JP2696883B2 - Sawtooth wave generation circuit - Google Patents
Sawtooth wave generation circuitInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業状の利用分野〕 この発明は、グラフィックディスプレイモニターの垂
直偏向用の鋸歯状波を発生させるのに適用される鋸歯状
波発生回路に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sawtooth wave generating circuit applied to generate a sawtooth wave for vertical deflection of a graphic display monitor.
この発明では、ミラー積分回路により垂直偏向回路用
の鋸歯状波を発生させる鋸歯状波発生回路において、ミ
ラー積分回路を構成する第1の演算増幅器の一方の入力
端子に基準電圧源を接続され、第1の演算増幅器の出力
端子がローパスフィルタを介して非反転増幅手段を構成
する第2の演算増幅器の一方の入力端子に接続され、第
2の演算増幅器の出力端子が第1の演算増幅器の他方の
入力端子に帰還接続するとともにコンデンサを介して第
2の演算増幅器の他方の入力端子に帰還接続され、第1
の演算増幅器の出力端子から鋸歯状波が取り出されるこ
とにより、安定な振幅で且つ直流分が除去された鋸歯状
波が得られ、また、電源投入時に安定するのが極めて速
い回路が実現される。According to the present invention, in the sawtooth wave generating circuit for generating the sawtooth wave for the vertical deflection circuit by the Miller integrating circuit, the reference voltage source is connected to one input terminal of the first operational amplifier constituting the Miller integrating circuit, An output terminal of the first operational amplifier is connected to one input terminal of a second operational amplifier constituting a non-inverting amplifier through a low-pass filter, and an output terminal of the second operational amplifier is connected to the first operational amplifier. The first input terminal of the second operational amplifier is feedback-connected to the other input terminal via a capacitor, and the first input terminal is connected to the other input terminal of the second operational amplifier via a capacitor.
The saw-tooth wave is taken out from the output terminal of the operational amplifier to obtain a saw-tooth wave having a stable amplitude and from which the DC component is removed, and a circuit which is very fast to be stabilized when the power is turned on is realized. .
垂直偏向用の鋸歯状波を得る最も簡単な方法は、第3
図に示されるミラー積分回路を使用することである。第
3図において、21で示す演算増幅器の反転入力端子及び
出力端子間に、コンデンサ22及びスィッチ23の並列回路
が挿入され、出力端子24が導出され、演算増幅器の非反
転入力端子が接地され、その反転入力端子が抵抗25を介
して負の電圧源26に接続されている。スイッチ23は、垂
直同期パルスによってオンされる。かかるミラー積分回
路は、第4図に示すようにスィッチ23がオンされるリセ
ット時に、0〔V〕となり、コンデンサ22、抵抗25及び
電圧源26の値で決まる傾きを有する鋸歯状波を出力端子
24に発生する。The easiest way to obtain a sawtooth wave for vertical deflection is
This is to use the Miller integration circuit shown in the figure. In FIG. 3, a parallel circuit of a capacitor 22 and a switch 23 is inserted between an inverting input terminal and an output terminal of an operational amplifier indicated by 21, an output terminal 24 is derived, and a non-inverting input terminal of the operational amplifier is grounded, The inverting input terminal is connected to a negative voltage source 26 via a resistor 25. The switch 23 is turned on by a vertical synchronization pulse. The Miller integrating circuit outputs a saw-tooth wave having a slope determined by the values of the capacitor 22, the resistor 25 and the voltage source 26 at the time of resetting when the switch 23 is turned on as shown in FIG.
Occurs at 24.
従って、第3図に示される構成は、垂直偏向周波数の
変化並びに積分用のコンデンサ22及び抵抗25の値のバラ
ツキにより出力信号の振幅が変動する欠点を有する。ま
た、出力信号が直流分を持つために、後段に対しては、
コンデンサ結合でもって直流分をカットする必要があ
る。しかしながら、結合用コンデンサの容量が小さすぎ
ると、鋸歯状波の直線性が損なわれ、他方、その容量が
大きすぎると、電源投入時に安定するまで時間がかかり
すぎる欠点がある。Therefore, the configuration shown in FIG. 3 has a drawback that the amplitude of the output signal fluctuates due to a change in the vertical deflection frequency and a variation in the values of the integrating capacitor 22 and the resistor 25. Also, because the output signal has a DC component,
It is necessary to cut the direct current component by the capacitor coupling. However, if the capacitance of the coupling capacitor is too small, the linearity of the sawtooth wave is impaired. On the other hand, if the capacitance is too large, it takes too much time until the power becomes stable when the power is turned on.
上述の欠点を解決するために、第5図に示される鋸歯
状波発生回路が実用化されている。第5図において、1
で示す演算増幅器によりミラー積分回路が構成される。
即ち、演算増幅器1の反転入力端子及び出力端子間にコ
ンデンサ2及びスイッチ3の並列回路が挿入され、出力
端子4が導出され、反転入力端子が抵抗5を介して負の
電源例えば−12〔V〕が供給される電源端子6に接続さ
れる。また、演算増幅器1の非反転入力端子が抵抗7を
介して電源端子6に接続されると共に、ツェナーダイオ
ード8を介して接地される。このツェナーダイオード8
のツェナー電圧−E1により、出力信号の負のピーク値−
E1(第6図参照)が決定される。In order to solve the above-mentioned drawbacks, a sawtooth wave generating circuit shown in FIG. 5 has been put to practical use. In FIG. 5, 1
The Miller integrator circuit is constituted by the operational amplifier shown by.
That is, a parallel circuit of the capacitor 2 and the switch 3 is inserted between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier 1, the output terminal 4 is led out, and the inverting input terminal is connected to the negative power supply via the resistor 5 such as -12 [V ] Is supplied to the power supply terminal 6 to be supplied. The non-inverting input terminal of the operational amplifier 1 is connected to the power supply terminal 6 via the resistor 7 and is grounded via the Zener diode 8. This Zener diode 8
The negative peak value of the output signal-
E1 (see FIG. 6) is determined.
ミラー積分回路の出力信号がダイオード27、28とコン
デンサ29と抵抗30とからなる整流回路でピーク検波され
て演算増幅器33の非反転入力端子に供給される。ダイオ
ード27及び28の接続点が抵抗31を介して正の電源端子32
に接続されている。2個のダイオード27及び28を使用し
ているのは、順方向電圧降下をキャンセルするためであ
る。The output signal of the Miller integrating circuit is peak-detected by a rectifying circuit including diodes 27 and 28, a capacitor 29 and a resistor 30, and is supplied to a non-inverting input terminal of an operational amplifier 33. The connection point of the diodes 27 and 28 is connected to the positive power supply terminal 32 via the resistor 31.
It is connected to the. The two diodes 27 and 28 are used to cancel the forward voltage drop.
演算増幅器33の反転入力端子及び出力端子間に帰還抵
抗34が挿入されている。また、正の電源電圧例えば+12
Vが与えられる電源端子36及び接地間に抵抗37及びツェ
ナーダイオード38の直列回路が挿入され、抵抗37及びツ
ェナーダイオード38の接続点が抵抗35を介して演算増幅
器33の反転入力端子と接続されている。ツェナーダイオ
ード38のツェナー電圧+E2により、出力信号の正のピー
ク値+E2(第6図参照)が決定される。即ち、第5図の
回路構成では、出力信号をピーク検波したレベルとツェ
ナダイオード38のツェナー電圧との差電圧が演算増幅器
33で増幅され、抵抗39を介して演算増幅器1の反転入力
端子に帰還され、出力信号の正のピーク値が+E2に等し
くなるように制御される。A feedback resistor 34 is inserted between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier 33. Also, a positive power supply voltage, for example,
A series circuit of a resistor 37 and a Zener diode 38 is inserted between a power supply terminal 36 to which V is applied and ground, and a connection point of the resistor 37 and the Zener diode 38 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 33 via the resistor 35. I have. The positive peak value + E2 (see FIG. 6) of the output signal is determined by the Zener voltage + E2 of the Zener diode 38. That is, in the circuit configuration of FIG. 5, the difference voltage between the level at which the output signal is peak-detected and the Zener voltage of the Zener diode 38 is determined by the operational amplifier.
The signal is amplified by 33 and fed back to the inverting input terminal of the operational amplifier 1 via the resistor 39, and is controlled so that the positive peak value of the output signal becomes equal to + E2.
上述の第5図に示す構成に依れば第6図に示すよう
に、直流分がゼロで、垂直偏向周波数が変化しても一定
の振幅の鋸歯状波が得られる。According to the configuration shown in FIG. 5, as shown in FIG. 6, a saw-tooth wave having a constant amplitude is obtained even when the DC component is zero and the vertical deflection frequency changes.
第5図に示される構成では、ツェナーダイオード8及
び38のツェナー電圧の絶対値のアンバランス又はダイオ
ード27及び28の温度特性の違いによって、振幅或いは直
流分が僅かに変動する。この変動により、モニターの画
面上で数mm程度の移動が生じる問題がある。また、ダイ
オード27及び28により出力信号を検波するので、コンデ
ンサ29の容量が小さくすることができない。仮に、コン
デンサ29の容量を小さくすると、演算増幅器33に供給さ
れる整流出力にリップルが乗り、このリップルが演算増
幅器33により増幅されて帰還され、鋸歯状波の品質が著
しく劣化するからである。コンデンサ29の容量が大きい
ので、電源投入時に安定する迄、数秒かかっていた。In the configuration shown in FIG. 5, the amplitude or the DC component slightly fluctuates due to the imbalance of the absolute values of the Zener voltages of the Zener diodes 8 and 38 or the difference in the temperature characteristics of the diodes 27 and 28. There is a problem that a movement of about several mm occurs on the monitor screen due to the fluctuation. Further, since the output signals are detected by the diodes 27 and 28, the capacitance of the capacitor 29 cannot be reduced. This is because if the capacitance of the capacitor 29 is reduced, the rectified output supplied to the operational amplifier 33 has a ripple, and the ripple is amplified and fed back by the operational amplifier 33, so that the quality of the sawtooth wave is significantly deteriorated. Because of the large capacity of the capacitor 29, it took several seconds to stabilize when the power was turned on.
従って、この発明の目的は、垂直周波数と無関係に一
定の振幅を持つ鋸歯状波を発生でき、また、直流分を略
々完全に除去でき、更に、電源投入時に安定するのが極
めて速く、より更に、S字補正を同時に行うことができ
る鋸歯状波発生回路を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to generate a saw-tooth wave having a constant amplitude irrespective of the vertical frequency, to almost completely remove the DC component, and to stabilize the power supply at a very high speed, Another object of the present invention is to provide a saw-tooth wave generating circuit capable of simultaneously performing S-shaped correction.
この発明は、ミラー積分回路により垂直偏向回路用の
鋸歯状波を発生させる鋸歯状波発生回路において、ミラ
ー積分回路を構成する第1の演算増幅器の一方の入力端
子に基準電圧源を接続し、第1の演算増幅器の出力端子
をローパスフィルタを介して非反転増幅手段を構成する
第2の演算増幅器の一方の入力端子に接続し、第2の演
算増幅器の出力端子を第1の演算増幅器の他方の入力端
子に帰還接続するとともにコンデンサを介して第2の演
算増幅器の他方の入力端子に帰還接続し、第1の演算増
幅器の出力端子から鋸歯状波を取り出すようにしたこと
を特徴とする鋸歯状波発生回路である。According to the present invention, in a sawtooth wave generating circuit for generating a sawtooth wave for a vertical deflection circuit by a mirror integrating circuit, a reference voltage source is connected to one input terminal of a first operational amplifier constituting the mirror integrating circuit, An output terminal of the first operational amplifier is connected to one input terminal of a second operational amplifier constituting a non-inverting amplifier through a low-pass filter, and an output terminal of the second operational amplifier is connected to the first operational amplifier. A feedback connection is made to the other input terminal and a feedback connection is made to the other input terminal of the second operational amplifier via a capacitor, so that a sawtooth wave is extracted from the output terminal of the first operational amplifier. This is a sawtooth wave generation circuit.
ローパスフィルタ9,10を介された直流分が非反転増幅
器11により増幅されて演算増幅器1に帰還される。この
ため、直流分がゼロとなるように、即ち、鋸歯状波の正
の半波と負の半波の互いの面積が等しくなるように動作
する。その結果、鋸歯状波の正のピーク値が一定となる
ように制御される。鋸歯状波の負のピーク値は、基準電
源8によって決定される。従って、ツェナーダイオード
のアンバランスの問題を生ぜず、垂直周波数に関係なく
振幅が安定化される。また、ローパスフィルタ9,10の出
力に含まれるリップルが帰還されることによって、S字
補正が可能となる。この場合、リップルが発生しても良
いので、ローパスフィルタ9,10のコンデンサ10の値を小
さくでき、電源投入時に動作の安定化までの時間を速く
できる。The DC component passed through the low-pass filters 9 and 10 is amplified by the non-inverting amplifier 11 and is fed back to the operational amplifier 1. Therefore, the operation is performed so that the DC component is zero, that is, the areas of the positive half wave and the negative half wave of the sawtooth wave are equal to each other. As a result, control is performed so that the positive peak value of the sawtooth wave becomes constant. The negative peak value of the sawtooth wave is determined by the reference power supply 8. Therefore, the problem of imbalance of the Zener diode does not occur, and the amplitude is stabilized regardless of the vertical frequency. In addition, the ripples included in the outputs of the low-pass filters 9 and 10 are fed back, so that the S-shaped correction can be performed. In this case, since ripples may occur, the value of the capacitor 10 of the low-pass filters 9 and 10 can be reduced, and the time until the operation is stabilized when the power is turned on can be shortened.
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。第1図において、1で示す演算増幅器によりミ
ラー積分回路が構成される。即ち、演算増幅器1の反転
入力端子及び出力端子間にコンデンサ2及びスイッチ3
の並列回路が挿入され、出力端子4が導出され、反転入
力端子が抵抗5を介して負の電源例えば−12〔V〕が供
給される電源端子6に接続される。また、演算増幅器1
の非反転入力端子が抵抗7を介し電源端子6に接続され
ると共に、ツェナーダイオード8を介して接地される。
このツェナーダイオード8のツェナー電圧−E1により、
出力信号の負のピーク値−E1(第2図A参照)が決定さ
れる。ミラー積分回路の出力信号が抵抗9及びコンデン
サ10からなるローパスフィルタを介して演算増幅器11の
非反転入力端子に供給される。演算増幅器11の反転入力
端子とその出力端子との間にコンデンサ12及び抵抗13の
直列回路が接続され、反転入力端子が抵抗14を介して接
地される。演算増幅器11の出力信号が抵抗15を介して演
算増幅器1の反転入力端子に帰還される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a Miller integrating circuit is constituted by the operational amplifier indicated by 1. That is, the capacitor 2 and the switch 3 are connected between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier 1.
And an output terminal 4 is derived, and an inverting input terminal is connected via a resistor 5 to a power supply terminal 6 to which a negative power supply, for example, -12 [V] is supplied. The operational amplifier 1
Is connected to the power supply terminal 6 via the resistor 7 and grounded via the Zener diode 8.
By the Zener voltage -E1 of the Zener diode 8,
The negative peak value -E1 (see FIG. 2A) of the output signal is determined. An output signal of the Miller integrating circuit is supplied to a non-inverting input terminal of the operational amplifier 11 through a low-pass filter including a resistor 9 and a capacitor 10. A series circuit of a capacitor 12 and a resistor 13 is connected between the inverting input terminal of the operational amplifier 11 and its output terminal, and the inverting input terminal is grounded via a resistor 14. The output signal of the operational amplifier 11 is fed back to the inverting input terminal of the operational amplifier 1 via the resistor 15.
回路素子の夫々の具体的値の一例を下記に示す。 An example of each specific value of the circuit element is shown below.
コンデンサ2:0.1〔μF〕 抵抗5:68〔kΩ〕,抵抗9:1〔MΩ〕 コンデンサ10:0.47〔μF〕 コンデンサ12:0.47〔μF〕 抵抗13:1〔MΩ〕 抵抗14:100〔kΩ〕 抵抗15:100〔kΩ〕 この発明の一実施例において、垂直同期パルスにより
スイッチ3がオンにされた時には、出力信号がツェナー
電圧−E1の値まで低下する。次に、出力信号のレベルが
正のピーク値に向かって徐々に大きくなる。この出力信
号は、抵抗9及びコンデンサ10からなるローパスフィル
タにより、略々直流になるまで平滑される。演算増幅器
11は、負帰還路に直流カット用のコンデンサ12が挿入さ
れているために、直流分に関しては、略々∞の利得で増
幅動作を行う。従って、演算増幅器11の出力端子に得ら
れる直流電圧が抵抗15を介して演算増幅器1の反転入力
端子に帰還されるので、直流分が限りなくゼロになるよ
うに、即ち、鋸歯状波の負の半波の面積と正の半波の面
積とが等しくなるように動作する。その結果、鋸歯状波
の正のピーク値+E3(第2図A参照)が一定となるよう
に制御される。この一実施例では、振幅がツェナーダイ
オード8のツェナー電圧E1のみで決定される。Capacitor 2: 0.1 [μF] Resistance 5: 68 [kΩ], Resistance 9: 1 [MΩ] Capacitor 10: 0.47 [μF] Capacitor 12: 0.47 [μF] Resistance 13: 1 [MΩ] Resistance 14: 100 [kΩ] Resistance 15: 100 [kΩ] In one embodiment of the present invention, when the switch 3 is turned on by the vertical synchronization pulse, the output signal drops to the value of the Zener voltage -E1. Next, the level of the output signal gradually increases toward the positive peak value. This output signal is smoothed by a low-pass filter including a resistor 9 and a capacitor 10 until the output signal becomes substantially DC. Operational amplifier
11 performs an amplifying operation with a gain of approximately ∞ for a DC component because a DC cut capacitor 12 is inserted in the negative feedback path. Therefore, the DC voltage obtained at the output terminal of the operational amplifier 11 is fed back to the inverting input terminal of the operational amplifier 1 via the resistor 15, so that the DC component becomes infinitely zero, that is, the negative of the sawtooth wave And the area of the positive half-wave is equal to the area of the positive half-wave. As a result, control is performed so that the positive peak value + E3 (see FIG. 2A) of the sawtooth wave becomes constant. In this embodiment, the amplitude is determined only by the Zener voltage E1 of the Zener diode 8.
また、抵抗9及びコンデンサ10で積分されて僅かにリ
ップル分が残る。このリップル分は、第2図Bに示すよ
うなパラボラ波形である。このリップル分は、演算増幅
器11によって (但し、R13:抵抗13の値、R14:抵抗14の値)に増幅さ
れ、上述の直流分に重畳されてミラー積分回路に帰還さ
れる。パラボラ波がミラー積分回路にて積分されるの
で、出力端子4に取り出される鋸歯状波は、第2図Aに
おいて破線で示すように、S字補正がかかったものであ
る。このS字補正の量は、抵抗9,コンデンサ10,抵抗13
及び抵抗14の値によって調整することができる。これら
の回路素子の値をうまく選べば、無調整化が可能であ
る。Further, a small amount of ripple remains after being integrated by the resistor 9 and the capacitor 10. This ripple has a parabolic waveform as shown in FIG. 2B. The amount of this ripple is calculated by the operational amplifier 11. (Where R13 is the value of the resistor 13 and R14 is the value of the resistor 14), is superimposed on the DC component, and is fed back to the Miller integrating circuit. Since the parabolic wave is integrated by the Miller integrating circuit, the saw-tooth wave taken out to the output terminal 4 has been subjected to the S-shaped correction as shown by the broken line in FIG. 2A. The amount of this S-shaped correction is determined by the resistance 9, the capacitor 10, the resistance 13
And the value of the resistor 14 can be adjusted. If the values of these circuit elements are properly selected, no adjustment is possible.
なお、ツェナーダイオード8の代わりに、電池を使用
しても良い。この基準電源として、負の電源ではなく、
正の電源を使用し、上述の実施例と傾きが逆の鋸歯状波
を形成しても良い。Note that a battery may be used instead of the Zener diode 8. Instead of a negative power supply,
A positive power supply may be used to form a sawtooth wave having a slope opposite to that of the above-described embodiment.
この発明に依れば、第5図に示される従来の回路構成
に比して簡単な回路構成でもって、垂直偏向周波数に関
係なく振幅を安定化できる。また、この発明では、ロー
パスフィルタの出力にリップルがのっても良いので、ロ
ーパスフィルタを構成するコンデンサの値を小さくする
ことができ、電源投入時に安定するまでの時間を短くす
ることができる。更に、この発明では、S字補正を同時
に行うことができるので、別個に積分回路を設ける必要
がなく、回路の部品点数を大幅に削減することができ
る。より更に、この発明において、振幅及び直流分の安
定化に関して重要なのは、ツェナーダイオード8で定ま
る基準電圧のみで、他の部品の影響を受けず、振幅及び
直流分の安定化の精度を高くすることができる。According to the present invention, the amplitude can be stabilized irrespective of the vertical deflection frequency with a simple circuit configuration as compared with the conventional circuit configuration shown in FIG. Further, in the present invention, ripples may be placed on the output of the low-pass filter, so that the value of the capacitor constituting the low-pass filter can be reduced, and the time required for stabilization at the time of turning on the power can be shortened. Further, according to the present invention, since the S-shape correction can be performed at the same time, it is not necessary to provide a separate integration circuit, and the number of circuit components can be greatly reduced. Furthermore, in the present invention, what is important for the stabilization of the amplitude and the DC component is only the reference voltage determined by the Zener diode 8, and the accuracy of the stabilization of the amplitude and the DC component is increased without being affected by other components. Can be.
第1図はこの発明の一実施例の接続図、第2図はこの発
明の一実施例の動作説明に用いる波形図、第3図及び第
4図はミラー積分回路の接続図及びその出力波形を示す
図、第5図及び第6図は従来の鋸歯状波発生回路の接続
図及びその出力波形を示す図である。 図面における主要な符号の説明 1,11:演算増幅器、3:スイッチ、 4:出力端子、6:電源端子、 8:ツェナーダイオード、 9,10:ローパスフィルタを構成する抵抗及びコンデン
サ。FIG. 1 is a connection diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram used for explaining the operation of one embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are connection diagrams of a Miller integrating circuit and output waveforms thereof. 5 and 6 are a connection diagram of a conventional sawtooth wave generating circuit and a diagram showing an output waveform thereof. Description of main reference numerals in the drawings 1,11: operational amplifier, 3: switch, 4: output terminal, 6: power supply terminal, 8: zener diode, 9, 10: resistor and capacitor constituting low-pass filter.
Claims (1)
歯状波を発生させる鋸歯状波発生回路において、 上記ミラー積分回路を構成する第1の演算増幅器の一方
の入力端子に基準電圧源を接続し、 上記第1の演算増幅器の出力端子をローパスフィルタを
介して非反転増幅手段を構成する第2の演算増幅器の一
方の入力端子に接続し、 上記第2の演算増幅器の出力端子を上記第1の演算増幅
器の他方の入力端子に帰還接続するとともにコンデンサ
を介して上記第2の演算増幅器の他方の入力端子に帰還
接続し、 上記第1の演算増幅器の出力端子から鋸歯状波を取り出
すようにしたことを特徴とする鋸歯状波発生回路。1. A sawtooth wave generating circuit for generating a sawtooth wave for a vertical deflection circuit by a Miller integrating circuit, wherein a reference voltage source is connected to one input terminal of a first operational amplifier constituting the Miller integrating circuit. An output terminal of the first operational amplifier is connected to one input terminal of a second operational amplifier constituting a non-inverting amplifier through a low-pass filter, and an output terminal of the second operational amplifier is connected to the first operational amplifier. A feedback connection is made to the other input terminal of the first operational amplifier, and a feedback connection is made to the other input terminal of the second operational amplifier via a capacitor, so that a sawtooth wave is extracted from the output terminal of the first operational amplifier. A saw-tooth wave generating circuit characterized in that:
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JPH01215183A JPH01215183A (en) | 1989-08-29 |
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- 1988-02-23 JP JP63040251A patent/JP2696883B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3725726A (en) | 1970-12-21 | 1973-04-03 | United Aircraft Corp | Crt geometry correction with zero offset |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH01215183A (en) | 1989-08-29 |
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