JP2696844B2 - sewing machine - Google Patents
sewing machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明はミシンに関する。本発明は例えば小型の家庭
用刺繍ミシンに利用することができる。
(従来の技術)
従来のミシン例えば家庭用刺繍ミシンでは、アクチュ
エータ部により往復移動されるキャリアの移動空間を確
保する等のためにハウジングの一部に開口部を形成し、
開口部でキャリアを往復移動させるようにし、更に、キ
ャリアにエンドレスベルトを連結したものが知られてい
る。このミシンは実公昭61−40289号公報にかかるもの
である。このミシンでは、アクチュエータ部が作動して
キャリアが移動すると、キャリアに連結されている布保
持用の刺繍枠が移動する。
このミシンでは、前述したようにエンドレスベルトは
キャリアに連結されているので、キャリアの往復移動に
伴い、エンドレスベルトが開口部内で往復移動する。そ
のためキャリアが開口部内で往復移動しても、開口部を
エンドレスベルトのベルト面で常に閉塞することができ
る。そのため塵、異物が開口部からハウジング内部へ侵
入することを防止できる。また、ハウジングの内部機構
に給油されている油が外方へ飛散することを防止でき、
裁縫物が油で汚損させることを防止できる。
(発明が解決しようとする問題点)
ところで、開口部をエンドレスベルトで覆う構造の上
記ミシンでは、エンドレスベルトは強度的に不充分であ
り、エンドレスベルトが押圧されるとたわむ。そのた
め、塵、異物の侵入防止機能が低下し、油飛散防止機能
が低下する問題がある。
本発明は上記問題点を改善すべくなされたものであ
り、その目的は、塵、異物の侵入防止機能を向上させ、
油飛散防止機能を向上させたミシンを提供するにある。
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
本発明にかかるミシンは、キャリア移動方向の中央部
に形成された開口部とキャリア移動方向に沿って伸びる
カバー案内部とをもつハウジングと、
ハウジング内に保持されキャリア移動方向に沿って移
動するキャリアをもつアクチュエータ部と、
ハウジングのカバー案内部に移動可能に被着され、キ
ャリアに連結されてキャリアと共にカバー案内部ののび
る方向に沿ってハウジングに対して前進方向および後退
方向の少なくとも一方に移動し、移動によりハウジング
の前端および後端の少なくとも一方から突出するアクチ
ュエータカバーとで構成され、
アクチュエータカバーのキャリア移動方向の長さは、
キャリア移動時における開口部の閉塞性を確保すべく、
開口部のキャリア移動方向の長さ寸法とアクチュエータ
カバーの最大移動ストロークとを加えた長さ寸法よりも
長く設定されていることを特徴とするものである。
ハウジングに形成されている開口部は、ハウジングの
キャリア移動方向の中央部に位置している。開口部は、
通常、キャリアが移動するための空間となるものであ
る。したがって開口部は、キャリアの移動距離を考慮し
て、通常、キャリア移動方向にのびる長方形状である。
カバー案内部は、例えば、ハウジングの壁面で形成でき
る。
アクチュエータ部は、キャリアを少なくともキャリア
移動方向例えばY軸方向に駆動させるための機構であ
り、案内シャフト、案内シャフトに案内されるキャリ
ア、キャリアを駆動させるサーボモータ、タイミングベ
ルトなどで構成することができる。キャリアには通常刺
繍枠が取り付けられている。
アクチュエータカバーは、アクチュエータ部の少なく
とも一部を覆うものである。アクチュエータカバーは、
他の部材を介して間接的にあるいは直接的に螺子などで
キャリアに連結されている。アクチュエータカバーは、
上記のようにキャリアに連結されているので、キャリア
の前進ととともに前進し、キャリアの後退とともに後退
する。このようにアクチュエータカバーが移動するとき
には、アクチュエータカバーはカバー案内部に案内され
る。なお、アクチュエータカバーは、ハウジングに対し
て前進方向および後退方向の双方に移動する構成とする
ことができるし、あるいは場合によっては、ハウジング
に対して前進方向およびハウジングに対して後退方向の
いずれか一方のみ移動する構成としてもよい。この場
合、アクチュエータカバーが前進すると、アクチュエー
タカバーはハウジングの前端から突出す。また、アクチ
ュエータカバーが後退すると、アクチュエータカバーは
ハウジングの後端から突出す。アクチュエータカバーが
前進および後退する場合、アクチュエータカバーのキャ
リア移動方向の長さ寸法は、開口部のキャリア移動方向
の長さ寸法と、アクチュエータカバーの前進方向の最大
ストロークと、アクチュエータカバーの後退方向の最大
ストロークとを加えた長さ寸法よりも長く設定する。
(作用)
アクチュエータ部が作動してキャリアが移動すると、
キャリアに連結されているアクチュエータカバーは、ハ
ウジングの開口部を閉塞しつつカバー案内部に案内され
て移動する。その結果、アクチュエータカバーはハウジ
ングの端から突出す。
[実施例]
以下、本発明を家庭用小型刺繍ミシンについて適用し
た実施例について第1図〜第9図を参照して説明する。
第1図はミシン全体の外観を示す斜視図、第2図はミシ
ンの平面図、第3図はベッドカバーを外した状態のミシ
ンの底面図、第4図は第3図の一部を断面および破断し
て示す平面図、第5図は第2図のV−V線に沿う断面
図、第6図は第2図のVI−VI線に沿う断面図、第7図は
第2図のVII−VII線に沿う断面図、第8図は刺繍枠およ
び刺繍枠ホルダを示す斜視図である。第9図は一部を取
除いて示すミシンの側面図である。
(構成)
説明の便宜上、アクチュエータカバー等の説明に先だ
ってハウジングの説明を行う。
先ず、ハウジング1について主に第1図を参照して説
明する。ハウジング1は、第1図に示すように、下部を
形成し高さ方向に薄型化されたベッドハウジング2と、
ベッドハウジング2の端から上方に立上り更にY軸方向
に延設されたアームハウジング3と、アームハウジング
3の上面開口に脱着自在に取付けられたトップカバー4
とからなる。ハウジング1のベッドハウジング2の上面
部には、アームハウジング3の先端下方に位置して針挿
通孔5をもつ針板6が取りつけられている。
第4図に示すようにベッドハウジング2のうちアーム
ハウジング3と反対側には、上下方向に貫通する開口部
2cが形成されている。開口部2cは、ハウジング1のキャ
リア移動方向としてのY軸方向のほぼ中央部に長方形状
に形成されている。開口部2cのY軸方向の長さ寸法は第
4図に示すL2とされている。またベッドハウジング2の
開口部2c付近の底壁および縦壁により、Y軸方向にのび
るカバー案内部2dが形成されている。
(ミシンの縫製機構)
次に、ミシンの縫製機構について主に第3図および第
6図を参照して説明する。針棒腕7は、先端に向かうに
つれて幅狭となる斜め横方向にのびる横長アーム部8
と、横長アーム部8と一体な幅広で高さの低い立上り部
9とで形成されている。針棒腕7の先端には、針棒10、
針止め11を介して縫い用の針12が取りつけれらている。
なお、針棒腕7の先端には押え棒13、布押え部14が取付
けられている。針棒腕7の立上り部9の下部には、揺動
軸15が挿通されている。揺動軸15はハウジング1のベッ
ドハウジング2の上面部を形成するベッド2aに水平方向
に軸支されている。ハウジング1のベッドハウジング2
内に駆動モータ16がブラケット16aを介して取付けられ
ている。駆動モータ16の駆動力は、第3図から明らかな
ように、ベルト17、減速用の中間プーリ18、ギヤ19、大
ギヤ20を介して主軸21に伝達される。主軸21には天ビン
クランク22と、天ビンクランク22のカム部22aと嵌合す
る針棒クランクロッド23が取着されている。なお、カム
部22aは主軸21の軸芯に対して偏心している。
針棒腕7の横には、上糸を緩めたり緊張させたりする
天ビン24が配設されている。天ビン24は、高さの低い立
上りアーム25と、ピン25aで枢支された横長アーム26と
で形成されている。天ビン24の立上りアーム25の下端に
は、スライド軸27が取付けられている。スライド軸27に
は、ブッシング28が移動自在に挿入され、ブッシング28
はスライド軸27の軸芯方向の両側でブッシングホルダー
29で挟持されている。天ビン24の立上りアーム25には、
天ビン軸30が挿通されている。天ビン24の横長アーム26
の先端部には、糸掛用のフック31が設けられている。フ
ック31はガイド32に沿ってほぼ水平方向に案内される。
ハウジング1のベッドハウジング2内に釜33が針板6の
下方で配置されている。釜33は、第3図に示すように、
釜軸34に保持されている。釜軸34には小タイミングギヤ
35が取付けられている。一方、主軸21には大タイミング
ギヤ36(第3図参照)が取りつけられている。大タイミ
ングギア36と主軸21との間には、両者を常時連結してい
るクラッチ作動リング38が介在している。クラッチ作動
リング38はソレノイド39のアーム39aに係合している。
ここでソレノイド39が作動すると、クラッチ作動リング
38が開き、大タイミングギア36と主軸21との間の動力伝
達を断つ。大タイミングギヤ36と小タイミングギア35と
の間にはタイミングベルト37が張設されている。大タイ
ミングギヤ36の歯数は小タイミングギヤ35の歯数の2倍
に設定されている。したがって、大タイミングギヤ36が
1回転すると小タイミングギヤ35は2回転する。つま
り、主軸21が1回転して針棒腕7が1往復すると、釜33
は2回転するようになっている。尚、第3図に示すよう
に、主軸21には、検出板40が取付けられ、更に、使用者
が手作業で操作するハンドホィール41が取付けられてい
る。検出板40の回転つまり主軸21の回転は、フォトイン
タラプタ40aで検出される。その検出信号はハウジング
1に内蔵されている制御部に入力される。
(アクチュエータ部)
刺繍枠125を移動させるためのアクチュエータ部につ
いて説明する。刺繍枠125を二次元方向のY軸方向に移
動させる機構である第1アクチュエータ部49は、主に第
3図、第5図、第7図に示されている。主にこの図を参
照して以下説明する。ベッドハウジング2には第1アク
チュエータ部49が内蔵されている。この第1アクチュエ
ータ部49では、第3図に示すように、ベッドハウジング
2にブラケット50が螺子51で固定され、ブラケット50に
保持した軸52にアイドルプーリ53が回転自在に軸支され
ている。ベッドハウジング2に、基板に取付けられたフ
ォトインタラプタ54が固定されている。ベッドハウジン
グ2には固定板55が螺子56で固定されている。固定板55
とブラケット50との間に、長尺状のYガイドシャフト57
がハウジング1のY軸方向にのびて架設されている。第
7図に示すように、第1キャリア58は、基部58aと基部5
8aの端側のガイド部58bとからなる。第1キャリア58の
ガイド部58bに長筒状のリニアベアリング59が取付けら
れている。リニアベアリング59はYガイドシャフト57に
摺動自在に嵌合されている。従って第1キャリア58は、
片持ち状態でYガイドシャフト57に保持されている。第
3図に示すように、ベッドハウジング2に螺子60でモー
タブラケット61が固定されている。モータブラケット61
にはYモータ63が螺子62で固定されている。Yモータ63
の回転軸にギア64、エンコーダディスク63aが圧入され
ている。モータブラケット61に螺子65でプーリブラケッ
ト66が保持され、プーリブラケット66に軸67がかしめ付
けられている。軸67には、ギア68、Yタイミングプーリ
69がストップリング70を介して取付けられている。Yタ
イミングプーリ69とアイドルプーリ53との間に、Yタイ
ミングベルト71が張設されている。Yタイミングベルト
71と第1キャリア58とはベルトホルダ72を介して連結さ
れている。ベルトホルダ72は舌片72aをもつ。舌片72aが
矢印Y2方向へ移動すると、舌片72aの移動はフォトイン
タラプタ54で検出される。故にキャリア58のイニシャラ
イズ信号はハヴング1に内蔵されているcpu等からなる
制御部に入力される。ここで、Yモータ63が駆動する
と、ギア64、ギア68を介してYタイミングベルト71が作
動し、したがって第1キャリア58はYガイドシャフト57
に案内されて第3図に示す矢印Y1方向に前進したり矢印
Y2方向に後退したりする。
なお第3図に示すように、モータブラケット61に螺子
73a、取付板73bを介してパルスエンコーダ73が固定され
ている。パルスエンコーダ73はエンコーダディスク63a
を介してYモータ63の回転数を検出する。この検出信号
は前記制御部に入力される。
次に第2アクチュエータ部75について説明する。第2
アクチュエータ部75は、刺繍枠125を二次元方向として
のX軸方向へ移動させる機構であり、主に第7図、第4
図に示されている。主に、第7図、第4図を参照して説
明する。第2アクチュエータ部75では、第7図に示すよ
うに、Xモータブラケット82にプーリブラケット76が保
持され、プーリブラケット76に軸77がかしめつけられ、
軸77にギア78、Xタイミングプーリ79がストップリング
80を介して軸支されている。第1キャリア58に螺子81を
介してXモータブラケット82の一端が固定されている。
Xモータブラケット82はミシンのX軸方向にのびてい
る。Xモータブラケット82の一端側に壁部82bが設けら
れ、Xモータブラケット82の他端側には縦壁部82cが設
けられている。縦壁部82bと縦壁部82cとの間に螺子83に
より、ハウジング1のX軸方向へのびるXガイドシャフ
ト84がYガイドシャフト57と交差する方向にのびて架設
されている。Xモータブラケット82の一端側にXモータ
85が螺子86を介して固定されている。第4図に示すよう
にXモータ85の回転軸にギア92、エンコーダディスク94
が圧入され、ギア92とギア78とが噛合う。Xモータブラ
ケット82の縦壁部82dにパルスエンコーダ95が取付板9
6、ねじ97を介して取着されている。パルスエンコーダ9
5はエンコーダディスク94の回転、ひいてはXモータ85
の回転を検出する。その検出信号は前記制御部に入力さ
れる。
(アクチュエータカバーなど)
アクチュエータカバーについて主に第7図、第1図、
第2図を参照して説明する。第7図に示すようにXモー
タブラケット82にタッピング螺子87を介して合成樹脂製
のアクチュエータカバー89が取付けられている。したが
ってアクチュエータカバー89はXモータブラケット82を
介して第1キャリア58の基部82aに連結されている。こ
れにより第2図から明らかなようにアクチュエータカバ
ー89はベッドハウジング2のカバー案内部2dに被着さ
れ、ベッドハウジング2の開口部2cを覆っている。ここ
で、第1キャリア58がY軸方向に移動すると、アクチュ
エータカバー89はカバー案内部2dに案内されつつ、Xモ
ータブラケット82と共に一体的にY軸方向に移動する。
本実施例では、アクチュエータカバー89のY軸方向の
長さ寸法L1は、開口部2cのY軸方向の長さ寸法L2と、ア
クチュエータカバー89の前進方向つまり矢印Y1方向の最
大移動ストロークS1と、アクチュエータカバー89の後退
方向つまり矢印Y2方向の最大移動ストロークS2とを加え
た長さ寸法よりも長く設定されていることを特徴とする
(L1>L2+S1+S2)。
第7図に示すようにアクチェータカバー89の端に係合
突部90が形成され、アクチュエータカバー89の内面に2
個の鍵状リブ91が形成されている。第4図および第2図
の比較から明らかなように、アクチュエータカバー89
は、Xモータブラケット82、ギア92、Xタイミングプー
リ79などを覆っている。第7図に示すように、鍵状リブ
91の溝とXモータブラケット82の縦壁部82bの先端部と
は係合している。従って第1キャリア58が矢印Y1及びY2
方向へ移動すると、第1キャリア58に連動してアクチュ
エータカバー89が矢印Y1及びY2方向へ移動するも、鍵状
リブ91の溝と縦壁部82bと先端部との係合により、アク
チュエータカバー89の浮き上がり、がたを防止できる。
第4図に示すように、Xモータブラケット82の他端部で
ある縦壁部82cに螺子98を介してプーリブラケット99が
保持され、プーリブラケット99にかしめつけられた軸10
0にアイドルプーリ101が回転自在に保持されている。ア
イドルプーリ101とXタイミングプーリ79との間に、X
タイミングベルト102が張設されている。なお螺子98を
緩めてプーリブラケット99を揺動させれはXタイミング
ベルト102の緊張度を調整できる。Xタイミングベルト1
02にベルトホルダ103を介して、刺繍枠ホルダ104が保持
されている。ここで、Xモータ85が駆動すると、ギア9
2、Xタイミングプーリ79を介してXタイミングベルト1
02が作動する。したがって刺繍枠ホルダ104がXガイド
シャフト84に案内され、これの軸芯方向にそって移動す
る。第7図に示すようにXモータブラケット82の他端で
ある縦壁部82cには軸105がかしめつけられており、その
軸105に転動体として機能する回転ローラ106が回転自在
に嵌入されている。回転ローラ106はベッドハウジング
2のベッド2aの上面に案内保持され、ベッド2aの上面を
転動してY軸方向へ走行する。回転ローラ106は、走行
性及び低騒音性を考慮してゴムで形成されている。
第7図に示すように、Xガイドシャフト84、刺繍枠ホ
ルダ104の大部分等は、合成樹脂製の第2アクチュエー
タカバー107で覆われている。第2アクチュエータカバ
ー107のX軸方向の一端に係合穴108が形成され、第2ア
クチュエータカバー107のX軸方向の他端に突起108bが
内側に向けて形成されている。突起108bはXモータブラ
ケット82の縦壁部82cの孔に嵌合している。第2アクチ
ュエーターカバー107の係合穴108とアクチュエータカバ
ー89の係合突部90とを係合すると共に、突起108bを壁部
82cの孔に嵌合することにより、第2アクチュエータカ
バー107は前記アクチュエータカバー89およびXモータ
ブラケット82に脱着自在に装着されている。従って第2
図に示すアクチュエータカバー89が矢印Y1及びY2方向へ
移動すると、第2アクチュエータカバー107も一体とな
って矢印Y1及びY2方向へ移動する。また、第6図に示す
ように第2アクチェータカバー107に、係合突部109がア
ームハウジング3の下面3aとの間に微小隙間Sを形成す
るように、上向きに形成されている。そのため、第2ア
クチュエータカバー107が万一浮き上がってアクチュエ
ータカバー89から外ずれようとしても、係合突部109が
アームハウジング3の下面3aに当接するため、第2アク
チュエータカバー107の外れを抑えるのに有利である。
なお、第1図に示すように、第2アクチュエータカバー
107とアクチュエータカバー89は、全体としてTの字形
に装着されている。
次に前記した刺繍枠ホルダ104について第8図を参照
して説明を加える。刺繍枠ホルダ104は、突部113および
溝112をもつホルダ本体114と、上面115a側がN極で下面
115b側がS極のマグネット115と、マグネット115の下面
115bに当接されてホルダ本体114に螺子116で固定され係
止部117aをもつ固定板117と、マグネット115の上面115a
に当てがわれ突部113と嵌合する長孔118をもつ浮動板11
9とで形成されている。ホルダ本体114には長筒状のリニ
アベアリング129が圧入され、ベルトホルダ103が螺子10
3aで固定されている。ホルダ本体114のリニアベアリン
グ120はXガイドシャフト84に嵌合し、ホルダ本体114は
Xガイドシャフト84に案内される。第6図に示すように
刺繍枠ホルダ104の溝112は、Xモータブラケット82のガ
イド板82eに摺動自在に嵌合するので、刺繍枠ホルダ104
の後側は支持されている。故に刺繍枠ホルダ104ひいて
は刺繍枠125を1本のXガイドシャフト84のみで片持ち
しても支障がない。
(刺繍枠)
次に第8図を参照して刺繍枠125について説明する。
刺繍枠125は、ほぼ四角形状に連続する合成樹脂製の内
枠126と、ほぼ四角形状をなし角部127a〜127dをもつ合
成樹脂製の外枠127とで形成されている。内枠126の外側
面、外枠127の内側面は布を抑える挟持面となる。外枠1
27には、その一つの角部127aに切れ目128が形成され、
切れ目128を形成する一端部に第1突部129が形成され、
第1突部129の孔にナット130が挿入されている。このと
きナット130の螺孔131は、外枠127の角部127b、127dを
つなぐ対角線133とほぼ平行である。角部127b、127d
は、切れ目128を形成した角部127aと隣設するものであ
る。切れ目128を形成する他端部に第2突部132が形成さ
れている。第2突部132に、対角線133とほぼ平行なねじ
挿通孔134が螺孔131と対向して形成されている。ねじ挿
通孔134にねじ部材135を対角線133とほぼ平行にコイル
状のばね134aとともに挿通し、ねじ部材135の先端を螺
孔131にねじこむ。すると外枠127の内側面が内枠126の
外側面に近づき、外枠127の内側面と内枠126の外側面と
で布が挟持される。この場合、ねじ部材135の先端は第
1突部129で覆われているので、第1突部129から突き出
していない。また、ばね134aの弾発力により、ねじ部材
903のねじ緩みを防止できる。
外枠127の第1突部129には、螺子136により取付用の
鋼製の吸着ブラケット137が固定されている。吸着ブラ
ケット137の幅方向の両側には、切欠137aが形成されて
いる。切欠137aは固定板117の係止部117aと係止する。
刺繍枠125に布を取付けるにあたっては、刺繍枠125の
内枠126と外枠127との間に布を挿入した状態で、ねじ部
材135の操作部135aを指先で回してねじ部材135の先端を
外枠127の螺孔131にねじこむ。すると外枠127の切れ目1
28が狭くなるかあるいはなくなるので、内枠126の外側
面に外枠127の内側面が近づき、内枠126の外側面と外枠
127の内側面とで布が押えられる。刺繍枠125を刺繍枠ホ
ルダ104に装着するにあたっては、第6図に示すよう
に、吸着ブラケット137を固定板117と浮動板119とにあ
てがう。このとき吸着ブラケット137の切欠137aと固定
板117の係止部117aとが係止するので、刺繍枠125の横ず
れを防止できる。上記のようにあてがうと、第6図に破
線Wで示されるように、浮動板119、吸着ブラケット13
7、固定板117とを介して磁束の閉ループが形成され、こ
れにより刺繍枠125の吸着ブラケット137は刺繍枠ホルダ
104に脱着自在に吸着される。このとき、刺繍の際に刺
繍枠125が上下方向に揺動した場合、揺動に追従して浮
動板119がマグネット115の上面115a側でずれれるもの
の、吸着ブラケット板137と浮動板119とは接触したまま
であり、同様に吸着ブラケット板137と固定板117とは接
触したままであり、そのため磁束は閉ループのままであ
る。
(作用)
まず、上記したミシンの縫製機構の作動から主に第6
図を参照して説明する。上記したように刺繍枠125の外
枠127と内枠126とで布を挟持するとともに、針12および
天ビン24のフック31に上糸を掛けた状態で、操作スイッ
チを操作し、駆動モータ16を回転駆動させる。すると第
6図から明らかなように、駆動モータ16の回転により、
ベルト17、中間プーリ18、大ギヤ20を介して、主軸21が
第6図において反時計方向つまり矢印C方向に回転す
る。すると、前述したように主軸21の軸芯に対して偏芯
している天ビンクランク22のカム部22aが回転するた
め、カム部22aに嵌合している針棒クランクロッド23の
コンロッド部23aが上下方向に揺動する。そのため、針
棒腕7の立上り部9が上下方向に運動し、その結果、針
棒腕7は第6図に示す矢印A方向および矢印A′方向に
揺動軸15を中心として往復揺動し、針12は針板6の針挿
通孔5に挿通される。
本実施例では、第3図から明らかなように主軸21が回
転すると、大タイミングギヤ36が回転し、タイミングベ
ルト37、小タイミングギヤ35、釜軸34を介して釜33が針
棒腕7の揺動と同期して回転し、つまり針棒腕7が1往
復すると釜33は2回転し、針12が針板6の上方の刺繍枠
125に保持されている布を貫通したときに、針12に掛け
られている上糸に釜33からの下糸が引掛かり、上糸と下
糸とで刺繍枠125の布に縫い目が形成される。
次に天ビン24の作動について説明する。主軸21が反時
計方向に回転すると、ブッシング28は反時計方向へつま
り第6図にしめす矢印C方向に主軸21の軸芯を中心とし
て回転する。このときブッシング28は、スライド軸27の
長さ方向にそって往復スライドを繰返し、スライド軸27
の傾き角度は変動する。このようなスライド軸27の傾き
角度の変動に伴い、天ビン24の立上りアーム25は、矢印
D方向および矢印D′方向に往復揺動する。そして、フ
ック31はガイド32に案内され、ほぼ水平方向に往復移動
する。
次に刺繍枠125を駆動させる機構の作動について説明
する。上記したように刺繍枠125の外枠127と内枠126と
で布を保持した状態で、第3図に示すYモータ63が駆動
すると、ギア64、ギア68を介してYタイミングベルト71
が作動し、従って第1キャリア58がベッドハウジング2
の開口部2cにそってYガイドシャフト57に案内されて矢
印Y1及びY2方向へ移動される。すると、第1キャリア58
にXモータブラケット82等を介して連結されているアク
チュエータカバー89は、第2図から明らかなように、カ
バー案内部2dに案内されて矢印Y1方向へ前進したり、矢
印Y2方向へ後退したりする。このとき、アクチュエータ
カバー89が矢印Y1方向に移動してハウジング1に対して
前進するときには、第2アクチュエータカバー107、刺
繍枠125が矢印Y1方向へ前進し、更に刺繍枠125に保持さ
れている布も前進する。この場合、矢印Y1方向に前進す
るアクチュエータカバー89の前部89aで刺繍枠125の布が
押される。また、アクチュエータカバー89が矢印Y2方向
に移動してハウジング1に対して後退するときには、第
2アクチュエータカバー107、刺繍枠125は矢印Y2方向へ
後退し、刺繍枠125に保持されている布も後退する。こ
のようにアクチュエータカバー89が前進、後退すると
き、開口部2cはアクチュエータカバー89で覆われたまま
である。
なお、Xモータ85が駆動すると、ギア92、タイミング
プーリ79を介してXタイミングベルト102が作動する。
従って刺繍枠ホルダ104、ひいては刺繍枠125がXガイド
シャフト84に案内されて矢印X1及びX2方向へ移動され
る。
刺繍枠125が移動する際には、第7図からあきらかな
ように、Xモータブラケット82の一端側は、第1キャリ
ア58を介してガイドシャフト84に案内されると共に、X
モータブラケット82の他端側の縦壁部82cに取付けた回
転ローラ106は、ベッドハウジング2のベッド2aの上面
をYガイドシャフト57の軸芯方向と平行な方向に転動す
る。
(効果)
本実施例では、前述したようにアクチュエータカバー
89のY方向の長さ寸法L1は、開口部2cのY方向の長さ寸
法L2と、アクチュエータカバー89の前進方向つまり矢印
Y1方向の最大移動ストロークS1と、アクチュエータカバ
ー89の後退方向つまり矢印Y2方向の最大移動ストローク
S2とを加えた長さ寸法よりも長く設定されている。
そのため、アクチュエータカバー89が矢印Y1方向に移
動して前進してもハウジング1のベッドハウジング2の
開口部2cは、アクチュエータカバー89で閉塞されたまま
である。同様に、アクチュエータカバー89が矢印Y2方向
に移動して後退しても、ハウジング1のベッドハウジン
グ2の開口部2cはアクチュエータカバー89で閉塞された
ままである。したがって、ミシン外側の塵、異物が開口
部2cからハウジング1内に侵入することを防止できる。
またハウジング1の内部機構に給油されていた油が開口
部2cを通ってミシン外に飛散することを防止でき、よっ
て刺繍枠125に保持されている布が油の飛散によって汚
損されることを防止することができる。ここで従来使用
されていたエンドレスベルトとは異なり、押圧力等が作
用したときであっても、合成樹脂製のアクチュエータカ
バー89は、たわまないかほとんどたわまないので、上記
した塵、異物侵入防止機能、油の飛散防止機能を確保す
ることができる。
また、アクチュエータカバー89が矢印Y1方向に移動し
てハウジング1に対して前進するときには、刺繍枠125
も前進し、刺繍枠125に保持されている布も同様に前進
する。この場合、矢印Y1方向に前進するアクチェータカ
バー89の前部89aに刺繍枠125の布が載せられているとき
には、矢印Y1方向に前進するアクチュエータカバー89の
前部89aにより刺繍枠125の布が押される。したがってア
クチュエータカバー89の前部89aは、布を送るテーブル
として機能することができる。
本実施例では、Xモータブラケット82の一端は、Yガ
イドシャフト57に案内される第1キャリア58に保持され
ており、Xモータブラケット82の他端である縦壁部82c
は、回転ローラ106を介してベッドハウジング2の上面
にそって案内保持される構成である。従って、Y方向に
のびるガイドシャフトとしては、1本のYガイドシャフ
ト57で足りる。ガイドシャフトの厳密な平行度を要求さ
れる不具合を解消でき、Xガイドシャフト84、第1キャ
リア58の組付けが容易であり、量産化およびコストの面
で有利である。また、1本のYガイドシャフト57で済む
ため、ハウジング1の幅方向の小型化を図るに有利であ
る。また本実施例では針棒腕7を揺動軸15を中心として
揺動する構成であるため、ハウジング1の高さも低くす
るに有利であり、従ってハウジング1の幅方向の小型化
と併せてハウジング1全体の小型化を図るのに有利であ
る。
また本実施例ではY方向への第1キャリア58の移動は
Yタイミングベルト71を介して行い、X方向への刺繍枠
ホルダ104の移動はXタイミングベルト102を介して行な
い、Yタイミングベルト71とXタイミングベルト102と
の長さは略同じ構成である。そのため、Yタイミングベ
ルト71の伸びとXタイミングベルト102の伸びとが略同
じとなり、刺繍模様の崩れを抑えるのに有利である。
[発明の効果]
本発明にかかるミシンによれば、アクチュエータカバ
ーのキャリア移動方向の長さは、開口部のキャリア移動
方向の長さ寸法と該アクチュエータカバーの最大移動ス
トロークとを加えた長さ寸法よりも長く設定されている
ことを特徴とする。したがって、アクチュエータカバー
が前進方向、後退方向に移動しても、開口部を常に覆う
ことができる。そのため、ミシン外方の塵、異物が開口
部からハウジング内に侵入することを防止できる。また
ハウジングの内部機構から油が開口部を通ってミシン外
に飛散することを防止でき、よって刺繍枠に保持されて
いる布が油の飛散によって汚損されることを防止するこ
とができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a sewing machine. The present invention is, for example, a small home.
It can be used for embroidery sewing machines. (Prior Art) In a conventional sewing machine such as a home embroidery sewing machine, an actuating machine is used.
Check the moving space of the carrier reciprocated by the eta section.
An opening is formed in a part of the housing to maintain
Make the carrier reciprocate at the opening, and
Carriers connected with endless belts are known.
You. This sewing machine is related to Japanese Utility Model Publication No. 61-40289.
It is. In this sewing machine, the actuator operates
When the carrier moves, the cloth holder connected to the carrier
The embroidery frame you carry moves. In this sewing machine, the endless belt is
Because it is connected to the carrier,
Accordingly, the endless belt reciprocates in the opening. So
Therefore, even if the carrier reciprocates in the opening,
Endless belt can always be closed on the belt surface
You. As a result, dust and foreign matter enter the housing through the opening.
Can be prevented. Also, the internal mechanism of the housing
To prevent the oil that has been refueled from splashing outwards,
The sewing material can be prevented from being stained with oil. (Problems to be solved by the invention) By the way, on the structure where the opening is covered with an endless belt
With the sewing machine, the endless belt is insufficient in strength.
When the endless belt is pressed, it bends. That
The function of preventing dust and foreign matter from entering is reduced,
There is a problem that decreases. The present invention has been made to improve the above problems.
The purpose is to improve the dust and foreign matter intrusion prevention function,
An object of the present invention is to provide a sewing machine having an improved oil scattering prevention function. [Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The sewing machine according to the present invention includes a central portion in a carrier moving direction.
And extending along the carrier moving direction
A housing having a cover guide, and a housing held in the housing and moved along the carrier moving direction.
An actuator having a movable carrier and a cover guide movably mounted on the housing,
Cover guide with the carrier
Forward and backward with respect to the housing along the direction
Moving in at least one of the directions
Act that protrudes from at least one of the front and rear ends of the
The length of the actuator cover in the carrier movement direction is
In order to secure the closeability of the opening when moving the carrier,
Actuator length in the carrier movement direction of the opening and actuator
Than the total length of the cover plus the maximum travel stroke
It is characterized by being set long. The opening formed in the housing is
It is located at the center in the carrier moving direction. The opening is
It is usually a space for carriers to move.
You. Therefore, the opening should take into account the carrier movement distance.
Therefore, it is usually a rectangular shape extending in the carrier moving direction.
The cover guide can be formed, for example, on the wall of the housing.
You. The actuator section includes at least a carrier
A mechanism for driving in the moving direction, for example, the Y-axis direction.
Guide shaft, the carrier guided by the guide shaft
A) Servo motor to drive carrier, timing base
It can be composed of a router or the like. Carrier usually has a sting
An embroidery frame is attached. The actuator cover has fewer actuators.
Both cover a part. The actuator cover is
Indirectly or directly with screws via other members
Connected to the carrier. The actuator cover is
Since it is connected to the carrier as described above,
Advance with the advance of the career, retreat with the retreat of the career
I do. When the actuator cover moves like this
The actuator cover is guided by the cover guide
You. Note that the actuator cover is
Moving in both forward and backward directions
Can, or in some cases, housing
Forward with respect to and retract with respect to the housing
Only one of them may be moved. This place
When the actuator cover moves forward, the actuator
The cover covers protrude from the front end of the housing. Also, acti
When the actuator cover retracts, the actuator cover
Protrudes from the rear end of the housing. Actuator cover is
When moving forward and backward,
The length in the rear direction is the direction of the carrier in the opening.
And the maximum length of the actuator cover in the forward direction
Maximum stroke and retraction direction of actuator cover
Set it longer than the length plus the stroke. (Operation) When the actuator moves and the carrier moves,
The actuator cover connected to the carrier
Guided by the cover guide while closing the opening of the housing
Move. As a result, the actuator cover
Project from the edge of the ring. EXAMPLES Hereinafter, the present invention is applied to a small household embroidery sewing machine.
The embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the entire sewing machine, and FIG.
Fig. 3 is a plan view of the machine with the bed cover removed.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a part of FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
FIG. 6, FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 2, and FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 2, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing the embroidery frame holder. Fig. 9 shows a part
It is a side view of the sewing machine shown excepting. (Configuration) For convenience of explanation, the explanation of the actuator cover etc.
The housing will be described. First, the housing 1 will be described mainly with reference to FIG.
I will tell. The housing 1 has a lower part as shown in FIG.
A bed housing 2 formed and thinned in the height direction;
Rise upward from the end of the bed housing 2 and further in the Y-axis direction
Arm housing 3 extending from
Top cover 4 removably attached to the upper opening 3
Consists of Upper surface of bed housing 2 of housing 1
The needle is located below the tip of the arm housing 3
A needle plate 6 having a through hole 5 is attached. As shown in FIG.
On the opposite side of the housing 3, an opening penetrating vertically
2c is formed. The opening 2c is provided in the housing 1
A rectangular shape at the approximate center of the Y-axis direction as the rear movement direction
Is formed. The length dimension of the opening 2c in the Y-axis direction is
L2 shown in FIG. The bed housing 2
The bottom wall and the vertical wall near the opening 2c extend in the Y-axis direction.
Cover guide 2d is formed. (Sewing Mechanism of Sewing Machine) Next, the sewing mechanism of the sewing machine will be described mainly with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. Needle bar arm 7
A horizontally long arm 8 that extends diagonally and becomes narrower
And a wide, low-height rising portion integrated with the horizontally long arm portion 8
9 are formed. At the tip of the needle bar arm 7, a needle bar 10,
A sewing needle 12 is attached via a needle stopper 11.
A presser bar 13 and a cloth presser 14 are attached to the tip of the needle bar arm 7.
Have been killed. The lower part of the rising portion 9 of the needle bar arm 7 swings
The shaft 15 is inserted. The swing shaft 15 is
Bed 2a forming the upper surface of the housing 2 horizontally
It is pivoted on. Bed housing 2 of housing 1
Inside the drive motor 16 is mounted via the bracket 16a
ing. The driving force of the driving motor 16 is apparent from FIG.
The belt 17, the intermediate pulley 18 for reduction, the gear 19,
The power is transmitted to the main shaft 21 via the gear 20. Top bottle on main shaft 21
The crank 22 is fitted with the cam portion 22a of the top bottle crank 22.
A needle bar crank rod 23 is attached. The cam
The portion 22a is eccentric with respect to the axis of the main shaft 21. Next to the needle bar arm 7, loosen or tension the upper thread
A sky bottle 24 is provided. The top bin 24 is low
Ascending arm 25, and horizontally long arm 26 pivotally supported by pin 25a
It is formed with. At the lower end of the rising arm 25 of the top bin 24
Has a slide shaft 27 attached thereto. On slide shaft 27
The bushing 28 is movably inserted, and the bushing 28
Are the bushing holders on both sides of the slide shaft 27 in the axial direction.
It is pinched at 29. On the rising arm 25 of the sky bottle 24,
The top bin shaft 30 is inserted. Horizontal arm 26 of sky bottle 24
Is provided with a hook 31 for threading. H
The hook 31 is guided in a substantially horizontal direction along a guide 32.
The shuttle 33 is provided in the bed housing 2 of the housing 1 with the needle plate 6.
It is located below. The shuttle 33 is, as shown in FIG.
It is held on a shuttle shaft 34. Small timing gear for hook shaft 34
35 are installed. On the other hand, large timing
A gear 36 (see FIG. 3) is mounted. Great Taimi
Between the driving gear 36 and the main shaft 21 at all times.
The clutch operating ring 38 is interposed. Clutch operation
The ring 38 is engaged with the arm 39a of the solenoid 39.
Here, when the solenoid 39 operates, the clutch operating ring
38 opens, and the power transmission between the large timing gear 36 and the spindle 21
Sever us. Large timing gear 36 and small timing gear 35
A timing belt 37 is stretched between them. Great Thailand
The number of teeth of the mining gear 36 is twice the number of teeth of the small timing gear 35
Is set to Therefore, the large timing gear 36
After one rotation, the small timing gear 35 makes two rotations. Toes
When the main shaft 21 makes one rotation and the needle bar arm 7 makes one reciprocation, the shuttle 33
Rotates twice. In addition, as shown in FIG.
In addition, a detection plate 40 is attached to the main shaft 21, and
Has a handwheel 41 that is manually operated.
You. The rotation of the detection plate 40, that is, the rotation of the main shaft 21,
It is detected by the taper 40a. The detection signal is
1 is input to a control unit built in the device. (Actuator) An actuator for moving the embroidery frame 125
Will be described. Move the embroidery frame 125 in the two-dimensional Y-axis direction.
The first actuator section 49, which is a mechanism for moving
This is shown in FIG. 3, FIG. 5, and FIG. Refer mainly to this figure.
This will be described below. The bed housing 2 has the first
A tuator section 49 is built in. This first actue
In the data section 49, as shown in FIG.
The bracket 50 is fixed to the bracket 2 with screws 51,
An idle pulley 53 is rotatably supported by the held shaft 52.
ing. The bed mounted on the board is
The photo interrupter 54 is fixed. Bed house
A fixing plate 55 is fixed to the bracket 2 with screws 56. Fixing plate 55
A long Y guide shaft 57 is provided between the
Extend in the Y-axis direction of the housing 1. No.
As shown in FIG. 7, the first carrier 58 includes a base 58a and a base 5a.
8a and a guide portion 58b on the end side. Of the first carrier 58
A long cylindrical linear bearing 59 is attached to the guide 58b.
Have been. Linear bearing 59 on Y guide shaft 57
It is slidably fitted. Therefore, the first carrier 58
It is held by the Y guide shaft 57 in a cantilever state. No.
As shown in FIG. 3, the bed housing 2 is
Bracket 61 is fixed. Motor bracket 61
, A Y motor 63 is fixed with a screw 62. Y motor 63
Gear 64 and encoder disk 63a are press-fitted into the rotating shaft of
ing. Pulley bracket on motor bracket 61 with screws 65
And the shaft 67 is caulked to the pulley bracket 66
Have been killed. The shaft 67 has a gear 68 and a Y timing pulley
69 is attached via a stop ring 70. Y-ta
Y tie between the imming pulley 69 and the idle pulley 53
A mining belt 71 is stretched. Y timing belt
71 and the first carrier 58 are connected via a belt holder 72.
Have been. The belt holder 72 has a tongue piece 72a. Tongue piece 72a
When moving in the arrow Y2 direction, the movement of the tongue piece 72a is
It is detected by the taper 54. Hence the initials of career 58
The noise signal is composed of the CPU etc. built in Haveng 1
Input to the control unit. Here, the Y motor 63 is driven
And the Y timing belt 71 is formed via the gear 64 and the gear 68.
And the first carrier 58 is moved to the Y guide shaft 57
Is guided in the direction of arrow Y1 shown in FIG.
Retreat in the Y2 direction. In addition, as shown in FIG.
The pulse encoder 73 is fixed via the mounting plate 73b and 73a.
ing. The pulse encoder 73 is an encoder disk 63a
, The rotation speed of the Y motor 63 is detected. This detection signal
Is input to the control unit. Next, the second actuator section 75 will be described. Second
The actuator section 75 sets the embroidery frame 125 in a two-dimensional direction.
7 and 4 in the X-axis direction.
It is shown in the figure. Mainly, referring to FIG. 7 and FIG.
I will tell. In the second actuator section 75, as shown in FIG.
The pulley bracket 76 is held by the X motor bracket 82.
The shaft 77 is swaged to the pulley bracket 76,
Gear 78 and X timing pulley 79 stop ring on shaft 77
It is pivoted through 80. Screw 81 to the first carrier 58
One end of the X motor bracket 82 is fixed via the intermediary.
The X motor bracket 82 extends in the X axis direction of the sewing machine.
You. A wall 82b is provided at one end of the X motor bracket 82.
At the other end of the X motor bracket 82, a vertical wall portion 82c is provided.
Have been killed. Screw 83 between vertical wall portion 82b and vertical wall portion 82c
X guide shuff extending in the X axis direction of the housing 1
G extends in the direction crossing the Y guide shaft 57
Have been. X motor on one end of X motor bracket 82
85 is fixed via screws 86. As shown in FIG.
The gear 92 and the encoder disk 94 on the rotating shaft of the X motor 85
Is press-fitted, and the gear 92 and the gear 78 mesh with each other. X motor bra
The pulse encoder 95 is mounted on the vertical wall 82d of the
6, It is attached via the screw 97. Pulse encoder 9
5 is the rotation of the encoder disk 94 and thus the X motor 85
Detect rotation of The detection signal is input to the control unit.
It is. (Actuator cover, etc.) The actuator cover is mainly shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIG.
Made of synthetic resin via tapping screw 87 to tap bracket 82
The actuator cover 89 is attached. But
Actuator cover 89 attaches X motor bracket 82
The base is connected to the base 82a of the first carrier 58 via the first carrier 58. This
As a result, as shown in FIG.
-89 is attached to the cover guide 2d of the bed housing 2.
And covers the opening 2c of the bed housing 2. here
When the first carrier 58 moves in the Y-axis direction,
The eta cover 89 is guided by the cover guide 2d while the X
It moves integrally with the motor bracket 82 in the Y-axis direction. In the present embodiment, the actuator cover 89 in the Y-axis direction is
The length L1 is equal to the length L2 of the opening 2c in the Y-axis direction.
The forward direction of the actuator cover 89, that is, the
Large movement stroke S1 and retraction of actuator cover 89
Direction, that is, the maximum movement stroke S2 in the arrow Y2 direction.
Characterized by being set longer than the length dimension
(L1> L2 + S1 + S2). Engage with end of actuator cover 89 as shown in FIG.
A protrusion 90 is formed on the inner surface of the actuator cover 89.
Key-shaped ribs 91 are formed. Figures 4 and 2
As is clear from the comparison, the actuator cover 89
Is the X motor bracket 82, gear 92, X timing
It covers Li 79 and others. As shown in FIG.
With the groove of 91 and the tip of the vertical wall portion 82b of the X motor bracket 82
Are engaged. Therefore, the first carrier 58 has arrows Y1 and Y2.
When the actuator moves in the direction
Although the eta cover 89 moves in the directions of the arrows Y1 and Y2, the key
The engagement between the groove of the rib 91, the vertical wall portion 82b, and the distal end portion
The lifting and rattling of the tutor cover 89 can be prevented.
As shown in FIG. 4, at the other end of the X motor bracket 82,
A pulley bracket 99 is attached to a certain vertical wall portion 82c via a screw 98.
Shaft 10 held and caulked to pulley bracket 99
The idle pulley 101 is rotatably held at 0. A
Between the idle pulley 101 and the X timing pulley 79, X
A timing belt 102 is stretched. Screw 98
X timing to loosen and swing pulley bracket 99
The tension of the belt 102 can be adjusted. X timing belt 1
02 holds the embroidery frame holder 104 via the belt holder 103
Have been. Here, when the X motor 85 is driven, the gear 9
2. X timing belt 1 via X timing pulley 79
02 operates. Therefore, the embroidery frame holder 104 is
It is guided by the shaft 84 and moves along its axis.
You. At the other end of the X motor bracket 82 as shown in FIG.
A shaft 105 is caulked to a certain vertical wall portion 82c,
A rotating roller 106, which functions as a rolling element, is rotatable on the shaft 105.
It is inserted in. The rotating roller 106 is a bed housing
2 is guided and held on the upper surface of the bed 2a.
It rolls and runs in the Y-axis direction. The rotating roller 106 runs
It is made of rubber in consideration of performance and low noise. As shown in FIG. 7, the X guide shaft 84 and the embroidery frame
Most of the rudder 104, etc. are made of a synthetic resin second actuator.
Cover 107. 2nd actuator cover
An engagement hole 108 is formed at one end in the X-axis direction of the
A projection 108b is provided at the other end in the X-axis direction of the actuator cover 107.
It is formed toward the inside. Projection 108b is X motor bra
The socket 82 is fitted into a hole in the vertical wall portion 82c. 2nd acti
The engagement hole 108 of the heater cover 107 and the actuator cover
8989 and the projection 108b with the wall portion.
By fitting into the hole of 82c, the second actuator cover
Bar 107 is the actuator cover 89 and X motor
It is detachably attached to the bracket 82. Therefore the second
The actuator cover 89 shown in the figure moves in the directions of arrows Y1 and Y2.
When moved, the second actuator cover 107 is also integrated.
Move in the directions of arrows Y1 and Y2. Also shown in FIG.
As described above, the engaging projection 109 is provided on the second actuator cover 107.
A small gap S is formed between the lower surface 3a of the
So that it is formed upward. Therefore, the second
Actuator in the unlikely event that cover 107 rises
Even if it tries to slip out of the data cover 89, the engagement projection 109
To contact the lower surface 3a of the arm housing 3, the second
This is advantageous for suppressing detachment of the tutor cover 107.
In addition, as shown in FIG.
107 and actuator cover 89 are T-shaped as a whole
It is attached to. Next, refer to FIG. 8 for the embroidery frame holder 104 described above.
And add an explanation. The embroidery frame holder 104 has a protrusion 113 and
Holder body 114 with groove 112, upper surface 115a side is N pole and lower surface
The magnet 115 with the S pole on the 115b side and the lower surface of the magnet 115
115b, and is fixed to the holder body 114 with screws 116
A fixed plate 117 having a stop 117a and an upper surface 115a of the magnet 115
Plate 11 having a long hole 118 which is applied to
9 and is formed. A long cylindrical liner is
The bearing 129 is press-fitted, and the belt holder 103 is
Fixed at 3a. Linear bearing of holder body 114
And the holder body 114 is fitted to the X guide shaft 84,
It is guided by the X guide shaft 84. As shown in FIG.
The groove 112 of the embroidery frame holder 104 is
The embroidery frame holder 104
The rear side is supported. Therefore, pull the embroidery frame holder 104
Is cantilevered embroidery frame 125 with only one X guide shaft 84
No problem. (Embroidery Frame) Next, the embroidery frame 125 will be described with reference to FIG.
The embroidery frame 125 is made of a synthetic resin
A frame 126 having a substantially square shape and having corners 127a to 127d.
The outer frame 127 is made of a synthetic resin. Outside of inner frame 126
The inner surface of the outer frame 127 is a holding surface for holding the cloth. Outer frame 1
27, a cut 128 is formed at one corner 127a thereof,
A first projection 129 is formed at one end forming a cut 128,
The nut 130 is inserted into the hole of the first protrusion 129. This and
The screw hole 131 of the nut 130 fits the corners 127b and 127d of the outer frame 127.
It is almost parallel to the connecting diagonal line 133. Corners 127b, 127d
Is adjacent to the corner 127a where the cut 128 is formed.
You. A second protrusion 132 is formed at the other end forming the cut 128.
Have been. The second protrusion 132 has a screw substantially parallel to the diagonal line 133.
An insertion hole 134 is formed facing the screw hole 131. Screw insertion
A screw member 135 is inserted into the through hole 134 almost parallel to the diagonal line 133.
And the tip of the screw member 135 is screwed.
Screw it into the hole 131. Then, the inner side of the outer frame 127
Approaching the outer surface, the inner surface of the outer frame 127 and the outer surface of the inner frame 126
The cloth is pinched. In this case, the tip of the screw member 135 is
Because it is covered by the first protrusion 129, it protrudes from the first protrusion 129
I haven't. The resilient force of the spring 134a causes the screw member
903 screw loosening can be prevented. The first protrusion 129 of the outer frame 127 is attached with a screw 136 for mounting.
A steel suction bracket 137 is fixed. Suction bra
Notches 137a are formed on both sides in the width direction of the bracket 137.
I have. The notch 137a locks with the locking portion 117a of the fixing plate 117. When attaching the cloth to the embroidery frame 125,
With the cloth inserted between the inner frame 126 and the outer frame 127,
Turn the operation part 135a of the material 135 with your fingertip to
Screw it into the screw hole 131 of the outer frame 127. Then the cut 1 of the outer frame 127
Outside of inner frame 126 as 28 becomes narrower or missing
The inner surface of the outer frame 127 approaches the surface, and the outer surface of the inner frame 126 and the outer frame
The cloth is pressed against the inner surface of 127. Embroidery frame 125
When attaching to the rudder 104, as shown in FIG.
Then, attach the suction bracket 137 to the fixed plate 117 and the floating plate 119.
I'm sorry. At this time, fix with the notch 137a of the suction bracket 137
Since the locking portion 117a of the plate 117 is locked, the embroidery frame 125
Can be prevented. When applied as above, it breaks to Fig. 6.
As indicated by the line W, the floating plate 119, the suction bracket 13
7, a closed magnetic flux loop is formed through the fixing plate 117,
As a result, the suction bracket 137 of the embroidery frame 125 becomes the embroidery frame holder.
It is adsorbed to 104 so that it can be detached. At this time, the embroidery
When the embroidery frame 125 swings up and down, it follows the swing and floats.
The moving plate 119 is shifted on the upper surface 115a side of the magnet 115
However, the suction bracket plate 137 and the floating plate 119 remain in contact with each other.
Similarly, the suction bracket plate 137 and the fixing plate 117 are in contact with each other.
The magnetic flux remains closed loop.
You. (Operation) First, from the operation of the sewing mechanism of the sewing machine described above, the sixth
This will be described with reference to the drawings. Outside of embroidery frame 125 as described above
While holding the cloth between the frame 127 and the inner frame 126, the needle 12 and
With the upper thread hooked on the hook 31 of the top bin 24,
The drive motor 16 is operated to rotate the drive motor 16. Then the
As is clear from FIG. 6, by the rotation of the drive motor 16,
Through the belt 17, the intermediate pulley 18, and the large gear 20, the main shaft 21 is
In FIG. 6, it rotates counterclockwise, that is, in the direction of arrow C.
You. Then, as described above, eccentricity with respect to the axis of the main shaft 21
The cam portion 22a of the top bottle crank 22
Of the needle bar crank rod 23 fitted to the cam portion 22a.
The connecting rod 23a swings up and down. So the needle
The rising part 9 of the stick arm 7 moves up and down, so that the needle
The stick arm 7 is moved in the directions of arrows A and A 'shown in FIG.
The needle 12 reciprocates around the pivot shaft 15, and the needle 12 is inserted into the needle plate 6.
It is inserted through the through hole 5. In this embodiment, as is apparent from FIG.
The large timing gear 36 rotates, and the timing
The hook 33 is a needle via the shaft 37, small timing gear 35, and hook shaft 34.
It rotates in synchronization with the swing of the rod arm 7, that is, the needle bar arm 7
When it returns, the shuttle 33 rotates twice, and the needle 12 moves to the embroidery frame above the needle plate 6.
When you pierce the cloth held by 125,
The lower thread from the hook 33 is hooked on the upper thread
A stitch is formed on the cloth of the embroidery frame 125 with the thread. Next, the operation of the top bin 24 will be described. When main shaft 21 is counter
When the bushing 28 rotates counterclockwise, the bushing 28
In the direction of arrow C shown in FIG.
Rotate. At this time, the bushing 28
Repeat the reciprocating slide along the length direction,
Varies. Such inclination of the slide shaft 27
As the angle changes, the rising arm 25 of the top bin 24
It swings back and forth in the direction D and the arrow D '. And
The guide 31 is guided by the guide 32 and reciprocates almost horizontally.
I do. Next, the operation of the mechanism for driving the embroidery frame 125 will be described.
I do. As described above, the outer frame 127 and the inner frame 126 of the embroidery frame 125
The Y motor 63 shown in FIG.
Then, the Y timing belt 71 is passed through the gear 64 and the gear 68.
Operates, so that the first carrier 58 is moved to the bed housing 2.
Is guided by the Y guide shaft 57 along the opening 2c of
It is moved in the directions of the marks Y1 and Y2. Then, the first carrier 58
To the actuator connected via an X motor bracket 82, etc.
As is apparent from FIG.
Guided by the bar guide section 2d, it moves forward in the arrow Y1 direction,
It moves backward in the direction of the mark Y2. At this time, the actuator
The cover 89 moves in the direction of the arrow Y1 to the housing 1
When moving forward, the second actuator cover 107
The embroidery frame 125 advances in the direction of the arrow Y1 and is further held by the embroidery frame 125.
The cloth being moved forward. In this case, move forward in the direction of arrow Y1.
At the front 89a of the actuator cover 89, the cloth of the embroidery frame 125
Pressed. Also, the actuator cover 89 points in the direction of the arrow Y2.
When moving back to the housing 1
2 Actuator cover 107, embroidery frame 125 in the direction of arrow Y2
The cloth held back by the embroidery frame 125 also moves backward. This
When the actuator cover 89 moves forward and backward as shown in
The opening 2c remains covered with the actuator cover 89
It is. When the X motor 85 is driven, the gear 92, the timing
The X timing belt 102 operates via the pulley 79.
Therefore, the embroidery frame holder 104 and, consequently, the embroidery frame 125 are X-guided.
Guided by the shaft 84, it is moved in the directions of the arrows X1 and X2.
You. When the embroidery frame 125 moves, it is obvious from FIG.
As described above, one end of the X motor bracket 82 is
A is guided to the guide shaft 84 through the
A motor attached to the vertical wall 82c at the other end of the motor bracket 82
Roller roller 106 is located on the upper surface of bed 2a of bed housing 2.
In the direction parallel to the axis of the Y guide shaft 57
You. (Effect) In the present embodiment, as described above, the actuator cover
The length L1 in the Y direction of 89 is the length of the opening 2c in the Y direction.
Act L2 and the forward direction of the actuator cover 89, that is, the arrow
The maximum movement stroke S1 in the Y1 direction and the actuator cover
-89 maximum retreat direction, that is, maximum movement stroke in the direction of arrow Y2
It is set to be longer than the length dimension including S2. Therefore, the actuator cover 89 moves in the direction of the arrow Y1.
Even if it moves and moves forward, the bed housing 2 of the housing 1
The opening 2c remains closed by the actuator cover 89.
It is. Similarly, the actuator cover 89 moves in the direction of arrow Y2.
Bed housing of the housing 1
Opening 2c of the actuator 2 is closed by the actuator cover 89
Remains. Therefore, dust and foreign matter outside the sewing machine
Intrusion into the housing 1 from the portion 2c can be prevented.
The oil supplied to the internal mechanism of the housing 1 is opened.
Can be prevented from scattering outside the sewing machine through section 2c.
Cloth held by the embroidery frame 125
Damage can be prevented. Conventionally used here
Unlike endless belts that have been
Even when used, actuator caps made of synthetic resin
Bar 89 does not flex or hardly flexes, so
Function to prevent dust and foreign matter from entering, and to prevent oil from scattering
Can be Also, the actuator cover 89 moves in the arrow Y1 direction.
When moving forward with respect to the housing 1,
Moves forward, and the cloth held by the embroidery frame 125 moves forward as well.
I do. In this case, the actuator that moves forward in the direction of arrow Y1
When the fabric of the embroidery frame 125 is placed on the front part 89a of the bar 89
The actuator cover 89, which moves forward in the direction of the arrow Y1.
The cloth of the embroidery frame 125 is pressed by the front part 89a. Therefore
The front 89a of the actuator cover 89 is a table that sends cloth
Can function as In this embodiment, one end of the X motor bracket 82 is
Held by the first carrier 58 guided by the guide shaft 57
And a vertical wall portion 82c at the other end of the X motor bracket 82.
Is the upper surface of the bed housing 2 via the rotating roller 106
It is configured to be guided and held along the line. Therefore, in the Y direction
As a guide shaft to be extended, one Y guide shuff
To 57 is enough. Requires exact parallelism of the guide shaft
Problem can be resolved, and the X guide shaft 84 and the first
Easy installation of rear 58, mass production and cost
Is advantageous. Also, only one Y guide shaft 57 is required.
Therefore, it is advantageous to reduce the size of the housing 1 in the width direction.
You. Further, in this embodiment, the needle bar arm 7 is pivoted about the swing shaft 15.
Because of the swinging configuration, the height of the housing 1 is also reduced.
Therefore, the housing 1 can be downsized in the width direction.
This is advantageous in reducing the size of the housing 1 as a whole.
You. In this embodiment, the movement of the first carrier 58 in the Y direction is
The embroidery frame in the X direction is performed via the Y timing belt 71.
The movement of the holder 104 is performed via the X timing belt 102.
Y timing belt 71 and X timing belt 102
Have substantially the same length. Therefore, the Y timing
The extension of the tilt 71 and the extension of the X timing belt 102 are almost the same.
This is advantageous for suppressing embroidery pattern collapse. According to the sewing machine of the present invention, the actuator cover
The length of the carrier in the carrier movement direction is
Direction and the maximum movement distance of the actuator cover.
It is set longer than the length dimension including the troke
It is characterized by the following. Therefore, the actuator cover
Always covers the opening, even if is moved forward or backward
be able to. Therefore, dust and foreign matter outside the sewing machine
It can be prevented from entering the housing from the part. Also
Oil from the internal mechanism of the housing passes through the opening to the outside of the sewing machine
Can be prevented from being scattered, so it is held by the embroidery frame
To prevent the cloth from becoming dirty by splashing oil.
Can be.
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図はミシン全体の
外観を示す斜視図、第2図はミシンの上面図、第3図は
ベッドカバーを外した状態のミシンの底面図、第4図は
一部断面および一部破断して示す平面図、第5図は第2
図のV−V線に沿う断面図、第6図は第2図のVI−VI線
に沿う断面図、第7図は第2図のVII−VII線に沿う断面
図、第8図は刺繍枠の分解斜視図である。第9図は一部
取除いて示す側面図である。
図中、1はハウジング、2cは開口部、2dはカバー案内
部、49は第1アクチュエータ部、58は第1キャリア、75
は第2アクチェータ部、89はアクチュエータカバー、10
7は第2アクチュエータカバーをそれぞれ示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing the entire appearance of a sewing machine, FIG. 2 is a top view of the sewing machine, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing a partial cross section and a partial cutaway, and FIG.
6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 2, FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 2, and FIG. 8 is embroidery. It is an exploded perspective view of a frame. FIG. 9 is a side view with a part removed. In the drawing, 1 is a housing, 2c is an opening, 2d is a cover guide, 49 is a first actuator, 58 is a first carrier, 75
Is the second actuator section, 89 is the actuator cover, 10
Reference numeral 7 denotes a second actuator cover.
Claims (1)
キャリア移動方向に沿って伸びるカバー案内部とをもつ
ハウジングと、 該ハウジング内に保持され該キャリア移動方向に沿って
移動するキャリアをもつアクチュエータ部と、 該ハウジングの該カバー案内部に移動可能に被着され、
該キャリアに連結されて該キャリアと共に該カバー案内
部ののびる方向に沿って該ハウジングに対して前進方向
および後退方向の少なくとも一方に移動し、移動により
該ハウジングの前端および後端の少なくとも一方から突
出するアクチュエータカバーとで構成され、 該アクチュエータカバーの該キャリア移動方向の長さ
は、該キャリア移動時における該開口部の閉塞性を確保
すべく、該開口部の該キャリア移動方向の長さ寸法と該
アクチュエータカバーの最大移動ストロークとを加えた
長さ寸法よりも長く設定されていることを特徴とするミ
シン。(57) [Claims] A housing having an opening formed in the center of the carrier moving direction and a cover guide extending along the carrier moving direction; and an actuator having a carrier held in the housing and moving along the carrier moving direction. And movably attached to the cover guide portion of the housing,
The housing is connected to the carrier and moves with the carrier in at least one of a forward direction and a backward direction with respect to the housing along a direction in which the cover guide extends, and projects from at least one of a front end and a rear end of the housing by the movement. The length of the actuator cover in the carrier movement direction is the same as the length of the opening in the carrier movement direction in order to secure the closeability of the opening during the movement of the carrier. A sewing machine characterized in that the length is set to be longer than a length obtained by adding the maximum movement stroke of the actuator cover.
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JP18981387A JP2696844B2 (en) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | sewing machine |
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JP18981387A JP2696844B2 (en) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | sewing machine |
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JPS6432891A JPS6432891A (en) | 1989-02-02 |
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