JP2702208B2 - Nuclear fuel pellet end face inspection system - Google Patents
Nuclear fuel pellet end face inspection systemInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、核燃料ペレットの端面を検査するための核
燃料ペレット端面検査装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a nuclear fuel pellet end face inspection apparatus for inspecting an end face of a nuclear fuel pellet.
（従来の技術および発明が解決しようとる課題） 一般に、核燃料ペレットはその製造工程中等におい
て、表面に割れ、欠け等の欠陥を発生することがあるた
め、これらの欠陥が所定の基準以上の場合には取り除く
必要がある。そこで、一般に製造工程の最終段階におい
て外観検査が行なわれている。(Problems to be Solved by Conventional Techniques and Inventions) Generally, nuclear fuel pellets may have defects such as cracks or chips on the surface during the manufacturing process or the like. Need to be removed. Therefore, an appearance inspection is generally performed at the final stage of the manufacturing process.
ところで、上記外観検査のうち両端面の検査において
は、軸線方向に配列された多数の核燃料ペレットを軸線
方向に移動させながらガイドにより方向転換させ、各核
燃料ペレットを１個ずつコンベヤの円筒物体受け溝に載
置し、その核燃料ペレットを上記コンベヤによって横方
向に移動させながら、端面検査装置により、上記核燃料
ペレットの端面を検査することが提案されている（特開
昭53−125057号公報参照）。By the way, in the inspection of the both end faces among the above-mentioned appearance inspections, a large number of nuclear fuel pellets arranged in the axial direction are changed in direction by a guide while moving in the axial direction, and each nuclear fuel pellet is transferred one by one to the cylindrical object receiving groove of the conveyor. It has been proposed to inspect the end face of the nuclear fuel pellet by an end face inspection device while moving the nuclear fuel pellet laterally by the conveyor (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-125057).
しかし、上記公報記載のものはペレットを１個ずつ取
扱うため、ペレットに与える衝撃を防ぐためにはどうし
ても処理速度が低くなり、また装置自体がかなり大型な
ものとなる等の問題がある。However, in the above-mentioned publication, since the pellets are handled one by one, there is a problem that the processing speed is inevitably reduced in order to prevent the impact given to the pellets, and the apparatus itself becomes considerably large.
本発明はこのような点に鑑み、多数の核燃料ペレット
の端面を高速に検査することができるとともに、装置全
体をコンパクト化し得る燃料ペレット端面検査装置を得
ることを目的とする。In view of the above, an object of the present invention is to provide a fuel pellet end face inspection apparatus which can inspect the end faces of a large number of nuclear fuel pellets at high speed and can make the whole apparatus compact.
（課題を解決するための手段） 本発明は、行、列状態に配列された多数の核燃料ペレ
ット列から先頭の１行から順次行毎に分離された核燃料
ペレットを互いに軸線が平行な状態で保持する第１およ
び第２のペレット保持部をそれぞれ有し、そのペレット
保持部に保持されたペレットの列方向およびこれと直交
する方向に移動可能な第１および第２のペレットと、上
記パレットのペレット列方向の移動通路の一側に設けら
れ、その移動通路に沿うパレットの移動中に第１のペレ
ット保持部に保持されている核燃料ペレットの第１端面
を非接触状態で検査する第１の端面検査器と、上記移動
通路の他側に設けられ、その移動通路に沿うパレットの
移動中に第２のペレット保持部に保持されている核燃料
ペレットの第２端面を非接触状態で検査する第２の端面
検査器とを有し、両パレットの第１のペレット保持部は
同一垂直面内にあり、第２のペレット保持部はこれと平
行な他の同一垂直面内に配設されていることを特徴とす
る。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, nuclear fuel pellets separated from each other sequentially from the first row from a large number of nuclear fuel pellet rows arranged in rows and columns are held in a state where their axes are parallel to each other. First and second pellets respectively having first and second pellet holding portions to be moved, the first and second pellets being movable in a row direction and a direction orthogonal to the column direction of the pellets held by the pellet holding portion, and the pellets of the pallet. A first end face provided on one side of the moving passage in the row direction, for inspecting the first end face of the nuclear fuel pellets held in the first pellet holding portion in a non-contact state during movement of the pallet along the moving passage. An inspection device and a second end face of the nuclear fuel pellets provided on the other side of the moving passage and held by the second pellet holding portion during the movement of the pallet along the moving passage are inspected in a non-contact state. A second end face inspection device, wherein the first pellet holding portions of both pallets are in the same vertical plane, and the second pellet holding portion is disposed in another same vertical plane parallel thereto. It is characterized by being.
（作 用） 第１のパレットの第１のペレット保持部に未検査の複
数の核燃料ペレットを互いにその軸線が平行な状態で保
持するとともに、第１端面の検査が終って第２のパレッ
トの第１のペレット保持部に保持されている核燃料ペレ
ットを上記第１のパレットの第２のペレット保持部に移
し替え、上記第１のパレットをペレットの列方向（Ｘ方
向）に移動させ、第１のペレット保持部に保持されてい
る核燃料ペレットの第１端面を検出するとともに、第２
のペレット保持部に保持されている核燃料ペレットの第
２端面の検査を行なう。一方、この第１のパレットの移
動間に第２のパレットを未検査のペレット積載位置に移
動させる。このようにしてパレット移動のロスタイムを
なくして端面検査を行なわせることができる。(Operation) A plurality of untested nuclear fuel pellets are held in the first pellet holding portion of the first pallet in a state where their axes are parallel to each other, and the inspection of the first end face is finished, and the second pellet of the second pallet is finished. The nuclear fuel pellets held in the first pellet holding unit are transferred to the second pellet holding unit of the first pallet, and the first pallet is moved in the column direction (X direction) of the pellets. The first end face of the nuclear fuel pellet held in the pellet holding section is detected, and the second end face is detected.
The inspection of the second end face of the nuclear fuel pellets held in the pellet holding unit is performed. Meanwhile, during the movement of the first pallet, the second pallet is moved to an uninspected pellet loading position. In this way, the end face inspection can be performed without the lost time of the pallet movement.
（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について
説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る核燃料ペレット端面検査装置の
概略構成を示す斜視図であって、符号１は第１のパレッ
トを、また符号２は第２のパレットを示す。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a nuclear fuel pellet end face inspection apparatus according to the present invention, wherein reference numeral 1 denotes a first pallet, and reference numeral 2 denotes a second pallet.
上記第１のパレット１には、複数個の核燃料ペレット
Ｐを互いに軸線が平行で左右方向に配列された状態で保
持する第１のペレット保持部1aおよび第２のペレット保
持部1bが基板部1cから立設されている。また、第２のパ
レット２にも同様な第１のペレット保持部2aおよび第２
のペレット保持部2bが基板部2cから下方に垂設されてい
る。The first pallet 1 includes a first pellet holding portion 1a and a second pellet holding portion 1b for holding a plurality of nuclear fuel pellets P in a state where the plurality of nuclear fuel pellets P are arranged in a horizontal direction with their axes parallel to each other. It is erected from. The second pallet 2 also has a similar first pellet holding portion 2a and second pellet holding portion 2a.
The pellet holding portion 2b extends downward from the substrate portion 2c.
上記両パレット1,2の各第１のペレット保持部1aおよ
び2aは同一垂直面内にあり、第２のペレット支持部1bお
よび2bはこれと平行な他の垂直面内にあるように配設さ
れており、両パレットにおいてそれぞれ第１のペレット
支持部1a,2aと第２のペレット支持部1b,2bとは、上記ペ
レット支持部の厚さだけ前後にずらした位置に設けられ
ている。The first pellet holding portions 1a and 2a of the both pallets 1 and 2 are arranged in the same vertical plane, and the second pellet supporting portions 1b and 2b are arranged in other vertical planes parallel to the same. In both pallets, the first pellet support portions 1a and 2a and the second pellet support portions 1b and 2b are provided at positions shifted back and forth by the thickness of the pellet support portions.
上記第１のパレット１は、両端が左右の上下動部材３
に固着された互いに平行なガイド棒4,4に、基板部1cの
下面に固着されたスライダ５を介して摺動自在に装着さ
れており、また上記基板部1cに固着されたナット６が上
記２本のガイド棒4,4間にこれと平行に配設されたボー
ルネジ軸７に螺合され、そのボールネジ軸７の一端が上
記上下動部材３に固着されたモータ８の駆動軸に連結さ
れている。上記左右の上下動部材３は、上下の支柱9,9
間に垂直状態に設けられた２本のガイド棒10,10にスラ
イダ11を介して摺動可能に装着されており、上記上下動
部材３に固着されたナット12が、２本のガイド棒10,10
間にこれと平行に延びるボールネジ軸13に螺合され、こ
のボールネジ軸13の一端が上下動部材に固着されたモー
タ14の駆動軸に連結されている。The first pallet 1 has a vertically moving member 3 having left and right ends.
Are slidably mounted on mutually parallel guide rods 4 and 4 via a slider 5 fixed to the lower surface of the substrate portion 1c, and a nut 6 fixed to the substrate portion 1c A ball screw shaft 7 disposed between and parallel to the two guide rods 4, 4 is screwed into the ball screw shaft 7, and one end of the ball screw shaft 7 is connected to a drive shaft of a motor 8 fixed to the vertical moving member 3. ing. The left and right vertical moving members 3 are composed of upper and lower columns 9,9.
A nut 12 fixed to the vertically moving member 3 is slidably mounted on two guide rods 10, 10 provided vertically between the two via a slider 11. ,Ten
One end of the ball screw shaft 13 is connected to a drive shaft of a motor 14 fixed to a vertically moving member.
しかして、モータによるボールネジ軸７の回動によっ
て、第１のパレット１がガイド棒4,4に沿って左右方向
に移動し、モータ14によるボールネジ軸13の回動によっ
て、第１のパレット１がガイド棒10,10に沿って上下方
向に移動する。The rotation of the ball screw shaft 7 by the motor causes the first pallet 1 to move in the left-right direction along the guide rods 4, 4, and the rotation of the ball screw shaft 13 by the motor 14 causes the first pallet 1 to move. It moves vertically along the guide rods 10,10.
また、第２のパレット２も全く同様に、基板部2cの上
面に固着されたスライダ25が左右方向に延びるガイド棒
24に摺動可能に係合され、モータ28によって回動駆動さ
れるボールネジ軸27によって上記ガイド棒24に沿って左
右動され、またモータ34によるボールネジ軸33の回転に
よって、ガイド棒30、スライダ31、上下動部材23を介し
て上下動するようにしてある。Similarly, the second pallet 2 has a slider 25 fixed to the upper surface of the substrate portion 2c and a guide rod extending in the left-right direction.
The slide rod 31 is slidably engaged with the motor 24, and is moved left and right along the guide rod 24 by a ball screw shaft 27 that is rotationally driven by a motor 28. The rotation of the ball screw shaft 33 by the motor 34 causes the guide rod 30, the slider 31 , And move up and down via a vertically moving member 23.
一方、両パレット1,2の後面側には、未検査の核燃料
パレットP1を保持した第１のペレット保持部1a,2aの高
さ位置において、パレットと共に左右方向に移動する核
燃料ペレットP1の端面と対向するように第１の端面検査
器35が配設されている。また、両パレット1,2の前面側
には、一端面が検査された核燃料ペレットP2を保持した
第２のペレット保持部1b,2bの高さ位置において、パレ
ットとともに左右方向に移動する核燃料ペレットP2の端
面と対向するように第２の端面検査器36が配設されてい
る。On the other hand, the rear surface side of both pallets 1 and 2, first the pellet holder 1a holding the nuclear fuel pallet P 1 untested, at the height position of the 2a, the nuclear fuel pellet P 1 which moves in the lateral direction together with the pallet A first end face inspection device 35 is provided so as to face the end face. In front of both pallets 1 and 2, the second pellet holder 1b which one end surface is held nuclear fuel pellets P 2 which is examined, at the height position of 2b, nuclear fuel pellets to move in the lateral direction together with the pallet A second end face inspection device 36 is provided so as to face the end face of P2.
第２図は、本発明の装置の概略配置を示す平面図で、
図中符号41は検査前の多数の核燃料ペレットＰを積載し
たトレイである。上記トレイ41の前方には上記トレイに
多数列に並べられた核燃料ペレットの先頭の１行を分離
する分離装置42を有し、その分離装置42によって分離さ
れた核燃料ペレットの行を第１あるいは第２のパレット
の第１のペレット保持部1a,2aに積載保持させる分離ス
テーションＩが設けられている。また前期分離ステーシ
ョンＩの図中右方には第１あるいは第２のパレットのペ
レット保持部2b、1bに、第１端面の検査を終了したぺレ
ットを移し換える受渡しステーションIIがある。図中符
号47は検出後の多数の燃料ペレットを積載する排出トレ
イであり、上記受渡しステーションIIの右方には第１あ
るいは第２のパレットの第２のペレット保持部1b、2bか
ら第１及び第２端面の検査を終了したペレットを排出ト
レイに移し換える排出ステーションIIIがある。FIG. 2 is a plan view showing a schematic arrangement of the apparatus of the present invention.
In the drawing, reference numeral 41 denotes a tray on which a large number of nuclear fuel pellets P before inspection are loaded. In front of the tray 41, there is provided a separation device 42 for separating the first row of nuclear fuel pellets arranged in a large number of rows on the tray, and the first or second row of nuclear fuel pellets separated by the separation device 42 is separated. A separation station I for loading and holding the first pellet holding units 1a and 2a of the second pallet is provided. Further, on the right side of the separation station I in the drawing, there is a delivery station II for transferring pellets for which inspection of the first end face has been completed to the pellet holding portions 2b, 1b of the first or second pallet. In the drawing, reference numeral 47 denotes a discharge tray on which a large number of fuel pellets after detection are loaded, and on the right side of the delivery station II, the first and second pallets from the second pellet holding units 1b and 2b receive the first and second pellets. There is a discharge station III for transferring the pellets, for which the inspection of the second end face has been completed, to a discharge tray.
上記整列トレイ41の上面には、上記トレイ上の核燃料
ペレットの列と一致する多数のＶ溝41aが形成されてい
る。また、上記各Ｖ溝41a内には、そのＶ溝41a内に下方
から突出してＶ溝41a内の核燃料ペレット列の後端面に
係合し、そのＶ溝41aに沿って移動可能であり、かつ所
定の負荷が加わったときその移動が止まる個別プッシャ
48が設けられている（第３図参照）。さらに、上記整列
トレイ41の前端部には、整列トレイ41の各Ｖ溝41aに配
列された先頭の核燃料ペレットを列から分離する分離装
置42が配設されている。上記分離装置42には、第３図に
示すように、整列トレイ41の各Ｖ溝41aと対応した位置
にそのＶ溝上の核燃料ペレット列の先頭のペレットのみ
を収容し得る多数個の凹部42aが形成されており、また
その凹部42aの底壁部には貫通孔42bが設けられている。
また、上記分離装置42は、図示しない駆動機構によっ
て、第３図の実線で示す位置から点線で示す位置まで18
0゜回転可能としてあり、さらに上記点線位置に来た分
離装置42の後方には、スプリング49によって前方に付勢
され、かつ分離装置42の貫通孔42b内に挿通し得るプッ
シャー杆50を有する分離プッシャー51が配設されてい
る。On the upper surface of the alignment tray 41, a number of V-grooves 41a corresponding to the rows of the nuclear fuel pellets on the tray are formed. In each of the V-grooves 41a, the V-grooves 41a protrude from below into the V-grooves 41a, engage with the rear end face of the row of nuclear fuel pellets in the V-grooves 41a, and can move along the V-grooves 41a. Individual pusher that stops moving when a specified load is applied
48 are provided (see FIG. 3). Further, at the front end of the alignment tray 41, a separation device 42 for separating the leading nuclear fuel pellets arranged in each V groove 41a of the alignment tray 41 from the row is provided. As shown in FIG. 3, the separation device 42 has a plurality of recesses 42a at positions corresponding to the respective V-grooves 41a of the alignment tray 41, which can accommodate only the first pellet of the nuclear fuel pellet row on the V-groove. A through hole 42b is provided in the bottom wall of the recess 42a.
Further, the separating device 42 is moved from the position shown by the solid line to the position shown by the dotted line in FIG.
The separation device having a pusher rod 50 that is rotatable through 0 ° and that is urged forward by a spring 49 and can be inserted into the through hole 42b of the separation device 42 behind the separation device 42 that has come to the dotted line position. A pusher 51 is provided.
ところで、両パレット1,2のペレット保持部1a,2aに
は、第３図において点線位置に回動した分離装置42の各
凹部42aに対応してそれと同一軸線上に移動できる、上
記分離装置42の凹部42aと同数の溝52が並列に設けられ
ており、さらにその上方には、各溝52にそれぞれ対向し
て設けられ、スプリングで下方に付勢された押えピン53
を有する押え部材54がシリンダ装置55によって上下動可
能に設けられている。（第４図）。また両パレット1,2
のペレット保持部1b,2bも同一構成である。By the way, the pellet holding units 1a and 2a of both pallets 1 and 2 are provided with the above-mentioned separating device 42 which can move on the same axis line corresponding to each concave portion 42a of the separating device 42 rotated to the dotted line position in FIG. The same number of grooves 52 as the concave portions 42a are provided in parallel, and further above the pressing pins 53 provided opposite to the respective grooves 52 and urged downward by springs.
Is provided so as to be vertically movable by a cylinder device 55. (FIG. 4). In addition, both pallets 1,2
The pellet holding portions 1b and 2b have the same configuration.
両パレット1,2の前記分離装置42と反対側には、上記
両パレット1,2のペレット保持部1a,2aの溝52上に載置さ
れる核燃料ペレットの第１端面（前端面）に当接しその
位置を合わせる面合せ板43が配設されている。On the opposite side of the separation device 42 of both pallets 1 and 2, the first end faces (front end faces) of the nuclear fuel pellets placed on the grooves 52 of the pellet holding portions 1 a and 2 a of both pallets 1 and 2 are contacted. A surface matching plate 43 that contacts and adjusts the position is provided.
一方、受渡しステーションIIには、第１のパレット１
の第１のペレット保持部1aあるいは第２のパレット２の
第２のペレット保持部2aに保持されている第１端面を検
査されたペレットを、第２のパレット２の第２ペレット
保持部2bあるいは第１のパレット１の第１のペレット保
持部1bに移し換えるための前記分離プッシャー51と同様
な構造の受渡しプッシャー44が配置されており、両パレ
ット1,2の前記受渡しプッシャー44の反対側には、ペレ
ット保持部1b,2bの溝52上に載置される核燃料ペレット
の第２端面に当接しその位置を合せる面合せ板45が配置
されている（第６図、第７図）。On the other hand, the first pallet 1
The pellet whose first end face held by the first pellet holding portion 1a or the second pellet holding portion 2a of the second pallet 2 has been inspected is placed in the second pellet holding portion 2b of the second pallet 2 or A transfer pusher 44 having a structure similar to that of the separation pusher 51 for transferring to the first pellet holding portion 1b of the first pallet 1 is disposed. A surface matching plate 45 is provided for abutting and aligning the second end face of the nuclear fuel pellet placed on the groove 52 of the pellet holding portions 1b and 2b (FIGS. 6 and 7).
排出ステーションIIIには、第１あるいは第２のパレ
ットの第２のペレット保持部1b,2bに保持されている第
１及び第２端面の検査を終了したペレットを排出トレイ
47に移し換えるための、前記分離プッシャー51と同様な
構造の排出プッシャー46が配置されており、両パレット
1,2の前記排出プッシャー46の反対側には、排出トレイ4
7が配置されている。In the discharge station III, the pellets having been inspected on the first and second end faces held in the second pellet holding portions 1b and 2b of the first or second pallet are discharged to a discharge tray.
A discharge pusher 46 having the same structure as that of the separation pusher 51 for transferring to the pallet 47 is provided.
On the opposite side of the discharge pushers 46 of 1, 2
7 are located.
しかしてトレイ41に積載された各核燃料ペレットＰは
トレイ41の各Ｖ溝41aによりそのＶ溝内に整列され、そ
の後各列の核燃料ペレットは個別プッシャ48によって分
離装置42側へ押圧され、各列の先頭の核燃料ペレットが
分離装置42の対応する凹部42a内に挿入される（第３
図）。そこで、各別の先頭の核燃料ペレットが凹部42a
内に入ったことが確認されると、上記分離装置42が図示
しない駆動機構によって、第３図の点線で示す位置まで
180゜回転される。そして、上記分離装置42と対向する
分離ステーションＩに第１のパレット１の第１のペレッ
ト保持部1aがあり、かつその第１のパレット１の第１の
ペレット保持部1aの押え部材54が上昇していることが確
認されると、分離プッシャー51が前進せしめられ、プッ
シャー杆50の先端によって、核燃料プッシャーＰが分離
装置42から第１のパレットの第１のペレット保持部1a側
へ押し出され、反対側にある面合せ板43に当接した位置
で止まり、第１のパレット１の第１のペレット保持部1a
の溝52上に載置される。なお、この場合、プッシャー杆
50はスプリング51によって突出方向に付勢されているの
で、核燃料ペレットが面合せ板43に当接する際の衝撃が
軽減され、面合せ精度が高められる。Thus, the nuclear fuel pellets P loaded on the tray 41 are aligned in the V-grooves by the V-grooves 41a of the tray 41, and then the nuclear fuel pellets in each row are pressed by the individual pushers 48 toward the separation device 42, and each Of the first nuclear fuel pellet is inserted into the corresponding recess 42a of the separation device 42 (third
Figure). Therefore, each different top nuclear fuel pellet is
When it is confirmed that the separation device 42 has entered the inside, the driving device (not shown) moves the separation device 42 to the position shown by the dotted line in FIG.
Rotated 180 ゜. Then, the first pellet holding portion 1a of the first pallet 1 is located at the separation station I facing the separation device 42, and the pressing member 54 of the first pellet holding portion 1a of the first pallet 1 is raised. When it is confirmed that the separation is performed, the separation pusher 51 is advanced, and the tip of the pusher rod 50 pushes the nuclear fuel pusher P from the separation device 42 toward the first pellet holding unit 1a of the first pallet. It stops at the position where it abuts on the opposite surface mating plate 43, and the first pellet holding portion 1a of the first pallet 1
Is mounted on the groove 52. In this case, the pusher rod
Since the spring 50 is urged in the protruding direction by the spring 51, the impact when the nuclear fuel pellets abut on the surface-matching plate 43 is reduced, and the surface-matching accuracy is improved.
このようにして、核燃料ペレットの一行が第１のパレ
ット１の第１のペレット保持部1aの各溝52内に挿入され
ると、押え部材54が下降されて各押えピン53によって各
ペレットが固定保持され（第５図）、その後分離プッシ
ャー51が初期の位置に後退せしめられ、未検査の核燃料
ペレットが第１のパレット１の第１のペレット保持部1a
に載置保持される。In this manner, when one row of the nuclear fuel pellets is inserted into each groove 52 of the first pellet holding portion 1a of the first pallet 1, the pressing member 54 is lowered and each pellet is fixed by each pressing pin 53. The separation pusher 51 is retracted to the initial position, and the untested nuclear fuel pellets are stored in the first pellet holding portion 1a of the first pallet 1 (FIG. 5).
And is held.
そこで、第１のパレット１と第２のパレット２が衝突
しないように、第９図に示すように第２のパレット２を
上方に移動し、第１のパレット１を図において右方に移
動し、その行程中に第１のペレット保持部1aに載置され
た核燃料ペレットP1の一端面を第１の端面検査器35によ
って検査する。この間第２のパレット２は左方に移動さ
れ、第10図で示す状態となる。Then, in order to prevent the first pallet 1 and the second pallet 2 from colliding with each other, the second pallet 2 is moved upward as shown in FIG. 9, and the first pallet 1 is moved rightward in the figure. , one end face of the nuclear fuel pellet P 1 placed on the first pellet holder 1a is inspected by the first end surface inspection device 35 during its travel. During this time, the second pallet 2 is moved to the left, and becomes the state shown in FIG.
しかして、次に上記第２のパレット２を下方に移動さ
せると、上記第２のパレット２の第１のペレット保持部
2aが未検査の核燃料ペレットP1の積載位置に位置し、第
２のペレット保持部2bが第１のパレット１の第１のペレ
ット保持部1aの前面に来る（第11図）。そこで上記第２
のパレット２の第１のペレット保持部2aに前述と同様に
して核燃料ペレットP1を積載するとともに、第１のパレ
ット１の第１のペレット保持部1aと第１のパレット２の
第２のペレット保持部2bのペレットの押え部材54が上昇
せしめられ、ペレットの押えが解除されて押えピン53が
核燃料ペレットの周面から完全に離間せしめられる。そ
こで、受け渡しプッシャー44が分離プッシャー51と同様
に作動し、第８図に示すように、面合せ板45に核燃料ペ
レットP1が当接するまで核燃料ペレットP1を押し込み、
第１のパレットの第１のペレット保持部1aから第２のパ
レット２の第２のペレット保持部2bへ各核燃料ペレット
を移し換えるとともに、第１の端面検出器35で検査した
第１端面と反対側の第２端面の面合せを行なう。Then, when the second pallet 2 is moved downward next, the first pellet holding portion of the second pallet 2 is moved.
2a is positioned to the loading position of the nuclear fuel pellet P 1 untested, the second pellet retainer portion 2b comes to the front of the first pellet retainer portion 1a of the first pallet 1 (Figure 11). Therefore, the second
With loading nuclear fuel pellets P 1 in the first pellet holder 2a of pallet 2 in the same manner as described above, the first of the first pellet holder 1a of the pallet 1 of the first pallet 2 second pellets The pellet pressing member 54 of the holding portion 2b is raised, the pressing of the pellet is released, and the pressing pin 53 is completely separated from the peripheral surface of the nuclear fuel pellet. Therefore, it operates similarly to the transfer pusher 44 separates the pusher 51, as shown in FIG. 8, pushing the nuclear fuel pellet P 1 on the face mating plate 45 to the nuclear fuel pellet P 1 abuts,
Each nuclear fuel pellet is transferred from the first pellet holding section 1a of the first pallet to the second pellet holding section 2b of the second pallet 2, and is opposite to the first end face inspected by the first end face detector 35. The second end face on the side is aligned.
核燃料ペレットの移し換えおよび面合せが完了する
と、受け渡しプッシャー44は後退して元の位置に戻ると
ともに、第２のパレット２の第２のペレット保持部2bの
押え部材54が下降して、核燃料ペレットの固定が行なわ
れる。When the transfer and the face matching of the nuclear fuel pellets are completed, the transfer pusher 44 retreats and returns to the original position, and the pressing member 54 of the second pellet holding portion 2b of the second pallet 2 descends, and the nuclear fuel pellets move. Is fixed.
そこで、第２のパレット２と第１のパレット１とが衝
突しないように、第１のパレット１が下方に移動された
後左方に移動されるとともに、第２のパレット２が右方
に移動され、その行程中に第１のペレット保持部2aの核
燃料ペレットP1の一端面が第１の端面検査器35によって
検査されると同時に、第２のペレット保持部2bの核燃料
ペレットP2の他端面が第２の端面検査器36によって検査
される（第12図）。Then, the first pallet 1 is moved to the left after being moved downward, and the second pallet 2 is moved to the right so that the second pallet 2 and the first pallet 1 do not collide with each other. During the process, one end face of the nuclear fuel pellet P1 of the first pellet holding part 2a is inspected by the first end face inspection device 35, and at the same time, the other end of the nuclear fuel pellet P2 of the second pellet holding part 2b is inspected. The end face is inspected by the second end face inspector 36 (FIG. 12).
その後、第13図に示すように、第１のパレット１が上
方に移動され、第１のペレット保持部1aに新しい未検査
の核燃料ペレットP1を載置するとともに、第１のペレッ
ト保持部1bに第２のパレット２の第１のペレット保持部
2a上の核燃料ペレットP2が移し替えられ、さらに第２の
パレット２の第２のペレット保持部2b上の両端面の検査
を終了したペレットP3が、分離プッシャー51と同様の排
出プッシャー46によって排出トレイ47上に移される。Thereafter, as shown in FIG. 13, the first pallet 1 is moved upward, thereby placing the nuclear fuel pellet P 1 of new untested in the first pellet retainer portion 1a, the first pellet holder 1b The first pellet holding part of the second pallet 2
The nuclear fuel pellets P 2 on 2a are transferred, and the pellets P 3 that have been inspected at both end surfaces on the second pellet holding portion 2b of the second pallet 2 are discharged by the same discharge pusher 46 as the separation pusher 51. It is transferred onto the discharge tray 47.
次に、第２のパレット２が上方に移動されるととも
に、第１のパレット１が右方に移動され、第１のペレッ
ト保持部1aの核燃料パレットの一端面および第２ペレッ
ト保持部1bの核燃料ペレットの他端面の検査が行なわれ
る。以後上述の繰り返しによりペレットの両端面の検査
が行なわれる。Next, while the second pallet 2 is moved upward, the first pallet 1 is moved rightward, and the one end face of the nuclear fuel pallet of the first pellet holding part 1a and the nuclear fuel of the second pellet holding part 1b are moved. An inspection of the other end surface of the pellet is performed. Thereafter, inspection of both end surfaces of the pellet is performed by repeating the above.
なお、上記実施例においては２個のパレットを用い、
各パレットにおいて核燃料ペレットの一端面ずつの検査
を行なうようにしたものを示したが、第14図に示すよう
に、それぞれペレット保持部を有する４個のパレット部
材101,102,201,202によって構成し、同じ動きをするパ
レット部材101と102、201と202とでそれぞれ組として一
つのパレットを構成するようにしてもよい。In the above embodiment, two pallets are used.
Although each pallet is shown to be inspected for one end face of the nuclear fuel pellet, as shown in FIG. 14, the pallet is constituted by four pallet members 101, 102, 201, 202 each having a pellet holding portion, and performs the same movement. The pallet members 101 and 102 and 201 and 202 may constitute one pallet as a set.
また、左右方向、上下方向の駆動装置はボールネジ
軸、モータによるものを示したが、これは検査器に対応
した精度があれば、エアシリンダ、リニアモータ等でも
よい。さらに、上下方向の駆動は、左右の支柱にボール
ネジ軸を配したものを示したが、中央部に１個のアクチ
ュエータを配するようにしてもよい。In addition, the driving device in the left-right direction and the up-down direction is based on a ball screw shaft and a motor. Further, in the vertical drive, a ball screw shaft is disposed on the left and right columns, but one actuator may be disposed at the center.
本発明は上述のように構成したので、一方のパレット
の検査行程中においては他方のパレットがパレット積載
位置へ復帰運動を行なうので、端面検査器の不作動時間
が殆んどなく、ロスタイムを殆んどなくすことができ、
核燃料ペレットの端面検査スピードを向上させることが
できる。Since the present invention is configured as described above, during the inspection process of one pallet, the other pallet performs a return movement to the pallet loading position, so that there is almost no inoperative time of the end face inspection device and almost no loss time. Can be almost eliminated,
The end face inspection speed of the nuclear fuel pellet can be improved.
第１図は本発明の核燃料ペレット端面検査装置の概略構
成を示す斜視図、第２図は本発明装置の概略配置を示す
平面図、第３図は核燃料ペレット分離装置部の縦断側面
図、第４図および第５図はそれぞれペレット保持部の構
成および作動説明図、第６図および第７図は受渡しステ
ーションIIの作動説明図、第８図乃至第13図は本発明の
作動説明図、第14図は本発明の他の実施例の説明図であ
る。 １……第１のパレット、２……第２のパレット、1a,2a
……第１のぺレット保持部、1b.2b……第２のペレット
保持部、4,10,24,30……ガイド棒、7,13,27,33……ボー
ルネジ軸、8,14,28,34……モータ、35……第１の端面検
査器、36……第２の端面検査器。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a nuclear fuel pellet end face inspection apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a schematic arrangement of the apparatus of the present invention, FIG. 4 and 5 are diagrams illustrating the structure and operation of the pellet holding unit, FIGS. 6 and 7 are diagrams illustrating the operation of the delivery station II, FIGS. 8 to 13 are diagrams illustrating the operation of the present invention, and FIGS. FIG. 14 is an explanatory view of another embodiment of the present invention. 1 ... first pallet, 2 ... second pallet, 1a, 2a
... 1st pellet holding section, 1b.2b ... 2nd pellet holding section, 4,10,24,30 ... guide rod, 7,13,27,33 ... ball screw shaft, 8,14, 28,34 ... motor, 35 ... first end face inspector, 36 ... second end face inspector.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−125057（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−172295（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−229049（ＪＰ，Ａ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-53-125057 (JP, A) JP-A-62-172295 (JP, A) JP-A-62-229049 (JP, A)
Claims (5)
行な状態で保持する第１および第２のペレット保持部を
それぞれ有し、そのペレット保持部に保持されたペレッ
トの列方向およびこれと直交する方向に移動可能な第１
および第２のパレットと、上記パレットのペレット列方
向の移動通路の一側に設けられ、その移動通路に沿うパ
レットの移動中に第１のペレット保持部に保持されてい
る核燃料ペレットの第１端面を非接触状態で検査する第
１の端面検査器と、上記移動通路の他側に設けられ、そ
の移動通路に沿うパレットの移動中に第２のペレット保
持部に保持されている核燃料ペレットの第２端面を非接
触状態で検査する第２の端面検査器とを有し、両パレッ
トの第１のペレット保持部は同一垂直面内にあり、第２
のペレット保持部はこれと平行な他の同一垂直面内に配
設されていることを特徴とする、核燃料ペレット端面検
査装置。A plurality of nuclear fuel pellets having first and second pellet holding portions for holding the plurality of nuclear fuel pellets in a state where their axes are parallel to each other; First movable in the direction of
And a second pallet, and a first end face of the nuclear fuel pellets provided on one side of the pallet moving path in the pellet row direction and held by the first pellet holding portion during movement of the pallet along the moving path. A first end face inspection device for inspecting the fuel pellets in a non-contact state; and a second end face inspection device provided on the other side of the moving passage, the second pellet holding portion being held by the second pellet holding portion during movement of the pallet along the moving passage. A second end face inspection device for inspecting the two end faces in a non-contact state, wherein the first pellet holding portions of both pallets are in the same vertical plane;
Wherein the pellet holding section is disposed in another vertical plane parallel to the holding section.
のペレット保持部に保持され一端面検査後のペレット
が、その状態のまま第２のパレット又は第１のペレット
保持部に移し換えられるように構成されていることを特
徴とする、請求項１記載の核燃料ペレット端面検査装
置。2. The first pallet or the first pallet of the second pallet.
The pellet held on one of the pellet holding portions and having been inspected at one end face is configured to be transferred to the second pallet or the first pellet holding portion in that state. Nuclear fuel pellet end face inspection equipment.
および第１のペレット保持部から第２のペレット保持部
にペレットを移し換える位置には、核燃料ペレットの行
の各第１端面又は第２端面を揃える整列装置が設けられ
ていることを特徴とする、請求項１記載の核燃料ペレッ
ト端面検査装置。3. A loading position of nuclear fuel pellets on a pallet,
And an alignment device for aligning each first end face or second end face of a row of nuclear fuel pellets is provided at a position where the pellets are transferred from the first pellet holding section to the second pellet holding section. The nuclear fuel pellet end face inspection apparatus according to claim 1.
は、核燃料ペレットの各端面がそれぞれ当接される面合
せ板と、上記核燃料ペレットを上記面合せ板側に押圧す
るプッシャーとからなることを特徴とする、請求項３記
載の核燃料ペレット端面検査装置。4. An aligning device for aligning a first end face or a second end face includes a face mating plate to which each end face of a nuclear fuel pellet is abutted, and a pusher for pressing the nuclear fuel pellet toward the face mating plate. The nuclear fuel pellet end face inspection apparatus according to claim 3, characterized in that:
トを整列状態にまま載置し得る溝を有するとともに、各
核燃料ペレットを固定する固定具を有することを特徴と
する、請求項１記載の核燃料ペレット端面検査装置。5. The pellet holding unit according to claim 1, wherein the pellet holding unit has a groove in which one row of nuclear fuel pellets can be placed in an aligned state, and has a fixture for fixing each nuclear fuel pellet. Nuclear fuel pellet end face inspection equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016669A JP2702208B2 (en) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Nuclear fuel pellet end face inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016669A JP2702208B2 (en) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Nuclear fuel pellet end face inspection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196996A JPH02196996A (en) | 1990-08-03 |
| JP2702208B2 true JP2702208B2 (en) | 1998-01-21 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JPH02196996A (en) | 1990-08-03 |
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