JP2696430B2 - ピッチ変更軸受アセンブリ. - Google Patents
ピッチ変更軸受アセンブリ.Info
- Publication number
- JP2696430B2 JP2696430B2 JP2511510A JP51151090A JP2696430B2 JP 2696430 B2 JP2696430 B2 JP 2696430B2 JP 2511510 A JP2511510 A JP 2511510A JP 51151090 A JP51151090 A JP 51151090A JP 2696430 B2 JP2696430 B2 JP 2696430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastomeric
- radial bearing
- pitch
- elastomeric radial
- bearing element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/35—Rotors having elastomeric joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
- F16F1/38—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type
- F16F1/393—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers with a sleeve of elastic material between a rigid outer sleeve and a rigid inner sleeve or pin, i.e. bushing-type with spherical or conical sleeves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の技術的分野 本発明は、軸受アセンブリ、ことにヘリコプタ・ハブ
用のピツチ変更軸受アセンブリに関する。
用のピツチ変更軸受アセンブリに関する。
発明の背系 ヘリコプタ・ハブ・アセンブリでは、ヨークをハブに
連結する必要である。このような相互連結は、ピツチ変
更軸受アセンブリを利用して行われ、ハブの非フエザリ
ング部分及びヨークとハブのフエザリング部分及びつか
みとの間のピツチ変更運動、羽根せん断反作用及びコツ
ク運動に適応するようにする。ピツチ変更軸受アセンブ
リの設計上の臨界的要因はアセンブリの寸法である。大
きいピツチ範囲に適応する必要のある場合には、ヨーク
及びつかみに増大した寸法上の要求を生ずるせん断力を
扱うのに大きい軸受が必要である。従つてピツチ変更軸
受アセンブリはヨーク及びつかみの寸法を最小にするよ
うに比較的小さい囲いを持つことが望ましい。
連結する必要である。このような相互連結は、ピツチ変
更軸受アセンブリを利用して行われ、ハブの非フエザリ
ング部分及びヨークとハブのフエザリング部分及びつか
みとの間のピツチ変更運動、羽根せん断反作用及びコツ
ク運動に適応するようにする。ピツチ変更軸受アセンブ
リの設計上の臨界的要因はアセンブリの寸法である。大
きいピツチ範囲に適応する必要のある場合には、ヨーク
及びつかみに増大した寸法上の要求を生ずるせん断力を
扱うのに大きい軸受が必要である。従つてピツチ変更軸
受アセンブリはヨーク及びつかみの寸法を最小にするよ
うに比較的小さい囲いを持つことが望ましい。
このようにしてヘリコプタ・ハブ用ピツチ変更アセン
ブリは最小空間の囲い内でピツチ変更運動、羽根せん断
反作用及びコツク運動を生ずることが必要になつてい
る。
ブリは最小空間の囲い内でピツチ変更運動、羽根せん断
反作用及びコツク運動を生ずることが必要になつてい
る。
発明の要約 本発明によれば、ヨーク及びつかみを持つヘリコプタ
・ハブ用のピツチ変更軸受アセンブリが得られる。本発
明軸受アセンブリは第1及び第2の端部を持つ軸を備え
ている。この軸の第1の端部には第1のエラストマー質
ラジアル軸受を配置してある。又軸の第2の端部には第
2のエラストマー質ラジアル軸受を配置してある。第1
及び第2のエラストマー質ラジアル軸受は相互に平行に
配置してある。第1及び第2のエラストマー質ラジアル
軸受の間にこれ等の軸受から間隔を置いて第3のエラス
トマー質ラジアル軸受が配置され、そして第1及び第2
のエラストマー質ラジアル軸受に平行である。第3のエ
ラストマー質ラジアル軸受をつかみに取付ける構造を設
けてある。さらに第1及び第2のエラストマー質ラジア
ル軸受をヨークに取付ける構造を設けてある。
・ハブ用のピツチ変更軸受アセンブリが得られる。本発
明軸受アセンブリは第1及び第2の端部を持つ軸を備え
ている。この軸の第1の端部には第1のエラストマー質
ラジアル軸受を配置してある。又軸の第2の端部には第
2のエラストマー質ラジアル軸受を配置してある。第1
及び第2のエラストマー質ラジアル軸受は相互に平行に
配置してある。第1及び第2のエラストマー質ラジアル
軸受の間にこれ等の軸受から間隔を置いて第3のエラス
トマー質ラジアル軸受が配置され、そして第1及び第2
のエラストマー質ラジアル軸受に平行である。第3のエ
ラストマー質ラジアル軸受をつかみに取付ける構造を設
けてある。さらに第1及び第2のエラストマー質ラジア
ル軸受をヨークに取付ける構造を設けてある。
図面の簡単な説明 本発明はその好適な実施例について添付図面により以
下に詳しく説明する。
下に詳しく説明する。
第1図は本発明によるピツチ変更軸受アセンブリを示
すヘリコプタ・ハブの一部分の展開斜視図である。
すヘリコプタ・ハブの一部分の展開斜視図である。
第2図は第1図に示した本発明ピツチ変更軸受アセン
ブリの拡大縦断面図である。
ブリの拡大縦断面図である。
好適な実施例の説明 第1図にはヘリコプタ・ハブ10の一部分の展開斜視図
を例示してある。ヘリコプタ・ハブ10は、つかみ12及び
ヨーク14を備えている。ヨーク14には、ピツチ変更軸受
アセンブリ18を取付けてある。本発明によるピツチ変更
軸受アセンブリ18は、ヨーク14の機内部分をつかみ12を
連結する機内アセンブリを備えている。ピツチ変更軸受
アセンブリ18は、ヨーク14内の穴20として示した最小空
間囲い内でピツチ変更運動、羽根せん断反作用及びコツ
ク運動を生ずる。
を例示してある。ヘリコプタ・ハブ10は、つかみ12及び
ヨーク14を備えている。ヨーク14には、ピツチ変更軸受
アセンブリ18を取付けてある。本発明によるピツチ変更
軸受アセンブリ18は、ヨーク14の機内部分をつかみ12を
連結する機内アセンブリを備えている。ピツチ変更軸受
アセンブリ18は、ヨーク14内の穴20として示した最小空
間囲い内でピツチ変更運動、羽根せん断反作用及びコツ
ク運動を生ずる。
ピツチ変更軸受アセンブリ18は、第2図について後述
する複数の弾性軸受要素を取付けた軸24を備えている。
軸24は上部ハウジング部材28及び下部ハウジング部材30
の間に配置してある。上部ハウジング部材28は、つかみ
12の上部部分12aに組合う取付板34を備えている。上部
ハウジング部材28はボルト38を使いつかみ12の上部部分
12aに取付けてある。下部ハウジング部材30は、つかみ1
2の下部部分12bに組合う取付け板42を備えボルト44を利
用し下部部分12bに取付けてある。
する複数の弾性軸受要素を取付けた軸24を備えている。
軸24は上部ハウジング部材28及び下部ハウジング部材30
の間に配置してある。上部ハウジング部材28は、つかみ
12の上部部分12aに組合う取付板34を備えている。上部
ハウジング部材28はボルト38を使いつかみ12の上部部分
12aに取付けてある。下部ハウジング部材30は、つかみ1
2の下部部分12bに組合う取付け板42を備えボルト44を利
用し下部部分12bに取付けてある。
さらに軸24のまわりには、下部軸受保持体50に組合う
上部軸受保持体48を円周方向に配置してある。上部軸受
保持体48及び下部軸受保持体50は、くぼみ54内のヨーク
14の穴20内に配置してある。上部軸受保持体48及び下部
軸受保持体50は、穴20内に位置させるとボルト56を使つ
て相互に連結する。穴30はたとえば4inの直径を持つ。
或は各保持体48,50はつかみ12に取付けてもよい。
上部軸受保持体48を円周方向に配置してある。上部軸受
保持体48及び下部軸受保持体50は、くぼみ54内のヨーク
14の穴20内に配置してある。上部軸受保持体48及び下部
軸受保持体50は、穴20内に位置させるとボルト56を使つ
て相互に連結する。穴30はたとえば4inの直径を持つ。
或は各保持体48,50はつかみ12に取付けてもよい。
第1図及び第2図では同様な対応部品に対し同様な参
照数字を付し、軸24の端部24aのまわりにエラストマー
質ラジアル軸受要素60を同心の関係に設けてある。エラ
ストマー質ラジアル軸受要素60は、上部軸受保持体48及
び下部軸受保持体50にはまる。軸24に同心に軸端部24b
に、エラストマー質ラジアル軸受要素60に平行に配置し
た第2のエラストマー質ラジアル軸受要素62を配置して
ある。エラストマー質ラジアル軸受要素62も又上部軸受
保持体48及び下部軸受保持体50にはまつている。
照数字を付し、軸24の端部24aのまわりにエラストマー
質ラジアル軸受要素60を同心の関係に設けてある。エラ
ストマー質ラジアル軸受要素60は、上部軸受保持体48及
び下部軸受保持体50にはまる。軸24に同心に軸端部24b
に、エラストマー質ラジアル軸受要素60に平行に配置し
た第2のエラストマー質ラジアル軸受要素62を配置して
ある。エラストマー質ラジアル軸受要素62も又上部軸受
保持体48及び下部軸受保持体50にはまつている。
軸24にはエラストマー質ラジアル軸受要素60,62から
間隔を置いて第3のエラストマー質ラジアル軸受要素66
を中央に配置してある。エラストマー質ラジアル軸受要
素60,62,66はすべて相互に平行に相対的に直線に沿つて
配置してある。エラストマー質ラジアル軸受要素66のま
わりには、上部ハウジング部材28及び下部ハウジング部
材30にはまる球形のエラストマー質軸受要素68を同心に
配置してある。各エラストマー質軸受要素60,62,66,68
は当業界にはよく知られているように配分した金属質遷
移骨材を含むゴム質成分から成つている。
間隔を置いて第3のエラストマー質ラジアル軸受要素66
を中央に配置してある。エラストマー質ラジアル軸受要
素60,62,66はすべて相互に平行に相対的に直線に沿つて
配置してある。エラストマー質ラジアル軸受要素66のま
わりには、上部ハウジング部材28及び下部ハウジング部
材30にはまる球形のエラストマー質軸受要素68を同心に
配置してある。各エラストマー質軸受要素60,62,66,68
は当業界にはよく知られているように配分した金属質遷
移骨材を含むゴム質成分から成つている。
本発明によるピツチ変更軸受アセンブリ18の作動時に
はピツチ変更運動及び羽根せん断反作用がエラストマー
質ラジアル軸受要素60,62,66とエラストマー質球形軸受
要素68との間で分け合う。エラストマー質ラジアル軸受
要素60,62,66及びエラストマー質球形軸受要素68は、つ
かみ12により加わるねじり力を分け合い従つてピツチ変
更軸受アセンブリ18の囲いの寸法を減らすことができ
る。ピツチ変更軸受アセンブリに加わるねじり力は矢印
70により例示してある。矢印72により例示したコツク運
動は主として球形エラストマー質軸受要素68により受け
る。エラストマー質ラジアル軸受要素60の軸線方向運動
はつかみ12及びヨーク14の間で矢印74により例示してあ
る。エラストマー質ラジアル軸受要素60,62は、矢印76
により示した大きい半径方向の力に反作用を及ぼすがね
じり方向及び軸線方向には柔軟である。エラストマー質
球形軸受要素68はコツク方向に柔軟であり又ねじり方向
にも柔軟であるが半径方向面では剛性を持つ。エラスト
マー質ラジアル軸受要素66は軸線方向には柔軟である
が、エラストマー質球形軸受要素68及びエラストマー質
ラジアル軸受要素66は共に半径方向には剛性を持つ。つ
かみ12の回転運動はエラストマー質球形軸受要素68及び
エラストマー質ラジアル軸受要素66を介して軸24に伝わ
る。
はピツチ変更運動及び羽根せん断反作用がエラストマー
質ラジアル軸受要素60,62,66とエラストマー質球形軸受
要素68との間で分け合う。エラストマー質ラジアル軸受
要素60,62,66及びエラストマー質球形軸受要素68は、つ
かみ12により加わるねじり力を分け合い従つてピツチ変
更軸受アセンブリ18の囲いの寸法を減らすことができ
る。ピツチ変更軸受アセンブリに加わるねじり力は矢印
70により例示してある。矢印72により例示したコツク運
動は主として球形エラストマー質軸受要素68により受け
る。エラストマー質ラジアル軸受要素60の軸線方向運動
はつかみ12及びヨーク14の間で矢印74により例示してあ
る。エラストマー質ラジアル軸受要素60,62は、矢印76
により示した大きい半径方向の力に反作用を及ぼすがね
じり方向及び軸線方向には柔軟である。エラストマー質
球形軸受要素68はコツク方向に柔軟であり又ねじり方向
にも柔軟であるが半径方向面では剛性を持つ。エラスト
マー質ラジアル軸受要素66は軸線方向には柔軟である
が、エラストマー質球形軸受要素68及びエラストマー質
ラジアル軸受要素66は共に半径方向には剛性を持つ。つ
かみ12の回転運動はエラストマー質球形軸受要素68及び
エラストマー質ラジアル軸受要素66を介して軸24に伝わ
る。
従つて本発明により、ヘリコプタ・ハブつかみ及びヨ
ークの間のピツチ変更運動、羽根せん断反作用及びコツ
ク運動に適用するように比較的小さい囲いを持つピツチ
変更軸受アセンブリが得られる。
ークの間のピツチ変更運動、羽根せん断反作用及びコツ
ク運動に適用するように比較的小さい囲いを持つピツチ
変更軸受アセンブリが得られる。
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本
発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行
うことができるのはもちろんである。
発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行
うことができるのはもちろんである。
Claims (6)
- 【請求項1】ヨーク14及びつかみ12を持つヘリコプタ回
転翼ハブ10用のピッチ変更軸受アセンブリであって、 第1及び第2の端部24a,24bを持つ軸24と、 この軸24の前記第1の端部24a上に配置した第1のエラ
ストマー質ラジアル軸受要素60と、 前記軸24の前記第2の端部24b上に配置した第2のエラ
ストマー質ラジアル軸受要素62と、 前記第1及び第2のエラストマー質ラジアル軸受要素6
0,62の間において、これ等のエラストマー質ラジアル軸
受要素から間隔を置いて前記軸24上に配置した第3のエ
ラストマー質ラジアル軸受要素66と、 前記第1及び第2のエラストマー質ラジアル軸受要素6
0,62を、前記ヨーク14に取付ける取付手段48,50と、 を包含する、ピッチ変更軸受アセンブリにおいて、 前記第3のエラストマー質軸受要素66のまわりに同心に
配置したエラストマー質球形軸受要素68と、 このエラストマー質球形軸受要素68を前記つかみ12に取
付ける取付手段28,30と、 を備えたことを特徴とするピッチ変更軸受アセンブリ。 - 【請求項2】前記第1、第2及び第3のエラストマー質
ラジアル軸受要素60,62,66を、相互に平行に配置した請
求項1のピッチ変更軸受アセンブリ。 - 【請求項3】前記第3のエラストマー質ラジアル軸受要
素66を、前記第1及び第2のエラストマー質ラジアル軸
受要素60,62の約2倍の長さとし、前記第1及び第2の
エラストマー質ラジアル軸受要素60,62を、互いにほぼ
等しい長さを持つようにした請求項1のピッチ変更軸受
アセンブリ。 - 【請求項4】ヨーク14及びつかみ12を持つヘリコプタ回
転翼ハブ10用のピッチ変更軸受アセンブリであつて、 第1及び第2の端部24a,24bを持つ軸24と、 この軸24の前記第1の端部24a上に配置した第1のエラ
ストマー質ラジアル軸受要素60と、 前記軸24の前記第2の端部24b上に配置した第2のエラ
ストマー質ラジアル軸受要素62と、 前記第1及び第2のエラストマー質ラジアル軸受要素6
0,62の間において、これ等のエラストマー質ラジアル軸
受要素から間隔を置いて前記軸24上に配置した第3のエ
ラストマー質ラジアル軸受要素66と、 前記第1及び第2のエラストマー質ラジアル軸受要素6
0,62を、前記つかみ12に取付ける取付手段48,50と、 を包含するピッチ変更軸受アセンブリにおいて、 前記第3のエラストマー質ラジアル軸受要素66のまわり
に同心に配置したエラストマー質球形軸受要素68と、 このエラストマー質球形軸受要素68を前記ヨーク14に取
付ける取付手段28,30と、 を備えたことを特徴とするピッチ変更軸受アセンブリ。 - 【請求項5】前記第1、第2及び第3のエラストマー質
ラジアル軸受要素60,62,66を相互に平行に配置した請求
項4のピッチ変更軸受アセンブリ。 - 【請求項6】前記第3のエラストマー質ラジアル軸受要
素66を、前記第1及び第2のエラストマー質ラジアル軸
受要素60,62の約2倍の長さにし、前記第1及び第2の
エラストマー質ラジアル軸受要素60,62を互いにほぼ等
しい長さにした請求項4のピッチ変更軸受アセンブリ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US421,166 | 1989-10-13 | ||
US07/421,166 US4986735A (en) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | Pitch change bearing system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04503490A JPH04503490A (ja) | 1992-06-25 |
JP2696430B2 true JP2696430B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=23669443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2511510A Expired - Fee Related JP2696430B2 (ja) | 1989-10-13 | 1990-06-25 | ピッチ変更軸受アセンブリ. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4986735A (ja) |
EP (1) | EP0448654B1 (ja) |
JP (1) | JP2696430B2 (ja) |
AU (1) | AU6161290A (ja) |
DE (1) | DE69019335T2 (ja) |
IL (1) | IL94680A0 (ja) |
WO (1) | WO1991005701A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5110259A (en) * | 1989-10-13 | 1992-05-05 | Bell Helicopter Textron Inc. | Pitch change bearing system |
US5083725A (en) * | 1990-10-11 | 1992-01-28 | United Technologies Corporation | Elastomeric swashplate configuration for helicopters |
US5120195A (en) * | 1990-10-23 | 1992-06-09 | Schmaling David N | Clevis joint capable of accommodating substantial pivotal motion between its joined members and loading along its axis |
US5188513A (en) * | 1990-12-17 | 1993-02-23 | United Technologies Corporation | Snubber-bearing with combined elastomer laminates |
FR2685675B1 (fr) * | 1991-12-26 | 1994-04-01 | Aerospatiale Ste Nationale Indle | Dispositif de palier elastomerique cylindrique a grand debattement angulaire. |
WO1994015113A1 (en) * | 1992-12-23 | 1994-07-07 | United Technologies Corporation | Tubular elastomer damper |
US5913659A (en) * | 1993-11-22 | 1999-06-22 | United Technologies Corporation | Apparatus and method for adjusting rotor blade tracking |
US7097169B2 (en) * | 2004-08-04 | 2006-08-29 | Skf Usa Inc. | Elastomeric bearing with modified cylindrical core |
WO2010082935A1 (en) * | 2009-01-19 | 2010-07-22 | Bell Helicopter Textron Inc. | Yoke and bearing fitting assembly for rotors |
US9702402B2 (en) * | 2011-10-28 | 2017-07-11 | Textron Innovations Inc. | Increased capacity spherical lined bearings |
US9085357B2 (en) | 2011-11-15 | 2015-07-21 | Textron Innovations Inc. | Rotor hub bearing system |
US8926281B2 (en) | 2012-02-21 | 2015-01-06 | Textron Innovations Inc. | Compact rotorcraft dual-element spherical elastomeric centrifugal-force bearing assembly |
EP3063361B1 (en) * | 2013-11-01 | 2020-05-06 | LORD Corporation | Improved riser tensioner bearing system |
US9657816B2 (en) | 2013-11-01 | 2017-05-23 | Bell Helicopter Textron Inc. | Drive link for tiltrotor rotor system |
US9796469B2 (en) * | 2014-04-04 | 2017-10-24 | The Boeing Company | Modular rotor craft rotor hub system |
US10309452B2 (en) * | 2014-09-30 | 2019-06-04 | Aktiebolaget Skf | Cylindrical bearing with thermally conductive members |
US20160238068A1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Aktiebolaget Skf | Combination spherical and laminated bearing |
US10543913B2 (en) * | 2018-01-29 | 2020-01-28 | Bell Helicopter Textron Inc. | Tri-hybrid yoke |
US10556676B2 (en) * | 2018-01-29 | 2020-02-11 | Bell Helicopter Textron Inc. | Hybrid yoke |
WO2023044342A1 (en) * | 2021-09-16 | 2023-03-23 | Genesis Air Mobility Llc | Rotor hub systems and methods |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1931026A (en) * | 1930-03-26 | 1933-10-17 | Chrysler Corp | Bearing |
US3362765A (en) * | 1963-05-28 | 1968-01-09 | Plastic & Rubber Prod Co | Shaft bearing and replaceable bearing insert therefor |
US3556673A (en) * | 1968-10-11 | 1971-01-19 | Bolkow Gmbh | Rotor mounting |
US3782854A (en) * | 1972-07-05 | 1974-01-01 | United Aircraft Corp | Elastomeric bearing for a helicopter rotor |
US3807896A (en) * | 1972-10-10 | 1974-04-30 | Textron Inc | Concentric tube spring rotor mount |
US3829239A (en) * | 1973-02-21 | 1974-08-13 | United Aircraft Corp | Multiple element journal bearing |
US3942910A (en) * | 1974-05-13 | 1976-03-09 | Textron, Inc. | Grip-yoke assembly with a redundant centrifugal load support |
US4522563A (en) * | 1982-07-06 | 1985-06-11 | Bell Helicopter Textron, Inc. | Elastomeric system for mounting a helicopter rotor |
US4543040A (en) * | 1982-09-30 | 1985-09-24 | The Boeing Company | Helicopter rotor system |
EP0135296B1 (en) * | 1983-08-22 | 1987-06-03 | Westland Group plc | Helicopter rotors |
-
1989
- 1989-10-13 US US07/421,166 patent/US4986735A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-06-08 IL IL94680A patent/IL94680A0/xx unknown
- 1990-06-25 DE DE69019335T patent/DE69019335T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-25 JP JP2511510A patent/JP2696430B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-25 WO PCT/US1990/003511 patent/WO1991005701A1/en active IP Right Grant
- 1990-06-25 EP EP90912414A patent/EP0448654B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-25 AU AU61612/90A patent/AU6161290A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1991005701A1 (en) | 1991-05-02 |
EP0448654A1 (en) | 1991-10-02 |
AU6161290A (en) | 1991-05-16 |
DE69019335D1 (de) | 1995-06-14 |
US4986735A (en) | 1991-01-22 |
EP0448654B1 (en) | 1995-05-10 |
DE69019335T2 (de) | 1995-09-14 |
EP0448654A4 (en) | 1993-03-31 |
IL94680A0 (en) | 1991-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2696430B2 (ja) | ピッチ変更軸受アセンブリ. | |
US5110259A (en) | Pitch change bearing system | |
EP1802890B1 (en) | Elastometric bearing with modified cylindrical core | |
US3652185A (en) | Elastomeric rotor blade mount | |
EP2535268B1 (en) | A method for relieving kinematic binding and oscillatory drive forces in a rotor head of a rotary-wing aircraft | |
US5901616A (en) | Inertial mass for vibration isolators | |
JPH04503490A (ja) | ピッチ変更軸受アセンブリ. | |
US4522563A (en) | Elastomeric system for mounting a helicopter rotor | |
GB2177988A (en) | Tangential link swashplate centering member | |
WO1996029243A1 (en) | Hub for rotary wing aircraft | |
US20080253891A1 (en) | Swash Plate Anti-Torque Mechanism | |
US4765758A (en) | Laminated bearing | |
JPH068648B2 (ja) | 回転軸又は回転軸用軸受のためのダンパ型支持構造体 | |
US4201066A (en) | Flexible shaft construction for a high inertia centrifuge | |
US4141664A (en) | Rotary blade retention system | |
US4533260A (en) | Positioning and play-compensating device for the shaft of an electric motor | |
US5019734A (en) | Brake coupler for displacement-type armature motor | |
EP2390180A1 (en) | Non-rotating universal joint for a helicopter drive unit | |
JP3945660B2 (ja) | 特にヘリコプターの反トルク用尾部回転翼のための回転羽根 | |
EP0722544A1 (en) | DEVICE FOR DAMPING ROTOR VIBRATIONS | |
CN110316363B (zh) | 多旋翼机 | |
EP1262676B1 (en) | Force amplification mechanism | |
JP7452322B2 (ja) | 推力発生装置 | |
JP7468020B2 (ja) | 推力発生装置 | |
CN113167223B (zh) | 风力涡轮机叶片桨距系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |