JP2700784B2 - 指圧装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人の体の多数の箇所
をそれぞれ押圧して指圧効果を与える指圧装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】人が横になった状態で体の広い範囲に指
圧を行う指圧装置としては、従来ベッドの中央部に、外
周に多数の指圧用突起がある回転円筒体を設けた構造の
ものが用いられていた。この装置では、回転円筒体が回
転しながらベッド平面の頭側から足側までを往復するこ
とでベッドに横になった人の首、肩、背中、腰などの指
圧を行っていた。しかし、回転円筒体の移動で指圧を行
うため人の体の広い範囲を同時に指圧できず、また回転
円筒体の駆動部分が複雑で、装置全体が大型で高価なも
のとなっていた。

【０００３】これを改良する指圧装置として、ベッド上
面に多数開口した穴にそれぞれ配置した指圧棒を駆動装
置で上下動させ、指圧棒の先端でベッドに横になった人
体の各部を押圧して指圧効果を与える装置が考案されて
いた。この装置では、体全体を同時に指圧できるが、指
圧棒の小さな先端部が直接人体に押し当てられるので、
先端部と接した部分には押圧が集中して、使用する人に
よっては刺激が過度に強すぎて痛みを感じてしまい、使
用できないことがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、上記した問題点を解消し、人の体の広い範
囲を同時に指圧できると共に、指圧部分での押圧の集中
を防ぎ、痛くないようにして誰でも安心して利用でき
る、指圧装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） 人の体を支える広い平面状の受板上に多数の穴を
開口し、この穴にそれぞれ球状体を上下動自在に挿入
し、球状体の下方に球状体を下から支えながら受板の穴
から少し突出するように上下動させる駆動機構を設け、
受板の上に柔軟で肉厚のシートを敷いて、球状体が受板
から突出してシートを局部的に押上げて指圧する指圧面
を形成した、指圧装置 ２） 前記駆動機構として、球状体下方に回転軸を複数
配置し、同回転軸に球状体下端と接触して球状体を上下
動させる板カムを所要の位相でもって軸着し、各回転軸
をモータで駆動させた構造とした、前記１）に記載の指
圧装置 ３） 前記駆動機構として、直列に並んだ球状体の下端
に接触して球状体を上下動させる直動カムを各列の球状
体下方にそれぞれ水平方向に往復動自在に設け、各直動
カムをモータで駆動させた構造とした、前記１）に記載
の指圧装置 ４） 前記板カムを軸着した各回転軸を互いに平行に配
置すると共に、各回転軸下方に回転軸と平行な駆動軸を
回動自在に設け、回転軸と駆動軸を連動し、各駆動軸に
メインプーリを軸着し、指圧面と平行に多数並んだメイ
ンプーリを無端ベルトで連動させてモータで駆動するよ
うにした、前記２）に記載の指圧装置 ５） 前記各駆動軸上側に回動自在なガイド軸を駆動軸
と平行かつ下方に付勢して設け、各駆動軸のメインプー
リ上の無端ベルトをメインプーリに押付けるガイドロー
ラを各ガイド軸にそれぞれ複数軸着した、前記４）に記
載の指圧装置 ６） 前記各回転軸の中央部に従動プーリを設け、各駆
動軸の中央部に駆動プーリを設け、回転軸と駆動軸を中
央部で無端ベルトにより連動させると共に、メインプー
リを各駆動軸の駆動プーリを挟んだ両側に二つ設けた、
前記４）または５）に記載の指圧装置 ７） 前記直動カムを互いに平行に配置し、各直動カム
と直角方向をなし各直動カムに対応する数のクランクピ
ンを有するクランクシャフトを直動カム側方に設け、各
直動カムとクランクシャフトのクランクピンとにそれぞ
れ両端でピン結合して互いを連結するロッドを設け、ク
ランクシャフトをモータで駆動した、前記３）に記載の
指圧装置 ８） 細長い形状で受板の一部を形成する部材の上面の
長手方向に所定間隔で所要数の穴を開口し、球状体を同
穴内に上下動自在に設け、板カムを備えた回転軸および
これと連動させた駆動軸を球状体下方にそれぞれ回動自
在に設けて構成した組立ユニットを、多数脱着自在に並
べて連結して所要の長さの指圧面を形成し、各駆動軸の
メインプーリに無端ベルトを通して連動させた、前記
４）〜６）いずれか記載の指圧装置 ９） 前記シート上に、シートと一体化した小さな突起
を多数設けた、前記１）〜８）いずれか記載の指圧装置 にある。

【０００６】

【作用】本発明の指圧装置では、まず、指圧面をなすシ
ート上にシーツやマットを敷いた状態またはそのまま
で、人が指圧面に体をのせて、駆動機構を作動させる
と、指圧面に多数設けられた球状体がそれぞれ上下動す
る。球状体が上昇すると、上部で接触するシートが部分
的に押上げられて突起状となり、上方の人体を押圧して
指圧効果を与える。シートを介して押圧が行われること
で、押圧力の体の一点への過度の集中が緩和され、痛み
もなくほどよい指圧効果が得られる。また、シート下側
へのゴミやホコリの侵入がなく、駆動機構のトラブルの
発生も少ない。球状体は、上からシートで、下から駆動
機構で拘束されているので、上下動の際にも穴から外れ
たりしない。また、球状体は穴や駆動機構との接触部分
が小さく、摩擦抵抗も小さいので、無理なく上下動が行
える。そして、強度的に有利な形状であり、上下方向の
加圧に対しても強くこわれにくい。

【０００７】駆動機構として回転する板カムを用いる構
成では、指圧面に体をのせた後、モータを作動させる
と、各回転軸が回転し、回転軸の板カムも球状体下部と
接触しながら回転する。板カムの回転により、接触する
球状体が回転速度に対応した周期で上下動して、シート
を介して上方の人体を押圧する。回転軸の各板カムの位
相の設定によって、隣合う球状体の上下動のタイミング
を調整して、指圧面上で球状体が前後左右に波が移動す
る形を描いて上下動していくようにしたり、人間の手で
指圧を行うような微妙な押圧の移動を行わせたりするな
ど、指圧の仕方に変化をつけることができ、指圧効果を
高められる。さらに、モータにより回転軸の回転速度を
調節して、指圧を受ける人が快適に感じる押圧速度にす
ることもできる。

【０００８】駆動機構として往復動する直動カムを用い
る構成では、指圧面に体をのせた後、モータを作動させ
ると、各直動カムが往復動する。直動カムと接触する各
球状体は、往復動の速度に対応した周期で上下動して、
シートを介して上方の人体を押圧する。各直動カムのカ
ム曲線の形や、往復動における位相の設定によって、隣
合う球状体の上下動タイミングを調整して、指圧面上で
球状体が前後左右に波が移動する形を描いて上下動して
いくようにしたり、人間の手で指圧を行うような微妙な
押圧の移動を行わせたりするなど、指圧の仕方に変化を
つけることができ、指圧効果を高められる。また、モー
タにより直動カムの往復動速度を調節して、指圧を受け
る人が快適に感じる押圧速度とすることも可能である。

【０００９】各回動軸と平行に駆動軸を設けた構成で
は、指圧面に体をのせた後、モータを作動させると、無
端ベルトにより各メインプーリが一斉に動き、各駆動軸
が回転する。駆動軸が回転すると、駆動軸と連動してい
る回転軸が回転する。各回転軸の板カムが球状体下部と
接触しながら回転して、球状体が上下動し、シートを介
して上方の人体を押圧する。

【００１０】各駆動軸上側にガイドローラを軸着したガ
イド軸を下方に付勢して設けた構成では、指圧面に体を
のせた後、モータを作動させて、無端ベルトを動かす。
無端ベルトは、各駆動軸とそれに平行なガイド軸との間
を通り、下向きに付勢されているガイド軸の複数のガイ
ドローラで駆動軸のメインプーリに押付けられながら動
く。押付けられた無端ベルトが確実にメインプーリ外周
に接触して、その動きをメインプーリに伝達して、メイ
ンプーリが回転する。各メインプーリがこのようにして
一斉に回転すると、各駆動軸と連動しているそれぞれの
回転軸が回転し、各板カムで球状体を上下動させ、シー
ト上方の人体を押圧する。

【００１１】従動プーリおよび駆動プーリを各回転軸お
よび各駆動軸の中央部に設け、メインプーリを駆動プー
リを挟んで二つ設けた構成では、指圧面に体をのせ、モ
ータを作動させると、各駆動軸の二つのメインプーリが
それぞれ無端ベルトとの接触により動き、各駆動軸が回
転する。駆動軸が回転すると、メインプーリに挟まれた
中央の駆動プーリから別の無端ベルトを介して回転軸中
央の従動プーリに回転が伝わり、板カムで球状体を上下
動させる。回転軸は中央部で回転力を得ているので、板
カムに負荷が加わってもバランスよく回転でき、駆動軸
も駆動プーリの両側で同じ力を受けて回転してバランス
がよく駆動軸へのストレスが少ない。

【００１２】各直動カムと直角方向にクランクシャフト
を設けて各直動カムとロッドで連結した構成では、指圧
面に体をのせた後、モータを作動させると、クランクシ
ャフトが回転し、各クランクピンとピン結合したロッド
を動かし、各ロッド端にピン結合した直動カムをクラン
クシャフトへのクランクピン取付径により決まる一定ス
トロークで往復動させる。直動カムと接触する各球状体
が直動カムの往復動に伴い上下動して、シートを介して
上方の人体を押圧する。クランクシャフトにおける各ク
ランクピンの位相の設定によって、隣合う直動カムの往
復動の位相を調整して、直動カムと直角方向で球状体の
押圧タイミングを変えて指圧の仕方に変化をつけること
ができる。

【００１３】組立ユニットを多数並べて連結して指圧面
を形成した構成では、利用したい指圧面のサイズに合わ
せて組立ユニットを所要数並べて連結し、所要の長さの
受板を形成する。平行に多数並んだ各駆動軸のメインロ
ーラが連動して駆動されるように無端ベルトを通し、受
板に合わせてシートを敷いて指圧面を形成する。指圧面
に体をのせ、モータを作動させると、無端ベルトにより
各組立ユニットのメインプーリが一斉に動き、各駆動軸
が回転する。連動する各回転軸も回転して、各回転軸の
板カムにより各組立ユニットの所定間隔の穴に配置した
球状体がそれぞれ上下動して上方の人体を押圧する。

【００１４】シート上に小さな突起を設けた構成では、
球状体がシートを押上げて人体を押圧する際、シートの
小さな突起が皮膚に押し当てられることで、皮膚表面に
心地よい刺激を与え、マッサージ効果が得られる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の指圧装置は、ベッドやソ
ファー、座席の一部として使用するのが一般的である。
指圧装置は、始めからこれらに組込んでも、体を支える
部分に後から装着してもよく、指圧面で体を支えるよう
にして用いる。ソファーや座席等の場合は指圧面が座面
と背もたれ面となるよう、指圧装置を一つあるいは複数
設ける。ベッドの場合は、人が横になることができる適
切な大きさの指圧面として設ける。

【００１６】本発明で用いる球状体は、完全な球かそれ
に近い形状のもので、軽量で丈夫な硬質プラスチック製
とするのが望ましいが、人体の重さと駆動機構の押上げ
による上下方向の圧力に耐えられる強度を有し、摩擦係
数が小さく摩耗しにくい素材のものであれば、これを利
用してもかまわない。

【００１７】本発明で用いるシートの素材としては、耐
久性など機械的性質に優れたシリコンゴムが望ましい
が、使用条件によっては他の合成樹脂でもよく、肌触り
を考慮して表層を布とした複合材を使用したりしてもか
まわない。また、シートの表面には、球状体の上昇に伴
ってできるシートの凸部分の大きさに対して十分小さな
突起を多数設けてもよい。

【００１８】本発明における球状体の駆動機構は、回転
軸上の板カムを球状体下部に接触させて球状体を周期的
に上下させる機構や、球状体の下部に接触する直動カム
を往復動させて球状体を上下させる機構が、シンプルで
故障しにくく望ましいが、他の機構を用いてもかまわな
い。また、回転軸に設ける板カムは、円板カムの他、円
弧カムや接線カムなど、球状体を穴から落とすことなく
支えてスムーズに上下させ得るものであればどのような
プロファイルでもかまわず、一回の回転で複数回球状体
を上下動させるものでもよい。

【００１９】本発明の駆動軸のメインプーリを動かす無
端ベルトとしては、確実に駆動力を伝達できる歯付きの
タイミングベルトが望ましいが、ガイドローラによる押
付けが得られる場合など、メインローラと無端ベルト間
にすべりが生じにくければ、平ベルトを用いてもよい。
メインプーリも無端ベルトに合わせて歯付きプーリある
いは平ベルト用のプーリとして用いる。駆動プーリと従
動プーリを連動させる無端ベルトも前記同様歯付きのタ
イミングベルトが望ましい。そして、タイミングベルト
を用いる場合は両プーリも歯付きプーリとして用いる。

【００２０】

【実施例】本発明の実施例１，２を図面に基づいて説明
する。実施例１は、球状体として硬質プラスチック製の
ボールを用い、駆動機構として円板カムを用い無端ベル
トで動かすようにし、指圧面を組立ユニットを所要数並
設し多数の小突起を設けたシートを敷いて構成した例、
実施例２は実施例１の駆動機構を直動カムを往復動させ
るものと置換えた例である。図１は実施例１を示す平面
図、図２は実施例１を示す側面図、図３は実施例１の組
立ユニットの連結状態を示す説明図、図４は実施例１の
駆動機構の要部を示す断面図、図５は実施例１の押圧動
作を示す説明図、図６は実施例１の駆動機構の動作を示
す説明図、図７は実施例１の組立ユニットの穴を下方か
ら見た状態を示す説明図、図８は実施例２を示す平面
図、図９は図８の矢視Ａ−Ａから見た直動カム往復動作
を示す説明図、図１０は実施例２の駆動機構の他の例の
要部を示す平面図、図１１は実施例２の駆動機構の他の
例の要部を示す正面図、図１２は実施例２の駆動機構の
別の他の例の要部を示す平面図、図１３は実施例２の駆
動機構の別の他の例の要部を示す正面図、図１４は実施
例２の駆動機構の別の他の例の要部を示す側面図であ
る。

【００２１】実施例１の指圧装置はベッド１タイプであ
る。ベッド１本体は、ベッド短辺寸法を有する組立ユニ
ット２をベッド長辺方向に所要数連結して構成した受板
にシリコンゴム製で表面に多数の小突起６ａを設けたシ
ート６を敷いて指圧面３を形成したもので、組立ユニッ
ト２の数の調整により自由な大きさのベッド１が得られ
る仕組みである。この組立ユニット２の一つ一つには、
上面に複数の穴２ａをユニット長手方向に所定間隔で備
えており、隣り合う組立ユニット２どうしで穴２ａ配置
のピッチが半ピッチずれるようにして、指圧面３全体で
穴２ａを千鳥状配置にしている。組立ユニット２の各穴
２ａには、硬質プラスチック製のボール７を挿入し、こ
のボール７を下から支えながら組立ユニット２上面から
シート６を押し上げて突起を形成する位置までの範囲で
上下動させる円板カム８ａを、各ボール７の下を通して
組立ユニット２の回転軸軸支部２ｂで回動自在に支持し
た回転軸８上にそれぞれ適切に位相を設定して設ける。
各穴２ａ内のボール７は、上からシート６で、下から円
板カム８ａで拘束されており、上下動しても穴２ａから
外れることはない。

【００２２】回転軸８への回転の伝達機構は、連結した
組立ユニット２の端に設けたモータ１６からメインベル
ト１５を介して、各組立ユニット２の回転軸８下方に回
動自在に設けた駆動軸１０上のメインプーリ１０ｂを一
斉に回転させて、同じく駆動軸１０上の駆動プーリ１０
ａから連動ベルト９を介して回転軸８の中央に設けた従
動プーリ８ｂに回転が伝わる仕組みとしている。駆動軸
１０上方には、これと平行にガイド軸１１を回動自在に
設けている。ガイド軸１１上には、メインベルト１５を
メインプーリ１０ｂに押付けるガイドローラ１１ａを設
けており、従動プーリ８ｂと駆動プーリ１０ａの間に設
けたばね１３で下方に付勢された軸受１２にガイド軸１
１を支持させて押付け力を得ている。

【００２３】実施例２の指圧装置は実施例１同様のベッ
ド１タイプで、ボール７を上下動させる駆動機構を往復
動する直動カム１７としたもので、駆動機構以外は実施
例１と同じである。この例では、各組立ユニット２の各
ボール７を下から支えながら上下動させる直動カム１７
を、各組立ユニット２長手方向に往復動自在に設ける。
直動カム１７のカム曲線は、ボール７をスムーズに上下
させる山１７ａが所定間隔に並んだ形としており、この
山１７ａの間隔をボール７の配置間隔と異なるようにし
て、各ボール７ごとに押圧のタイミングを変えている。
各直動カム１７はそれぞれロッド１８とピン１９連結
し、ロッド１８は、ベッド１長辺方向と平行に回動自在
に設けられたクランクシャフト２０においてクランクア
ームの役割を果たすピン支持部２０ａ間のクランクピン
２０ｂとピン結合で連結され、クランクシャフト２０が
組立ユニット２の端に設けたモータ１６で回転すること
で各直動カム１７が往復動するクランク機構をなしてい
る。クランクシャフト２０のピン支持部２０ａへのクラ
ンクピン２０ｂ取付け径は、直動カム１７の山１７ａ間
隔の半分として、直動カム１７が山１７ａ間隔の半分の
ストロークで往復動する仕組みとし、さらに、ピン支持
部２０ａにおいて各クランクピン２０ｂを取付ける周位
置をそれぞれずらすようにして、組立ユニット２ごとに
直動カム１７の位相を変えて、ベッド１長辺方向でも各
ボール７ごとに押圧タイミングを変えている。

【００２４】実施例１のベッド１で指圧を受けるには、
まず、指圧面３をなすシート６上にシーツやマットを敷
いた状態またはそのままで、人２２がベッド１に横にな
る。それから、モータ１６を作動させると、メインベル
ト１５により各メインプーリ１０ｂが動いて、駆動軸１
０が回転する。メインベルト１５は各ガイドローラ１１
ａでそれぞれメインプーリ１０ｂに押付けられ、確実に
接触してメインプーリ１０ｂに十分な回転力を伝達でき
る。駆動軸１０が回転すると、駆動プーリ１０ａから連
動ベルト９を介して従動プーリ８ｂに回転が伝わり、回
転軸８が回転する。各回転軸８の円板カム８ａの回転に
ボール７が連動して上下動する。ボール７が上昇する
と、上部で接触するシート６が部分的に押上げられて突
起状となり、上方の人体を押圧して指圧効果を与える。
シート６表面の小突起６ａも、押上げに伴って皮膚を刺
激して、心地よいマッサージ効果を与える。回転軸８の
円板カム８ａは、隣り合う他の円板カム８ａと位相をそ
れぞれ調整して設けており、指圧面３上でベッド１短辺
方向および長辺方向に波が移動する形を描くように各ボ
ール７をリズミカルに上下動させて、シート６が局所的
にまとめて一斉に持ち上げられるのを防いで押圧が各瞬
間ごとに狭い部分に集中するようにし、指圧面３全体で
バランスよく指圧効果を与える。一方、シート６を介し
て押圧が行われることで、押圧力の過度の集中が緩和さ
れ、痛みもなくほどよい指圧効果が得られるほか、ボー
ル７と穴２ａの隙間などにゴミやホコリが入ったりせ
ず、機構部分のトラブルを引起こすこともない。指圧動
作中に、モータ１６の回転速度を調節して、指圧を受け
る人が最も心地よい押圧速度を得ることもできる。

【００２５】実施例２のベッド１で指圧を受けるには、
実施例１と同様に人２２がベッド１に横になってから、
モータ１６を作動させると、クランクシャフト２０が回
転し、各ロッド１８を介して各直動カム１７を往復動さ
せる。各直動カム１７は、直動カム１７自体のカム曲線
上の山１７ａの間隔の半分のストロークで往復動しなが
ら、各ボール７を上下動させる。ボール７の上昇で、シ
ート６が押上げられて人体を押圧し指圧効果を与える。
各直動カム１７は、ボール７間隔に対応してそのカム曲
線を適切な形にすると共に隣合う他の直動カム１７と位
相をそれぞれ調整して設けており、指圧面３上でベッド
１短辺方向および長辺方向に波が移動する形を描くよう
に各ボール７をリズミカルに上下動させて、シート６が
局所的にまとめて一斉に持ち上げられるのを防いで押圧
が各瞬間ごとに狭い部分に集中するようにし、指圧面３
全体でバランスよく指圧効果を与えることができる。実
施例１と同様、モータ１６の回転速度を調節して指圧を
受ける人が最も心地よい押圧速度とすることも可能であ
る。

【００２６】実施例２の指圧装置の駆動機構の他の例と
して、直動カム１７をベッド１上下方向に平行に中心軸
をとったクランク機構で往復動させる例を示す（図１
０、図１１参照）。各直動カム１７は、それぞれロッド
１８とピン連結し、ロッド１８はクランクアーム２３と
ピン連結している。クランクアーム２３と一体で回動自
在に各組立ユニット２ごとに設けた歯車２４が隣合う歯
車２４と互いにかみ合って連動するようになっており、
連結した組立ユニット２の一番端のものの歯車２４を駆
動して各歯車２４を回転させ、クランクアーム２３とロ
ッド１８を介して各直動カム１７が往復動する仕組みと
している。各直動カム１７のカム曲線や往復動のストロ
ークは前記の例と同じである。

【００２７】実施例２の指圧装置の駆動機構の別の他の
例として、外周にガイド溝２６ａを設けた往復シャフト
２６を、ガイド溝２６ａに嵌まり合う鋼球２７ａを内周
に保持するベルト車２７の回転で往復動させて、直動カ
ム１７を共に往復動させる例を示す（図１２，図１３，
図１４参照）。各直動カム１７には直動カム１７の往復
動ストロークの幅で蛇行して一周するガイド溝２６ａを
外周に設けた往復シャフト２６を突設している。そし
て、ガイド溝２６ａに移動自在に嵌まり合う大きさの鋼
球２７ａを内周の所定位置に転がり自在に保持している
ベルト車２７を各組立ユニット２に回動自在に設けてお
り、このベルト車２７にガイド溝２６ａと鋼球２７ａが
嵌まり合うようにして往復シャフト２６を貫通させてい
る。ベルト車２７の回転に伴い同一円周面上を動く鋼球
２７ａにガイド溝２６ａを強制的に沿わせる方法で往復
シャフト２６を往復動させ、直動カム１７を往復動させ
る仕組みである。ベルト車２７はその上方に設けられた
ベルト車２９とタイミングベルト３３で連動しており、
この上方のベルト車２９と一体化した歯車２８が隣合う
歯車２８と互いにかみ合って、モータからの駆動力が連
動して伝わるようになっている。各直動カム１７のカム
曲線や往復動のストロークは前記の例と同じである。な
お、この例では各組立ユニット２どうしが歯車２８とベ
ルト車２９を回動自在に支える固定シャフト３０とピン
結合するリンクプレート３１によって連結されており、
各組立ユニット２をそれぞれ隣りの組立ユニット２の固
定シャフト３０を中心として少し揺動させることがで
き、指圧面３を側方から見て少し湾曲した状態にするこ
とも可能である。その場合でも、各歯車２８間の距離が
変化しないため、連動は保たれ、各直動カム１７を往復
動させてボール７を上下動できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、上記した構成を採用すること
により、指圧面上のあらゆる位置で同時に無理なく押圧
動作が行えて、人の体の広い範囲を指圧面で支えて同時
に指圧できると共に、人体への押圧が小さすぎない十分
な大きさの押圧部分を柔軟に接触させて行われ、押圧力
の過度の集中がなく、誰でも痛みを感じず安心して指圧
が受けられる。また、シートから下にゴミなどが入ら
ず、トラブルの発生が少ない。

【００２９】駆動機構として回転する板カムを用いる構
成並びに駆動機構として往復動する直動カムを用いる構
成を採用すると、各球状体を独立させて一定周期で上下
動させられ、確実に球状体一つ分の範囲を集中的に押圧
でき、さらに板カム並びに直動カムの形状や位相の設定
で指圧の仕方に変化をつけることができて、高い押圧効
果を得られる。

【００３０】各駆動軸上側にガイドローラを軸着したガ
イド軸を下方に付勢して設けた構成を採用すると、無端
ベルトをメインローラに確実に接触させてモータからの
駆動力を駆動軸に無駄なく伝達でき、効率良く指圧が行
える。

【００３１】各直動カムと直角方向にクランクシャフト
を設けて各直動カムとロッドで連結した構成を採用する
と、モータの駆動力をロスなく直動カムに伝えて往復動
させられ、負荷に対して強力で効率の良い指圧が行え、
また構造がシンプルで装置を安価にできる。

【００３２】組立ユニットを多数並べて連結して指圧面
を形成した構成を採用すると、さまざまな寸法の指圧面
が組立ユニットの組合せる数の増減により得られ、製作
が容易な上、一種類の組立ユニットを多数供給してよ
く、大量生産により低価格化がはかれる。

【００３３】シート上に小さな突起を設けた構成を採用
すると、通常の指圧効果に加えて、皮膚を刺激してマッ
サージ効果を与えることができ、人体に対してよりよい
働きが一度に得られ、実用性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示す平面図である。

【図２】実施例１を示す側面図である。

【図３】実施例１の組立ユニットの連結状態を示す説明
図である。

【図４】実施例１の駆動機構の要部を示す断面図であ
る。

【図５】実施例１の押圧動作を示す説明図である。

【図６】実施例１の駆動機構の動作を示す説明図であ
る。

【図７】実施例１の組立ユニットの穴を下方から見た状
態を示す説明図である。

【図８】実施例２を示す平面図である。

【図９】図８の矢視Ａ−Ａから見た直動カム往復動作を
示す説明図である。

【図１０】実施例２の駆動機構の他の例の要部を示す平
面図である。

【図１１】実施例２の駆動機構の他の例の要部を示す正
面図である。

【図１２】実施例２の駆動機構の別の他の例の要部を示
す平面図である。

【図１３】実施例２の駆動機構の別の他の例の要部を示
す正面図である。

【図１４】実施例２の駆動機構の別の他の例の要部を示
す側面図である。

【符号の説明】

１ ベッド ２ 組立ユニット ２ａ 穴 ２ｂ 回転軸軸支部 ２ｃ 駆動軸軸支部 ２ｄ 連結具 ２ｅ 切欠き部 ３ 指圧面 ４ ベッド基台 ４ａ カム支持部 ５ ベッド脚部 ６ シート ６ａ 小突起 ７ ボール ８ 回転軸 ８ａ 円板カム ８ｂ 従動プーリ ９ 連動ベルト １０ 駆動軸 １０ａ 駆動プーリ １０ｂ メインプーリ １１ ガイド軸 １１ａ ガイドローラ １２ 軸受 １３ ばね １４ ストッパーねじ １５ メインベルト １６ モータ １６ａ 駆動ベルト １７ 直動カム １７ａ 山 １７ｂ 往復シャフト固定部 １８ ロッド １９ ピン ２０ クランクシャフト ２０ａ ピン支持部 ２０ｂ クランクピン ２１ ギアボックス ２２ 人 ２３ クランクアーム ２４ 歯車 ２５ カム支持溝 ２６ 往復シャフト ２６ａ ガイド溝 ２７ ベルト車 ２７ａ 鋼球 ２７ｂ 鋼球押さえ ２８ 歯車 ２９ ベルト車 ３０ 固定シャフト ３１ リンクプレート ３２ 軸支部 ３３ タイミングベルト ３４ 止め輪 ３５ 軸受

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人の体を支える広い平面状の受板上に多
   数の穴を開口し、この穴にそれぞれ球状体を上下動自在
   に挿入し、球状体の下方に球状体を下から支えながら受
   板の穴から少し突出するように上下動させる駆動機構を
   設け、受板の上に柔軟で肉厚のシートを敷いて、球状体
   が受板から突出してシートを局部的に押上げて指圧する
   指圧面を形成した、指圧装置。
2. 【請求項２】 前記駆動機構として、球状体下方に回転
   軸を複数配置し、同回転軸に球状体下端と接触して球状
   体を上下動させる板カムを所要の位相でもって軸着し、
   各回転軸をモータで駆動させた構造とした、請求項１に
   記載の指圧装置。
3. 【請求項３】 前記駆動機構として、直列に並んだ球状
   体の下端に接触して球状体を上下動させる直動カムを各
   列の球状体下方にそれぞれ水平方向に往復動自在に設
   け、各直動カムをモータで駆動させた構造とした、請求
   項１に記載の指圧装置。
4. 【請求項４】 前記板カムを軸着した各回転軸を互いに
   平行に配置すると共に、各回転軸下方に回転軸と平行な
   駆動軸を回動自在に設け、回転軸と駆動軸を連動し、各
   駆動軸にメインプーリを軸着し、指圧面と平行に多数並
   んだメインプーリを無端ベルトで連動させてモータで駆
   動するようにした、請求項２に記載の指圧装置。
5. 【請求項５】 前記各駆動軸上側に回動自在なガイド軸
   を駆動軸と平行かつ下方に付勢して設け、各駆動軸のメ
   インプーリ上の無端ベルトをメインプーリに押付けるガ
   イドローラを各ガイド軸にそれぞれ複数軸着した、請求
   項４に記載の指圧装置。
6. 【請求項６】 前記各回転軸の中央部に従動プーリを設
   け、各駆動軸の中央部に駆動プーリを設け、回転軸と駆
   動軸を中央部で無端ベルトにより連動させると共に、メ
   インプーリを各駆動軸の駆動プーリを挟んだ両側に二つ
   設けた、請求項４または５に記載の指圧装置。
7. 【請求項７】 前記直動カムを互いに平行に配置し、各
   直動カムと直角方向をなし各直動カムに対応する数のク
   ランクピンを有するクランクシャフトを直動カム側方に
   設け、各直動カムとクランクシャフトのクランクピンと
   にそれぞれ両端でピン結合して互いを連結するロッドを
   設け、クランクシャフトをモータで駆動した、請求項３
   に記載の指圧装置。
8. 【請求項８】 細長い形状で受板の一部を形成する部材
   の上面の長手方向に所定間隔で所要数の穴を開口し、球
   状体を同穴内に上下動自在に設け、板カムを備えた回転
   軸およびこれと連動させた駆動軸を球状体下方にそれぞ
   れ回動自在に設けて構成した組立ユニットを、多数脱着
   自在に並べて連結して所要の長さの指圧面を形成し、各
   駆動軸のメインプーリに無端ベルトを通して連動させ
   た、請求項４〜６いずれか記載の指圧装置。
9. 【請求項９】 前記シート上に、シートと一体化した小
   さな突起を多数設けた、請求項１〜８いずれか記載の指
   圧装置。