙トレー受け６の高
い底部35側の上方へ進む。この時、プリント紙８の後端
は、プリント紙８の剛性により中ペーパーガイド板29と
上ペーパーガイド板30間への挿入へと切り変わり、第17
図に示すようなローディング状態で給紙ローラ10上と排
紙トレー６上間を往復移動する。この際に、ブレーキア
ーム182により供給用リール台150にはブレーキが掛けら
れた状態となっており、リボンカートリッジ140の供給
リボンリール143の余分な空回りは防止される。Then, while the print paper 8 is being printed by the feed of the platen 14, the print paper 8 advances from the paper discharge roller 12 to the upper side of the bottom 35 of the paper discharge tray receiver 6 above. At this time, the rear end of the printing paper 8 is switched to insertion between the middle paper guide plate 29 and the upper paper guide plate 30 due to the rigidity of the printing paper 8, and the 17th
In the loading state as shown in the figure, the sheet reciprocates between the sheet feeding roller 10 and the sheet ejection tray 6. At this time, the brake is applied to the supply reel base 150 by the brake arm 182, and the supply ribbon reel 143 of the ribbon cartridge 140 is prevented from being idle extra.

Ｙプリントが終了すると、第18図に示すように、イン
クリボン142はＭ（マゼンタ）の所まで送られる。この
送り量の決め方は、本出願人が先に出願（特願昭62−65
969号）した方法で行う。この時、ブレーキアーム182に
よる供給用リール台150のブレーキはOFF状態となってい
る。そして、第19図に示すように、プリント紙８は給紙
ローラ10上に戻され、第20図に示すように、Ｍプリント
が開始される。When the Y printing is completed, the ink ribbon 142 is fed to the position of M (magenta) as shown in FIG. The applicant has previously filed a method of determining the feed amount (Japanese Patent Application No. 62-65).
969). At this time, the brake of the supply reel base 150 by the brake arm 182 is in the OFF state. Then, as shown in FIG. 19, the print paper 8 is returned onto the paper feed roller 10, and as shown in FIG. 20, M printing is started.

このような動作を反復して、Ｃ（シアン）プリントが
終了した後に、第21図の実線で示すように、排紙ローラ
12により排紙トレー受け６上に搬送，排出され、後部37
及びガイド片部37aにより案内規制されて排紙トレー受
け６の高い底部35上にセットされる。その後、作動板12
1が前記の方向と逆方向に移動することにより、該作動
板121と連動する排紙押し出し爪38の一対のペーパー押
出部38a,38aがもとの位置に戻って、一対の開口部35a,3
5aから突出することにより、上記底部35にセットされて
いたプリント紙８は、第１図の２点鎖線に示すように、
排紙トレー45上に押し出されて、排紙動作は完了する。These operations are repeated, and after C (cyan) printing is completed, as shown by the solid line in FIG.
The paper is conveyed and discharged onto the paper discharge tray receiver 6 by the
The sheet is guided and regulated by the guide piece 37a and set on the high bottom 35 of the sheet discharge tray receiver 6. Then, the operation plate 12
1 moves in the opposite direction to the above-mentioned direction, the pair of paper push-out portions 38a, 38a of the ejection push-out claw 38 interlocking with the operation plate 121 return to the original position, and the pair of opening portions 35a, Three
By protruding from the bottom 5a, the printing paper 8 set on the bottom portion 35 becomes as shown by a two-dot chain line in FIG.
The sheet is pushed out onto the sheet discharge tray 45, and the sheet discharge operation is completed.

また、前記ヘッド駆動機構66において、各駆動アーム
73を回転させることにより容易に各駆動アーム73の軸受
部73aが各リンク71のピン72に嵌合されて回動自在に支
持されて外れなくなるので、部品点数を削減することが
できると共に、その組立作業性を向上させることができ
る。さらに、各駆動アーム73と各リンク71が一体となっ
て回転する際に、各リンク71のピン72から加えられる力
を常に各駆動アーム73の凹状に開口した軸受部73aの円
弧部73cで確実に受けて保持することができ、両者の枢
支関係が外れることはない。Further, in the head drive mechanism 66, each drive arm
By rotating the bearing 73, the bearing portion 73a of each drive arm 73 is easily fitted to the pin 72 of each link 71 and is supported rotatably so that it does not come off, so that the number of parts can be reduced, and Assembly workability can be improved. Furthermore, when each drive arm 73 and each link 71 rotate integrally, the force applied from the pin 72 of each link 71 is always ensured by the circular arc portion 73c of the bearing portion 73a of each drive arm 73 that is opened in a concave shape. The pivotal relationship between the two is not lost.

尚、前記実施例によれば、各駆動アーム73の凹状の軸
受部73aの奥を円弧状に開口させて形成したが、これに
限らず、逆Ω字形等のピン72が外れにくい形状ならば良
い。According to the above-described embodiment, the concave bearing portion 73a of each drive arm 73 is formed by opening the back in an arc shape.However, the present invention is not limited to this, as long as the pin 72 such as an inverted Ω shape is difficult to come off. good.

H.発明の効果以上のようにこの発明によれば、第２部材の先端部に
凹状に開口した軸受部を形成し、第１部材の凸部に該第
２部材の軸受部をその先端部に弾性変形により嵌合させ
て回動自在に支持したので、簡単な構造で且つ低コスト
で第２部材を第１部材の凸部に確実且つ容易に枢支させ
ることができる。その結果、プリンタのヘッド駆動機構
の部品点数及び組立工数を削減して、その組立作業性を
一段と向上させることができる。H. Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a bearing portion having a concave opening is formed at the tip of the second member, and the bearing of the second member is attached to the projection of the first member. Since the second member is rotatably supported by being fitted by elastic deformation, the second member can be reliably and easily pivotally supported on the projection of the first member with a simple structure and at low cost. As a result, the number of parts and the number of assembling steps of the head driving mechanism of the printer can be reduced, and the assembling workability can be further improved.

[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示すプリンタのプリンタ
本体の要部の斜視図、第２図は同要部の断面図、第３図
は同平面図、第４図は同側面図、第５図は同背面図、第
６図は駆動系の分解斜視図、第７図はヘッド駆動系の平
面図、第８図はリボンカートリッジ駆動系の断面図、第
９図は給紙トレーの概略説明図、第10図は普通のプリン
ト紙の平面図、第11図はOHP用紙の平面図、第12図は保
護シートの平面図、第13図はプリンタ全体の斜視図、第
14図はプリント前の状態を示す断面図、第15図はプリン
ト紙が給紙され、プラテンに到達した状態を示す断面
図、第16図はＹ（イエロー）プリント状態を示す断面
図、第17図はＹプリント時のプリント紙のローディング
状態を示す断面図、第18図はＹプリント終了後インクリ
ボンをＭ（マゼンタ）まで送る状態を示す断面図、第19
図はＹプリント終了後プリント紙の戻し動作を示す断面
図、第20図はＭプリント開始状態を示す断面図、第21図
はＣ（シアン）プリント終了後排紙の状態を示す断面
図、第22図はプリント前の給紙レバーと排紙押し出し爪
等の関係を示す断面図、第23図は給紙時の給紙レバーと
排紙押し出し爪等の関係を示す説明図、第24図はプリン
ト時の給紙レバーと排紙押し出し爪等の関係を示す説明
図、第25図は駆動アームの正面図、第26図は駆動アーム
とリンクの枢支前の状態を示す説明図、第27図は駆動ア
ームとリンクの枢支前の状態を示す説明図、第28図は駆
動アームとリンクの枢支直前の状態を示す説明図、第29
図は駆動アームとリンクの枢支状態を示す説明図、第30
図は従来例の駆動アームとリンクの枢支状態を示す説明
図である。１……プリンタ、２……プリンタ本体、14……プラテ
ン、65……印字ヘッド、66……ヘッド駆動機構、71……
リンク（第１部材）、72……ピン（凸部）、73……駆動
アーム（第２部材）、73a……軸受部、74……ヘッド駆
動軸（駆動手段）。1 is a perspective view of a main part of a printer main body of a printer showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the main part, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 5 is a rear view, FIG. 6 is an exploded perspective view of a drive system, FIG. 7 is a plan view of a head drive system, FIG. 8 is a sectional view of a ribbon cartridge drive system, and FIG. FIG. 10 is a plan view of ordinary print paper, FIG. 11 is a plan view of OHP paper, FIG. 12 is a plan view of a protective sheet, FIG. 13 is a perspective view of the entire printer, FIG.
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state before printing, FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state where print paper is fed and reaches a platen, FIG. 16 is a cross-sectional view showing a Y (yellow) printing state, and FIG. FIG. 18 is a cross-sectional view showing a printing paper loading state at the time of Y printing, FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state where the ink ribbon is fed to M (magenta) after Y printing is completed, and FIG.
FIG. 20 is a cross-sectional view showing the return operation of the print paper after the Y print is completed, FIG. 20 is a cross-sectional view showing the start state of the M print, FIG. 21 is a cross-sectional view showing the discharge state after the end of the C (cyan) print, FIG. 22 is a cross-sectional view showing a relationship between a paper feed lever and a paper ejection push nail before printing, FIG. 23 is an explanatory diagram showing a relationship between a paper feed lever and a paper ejection push nail during paper feeding, and FIG. FIG. 25 is an explanatory diagram showing a relationship between a paper feed lever and a paper ejection push-out claw during printing, FIG. 25 is a front view of a drive arm, FIG. 26 is an explanatory diagram showing a state before the drive arm and link are pivotally supported, and FIG. FIG. 28 is an explanatory view showing the state before the pivoting of the drive arm and the link. FIG. 28 is an explanatory view showing the state immediately before the pivoting of the drive arm and the link.
The figure is an explanatory view showing the pivotal state of the drive arm and the link, FIG.
The figure is an explanatory view showing a pivotal state of a drive arm and a link in a conventional example. 1 Printer 2 Printer body 14 Platen 65 Print head 66 Head drive mechanism 71
Link (first member), 72... Pin (projection), 73... Drive arm (second member), 73a... Bearing part, 74... Head drive shaft (drive means).

Claims

(57) [Claims]

A first member for bringing a print head into contact with and separating from a platen in a printer body; and a first member rotatably supported at a front end thereof by a projection protruding toward one end of the first member. A second member for swinging the second member, and a head driving mechanism for a printer, which is fixed to a base of the second member and has a driving means for driving the second member. A head drive mechanism for a printer, wherein a bearing portion is formed, and the bearing portion of the second member is fitted to the convex portion of the first member by elastic deformation of a tip portion thereof and is rotatably supported.