JP2692569B2 - Orientation device for article transport device - Google Patents
Orientation device for article transport deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品に設けた移動磁石
と、フレームに設けた固定磁石とを備えた物品搬送装置
に関し、より詳しくは、上記物品の方向を同一方向に整
列することができる物品搬送装置の方向整列装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article conveying apparatus provided with a moving magnet provided on an article and a fixed magnet provided on a frame. More specifically, the articles can be aligned in the same direction. The present invention relates to a direction aligning device for an article transporting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、物品を載置して搬送するコンベヤ
と、上記物品に設けた移動磁石と、フレームに設けられ
て上記移動磁石を吸引する第１の固定磁石とを備えた物
品搬送装置は、従来既に公知である（実開平５−３００
２２号公報）。この種の物品搬送装置においては、例え
ば上記移動磁石を長方形状とし、固定磁石をコンベヤの
搬送方向に沿って長く配置すれば、上記移動磁石の長手
方向を搬送方向に向けた状態で固定磁石で吸引すること
により、この状態で安定して物品を搬送することができ
る。しかしながら上記第１の固定磁石は、移動磁石の長
手方向が搬送方向から僅かに傾いた状態でも吸引するこ
とができるので、この場合には物品が僅かに回転した状
態で搬送されるようになり、全ての物品を一定方向に揃
えて搬送することができなかった。かかる欠点を解決す
るため、上記第１の固定磁石と異極の、したがって上記
移動磁石を排斥する第２の固定磁石を上記第１の固定磁
石の両側に設け、移動磁石の長手方向が搬送方向から僅
かに傾いてその端部が第１の固定磁石から第２の固定磁
石上に突出した際には、該第２の固定磁石と移動磁石と
の排斥力で移動磁石を回転させて該移動磁石をコンベヤ
の搬送方向に正確に揃えさせることができるようにした
ものが提案されている（特開平５−７７９２２号公
報）。2. Description of the Related Art Conventionally, an article conveying apparatus provided with a conveyor for placing and conveying an article, a moving magnet provided on the article, and a first fixed magnet provided on a frame for attracting the moving magnet. Is already known (Actual Kaihei 5-300).
No. 22). In this type of article conveying apparatus, for example, if the moving magnet is rectangular and the fixed magnet is arranged long along the conveying direction of the conveyor, the moving magnet is fixed in the state where the longitudinal direction of the moving magnet is oriented in the conveying direction. By sucking, the article can be stably transported in this state. However, since the first fixed magnet can attract the moving magnet even when the longitudinal direction of the moving magnet is slightly inclined from the conveying direction, in this case, the article is conveyed in a slightly rotated state, All the articles could not be aligned and conveyed in a certain direction. In order to solve such a drawback, second fixed magnets having different polarities from those of the first fixed magnet, and thus repelling the moving magnet, are provided on both sides of the first fixed magnet, and the longitudinal direction of the moving magnet is in the transport direction. When the end of the movable magnet is slightly inclined from the first fixed magnet and protrudes above the second fixed magnet, the moving magnet is rotated by the repulsive force of the second fixed magnet and the moving magnet. It has been proposed that the magnets can be accurately aligned in the conveying direction of the conveyor (JP-A-5-77922).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
では、第１の固定磁石の両側に第２の固定磁石を必要と
するので、その分コストが高くなっていた。本発明はそ
のような事情に鑑み、上記第２の固定磁石を設けること
なく移動磁石および物品の向きを所定の方向に揃えるこ
とができる物品搬送装置の方向整列装置を提供するもの
である。However, in the above structure, since the second fixed magnets are required on both sides of the first fixed magnet, the cost is increased accordingly. In view of such circumstances, the present invention provides a direction aligning device for an article transporting device that can align the directions of a moving magnet and articles in a predetermined direction without providing the second fixed magnet.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明の第１の
構成は、上述した物品搬送装置において、上記物品に設
けた移動磁石を、所定の間隔をあけて配置した一対の移
動磁石から構成するとともに、これら一対の移動磁石に
おけるコンベヤの載置面を向けた側の磁極がともに同極
となるように構成し、 また、上記固定磁石を、上記コン
ベヤの搬送方向に沿って順次配置されるとともに、コン
ベヤの幅方向において所定量だけ相互に変位させて設け
た第１固定磁石および第２固定磁石とから構成し、か
つ、これら第１固定磁石および第２固定磁石におけるコ
ンベヤの載置面を向けた側の磁極が、上記移動磁石にお
けるコンベヤの載置面を向けた側の磁極と異なる磁極と
なるように構成し、上記一対の移動磁石をコンベヤの搬
送方向に沿って第１固定磁石に共に吸引された状態か
ら、第２固定磁石に共に吸引された状態に移動させるよ
うにしたものである。また本発明の第２の構成は、上述
した物品搬送装置において、上記物品に設けた移動磁石
を、所定の間隔をあけて配置した一対の移動磁石から構
成するとともに、これら一対の移動磁石におけるコンベ
ヤの載置面を向けた側の磁極がともに同極となるように
構成し、 また、上記固定磁石を、上記コンベヤの搬送方
向に沿って順次配置されるとともに、コンベヤの幅方向
において所定量だけ相互に変位させて設けた第１固定磁
石と第２固定磁石および第３固定磁石とから構成し、か
つ、これら第１固定磁石と第２固定磁石および第３固定
磁石におけるコンベヤの載置面を向けた側の磁極が、上
記移動磁石におけるコンベヤの載置面を向けた側の磁極
と排斥しあう磁極となるように構成して、上記一対の移
動磁石を結ぶ仮想の直線がコンベヤの搬送方向と直交す
るように上記一対の移動磁石を第１固定磁石の両側に位
置させた状態から、第２固定磁石の両側および第３固定
磁石の両側に順次移動させるようにしたものである。That is, the first structure of the present invention is to install the above-mentioned article in the above-mentioned article conveying apparatus.
A pair of moving magnets with
It consists of a moving magnet and
The magnetic poles on the side facing the placement surface of the conveyor are the same
And the fixed magnet is
They are arranged in sequence along the transport direction of the bearer and
Provided by mutually displacing a predetermined amount in the width direction of the bearer
A first fixed magnet and a second fixed magnet,
The first fixed magnet and the second fixed magnet.
The magnetic pole on the side that faces the mounting surface of the
The magnetic pole on the side facing the placement surface of the conveyor
So as to constitute, as it were so as to move the pair of moving magnet from both the suction state to the first fixed magnet along the conveying direction of the conveyor, it is both aspirated state to the second fixed magnet is there. A second configuration of the present invention is, in the above-described article transporting apparatus, a moving magnet provided on the article.
Is composed of a pair of moving magnets that are arranged with a predetermined gap.
And the unit of the pair of moving magnets.
Make sure that the magnetic poles on the side facing the mounting surface are the same.
Configured, also, the fixed magnet, the transport direction of said conveyor
Along the direction, and in the width direction of the conveyor
Fixed magnets provided by displacing each other by a predetermined amount in
It is composed of a stone, a second fixed magnet and a third fixed magnet,
One of these first fixed magnet, second fixed magnet and third fixed magnet
The magnetic pole on the side of the magnet facing the placement surface of the conveyor is
The magnetic pole on the side facing the placement surface of the conveyor in the moving magnet
And a virtual straight line connecting the pair of moving magnets is perpendicular to the conveyor conveying direction.
As described above, the pair of moving magnets are sequentially moved to both sides of the second fixed magnet and both sides of the third fixed magnet from the state of being positioned on both sides of the first fixed magnet .
【０００５】[0005]
【作用】上記第１の構成によれば、一対の移動磁石は第
１固定磁石に共に吸引された状態で搬送されるようにな
り、この際、一対の移動磁石は搬送方向に対して斜めに
なっている可能性がある。この状態から前方の移動磁石
が第１固定磁石から第２固定磁石に移行されると、該第
２固定磁石は第１固定磁石からコンベヤの幅方向に所定
量だけ変位されて設けられているので、前方の移動磁石
は後方の移動磁石を中心として上記変位分だけ回転され
ながら第２固定磁石に吸引されるようになる。これに引
続き、後方の移動磁石が第１固定磁石から第２固定磁石
に移行されると、該後方の移動磁石も前方の移動磁石を
中心として上記変位分だけ回転されながら第２固定磁石
に吸引されるようになる。この際、前方の移動磁石も後
方の移動磁石も同一方向に変位しながら第１固定磁石か
ら第２固定磁石に吸引されるので、前方の移動磁石と第
２固定磁石との相対位置、および後方の移動磁石と第２
固定磁石との相対位置とが実質的に等しくなり、したが
って両移動磁石は、それらを結ぶ仮想の直線がコンベヤ
の搬送方向と実質的に平行となるように揃えられるの
で、全ての物品が一定方向に揃えられるようになる。他
方、上記第２の構成によれば、一対の移動磁石は第１固
定磁石の排斥力を受け、それら一対の移動磁石を結ぶ仮
想の直線がコンベヤの搬送方向と直交するように第１固
定側磁石の両側に位置した状態で搬送されるようにな
る。この際、一対の移動磁石は、それら一対の移動磁石
を結ぶ仮想の直線が搬送方向と直交した方向に対して斜
めになって位置している可能性がある。この状態から一
対の移動磁石が第１固定磁石から第２固定磁石に移行さ
れると、該第２固定磁石は第１固定磁石からコンベヤの
幅方向に所定量だけ変位されて設けられているので、両
移動磁石はコンベヤの幅方向一側に移動されながら第２
固定磁石の両側に移動されるようになる。この際、一対
の移動磁石は、それらを結ぶ仮想の直線が搬送方向と直
交するように位置していれば、該一対の移動磁石はその
状態を保ったままコンベヤの幅方向一側に移動される。
また上記仮想の直線が搬送方向と直交した状態の一対の
移動磁石は、第２固定磁石から第３固定磁石に移行され
る際にも、その状態を保ったままコンベヤの幅方向他側
に移動されるようになる。これに対し、一対の移動磁石
は、上記仮想の直線が搬送方向と直交した方向に対して
斜めになって位置している場合には、そして特に第２固
定磁石が変位している側の移動磁石が他側の移動磁石よ
りも先行した状態で斜めになっている場合には、その先
行した移動磁石は第１固定磁石から第２固定磁石に乗り
移る瞬間に該第２固定磁石から排斥力を受け、他方、後
続の移動磁石は第２固定磁石から排斥力を受けないの
で、一対の移動磁石はその排斥力の差により上記斜めの
状態から上記仮想の直線が搬送方向と直交する方向に向
けて回転される。そして一対の移動磁石全体が第１固定
磁石から第２固定磁石に移動された際には、該一対の移
動磁石はコンベヤの幅方向に移動されながら、上記仮想
の直線が搬送方向と直交する方向に向けられた状態とな
る。この後、上記仮想の直線が搬送方向と直交した方向
に向けられた状態の一対の移動磁石は、第２固定磁石か
ら第３固定磁石に移行される際には、その状態を保った
ままコンベヤの幅方向他側に移動されるようになる。上
述した場合とは逆に、第２固定磁石が変位している側と
反対側の移動磁石が変位側の移動磁石よりも先行した状
態で斜めになっている場合には、その先行した移動磁石
は第１固定磁石から第２固定磁石に乗り移る瞬間には該
第２固定磁石から排斥力を受けることがなく、また後続
の移動磁石も排斥力を受けることがない。その結果、一
対の移動磁石全体が第１固定磁石から第２固定磁石に移
動された際には、該一対の移動磁石は上述した斜めの状
態を保ったままコンベヤの幅方向一側に移動され、その
斜めの状態のまま第２固定磁石上を搬送されるようにな
る。しかるに、該一対の移動磁石が第２固定磁石から第
３固定磁石に乗り移る瞬間には、先行する移動磁石の側
に第３固定磁石が変位しているので、上述した場合と同
様に該先行する移動磁石が第３固定磁石からの排斥力を
受けて回転されるようになり、一対の移動磁石全体が第
２固定磁石から第３固定磁石に移動された際には、該一
対の移動磁石はコンベヤの幅方向に移動されながら、上
記仮想の直線が搬送方向と直交した方向に向けられた状
態となる。したがって、第１固定磁石から第２固定磁石
および第３固定磁石に移動された一対の移動磁石は、全
てが上記仮想の直線がコンベヤの搬送方向と実質的に直
交する方向となるように一定方向に揃えられるようにな
る。According to the first structure, the pair of moving magnets are conveyed while being attracted to the first fixed magnet, and at this time, the pair of moving magnets are oblique to the conveying direction. It is possible that When the moving magnet in front of this state is transferred from the first fixed magnet to the second fixed magnet, the second fixed magnet is provided by being displaced from the first fixed magnet by a predetermined amount in the width direction of the conveyor. The front moving magnet is attracted to the second fixed magnet while being rotated about the rear moving magnet by the displacement. Subsequently, when the rear moving magnet is transferred from the first fixed magnet to the second fixed magnet, the rear moving magnet is also attracted to the second fixed magnet while being rotated about the front moving magnet by the displacement. Will be done. At this time, since both the front moving magnet and the rear moving magnet are attracted by the first fixed magnet to the second fixed magnet while being displaced in the same direction, the relative position between the front moving magnet and the second fixed magnet, and the rear moving magnet. Moving magnet and second
The relative position with respect to the fixed magnet becomes substantially equal, and therefore both moving magnets are aligned so that the virtual straight line connecting them is substantially parallel to the conveyor conveying direction .
Then, all the articles can be aligned in a certain direction. On the other hand, according to the second configuration, the pair of moving magnets receives the repulsive force of the first fixed magnet and connects the pair of moving magnets.
The desired straight line is conveyed while being positioned on both sides of the first fixed-side magnet so as to be orthogonal to the convey direction of the conveyor . At this time, the pair of moving magnets, which pair of moving magnets
There is a possibility that a virtual straight line connecting the lines is located obliquely to the direction orthogonal to the transport direction. From this state, when the pair of moving magnets is transferred from the first fixed magnet to the second fixed magnet, the second fixed magnet moves from the first fixed magnet to the conveyor.
Since is provided to be displaced by a predetermined amount in the width direction, both moving magnet is moved in the one widthwise side of the conveyor while the second
It will be moved to both sides of the fixed magnet. At this time, in the pair of moving magnets , the virtual straight line connecting them is straight to the transport direction.
If they are positioned so that they intersect, the pair of moving magnets
It is moved to one side in the width direction of the conveyor while maintaining the state .
In addition, a pair of virtual straight lines orthogonal to the transport direction
The moving magnet is transferred from the second fixed magnet to the third fixed magnet.
When moving, it is moved to the other side in the width direction of the conveyor while maintaining that state . On the other hand, the pair of moving magnets are arranged in the direction in which the virtual straight line is orthogonal to the transport direction.
If it is located at an angle , and especially if the moving magnet on the side where the second fixed magnet is displaced is ahead of the moving magnet on the other side, then the lead The moving magnet that has been moved from the first fixed magnet to the second fixed magnet receives the repulsive force from the second fixed magnet, while the subsequent moving magnet does not receive the repulsive force from the second fixed magnet. Due to the difference in the repulsive force, the magnet is rotated from the oblique state in the direction in which the virtual straight line is orthogonal to the transport direction . And when the entire pair of moving magnets are moved from the first fixed magnet to the second fixed magnet, while the pair of moving magnet is moved in the width direction of the conveyor, the virtual
The straight line is oriented in a direction orthogonal to the transport direction . After this, the virtual straight line is in the direction orthogonal to the transport direction.
When moving from the second fixed magnet to the third fixed magnet, the pair of movable magnets directed to the left side magnet are moved to the other side in the width direction of the conveyor while maintaining the state . Contrary to the case described above, when the moving magnet on the side opposite to the side on which the second fixed magnet is displaced is skewed in a state preceding the moving magnet on the side of displacement, the moving magnet preceding Is not subjected to the repulsive force from the second fixed magnet at the moment of transferring from the first fixed magnet to the second fixed magnet, and the subsequent moving magnet is also not subjected to the repulsive force. As a result, when the entire pair of moving magnets is moved from the first fixed magnet to the second fixed magnet, the pair of moving magnets is moved to one side in the width direction of the conveyor while maintaining the above-mentioned oblique state. , So that it can be conveyed on the second fixed magnet in its oblique state. However, at the moment when the pair of moving magnets moves from the second fixed magnet to the third fixed magnet, the third fixed magnet is displaced to the side of the preceding moving magnet. When the moving magnet is rotated by receiving the repulsive force from the third fixed magnet, and when the entire pair of moving magnets is moved from the second fixed magnet to the third fixed magnet, the pair of moving magnets are while being moved in the width direction of the conveyor, the upper
The virtual straight line is oriented in a direction orthogonal to the transport direction . Therefore, in the pair of moving magnets that are moved from the first fixed magnet to the second fixed magnet and the third fixed magnet, all of the virtual straight lines are substantially parallel to the convey direction of the conveyor.
They will be aligned in a certain direction so that they intersect .
【０００６】[0006]
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、コンベヤ１は所定距離だけ離して回
転自在に軸支した一対の回転軸２と、両回転軸２に水平
に掛渡した非磁性体製の無端状平ベルト３とを備えてお
り、この平ベルト３における上方水平部の下部に平板状
の非磁性体製の支持フレーム４を設け、該支持フレーム
４で平ベルト３の下面を支持した状態で、平ベルト３上
に物品５を載置して該物品を搬送できるようにしてい
る。この物品５は、転倒し易い容器を収容して搬送する
ホルダであってもよい。上記物品５の底部には、図２に
示すように、所定の間隔をあけて一対の移動磁石１１
ａ、１１ｂを取付けている。本実施例の物品５は直方体
をしており、したがって本実施例の物品５は、その水平
断面が正方形となっており、また、側部には正方形から
なる４か所の平坦面を備えている。これに対して移動磁
石１１ａ、１１ｂは、ともに同一寸法の長方形の平板状
磁石を採用している。そして、それら一対の移動磁石１
１ａ、１１ｂは、物品５の底部の中心を通る仮想の直線
上で、かつ上記中心から同一距離だけ外方にずれた位置
に設けている。しかも、一対の移動磁石１１ａ、１１ｂ
は、それらを結ぶ仮想の直線（すなわち上記仮想の直
線）が、物品５の側部における相互に平行な２つの平坦
面と平行となるように配置している。 また、本実施例で
は、上記一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは、上記平ベル
ト３の載置面と対向して接触する側がともにＮ極となる
ようにしている。換言すると、移動磁石１１ａ、１１ｂ
における平ベルト３の載置面と対向しない側（すなわち
物品５の底部に完全に埋没した側）はともにＳ極となる
ように構成している。また支持フレーム４の下面には３
本の第１固定磁石１２ａ、第２固定磁石１２ｂおよび第
３固定磁石１２ｃをコンベヤ１の搬送方向に沿って順次
連続させて取付けている。このとき、上記第１固定磁石
１２ａと第３固定磁石１２ｃとは同一直線上に配置して
いるが、両者の間に設けた第２固定磁石１２ｂは、上記
直線上からコンベヤ１の幅方向一側に所定量δだけ変位
させている。これによって、隣接位置となる各固定磁石
はコンベヤ１の幅方向において相互に所定量δだけずれ
ている。また、上記各固定磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
は、上記平ベルト３の載置面と対向する側（すなわち上
面側）がともにＳ極となるようにしている。換言する
と、各固定磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃにおける平ベル
ト３の載置面と対向しない側（下面側）はともにＮ極と
なるようにしている。このように構成することで、物品
５がコンベヤ１によって搬送される際に、物品５に設け
た移動磁石１１ａ、１１ｂと各固定磁石１２ａ、１２
ｂ、１２ｃとが相互に吸引しあうようになっている。以
上の構成において、物品５に設けた一対の移動磁石１１
ａ、１１ｂは、第１固定磁石１２ａに共に吸引された状
態で搬送されてくるが、このとき、一対の移動磁石１１
ａ、１１ｂは、それらを結ぶ上記仮想の直線が必ずしも
コンベヤ１の搬送方向と平行となるように位置している
わけではない。この状態から搬送方向前方側となってい
る移動磁石１１ａが第１固定磁石１２ａから第２固定磁
石１２ｂに移行されると、前方の移動磁石１１ａは第１
固定磁石１２ａに吸引されている後方の移動磁石１１ｂ
を中心として図２の時計方向に回転されるようになる。
引続き前方の移動磁石１１ａが第２固定磁石１２ｂから
第３固定磁石１２ｃに移行されると、これとほぼ同時に
後方の移動磁石１１ｂが第１固定磁石１２ａから第２固
定磁石１２ｂに移行されるので、物品５は反時計方向に
回転されるようになる。そして最後に、後方の移動磁石
１１ｂが第２固定磁石１２ｂから第３固定磁石１２ｃに
移行されると、後方の移動磁石１１ｂは第３固定磁石１
２ｃに吸引されている前方の移動磁石１１ａを中心とし
て時計方向に回転され、一対の移動磁石１１ａ、１１ｂ
は、第３固定磁石１２ｃに共に吸引された状態で搬送さ
れるようになる。ところで、上記一対の移動磁石１１
ａ、１１ｂが第１固定磁石１２ａから第２固定磁石１２
ｂに移行される際には、各移動磁石１１ａ、１１ｂは第
１固定磁石１２ａから第２固定磁石１２ｂにそれぞれ実
質的に同一の量だけ移動して吸引されるので、前方の移
動磁石１１ａと第２固定磁石１２ｂとの相対位置、およ
び後方の移動磁石１１ｂと第２固定磁石１２ｂとの相対
位置とが実質的に等しくなる。その結果、両移動磁石１
１ａ、１１ｂは、上記仮想の直線がコンベヤ１の搬送方
向と実質的に平行な方向に向けられるので、第２固定磁
石１２ｂ上の物品５は一定方向に揃えられるようにな
る。このことは、上記一対の移動磁石１１ａ、１１ｂが
第２固定磁石１２ｂから第３固定磁石１２ｃに移行され
る際にも同様であって、したがって第２固定磁石１２ｂ
を通過した全ての物品５は、それらの側部の相互に平行
な平坦面がコンベヤ１の搬送方向と実質的に平行な方向
となるように揃えられるようになる。なお、上記実施例
では物品５をコンベヤ１の中心に沿って搬送するため
に、第１固定磁石１２ａと第３固定磁石１２ｃとをコン
ベヤ１の中心に一致させ、第２固定磁石１２ｂを第３固
定磁石１２ｃから所定量δだけ変位させるようにしてい
るが、上述したことから理解されるように、第１固定磁
石１２ａと第２固定磁石１２ｂだけ、又は第２固定磁石
１２ｂと第３固定磁石１２ｃだけでも物品５は、上述し
たようにコンベヤ１の搬送方向と実質的に平行な方向に
揃えられるようになる。したがって、例えば図２の想像
線で示すように、第１固定磁石１２ａを省略し、第２固
定磁石１２ｂをコンベヤ１の上流側に延長してもよい。 （第２実施例） 次に、図３は本発明の他の実施例を示したもので、本実
施例では３つの固定磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃにおけ
るコンベヤ１の載置面と対向する側の磁極をともにＮ極
として、物品５側の一対の移動磁石１１ａ、１１ｂにお
けるコンベヤ１の載置面と対向する側と同極となるよう
に構成したものである。これによって、各固定磁石１２
ａ〜１２ｃと移動磁石１１ａ、１１ｂとが相互に排斥し
あうようにしている。それ以外は上記実施例と同様に構
成してあり、したがって本実施例では、一対の移動磁石
１１ａ、１１ｂは各固定側磁石１２ａ〜１２ｃの両側に
位置した状態で、かつ、上記仮想の直線がコンベヤ１の
搬送方向と直交した方向に向けられた状態で搬送される
ようになる。ところで本実施例においても、第１固定磁
石１２ａ上を搬送されてくる一対の移動磁石１１ａ、１
１ｂは、上記仮想の直線が必ずしも搬送方向と直交した
状態となっているわけではなく、それに対して僅かに傾
いた状態となって搬送されてくることがある。ここで、
先ず図３に示すように、一対の移動磁石１１ａ、１１ｂ
のうち、第２固定磁石１２ｂが第１固定磁石１２ａに対
して変位している側の移動磁石１１ａが、反対側の移動
磁石１１ｂよりも遅れた状態となって搬送されてきた場
合について説明する。この場合には、先行する移動磁石
１１ｂが第１固定磁石１２ａを越えた瞬間には、第２固
定磁石１２ｂは反対側に変位して設けられているので、
先行する移動磁石１１ｂは第２固定磁石１２ｂから排斥
力を受けることがない。他方、その瞬間には、後続の移
動磁石１１ａは第２固定磁石１２ｂ側となっているが、
先行する移動磁石１１ｂに対して遅れた位置、すなわち
第２固定磁石１２ｂから離れた位置となっているので、
やはり移動磁石１１ａが第２固定磁石１２ｂから排斥力
を受けることがない。そしてこの状態で一対の移動磁石
１１ａ、１１ｂの前進が進むと、両移動磁石１１ａ、１
１ｂはほぼ同時に第２固定磁石１２ｂから排斥力を受け
るようになり、それによって一対の移動磁石１１ａ、１
１ｂは上述した斜めの状態を保ったままコンベヤ１の幅
方向一側に移動され、その斜めの状態のまま第２固定磁
石１２ｂ上を搬送されるようになる。次に、上述の先行
した移動磁石１１ｂは第２固定磁石１２ｂから第３固定
磁石１２ｃに乗り移る瞬間に第３固定磁石１２ｃから排
斥力を受けるようになるが、後続の移動磁石１１ａは第
３固定磁石１２ｃから排斥力を受けることがない。その
結果、一対の移動磁石１１ａ、１１ｂはその排斥力の差
により上記斜めの状態から上記仮想の直線が搬送方向と
直交するように、図３の反時計方向に回転されるように
なる。そして引続き一対の移動磁石１１ａ、１１ｂが第
２固定磁石１２ｂから第３固定磁石１２ｃに移動される
と、該一対の移動磁石１１ａ、１１ｂはコンベヤ１の幅
方向他側に移動されて、上記仮想の直線が搬送方向と直
交する状態に位置する。上述の場合とは逆に、第２固定
磁石１２ｂが変位している側の移動磁石１１ａが反対側
の移動磁石１１ｂよりも先行した状態で斜めになってい
る場合には、先行した移動磁石１１ａは第１固定磁石１
１ａから第２固定磁石１２ｂに乗り移る瞬間に第２固定
磁石１２ｂから排斥力を受け、後続の移動磁石１１ｂは
排斥力を受けることがない。したがってこの部分で一対
の移動磁石１１ａ、１１ｂが図３の時計方向に回転され
て、上記仮想の直線が搬送方向と直交した方向に向けら
れた状態となる。この後、上記仮想の直線が搬送方向と
直交した方向に向けられた状態の移動磁石１１ａ、１１
ｂは、第２固定磁石１２ｂから第３固定磁石１２ｃに移
動されるようになるが、この際には第２固定磁石１２ｂ
を越えた一対の移動磁石１１ａ、１１ｂは第３固定磁石
１２ｃから同一の排斥力を受けるので、直交した方向に
向いた状態を保ったままコンベヤの幅方向他側に移動さ
れるようになる。したがってこのことから理解されるよ
うに、上記仮想の直線が最初から搬送方向と直交した方
向に向けられた状態となっている移動磁石１１ａ、１１
ｂは、第１固定磁石１１ａから第２固定磁石１２ｂに乗
り移る際にその状態を保ったままコンベヤ１の幅方向一
側に移動され、また第２固定磁石１２ｂから第３固定磁
石１２ｃに乗り移る際にも直交した状態を保ったままコ
ンベヤ１の幅方向他側に移動されるようになる。したが
って、第１固定磁石１１ａから第２固定磁石１２ｂと第
３固定磁石とに順次移動された一対の移動磁石１１ａ、
１１ｂは、全てがコンベヤの搬送方向と上記仮想の直線
が実質的に直交した方向となるように揃えられる。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 1, a conveyor 1 is horizontally hung between a pair of rotary shafts 2 rotatably supported by a predetermined distance. An endless flat belt 3 made of a non-magnetic material is provided. A flat support frame 4 made of a non-magnetic material is provided below the upper horizontal portion of the flat belt 3, and the flat belt 3 is supported by the support frame 4. The article 5 is placed on the flat belt 3 so that the article can be conveyed while the lower surface is supported. The article 5 may be a holder that accommodates and conveys a container that easily falls. As shown in FIG. 2, a pair of moving magnets 11 are provided at the bottom of the article 5 with a predetermined space therebetween.
a and 11b are attached. The article 5 of this example is a rectangular parallelepiped.
Therefore, the article 5 of the present embodiment is
The cross section is square, and from the square on the side
It has four flat surfaces. On the other hand, moving magnet
The stones 11a and 11b are both rectangular flat plates having the same size.
Uses a magnet. Then, the pair of moving magnets 1
1a and 11b are virtual straight lines passing through the center of the bottom of the article 5.
Position above and offset from the center by the same distance outward
Is provided. Moreover, the pair of moving magnets 11a and 11b
Is a virtual straight line connecting them (that is, the above virtual straight line
Lines) are two flats parallel to each other on the side of the article 5.
It is placed so that it is parallel to the plane. In this embodiment,
The pair of moving magnets 11a and 11b are the flat bells.
The side facing and contacting the mounting surface of g.3 is the N pole.
Like that. In other words, the moving magnets 11a and 11b
Side of the flat belt 3 that does not face the mounting surface (that is,
Both sides which are completely buried in the bottom of the article 5 are S poles.
It is configured as follows. In addition, the lower surface of the support frame 4 has 3
The first fixed magnet 12a, the second fixed magnet 12b, and the third fixed magnet 12c of the book are sequentially and continuously attached along the conveying direction of the conveyor 1. At this time, the first fixed magnet 12a and the third fixed magnet 12c are arranged on the same straight line, but the second fixed magnet 12b provided between the two is fixed on the straight line in the width direction of the conveyor 1. It is displaced by a predetermined amount δ to the side. As a result, each fixed magnet in the adjacent position
Are displaced from each other in the width direction of the conveyor 1 by a predetermined amount δ.
ing. In addition, each of the fixed magnets 12a, 12b, 12c
Is the side facing the mounting surface of the flat belt 3 (that is, the upper side).
Both sides (surface side) are S poles. Paraphrase
And the flat bells on each fixed magnet 12a, 12b, 12c
The side not facing the mounting surface of the grate 3 (the lower surface side) is the N pole.
I am trying to become. By configuring in this way, the article
Provided on the article 5 when it is conveyed by the conveyor 1.
Moving magnets 11a, 11b and fixed magnets 12a, 12
b and 12c attract each other. In the above configuration, the pair of moving magnets 11 provided on the article 5
The a and 11b are conveyed while being attracted to the first fixed magnet 12a. At this time, the pair of moving magnets 11
a and 11b are not necessarily the above virtual straight lines connecting them.
It is located so as to be parallel to the conveying direction of the conveyor 1.
Not that . When the moving magnet 11a located on the front side in the transport direction from this state is transferred from the first fixed magnet 12a to the second fixed magnet 12b, the front moving magnet 11a moves to the first side.
The rear moving magnet 11b attracted by the fixed magnet 12a
Is rotated in the clockwise direction in FIG.
Subsequently, when the front moving magnet 11a is transferred from the second fixed magnet 12b to the third fixed magnet 12c, the rear moving magnet 11b is transferred from the first fixed magnet 12a to the second fixed magnet 12b almost at the same time. , The article 5 is rotated counterclockwise. Finally, when the rear moving magnet 11b is transferred from the second fixed magnet 12b to the third fixed magnet 12c, the rear moving magnet 11b moves to the third fixed magnet 1
The pair of moving magnets 11a and 11b is rotated clockwise around the front moving magnet 11a attracted by 2c.
Will be conveyed while being attracted to the third fixed magnet 12c. By the way, the pair of moving magnets 11
a and 11b are the first fixed magnet 12a to the second fixed magnet 12
When moving to b, the moving magnets 11a and 11b move from the first fixed magnet 12a to the second fixed magnet 12b by substantially the same amount and are attracted. The relative position of the second fixed magnet 12b and the relative position of the rear moving magnet 11b and the second fixed magnet 12b become substantially equal. As a result, both moving magnets 1
Since the virtual straight lines of 1a and 11b are oriented in a direction substantially parallel to the conveying direction of the conveyor 1, the articles 5 on the second fixed magnet 12b are aligned in a fixed direction. This is the same when the pair of moving magnets 11a and 11b are transferred from the second fixed magnet 12b to the third fixed magnet 12c, and thus the second fixed magnet 12b.
All articles 5 that have passed through are parallel to each other on their sides
With a flat surface substantially parallel to the conveying direction of the conveyor 1
So it is aligned in such a way that. In the above embodiment, in order to convey the article 5 along the center of the conveyor 1, the first fixed magnet 12a and the third fixed magnet 12c are aligned with the center of the conveyor 1, and the second fixed magnet 12b is the third fixed magnet. The fixed magnet 12c is displaced by a predetermined amount δ, but as can be understood from the above, only the first fixed magnet 12a and the second fixed magnet 12b, or the second fixed magnet 12b and the third fixed magnet. the article even 12c only 5, the above-mentioned
As described above, the conveyors 1 can be aligned in a direction substantially parallel to the conveying direction. Therefore, for example, as shown by the imaginary line in FIG. 2, the first fixed magnet 12a may be omitted and the second fixed magnet 12b may be extended to the upstream side of the conveyor 1. Second Embodiment Next, FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the three fixed magnets 12a, 12b, 12c on the side facing the mounting surface of the conveyor 1 are shown. Both magnetic poles are N poles
As a pair of moving magnets 11a and 11b on the side of the article 5
So that it has the same polarity as the side facing the mounting surface of the conveyor 1.
It is what was constituted. As a result, each fixed magnet 12
The a to 12c and the movable magnets 11a and 11b mutually exclude each other. Other than that, the configuration is similar to that of the above-described embodiment. Therefore, in the present embodiment, the pair of moving magnets 11a and 11b are positioned on both sides of each of the fixed-side magnets 12a to 12c, and the virtual straight line is On the conveyor 1
Conveyed in the direction orthogonal to the conveying direction
Like By the way, also in this embodiment, the pair of moving magnets 11a, 1a conveyed on the first fixed magnet 12a.
In 1b, the imaginary straight line is not necessarily in a state of being orthogonal to the conveying direction, but may be conveyed in a state of being slightly inclined with respect to it. here,
First, as shown in FIG. 3, a pair of moving magnets 11a and 11b.
A case will be described in which the moving magnet 11a on the side where the second fixed magnet 12b is displaced with respect to the first fixed magnet 12a is conveyed later than the moving magnet 11b on the opposite side. . In this case, at the moment when the preceding moving magnet 11b crosses over the first fixed magnet 12a, the second fixed magnet 12b is provided while being displaced to the opposite side.
The preceding moving magnet 11b does not receive a repulsive force from the second fixed magnet 12b. On the other hand, at that moment, the succeeding moving magnet 11a is on the second fixed magnet 12b side,
Since the position is delayed from the preceding moving magnet 11b, that is, the position separated from the second fixed magnet 12b,
Again, the moving magnet 11a does not receive a repulsive force from the second fixed magnet 12b. When the pair of moving magnets 11a and 11b move forward in this state, both moving magnets 11a and 1b move forward.
1b receives the repulsive force from the second fixed magnet 12b almost at the same time, whereby the pair of moving magnets 11a, 1b
1b is moved to one side in the width direction of the conveyor 1 while maintaining the above-mentioned oblique state, and is conveyed on the second fixed magnet 12b in the oblique state. Next, the preceding moving magnet 11b receives the repulsive force from the third fixed magnet 12c at the moment when the second fixed magnet 12b transfers to the third fixed magnet 12c, but the succeeding moving magnet 11a receives the third fixed magnet. It does not receive a repulsive force from the magnet 12c. As a result, the pair of moving magnets 11a and 11b are moved from the oblique state to the imaginary straight line due to the difference in the repulsive force.
It is rotated counterclockwise in FIG. 3 so as to be orthogonal . Then, when the pair of moving magnets 11a and 11b are continuously moved from the second fixed magnet 12b to the third fixed magnet 12c, the pair of moving magnets 11a and 11b are moved to the other side in the width direction of the conveyor 1 and the above virtual Is straight in the direction of conveyance
Located in a state of crossing. Contrary to the above case, when the moving magnet 11a on the side where the second fixed magnet 12b is displaced is skewed in a state preceding the moving magnet 11b on the opposite side, the preceding moving magnet 11a Is the first fixed magnet 1
At the moment of transferring from 1a to the second fixed magnet 12b, the second fixed magnet 12b receives the repulsive force, and the subsequent moving magnet 11b does not receive the repulsive force. Therefore, in this portion, the pair of moving magnets 11a and 11b are rotated clockwise in FIG. 3, and the virtual straight line is oriented in the direction orthogonal to the transport direction. After that, the moving magnets 11a, 11 in a state where the virtual straight line is oriented in a direction orthogonal to the transport direction.
b is moved from the second fixed magnet 12b to the third fixed magnet 12c. At this time, the second fixed magnet 12b is moved.
Since the pair of moving magnets 11a and 11b that have passed over the distance receives the same repulsive force from the third fixed magnet 12c, they are moved to the other side in the width direction of the conveyor while maintaining the state of being oriented in the orthogonal direction. Therefore, as understood from this, the moving magnets 11a, 11 in which the virtual straight line is in a state of being oriented in the direction orthogonal to the transport direction from the beginning.
When moving from the first fixed magnet 11a to the second fixed magnet 12b, b is moved to one side in the width direction of the conveyor 1 while maintaining that state, and when moving from the second fixed magnet 12b to the third fixed magnet 12c. Also, the conveyor 1 is moved to the other side in the width direction while maintaining the orthogonal state. Therefore, the pair of moving magnets 11a sequentially moved from the first fixed magnet 11a to the second fixed magnet 12b and the third fixed magnet,
11b is the conveyor straight line and the virtual straight line
Are aligned so that they are substantially orthogonal.
【０００７】[0007]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、固定磁
石の両側にこれと異極の固定磁石を設けることなく物品
の方向を一定に揃えることができるので、上記異極の固
定磁石を設けた場合に比較して安価に製造することがで
きるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, the directions of the articles can be made constant without providing the fixed magnets having opposite poles on both sides of the fixed magnet. It is possible to obtain the effect that it can be manufactured at a lower cost as compared with the case of providing.
【図１】本発明の一実施例を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の固定磁石の配置状態を示す拡大平面図。FIG. 2 is an enlarged plan view showing an arrangement state of fixed magnets in FIG.
【図３】本発明の他の実施例を示す図２と同様な平面
図。FIG. 3 is a plan view similar to FIG. 2, showing another embodiment of the present invention.
１…コンベヤ ４…フレーム
５…物品 １１ａ、１１ｂ…移動磁石 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ
…固定磁石1 ... Conveyor 4 ... Frame
5 ... Articles 11a, 11b ... Moving magnets 12a, 12b, 12c
… Fixed magnet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平５−30022（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−20340（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Bibliography Actual flat 5-30022 (JP, U) Actual flat 6-20340 (JP, U)
Claims (2)
記物品に設けた移動磁石と、フレームに設けた固定磁石
とを備えた物品搬送装置において、上記物品に設けた移動磁石を、所定の間隔をあけて配置
した一対の移動磁石から構成するとともに、これら一対
の移動磁石におけるコンベヤの載置面を向けた側の磁極
がともに同極となるように構成し、 また、上記固定磁石を、上記コンベヤの搬送方向に沿っ
て順次配置されるとともに、コンベヤの幅方向において
所定量だけ相互に変位させて設けた第１固定磁石および
第２固定磁石とから構成し、かつ、これら第１固定磁石
および第２固定磁石におけるコンベヤの載置面を向けた
側の磁極が、上記移動磁石におけるコンベヤの載置面を
向けた側の磁極と異なる磁極となるように構成し、 上記一対の移動磁石をコンベヤの搬送方向に沿って第１
固定磁石に共に吸引された状態から、第２固定磁石に共
に吸引された状態に移動させることを特徴とする物品搬
送装置の方向整列装置。1. An article conveying apparatus comprising a conveyor for placing and conveying an article, a moving magnet provided on the article, and a fixed magnet provided on a frame, wherein the moving magnet provided on the article is predetermined. Placed at intervals
It consists of a pair of moving magnets
Poles on the side of the moving surface of the conveyor facing the placement surface of the conveyor
Are arranged so that they have the same polarity, and the fixed magnets are arranged along the conveying direction of the conveyor.
In the width direction of the conveyor.
A first fixed magnet provided by being displaced from each other by a predetermined amount, and
A second fixed magnet, and these first fixed magnets
And the mounting surface of the conveyor on the second fixed magnet was directed.
The magnetic pole on the side of the
A magnetic pole different from the facing magnetic pole is provided, and the pair of moving magnets are arranged in a first direction along the convey direction of the conveyor.
Both from the suction state to the fixed magnet, the direction alignment device of the article transport device characterized by moving together in the suction state to the second fixed magnet.
記物品に設けた移動磁石と、フレームに設けた固定磁石
とを備えた物品搬送装置において、上記物品に設けた移動磁石を、所定の間隔をあけて配置
した一対の移動磁石から構成するとともに、これら一対
の移動磁石におけるコンベヤの載置面を向けた側の磁極
がともに同極となるように構成し、 また、上記固定磁石を、上記コンベヤの搬送方向に沿っ
て順次配置されるとともに、コンベヤの幅方向において
所定量だけ相互に変位させて設けた第１固定磁石と第２
固定磁石および第３固定磁石とから構成し、かつ、これ
ら第１固定磁石と第２固定磁石および第３固定磁石にお
けるコンベヤの載置面を向けた側の磁極が、上記移動磁
石におけるコンベヤの載置面を向けた側の磁極と排斥し
あう磁極となるように構成して、 上記一対の移動磁石を結ぶ仮想の直線がコンベヤの搬送
方向と直交するように上記一対の移動磁石を第１固定磁
石の両側に位置させた状態から、第２固定磁石の両側お
よび第３固定磁石の両側に順次移動させることを特徴と
する物品搬送装置の方向整列装置。2. An article conveying apparatus comprising a conveyor for placing and conveying an article, a moving magnet provided on the article, and a fixed magnet provided on a frame, wherein the moving magnet provided on the article is set to a predetermined value. Placed at intervals
It consists of a pair of moving magnets
Poles on the side of the moving surface of the conveyor facing the placement surface of the conveyor
Are arranged so that they have the same polarity, and the fixed magnets are arranged along the conveying direction of the conveyor.
In the width direction of the conveyor.
A first fixed magnet and a second fixed magnet, which are displaced from each other by a predetermined amount.
A fixed magnet and a third fixed magnet, and
To the first fixed magnet, the second fixed magnet, and the third fixed magnet.
The magnetic pole on the side facing the placement surface of the conveyor
Magnetic poles on the side facing the placement surface of the conveyor in stone and exclusion
It is configured so that the magnetic poles meet each other, and the virtual straight line connecting the pair of moving magnets conveys the conveyor.
The pair of moving magnets are connected to the first fixed magnet so as to be orthogonal to the direction.
A direction aligning device for an article transporting device, characterized in that it is sequentially moved to both sides of a second fixed magnet and both sides of a third fixed magnet from a state of being positioned on both sides of a stone .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP35113393A JP2692569B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Orientation device for article transport device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP4951796B2 (en) * | 2009-07-07 | 2012-06-13 | 株式会社村田製作所 | Electronic component conveyor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1993
- 1993-12-28 JP JP35113393A patent/JP2692569B2/en not_active Expired - Fee Related
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