JP2698560B2 - Gaming machine - Google Patents
Gaming machineInfo
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- JP2698560B2 JP2698560B2 JP7228429A JP22842995A JP2698560B2 JP 2698560 B2 JP2698560 B2 JP 2698560B2 JP 7228429 A JP7228429 A JP 7228429A JP 22842995 A JP22842995 A JP 22842995A JP 2698560 B2 JP2698560 B2 JP 2698560B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、遊技領域の入賞
領域へ遊技球が入賞することに基づいて賞球の排出を行
う賞品球排出制御機構における異常状態や正常状態を識
別情報により識別表示できるようにした遊技機に関す
る。The present invention can identify and display an abnormal state or a normal state in a prize ball discharge control mechanism for discharging a prize ball based on a prize ball entering a prize area of a game area by identification information. Related to the gaming machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、パチンコ遊技機などの遊技機
においては、その遊技機自体に異常が生じたとき、遊技
機に設けられた異常表示ランプが点灯又は点滅してその
異常を知らせるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a gaming machine such as a pachinko gaming machine, when an abnormality occurs in the gaming machine itself, an abnormality indicator lamp provided in the gaming machine is turned on or blinks to notify the abnormality. Has become.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の遊
技機においては、遊技が行われることにより遊技機が稼
働して遊技機自体に異常が生じたときにだけ、その異常
状態が異常表示ランプの点灯又は点滅によって知らされ
るようになっていて、電源投入時等の未だ遊技が行われ
ないで遊技機が稼働してない普段の状態においては、遊
技機の正常状態を知らせる表示を行っていなかった。However, in the above-mentioned conventional gaming machine, the abnormal state is displayed only when the gaming machine is operated by the game and an abnormality occurs in the gaming machine itself. In the normal state where the gaming machine is not operating because the game has not been played yet, such as when the power is turned on, a display indicating the normal state of the gaming machine is performed. Did not.
【0004】そのため、遊技店の店員は、遊技機が稼働
して始めて遊技機に異常があることを知る場合もあっ
た。また、遊技店の店員がその異常表示ランプを見たと
き、異常が生じたとは解っても、その原因となる異常箇
所及び種類までは解らず、異常箇所を探し出すだけでも
面倒となるばかりでなく、それを探し出して措置を講ず
るまでに多くの時間を要し、遊技者の遊技上の興趣を損
なう可能性があった。[0004] For this reason, a clerk of a game store sometimes knows that there is an abnormality in the game machine only after the game machine has been operated. In addition, when a store clerk at the game store sees the abnormality display lamp, it is understood that an abnormality has occurred, but the location and type of the abnormality that causes the abnormality are not understood. It took a lot of time to find it and take measures, which could undermine the gaming interest of the player.
【0005】特に、遊技者が遊技において最も満足感が
高められる重要な機能となる賞品球排出装置に関連した
異常があった場合は、賞球が排出されないなど、遊技者
に不利益を与えてしまうばかりでなく、遊技も中断され
ることになるため、遊技店側ではその異常原因に対して
いち早い対応を迫られることになる。[0005] In particular, if there is an abnormality related to the prize ball discharge device, which is an important function that enhances the satisfaction of the player in the game, there is a disadvantage that the player does not discharge the prize ball. Not only that, but also the game will be interrupted, so that the game store will have to respond promptly to the cause of the abnormality.
【0006】さらに、入賞球検出手段に関しても異常が
発生すると、賞品球排出装置と同様に遊技者に対して多
大な迷惑をかけることになる。[0006] Further, if an abnormality occurs in the winning ball detecting means, it will cause a great deal of inconvenience to the player as in the case of the prize ball discharging device.
【0007】特に、最近、賞品球排出装置を含む裏メカ
においては、高速排出などの要請があって、複数の電気
部品を利用して電子制御化が急速に行われ、それに伴
い、電気部品を中心としたトラブルなどが発生すること
も少なくなく、遊技店側においては異常事態に対して如
何に素早く対応できるようにするかが課題となってい
た。In particular, recently, in a back mechanism including a prize ball discharge device, there has been a demand for high-speed discharge, and electronic control has been rapidly performed using a plurality of electric components. It is not uncommon for troubles and the like to occur at the center, and it has been an issue for the game store how to quickly respond to abnormal situations.
【0008】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、異常が発生した際にその原因となる異常
箇所及びその種類が容易に識別できて、その対応措置が
迅速にされるようにするとともに、遊技機の稼働中は勿
論のこと、電源投入時等の遊技が行われていない遊技機
の非稼働時においても、その表示を見れば、遊技機が正
常であるか否かが解る実用的な遊技機を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and when an abnormality occurs, the location of the abnormality and the type of the abnormality can be easily identified, and the countermeasures can be promptly taken. At the same time, not only during the operation of the gaming machine, but also during the non-operation of the gaming machine in which the game is not performed, such as when the power is turned on, the display indicates whether the gaming machine is normal or not. The purpose is to provide a practical game machine that can be understood.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1記載の発明に係る遊技機は、遊技領域内の
入賞領域(例えば、変動入賞装置50,一般入賞口56
など)へ入賞した遊技球を1個宛検出する入賞球検出手
段(例えば、入賞球検出器241,242)と、球の排
出に関わる排出状態検出手段(例えば、排出球検出器2
25)、及び電気部品の作用により作動する作動部材
(例えば、流下阻止部材222など)を備えた球排出装
置(220)と、前記入賞球検出手段からの検出信号を
受けて前記球排出装置の作動部材を作動させて所要数の
賞品球を排出させる制御を行う排出制御回路(例えば、
制御装置300)と、を備えた遊技機(例えば、パチン
コ遊技機)において、前記入賞球検出手段及び球排出装
置の異常の有無及び異常の種類を自己診断する自己診断
手段(例えば、制御装置300)と、前記自己診断手段
により、前記入賞球検出手段及び前記球排出装置の少な
くとも一方に異常があると診断された場合に、当該異常
箇所及びその種類を識別情報により、当該遊技機が稼働
しているか否かに拘わらず、表示し、且つ、前記入賞球
検出手段及び球排出装置に異常がないと診断された場合
に、正常状態であることを認識させる識別情報により、
当該遊技機が稼働しているか否かに拘わらず、常時、表
示する表示手段(例えば、状態表示器280)と、を備
えたことを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a gaming machine according to the first aspect of the present invention provides a prize area (for example, a variable prize apparatus 50, a general prize port 56) in a game area.
Winning ball detecting means (for example, winning ball detectors 241 and 242) for detecting one game ball which has won a prize, and a discharging state detecting means (for example, discharging ball detector 2) related to discharging of the ball.
25) and a ball discharging device (220) provided with an operating member (for example, a flow-down preventing member 222 or the like) that operates by the action of an electric component, and a ball discharging device that receives a detection signal from the winning ball detecting means. A discharge control circuit that controls the operation member to discharge a required number of prize balls (for example,
And a self-diagnosis unit (for example, the control device 300) for self-diagnosing the presence or absence of an abnormality and the type of the abnormality in the winning ball detection unit and the ball discharge device. ), When the self-diagnosis unit diagnoses that at least one of the winning ball detection unit and the ball discharging device has an abnormality, the gaming machine operates based on the identification information of the abnormality location and the type thereof. Regardless of whether or not it is displayed, and when it is diagnosed that there is no abnormality in the winning ball detecting means and the ball discharging device, by the identification information for recognizing that it is normal,
Display means (for example, a status display 280) for always displaying whether or not the gaming machine is operating.
【0010】この発明によれば、自己診断手段により、
入賞球検出手段及び球排出装置の少なくとも一方に異常
があると診断された場合は、遊技機が稼働しているか否
かに拘わらず、その異常箇所およびその種類が、識別情
報により、表示手段に、表示され、且つ、入賞球検出手
段及び球排出装置に異常がないと診断された場合には、
遊技機が稼働しているか否かに拘わらず、入賞球検出手
段及び球排出装置が正常状態であることを知らせる識別
情報が、表示手段に、常時、表示される。According to the present invention, the self-diagnosis means
If it is diagnosed that at least one of the winning ball detection means and the ball discharge device has an abnormality, the abnormality location and its type are indicated on the display means by the identification information regardless of whether the gaming machine is operating. Is displayed, and if it is diagnosed that there is no abnormality in the winning ball detecting means and the ball discharging device,
Irrespective of whether the gaming machine is operating or not, identification information for notifying that the winning ball detecting means and the ball discharging device are in a normal state is always displayed on the display means.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】図1は、本発明に係る遊技機として例示す
るパチンコ遊技機の前面の構成例を示すもので、遊技盤
100の前面には、下部の操作ダイヤル101により駆
動される打球発射装置102によって発射された打球を
遊技盤100の上方部まで案内するガイドレール103
が配設され、遊技盤100前面のガイドレール103と
ガラス板とによって囲まれた空間に遊技領域が形成され
ている。FIG. 1 shows an example of the configuration of the front of a pachinko gaming machine exemplified as a gaming machine according to the present invention. A hitting ball launching device 102 driven by a lower operation dial 101 is provided on the front of a gaming board 100. Guide rail 103 for guiding the hit ball shot by the player to the upper portion of the game board 100
Is provided, and a game area is formed in a space surrounded by the guide rail 103 and the glass plate on the front of the game board 100.
【0013】この遊技領域の中央には入賞領域を構成す
る変動入賞装置50が設置されている。この変動入賞装
置50は左右の可動部材53,53の開閉によって遊技
球を受け入れない状態と受け入れ易い状態とに変換され
る入賞空間を内部に備え、入賞空間51中の下部手前側
中央には入賞領域としての特別入賞口54が設けられ、
その左右には入賞領域としての一般入賞口55,55が
設けられている。In the center of the game area, a variable winning device 50 constituting a winning area is installed. The variable prize device 50 has a prize space internally converted into a state in which game balls are not accepted and a state in which game balls are easily accepted by opening and closing the left and right movable members 53, 53. A special winning opening 54 as an area is provided,
On the right and left sides thereof, there are provided general winning ports 55 as a winning area.
【0014】変動入賞装置50の直下位置には入賞領域
としてのチューリップ式の2回開き用特定入賞装置10
8が、また、その左右斜め下方位置には入賞領域として
のポケット型1回開き用特定入賞口109,109が設
けられている。Directly below the variable winning device 50 is a tulip type double opening special winning device 10 as a winning region.
In addition, pocket-type specific winning openings 109, 109 serving as a winning area are provided at diagonally lower left and right positions of the pocket.
【0015】変動入賞装置50の中央上端部には入賞領
域としての天入賞口と呼ばれる一般入賞口56が設けら
れている。At the upper end of the center of the variable winning device 50, there is provided a general winning opening 56 called a winning opening as a winning region.
【0016】また、変動入賞装置50の左右の斜め下方
位置には入賞領域としてのポケット型の一般入賞口12
0,120が、また、それらの斜め下方位置には入賞領
域としてのチューリップ式の一般入賞装置121,12
1が設けられている。At the diagonally lower left and right positions of the variable winning device 50, a pocket-type general winning opening 12 as a winning region is provided.
0, 120, and at the obliquely lower positions thereof, tulip-type general prize devices 121, 12 as prize regions.
1 is provided.
【0017】遊技盤100の前面の適宜位置には遊技領
域の上方より落下してくる打球の方向を無作為に変更さ
せる多数の障害釘111や打球の流下速度および方向を
制御する風車と呼ばれる転動誘導部材112が配設され
ている。At an appropriate position on the front of the game board 100, there are a number of obstacle nails 111 for randomly changing the direction of a hit ball falling from above the game area and a rolling mill called a windmill for controlling the falling speed and direction of the hit ball. A motion guiding member 112 is provided.
【0018】また、遊技盤100の下部には、上方から
落下してくる途中で上記各入賞部56,108,10
9,120,121等に入賞できなかった遊技球を遊技
盤100の裏側へ回収するアウト穴110が設けられて
いる。In the lower part of the game board 100, each of the winning parts 56, 108, 10
An out hole 110 is provided for collecting game balls that could not be won on 9, 120, 121, etc. to the back side of the game board 100.
【0019】遊技盤100の上部には、上記各入賞領域
(56,108,109,120,121等)に遊技球
が入賞したときに一時的に点灯されるセーフランプ12
2やパチンコ遊技機裏側の貯留タンク(図外)中に貯留
されている予備球としての賞品球が不足したときに点灯
する球不足ランプ123が設置されている。On the upper part of the game board 100, a safe lamp 12 which is temporarily turned on when a game ball wins in each of the above winning areas (56, 108, 109, 120, 121, etc.).
2 and a ball shortage lamp 123 that is turned on when a prize ball as a spare ball stored in a storage tank (not shown) on the back side of the pachinko gaming machine runs short.
【0020】上記構成の遊技盤100を保持するパチン
コ遊技機の保持枠113の上部には、打球発射装置10
2の操作ダイヤル101を操作したときに点灯されるパ
イロットランプ125および遊技客による不正がなされ
たり、特別遊技が発生したときなどに点灯される表示器
126が設けられている。On the upper part of the holding frame 113 of the pachinko gaming machine which holds the gaming board 100 having the above-described structure, the hit ball launching device 10 is provided.
A pilot lamp 125 that is turned on when the second operation dial 101 is operated, and a display 126 that is turned on when an illegal operation is performed by a player or when a special game occurs.
【0021】また、保持枠113の下部に取り付けられ
た開閉パネル114には、打球発射装置102に供給さ
れる打球を貯留する供給皿115が取り付けられ、その
下方には供給皿115から溢れた賞品球を貯留するため
の受皿116が設けられている。A supply plate 115 for storing hit balls supplied to the hit ball firing device 102 is mounted on an opening / closing panel 114 attached to a lower portion of the holding frame 113, and a prize overflowing from the supply plate 115 is provided below the supply plate 115. A saucer 116 for storing balls is provided.
【0022】上記のように構成されたパチンコ遊技機は
それに設置されたコンピュータシステム等の制御装置
(後述)によって概ね次のように制御される。The pachinko gaming machine configured as described above is generally controlled as follows by a control device (described later) such as a computer system installed in the pachinko gaming machine.
【0023】図外の電源スイッチ操作によりパチンコ遊
技機に電気が供給された初期状態においては、変動入賞
装置50の左右の可動部材53,53は略垂直に立ち上
がって変動入賞装置50の入賞空間51中の流入口を閉
じた状態にあり、変動入賞装置50の入賞空間51中に
遊技球を受け入れない第1状態を維持している。In an initial state in which electricity is supplied to the pachinko gaming machine by operating a power switch (not shown), the left and right movable members 53, 53 of the variable winning device 50 rise substantially vertically to form the winning space 51 of the variable winning device 50. The inside inflow port is in a closed state, and the first state in which game balls are not received in the winning space 51 of the variable winning device 50 is maintained.
【0024】そして、打球発射装置102によって、遊
技領域内に遊技球が発射され、その遊技球が特定入賞装
置108または特定入賞口109中に設置された特定入
賞検出器(図示省略)に検出される。その検出信号に基
づいて、変動入賞装置50の左右の可動部材53,53
が2回または1回開閉(回動)され、それに伴って、変
動入賞装置50内の入賞空間中に遊技球が流入し得る第
2状態に2回または1回変換する。Then, a game ball is launched into the game area by the hit ball launching device 102, and the game ball is detected by a specific winning device (not shown) installed in the specific winning device 108 or the specific winning opening 109. You. Based on the detection signal, the left and right movable members 53, 53 of the variable winning device 50
Is opened or closed (rotated) twice or once, and accordingly, the state is changed twice or once to a second state in which a game ball can flow into a winning space in the variable winning device 50.
【0025】その第2状態に変換したときに、遊技球が
入賞空間51中に流入してくると、その遊技球はその流
下方向をランダムに変化された後、入賞空間51中の特
別入賞口54中または一般入賞口55中に入賞する。When the game ball enters the winning space 51 when converted to the second state, the flowing direction of the game ball is changed at random, and then the special winning port in the winning space 51 is changed. A prize is awarded in 54 or a general prize port 55.
【0026】結果的に特別入賞口54中に入賞できなか
った場合には、可動部材53,53が図1に示すように
略垂直となって入賞空間51中への流入口を閉じた状態
に戻り、入賞空間51中に遊技球を受け入れない第1状
態を維持する。As a result, when no prize can be won in the special winning opening 54, the movable members 53, 53 are substantially vertical as shown in FIG. Returning, the first state in which the game ball is not received in the winning space 51 is maintained.
【0027】特定入賞装置108,特定入賞口109に
遊技球が入賞する度に上記動作が繰り返され、偶発的に
特別入賞口54中に入賞すると、それが特別入賞口54
中に設置された特別入賞検出器(図示省略)に検出され
て、その検出に基づいて大当りと呼ばれる特別遊技が発
生する。The above operation is repeated each time a game ball wins in the special winning device 108 and the special winning opening 109, and when the game ball is accidentally won in the special winning opening 54, it is changed to the special winning opening 54.
It is detected by a special prize detector (not shown) installed therein, and a special game called a big hit is generated based on the detection.
【0028】ここに、特別遊技とは、通常遊技に比べ、
遊技者に多くの賞球獲得のチャンスを与える遊技態様
で、例えば、可動部材53,53の所定回数(例えば、
18回)の開閉動作を1サイクル(ただし、その所定回
数の開閉動作の終了前に入賞口55,55中に所定個数
(例えば、10個)の遊技球が入賞したときには、その
時点までを1サイクルとしてもよい)とし、各サイクル
中に特別入賞口54中に遊技球が入賞することを継続条
件として、所定サイクル(例えば、最高8サイクル)ま
でその動作が行われるとするものである。Here, the special game is different from the normal game,
In a game mode in which a player is provided with a lot of chances of winning a prize ball, for example, a predetermined number of movable members 53
When a predetermined number (for example, 10) of game balls are won in the winning openings 55, 55 before the predetermined number of opening / closing operations is completed in one cycle (however, the opening / closing operation of the 18 times) is completed by one cycle. The operation may be performed up to a predetermined cycle (for example, up to eight cycles), with a continuation condition that a game ball wins in the special winning opening 54 during each cycle.
【0029】特別遊技態様が終了すると、再び通常の遊
技状態に戻る。When the special game mode ends, the game returns to the normal game state.
【0030】遊技中、変動入賞装置50の入賞空間51
中の入賞領域(54,55)に遊技球が入賞したときに
は1回の入賞ごとに通常個数(例えば、13個)の賞球
排出(通常排出)が行われ、それ以外の入賞領域(5
6,108,109,120,121)に入賞したとき
には1回の入賞ごとに少ない個数(例えば、5個)の賞
球排出(小排出)が行われる。During the game, the winning space 51 of the variable winning device 50
When a game ball wins in the middle prize area (54, 55), a normal number (for example, 13) of prize balls are discharged (normal discharge) for each one prize, and the other prize areas (5) are discharged.
6, 108, 109, 120, 121), a small number (for example, 5) of prize balls is discharged (small discharge) for each winning.
【0031】図2には図1に示したパチンコ遊技機の裏
機構の構成例を示す。FIG. 2 shows an example of the structure of the back mechanism of the pachinko gaming machine shown in FIG.
【0032】裏機構盤200の上部には賞品球としての
予備球の貯留タンク201が配設され、この貯留タンク
201の一端には内部の予備球を自作用的に整列させて
誘導する案内樋202が接続されている。案内樋202
は2条の通路を有して緩やかに傾斜され、途中に振り子
式の球ならし203と押圧式の球ならし215とが設け
られており、それによって、予備球は案内樋202を流
下する間に2列に整列される。A reserve tank 201 for a reserve ball as a prize ball is disposed at an upper portion of the back mechanism board 200. A guide gutter for aligning and guiding the reserve ball inside the guide tank at one end of the reserve tank 201 is provided. 202 is connected. Guide gutter 202
Has a two-way passage, is gently inclined, and is provided with a pendulum type ball leveling 203 and a pressing type ball leveling 215 along the way, whereby the spare ball flows down the guide gutter 202. Aligned in two rows between.
【0033】そして、上記案内樋202の流下端部に、
賞品球排出装置220が配設されている。At the lower end of the guide gutter 202,
A prize ball discharging device 220 is provided.
【0034】パチンコ遊技機前面の遊技盤100内に設
けられた入賞領域(56,108,109,120,1
21)へ入賞した遊技球は裏面に回収されて集合棚23
0aによって一箇所に集められ、入賞球検出手段として
の入賞球検出器241(以下、セーフセンサ1)によっ
て検出されて排出制御回路として例示する制御装置30
0の記憶部(後述)に記憶され、その記憶に基づいて、
賞品球排出装置220が作動されて所定数の賞品球が排
出(小排出)される。A prize area (56, 108, 109, 120, 1) provided in the game board 100 on the front of the pachinko game machine.
21) The game balls which have won the prize are collected on the back surface and the collecting shelves 23
The control device 30 is gathered at one place by the control unit 0a, detected by a winning ball detector 241 (hereinafter, safe sensor 1) as a winning ball detecting means, and exemplified as a discharge control circuit.
0 is stored in a storage unit (described later), and based on the storage,
The prize ball discharge device 220 is operated, and a predetermined number of prize balls are discharged (small discharge).
【0035】一方、変動入賞装置50の入賞空間51中
に設けられた入賞部54,55へ入賞した遊技球は集合
樋231により一箇所に集められ、入賞球検出手段とし
ての入賞球検出器242(以下、セーフセンサ2)によ
って検出されて制御装置300の記憶部(後述)に記憶
され、その記憶に基づいて、賞品球排出装置220が作
動されて所定数(例えば、13個)の賞品球が排出(通
常排出)される。On the other hand, the game balls which have won the winning portions 54 and 55 provided in the winning space 51 of the variable winning device 50 are collected at one place by a collecting gutter 231 and a winning ball detector 242 as a winning ball detecting means. (Hereinafter referred to as the safe sensor 2) and stored in a storage unit (described later) of the control device 300, and based on the storage, the prize ball discharge device 220 is operated and a predetermined number (for example, 13) of prize balls Is discharged (normal discharge).
【0036】賞品球排出装置220によって排出された
賞品球は、賞品球導出樋253を通って供給口118
(図1)より遊技機前面の供給皿115(図1)に流出
される。供給皿115が一杯になると、受皿116(図
1)中に流出され、受皿116が一杯になると、分流樋
254の途中に設けられたオーバーフロー検出器255
により検出され、例えば、打球発射装置102(図1)
の駆動を停止させるようになっているとともに、遊技機
の前面に設けられたオーバーフローランプ127(図
1)が点灯されて遊技者に報知される。案内樋202の
上流側面底部には、予備球がなくなったとき、これを検
出する球不足検出器(球不足センサ)250が設置され
ている。The prize ball discharged by the prize ball discharge device 220 passes through the prize ball discharge gutter 253 and is supplied to the supply port 118.
It flows out of the supply tray 115 (FIG. 1) in front of the gaming machine from (FIG. 1). When the supply tray 115 is full, it flows out into the pan 116 (FIG. 1), and when the pan 116 is full, an overflow detector 255 provided in the middle of the diversion gutter 254.
And, for example, the hit ball launching device 102 (FIG. 1)
Is stopped, and an overflow lamp 127 (FIG. 1) provided on the front of the gaming machine is turned on to notify the player. A ball shortage detector (ball shortage sensor) 250 that detects when a spare ball runs out is located at the bottom of the upstream side surface of the guide gutter 202.
【0037】また、上記賞品球排出装置220の下方に
は、図3に示すように、賞品球導出樋253と並行して
球抜き樋256が設けられ、球抜き樋256の入口、即
ち、賞品球導出樋253との分岐部にはピン263を軸
芯として回動する切替ゲート264とこれを駆動させる
球抜きソレノイド265とによって構成される球抜き装
置260が設置されている。As shown in FIG. 3, below the prize ball discharge device 220, a ball drain gutter 256 is provided in parallel with the prize ball discharge gutter 253, and the entrance of the ball drain gutter 256, that is, the prize. At a branch portion from the ball outlet gutter 253, a ball removing device 260 including a switching gate 264 that rotates around the pin 263 as an axis and a ball removing solenoid 265 that drives the switching gate 264 is installed.
【0038】球抜き装置260の球抜きソレノイド26
5は、常時は停止(消磁)されていて切替ゲート264
が図3に実線で示す如く球抜き樋256側の入口を閉じ
た状態にある。が、球抜きソレノイド265が作動(励
磁)されると、切替ゲート264が同図に鎖線で示すよ
うに賞品球導出樋253側入口を閉じた状態となる。こ
のとき、切替ゲート264の先端部が球抜きセンサ26
6中に嵌入して球抜きセンサ266がオン(ON)され
るようになっている。The ball removing solenoid 26 of the ball removing device 260
5 is a switch gate 264 which is normally stopped (demagnetized).
Is in a state in which the entrance on the ball extraction trough 256 side is closed as shown by the solid line in FIG. However, when the ball-pulling solenoid 265 is operated (excited), the switching gate 264 closes the entrance to the prize ball lead-out gutter 253 as shown by the chain line in FIG. At this time, the tip of the switching gate 264 is
6, and the ball removal sensor 266 is turned on.
【0039】この球抜き装置260の診断は次のように
して行われる。The diagnosis of the ball removing device 260 is performed as follows.
【0040】即ち、球抜きソレノイド265をオン(O
N)させたときに、切替ゲート264が回動して球抜き
センサ266がオン(ON)となれば、球抜き装置26
0が正常であると認める。That is, the ball-pulling solenoid 265 is turned on (O
N), when the switching gate 264 rotates and the ball removal sensor 266 is turned on (ON), the ball removal device 26
0 is considered normal.
【0041】球抜き指令入力端子213により球抜きを
行ないたい場合は、該入力端子に中央管理装置(図外)
から球抜き指令信号を入力させると、球抜きソレノイド
265が作動(オン)されて切替ゲート264が賞品球
導出樋253側へ回動される。その回動された切替ゲー
ト264が球抜きセンサ266により検出され、その検
出信号に基づいて球抜きが開始される。When the ball removal command input terminal 213 is used to remove the ball, a central management device (not shown) is connected to the input terminal.
, The ball-pulling solenoid 265 is operated (turned on), and the switching gate 264 is turned to the prize ball lead-out gutter 253 side. The rotated switching gate 264 is detected by the ball removal sensor 266, and ball removal is started based on the detection signal.
【0042】球抜きピン262により球抜きを行ないた
い場合は、球抜きピン262を遊技機の保持枠113の
前面に形成された操作孔261(図1、図3)中に差し
込んで、その先端で切替ゲート264を押して図3に鎖
線で示すように賞品球導出樋253側へ回動させる。す
ると、その回動された切替ゲート264が球抜きセンサ
266により検出され、その検出信号に基づいて球抜き
ソレノイド265がオンされて球抜きが開始される。When it is desired to remove the ball by using the ball removing pin 262, the ball removing pin 262 is inserted into an operation hole 261 (FIGS. 1 and 3) formed on the front surface of the holding frame 113 of the gaming machine, and the tip of the ball is removed. Then, the switching gate 264 is pushed to rotate toward the prize ball outlet gutter 253 side as shown by the chain line in FIG. Then, the rotated switching gate 264 is detected by the ball removal sensor 266, and based on the detection signal, the ball removal solenoid 265 is turned on to start ball removal.
【0043】球抜き樋256の下端はアウト穴110
(図1)より回収されたアウト球を誘導するアウト球導
出樋257と合流され、パチンコ店の島設備下方に配設
された回収樋(図示省略)に向かって回収球が流出する
ようになっている。The lower end of the ball extraction trough 256 has an out hole 110
(FIG. 1) The collected ball is merged with the out ball lead-out gutter 257 that guides the collected out ball, and the collected ball flows out toward a collection gutter (not shown) disposed below the island facility of the pachinko parlor. ing.
【0044】裏機構盤200の上部にはターミナル基板
210が取り付けられ、該ターミナル基板210にはア
ラームスイッチ出力端子211、補給要求スイッチ出力
端子212および球抜き指令入力端子213が設置され
ている。A terminal board 210 is mounted on an upper portion of the back mechanism board 200. The terminal board 210 is provided with an alarm switch output terminal 211, a supply request switch output terminal 212, and a ball removal command input terminal 213.
【0045】また、裏機構盤200の賞品球排出装置2
20の近傍位置には表示手段としての状態表示器(例え
ば、液晶表示器)280が設置されている。The prize ball discharging device 2 of the back mechanism panel 200
A status display (for example, a liquid crystal display) 280 as a display means is provided near the position 20.
【0046】さらに、裏機構盤200には、上記賞品球
排出装置220やオーバーフロー検出器(SW)255
からの検出信号により打球発射の停止、各種表示装置の
駆動などパチンコ遊技機全体の電気的な制御を行なうた
めの制御装置300および遊技盤100前面の特定入賞
口108,109や変動入賞装置50の特別入賞口54
等に内蔵された検出器からの検出信号に基づいてそれら
の遊技動作を制御する遊技内容(役物)制御装置600
が設置されている。The back mechanism panel 200 further includes the prize ball discharge device 220 and an overflow detector (SW) 255.
A control device 300 for performing electrical control of the entire pachinko gaming machine, such as stopping the launch of a hit ball, driving various display devices, etc., based on a detection signal from the game machine, and special winning ports 108, 109 and a variable winning device 50 on the front of the gaming board 100. Special Winner 54
Game (administrative) control device 600 that controls those game operations based on a detection signal from a detector incorporated in the device or the like.
Is installed.
【0047】図4には、下部に制御装置300が一体に
取り付けられた前記賞品球排出装置220の全体斜視図
を示す。FIG. 4 is an overall perspective view of the prize ball discharging device 220 in which the control device 300 is integrally attached to the lower part.
【0048】この賞品球排出装置220は、流下経路2
30とこの流下経路230内に進入して球の流下を抑制
する作動部材として例示する流下阻止部材222、その
電気部品たるソレノイド221および制御装置300が
一体的に取り付けられている。The prize ball discharging device 220 is used for the downflow path 2
30, a falling-off preventing member 222 exemplifying an operating member that enters the flowing-down path 230 to suppress the ball from flowing down, a solenoid 221 as an electric component thereof, and a control device 300 are integrally attached.
【0049】前記流下経路230は、緩やかに傾斜した
整列樋231と、この整列樋231の流下端部から略垂
直下方に延設された調流樋233と、該調流樋233の
下端から約45度斜め下方に向かって延設された誘導樋
234と、この誘導樋234の終端から略垂直下方に延
設された排出樋235とにより構成されている。The flow path 230 includes a gently inclined alignment gutter 231, a flow adjustment gutter 233 extending substantially vertically downward from the lower end of the alignment gutter 231, and a flow gutter 233 extending from the lower end of the flow gutter 233. The guide gutter 234 extends obliquely downward at an angle of 45 degrees, and a discharge gutter 235 extends substantially vertically downward from the end of the guide gutter 234.
【0050】誘導樋234と排出樋235の境界部近傍
には、流下経路230の外側壁から一対の支持片236
が突設され、この支持片236,236間には支軸22
4が横架されている。In the vicinity of the boundary between the guide gutter 234 and the discharge gutter 235, a pair of support pieces 236
Is provided between the support pieces 236 and 236.
4 is suspended.
【0051】また、流下経路230は案内樋202に対
応して2条形成されており、2条の流下経路に対応し
て、一対の扇状の流下阻止部材222が前記支軸224
を軸芯として回転自在に装着されている。流下阻止部材
222に対応してソレノイド221も一対(排出ソレノ
イド1,2)設けられている。そして、この流下阻止部
材222の先端が、上記流下経路230の内壁部に設け
られたスリットより進入し、上記誘導樋234内に入り
込んでいる。前記流下阻止部材222の先端後部は、リ
ンク部材223を介して前記ソレノイド221のプラン
ジャ221aの先端部に連結されており、プランジャ2
21aの伸縮に伴って流下阻止部材222が支軸224
の周りに往復回動され、先端部が誘導樋234内に進入
したり、退出したりするようになっている。これによっ
て、球の流下を許容したり阻止したりして、所定数の排
出を行なう。The flow path 230 is formed in two lines corresponding to the guide gutter 202. In correspondence with the two flow paths, a pair of fan-shaped flow prevention members 222 are connected to the support shaft 224.
It is mounted rotatably around the axis. A pair of solenoids 221 (discharge solenoids 1 and 2) are provided corresponding to the flow-down preventing members 222. The tip of the flow-down preventing member 222 enters through a slit provided on the inner wall of the flow-down path 230 and enters the guide gutter 234. The rear end of the flow-stopping member 222 is connected to the front end of the plunger 221a of the solenoid 221 via a link member 223.
With the expansion and contraction of 21a, the flow-down preventing member 222 is rotated by the support shaft 224.
Is reciprocated around, and the tip enters or exits the guide gutter 234. As a result, a predetermined number of discharges are performed while allowing or preventing the flow of the ball.
【0052】また、誘導樋234の側壁の外部は膨出さ
れて収納部237が形成され、この収納部237には透
過型光センサからなる排出状態検出手段として例示する
排出球検出器225(排出センサ1,2)が挿入されて
いる。The outside of the side wall of the guide gutter 234 is bulged to form a storage section 237, and the storage section 237 has a discharge ball detector 225 (discharge ball detector 225) exemplified as a discharge state detecting means including a transmission type optical sensor. Sensors 1 and 2) are inserted.
【0053】前記ソレノイド221の上方には、上記ソ
レノイド221や排出球検出器225から引き出された
リード線を一箇所に集中させ、かつ、上記制御装置30
0と接続するための配線を前方から一括して接続できる
ようにするコネクタ226が配設されている。そして、
上記流下経路230,230の下端に、賞品球導出樋2
53の始端に形成された係合部が係合されて接続が行な
われる。Above the solenoid 221, the lead wires drawn from the solenoid 221 and the ejected ball detector 225 are concentrated at one place, and the control device 30
A connector 226 is provided to enable wiring to be connected to 0 to be connected collectively from the front. And
At the lower ends of the flow paths 230, 230, a prize ball lead-out gutter 2 is provided.
The connection is made by engaging the engaging portion formed at the starting end of 53.
【0054】上記のように構成された賞品球排出装置2
20の制御装置300の一側部にピン孔227が設けら
れ、該ピン孔227中にメモリクリアピン228を差し
込むことにより、ピン孔227の内方に設置された賞球
数メモリスイッチ(図示省略)が押され、それによっ
て、賞球数メモリがクリアされるようになっている。The prize ball discharging device 2 configured as described above
A pin hole 227 is provided on one side of the control device 300 of the controller 20. By inserting a memory clear pin 228 into the pin hole 227, a prize ball memory switch (not shown) installed inside the pin hole 227. ) Is pressed, whereby the award ball number memory is cleared.
【0055】図5には、上記のように賞品球排出装置2
20と一体に構成された制御装置300の制御回路図の
一例を示す。FIG. 5 shows the prize ball discharging device 2 as described above.
FIG. 3 shows an example of a control circuit diagram of a control device 300 integrally formed with the control device 20.
【0056】同図において符号300Aを付して示すも
のは、制御装置300を構成するマイクロコンピュータ
である。In FIG. 3, the reference numeral 300 A designates a microcomputer constituting the control device 300.
【0057】このマイクロコンピュータ300Aは中央
処理装置301、読出し専用メモリたるROM302
(固定データ記憶手段)、読出しと書込みが可能なメモ
リたるRAM303(変動データ記憶手段)およびウォ
ッチドッグタイマ304等を備えている。The microcomputer 300A includes a central processing unit 301 and a ROM 302 serving as a read-only memory.
(Fixed data storage means), a RAM 303 (variable data storage means) as a readable and writable memory, a watchdog timer 304, and the like.
【0058】前記ROM302は制御データ領域および
表示符号記憶領域を有し、該ROM302には前記入賞
球検出器241,242(セーフセンサ1,2)の生死
確認(正常か否かの判断)をする入賞球検出器診断手段
(自己診断手段)と、前記球抜き装置260の作動を試
行して動作確認をする球抜き装置診断手段と、前記賞品
球排出装置220で球排出を試行して動作確認(動作が
正常か否かの判断)をする排出装置診断手段(自己診断
手段)と、マイクロコンピュータ300Aの暴走を検出
して該マイクロコンピュータ300Aの制御系を初期化
する制御装置診断手段(自己診断手段)と、電源回路3
50の電源状態を検出し電源状態に対応した制御を実行
する電源監視手段(自己診断手段)と、前記各診断手段
による診断結果によって不具合箇所を表示する診断結果
表示手段(表示手段)、前記賞品球排出装置220によ
る賞球排出の特異なる賞球設定を行なうルーチンを喚起
する賞球設定喚起手段、前記排出球検出器225に賞球
数分の遊技球を投じて前記賞品球排出装置220により
排出される賞球数を設定する賞球数設定手段と、該賞球
数設定手段による賞球数の設定値を表示する賞球数表示
手段および前記賞球数の設定値を確定せしめ、かつ、特
異なる設定ルーチンから脱出する賞球設定手段、前記入
賞球検出器241,242の球有り検出信号幅を計測す
る信号計測手段およびその検出信号幅が所定範囲内であ
ることによって入賞球と認めるセーフ信号判定手段、前
記入賞球検出器診断手段及び排出装置診断手段などの診
断結果から入賞球検出器及び排出装置等に関する異常状
態の種類、例えば異常箇所を判断する異常種類判断手段
(自己診断手段)などの固定データが記憶されている。
また、前記RAM303は表示データ記憶領域を有し、
該RAM303には排出センサ1,2(225)やセー
フセンサ1,2(241,242)等からの検出信号な
どが一時的に記憶される。The ROM 302 has a control data area and a display code storage area. The ROM 302 checks whether the winning ball detectors 241 and 242 (safe sensors 1 and 2) are alive or not (determines whether or not they are normal). Winning ball detector diagnosis means (self-diagnosis means), ball-pulling-out device diagnosis means for trying the operation of the ball-pulling-out device 260 to confirm the operation, and trying to discharge the ball with the prize-ball discharging device 220 to confirm the operation. Discharge device diagnosis means (self-diagnosis means) for performing (judgment of normal operation) and control device diagnosis means (self-diagnosis) for detecting runaway of the microcomputer 300A and initializing the control system of the microcomputer 300A Means) and power supply circuit 3
Power supply monitoring means (self-diagnosis means) for detecting a power supply state of 50 and executing control corresponding to the power supply state; diagnosis result display means (display means) for displaying a defective portion based on a diagnosis result by each diagnosis means; A prize ball setting invoking means for invoking a routine for setting a peculiar prize ball for prize ball discharge by the ball discharge device 220. The prize ball discharge device 220 throws game balls for the number of prize balls on the discharge ball detector 225, and Award ball number setting means for setting the number of awarded balls to be ejected, award ball number display means for displaying a set value of the number of award balls by the award ball number setting means, and a set value of the number of award balls, and A prize ball setting unit that escapes from a unique setting routine, a signal measuring unit that measures a ball presence detection signal width of the prize ball detectors 241 and 242, and an input when the detection signal width is within a predetermined range. An abnormal type judging means for judging the type of abnormal state relating to the prize sphere detector and the discharging device, for example, an abnormal point, based on the diagnosis results of the safe signal determining means for recognizing the ball, the prize ball detector diagnosing means and the discharging device diagnosing means Fixed data such as self-diagnosis means) is stored.
Further, the RAM 303 has a display data storage area,
The RAM 303 temporarily stores detection signals from the discharge sensors 1 and 2 (225) and the safe sensors 1 and 2 (241 and 242).
【0059】そして、マイクロコンピュータ300Aの
入力側には入力処理部310を介してセーフセンサ1,
2(241,242)、排出センサ1,2(225,2
25)、球抜きセンサ266、球不足スイッチ250、
オーバーフロー検出器(SW)255、メモリクリアス
イッチ313が接続されている。The safe sensor 1 is connected to the input side of the microcomputer 300A via the input processing unit 310.
2 (241, 242), discharge sensors 1 and 2 (225, 2)
25), a ball removal sensor 266, a ball shortage switch 250,
An overflow detector (SW) 255 and a memory clear switch 313 are connected.
【0060】一方、マイクロコンピュータ300Aの出
力側には、ドライバ320、ノイズカット用ダイオード
321およびオフ時の電磁エネルギー吸収用のツェナー
ダイオード322を介して排出ソレノイド1,2(22
1,221)が、ドライバ320およびノイズカット用
ダイオード321を介して球抜きソレノイド265が、
ドライバ320を介して球不足ランプ123、セーフラ
ンプ122,オーバーフローランプ127がそれぞれ接
続されている。また、光を感知したときに低抵抗となる
とともに光を感知しないときに高抵抗となる半導体リレ
ー323を介して発射制御スイッチ314、アラームス
イッチ211A、および補給要求スイッチ212Aが接
続されている。また、表示手段として例示する状態表示
器280、例えば液晶表示器280aが出力側に接続さ
れている他、中央管理装置(図外)からの球抜き指令2
13Aが入力処理部310を介して入力されるようにな
っている。On the other hand, on the output side of the microcomputer 300A, the discharge solenoids 1, 2 (22) are connected via a driver 320, a noise cutting diode 321 and a Zener diode 322 for absorbing electromagnetic energy when turned off.
1, 221), a ball-pulling solenoid 265 is provided via a driver 320 and a noise cutting diode 321.
The ball shortage lamp 123, the safe lamp 122, and the overflow lamp 127 are connected via the driver 320, respectively. In addition, a firing control switch 314, an alarm switch 211A, and a replenishment request switch 212A are connected via a semiconductor relay 323 that has a low resistance when sensing light and has a high resistance when not sensing light. Further, a status display 280 exemplified as a display means, for example, a liquid crystal display 280a is connected to the output side, and a ball removal command 2 from a central management device (not shown).
13A is input via the input processing unit 310.
【0061】また、上記制御回路には該制御回路を駆動
させるための電源回路350が接続されている。制御回
路の排出ソレノイド1,2(221,221)、球抜き
ソレノイド265、球不足ランプ123、セーフランプ
122およびオーバーフローランプ127には、この電
源回路350の全波整流器351により交流(例えば、
24V)を整流した状態(例えば、24V)で供給して
いる。また、排出センサ1,2(225,225)、セ
ーフセンサ1,2(241,242)、球抜きセンサ2
66、球不足スイッチ(球不足センサ)250およびオ
ーバーフロースイッチ255にはその整流したものを低
電圧に降下させて低電圧(例えば、5V)にした状態で
供給している。また、状態表示器280およびメモリク
リアスイッチ313にはその整流したものを低電圧に降
下させて定電圧(例えば、5V)にした状態で供給して
いる他、スーパーチャージコンデンサ357により停電
時においてもその定電圧(例えば、5V)が供給されう
るようにされている。Further, a power supply circuit 350 for driving the control circuit is connected to the control circuit. The discharge solenoids 1 and 2 (221 and 221), the ball removal solenoid 265, the ball shortage lamp 123, the safe lamp 122, and the overflow lamp 127 of the control circuit are exchanged by the full-wave rectifier 351 of the power supply circuit 350 (for example,
24V) is supplied in a rectified state (for example, 24V). In addition, discharge sensors 1 and 2 (225 and 225), safe sensors 1 and 2 (241 and 242),
66, the rectified product is supplied to the ball shortage switch (ball shortage sensor) 250 and the overflow switch 255 at a low voltage (for example, 5 V) by lowering the rectified one to a low voltage. Further, the rectified one is supplied to the state indicator 280 and the memory clear switch 313 at a constant voltage (for example, 5 V) by lowering the rectified voltage to a low voltage. The constant voltage (for example, 5 V) can be supplied.
【0062】また、このマイクロコンピュータ300A
には、電圧検出回路341が接続されている。この電圧
検出回路341に上記電源回路350により整流され低
電圧に降下されて定電圧(例えば、5V)にされたもの
が入力されていて、その入力電圧が制御回路の駆動可能
電圧値以下のときにはL(ロー)出力となって制御回路
を停止させた状態に維持するとともに、入力電圧が制御
回路の駆動可能電圧値以上になったときに、H(ハイ)
出力となって制御回路を作動状態にさせるように制御さ
れる。The microcomputer 300A
Is connected to a voltage detection circuit 341. When a voltage rectified by the power supply circuit 350 and reduced to a low voltage to have a constant voltage (for example, 5 V) is input to the voltage detection circuit 341 and the input voltage is equal to or less than the drivable voltage value of the control circuit. When the output becomes L (low) and keeps the control circuit stopped, when the input voltage becomes equal to or higher than the drivable voltage value of the control circuit, H (high)
The output is controlled so that the control circuit is activated.
【0063】また、このマイクロコンピュータ300A
はこれに接続された発振器340により基準時間が作成
されるようになっているとともに、マイクロコンピュー
タ300Aはウォッチドッグタイマ304によって監視
されていてその暴走時にはマイクロコンピュータ300
Aがリセットされるようになっている。The microcomputer 300A
The reference time is generated by an oscillator 340 connected thereto, and the microcomputer 300A is monitored by a watchdog timer 304.
A is reset.
【0064】上記のように構成された制御回路におい
て、図外の電源スイッチが投入されて電源回路350に
電気が供給されると、電圧検出回路341によって制御
回路への供給電圧値が監視され、所要電圧値に達した時
点でマイクロコンピュータ300Aが作動状態にセット
される。In the control circuit configured as described above, when a power switch (not shown) is turned on and power is supplied to the power supply circuit 350, a voltage detection circuit 341 monitors a supply voltage value to the control circuit. When the required voltage value is reached, the microcomputer 300A is set to the operating state.
【0065】このようにしてマイクロコンピュータ30
0Aが作動状態になっているときに、セーフセンサ1
(241)の検出信号に基づいて賞球排出がなされると
きは、排出ソレノイド1,2(221,221)が1回
の賞球排出(例えば、5個)ごとに交互に作動されるこ
とにより賞品球の小排出(例えば、5個)がなされる。
その排出時にはその排出が排出センサ1,2(225,
225)により検出されていて、その小排出の個数(例
えば、5個)に達した時点で排出ソレノイド1,2(2
21,221)が停止(消磁)されてその小排出が終了
される。一方、セーフセンサ2(242)の検出信号に
基づいて賞球排出がなされるときには、排出ソレノイド
1,2(221,221)が作動されることにより賞品
球の通常排出(例えば、13個)がなされる。その排出
時にはその排出が排出センサ1,2(225,225)
により検出されていて、その通常排出の個数(例えば、
13個)に達した時点で排出ソレノイド1,2(22
1,221)が停止(消磁)されてその通常排出が終了
される。In this manner, the microcomputer 30
When 0A is in the operating state, the safe sensor 1
When the prize ball is discharged based on the detection signal of (241), the discharge solenoids 1, 2 (221, 221) are alternately operated for each prize ball discharge (for example, 5). Small discharge (for example, 5) of prize balls is performed.
At the time of the discharge, the discharge is performed by the discharge sensors 1 and 2 (225,
225), and the discharge solenoids 1, 2 (2
21 and 221) are stopped (demagnetized), and the small discharge is completed. On the other hand, when the prize balls are discharged based on the detection signal of the safe sensor 2 (242), the discharge solenoids 1, 2 (221, 221) are operated, and the normal discharge (for example, 13 pieces) of the prize balls is performed. Done. At the time of discharge, the discharge is performed by the discharge sensors 1 and 2 (225, 225).
And the number of its normal emissions (for example,
13), the discharge solenoids 1, 2 (22
1, 221) are stopped (demagnetized), and the normal discharge is terminated.
【0066】球不足スイッチ(球不足センサ)250か
らの検出信号があったときには球不足ランプ123が点
灯されるとともに補給要求スイッチ212Aがオンされ
て球補給装置(図外)が作動されることにより貯留タン
ク201中に球補給がなされるようになっている。When there is a detection signal from the ball shortage switch (ball shortage sensor) 250, the ball shortage lamp 123 is turned on, the supply request switch 212A is turned on, and the ball supply device (not shown) is operated. The ball is supplied into the storage tank 201.
【0067】オーバーフロースイッチ255からの検出
信号があったときにはオーバーフローランプ127が点
灯されるとともに排出ソレノイド1,2(221,22
1)が作動不能状態にされ、かつ、発射制御スイッチ3
14がオンされて打球発射装置102(図1)が停止さ
れる。When there is a detection signal from the overflow switch 255, the overflow lamp 127 is turned on and the discharge solenoids 1, 2 (221, 22) are output.
1) is disabled and the fire control switch 3
14 is turned on, and the hit ball firing device 102 (FIG. 1) is stopped.
【0068】球抜きセンサ266からの検出信号があっ
たときや中央管理装置(図外)からの球抜き指令信号が
あったときには、球抜きソレノイド265が作動(励
磁)されて球抜きが行なわれる。When there is a detection signal from the ball removal sensor 266 or a ball removal command signal from the central control device (not shown), the ball removal solenoid 265 is operated (excited) to perform ball removal. .
【0069】また、マイクロコンピュータ300AのR
OM302には前述の如く固定データとして、セーフセ
ンサ1,2(241,242)の生死の確認(判断)を
する入賞球検出器診断手段(自己診断手段)、球抜き装
置260の作動を試行して動作確認をする球抜き装置診
断手段(自己診断手段)、賞球排出装置220で球排出
を試行して動作確認をする排出装置診断手段(自己診断
手段)、制御装置の暴走を検出し制御系を初期化する制
御装置診断手段(自己診断手段)等が記憶されていて、
その診断の結果、不具合箇所があったときには、その不
具合箇所が、アラームスイッチ211Aがオンされて表
示手段としての状態表示器280に表示される。The R of the microcomputer 300A
As described above, the OM 302 attempts to operate the winning ball detector diagnosis means (self-diagnosis means) for confirming (judging) the life or death of the safe sensors 1 and 2 (241 and 242) as fixed data and the operation of the ball removing device 260. Diagnosing means (self-diagnosing means) for checking operation by discharging, discharging apparatus diagnosing means (self-diagnosing means) for trying to discharge the ball by the prize ball discharging apparatus 220, and detecting and controlling runaway of the control device The control device diagnostic means (self-diagnosis means) for initializing the system is stored,
As a result of the diagnosis, if there is a defective part, the defective part is displayed on the status display 280 as a display means by turning on the alarm switch 211A.
【0070】図6には排出センサ1,2(225,22
5)およびセーフセンサ1,2(241,242)の回
路図を示す。FIG. 6 shows discharge sensors 1 and 2 (225, 22).
5) and circuit diagrams of safe sensors 1 and 2 (241 and 242).
【0071】同図に示す回路図において、球の通過部7
10を挾んで発光ダイオード701とフォトダイオード
702とが相対峙して配設されている。この回路に図5
の電源回路350から電気が供給されているときにはそ
の電気によって発光ダイオード(LED)が発光して検
出可能状態にあることが確認される。In the circuit diagram shown in FIG.
The light emitting diode 701 and the photodiode 702 are disposed so as to face each other with 10 therebetween. Figure 5 shows this circuit.
When power is supplied from the power supply circuit 350, the light-emitting diode (LED) emits light by the power and it is confirmed that the LED is in a detectable state.
【0072】この検出可能な状態にあるときにおいて、
発光ダイオード701とフォトダイオード702との間
に球がないとき(球無しのとき)には、発光ダイオード
701からの光がフォトダイオード702に検出されそ
の検出信号がアンプ703、シュミットトリガゲート7
04を介してトランジスタ705のベース電流として作
用するので、トランジスタ705にコレクタ電流が流れ
てコレクタにおける球検出信号がLレベルとなる。一
方、発光ダイオード701とフォトダイオード702と
の間に球が入ったとき(球有りのとき)には、発光ダイ
オード701からの光がフォトダイオード702に検出
されないので、トランジスタ705のベース電流は作用
せず、従って、トランジスタ705にコレクタ電流が流
れず、コレクタにおける球検出信号がHレベルとなる。In this detectable state,
When there is no sphere between the light emitting diode 701 and the photodiode 702 (when there is no sphere), the light from the light emitting diode 701 is detected by the photodiode 702, and the detection signal is sent to the amplifier 703 and the Schmitt trigger gate 7.
Since this acts as the base current of the transistor 705 via the transistor 04, a collector current flows through the transistor 705, and the sphere detection signal at the collector becomes L level. On the other hand, when a sphere enters between the light emitting diode 701 and the photodiode 702 (when there is a sphere), the light from the light emitting diode 701 is not detected by the photodiode 702, so that the base current of the transistor 705 does not work. Therefore, no collector current flows through the transistor 705, and the sphere detection signal at the collector becomes H level.
【0073】このように、排出センサ1,2(225,
225)およびセーフセンサ1,2(241,242)
が正常であれば、球の通過部710に球がないとき(球
無しのとき)には球検出信号がLレベルに、球が入った
とき(球有りのとき)には球検出信号がHレベルに変化
する。このような変化がないときには異常となる。As described above, the discharge sensors 1 and 2 (225,
225) and safe sensors 1 and 2 (241 and 242)
Is normal, the ball detection signal is at the L level when there is no ball in the ball passage section 710 (when there is no ball), and the ball detection signal is H when the ball enters (when there is a ball). Change to a level. If there is no such change, it becomes abnormal.
【0074】上記に示すように、排出センサ1,2(2
25,225)およびセーフセンサ1,2(241,2
42)が故障してしまうと、遊技者或いは遊技店の利害
関係に直接かかわってしまうので、本実施の形態ではさ
らに発光ダイオード701の制御信号ラインを設け、該
信号をオン・オフすることによりセンサが故障している
か否かの自己チェックが行なえるようにしてある。As described above, the discharge sensors 1 and 2 (2
25, 225) and safe sensors 1 and 2 (241, 241).
If 42) breaks down, it directly affects the interests of the player or the amusement store. Therefore, in this embodiment, a control signal line for the light emitting diode 701 is further provided, and the signal is turned on / off to obtain the sensor. It is possible to perform a self-check as to whether or not there is a failure.
【0075】図7には球抜きセンサ266の回路図を示
す。FIG. 7 is a circuit diagram of the ball removal sensor 266.
【0076】同図に示す回路図において、遮蔽物の検出
部810を挾んで発光ダイオード801とフォトダイオ
ード802とが相対峙して配設されている。In the circuit diagram shown in this figure, a light emitting diode 801 and a photodiode 802 are disposed so as to face each other with a shielding object detecting section 810 interposed therebetween.
【0077】この回路において、発光ダイオード801
とフォトダイオード802との間に遮蔽物がないときに
は、発光ダイオード801からの光がフォトダイオード
802に検出されその検出信号がアンプ803、シュミ
ットトリガゲート804を介してトランジスタ805の
ベース電流として作用するので、トランジスタ805に
コレクタ電流が流れてコレクタにおける検出信号がLレ
ベルとなる。一方、発光ダイオード801とフォトダイ
オード802との間に遮蔽物が入ったときには、発光ダ
イオード801からの光がフォトダイオード802に検
出されないので、トランジスタ805のベース電流は作
用せず、従って、トランジスタ805にコレクタ電流が
流れず、コレクタにおける検出信号がHレベルとなる。In this circuit, the light emitting diode 801
When there is no obstacle between the light emitting diode 801 and the photodiode 802, the light from the light emitting diode 801 is detected by the photodiode 802, and the detection signal acts as the base current of the transistor 805 via the amplifier 803 and the Schmitt trigger gate 804. , A collector current flows through the transistor 805, and the detection signal at the collector becomes L level. On the other hand, when a shield enters between the light emitting diode 801 and the photodiode 802, the light from the light emitting diode 801 is not detected by the photodiode 802, so that the base current of the transistor 805 does not act, and thus the transistor 805 The collector current does not flow, and the detection signal at the collector becomes H level.
【0078】このように、球抜きセンサ266が正常で
あれば、遮蔽物の検出部810に遮蔽物がないときには
検出信号がLレベルに、遮蔽物が入ったときには検出信
号がHレベルに変化する。このような変化がないときに
は異常となる。As described above, when the ball removal sensor 266 is normal, the detection signal changes to the L level when there is no obstruction in the obstruction detection unit 810, and the detection signal changes to the H level when the obstruction enters. . If there is no such change, it becomes abnormal.
【0079】図8,図9には上記マイクロコンピュータ
300Aによって行なわれるメイン処理の具体的制御処
理手順の一例を示す。FIGS. 8 and 9 show an example of a specific control processing procedure of the main processing performed by the microcomputer 300A.
【0080】メイン処理が開始されると、先ず、ステッ
プR2においてRAM303をクリアする。これは中央
処理装置(CPU)301がリセットされた場合に行な
われ、このRAM303のクリアによって、各種メモ
リ、フラグ、レジスタ、タイマ等は全てクリアされる。
そして、その後、ステップR4で各種ソレノイドやラン
プ等をオフ(OFF)にして初期化し、しかる後、ステ
ップR6に移行する。When the main process is started, first, in step R2, the RAM 303 is cleared. This is performed when the central processing unit (CPU) 301 is reset. By clearing the RAM 303, various memories, flags, registers, timers, and the like are all cleared.
Then, in step R4, various solenoids, lamps and the like are turned off (OFF) for initialization, and thereafter, the process proceeds to step R6.
【0081】ステップR6においては、図4に示した賞
品球排出装置220と一体的に設けられた制御装置30
0のピン孔227中にメモリクリアピン228が差し込
まれてメモリクリアスイッチの立上りがあったか否かを
判定する。メモリクリアスイッチがオンされたときに
は、セーフメモリや排出レジスタの内容がクリアされ
る。その判定の結果、メモリクリアスイッチの立上りが
なかったと判定したときにはそのままステップR10に
移行し、あったと判定したときにはステップR8で賞球
数メモリをクリアしてからステップR10に移行する。In step R6, the control device 30 provided integrally with the prize ball discharging device 220 shown in FIG.
It is determined whether the memory clear pin 228 is inserted into the 0 pin hole 227 and the memory clear switch has risen. When the memory clear switch is turned on, the contents of the safe memory and the discharge register are cleared. As a result of the determination, if it is determined that the memory clear switch has not risen, the process directly proceeds to step R10. If it is determined that the memory clear switch has risen, the award ball number memory is cleared in step R8, and then the process proceeds to step R10.
【0082】ステップR10においては図5に示した電
源回路350の電源投入スイッチ(図外)が投入されて
電源の立上りがあったか否かを判定し、なかったと判定
したときにはそのままステップR18に移行し、あった
と判定したときにはステップR12に移行する。In step R10, it is determined whether or not the power supply switch (not shown) of the power supply circuit 350 shown in FIG. 5 is turned on and the power supply has risen. If it is determined that the power supply has not risen, the flow directly proceeds to step R18. When it is determined that there is, the process proceeds to Step R12.
【0083】ステップR12においては賞品球排出装置
220のメモリクリアスイッチがオンとなっているか否
かを判定し、オンとなっていないと判定したときにはス
テップR14で不具合箇所のチェックを開始してからス
テップR18に移行し、オンとなったと判定したときに
はステップR16で処理ナンバ(NO)を「2」(賞球
数設定)に設定してからステップR18に移行する。In step R12, it is determined whether or not the memory clear switch of the prize ball discharging device 220 is turned on. When it is determined that the memory clear switch is not turned on, the checking of the defective portion is started in step R14. The process shifts to R18, and when it is determined that the switch is turned on, the process number (NO) is set to “2” (award ball number setting) in step R16, and then the process shifts to step R18.
【0084】このようにしてステップR18に移行した
ときには、該ステップR18において状態表示器280
(図5)にLCD(リキッドクリスタルディスプレイ)
表示をさせてから、ステップR20でウォッチドッグタ
イマ304(図5)にリセットパルスを出力させ、しか
る後、ステップR22に移行する。When the process proceeds to step R18 in this way, the status display 280 is set at step R18.
(Fig. 5) LCD (Liquid Crystal Display)
After the display, the reset pulse is output to the watchdog timer 304 (FIG. 5) in step R20, and thereafter, the process proceeds to step R22.
【0085】ステップR22においては電源回路350
(図5)の電源がオフとなったか否かを判定し、オフと
なっていないと判定したときにはステップR24に移行
し、オフとなったと判定したときには、ステップR60
で出力をオフにし、かつ、次のステップR62で処理ナ
ンバ(NO)を「0」にセットし、しかる後、上記ステ
ップR6に戻る。In step R22, the power supply circuit 350
It is determined whether or not the power supply of FIG. 5 has been turned off. If it is determined that the power supply has not been turned off, the process proceeds to step R24. If it is determined that the power supply has been turned off, the process proceeds to step R60.
To turn off the output, and set the processing number (NO) to "0" in the next step R62, and thereafter return to step R6.
【0086】ステップR24においては処理ナンバ(N
O)が「1」となっているか否かを判定し、「1」とな
っていないと判定したときにはステップR26に移行
し、「1」となっていると判定したときには各種作動部
のチェック処理に移行する。In step R24, the processing number (N
It is determined whether or not O) is "1". When it is determined that it is not "1", the process proceeds to step R26, and when it is determined that it is "1", a check process of various operating parts is performed. Move to
【0087】ステップR26においては処理ナンバ(N
O)が「2」となっているか否かを判定し、「2」とな
っていないと判定したときにはステップR28に移行
し、「2」となっていると判定したときには賞球数設定
処理に移行する。In step R26, the processing number (N
It is determined whether or not O) is "2". When it is determined that it is not "2", the process proceeds to step R28, and when it is determined that it is "2", the process proceeds to the prize ball number setting process. Transition.
【0088】その結果、ステップR28に移行したとき
には、ステップR28〜R34において、順に、「賞球
設定チェック」、「補給」、「オーバーフロー」、「球
抜き開始」の各処理を行なってから、ステップR36に
移行する。As a result, when the process proceeds to step R28, in steps R28 to R34, the respective processes of “prize ball setting check”, “supply”, “overflow”, and “start ball removal” are performed, and Move to R36.
【0089】ステップR36においてはセーフセンサ1
(241)の立上りがあったか否かを判定し、なかった
と判定したときにはそのままステップR40に移行し、
あったと判定したときにはステップR38で「セーフパ
ルスチェック1」の処理を行なってからステップR40
に移行する。In step R36, the safe sensor 1
It is determined whether or not (241) has risen. If it is determined that the rise has not occurred, the process directly proceeds to step R40,
If it is determined that there has been a "safe pulse check 1" in step R38, the process proceeds to step R40.
Move to
【0090】ステップR40においてはセーフセンサ2
(242)の立上りがあったか否かを判定し、なかった
と判定したときにはそのまま図9のステップR44に移
行し、あったと判定したときにはステップR42で
「「セーフパルスチェック2」の処理を行なってから図
9のステップR44に移行する。In step R40, the safe sensor 2
It is determined whether or not (242) has risen. If it is determined that the rise has not occurred, the process directly proceeds to step R44 in FIG. 9. If it is determined that the rise has occurred, the “safe pulse check 2” process is performed in step R42. The process proceeds to Step R44 of No. 9.
【0091】ステップR44においてはセーフフラグ1
が「1」となっているか否かを判定し、「1」となって
いないと判定したときにはそのままステップR48に移
行し、「1」となっていると判定したときにはステップ
R46でセーフメモリ1をカウントアップしてからステ
ップR48に移行する。In step R44, the safe flag 1
Is determined to be "1", and when it is determined that it is not "1", the process directly proceeds to step R48, and when it is determined that it is "1", the safe memory 1 is stored in step R46. After counting up, the flow shifts to step R48.
【0092】ステップR48においてはセーフフラグ2
が「1」となっているか否かを判定し、「1」となって
いないと判定したときにはそのままステップR52に移
行し、「1」となっていると判定したときにはステップ
R50でセーフメモリ2をカウントアップしてからステ
ップR52に移行する。In step R48, the safe flag 2
Is determined to be “1”, and when it is determined that it is not “1”, the process directly proceeds to step R52, and when it is determined that it is “1”, the safe memory 2 is stored in step R50. After counting up, the flow shifts to step R52.
【0093】ステップR52においては球抜きフラグが
「1」となっているか否かを判定し、「1」となってい
ないと判定したときにはステップR54に移行し、
「1」となっていると判定したときには球抜き処理に移
行する。In step R52, it is determined whether or not the ball-pulling flag is "1". If it is determined that it is not "1", the flow shifts to step R54.
When it is determined that the value is “1”, the processing shifts to the ball removal processing.
【0094】ステップR54においては処理ナンバ(N
O)が「3」となっているか否かを判定し、「3」とな
っていないと判定したときにはステップR56に移行
し、「3」となっていると判定したときには排出処理に
移行する。In step R54, the processing number (N
It is determined whether or not O) is "3". If it is determined that it is not "3", the flow shifts to step R56, and if it is determined that it is "3", the flow shifts to discharge processing.
【0095】ステップR56においてはセーフメモリ2
にメモリがあるか否かを判定し、メモリがないと判定し
たときにはステップR58に移行し、メモリがあると判
定したときには小排出開始処理に移行する。In step R56, the safe memory 2
It is determined whether or not there is a memory. If it is determined that there is no memory, the process proceeds to step R58, and if it is determined that there is a memory, the process proceeds to a small discharge start process.
【0096】ステップR58においてはセーフメモリ1
にメモリがあるか否かを判定し、メモリがないと判定し
たときには図8のステップR6に戻り、メモリがあると
判定したときには排出開始処理に移行する。In step R58, the safe memory 1
It is determined whether or not there is a memory. If it is determined that there is no memory, the process returns to step R6 in FIG. 8, and if it is determined that there is a memory, the process proceeds to the discharge start process.
【0097】図10には図8のステップR8におけるメ
モリクリア処理の詳しい制御手順を示す。FIG. 10 shows a detailed control procedure of the memory clear processing in step R8 of FIG.
【0098】ここに、メモリクリア処理とは、メモリク
リアスイッチが押された場合に、セーフメモリや排出レ
ジスタの内容をクリアすることである。Here, the memory clear processing is to clear the contents of the safe memory and the discharge register when the memory clear switch is pressed.
【0099】同図に示すように、メモリクリア処理が開
始されると、ステップR100〜R106に順に移行
し、セーフメモリ1、セーフメモリ2、排出レジスタ
1、排出レジスタ2をそれぞれ「0」にリセットする。
そして、その後、図8のステップR10に移行する。As shown in the figure, when the memory clearing process is started, the process proceeds to steps R100 to R106 in order to reset the safe memory 1, the safe memory 2, the discharge register 1, and the discharge register 2 to “0”, respectively. I do.
Then, the process proceeds to step R10 in FIG.
【0100】図11には図8のステップR14における
チェック開始処理の詳しい制御手順を示す。FIG. 11 shows a detailed control procedure of the check start processing in step R14 of FIG.
【0101】この図11の説明をする前に、説明をわか
り易くするために、図11以下の制御処理手順のフロー
チャートに出てくるフラグ1(チェックフラグ)とフラ
グ2(エラーフラグ)の各ビットに対応する作用部とそ
の初期値をそれぞれ表1,表2として掲げ、各表の内容
について簡単に説明しておく。Before explaining FIG. 11, in order to make the explanation easy to understand, each bit of flag 1 (check flag) and flag 2 (error flag) appearing in the flowchart of the control processing procedure of FIG. The corresponding action parts and their initial values are listed in Tables 1 and 2, respectively, and the contents of each table will be briefly described.
【0102】[0102]
【表1】 [Table 1]
【0103】[0103]
【表2】 [Table 2]
【0104】表1はフラグ1(チェックフラグ)の表
で、その“0〜6”のビットが、それぞれ、セーフセン
サ1,2、排出センサ1,2、球抜センサ、排出ソレノ
イド1,2に対応し、それら各対応部がチェック中のと
きには初期値が“1”となっていて、チェックの終了時
には“0”となるようになっている。そして、フラグ1
のチェック開始時には、“0〜6”ビット部分を全て
“1”にセットする。つまり、フラグ1に“7F”をセ
ットする。なお、7ビット部分は使われておらず、常に
“0”となっている。Table 1 is a table of flag 1 (check flag). The bits “0 to 6” are assigned to safe sensors 1 and 2, discharge sensors 1 and 2, a ball-out sensor and discharge solenoids 1 and 2, respectively. Correspondingly, the initial value is "1" when each corresponding part is being checked, and becomes "0" at the end of the check. And flag 1
At the start of the check, all the "0-6" bit portions are set to "1". That is, "7F" is set to the flag 1. Note that the 7-bit portion is not used and is always “0”.
【0105】表2はフラグ2(エラーフラグ)の表で、
その“0〜6”のビットが、それぞれ、セーフセンサ
1,2、排出センサ1,2、球抜センサ、排出ソレノイ
ド1,2に対応し、それら各対応部の初期値は“0”に
セットされていて、エラー有りのときにはそのエラー有
りの対応部のビット部分が“1”となるようになってお
り、チェックによってエラーがなかったときには各対応
部のビット部分は全て“0”のままで、そのときにはフ
ラグ2に“00”がセットされるようになっている。な
お、7ビット部分は使われておらず、常に“0”となっ
ている。Table 2 is a table of flag 2 (error flag).
The bits of “0 to 6” correspond to the safe sensors 1 and 2, the discharge sensors 1 and 2, the ball removal sensors, and the discharge solenoids 1 and 2, respectively, and the initial values of the corresponding parts are set to “0”. When there is an error, the bit portion of the corresponding portion having the error is set to "1", and when there is no error by the check, the bit portion of each corresponding portion remains "0". At this time, "00" is set in the flag 2. Note that the 7-bit portion is not used and is always “0”.
【0106】同図に示すように、チェック開始処理が開
始されると、ステップR120〜R122に順に移行
し、フラグ1に表1に示すように「7F」を、フラグ2
に表2に示すように「00」をセットする。しかる後、
ステップR124で処理ナンバ(NO)を「1」にセッ
トし、次のステップR126でチェック中は打球を発射
できないように発射制御スイッチをオフ(OFF)にし
てから図8のステップR18に移行する。As shown in the figure, when the check start process is started, the process proceeds to steps R120 to R122 in order, and “7F” is set as the flag 1 as shown in Table 1 and the flag 2
Is set to "00" as shown in Table 2. After a while
In step R124, the processing number (NO) is set to "1", and in the next step R126, the firing control switch is turned off (OFF) so that a hit ball cannot be fired during the check, and then the process proceeds to step R18 in FIG.
【0107】図12には図8のステップR18における
LCD表示処理の詳しい制御手順を示す。FIG. 12 shows a detailed control procedure of the LCD display processing in step R18 of FIG.
【0108】LCD表示とは、状態表示器280に、常
時、賞球設定数、セーフメモリ、エラーの各表示を行な
うことである。The LCD display means that the status display 280 always displays the number of set prize balls, the safe memory, and the error.
【0109】同図に示すように、LCD表示処理が開始
されると、先ずステップR140において賞球数表示1
に賞球メモリ1と2の合計数(例えば、13個)を表示
させ、次のステップR142で賞球数表示2に賞球メモ
リ3(例えば、5個)を表示させる。しかる後、ステッ
プR144でセーフ表示1にセーフメモリ1のメモリ数
を、次のステップR146でセーフ表示2にセーフメモ
リ2のメモリ数をそれぞれ停電時に備えて状態表示器2
80に表示させる。その後、ステップR148で上記同
様状態表示器280にモニター表示としてフラグ2の内
容を表示させる。As shown in the figure, when the LCD display process is started, first, in step R140, the prize ball number display 1 is displayed.
Display the total number of prize ball memories 1 and 2 (for example, 13), and display the prize ball memory 3 (for example, 5) on the prize ball number display 2 in the next step R142. Thereafter, in step R144, the number of memories of the safe memory 1 is displayed in the safe display 1 and in the next step R146, the number of memories of the safe memory 2 is displayed in the safe display 2 in case of power failure.
80 is displayed. Thereafter, in step R148, the content of the flag 2 is displayed on the status display 280 as a monitor display in the same manner as described above.
【0110】このように、フラグ2の内容を状態表示器
280にモニター表示させているので、排出制御に関わ
る異常状態が生じた時にその異常内容を直ぐに認識する
ことができる。As described above, since the content of the flag 2 is displayed on the status display 280 on the monitor, when an abnormal condition relating to the discharge control occurs, the content of the abnormal condition can be immediately recognized.
【0111】他に、モニター表示として、例えば、正常
動作中であれば「0」の表示を、排出球異常(球の移動
無し)の場合は「5」の表示を、球無し(球検出器(排
出センサ1、2)の球無し状態)の場合は「7」の表示
など、予め定められた表示をさせるようにしてもよく、
そのようにしても、異常の発生時に何の異常(その原
因)であるかを直ぐに認識することができる。In addition, as a monitor display, for example, a display of “0” during normal operation, a display of “5” when the discharged ball is abnormal (no movement of the ball), and a display of no ball (ball detector) In the case of (the state in which the discharge sensors 1 and 2 have no balls), a predetermined display such as "7" may be displayed.
Even in such a case, when an abnormality occurs, it is possible to immediately recognize what abnormality (the cause) is.
【0112】図13には図8のステップR28における
賞球設定チェック処理の詳しい制御手順を示す。FIG. 13 shows a detailed control procedure of the prize ball setting check processing in step R28 in FIG.
【0113】この賞球設定チェック処理とは賞球数設定
処理において賞球数が設定されていない場合にアラーム
スイッチをオンさせる処理である。The award ball setting check process is a process of turning on an alarm switch when the number of award balls is not set in the award ball number setting process.
【0114】同図において、賞球設定チェック処理が開
始されると、先ずステップR160において賞球メモリ
1が「0」となっているか否かを判定し、「0」となっ
ていないと判定したときにはステップR162に移行し
て賞球メモリ2が「0」となっているか否かを判定し、
「0」となっていないと判定したときにはさらにステッ
プR164に移行して賞球メモリ3が「0」となってい
るか否かを判定し、「0」となっていないと判定したと
きにはステップR166においてアラームスイッチをオ
フにしてから図8のステップR30に移行する。In the figure, when the award ball setting check processing is started, it is first determined in step R160 whether or not the award ball memory 1 is "0", and it is determined that the award ball memory 1 is not "0". Sometimes, the process proceeds to step R162 to determine whether or not the prize ball memory 2 is "0".
When it is determined that the value is not “0”, the process further proceeds to step R164 to determine whether or not the award ball memory 3 is “0”. When it is determined that the value is not “0”, the process proceeds to step R166. After turning off the alarm switch, the process proceeds to step R30 in FIG.
【0115】一方、上記ステップR160〜R164に
おいて賞球メモリ1,2,3のいずれかが「0」となっ
ていると判定したときにはステップR168に移行して
処理ナンバ(NO)を「0」に設定し、次のステップR
170でアラームスイッチをオンにし、しかる後、図8
のステップR6に戻る。On the other hand, when it is determined in steps R160 to R164 that any of the prize ball memories 1, 2, 3 is "0", the flow shifts to step R168 to change the processing number (NO) to "0". Set the next step R
At 170, the alarm switch is turned on.
Return to step R6.
【0116】図14には図8のステップR30における
補給処理の詳しい制御手順を示す。FIG. 14 shows a detailed control procedure of the replenishment process in step R30 of FIG.
【0117】この補給処理は、チェック動作中において
は排出センサ1,2(225,225)が正常な場合
に、チェック動作中以外においては球抜き動作中でない
場合に、球不足スイッチ(球不足センサ)250がオン
の期間中、球不足ランプ123をオンにするとともに補
給要求スイッチ212Aをオンにする処理である。This replenishment process is performed when the discharge sensors 1 and 2 (225 and 225) are normal during the check operation, and when the ball is not being removed except during the check operation, the ball shortage switch (ball shortage sensor) is used. ) The process of turning on the ball shortage lamp 123 and turning on the replenishment request switch 212A while 250 is on.
【0118】同図において、補給処理が開始されると先
ずステップR180においてフラグ1が「00」となっ
てチェックが全て終了したか否かを判定し、「00」と
なってチェックが終了したと判定したときにはステップ
R182に移行し、「00」とならずチェックが終了し
ていないと判定したときにはステップR184に移行す
る。In the figure, when the replenishment process is started, first, in step R180, the flag 1 is set to "00" to determine whether or not all checks are completed. If it is determined, the process proceeds to step R182, and if it is determined that the value is not "00" and the check is not completed, the process proceeds to step R184.
【0119】ステップR182においては球抜きセンサ
266がオンとなったか否かを判定し、オンとなってい
ないと判定したときにはステップR188に移行し、オ
ンとなったと判定したときにはステップR194に移行
する。At step R182, it is determined whether or not the ball release sensor 266 has been turned on. When it is determined that the ball-pulling sensor 266 has not been turned on, the process proceeds to step R188, and when it has been determined that it has been turned on, the process proceeds to step R194.
【0120】一方、上記ステップR180からステップ
R184に移行したときにはステップR184において
フラグ1のビット2が「0」(排出センサ1(225)
が正常)か否かを判定し、フラグ1のビット2が「0」
(排出センサ1(241)が正常)であると判定したと
きにはステップR186に移行し、「0」(排出センサ
1(225)が正常)でないと判定したときにはステッ
プR194に移行する。On the other hand, when the process proceeds from step R180 to step R184, bit 2 of flag 1 is set to "0" (discharge sensor 1 (225)
Is normal), and the bit 2 of the flag 1 is set to “0”.
When it is determined that the discharge sensor 1 (241) is normal, the process proceeds to step R186, and when it is determined that it is not “0” (the discharge sensor 1 (225) is normal), the process proceeds to step R194.
【0121】ステップR186においてはフラグ1のビ
ット3が「0」(排出センサ2(225)が正常)とな
っているか否かを判定し、フラグ1のビット3が「0」
(排出センサ2(225)が正常)であると判定したと
きにはステップR188に移行し、「0」(排出センサ
2(225)が正常)でないと判定したときにはステッ
プR194に移行する。In step R186, it is determined whether or not bit 3 of flag 1 is "0" (discharge sensor 2 (225) is normal), and bit 3 of flag 1 is set to "0".
When it is determined that the discharge sensor 2 (225) is normal, the process proceeds to step R188, and when it is determined that the value is not “0” (the discharge sensor 2 (225) is normal), the process proceeds to step R194.
【0122】上記ステップR182又はR186からス
テップR188に移行したときには、該ステップR18
8において球不足スイッチ(球不足センサ)250がオ
ンとなっているか否かを判定し、オンとなっていると判
定したときにはステップR190に移行し、オンとなっ
ていないと判定したときにはステップR194に移行す
る。When the process proceeds from step R182 or R186 to step R188, the process proceeds to step R18.
In step 8, it is determined whether or not the ball shortage switch (ball shortage sensor) 250 is on. If it is determined that the ball shortage switch 250 is on, the process proceeds to step R190. If it is determined that the ball shortage switch is not on, the process proceeds to step R194. Transition.
【0123】その結果、ステップR190に移行したと
きには、該ステップR190で補給要求スイッチ212
Aをオンにし、次のステップR192で球不足ランプ1
23をオンにし、しかる後、図8のステップR32に移
行する。As a result, when the process proceeds to step R190, the supply request switch 212
A is turned on, and in the next step R192, the ball shortage lamp 1
23, and then goes to step R32 in FIG.
【0124】一方、上記ステップR182,R184,
R186又はR188からステップR194に移行した
ときには、該ステップR194で補給要求スイッチをオ
フにし、次のステップR196で球不足ランプをオフに
してから、図8のステップR32に移行する。On the other hand, steps R182, R184,
When the process proceeds from R186 or R188 to step R194, the replenishment request switch is turned off in step R194, the ball shortage lamp is turned off in the next step R196, and the process proceeds to step R32 in FIG.
【0125】図15には図8のステップR32における
オーバーフロー処理の詳しい制御手順を示す。FIG. 15 shows a detailed control procedure of the overflow process in step R32 of FIG.
【0126】このオーバーフロー処理は、オーバーフロ
ースイッチ255がオンの間、発射制御スイッチ(図
外)をオフさせることによって発射モータ(図示省略)
をストップさせるとともに、オーバーフローランプ12
7をオンにする処理である。This overflow processing is performed by turning off the firing control switch (not shown) while the overflow switch 255 is on, by setting the firing motor (not shown).
And stop the overflow lamp 12
7 is turned on.
【0127】同図において、オーバーフロー処理が開始
されると、先ず、ステップR200においてオーバーフ
ロースイッチ255がオンとなったか否かを判定し、オ
ンとなったと判定したときにはステップR202に移行
し、オンとなっていないと判定したときにはステップR
206に移行する。In the figure, when the overflow process is started, it is first determined in step R200 whether or not the overflow switch 255 has been turned on. If it is determined that the overflow switch 255 has been turned on, the process proceeds to step R202 and is turned on. Step R
Move to 206.
【0128】その結果、ステップR202に移行したと
きには、該ステップR202において発射制御スイッチ
をオフにして発射モータ(図示省略)を停止させ、次の
ステップR204でオーバーフローランプ127をオン
にしてから、図8のステップR34に移行する。As a result, when the process proceeds to step R202, the firing control switch is turned off to stop the firing motor (not shown) in step R202, and the overflow lamp 127 is turned on in the next step R204. The process proceeds to Step R34.
【0129】一方、ステップR206に移行したときに
は、該ステップR206において発射制御スイッチをオ
ンにして発射モータ(図示省略)を作動状態にし、次の
ステップR208でオーバーフローランプ127をオフ
にしてから、図8のステップR34に移行する。On the other hand, when the routine proceeds to step R206, the firing control switch is turned on to turn on the firing motor (not shown) in step R206, and the overflow lamp 127 is turned off in the next step R208. The process proceeds to Step R34.
【0130】図16には図8のステップR34における
球抜き開始処理の詳しい制御手順を示す。FIG. 16 shows a detailed control procedure of the ball removing start process in step R34 of FIG.
【0131】球抜き開始処理は、球抜きセンサ266が
オンされたときや中央管理装置から球抜き指令213A
が出されたときに、球抜きを開始するフラグを「1」に
セットさせる処理である。The ball-pulling start process is performed when the ball-pulling sensor 266 is turned on or when the ball-pulling command 213A is issued from the central management unit.
Is a process for setting the flag for starting the emptying to "1" when is issued.
【0132】同図において、球抜き開始処理が開始され
ると、先ず、ステップR220において球抜きセンサ2
66の立上りがあったか否かを判定し、あったと判定し
たときにはステップR224に移行し、なかったと判定
したときにはステップR222に移行する。In the figure, when the ball removal start process is started, first, in step R220, the ball removal sensor 2
It is determined whether there has been a rise in step 66. If it is determined that there has been a rise, the process proceeds to step R224. If it is determined that there has not been a rise, the process proceeds to step R222.
【0133】その結果、ステップR224に移行したと
きには、該ステップR224において球抜きフラグを
「1」にセットし、次のステップR226で球抜きチェ
ックタイマ(例えば、3秒タイマ)をセットしてから図
8のステップR36に移行する。As a result, when the process proceeds to step R224, the ball-pulling flag is set to "1" in step R224, and the ball-pulling check timer (for example, a 3-second timer) is set in the next step R226. Then, the flow shifts to Step R36 in FIG.
【0134】一方、上記ステップR220からステップ
R222に移行したときには、ステップR222におい
て中央管理装置からの球抜き指令213Aの立下りがあ
ったか否かを判定し、あったと判定したときには上記ス
テップR224,R226を経て図8のステップR36
に移行し、なかったと判定したときにはそのまま図8の
ステップR36に移行する。On the other hand, when the process proceeds from step R220 to step R222, it is determined in step R222 whether or not the ball drop command 213A from the central control device has fallen. Step R36 in FIG.
Then, if it is determined that there is not, the process directly proceeds to step R36 in FIG.
【0135】図17には図8のステップR38における
セーフパルスチェック1の処理の制御手順を示す。FIG. 17 shows a control procedure of the process of the safe pulse check 1 in step R38 of FIG.
【0136】セーフパルスチェック1の処理はセーフセ
ンサ1(241)のパルス幅のチェックをする処理であ
る。The process of the safe pulse check 1 is a process of checking the pulse width of the safe sensor 1 (241).
【0137】同図において、セーフパルスチェック1の
処理が開始されると、先ず、ステップR240において
セーフフラグ1を「1」にセットしてパルス幅をチェッ
ク中としてから、ステップR242に移行してセーフパ
ルスタイマ1を球1個の通過分の時間(例えば、20m
秒)に設定し、しかる後、図8のステップR40に移行
する。In the figure, when the process of the safe pulse check 1 is started, first, in step R240, the safe flag 1 is set to "1" to check the pulse width, and then the process proceeds to step R242 to execute the safe pulse check. The pulse timer 1 is set to the time for passing one ball (for example, 20 m
Second), and then the process proceeds to step R40 in FIG.
【0138】図18には図8のステップR42における
セーフパルスチェック2の処理の制御手順を示す。FIG. 18 shows a control procedure of the process of the safe pulse check 2 in step R42 of FIG.
【0139】セーフパルスチェック2の処理はセーフセ
ンサ2(242)のパルス幅のチェックをする処理であ
る。The safe pulse check 2 process is a process for checking the pulse width of the safe sensor 2 (242).
【0140】同図においてセーフパルスチェック2の処
理が開始されると、先ず、ステップR260においてセ
ーフフラグ2を「1」にセットしてパルス幅をチェック
中としてから、ステップR262に移行してセーフパル
スタイマ2を球1個の通過分の時間(例えば、20m
秒)に設定し、しかる後、図9のステップR44に移行
する。When the safe pulse check 2 process is started in the figure, first, at step R260, the safe flag 2 is set to "1" and the pulse width is being checked, and then the routine proceeds to step R262 to set the safe pulse. Set the timer 2 to the time for passing one ball (for example, 20 m
Second), and then the process proceeds to step R44 in FIG.
【0141】図19には図9のステップR46における
セーフメモリ1のカウントアップ処理の制御手順を示
す。FIG. 19 shows a control procedure of the count-up process of the safe memory 1 in step R46 of FIG.
【0142】セーフメモリ1のカウントアップ処理はセ
ーフセンサ1(241)のパルス幅が所定時間(例え
ば、20m秒)以内の場合にセーフメモリ1をカウント
アップする処理である。The count-up process of the safe memory 1 is a process of counting up the safe memory 1 when the pulse width of the safe sensor 1 (241) is within a predetermined time (for example, 20 ms).
【0143】同図において、セーフメモリ1のカウント
アップ処理が開始されると、先ず、ステップR280に
おいて図17のステップR242で設定したセーフパル
スタイマ1(例えば、20m秒)が終了したか否かを判
定し、終了していないと判定したときにはステップR2
82に移行し、終了したと判定したときにはステップR
286に移行する。In the figure, when the count-up process of the safe memory 1 is started, first, in step R280, it is determined whether or not the safe pulse timer 1 (for example, 20 ms) set in step R242 in FIG. 17 has ended. If it is determined that the processing has not been completed, step R2
82, and when it is determined that the
It moves to 286.
【0144】ステップR282においてはセーフセンサ
1(241)の立下りがあったか否かを判定し、あった
と判定したときにはステップR284でセーフメモリ1
を「1」カウントアップしてからステップR286に移
行し、なかったと判定したときには図9のステップR4
8に移行する。At step R282, it is determined whether or not the safe sensor 1 (241) has fallen. When it is determined that the safe sensor 1 (241) has fallen, the safe memory 1 (241) is determined at step R284.
Is counted up by “1”, and the process proceeds to step R286. If it is determined that there is no data, step R4 in FIG.
Move to 8.
【0145】上記ステップR280から直接又はステッ
プR282,R284を経てステップR286に移行し
たときには、該ステップR286においてセーフフラグ
1を「0」にリセットし、しかる後、図9のステップR
48に移行する。When the flow directly shifts from the step R280 to the step R286 via the steps R282 and R284, the safe flag 1 is reset to "0" at the step R286.
Move to 48.
【0146】図20には図9のステップR50における
セーフメモリ2のカウントアップ処理の制御手順を示
す。FIG. 20 shows a control procedure of the count-up process of the safe memory 2 in step R50 of FIG.
【0147】セーフメモリ2のカウントアップ処理はセ
ーフセンサ2(242)のパルス幅が所定時間(例え
ば、20m秒)以内の場合にセーフメモリ2をカウント
アップする処理である。The count-up process of the safe memory 2 is a process of counting up the safe memory 2 when the pulse width of the safe sensor 2 (242) is within a predetermined time (for example, 20 msec).
【0148】同図において、セーフメモリ2のカウント
アップ処理が開始されると、先ず、ステップR300に
おいて図18のステップR262で設定したセーフパル
スタイマ2(例えば、20m秒)が終了したか否かを判
定し、終了していないと判定したときにはステップR3
02に移行し、終了したと判定したときにはステップR
306に移行する。In the figure, when the count-up process of the safe memory 2 is started, first, in a step R300, it is determined whether or not the safe pulse timer 2 (for example, 20 ms) set in the step R262 in FIG. If it is determined that the processing has not been completed, step R3
02, and when it is determined that the processing has been completed, step R
Move to 306.
【0149】ステップR302においてはセーフセンサ
2(242)の立下りがあったか否かを判定し、あった
と判定したときにはステップR304でセーフメモリ2
を「1」カウントアップしてからステップR306に移
行し、なかったと判定したときには図9のステップR5
2に移行する。In step R302, it is determined whether or not the safe sensor 2 (242) has fallen. If it is determined that the safe sensor 2 (242) has fallen, the safe memory 2 (242) is determined in step R304.
Is counted up by “1”, and the process proceeds to step R306. If it is determined that there is no data, step R5 in FIG.
Move to 2.
【0150】上記ステップR300から直接又はステッ
プR302,R304を経てステップR306に移行し
たときには、該ステップR306においてセーフフラグ
2を「0」にリセットし、しかる後、図9のステップR
52に移行する。When the process directly shifts from step R300 or goes to step R306 via steps R302 and R304, the safe flag 2 is reset to "0" in step R306.
It moves to 52.
【0151】図21には図8のステップR24において
処理ナンバ(NO)が「1」となっていると判定された
ときに行なわれるチェック処理の詳しい制御手順を示
す。FIG. 21 shows a detailed control procedure of the check processing performed when it is determined in step R24 of FIG. 8 that the processing number (NO) is "1".
【0152】このチェック処理は電源がオンした場合に
行なわれる。This check processing is performed when the power is turned on.
【0153】チェック処理が開始されると、先ず、ステ
ップR400においてフラグ1のビット0が「1」とな
っているか否かを判定し、「1」となっていないと判定
したときにはそのままステップR404に移行し、
「1」となっていると判定したときにはステップR40
2でセーフセンサ1(241)のチェック処理を行なっ
てからステップR404に移行する。When the check processing is started, first, it is determined in step R400 whether or not bit 0 of the flag 1 is “1”. If it is determined that the bit is not “1”, the process directly proceeds to step R404. Migrate,
If it is determined that the value is "1", the process proceeds to step R40.
After the safe sensor 1 (241) is checked in step 2, the process proceeds to step R404.
【0154】ステップR404においてはフラグ1のビ
ット1が「1」となっているか否かを判定し、「1」と
なっていないと判定したときにはそのままステップR4
08に移行し、「1」となっていると判定したときには
ステップR406でセーフセンサ2(242)のチェッ
ク処理を行なってからステップR408に移行する。In step R404, it is determined whether or not bit 1 of the flag 1 is "1". If it is determined that bit 1 of the flag 1 is not "1", the process proceeds to step R4.
08, and when it is determined that the value is "1", the safe sensor 2 (242) is checked in step R406, and then the process proceeds to step R408.
【0155】ステップR408においてはフラグ1のビ
ット2が「1」となっているか否かを判定し、「1」と
なっていないと判定したときにはそのままステップR4
12に移行し、「1」となっていると判定したときには
ステップR410で排出センサ1(225)のチェック
処理を行なってからステップR412に移行する。In step R408, it is determined whether or not bit 2 of the flag 1 is "1". If it is determined that bit 2 is not "1", the process proceeds to step R4.
Then, when it is determined that the value is "1", the discharge sensor 1 (225) is checked in step R410, and then the process proceeds to step R412.
【0156】ステップR412においてはフラグ1のビ
ット3が「1」となっているか否かを判定し、「1」と
なっていないと判定したときにはそのままステップR4
16に移行し、「1」となっていると判定したときには
ステップR414で排出センサ2(225)のチェック
処理を行なってからステップR416に移行する。In step R412, it is determined whether or not bit 3 of flag 1 is "1". If it is determined that bit 3 is not "1", step R4
The process proceeds to S16, and if it is determined that the value is “1”, the discharge sensor 2 (225) is checked in step R414, and the process proceeds to step R416.
【0157】上記ステップR412から直接又はステッ
プR414を介してステップR416に移行したときに
は、該ステップR416において補給処理(図14)を
行ない、しかる後、ステップR418に移行する。When the flow shifts to step R416 directly from step R412 or via step R414, the replenishment process (FIG. 14) is performed in step R416, and thereafter, the flow shifts to step R418.
【0158】ステップR418においては、フラグ1の
ビット4が「1」となっているか否かを判定し、「1」
となっていないと判定したときにはそのままステップR
422に移行し、「1」となっていると判定したときに
はステップR420で球抜きチェック処理を行なってか
らステップR422に移行する。In step R418, it is determined whether or not bit 4 of flag 1 is "1".
If it is determined that the condition is not
The flow shifts to 422, and if it is determined that the value is "1", the ball missing check process is performed in step R420, and then the flow shifts to step R422.
【0159】ステップR422においては、フラグ1の
ビット5が「1」となっているか否かを判定し、「1」
となっていないと判定したときにはそのままステップR
426に移行し、「1」となっていると判定したときに
はステップR424で排出ソレノイド1(221)のチ
ェック処理を行なってから、ステップR426に移行す
る。In step R422, it is determined whether or not bit 5 of flag 1 is "1".
If it is determined that the condition is not
The process proceeds to 426, and if it is determined that the value is "1", the discharge solenoid 1 (221) is checked in step R424, and then the process proceeds to step R426.
【0160】ステップR426においてはフラグ1のビ
ット6が「1」となっているか否かを判定し、「1」と
なっていないと判定したときにはそのままステップR4
30に移行し、「1」となっていると判定したときには
ステップR428で排出ソレノイド2(221)のチェ
ック処理を行なってからステップR430に移行する。At step R426, it is determined whether or not bit 6 of the flag 1 is "1".
Then, when it is determined that the value is "1", the discharge solenoid 2 (221) is checked in step R428, and then the process proceeds to step R430.
【0161】ステップR430においてはフラグ2が
「00」となっている(エラーがない)か否かを判定
し、「00」となっている(エラーがない)と判定した
ときにはステップR432に移行し、「00」となって
いない(エラーがある)と判定したときにはステップR
434でエラーがあることを知らせるアラームのスイッ
チをオンにしてから、図8のステップR6に戻る。In step R430, it is determined whether or not the flag 2 is "00" (no error). If it is determined that the flag 2 is "00" (no error), the flow shifts to step R432. , "00" (there is an error), step R
At 434, an alarm for notifying that there is an error is turned on, and the process returns to step R6 of FIG.
【0162】ステップR432においてはフラグ1が
「00」となっている(チェックが全て終了している)
か否かを判定し、「00」となっている(チェックが全
て終了している)と判定したときにはステップR436
に移行し、「00」となっていない(チェックが全て終
了していない)と判定したときには図8のステップR6
に戻る。At step R432, flag 1 is "00" (checks have been completed).
If it is determined that the value is “00” (checks have all been completed), the process proceeds to step R436.
When it is determined that the value is not "00" (the check has not been completely completed), step R6 in FIG.
Return to
【0163】その結果、ステップR436に移行したと
きには、該ステップR436において発射制御スイッチ
をオンにして打球発射装置102を作動可能とさせ、次
のステップR438でアラームスイッチをオフにする。
しかる後、ステップR440で球抜きソレノイドをオフ
にし、さらに次のステップR442で処理ナンバ(N
O)を「0」にセットしてから図8のステップR6に戻
る。As a result, when the process proceeds to step R436, the firing control switch is turned on to enable the hitting ball firing device 102 in step R436, and the alarm switch is turned off in the next step R438.
Thereafter, in step R440, the ball-pulling solenoid is turned off, and in the next step R442, the processing number (N
O) is set to "0", and the process returns to step R6 in FIG.
【0164】図22には、図21のステップR402に
おけるセーフセンサ1(241)のチェック処理の詳し
い制御手順を示す。FIG. 22 shows a detailed control procedure of the check processing of the safe sensor 1 (241) in step R402 of FIG.
【0165】セーフセンサ1(241)のチェック処理
とはセーフセンサ1(241)の発光ダイオード701
(図6)をオン・オフして出力信号を確認する処理であ
る。The check processing of the safe sensor 1 (241) means the light emitting diode 701 of the safe sensor 1 (241).
This is a process for checking the output signal by turning on / off (FIG. 6).
【0166】同図においてセーフセンサ1(241)の
チェック処理が開始されると、先ず、ステップR500
においてセーフセンサ1(241)の発光ダイオード7
01(図6)をオフにしてから、ステップR502に移
行する。In the figure, when the check processing of the safe sensor 1 (241) is started, first, at step R500
In the light emitting diode 7 of the safe sensor 1 (241)
01 (FIG. 6), and then goes to step R502.
【0167】ステップR502においてはセーフセンサ
1(241)の球検出信号がオンとなったか否かを判定
する。その結果、オンとなったと判定したときにはステ
ップR504でセーフセンサ1(241)の発光ダイオ
ード(図6)をオンにし、しかる後、ステップR506
に移行する。一方、オンとなっていないと判定したとき
にはステップR512でフラグ2のビット0を「1」
(セーフセンサ1(241)にエラー有り)にし、しか
る後、図21のステップR404に移行する。In step R502, it is determined whether or not the ball detection signal of the safe sensor 1 (241) has been turned on. As a result, when it is determined that the light-emitting diode is turned on, the light emitting diode (FIG. 6) of the safe sensor 1 (241) is turned on in step R504, and thereafter, in step R506.
Move to On the other hand, when it is determined that the flag is not turned on, the bit 0 of the flag 2 is set to “1” in step R512.
(An error has occurred in the safe sensor 1 (241)), and thereafter, the flow shifts to step R404 in FIG.
【0168】上記ステップR502からステップR50
4を経てステップR506に移行したときには、該ステ
ップR506においてセーフセンサ1(241)の球検
出信号がオフになっているか否かを判定する。その結
果、オフになっていると判定したときには、ステップR
508においてフラグ2のビット0を「0」にし(エラ
ー解除をし)、次のステップR510でフラグ1のビッ
ト0を「0」にし(チェック終了にし)てから、図21
のステップR404に移行する。一方、オフになってい
ないと判定したときには、ステップR512に移行し、
該ステップR512においてフラグ2のビット0を
「1」(セーフセンサ1(241)にエラー有り)にし
てから、図21のステップR404に移行する。Steps R502 to R50
When the process proceeds to step R506 via step 4, it is determined in step R506 whether the ball detection signal of the safe sensor 1 (241) is turned off. As a result, when it is determined that the switch is turned off, step R
In step 508, the bit 0 of the flag 2 is set to "0" (the error is cleared), and in the next step R510, the bit 0 of the flag 1 is set to "0" (the check is completed).
The routine goes to Step R404. On the other hand, when it is determined that the switch is not turned off, the process proceeds to step R512,
In step R512, the bit 0 of the flag 2 is set to "1" (the safe sensor 1 (241) has an error), and then the flow shifts to step R404 in FIG.
【0169】図23には、図21のステップR406に
おけるセーフセンサ2(242)のチェック処理の詳し
い制御手順を示す。FIG. 23 shows a detailed control procedure of the check processing of the safe sensor 2 (242) in step R406 of FIG.
【0170】セーフセンサ2(242)のチェック処理
はセーフセンサ2(242)の発光ダイオード(70
1)(図6)をオン・オフして出力信号を確認する処理
である。The safe sensor 2 (242) checks the light emitting diode (70) of the safe sensor 2 (242).
1) This is a process for checking the output signal by turning on / off (FIG. 6).
【0171】同図においてセーフセンサ2(242)の
チェック処理が開始されると、先ず、ステップR520
においてセーフセンサ2(242)の発光ダイオード
(701)をオフにしてから、ステップR522に移行
する。In the figure, when the check processing of the safe sensor 2 (242) is started, first, at step R520
In, the light emitting diode (701) of the safe sensor 2 (242) is turned off, and then the flow shifts to step R522.
【0172】ステップR522においてはセーフセンサ
2(242)がオンとなったか否かを判定する。その結
果、オンとなったと判定したときにはステップR524
でセーフセンサ2(242)の発光ダイオード(70
1)をオンにし、しかる後、ステップR526に移行す
る。一方、オンとなっていないと判定したときにはステ
ップR532でフラグ2のビット1を「1」(セーフセ
ンサ2にエラー有り)にし、しかる後、図21のステッ
プR408に移行する。In step R522, it is determined whether or not the safe sensor 2 (242) has been turned on. As a result, when it is determined that the switch is turned on, the control goes to step R524.
And the light emitting diode (70) of the safe sensor 2 (242).
1) is turned on, and thereafter, the flow shifts to step R526. On the other hand, when it is determined that the switch is not turned on, the bit 1 of the flag 2 is set to “1” (there is an error in the safe sensor 2) in step R532, and thereafter, the process proceeds to step R408 in FIG.
【0173】上記ステップR522からステップR52
4を経てステップR526に移行したときには、該ステ
ップR526においてセーフセンサ2(242)がオフ
になっているか否かを判定する。その結果、オフになっ
ていると判定したときには、ステップR528において
フラグ2のビット1を「0」にし(エラー解除をし)、
次のステップR530でフラグ1のビット1を「0」に
し(チェック終了にし)てから、図21のステップR4
08に移行する。一方、オフになっていないと判定した
ときには、ステップR532に移行し、該ステップR5
32においてフラグ2のビット1を「1」(エラー有
り)にしてから、図21のステップR408に移行す
る。The above steps R522 to R52
When the process proceeds to step R526 through step 4, it is determined in step R526 whether or not the safe sensor 2 (242) is off. As a result, when it is determined that the switch is off, the bit 1 of the flag 2 is set to “0” in step R528 (error is cleared), and
In the next step R530, the bit 1 of the flag 1 is set to “0” (the check is completed), and then step R4 in FIG.
08. On the other hand, when it is determined that the switch has not been turned off, the process proceeds to step R532, and the process proceeds to step R5.
At 32, the bit 1 of the flag 2 is set to "1" (error present), and then the flow shifts to step R408 in FIG.
【0174】図24には、図21のステップR410に
おける排出センサ1(225)のチェック処理の詳しい
制御手順を示す。FIG. 24 shows a detailed control procedure for checking the discharge sensor 1 (225) in step R410 of FIG.
【0175】排出センサ1(225)のチェック処理
は、排出センサ1(225)内に球がない場合に、排出
センサ1(225)の発光ダイオード(701)(図
6)をオン・オフして出力信号を確認する処理である。The check processing of the discharge sensor 1 (225) is performed by turning on / off the light emitting diode (701) (FIG. 6) of the discharge sensor 1 (225) when there is no ball in the discharge sensor 1 (225). This is the process of checking the output signal.
【0176】同図において排出センサ1(225)のチ
ェック処理が開始されると、先ず、ステップR540に
おいて排出センサ1(225)の発光ダイオード(70
1)をオンにしてからステップR542に移行する。In the figure, when the check processing of the discharge sensor 1 (225) is started, first, in step R540, the light emitting diode (70) of the discharge sensor 1 (225) is started.
After turning on 1), the flow shifts to step R542.
【0177】ステップR542においては排出センサ1
(225)がオフになっているか否かを判定し、オフに
なっていると判定したときにはステップR544で排出
センサ1(225)の発光ダイオード(701)をオフ
にしてからステップR546に移行し、オフになってい
ないと判定したときにはステップR550に移行する。In step R542, the discharge sensor 1
It is determined whether or not (225) is off. If it is determined that it is off, the light emitting diode (701) of the discharge sensor 1 (225) is turned off in step R544, and the process proceeds to step R546. If it is determined that the switch has not been turned off, the process proceeds to step R550.
【0178】その結果、ステップR546に移行したと
きには、該ステップR546において排出センサ1(2
25)がオンになっているか否かを判定し、オンになっ
ていると判定したときにはステップR548で排出セン
サ1(225)の発光ダイオード(701)をオンして
からステップR550に移行し、オンになっていないと
判定したときにはステップR554でフラグ2のビット
2を「1」(エラー有り)にしてから図21のステップ
R412に移行する。As a result, when the flow shifts to step R546, in step R546, the discharge sensor 1 (2
It is determined whether or not 25) is turned on. If it is determined that the light emitting diode is turned on, the light emitting diode (701) of the discharge sensor 1 (225) is turned on in step R548, and the process proceeds to step R550. If it is determined that is not set, the bit 2 of the flag 2 is set to "1" (with an error) in step R554, and then the flow shifts to step R412 in FIG.
【0179】上記ステップR542から直接又はステッ
プR544,R546,R548を経てステップR55
0に移行したときには、該ステップR550においてフ
ラグ2のビット2を「0」(エラー解除)にし、次のス
テップR552でフラグ1のビット2を「0」(チェッ
ク終了)にしてから図21のステップR412に移行す
る。Directly from the above-mentioned step R542 or through steps R544, R546 and R548 to step R55
When the flag has shifted to "0", the bit 2 of the flag 2 is set to "0" (error reset) in step R550, and the bit 2 of the flag 1 is set to "0" (check completed) in the next step R552. The process proceeds to R412.
【0180】図25には、図21のステップR414に
おける排出センサ2のチェック処理の詳しい制御手順を
示す。FIG. 25 shows a detailed control procedure of the check processing of the discharge sensor 2 in step R414 in FIG.
【0181】排出センサ2(225)のチェック処理
は、排出センサ2(225)内に球がない場合に、排出
センサ2(225)の発光ダイオード(701)(図
6)をオン・オフして出力信号を確認する処理である。The check processing of the discharge sensor 2 (225) is performed by turning on / off the light emitting diode (701) (FIG. 6) of the discharge sensor 2 (225) when there is no ball in the discharge sensor 2 (225). This is the process of checking the output signal.
【0182】同図において排出センサ2(225)のチ
ェック処理が開始されると、先ず、ステップR560に
おいて排出センサ2(225)の発光ダイオード(LE
D)をオンにしてからステップR562に移行する。In the figure, when the check processing of the discharge sensor 2 (225) is started, first, in step R560, the light emitting diode (LE) of the discharge sensor 2 (225) is set.
After turning on D), the flow shifts to step R562.
【0183】ステップR562においては排出センサ2
(225)がオフになっているか否かを判定し、オフに
なっていると判定したときにはステップR564で排出
センサ2(225)の発光ダイオード(LED)をオフ
にしてからステップR566に移行し、オフになってい
ないと判定したときにはステップR570に移行する。In Step R562, the discharge sensor 2
It is determined whether or not (225) is off. If it is determined that it is off, the light emitting diode (LED) of the discharge sensor 2 (225) is turned off in step R564, and the process proceeds to step R566. If it is determined that the switch has not been turned off, the process shifts to step R570.
【0184】その結果、ステップR566に移行したと
きには、該ステップR566において排出センサ2(2
25)がオンになっているか否かを判定し、オンになっ
ていると判定したときにはステップR568で排出セン
サ2(225)の発光ダイオード(LED)をオンして
からステップR570に移行し、オンになっていないと
判定したときにはステップR574でフラグ2のビット
3を「1」(エラー有り)にしてから図21のステップ
R416に移行する。As a result, when the flow shifts to step R566, in step R566, the discharge sensor 2 (2
It is determined whether or not 25) is turned on. If it is determined that the light emitting diode is turned on, the light emitting diode (LED) of the discharge sensor 2 (225) is turned on in step R568, and the process proceeds to step R570. If it is determined that is not the case, the bit 3 of the flag 2 is set to "1" (with an error) in step R574, and then the flow shifts to step R416 in FIG.
【0185】上記ステップR562から直接又はステッ
プR564,R566,R568を経てステップR57
0に移行したときには、該ステップR570においてフ
ラグ2のビット3を「0」(エラー解除)にし、次のス
テップR572でフラグ1のビット3を「0」(チェッ
ク終了)にしてから図21のステップR416に移行す
る。Step R562 is performed directly from step R562 or through steps R564, R566, and R568.
When the flag has shifted to 0, the bit 3 of the flag 2 is set to "0" (error reset) in step R570, the bit 3 of the flag 1 is set to "0" (check completed) in the next step R572, and then the step of FIG. The process moves to R416.
【0186】図26には図21のステップR420にお
ける球抜きチェック処理の詳しい制御手順を示す。FIG. 26 shows a detailed control procedure of the ball drop check process in step R420 of FIG.
【0187】この球抜きチェック処理は、球抜きソレノ
イド265をオンにし、一定時間(例えば、500m
秒)内に球抜きセンサ266がオンするか否かをチェッ
クする処理である。In this ball-pulling check processing, the ball-pulling solenoid 265 is turned on, and the ball-pulling solenoid 265 is turned on for a predetermined time (for example, 500 m).
This is a process for checking whether or not the ball removal sensor 266 is turned on within the second).
【0188】同図において球抜きチェック処理が開始さ
れると、先ず、ステップR600において球抜きチェッ
クタイマが終了(球抜きチェック処理前はタイマの終了
と同様に扱う)したか否かを判定し、終了したと判定し
たときにはステップR602に移行し、終了していない
と判定したときにはステップR608に移行する。In the figure, when the ball-pull check process is started, first, in step R600, it is determined whether or not the ball-pull check timer has ended (the same as the timer end before the ball-pull check process). When it is determined that the process has been completed, the process proceeds to step R602, and when it is determined that the process has not been completed, the process proceeds to step R608.
【0189】ステップR602においては球抜きセンサ
266がオフになっているか否かを判定し、オフになっ
ていると判定したときにはステップR604で球抜きソ
レノイドをオンにし、かつ、次のステップR606で球
抜きチェックタイマ(例えば、500m秒)を設定して
からステップR608に移行し、オフになっていないと
判定したときにはステップR616に移行する。In step R602, it is determined whether or not the ball removal sensor 266 is off. If it is determined that the ball removal sensor 266 is off, the ball removal solenoid is turned on in step R604, and the ball is removed in step R606. After setting an overrun check timer (for example, 500 msec), the process proceeds to step R608, and if it is determined that the switch has not been turned off, the process proceeds to step R616.
【0190】上記ステップR600から直接又はステッ
プR602,R604,R606を経てステップR60
8に移行したときには、該ステップR608において球
抜きチェックタイマの設定時間(例えば、500m秒)
内に球抜きセンサ266がオンになったか否かを判定
し、オンとなったと判定したときにはステップR610
でフラグ2のビット4を「0」にし、かつ、次のステッ
プR612でフラグ1のビット4を「0」にしてから図
21のステップR422に移行し、オンとなっていない
と判定したときにはステップR614に移行する。Step R600 is performed directly from step R600 or through steps R602, R604 and R606.
When the process proceeds to step R608, the set time (for example, 500 ms) of the ball removal check timer is set in step R608.
It is determined whether or not the ball removal sensor 266 has been turned on, and if it is determined that it has been turned on, step R610
To set the bit 4 of the flag 2 to "0" and set the bit 4 of the flag 1 to "0" in the next step R612, and then proceed to the step R422 in FIG. The process moves to R614.
【0191】ステップR614においては球抜きチェッ
クタイマが終了したか否かを判定し、終了していないと
判定したときには図21のステップR422に移行し、
終了したと判定したときにはステップR616に移行す
る。In step R614, it is determined whether or not the ball check timer has expired. If it is determined that the timer has not expired, the flow shifts to step R422 in FIG.
When it is determined that the process has been completed, the process shifts to step R616.
【0192】上記ステップR602又はR614からス
テップR616に移行したときには、該ステップR61
6において球抜きソレノイドをオフにし、かつ、次のス
テップR618でフラグ2のビット4を「1」(エラー
有り)にし、しかる後、図21のステップR422に移
行する。When the process proceeds from step R602 or R614 to step R616, the process proceeds to step R61.
In step 6, the ball-pulling solenoid is turned off, and in the next step R618, bit 4 of the flag 2 is set to "1" (with error), and thereafter, the flow shifts to step R422 in FIG.
【0193】図27には図21のステップR424にお
ける排出ソレノイド1(221)のチェック処理の詳し
い制御手順を示す。FIG. 27 shows a detailed control procedure of the check processing of the discharge solenoid 1 (221) in step R424 of FIG.
【0194】この排出ソレノイド1(221)のチェッ
ク処理は、排出センサ1(225)および球抜き装置2
60が正常な場合に行なうもので、排出ソレノイド1
(221)を一定時間(例えば、300m秒)オンし、
その間に球が5個移動するか否かをチェックする処理で
ある。このチェック期間中は打球発射装置102をスト
ップし、エラーがある場合にはアラームスイッチ211
Aをオンにする。The discharge solenoid 1 (221) is checked by the discharge sensor 1 (225)
This is to be performed when 60 is normal.
(221) is turned on for a predetermined time (for example, 300 msec),
In this process, it is checked whether or not five balls move. During this check period, the ball shooting device 102 is stopped, and if there is an error, the alarm switch 211
Turn A on.
【0195】同図において排出ソレノイド1(221)
のチェック処理が開始されると、先ず、ステップR65
0においてフラグ1のビット2が「0」(排出センサ1
(225)がチェック終了)であるか否かを判定し、
「0」(排出センサ1(225)がチェック終了)であ
ると判定したときにはステップR652に移行し、
「0」(排出センサ1(225)がチェック終了)でな
いと判定したときには図21のステップR426に移行
する。In the figure, the discharge solenoid 1 (221)
Is started, first, in Step R65
At 0, bit 2 of flag 1 is set to “0” (discharge sensor 1
It is determined whether or not (225) is a check end), and
If it is determined that the value is "0" (the discharge sensor 1 (225) has completed the check), the flow shifts to step R652, and
If it is determined that the value is not "0" (the discharge sensor 1 (225) has completed the check), the flow shifts to step R426 in FIG.
【0196】ステップR652においては球抜きセンサ
266がオン(正常のときにはオンのままになってい
る)となっているか否かを判定し、オンとなっていると
判定したときにはステップR654に移行し、オンとな
っていないと判定したときには図21のステップR42
6に移行する。In step R652, it is determined whether or not the ball release sensor 266 is on (it remains on when it is normal). If it is determined that it is on, the process proceeds to step R654. When it is determined that the switch is not turned on, step R42 in FIG.
Move to 6.
【0197】ステップR654においては排出1開始フ
ラグが「0」になっているか否かを判定し、「0」とな
っていると判定したときには、ステップR656に移行
し、「0」となっていないと判定したときにはステップ
R664に移行する。In step R654, it is determined whether or not the discharge 1 start flag is "0". If it is determined that the discharge 1 start flag is "0", the flow shifts to step R656, where the flag is not "0". When the determination is made, the process shifts to step R664.
【0198】その結果、ステップR656に移行したと
きには排出レジスタ1を「5」にセット(5個排出にセ
ット)し、次のステップR658で排出ソレノイド1
(221)をオンにする。しかる後、ステップR660
で排出ソレノイド1(221)のタイマ(例えば、30
0m秒)をセットし、次のステップR662で排出1開
始フラグを「1」にセットしてから、ステップR664
に移行する。As a result, when the process proceeds to step R656, the discharge register 1 is set to "5" (set to 5 discharges), and in the next step R658, the discharge solenoid 1 is set.
Turn on (221). Then, step R660
And the timer of the discharge solenoid 1 (221) (for example, 30
0 ms), and set the discharge 1 start flag to “1” in the next step R662.
Move to
【0199】ステップR664においては排出センサ1
(225)の立上りがあったか否かを判定し、あったと
判定したときにはステップR666で排出レジスタ1を
「1」減算してからステップR668に移行し、なかっ
たと判定したときにはステップR670に移行する。In Step R664, the discharge sensor 1
It is determined whether or not the rise of (225) has occurred. If it is determined that the rise has occurred, the discharge register 1 is decremented by "1" in step R666, and the flow shifts to step R668. If it is determined that there is no rise, the flow shifts to step R670.
【0200】上記ステップR666では排出センサ1が
立ち上がるごとに排出レジスタ1の内容から「−1」す
る処理を行なう。In the above step R666, every time the discharge sensor 1 rises, a process of "-1" from the contents of the discharge register 1 is performed.
【0201】ステップR668においては排出レジスタ
1が「0」となっているか否かを判定し、「0」となっ
ていないと判定したときにはステップR670に移行
し、「0」となっていると判定したときにはステップR
674でフラグ1のビット5を「0」(チェック終了)
にし、かつ、次のステップR676でフラグ2のビット
5を「0」(エラー解除)にしてからステップR678
に移行する。In step R668, it is determined whether or not the discharge register 1 is "0". If it is not "0", the flow shifts to step R670 to determine that the value is "0". Step R
At 674, bit 5 of flag 1 is set to "0" (check completed).
Then, in the next step R676, the bit 5 of the flag 2 is set to "0" (error reset), and then the step R678 is performed.
Move to
【0202】ステップR670においては排出1タイマ
が終了したか否かを判定し、終了していないと判定した
ときには図21のステップR426に移行し、終了した
と判定したときにはステップR672でフラグ2のビッ
ト5を「1」(エラー有り)にしてからステップR67
8に移行する。At step R670, it is determined whether or not the discharge 1 timer has expired. If it is determined that the timer has not expired, the flow shifts to step R426 in FIG. Step R67 after setting 5 to "1" (with error)
Move to 8.
【0203】上記ステップR668からステップR67
4,R676又はステップR670からステップR67
2を経てステップR678に移行したときには、該ステ
ップR678において排出1開始フラグを「0」にし、
かつ、次のステップR680で排出ソレノイド1をオフ
にし、しかる後、図21のステップR426に移行す
る。The above steps R668 to R67
4, R676 or Step R670 to Step R67
When the process proceeds to step R678 through step 2, the discharge 1 start flag is set to “0” in step R678,
In the next step R680, the discharge solenoid 1 is turned off, and thereafter, the flow shifts to step R426 in FIG.
【0204】図28には図21のステップR428にお
ける排出ソレノイド2(221)のチェック処理の詳し
い制御手順を示す。FIG. 28 shows a detailed control procedure of the check processing of the discharge solenoid 2 (221) in step R428 of FIG.
【0205】この排出ソレノイド2(221)のチェッ
ク処理は、排出センサ2(225)および球抜き装置2
60が正常な場合に行なうもので、排出ソレノイド2
(221)を一定時間(例えば、300m秒)オンし、
その間に球が5個移動するか否かをチェックする処理で
ある。このチェック期間中は打球発射装置102をスト
ップし、エラーがある場合にはアラームスイッチ211
Aをオンにする。The discharge solenoid 2 (221) is checked by the discharge sensor 2 (225)
This is performed when 60 is normal.
(221) is turned on for a predetermined time (for example, 300 msec),
In this process, it is checked whether or not five balls move. During this check period, the ball shooting device 102 is stopped, and if there is an error, the alarm switch 211
Turn A on.
【0206】同図において排出ソレノイド2(221)
のチェック処理が開始されると、先ず、ステップR70
0においてフラグ1のビット3が「0」(排出センサ2
(225)がチェック終了)であるか否かを判定し、
「0」(排出センサ2(225)がチェック終了)であ
ると判定したときにはステップR702に移行し、
「0」(排出センサ2(225)がチェック終了)でな
いと判定したときには図21のステップR430に移行
する。In the figure, the discharge solenoid 2 (221)
Is started, first, in Step R70
At 0, bit 3 of flag 1 is set to “0” (discharge sensor 2
It is determined whether or not (225) is a check end), and
When it is determined that the value is “0” (the discharge sensor 2 (225) has completed the check), the process shifts to step R702,
If it is determined that the value is not "0" (the discharge sensor 2 (225) has completed the check), the flow shifts to step R430 in FIG.
【0207】ステップR702においては球抜きセンサ
266がオン(正常のときにはオンのままになってい
る)となっているか否かを判定し、オンとなっていると
判定したときにはステップR704に移行し、オンとな
っていないと判定したときには図21のステップR43
0に移行する。In step R702, it is determined whether or not the ball removal sensor 266 is on (it remains on when normal), and if it is determined that it is on, the process proceeds to step R704. When it is determined that the switch is not turned on, step R43 in FIG.
Move to 0.
【0208】ステップR704においては排出2開始フ
ラグが「0」になっているか否かを判定し、「0」とな
っていると判定したときには、ステップR706に移行
し、「0」となっていないと判定したときにはステップ
R714に移行する。In step R704, it is determined whether or not the discharge 2 start flag is "0". If it is determined that the discharge 2 start flag is "0", the flow shifts to step R706, where the flag is not "0". If it is determined, the process shifts to step R714.
【0209】その結果、ステップR706に移行したと
きには排出レジスタ2を「5」にセット(5個排出にセ
ット)し、次のステップR708で排出ソレノイド2
(221)をオンにする。しかる後、ステップR710
で排出ソレノイド2(221)のタイマ(例えば、30
0m秒)をセットし、次のステップR712で排出2開
始フラグを「1」にセットしてから、ステップR714
に移行する。As a result, when the process proceeds to step R706, the discharge register 2 is set to “5” (set to 5 discharges), and in the next step R708, the discharge solenoid 2 is set.
Turn on (221). Then, step R710
And the timer of the discharge solenoid 2 (221) (for example, 30
0 ms), and set the discharge 2 start flag to “1” in the next step R712.
Move to
【0210】ステップR714においては排出センサ2
(225)の立上りがあったか否かを判定し、あったと
判定したときにはステップR716で排出レジスタ2を
「1」減算してからステップR718に移行し、なかっ
たと判定したときにはステップR720に移行する。At step R714, the discharge sensor 2
It is determined whether or not the rise of (225) has occurred. If it is determined that the rise has occurred, “1” is subtracted from the discharge register 2 in step R716, and the process proceeds to step R718. If it is determined that there is no rise, the process proceeds to step R720.
【0211】ステップR718においては排出レジスタ
2が「0」となっているか否かを判定し、「0」となっ
ていないと判定したときにはステップR720に移行
し、「0」となっていると判定したときにはステップR
724でフラグ1のビット6を「0」(チェック終了)
にし、かつ、次のステップR726でフラグ2のビット
6を「0」(エラー解除)にしてからステップR728
に移行する。In step R718, it is determined whether or not the discharge register 2 is "0". If it is not "0", the flow shifts to step R720 to determine that it is "0". Step R
At 724, bit 6 of flag 1 is set to "0" (check completed).
, And at the next step R726, the bit 6 of the flag 2 is set to "0" (error reset), and then the step R728 is executed.
Move to
【0212】ステップR720においては排出2タイマ
が終了したか否かを判定し、終了していないと判定した
ときには図21のステップR430に移行し、終了した
と判定したときにはステップR722でフラグ2のビッ
ト6を「1」(エラー有り)にしてからステップR72
8に移行する。In step R720, it is determined whether or not the discharge 2 timer has expired. If it is determined that the timer has not ended, the flow shifts to step R430 in FIG. 21. If it is determined that the discharge 2 timer has ended, the bit of flag 2 is determined in step R722. After setting 6 to "1" (with error), step R72
Move to 8.
【0213】上記ステップR718からステップR72
4,R726又はステップR720からステップR72
2を経てステップR728に移行したときには、該ステ
ップR728において排出2開始フラグを「0」にし、
かつ、次のステップR730で排出ソレノイド2をオフ
にし、しかる後、図21のステップR430に移行す
る。The above steps R718 to R72
4, R726 or steps R720 to R72
When the process proceeds to step R728 through step 2, the discharge 2 start flag is set to “0” in step R728,
In the next step R730, the discharge solenoid 2 is turned off, and thereafter, the flow shifts to step R430 in FIG.
【0214】図29には図8のステップR26において
処理ナンバ(NO)が「2」となっていると判定された
ときに行なわれる賞球数設定処理の詳しい制御手順を示
す。FIG. 29 shows a detailed control procedure of the award ball number setting process performed when it is determined in step R26 in FIG. 8 that the process number (NO) is "2".
【0215】この賞球数設定処理は、メモリクリアスイ
ッチがオン状態で電源がオンした場合に設定動作を行な
い、再びメモリクリアスイッチがオンすると設定動作を
終了し、賞球数はセーフセンサ1,2(241,24
2)のカウントにより入力される処理である。In the award ball number setting process, the setting operation is performed when the power is turned on while the memory clear switch is on, and when the memory clear switch is turned on again, the setting operation is completed. 2 (241, 24
This is processing input by the count of 2).
【0216】この賞球数の設定処理は、遊技機の種類に
応じて遊技機の入れ替えの際などに行なうもので、賞品
球排出装置220の制御装置300のピン孔227中に
メモリクリアピン228(図4)を差し込んでメモリク
リアスイッチをオンにした状態で行なう。This process of setting the number of prize balls is performed when the gaming machines are replaced in accordance with the type of gaming machine. The memory clear pin 228 is inserted into the pin hole 227 of the control device 300 of the prize ball discharging device 220. (FIG. 4) with the memory clear switch turned on.
【0217】賞球数設定処理が開始されると、先ず、ス
テップR800においてセーフセンサ1(241)の立
上りがあったか否かを判定する。この判定はセーフセン
サ1(241)に設定個数分(例えば、5個)だけの実
球を通すことによって行なうもので、その設定個数の回
数だけ行なわれる。そして、その判定の結果、セーフセ
ンサ1の立上りがあったと判定したときにはステップR
802でその検出パルスが正常なパルスであるか否かの
チェック処理としてのセーフパルス1のチェック処理
(図17)を行なってからステップR804に移行し、
セーフセンサ1(241)の立上りがないと判定したと
きにはそのままステップR804に移行する。When the prize ball number setting process is started, first, in step R800, it is determined whether or not the safe sensor 1 (241) has risen. This determination is made by passing the set number (for example, five) of real balls through the safe sensor 1 (241), and the determination is made the number of times. When it is determined that the safe sensor 1 has risen as a result of the determination, step R
In step 802, the process of checking the safe pulse 1 (FIG. 17) as a process of checking whether the detected pulse is a normal pulse is performed, and the process proceeds to step R804.
When it is determined that the safe sensor 1 (241) has not risen, the process directly proceeds to step R804.
【0218】ステップR804においてはセーフセンサ
2(242)の立上りがあったか否かを判定する。この
判定はセーフセンサ2(242)に設定個数分(例え
ば、13個)だけの実球を通すことによって行なうもの
で、その設定個数の回数だけ行なわれる。そして、その
判定の結果、セーフセンサ2(242)の立上りがあっ
たと判定したときにはステップR806でその検出パル
スが正常なパルスであるか否かのチェック処理としての
セーフパルス2のチェック処理(図18)を行なってか
らステップR808に移行し、セーフセンサ(242)
の立上りがないと判定したときにはそのままステップR
808に移行する。In step R804, it is determined whether the safe sensor 2 (242) has risen. This determination is made by passing the set number of (for example, 13) real balls through the safe sensor 2 (242), and is performed the set number of times. Then, as a result of the determination, when it is determined that the safe sensor 2 (242) has risen, in step R806, the process of checking the safe pulse 2 as a process of checking whether or not the detected pulse is a normal pulse (FIG. 18) ), The flow shifts to step R808, and the safe sensor (242)
When it is determined that there is no rise,
Move to 808.
【0219】ステップR808においてはセーフフラグ
1が「1」となっているか否かを判定し、「1」となっ
ていないと判定したときにはそのままステップR812
に移行し、「1」となっていると判定したときにはステ
ップR810でセーフメモリ1のカウントアップ処理
(図19)をしてからステップR812に移行する。In step R808, it is determined whether or not the safe flag 1 is "1". If it is determined that the safe flag 1 is not "1", the process proceeds directly to step R812.
When it is determined that the value is "1", the count-up process (FIG. 19) of the safe memory 1 is performed in step R810, and then the process proceeds to step R812.
【0220】ステップR812においてはセーフフラグ
2が「1」となっているか否かを判定し、「1」となっ
ていないと判定したときにはそのままステップR816
に移行し、「1」となっていると判定したときにはステ
ップR814でセーフメモリ2のカウントアップ処理
(図20)をしてからステップR816に移行する。In step R812, it is determined whether or not the safe flag 2 is "1". If it is determined that the safe flag 2 is not "1", the process proceeds to step R816.
When it is determined that the value is "1", the count-up process (FIG. 20) of the safe memory 2 is performed in step R814, and then the process proceeds to step R816.
【0221】ステップR816においてはメモリクリア
スイッチの立上りがあったか否かを判定する。賞球数設
定(例えば、5個と13個)が終了したときには賞品球
排出装置220のピン孔227中にメモリクリアピン2
28(図4)を差し込んでメモリクリアスイッチを押し
てやる必要があるが、その操作が行なわれたか否かを該
ステップR816において判定する。In step R816, it is determined whether the memory clear switch has risen. When the setting of the number of prize balls (for example, 5 and 13) is completed, the memory clear pin 2 is inserted into the pin hole 227 of the prize ball discharge device 220.
It is necessary to insert the memory clear switch 28 (FIG. 4) and press the memory clear switch. It is determined in step R816 whether or not the operation has been performed.
【0222】その判定の結果、メモリクリアスイッチの
立上りがなかったと判定したときには、図8のステップ
R18に戻り、あったと判定したときにはステップR8
18に移行する。When it is determined that the memory clear switch has not risen as a result of the determination, the process returns to step R18 in FIG. 8, and when it is determined that the memory clear switch has risen, the process proceeds to step R8.
Move to 18.
【0223】ステップR818に移行したときには、該
ステップR818でセーフメモリ1に記憶されている賞
球数(例えば、13個)を賞球メモリ1と賞球メモリ2
とに振り分けて記憶させ、次のステップR820でセー
フメモリ1を「0」にする。When the flow shifts to step R818, the number of prize balls (for example, 13) stored in the safe memory 1 in step R818 is stored in the prize ball memory 1 and the prize ball memory 2
The safe memory 1 is set to “0” in the next step R820.
【0224】しかる後、ステップR822で賞球メモリ
3にセーフメモリ2に記憶されている賞球数(例えば、
5個)を記憶させ、次のステップR824でセーフメモ
リ2の記憶を「0」にし、さらに次のステップR826
で処理ナンバ(NO)を「0」にセットしてから、図8
のステップR18に戻る。Thereafter, in step R822, the number of prize balls stored in the safe memory 2 in the prize ball memory 3 (for example,
5), the safe memory 2 is set to “0” in the next step R824, and further the next step R826
After the processing number (NO) is set to “0” in FIG.
Return to step R18.
【0225】図30には図9のステップR52において
球抜きフラグが「1」になっていると判定したときに行
なわれる球抜き処理の詳しい制御手順を示す。FIG. 30 shows a detailed control procedure of the ball removing process performed when it is determined in step R52 of FIG. 9 that the ball removing flag is "1".
【0226】この球抜き処理は、球抜きソレノイド26
5をオンにし、その後、球抜きセンサ266がオンして
から、排出ソレノイド1,2(221,221)をオン
にし、排出センサ1,2(225,225)に球の移動
がなくなってから所定時間(例えば、3秒)後に球抜き
ソレノイド265および排出ソレノイド1,2(22
1,221)をオフにして球抜き動作を終了する処理で
ある。This ball removing process is performed by the ball removing solenoid 26.
5 is turned on, and thereafter, the ball release sensor 266 is turned on, and then the discharge solenoids 1, 2 (221, 221) are turned on. After a time (for example, 3 seconds), the ball-pulling solenoid 265 and the discharge solenoids 1, 2 (22
1, 221) is turned off to end the ball removing operation.
【0227】球抜き処理が開始されると、先ず、ステッ
プR850において球抜き終了フラグが「1」になって
いるか否かを判定し、「1」になっていないと判定した
ときにはステップR852で球抜きソレノイド265を
オンにしてからステップR854に移行し、「1」にな
っていると判定したときにはステップR878に移行す
る。When the ball-pulling process is started, it is first determined in step R850 whether or not the ball-pulling end flag is “1”. After turning on the extraction solenoid 265, the flow shifts to step R854. If it is determined that the value is "1", the flow shifts to step R878.
【0228】ステップR854に移行したときには、該
ステップR854において球抜きセンサ266がオンと
なったか否かを判定し、オンとなったと判定したときに
はステップR856,R858で排出ソレノイド1,2
(221,221)をオンにしてからステップR860
に移行し、オンとなっていないと判定したときには図8
のステップR6に戻る。When the flow shifts to step R854, it is determined in step R854 whether or not the ball release sensor 266 has been turned on. When it is determined that the ball release sensor 266 has been turned on, the discharge solenoids 1 and 2 are determined in steps R856 and R858.
After turning on (221, 221), step R860
When it is determined that the switch is not turned on, FIG.
Return to step R6.
【0229】ステップR860においては排出センサ1
(225)の立上りがあったか否かを判定し、なかった
と判定したときにはステップR864に移行し、あった
と判定したときにはステップR862で球抜きチェック
タイマ(例えば、3秒間)をセットしてからステップR
864に移行する。In step R860, the discharge sensor 1
It is determined whether or not (225) has risen. If it is determined that the rise has not occurred, the process proceeds to step R864. If it is determined that the rise has occurred, a ball-pulling check timer (for example, 3 seconds) is set in step R862, and then step R864 is performed.
864.
【0230】ステップ864においては排出センサ2
(225)の立上がりがあったか否かを判定し、なかっ
たと判定したときにはステップR868に移行し、あっ
たと判定したときにはステップR866で球抜きチェッ
クタイマ(例えば、3秒間)をセットしてからステップ
R868に移行する。At step 864, the discharge sensor 2
It is determined whether or not the rise of (225) has occurred. If it is determined that there has been no rise, the process proceeds to step R868. If it is determined that there has been a rise, a ball removal check timer (for example, 3 seconds) is set in step R866, and then to step R868. Transition.
【0231】ステップR868においては球抜きチェッ
クタイマが終了したか否かを判定し、終了していないと
判定したときには図8のステップR6に戻り、終了した
と判定したときにはステップR870に移行する。In step R868, it is determined whether or not the ball check timer has expired. If it is determined that the timer has not expired, the process returns to step R6 in FIG. 8, and if it is determined that the timer has ended, the process proceeds to step R870.
【0232】その結果、ステップR870に移行したと
きには、ステップR870,R872で排出ソレノイド
1,2(221,221)をオフにし、次のステップR
874で球抜きソレノイド265をオフにする。しかる
後、ステップR876で球抜き終了フラグを「1」にし
てからステップR878に移行する。As a result, when the process proceeds to step R870, the discharge solenoids 1, 2 (221, 221) are turned off in steps R870 and R872, and the next step R870
At 874, the ball release solenoid 265 is turned off. Thereafter, in step R876, the ball removal end flag is set to "1", and the flow shifts to step R878.
【0233】上記ステップR850から直接又はステッ
プR852〜R876を経てステップR878に移行し
たときには、該ステップR878において球抜きセンサ
266がオフとなっているか否かを判定し、オフとなっ
ていないと判定したときには図8のステップR6に戻
り、オフとなったと判定したときにはステップR88
0,R882で球抜き終了フラグと球抜きフラグをそれ
ぞれ「0」にリセットしてから図8のステップR6に戻
る。When the process directly proceeds from step R850 or proceeds to step R878 via steps R852 to R876, it is determined in step R878 whether or not the ball-pulling sensor 266 is off, and it is determined that it is not off. At this time, the flow returns to step R6 in FIG.
At 0 and R882, the ball-pulling end flag and the ball-pulling flag are reset to "0", respectively, and the process returns to step R6 of FIG.
【0234】図31には図9のステップR56において
セーフメモリ2にメモリがあると判定したときに行なわ
れる小排出(例えば、5個排出)開始処理の詳しい制御
処理手順を示す。FIG. 31 shows a detailed control processing procedure of the small discharge (for example, five discharge) start processing which is performed when it is determined in step R56 in FIG. 9 that there is a memory in the safe memory 2.
【0235】この小排出開始処理は排出レジスタに賞球
数を設定して排出ソレノイド221をオンにし、反転フ
ラグにより排出は排出ソレノイド1と2(221)を交
互に使用する処理である。This small-discharge start process is a process in which the number of winning balls is set in the discharge register, the discharge solenoid 221 is turned on, and the discharge is alternately used by the discharge solenoids 1 and 2 (221) according to the inversion flag.
【0236】小排出開始処理が開始されると、先ず、ス
テップR900で小排出フラグを「1」にセットしてか
ら次のステップR902に移行して小排出用のセーフラ
ンプ122をオンにし、しかる後、ステップR904に
移行する。When the small discharge start process is started, first, in step R900, the small discharge flag is set to "1", and then the flow shifts to the next step R902, where the small discharge safe lamp 122 is turned on. Thereafter, the flow shifts to step R904.
【0237】ステップR904においては反転フラグが
「0」になっていないと判定したときにはステップR9
06に移行し、「0」となっていると判定したときには
ステップR914に移行する。If it is determined in step R904 that the inversion flag is not "0", the flow advances to step R9.
The process moves to 06, and when it is determined to be “0”, the process moves to step R914.
【0238】その結果、ステップR906に移行したと
きには、該ステップR906において排出レジスタ2が
「0」となっているか否かが判定され、「0」となって
いると判定したときには排出レジスタ2に賞球メモリ3
(例えば、5個の小排出セット数)をセットし、かつ、
次のステップR910で排出レジスタ2を「1」減算し
てからステップR912に移行し、「0」となっていな
いと判定したときにはそのまま直接ステップR912に
移行する。そして、ステップR912で排出ソレノイド
2(221)をオンにしてからステップR922に移行
する。前記ステップR910で排出レジスタ2を「1」
減算するのは図32に示すように排出センサ225の検
出位置の下流側に流下阻止部材222によって阻止され
ている球が1個あり、その1個目の球が排出されたとき
に、その上流側の球に1個分の移動が生じて2個目の球
から1個、2個、‥‥というように、排出センサ225
により検出されるようになっていて、排出センサ225
によりn−1個の球が検出されたときにはn個の球が排
出されたことになるからである。As a result, when the process proceeds to step R906, it is determined in step R906 whether or not the discharge register 2 is "0". Ball memory 3
(For example, 5 small discharge sets) and
In the next step R910, the value of the discharge register 2 is decremented by "1", and the process proceeds to step R912. If it is determined that the value is not "0", the process directly proceeds to step R912. Then, in step R912, the discharge solenoid 2 (221) is turned on, and then the flow shifts to step R922. In step R910, the discharge register 2 is set to "1".
The reason for the subtraction is that, as shown in FIG. 32, there is one sphere blocked by the flow-down preventing member 222 on the downstream side of the detection position of the discharge sensor 225, and when the first sphere is discharged, the upstream sphere is removed. One ball moves on the side sphere, and one, two, and so on from the second ball.
The discharge sensor 225
This is because when n-1 balls are detected, n balls have been ejected.
【0239】一方、上記ステップR904からステップ
R914に移行したときには、該ステップR914にお
いて排出レジスタ1が「0」となっているか否かを判定
し、「0」となっていると判定したときにはステップR
916で排出レジスタ1に賞球メモリ3(例えば、5個
の小排出セット数)をセットし、かつ、次のステップR
918で排出レジスタ1を「1」減算してからステップ
R920に移行し、「0」となっていないと判定したと
きにはそのまま直接ステップR920に移行する。On the other hand, when the process proceeds from step R904 to step R914, it is determined in step R914 whether or not the discharge register 1 is "0".
At 916, the prize ball memory 3 (for example, the number of five small discharge sets) is set in the discharge register 1, and the next step R
At step 918, the value of the discharge register 1 is decremented by "1", and the process proceeds to step R920. If it is determined that the value is not "0", the process directly proceeds to step R920.
【0240】そして、ステップR920において排出ソ
レノイド1(221)をオンにし、しかる後、ステップ
R922に移行する。Then, in step R920, the discharge solenoid 1 (221) is turned on, and thereafter, the flow shifts to step R922.
【0241】上記ステップR904からステップR90
6〜R912又はステップR914〜R920を経てス
テップR922に移行したときには、該ステップR92
2において、処理ナンバ(NO)を「3」にセットして
から図8のステップR6に戻る。Steps R904 to R90
When the process proceeds to step R922 via steps 6 to R912 or steps R914 to R920, the process proceeds to step R92.
In step 2, the process number (NO) is set to "3", and the process returns to step R6 in FIG.
【0242】図33には図9のステップR58において
セーフメモリ1にメモリがあると判定したときに行なわ
れる排出(例えば、13個の通常排出)開始処理の詳し
い制御処理手順を示す。FIG. 33 shows a detailed control processing procedure of discharge (for example, 13 normal discharges) start processing performed when it is determined in step R58 in FIG. 9 that there is a memory in the safe memory 1.
【0243】この排出開始処理は排出レジスタに賞球数
を設定し、排出ソレノイド1,2(221,221)を
オンにする処理である。This discharge start processing is processing for setting the number of award balls in the discharge register and turning on the discharge solenoids 1 and 2 (221 and 221).
【0244】排出開始処理が開始されると、先ず、ステ
ップR930においてセーフランプ(通常排出用ラン
プ)122をオンにしてからステップR932に移行す
る。When the discharge start processing is started, first, in step R930, the safe lamp (normal discharge lamp) 122 is turned on, and then the flow shifts to step R932.
【0245】ステップR932においては排出レジスタ
1が「0」となっているか否かを判定し、「0」となっ
ていると判定したときにはステップR934に移行し、
「0」となっていないと判定したときにはステップR9
46で排出ソレノイド1をオンにしてからステップR9
48に移行する。In step R932, it is determined whether or not the discharge register 1 is "0". If it is determined that the value is "0", the flow shifts to step R934.
If it is determined that the value is not "0", the process proceeds to step R9.
After turning on the discharge solenoid 1 at 46, step R9
Move to 48.
【0246】結果として、ステップR934に移行した
ときには、該ステップR934において排出レジスタ2
が「0」となっているか否かを判定し、「0」となって
いると判定したときにはステップR936に移行し、
「0」となっていないと判定したときにはステップR9
50に移行する。As a result, when the flow shifts to step R934, in step R934, the discharge register 2
Is determined to be "0", and when determined to be "0", the flow proceeds to step R936.
If it is determined that the value is not "0", the process proceeds to step R9.
Move to 50.
【0247】その結果、ステップR936に移行したと
きには排出レジスタ1に賞球メモリ1の賞球メモリ数を
セットし、次のステップR938で排出レジスタ2に賞
球メモリ2の賞球メモリ数をセットする。しかる後、ス
テップR940,R942で排出レジスタ1,2を
「1」減算し、次のステップR944で排出ソレノイド
1(221)をオンしてからステップR950に移行す
る。As a result, when the process proceeds to step R936, the number of award ball memories of the award ball memory 1 is set in the ejection register 1 and the number of award ball memories of the award ball memory 2 is set in the ejection register 2 in the next step R938. . Thereafter, in steps R940 and R942, the discharge registers 1 and 2 are decremented by "1", and in the next step R944, the discharge solenoid 1 (221) is turned on, and the process proceeds to step R950.
【0248】一方、上記ステップR932からステップ
R946を経てステップR948に移行したときには、
該ステップR948において排出レジスタ2が「0」に
なっているか否かを判定し、「0」になっていないと判
定したときにはステップR950に移行し、「0」にな
っていると判定したときにはステップR952に移行す
る。On the other hand, when the process proceeds from step R932 to step R948 via step R946,
In step R948, it is determined whether or not the discharge register 2 is "0". If it is determined that the value is not "0", the process proceeds to step R950, and if it is determined that "0", the process proceeds to step R950. Shift to R952.
【0249】そして、上記ステップR934から直接又
はステップR936〜R944を経てあるいは上記ステ
ップR948からステップR950に移行したときに
は、該ステップR950において排出ソレノイド2(2
21)をオンにしてからステップR952に移行する。Then, when the process proceeds directly from step R934, or through steps R936 to R944, or when the process proceeds from step R948 to step R950, the discharge solenoid 2 (2) is set at step R950.
21) is turned on, and the routine goes to Step R952.
【0250】このようにしてステップR952に移行し
たときに、又は上記ステップR948からステップR9
52に移行したときには、該ステップR952において
処理ナンバ(NO)を「3」に設定し、しかる後、図8
のステップR6に戻る。As described above, when the flow shifts to step R952, or from step R948 to step R9
52, the process number (NO) is set to “3” in step R952, and thereafter, FIG.
Return to step R6.
【0251】図34には図9のステップR54において
処理ナンバ(NO)が「3」になっていると判定したと
きに行なわれる排出処理の詳しい制御手順を示す。FIG. 34 shows a detailed control procedure of the discharge processing performed when it is determined in step R54 of FIG. 9 that the processing number (NO) is "3".
【0252】この排出処理は、排出センサ1,2(22
5,225)により設定数の排出が終了したと検出され
た場合に、排出ソレノイド1,2(221,221)を
オフし、セーフメモリを「1」減算する処理で、小排出
(例えば、5個排出)の場合は反転フラグを反転させ
る。This discharge processing is performed by the discharge sensors 1 and 2 (22
5, 225), the discharge solenoids 1, 2 (221, 221) are turned off, and the safe memory is decremented by "1". In the case of (individual ejection), the inversion flag is inverted.
【0253】排出処理が開始されると、先ず、ステップ
R960において排出センサ1(225)の立上りがあ
ったか否かを判定し、なかったと判定したときにはその
まままステップR968に移行し、あったと判定したと
きにはステップR962で排出レジスタ1を「1」減算
してからステップR964に移行する。When the discharge process is started, first, it is determined in step R960 whether or not the discharge sensor 1 (225) has risen. If it is determined that the discharge sensor 1 (225) has not risen, the process directly proceeds to step R968. In step R962, “1” is subtracted from the discharge register 1, and the flow shifts to step R964.
【0254】ステップR964においては排出レジスタ
1が「0」となっているか否かを判定し、「0」となっ
ていないと判定したときにはそのままステップR968
に移行し、「0」となったと判定したときにはステップ
R966で排出ソレノイド1(221)をオフにしてか
らステップR968に移行する。In the step R964, it is determined whether or not the discharge register 1 is "0". When it is determined that the discharge register 1 is not "0", the process directly proceeds to the step R968.
When it is determined that the value has become "0", the discharge solenoid 1 (221) is turned off in step R966, and then the process proceeds to step R968.
【0255】ステップR968においては排出センサ2
(225)の立上りがあったか否かを判定し、なかった
と判定したときにはそのまままステップR976に移行
し、あったと判定したときにはステップR970で排出
レジスタ2を「1」減算してからステップR972に移
行する。At step R968, the discharge sensor 2
It is determined whether or not (225) has risen. If it is determined that the rise has not occurred, the process directly proceeds to step R976. If it is determined that the rise has occurred, the discharge register 2 is decremented by "1" in step R970, and then the process proceeds to step R972. .
【0256】ステップR972においては排出レジスタ
2が「0」となっているか否かを判定し、「0」となっ
ていないと判定したときにはそのままステップR976
に移行し、「0」となったと判定したときにはステップ
R974において排出ソレノイド2(221)をオフに
してからステップR976に移行する。In the step R972, it is determined whether or not the discharge register 2 is "0". If it is determined that the discharge register 2 is not "0", the process proceeds directly to the step R976.
When it is determined that the value has become "0", the discharge solenoid 2 (221) is turned off in step R974, and then the process proceeds to step R976.
【0257】ステップR976においては排出レジスタ
1および2が「0」となっているか否かを判定し、
「0」となっていないと判定したときには図8のステッ
プR6に戻り、「0」となったと判定したときにはステ
ップR978でセーフランプ122をオフにしてからス
テップR980に移行する。At step R976, it is determined whether or not the discharge registers 1 and 2 are "0".
When it is determined that the value is not "0", the process returns to step R6 in FIG. 8, and when it is determined that the value is "0", the safe lamp 122 is turned off in step R978 and the process proceeds to step R980.
【0258】ステップR980においては小排出フラグ
が「1」になっているか否かを判定する。その結果、
「1」となっていないと判定したときにはステップR9
82でセーフメモリ1を「1」減算してからステップR
994で処理ナンバ(NO)を「0」にし、しかる後、
図8のステップR6に戻る。一方、「1」となっている
と判定したときにはステップR984に移行する。At step R980, it is determined whether or not the small discharge flag is "1". as a result,
If it is determined that the value is not "1", the process proceeds to step R9.
After subtracting “1” from safe memory 1 in step 82, step R
At 994, the processing number (NO) is set to "0".
It returns to step R6 of FIG. On the other hand, when it is determined that it is “1”, the flow shifts to Step R984.
【0259】ステップR984においては反転フラグが
「0」となっているか否かを判定し、「0」となってい
ないと判定したときにはステップR986で反転フラグ
を「0」にしてからステップR990に移行し、一方、
「0」となったと判定したときにはステップR988で
反転フラグを「1」にしてからステップR990に移行
する。In step R984, it is determined whether or not the inversion flag is "0". If it is determined that the inversion flag is not "0", the inversion flag is set to "0" in step R986, and the flow shifts to step R990. And, on the other hand,
If it is determined that the value has become "0", the inversion flag is set to "1" in step R988, and the flow shifts to step R990.
【0260】そして、ステップR990でセーフメモリ
2を「1」減算し、次のステップR992で小排出フラ
グを「0」にし、さらに次のステップR994で処理ナ
ンバ(NO)を「0」にし、しかる後、図8のステップ
R6に戻る。Then, in step R990, the safe memory 2 is decremented by "1", the small discharge flag is set to "0" in the next step R992, and the processing number (NO) is set to "0" in the next step R994. Thereafter, the process returns to step R6 in FIG.
【0261】この実施の形態においては、パチンコ遊技
機の制御装置300は、遊技領域の入賞部54,55,
56,108,109,120,121へ入賞した遊技
球を検出する入賞球検出器241,242と、前記入賞
部54,55等への入賞に対して貯留タンク201中の
賞品球を賞品球導出樋253を介して排出させる賞品球
排出装置220と、前記貯留タンク201中の賞品球を
前記賞品球導出樋253と前記貯留タンク201中の賞
品球を回収する球抜き樋256とに切換え可能な球抜き
装置260と、前記入賞球検出器241,242、賞品
球排出装置220および球抜き装置260の動作制御を
行なう制御装置300と、前記入賞球検出器241,2
42、賞品球排出装置220、球抜き装置260および
制御装置300に電気を供給する電源回路350とを備
え、前記制御装置300が前記入賞球検出器241,2
42の生死を確認する入賞球検出器検診手段と、前記球
抜き装置260の作動を試行して動作確認をする球抜き
装置診断手段と、前記賞品球排出装置220で球排出を
試行して動作確認をする排出装置診断手段と、前記制御
装置300の暴走を検出し該制御装置の制御系を初期化
する制御装置診断手段と、前記電源回路350の電源状
態を検出し電源状態に対応した制御を実行する電源監視
手段と、前記入賞球検出器241,242に対応した賞
球数および未処理入賞球数を電源状態に左右されること
なく記憶する記憶保持手段および記憶表示手段と、前記
各診断手段による診断結果によって不具合箇所を表示す
る診断結果表示手段とによって、制御系全体の保安と管
理を確実に行なえるようにしたので、自己診断機能によ
り、人手をかけずに悪い機械の摘発および不具合箇所が
分かり、制御装置300の暴走による誤制御を回避でき
る他、賞球数および入賞球数の記憶が電源異常によって
損なわれない。In this embodiment, the control device 300 for the pachinko gaming machine includes a prize section 54, 55,
Prize ball detectors 241 and 242 for detecting game balls that have won prizes 56, 108, 109, 120 and 121, and prize balls in the storage tank 201 for prize winning in the prize units 54 and 55. A prize ball discharge device 220 that discharges through the gutter 253, and a prize ball in the storage tank 201 can be switched to the prize ball derivation gutter 253 and a ball extraction gutter 256 that collects the prize ball in the storage tank 201. A ball removing device 260, a control device 300 for controlling the operation of the winning ball detectors 241 and 242, the prize ball discharging device 220 and the ball removing device 260, and the winning ball detectors 241 and 242.
42, a prize ball discharging device 220, a ball punching device 260, and a power supply circuit 350 for supplying electricity to the control device 300.
42, a prize ball detector screening means for confirming the life and death of 42, a ball piercing device diagnostic means for trying the operation of the ball piercing device 260 to confirm the operation, and an operation by trying the ball discharging by the prize ball discharging device 220. Discharge device diagnosis means for confirming, control device diagnosis means for detecting runaway of the control device 300 and initializing the control system of the control device, control for detecting the power supply state of the power supply circuit 350 and corresponding to the power supply state Power storage monitoring means for storing the number of prize balls and the number of unprocessed prize balls corresponding to the prize ball detectors 241 and 242 irrespective of the power supply state; and The diagnosis result display means for displaying the faulty part based on the diagnosis result by the diagnosis means enables the security and management of the entire control system to be reliably performed. It found seized and problem location poor mechanical, in addition to avoiding improper control due to runaway of the controller 300, stores the winning balls count and winning ball number is not impaired by the power failure.
【0262】また、パチンコ遊技機の制御装置300
が、遊技領域の入賞領域54,55,56,108,1
09,120,121への入賞に対して賞品球の排出を
行なう賞品球排出装置220による賞球排出の特異なる
賞球設定を行なうステップを喚起する賞球設定喚起手段
と、前記入賞領域54,55等へ入賞した遊技球を検出
する入賞球検出器242に賞球数分の遊技球を投じて前
記賞品球排出装置220により排出される賞品球を設定
する賞品球設定手段と、該賞品球設定手段による賞品球
の設定値を表示する賞品球表示手段および前記賞品球の
設定値を確定せしめ、かつ、特異なる賞球設定ステップ
から脱出する賞球設定終了手段とを備えた構成としたの
で、既成部品を使用して賞品球の設定変更ができる。The control device 300 for the pachinko gaming machine
Is the winning area 54, 55, 56, 108, 1 of the gaming area.
A prize ball setting invoking means for invoking a step of setting a unique prize ball setting of prize ball discharge by the prize ball discharge device 220 for discharging a prize ball in response to a prize in 09, 120, 121; Prize ball setting means for setting a prize ball to be discharged by the prize ball discharge device 220 by throwing game balls for the number of prize balls into a prize ball detector 242 for detecting a game ball which has won the prize ball 55 or the like; The prize ball display means for displaying the set value of the prize ball by the setting means, and the prize ball setting ending means for determining the set value of the prize ball and exiting from the unique prize ball setting step. The setting of the prize ball can be changed using the existing parts.
【0263】また、パチンコ遊技機の制御装置300
は、遊技領域の入賞部54,55,56,108,10
9,120,121へ入賞した遊技球を検出する入賞球
検出器241,242の球有り検出信号幅を計測する信
号計測手段と、その検出信号幅が所定範囲内であること
によってセーフ(入賞)球と認めるセーフ信号判定手段
とを備えた構成とし、前記信号計測手段とセーフ信号判
定手段とによって、セーフ球の検出をするようにしたの
で、入賞球検出器241,242に対する不正対策が確
実である。A control device 300 for a pachinko gaming machine
Are the winning areas 54, 55, 56, 108, and 10 in the game area.
Signal measuring means for measuring the detection signal width of the presence ball of the prize ball detectors 241 and 242 for detecting the game ball which has won the prize 9, 120, 121, and safe (prize) when the detection signal width is within a predetermined range. A safe signal judging means for recognizing the ball is provided, and the safe ball is detected by the signal measuring means and the safe signal judging means. is there.
【0264】[0264]
【発明の効果】この発明によれば、自己診断手段により
入賞球検出手段及び球排出装置の少なくとも一方に異常
があると診断された場合に、その異常箇所及びその種類
が、識別情報により、遊技機が稼働しているか否かに拘
わらず、表示手段に、表示される一方、入賞球検出手段
及び球排出装置に異常がないと診断された場合には、遊
技機が稼働しているか否かに拘わらず、入賞球検出手段
及び球排出装置が正常状態であることを知らせる識別情
報が、表示手段に、常時、表示されるので、遊技機が稼
働しているときは勿論のこと、未だ遊技機が稼働してい
ない遊技店の開店前等であっても、その正常状態を知ら
せる識別情報の表示がされているか否かを見ることによ
り、遊技店の係員は、遊技機の入賞球検出手段と球排出
装置が正常状態であるか否かを直ぐに判断することがで
きる。また、異常状態が発生した場合には、遊技機が稼
働しているか否かに拘わらず、異常箇所及びその種類
が、識別情報により、表示手段に、常時、表示されるの
で、開店前であるか否かに拘わらず、その識別表示を見
ることにより、遊技店の係員はその異常箇所及びその種
類を直ぐに認識でき、それに応じた対処を迅速に行うこ
とができる。従って、開店前にあっては、開店前にその
異常を発見して迅速に修理を行うことができ、遊技中に
あっては、遊技者の遊技中断状態を長引かせなくても済
み、遊技者にとっては遊技上の興趣が損なわれず、遊技
店にとっては遊技機の稼働率の低下による売り上げの損
失を防止できる。According to the present invention, when at least one of the winning ball detecting means and the ball discharging device is diagnosed as having an abnormality by the self-diagnosis means, the location of the abnormality and its type are determined by the identification information. Regardless of whether the game machine is operating or not, the display is displayed on the display means, but if it is diagnosed that there is no abnormality in the winning ball detection means and the ball discharging device, it is determined whether the gaming machine is operating or not. Regardless, the identification information that informs that the winning ball detecting means and the ball discharging device are in a normal state is always displayed on the display means, so that the game machine is still operated, Even before the opening of the game store where the machine is not operating, by checking whether or not the identification information indicating the normal state is displayed, the game store clerk can determine the winning ball detection means of the game machine. And the ball ejection device is in normal condition Luke whether or not it is possible to immediately determine. In addition, when an abnormal state occurs, regardless of whether the gaming machine is operating or not, the abnormal part and its type are always displayed on the display means by the identification information, so that it is before the store is opened. Regardless of whether or not this is the case, by watching the identification display, the staff at the game store can immediately recognize the abnormal location and the type thereof, and can quickly take appropriate measures. Therefore, before the store is opened, the abnormality can be detected before the store is opened and the repair can be performed promptly. During the game, it is not necessary to prolong the game interruption state of the player. For a gaming shop, loss of sales due to a decrease in the operating rate of the gaming machine can be prevented.
【図1】この発明の実施の形態に係るパチンコ遊技機の
正面図である。FIG. 1 is a front view of a pachinko gaming machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】パチンコ遊技機の裏機構を示す背面図である。FIG. 2 is a rear view showing a back mechanism of the pachinko gaming machine.
【図3】パチンコ遊技機の球抜き装置周辺の部分縦断側
面図である。FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional side view around a ball punching device of a pachinko gaming machine.
【図4】賞品球排出装置の変形例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a modification of the prize ball discharging device.
【図5】制御装置の制御回路図である。FIG. 5 is a control circuit diagram of the control device.
【図6】排出センサ1,2およびセーフセンサ1,2の
回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of discharge sensors 1 and 2 and safe sensors 1 and 2;
【図7】球抜きセンサの回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram of a ball removal sensor.
【図8】マイクロコンピュータによって行なわれるメイ
ン処理の具体的制御処理手順を示すフローチャートの一
部である。FIG. 8 is a part of a flowchart showing a specific control processing procedure of a main processing performed by the microcomputer.
【図9】マイクロコンピュータによって行なわれるメイ
ン処理の具体的制御処理手順を示すフローチャートの一
部である。FIG. 9 is a part of a flowchart showing a specific control processing procedure of a main processing performed by the microcomputer.
【図10】図8のステップR8におけるメモリクリア処
理の詳しい制御手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a detailed control procedure of a memory clear process in step R8 of FIG. 8;
【図11】図8のステップR14におけるチェック開始
処理の詳しい制御手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a detailed control procedure of a check start process in step R14 of FIG.
【図12】図8のステップR18におけるLCD表示処
理の詳しい制御手順を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a detailed control procedure of an LCD display process in step R18 of FIG.
【図13】図8のステップR28における賞球設定チェ
ック処理の詳しい制御手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 13 is a flowchart showing a detailed control procedure of a prize ball setting check process in step R28 of FIG. 8;
【図14】図8のステップR30における補給処理の処
理の詳しい制御手順を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a detailed control procedure of a supply process in step R30 of FIG. 8;
【図15】図8のステップR32におけるオーバーフロ
ー処理の詳しい制御手順を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a detailed control procedure of an overflow process in step R32 of FIG. 8;
【図16】図8のステップR34における球抜き開始処
理の詳しい制御手順を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing a detailed control procedure of a ball removing start process in step R34 of FIG. 8;
【図17】図8のステップR38におけるセーフパルス
チェック1の処理の制御手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 17 is a flowchart showing a control procedure of a process of safe pulse check 1 in step R38 of FIG.
【図18】図8のステップR42におけるセーフパルス
チェック2の処理の制御手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 18 is a flowchart showing a control procedure of safe pulse check 2 processing in step R42 of FIG. 8;
【図19】図9のステップR46におけるセーフメモリ
1のカウントアップ処理の制御手順を示すフローチャー
トである。19 is a flowchart showing a control procedure of a count-up process of the safe memory 1 in step R46 in FIG.
【図20】図9のステップR50におけるセーフメモリ
2のカウントアップ処理の制御手順を示すフローチャー
トである。20 is a flowchart showing a control procedure of a count-up process of the safe memory 2 in step R50 of FIG.
【図21】図8のステップR24において処理ナンバが
「1」となっていると判定されたときに行なわれるチェ
ック処理の詳しい制御手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 21 is a flowchart showing a detailed control procedure of a check process performed when it is determined in step R24 of FIG. 8 that the process number is “1”.
【図22】図21のステップR402におけるセーフセ
ンサ1のチェック処理の詳しい制御手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 22 is a flowchart showing a detailed control procedure of a check process of the safe sensor 1 in step R402 of FIG. 21.
【図23】図21のステップR406におけるセーフセ
ンサ2のチェック処理の詳しい制御手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 23 is a flowchart showing a detailed control procedure of a check process of the safe sensor 2 in step R406 of FIG. 21.
【図24】図21のステップR410における排出セン
サ1のチェック処理の詳しい制御手順を示すフローチャ
ートである。24 is a flowchart showing a detailed control procedure of a check process of the discharge sensor 1 in step R410 of FIG.
【図25】図21のステップR414における排出セン
サ2のチェック処理の詳しい制御手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 25 is a flowchart showing a detailed control procedure of a check process of the discharge sensor 2 in step R414 of FIG.
【図26】図21のステップR420における球抜きチ
ェック処理の詳しい制御手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 26 is a flowchart showing a detailed control procedure of a ball drop check process in step R420 of FIG. 21.
【図27】図21のステップR424における排出ソレ
ノイド1のチェック処理の詳しい制御手順を示すフロー
チャートである。FIG. 27 is a flowchart showing a detailed control procedure of a check process of the discharge solenoid 1 in step R424 of FIG. 21.
【図28】図21のステップR428における排出ソレ
ノイド2のチェック処理の詳しい制御手順を示すフロー
チャートである。FIG. 28 is a flowchart showing a detailed control procedure of a check process of the discharge solenoid 2 in step R428 of FIG. 21.
【図29】図8のステップR26において処理ナンバが
「2」となっていると判定したときに行なわれる賞球数
設定処理の詳しい制御手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 29 is a flowchart showing a detailed control procedure of a winning ball number setting process performed when it is determined in step R26 in FIG. 8 that the process number is “2”.
【図30】図9のステップR52において球抜きフラグ
が「1」になっていると判定したときに行なわれる球抜
き処理の詳しい制御処理手順を示すフローチャートであ
る。30 is a flowchart showing a detailed control processing procedure of a ball-pulling process performed when it is determined in step R52 in FIG. 9 that the ball-pulling flag is set to “1”.
【図31】図9のステップR56においてセーフメモリ
2にメモリがあると判定したときに行なわれる小排出開
始処理の詳しい制御処理手順を示すフローチャートであ
る。31 is a flowchart showing a detailed control processing procedure of a small discharge start processing performed when it is determined in step R56 in FIG. 9 that there is a memory in the safe memory 2. FIG.
【図32】賞品球排出装置の原理説明図である。FIG. 32 is a diagram illustrating the principle of a prize ball discharge device.
【図33】図9のステップR58においてセーフメモリ
1にメモリがあると判定したときに行なわれる排出開始
処理の詳しい制御手順を示すフローチャートである。FIG. 33 is a flowchart showing a detailed control procedure of a discharge start process performed when it is determined in step R58 in FIG. 9 that there is a memory in the safe memory 1.
【図34】図9のステップR54において処理ナンバが
「3」になっていると判定したときに行なわれる排出処
理の詳しい制御手順を示すフローチャートである。FIG. 34 is a flowchart showing a detailed control procedure of a discharge process performed when it is determined in step R54 of FIG. 9 that the process number is “3”.
50‥‥変動入賞装置(入賞領域) 56‥‥天入賞口(入賞領域) 108‥‥特定入賞装置(入賞領域) 109‥‥特定入賞口(入賞領域) 120,121‥‥一般入賞口(入賞領域) 222‥‥流下阻止部材(作動部材) 225‥‥排出球検出器(排出状態検出手段) 241‥‥入賞球検出器(入賞球検出手段) 280‥‥状態表示器(表示手段) 300‥‥制御装置(自己診断手段) 50 ‥‥ Variable winning device (winning area) 56 ‥‥ Natural winning opening (winning area) 108 ‥‥ Specific winning device (winning area) 109 ‥‥ Specific winning opening (winning area) 120, 121 ‥‥ General winning opening (winning) (Area) 222 {flow-down preventing member (operating member) 225} discharged ball detector (discharge state detecting means) 241 {winning ball detector (winning ball detecting means) 280} status display (display means) 300} ‥ Control device (self-diagnosis means)
Claims (1)
1個宛検出する入賞球検出手段と、 球の排出に関わる排出状態検出手段、及び電気部品の作
用により作動する作動部材を備えた球排出装置と、 前記入賞球検出手段からの検出信号を受けて前記球排出
装置の作動部材を作動させて所要数の賞品球を排出させ
る制御を行う排出制御回路と、 を備えた遊技機において、 前記入賞球検出手段及び球排出装置の異常の有無及び異
常の種類を自己診断する自己診断手段と、 前記自己診断手段により、前記入賞球検出手段及び前記
球排出装置の少なくとも一方に異常があると診断された
場合に、当該異常箇所及びその種類を識別情報により、
当該遊技機が稼働しているか否かに拘わらず、表示し、
且つ、前記入賞球検出手段及び球排出装置に異常がない
と診断された場合に、正常状態であることを認識させる
識別情報により、当該遊技機が稼働しているか否かに拘
わらず、常時、表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする遊技機。1. A game machine comprising: a winning ball detecting means for detecting one game ball which has won a winning area in a game area; a discharging state detecting means for discharging the ball; and an operating member which is operated by an action of an electric component. A gaming machine comprising: a ball discharge device; and a discharge control circuit configured to receive a detection signal from the prize ball detection unit, operate an operating member of the ball discharge device, and discharge a required number of prize balls. In the self-diagnosis means for self-diagnosis of the presence or absence and the type of abnormality of the winning prize ball detection means and the ball discharge device; When it is diagnosed that there is, the abnormal part and its type are identified by the identification information.
Regardless of whether the gaming machine is operating or not, display
And, when it is diagnosed that there is no abnormality in the winning ball detecting means and the ball discharging device, by the identification information for recognizing that the gaming machine is in a normal state, regardless of whether the gaming machine is operating, always, A gaming machine, comprising: display means for displaying.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7228429A JP2698560B2 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Gaming machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7228429A JP2698560B2 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Gaming machine |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63223160A Division JP2823074B2 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Gaming machine |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0956899A JPH0956899A (en) | 1997-03-04 |
JP2698560B2 true JP2698560B2 (en) | 1998-01-19 |
Family
ID=16876352
Family Applications (1)
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JP7228429A Expired - Fee Related JP2698560B2 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Gaming machine |
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JP2519684B2 (en) * | 1986-06-20 | 1996-07-31 | 株式会社 ソフイア | Ball game machine |
JP2589482B2 (en) * | 1987-02-10 | 1997-03-12 | 株式会社 三共 | Ball game machine |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP7228429A patent/JP2698560B2/en not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JPH0956899A (en) | 1997-03-04 |
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