JP2692552B2 - 電気刺激装置 - Google Patents
電気刺激装置Info
- Publication number
- JP2692552B2 JP2692552B2 JP30893193A JP30893193A JP2692552B2 JP 2692552 B2 JP2692552 B2 JP 2692552B2 JP 30893193 A JP30893193 A JP 30893193A JP 30893193 A JP30893193 A JP 30893193A JP 2692552 B2 JP2692552 B2 JP 2692552B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stimulator
- main body
- input device
- control input
- training
- Prior art date
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- Electrotherapy Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気刺激装置に関し、主
に脳卒中、脊髄損傷等中枢性神経障害で麻痺した手足等
を電気刺激で再建するリハビリテーション装置に関す
る。
に脳卒中、脊髄損傷等中枢性神経障害で麻痺した手足等
を電気刺激で再建するリハビリテーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のこの種リハビリテーション
装置のブロック図である。この装置は２通りの用い方が
できる機能を備えたものである。制御入力装置１はスイ
ッチを有し、このスイッチが電気刺激装置２の中の電源
に接続される。電気刺激装置２は、刺激出力をコントロ
ールするコントローラ４と刺激出力部６と再建／訓練切
換スイッチ５とを有する。この装置の使い方の１つは、
制御入力装置１を接続し、制御入力装置１を患者が残存
機能で操作して電気刺激装置２をコントロールし、患者
自身の麻痺部を電気刺激で再建することである。もう１
つの使い方は、制御入力装置を接続せず、電気刺激装置
のコントローラ内部のタイマー等で一定時間、麻痺部の
電気刺激による訓練刺激を行う用い方である。上記の再
建か訓練かの機能を選択するとき、刺激装置の本体にあ
る再建／訓練切換スイッチ５で行う。
装置のブロック図である。この装置は２通りの用い方が
できる機能を備えたものである。制御入力装置１はスイ
ッチを有し、このスイッチが電気刺激装置２の中の電源
に接続される。電気刺激装置２は、刺激出力をコントロ
ールするコントローラ４と刺激出力部６と再建／訓練切
換スイッチ５とを有する。この装置の使い方の１つは、
制御入力装置１を接続し、制御入力装置１を患者が残存
機能で操作して電気刺激装置２をコントロールし、患者
自身の麻痺部を電気刺激で再建することである。もう１
つの使い方は、制御入力装置を接続せず、電気刺激装置
のコントローラ内部のタイマー等で一定時間、麻痺部の
電気刺激による訓練刺激を行う用い方である。上記の再
建か訓練かの機能を選択するとき、刺激装置の本体にあ
る再建／訓練切換スイッチ５で行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の切り換え方
法は、再建（制御入力装置を接続する）か訓練（制御入
力装置でなく電気刺激装置内部タイマによる）の選択す
るとき、再建／訓練切換スイッチを切換える必要があ
り、その設定する煩わしさ、また選択ミスによる誤操作
を生じる問題点があった。
法は、再建（制御入力装置を接続する）か訓練（制御入
力装置でなく電気刺激装置内部タイマによる）の選択す
るとき、再建／訓練切換スイッチを切換える必要があ
り、その設定する煩わしさ、また選択ミスによる誤操作
を生じる問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、生体の
麻痺した部分に電気パルスを出力し刺激訓練する機能
と、電気刺激で生体機能再建を行う機能とを有する刺激
装置本体と、刺激装置本体に接続して刺激装置本体を制
御するための制御装置とを有し、電気刺激装置本体が制
御装置の接続の有無を検知して２つの機能を自動的に切
換える手段を備えることを特徴とする電気刺激装置が得
られる。
麻痺した部分に電気パルスを出力し刺激訓練する機能
と、電気刺激で生体機能再建を行う機能とを有する刺激
装置本体と、刺激装置本体に接続して刺激装置本体を制
御するための制御装置とを有し、電気刺激装置本体が制
御装置の接続の有無を検知して２つの機能を自動的に切
換える手段を備えることを特徴とする電気刺激装置が得
られる。
【０００５】切換手段はたとえば、制御入力装置の接続
有無による入力電圧の変化を検出して、２つの機能の切
換えを指示する入力電圧検出回路である。
有無による入力電圧の変化を検出して、２つの機能の切
換えを指示する入力電圧検出回路である。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
【０００７】図１は本発明の一実施例の回路図である。
【０００８】図において、本実施例の電気刺激装置は、
抵抗器７とこれを短絡するスイッチ１１とを有する制御
入力装置１０と、抵抗器３，Ａ／Ｄ変換部８，電気刺激
を制御するコントローラ４および刺激出力部６を有する
電気刺激装置本体２０とを有する。制御入力装置１０
は、電気刺激装置本体２０に接続および切離し可能で、
接続時には抵抗器７が電気刺激装置本体２０内の５Ｖ電
源と抵抗器３に直列接続される。Ａ／Ｄ変換器８は抵抗
器３の端子電圧をディジタル信号に変換してコントロー
ラ４に供給する。抵抗器３とＡ／Ｄ変換器８は入力電圧
検出回路を構成する。
抵抗器７とこれを短絡するスイッチ１１とを有する制御
入力装置１０と、抵抗器３，Ａ／Ｄ変換部８，電気刺激
を制御するコントローラ４および刺激出力部６を有する
電気刺激装置本体２０とを有する。制御入力装置１０
は、電気刺激装置本体２０に接続および切離し可能で、
接続時には抵抗器７が電気刺激装置本体２０内の５Ｖ電
源と抵抗器３に直列接続される。Ａ／Ｄ変換器８は抵抗
器３の端子電圧をディジタル信号に変換してコントロー
ラ４に供給する。抵抗器３とＡ／Ｄ変換器８は入力電圧
検出回路を構成する。
【０００９】次に動作について説明する。制御入力装置
１０が電気刺激装置本体２０に接続された場合、スイッ
チ１１がオフのときに抵抗器３と７の分割電圧がＡ／Ｄ
変換器８で検出されることで、制御入力装置１０が接続
されているか、接続されていないかをＡ／Ｄ変換器８の
出力信号を利用して検知し、これによりコントローラ４
は再建か訓練かの機能を自動的に切換える。
１０が電気刺激装置本体２０に接続された場合、スイッ
チ１１がオフのときに抵抗器３と７の分割電圧がＡ／Ｄ
変換器８で検出されることで、制御入力装置１０が接続
されているか、接続されていないかをＡ／Ｄ変換器８の
出力信号を利用して検知し、これによりコントローラ４
は再建か訓練かの機能を自動的に切換える。
【００１０】つまり、制御入力装置１０が接続されてい
ないときは、Ａ／Ｄ変換器８の入力電圧値はほぼ０Ｖと
なるが、制御入力装置１０が接続されると、５Ｖを抵抗
器３と７で分割した電圧がＡ／Ｄ変換器８に入力される
ため、コントローラ４は制御入力装置１０が接続された
ことを判断でき、これにより再建（患者の麻痺部を電気
刺激により再建すること）とし、接続されないときタイ
マによる訓練刺激になるよう刺激出力部６を制御する。
ないときは、Ａ／Ｄ変換器８の入力電圧値はほぼ０Ｖと
なるが、制御入力装置１０が接続されると、５Ｖを抵抗
器３と７で分割した電圧がＡ／Ｄ変換器８に入力される
ため、コントローラ４は制御入力装置１０が接続された
ことを判断でき、これにより再建（患者の麻痺部を電気
刺激により再建すること）とし、接続されないときタイ
マによる訓練刺激になるよう刺激出力部６を制御する。
【００１１】また、制御入力装置１０が接続された状態
で制御入力装置１０のスイッチ１１をＯＮにすると、Ａ
／Ｄ変換器８の入力電圧値は５Ｖになるので、その判断
もコントローラ４で可能である。これによりコントロー
ラ４では別の制御が可能となる。
で制御入力装置１０のスイッチ１１をＯＮにすると、Ａ
／Ｄ変換器８の入力電圧値は５Ｖになるので、その判断
もコントローラ４で可能である。これによりコントロー
ラ４では別の制御が可能となる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、制御入力
装置の接続を検知し、再建か訓練の切換えを自動的に行
うことで、スイッチを設定する煩わしさ、または選択ミ
スによる誤操作を生じる問題点が解決される。
装置の接続を検知し、再建か訓練の切換えを自動的に行
うことで、スイッチを設定する煩わしさ、または選択ミ
スによる誤操作を生じる問題点が解決される。
【００１３】また本発明は患者が携帯して用いるという
制約から、なるべく小型、軽量にする必要があるが、本
方式は制御入力装置の検出に別の信号ラインを用意する
事なく、既存の信号ラインを併用しているので、コネク
タのピン数を増加する必要がなく、小型、軽量にも適し
ている。
制約から、なるべく小型、軽量にする必要があるが、本
方式は制御入力装置の検出に別の信号ラインを用意する
事なく、既存の信号ラインを併用しているので、コネク
タのピン数を増加する必要がなく、小型、軽量にも適し
ている。
【図１】本発明の実施例を示す回路図である。
【図２】従来の電気刺激装置を示す回路図である。
１ 制御入力装置 ２ 電気刺激装置 ３ 抵抗器 ５ 再建／訓練切換スイッチ ７ 抵抗器 ８ Ａ／Ｄ変換器
Claims (2)
- 【請求項１】 生体の麻痺した部分に電気パルスを出力
し刺激訓練する機能と、電気刺激で生体機能再建を行う
機能とを有する刺激装置本体と、前記刺激装置本体に接
続して前記刺激装置本体を制御するための制御装置とを
有する電気刺激装置において、前記制御装置の接続の有
無を検知して前記２つの機能を自動的に切換える手段を
備えることを特徴とする電気刺激装置。 - 【請求項２】 前記切換手段は前記制御装置の接続有無
による入力電圧の変化を検出して、前記２つの機能の切
換えを指示する入力電圧検出回路であることを特徴とす
る請求項１記載の電気刺激装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30893193A JP2692552B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | 電気刺激装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30893193A JP2692552B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | 電気刺激装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07155385A JPH07155385A (ja) | 1995-06-20 |
| JP2692552B2 true JP2692552B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=17987002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30893193A Expired - Lifetime JP2692552B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | 電気刺激装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692552B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-09 JP JP30893193A patent/JP2692552B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07155385A (ja) | 1995-06-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970805 |