JP2703834B2 - Operation curve creation method - Google Patents
Operation curve creation methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、列車ダイヤ作成シス
テムにおける各位置の列車速度を自動的に作成する運転
曲線作成方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically creating a train speed at each position in a train schedule creation system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、専門家がデイスプレイ、マウスあ
るいはキーボードなどを介して計算機と対話を行いなが
ら運転曲線を試行錯誤的に作成、修正することができる
運転曲線作成方法があつた。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been provided a driving curve creating method in which an expert can create and correct a running curve by trial and error while interacting with a computer via a display, a mouse or a keyboard.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の運転曲線作成方
法では、運転曲線構成要素の選択、運転曲線構成要素描
画開始地点と描画終了地点の指定、不必要な運転曲線部
分を消去するための消去開始地点と消去終了地点の指定
などを逐次計算機にたいして指令しなければならず、ま
た、ノッチをオフする地点やブレーキをかける地点も操
作員を試行錯誤的に求めなければならず、運転曲線を作
るのに時間がかかるという問題点があった。In the conventional operation curve creation method, the operation curve components are selected, the operation curve component drawing start point and the drawing end point are specified, and unnecessary operation curve portions are deleted. The start point and the end point of erasing must be sequentially instructed to the computer, and the point where the notch is turned off and the point at which the brake is applied must also be determined by trial and error by the operator, and a driving curve is created. There was a problem that it took time.
【0004】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、操作性が良く、かつ、短期間で
運転曲線を作成することができる運転曲線作成方法を得
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide an operation curve creation method which has good operability and can create an operation curve in a short period of time. I do.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係る運転曲線
作成方法は、下り勾配の坂道において列車運転速度が制
限速度を越えないように制限速度範囲内の最終坂道の終
点速度あるいは坂道毎の終点速度を制限速度として列車
走行方向に対して逆方向計算したノッチオフ限界曲線及
びブレーキをかけた時に目的位置において、目的速度と
なるように列車走行方向に対して逆方向計算したブレー
キ限界曲線を計算機で予め作成すると共に、操作員から
のカ行曲線構成要素の選択と出発駅位置の指定によって
カ行曲線構成要素を出発駅から描画し、かつ、操作員か
らの運転曲線構成要素の選択および該運転曲線構成要素
の描画開始位置(終点)指定によって、該運転曲線構成
要素を描画するようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a method for creating an operating curve, comprising: an end point speed of a final slope within a speed limit range or an end point for each slope so that a train operating speed does not exceed a speed limit on a down slope. The notch-off limit curve calculated in the reverse direction with respect to the train running direction with the speed as the speed limit and the brake limit curve calculated in the reverse direction with respect to the train running direction at the target position when the brake is applied at the target position with a computer. In addition to drawing in advance, the operator draws the power curve component from the departure station by selecting the power curve component from the operator and specifying the departure station position, and also selects the operation curve component from the operator and performs the operation. The operation curve component is drawn by designating the drawing start position (end point) of the curve component.
【0006】[0006]
【作 用】この発明においては、運転曲線構成要素は、
操作員から指定された地点を終点とし、列車運転速度が
制限に到達する地点、列車速度が制限速度を越えてしま
う制限速度の変化地点または出発駅におけるカ行曲線に
到達する地点あるいは列車運転速度が速度零に到達する
地点まで距離逆計算により描画される。[Operation] In the present invention, the operating curve components are:
The point specified by the operator as the end point, the point where the train operating speed reaches the limit, the point where the train speed exceeds the speed limit, the point where the speed limit changes, or the point where the train reaches the curve at the departure station or the train operating speed Is drawn by inverse distance calculation to the point where the speed reaches zero.
【0007】[0007]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1はこの発明の一実施例を示すフローチャート
であり、図2はノッチオフ限界曲線の作成方法を示す図
であり、図3はブレーキ限界曲線の作成方法を示す図で
あり、図4は運転曲線構成要素の種類を示す図であり、
図5はカ行曲線要素の描画方法を示す図であり、図6は
運転曲線構成要素の描画方法を示す図であり、図7は運
転曲線構成要素間の接続方法を示す図であり、図8は本
実施例により運転曲線を作成したときの運転曲線の例を
示す図である。図において、1はノッチオフ限界曲線、
2は制限速度、3は出発駅、4は到着駅、5−1、5−
2、5−3、5−4、5−5、5−6は下り坂、6は水
平方向の距離軸、7は垂直方向の速度軸、8はブレーキ
限界曲線、9、9−1、9−2、9−3、9−4は運転
曲線の構成要素の1つであるカ行曲線、10、10−
1、10−2、10−3、10−4、10−5は運転曲
線の構成要素の1つであるブレーキ曲線、11−1、1
1−2、11−3は運転曲線の構成要素1つである惰行
曲線である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a method of creating a notch-off limit curve, FIG. 3 is a diagram showing a method of creating a brake limit curve, and FIG. It is a diagram showing the type of component,
FIG. 5 is a diagram showing a drawing method of a power curve element, FIG. 6 is a diagram showing a drawing method of an operation curve component, and FIG. 7 is a diagram showing a connection method between the operation curve components. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation curve when an operation curve is created according to the present embodiment. In the figure, 1 is a notch-off limit curve,
2 is the speed limit, 3 is the departure station, 4 is the arrival station, 5-1 and 5-
2, 5-3, 5-4, 5-5 and 5-6 are downhills, 6 is a horizontal distance axis, 7 is a vertical speed axis, 8 is a brake limit curve, 9, 9-1 and 9 -2, 9-3, and 9-4 are power curves, 10, 10-, which are one of the components of the operation curve.
1, 10-2, 10-3, 10-4, and 10-5 are brake curves, 11-1 and 1, which are one of the components of the operation curve.
1-2 and 11-3 are coasting curves which are one component of an operation curve.
【0008】この発明の一実施例の動作を図1のフロー
チャートを用い、図2〜図8を参照し乍ら説明する。ま
ず、運転曲線を作成する前準備として、計算機上でノッ
チオフ限界曲線及びブレーキ限界曲線を作成する。The operation of one embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 1 and FIGS. First, a notch-off limit curve and a brake limit curve are created on a computer as preparation before creating an operation curve.
【0009】ステップ21:計算機によるノッチオフ限
界曲線の作成 図2はノッチオフ限界曲線の作成方法を示したものであ
る。図において、制限速度2の変化区間の最後の下り坂
5−1、5−2、5−3、5−4、5−5、5−6の終
点速度を制限速度として(A点,B点,C点,D点,E
点)、列車走行方向と逆方向の速度逆計算(各速度にお
ける列車の加速度、線路抵抗などが計算用パラメータと
なる)により制限速度が変化する地点まで(F点,G
点,H点)、あるいは制限速度に到達するまで(I点,
J点)曲線を作成する。上記以外では制限速度2に一致
した曲線を作成する。この2つの曲線を合成してノッチ
オフ限界曲線1を作成する。図において太引きされた曲
線が該ノッチオフ限界曲線1である。このノッチオフ限
界曲線1より大きな速度でノッチをオフした場合、下り
坂において列車が加速され制限速度を越えてしまう。従
って、列車はノッチオフ限界曲線1を越えた速度で走行
した場合(当然、制限速度以内であるが)、制限速度に
到達するまでに、あるいは、到達した地点で必ずブレー
キをかけなければならない。Step 21: Creation of Notch-Off Limit Curve by Computer FIG. 2 shows a method of creating a notch-off limit curve. In the figure, the end speeds of the last downhills 5-1, 5-2, 5-3, 5-4, 5-5 and 5-6 of the change section of the speed limit 2 are set as speed limits (points A and B). , C point, D point, E
To the point where the speed limit changes due to the speed reverse calculation in the direction opposite to the train running direction (the train acceleration at each speed, line resistance, etc. are the calculation parameters).
Point, point H) or until the speed limit is reached (point I,
J point) Create a curve. In all other cases, a curve matching the speed limit 2 is created. A notch-off limit curve 1 is created by combining these two curves. The notched off limit curve 1 is shown by a bold curve in the figure. When the notch is turned off at a speed greater than the notch-off limit curve 1, the train is accelerated on a downhill and exceeds the speed limit. Therefore, when the train runs at a speed exceeding the notch-off limit curve 1 (of course, within the speed limit), the brake must be applied before or at the speed limit.
【0010】ステップ22:計算機によるブレーキ限界
曲線の作成 図3はブレーキ限界曲線の作成方法を示したものであ
る。図において、到着駅4地点(A点)の速度を零、あ
るいは制限速度凹部の開始地点速度を制限速度として
(B点,C点,D点,E点)列車走行方向と逆方向の速
度逆計算(各速度における列車の加速力、線路抵抗など
が計算用パラメータとなる)により制限速度が変化する
地点まで(F点)、あるいは制限速度に到達するまで
(G点,H点,I点)、または出発駅3地点(J点)ま
でブレーキ限界曲線8を作成する。なお、A点とF点と
の間のブレーキは列車を停止するための停止ブレーキを
使用し、その他は緩いブレーキである制限ブレーキを使
用する。図において太引きされた曲線が該ブレーキ限界
曲線8である。このブレーキ限界曲線8より大きな速度
でブレーキをかけた場合、目標位置において目的速度を
得ることができない。従って、列車は必ずブレーキ限界
曲線8に沿ったいずれかの地点でブレーキをかける必要
がある。以上のブレーキ限界曲線8と制限速度で囲まれ
た範囲(図3においてハッチングされた範囲)で操作員
は運転曲線構成要素の描画開始位置(終点)を指定しな
ければならない。Step 22: Creation of brake limit curve by computer FIG. 3 shows a method of creating a brake limit curve. In the figure, the speed at the four points at the arrival station (point A) is zero, or the speed at the start point of the speed limit recess is the speed limit (points B, C, D, E). Until the speed limit changes (point F) or until the speed limit is reached (points G, H, and I) by calculation (the acceleration force of the train at each speed, the line resistance, etc. are calculation parameters). Or a brake limit curve 8 is created up to the departure station 3 points (point J). The brake between the points A and F uses a stop brake for stopping the train, and the other brakes use a limited brake which is a loose brake. In the drawing, the curve that is bolded is the brake limit curve 8. If the brake is applied at a speed higher than the brake limit curve 8, the target speed cannot be obtained at the target position. Therefore, the train must apply a brake at any point along the brake limit curve 8. The operator must designate the drawing start position (end point) of the driving curve component within the range surrounded by the brake limit curve 8 and the speed limit (the hatched range in FIG. 3).
【0011】上記前準備が済んだ後、計算機は操作員と
対話形式で運転曲線を作成する。運転曲線作成手順につ
いて以下に説明する。 ステップ23:まず操作員は出発駅から列車をカ行する
ため描画したいカ行を運転曲線構成要素の中から選択す
る。計算機上で準備する運転曲線構成要素の例を図4に
示す。運転曲線構成要素は6種類ある。列車を加速する
場合、モータの推力はノッチにより異なるため、カ行は
3種類に分割して(2ノッチによるカ行、3ノッチによ
るカ行、4ノッチによるカ行を)準備する。また、列車
を減速する場合のブレーキについても2種類に分割して
(制限ブレーキ・・・緩いブレーキ、停止ブレーキ・・
・列車を停止するために使用するブレーキを)準備す
る。さらに、列車を惰行するための惰行曲線構成要素を
準備する。 ステップ24:次に操作員は(ステップ23)で選択し
たカ行曲線構成要素の描画開始位置(始点・・・出発
駅)を指定をする。 ステップ25:計算機は時々刻々のモータの推力や走行
抵抗等を用いて列車速度を計算し、指定された始点から
列車運転速度が制限速度に到達する地点、または、列車
速度が制限速度を越えてしまう制限速度の変化地点ある
いはブレーキ限界曲線に到達するまでまたは列車運転速
度が速度零に到達するまで該カ行曲線構成要素を描画す
る。このカ行曲線は以降の運転曲線構成要素を描画する
ときにおいて曲線の描画終了点を決定する限界の一つと
して使用する。以上ステップ23〜ステップ25の手順
を図5を用いて説明する。最初、操作員は運転曲線構成
要素として3種類のカ行の中からいずれかを選択する。
そして、カ行曲線9の描画開始位置をマウスピックによ
り出発駅3(速度零の地点・・・A点)を指定する。以
上の選択及び指定を計算機に与えると、計算機は時々刻
々のモータの推力や走行抵抗等を用いてカ行による列車
速度を計算し、指定された始点(A点)から列車運転速
度が制限速度に到達する地点、または、列車速度が制限
速度を越えてしまう制限速度の変化地点あるいはブレー
キ限界曲線に到達するまでまたは列車運転速度が速度零
に到達するまで該カ行曲線9を描画する(図5ではブレ
ーキ限界曲線に到達した地点(B点)まで描画する)。After the above preparation, the computer creates an operation curve interactively with the operator. The operation curve creation procedure will be described below. Step 23: First, the operator selects a line to be drawn from the operation curve components in order to line the train from the departure station. FIG. 4 shows an example of the operation curve components prepared on the computer. There are six types of operation curve components. When accelerating the train, since the thrust of the motor varies depending on the notch, the power line is divided into three types (a power line with two notches, a power line with three notches, and a power line with four notches). In addition, brakes for decelerating trains are also divided into two types (restricted brakes ... loose brakes, stop brakes ...
• Prepare the brakes to be used to stop the train). Further, a coasting curve component for coasting the train is prepared. Step 24: Next, the operator designates the drawing start position (start point... Departure station) of the curvilinear curve component selected in (step 23). Step 25: The computer calculates the train speed using the instantaneous motor thrust, running resistance, etc., and the point at which the train operating speed reaches the speed limit from the designated starting point, or when the train speed exceeds the speed limit. The power curve component is drawn until the speed limit change point or the brake limit curve is reached or the train operating speed reaches speed zero. This power curve is used as one of the limits for determining the curve drawing end point when the subsequent operation curve components are drawn. The procedure of steps 23 to 25 will be described with reference to FIG. First, the operator selects one of the three types of rows as the operating curve component.
Then, the departure station 3 (point of zero speed... Point A) is designated as the drawing start position of the power line curve 9 with a mouse pick. When the above selections and designations are given to the computer, the computer calculates the train speed of the train using the instantaneous thrust of the motor, running resistance, etc., and the train operation speed is reduced from the designated starting point (point A) to the speed limit. , Or the point at which the train speed exceeds the speed limit, at which point the train speed exceeds the speed limit, or until the brake limit curve is reached, or until the train operation speed reaches speed zero, the power line curve 9 is drawn (FIG. In FIG. 5, the drawing is performed up to the point (point B) where the brake limit curve is reached).
【0012】ステップ26:操作員は到着駅を終点とし
て停止ブレーキ曲線を描画するために停止ブレーキを運
転曲線構成要素の中から選択する。選択方法はステップ
23と同じである。 ステップ27:次に操作員はステップ26で選択した停
止ブレーキ曲線要素の描画開始位置(終点・・・到着
駅)を指定する。 ステップ28:計算機は時々刻々のモータの推力や走行
抵抗等を用いて列車速度を計算し、指定された終点から
列車運転速度が制限速度に到達する地点、または、列車
速度が制限速度を越えてしまう制限速度の変化地点ある
いは列車運転速度が速度零に到達するまで、または、上
記で作成したカ行曲線9に到達するまで該停止ブレーキ
曲線構成要素を描画する。以上ステップ26〜ステップ
28の手順を図6を用いて説明する。最初、操作員は運
転曲線構成要素として例えば停止ブレーキを選択する。
そして、ブレーキ曲線10の描画開始位置をマウスピッ
クにより到達駅4(速度零の地点・・・A点)を指定す
る。以上の選択及び指定の指令を計算機に与えると、計
算機は時々刻々のモータの推力や走行抵抗等を用いて停
止ブレーキによる列車速度を計算し、指定され終点(A
点)から列車運転速度が制限速度に到達する地点、また
は、列車速度が制限速度を越えてしまう制限速度の変化
地点あるいは列車運転速度が速度零に到達するまで、ま
たは、カ行曲線9に到達する地点まで該ブレーキ曲線1
0を描画する(図6で列車速度が制限を越えてしまう制
限速度の変化地点(B点)まで描画する)。Step 26: The operator selects a stop brake from the operation curve components to draw a stop brake curve with the arrival station as an end point. The selection method is the same as in step 23. Step 27: Next, the operator specifies the drawing start position (end point... Arrival station) of the stop brake curve element selected in step 26. Step 28: The computer calculates the train speed using the instantaneous motor thrust, running resistance, etc., and the point at which the train operating speed reaches the speed limit from the specified end point, or when the train speed exceeds the speed limit. The stop brake curve component is drawn until the point at which the speed limit changes or the train operating speed reaches zero speed, or until it reaches the power line curve 9 created above. The procedure of steps 26 to 28 will be described with reference to FIG. First, the operator selects, for example, a stop brake as the operating curve component.
The drawing start position of the brake curve 10 is designated by the mouse pick at the arrival station 4 (point at zero speed... Point A). When the above selection and designation commands are given to the computer, the computer calculates the train speed by the stop brake using the momentary thrust of the motor, running resistance, and the like, and calculates the designated end point (A
From the point), where the train operating speed reaches the speed limit, or the point where the train speed exceeds the speed limit, the changing point of the speed limit, or until the train operating speed reaches zero speed, or reaches the power line curve 9. To the point where the brake curve 1
0 is drawn (draws up to the point (point B) where the train speed exceeds the limit in FIG. 6 where the train speed exceeds the limit).
【0013】ステップ29:操作員は該運転曲線構成要
素に新たな運転曲線構成要素を接続るために新たな運転
曲線構成要素を選択する。選択方法はステップ23と同
様である。 ステップ30:次に操作員は旧運転曲線構成要素曲線に
沿った新たな運転曲線構成要素描画開始位置(終点)を
指定する。 ステップ31:計算機は時々刻々のモータの推力や走行
抵抗等を用いて列車速度を計算し、指定された終点から
列車運転速度が制限速度に到達した地点、または、列車
速度が制限速度を越えてしまう制限速度の変化地点ある
いは列車運転速度が速度零に到達するまで、または、上
記で作成したカ行曲線9に到達するまて該運転曲線構成
要素を描画する。さらに計算機は新たに指定された運転
曲線構成要素描画開始位置(終点)以前の旧運転曲線構
成要素の一部を消去する。以上ステップ29〜ステップ
30の手順を図7を用いて説明する。ステップ28まで
ブレーキ曲線10が作成されたので操作員は次に描画し
たい運転曲線構成要素を選択する(ここで惰行を選択し
たとする)。そして、惰行曲線11の描画開始位置(終
点)をブレーキ曲線10に沿った任意の地点(C点)を
指定する。以上の選択及び指定の指令を計算機に与える
と、計算機は時々刻々のモータの推力や走行抵抗等を用
いて惰行による列車速度を計算し、指定され終点(C
点)から列車運転速度が制限速度に到達する地点、また
は、列車速度が制限速度を越えてしまう制限速度の変化
地点あるいは列車運転速度が速度零に到達するまで、ま
たは、上記で作成したカ行曲線9に到達するまで該惰行
曲線構成要素を描画する。(図7では列車速度が制限速
度を越えてしまう制限速度の変化地点(D点)まで描画
する)。さらに計算機は新たに指定された惰行曲線描画
開始位置(C点)以前の旧ブレーキ曲線構成要素部分
(B点からC点の間の曲線)を消去する。以上によりブ
レーキ曲線10に惰行曲線11が接続される。次にステ
ップ32において、運転曲線の作成が終了したか否かを
判断し、終了しておればそのまま全体の動作を終了し、
終了してなければステップ29〜ステップ31の手順を
繰り返すことにより到着駅から出発駅までの運転曲線を
作成することができる。なお、ノッチオフ限界曲線はブ
レーキをかけずに惰行することができる速度として操作
員が容易に判断するために用いる。この様にして作成さ
れた運転曲線の作成例を図8に示す。Step 29: The operator selects a new operating curve component to connect the new operating curve component to the operating curve component. The selection method is the same as in step 23. Step 30: Next, the operator specifies a new operation curve component drawing start position (end point) along the old operation curve component curve. Step 31: The computer calculates the train speed using the momentary thrust of the motor, running resistance, etc., and the point where the train operating speed reaches the speed limit from the specified end point, or the train speed exceeds the speed limit. The operating curve components are drawn until the speed limit change point or the train operating speed reaches zero speed or until the above-described power line curve 9 is reached. Further, the computer deletes a part of the old operation curve components before the newly designated operation curve component drawing start position (end point). The procedure of steps 29 to 30 will be described with reference to FIG. Since the brake curve 10 has been created up to step 28, the operator selects the operating curve component to be drawn next (assuming that coasting is selected here). Then, an arbitrary point (point C) along the brake curve 10 is designated as a drawing start position (end point) of the coasting curve 11. When the above selection and designation commands are given to the computer, the computer calculates the train speed by coasting using the instantaneous thrust of the motor, running resistance, etc., and specifies the designated end point (C
From the point) where the train operating speed reaches the speed limit, or the point at which the train speed exceeds the speed limit and the speed limit changes or until the train operating speed reaches zero speed, or Draw the coasting curve component until curve 9 is reached. (In FIG. 7, the drawing is drawn up to the point (point D) at which the train speed exceeds the speed limit. Further, the computer deletes the old brake curve component portion (the curve between points B and C) before the newly designated coasting curve drawing start position (point C). As described above, the coasting curve 11 is connected to the brake curve 10. Next, in step 32, it is determined whether or not the creation of the operation curve has been completed.
If not completed, the operation curve from the arrival station to the departure station can be created by repeating the procedure of steps 29 to 31. The notch-off limit curve is used by the operator to easily determine the speed at which the vehicle can coast without braking. FIG. 8 shows an example of creating an operation curve created in this way.
【0014】なお、上記実施例において制限速度は物理
的な線路条件などによる制限速度と一致しなくとも本説
明の要旨内で適宜に値を選択されても同様の効果を奏す
る。また、ノッチオフ限界曲線は操作員の判断を容易に
するために使用しているが、計算機が運転曲線構成要素
を描画するときにおいて描画終了地点として使用しても
同様の効果を奏する。また、運転曲線構成要素の種類を
6種類としたが、この種類が増減しても同様の効果を奏
する。また、描画開始位置の指定をマウスピックで行う
としたがその他の方法であっても同様の効果を奏する。
さらに、新たな運転曲線構成要素を旧運転曲線構成要素
に接続する場合、旧運転曲線構成要素曲線に沿って新た
な運転曲線構成要素描画開始位置(終点)を指定すると
したが、位置及び速度を厳密に旧運転曲線構成要素曲線
の値に合わせる必要はなく、位置、速度のいずれかで指
定しても同様の効果を奏する。In the above embodiment, even if the speed limit does not coincide with the speed limit due to physical line conditions or the like, the same effect can be obtained even if a value is appropriately selected within the gist of the present description. Further, the notch-off limit curve is used for facilitating the judgment of the operator, but the same effect can be obtained even if the notch-off limit curve is used as a drawing end point when the computer draws the operation curve component. In addition, although there are six types of operation curve components, the same effect is obtained even if the types increase or decrease. In addition, the designation of the drawing start position is performed by the mouse pick, but the same effect can be obtained by another method.
Furthermore, when connecting a new operation curve component to an old operation curve component, a new operation curve component drawing start position (end point) is designated along the old operation curve component curve. It is not necessary to strictly match the values of the old operation curve component element curves, and the same effect can be obtained even if the position or the speed is specified.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、下り
勾配の坂道において列車運転速度が制限速度を越えない
ように制限速度範囲内の最終坂道の終点速度あるいは坂
道毎の終点速度を制限速度として列車走行方向に対して
逆方向計算したノッチオフ限界曲線を計算機で予め作成
するステップと、ブレーキをかけた時に目的位置におい
て、目的速度となるように列車走行方向に対して逆方向
計算したブレーキ限界曲線を計算機で予め作成するステ
ップと、操作員からのカ行曲線構成要素の選択と出発駅
位置の指定によってカ行曲線構成要素を出発駅から描画
するステップと、操作員からの運転曲線構成要素の選択
および該運転曲線構成要素の描画開始位置(終点)指定
によって、指定された位置を終点とし距離逆計算により
該運転曲線構成要素を描画するステップとを含むように
したので操作性が良く、かつ、従来に比べて短時間で運
転曲線が作成できるという効果を奏する。As described above, according to the present invention, the end point speed of the last slope or the end point speed of each slope is limited within the speed limit range so that the train operating speed does not exceed the speed limit on the down slope. A step of preparing in advance a notch-off limit curve calculated in the reverse direction with respect to the train traveling direction by a computer as a speed, and a brake calculated in the reverse direction with respect to the train traveling direction so as to have the target speed at the target position when the brake is applied. A step of preparing a limit curve by a computer in advance, a step of drawing a curve element from the departure station by selecting a curve element from the operator and specifying a departure station position, and a step of constructing an operation curve from the operator By selecting the element and designating the drawing start position (end point) of the operation curve component, the designated position is set as the end point, and the operation curve configuration element is calculated by inverse distance calculation. And thus better operability because including the step of drawing a, and an effect that short time operation curve as compared with the conventional can be created.
【図1】この発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.
【図2】ノッチオフ限界曲線の作成方法を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a method of creating a notch-off limit curve.
【図3】ブレーキ限界曲線の作成方法を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a method of creating a brake limit curve.
【図4】運転曲線構成要素の種類を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing types of operation curve components.
【図5】カ行曲線要素の描画方法を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a method of drawing a power line curve element.
【図6】運転曲線構成要素の描画方法を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a drawing method of an operation curve component.
【図7】運転曲線構成要素間の接続方法を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a connection method between operation curve components.
【図8】この発明の一実施例により運転曲線を作成した
ときの運転曲線を例に示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of an operation curve when an operation curve is created according to an embodiment of the present invention.
1 ノッチオフ限界曲線 8 ブレーキ限界曲線 9、9−1、9−2、9−3、9−4 カ行曲線 10、10−1、10−2、10−3、10−4、10
−5 ブレーキ曲線 11−1、11−2、11−3 惰行曲線1 Notch-off limit curve 8 Brake limit curve 9, 9-1, 9-2, 9-3, 9-4 Curve curve 10, 10-1, 10-2, 10-3, 10-4, 10
-5 Brake curve 11-1, 11-2, 11-3 Coasting curve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−79705(JP,A) 特開 平4−257767(JP,A) 特開 昭63−43502(JP,A) 特開 昭50−59908(JP,A) 山本修、外4名,”新列車運転曲線作 成システムの開発″,第28回鉄道におけ るサイバネティクス利用国内シンポジウ ム論文集,日本鉄道サイバネティクス協 議会,p.126−130 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-79705 (JP, A) JP-A-4-257767 (JP, A) JP-A-63-43502 (JP, A) JP-A-50- 59908 (JP, A) Osamu Yamamoto and four others, "Development of a new train operation curve creation system", 28th National Symposium on Cybernetics Utilization in Railways, Japan Railway Cybernetics Association, p. 126-130
Claims (1)
定する計画業務において、操作員と計算機が対話形式で
運転曲線を作成する方法であって、下り勾配の坂道にお
いて列車運転速度が制限速度を越えないように制限速度
範囲内の最終坂道の終点速度あるいは坂道毎の終点速度
を制限速度として列車走行方向に対して逆方向計算した
ノッチオフ限界曲線を計算機で予め作成するステップ
と、ブレーキをかけた時に目的位置において、目的速度
となるように列車走行方向に対して逆方向計算したブレ
ーキ限界曲線を計算機で予め作成するステップと、操作
員からのカ行曲線構成要素の選択と出発駅位置の指定に
よってカ行曲線構成要素を出発駅から描画するステップ
と、操作員からの運転曲線構成要素の選択および該運転
曲線構成要素の描画開始位置(終点)指定によって、指
定された位置を終点とし距離逆計算により該運転曲線構
成要素を描画するステップと、を含むことを特徴とする
運転曲線作成方法。In a planning operation for determining a train operating speed at each position between stations, a method in which an operator and a computer create an operating curve in an interactive manner, wherein the train operating speed is limited on a downhill slope. Creating in advance a notch-off limit curve calculated in the reverse direction with respect to the train traveling direction by using a computer as a limit speed with the end speed of the final slope within the speed limit range or the end speed of each slope in the speed limit range, and applying a brake. At the target position, a step of preparing in advance by computer a brake limit curve calculated in the reverse direction with respect to the train traveling direction so as to reach the target speed, selecting the power line component from the operator and determining the departure station position. Drawing a line curve component from the departure station by designating, selecting an operation curve component from an operator, and opening the drawing of the operation curve component Drawing a running curve component by inverse distance calculation with a designated position as an end point by designating a start position (end point).
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---|---|---|---|
JP3084953A JP2703834B2 (en) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Operation curve creation method |
Applications Claiming Priority (1)
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JP3084953A JP2703834B2 (en) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Operation curve creation method |
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---|---|
JPH04317853A JPH04317853A (en) | 1992-11-09 |
JP2703834B2 true JP2703834B2 (en) | 1998-01-26 |
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Family Applications (1)
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CN106314486B (en) * | 2015-07-10 | 2019-03-26 | 河南思维自动化设备股份有限公司 | The fusion method of Locomotive Turnround practical figure and planning chart |
CN111114594B (en) * | 2018-10-30 | 2022-02-08 | 比亚迪股份有限公司 | Rail train auxiliary driving control method and device and train |
-
1991
- 1991-04-17 JP JP3084953A patent/JP2703834B2/en not_active Expired - Lifetime
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Title |
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山本修、外4名,"新列車運転曲線作成システムの開発″,第28回鉄道におけるサイバネティクス利用国内シンポジウム論文集,日本鉄道サイバネティクス協議会,p.126−130 |
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