JP2692537B2 - 油井管ねじカップリングの締付け方法 - Google Patents
油井管ねじカップリングの締付け方法Info
- Publication number
- JP2692537B2 JP2692537B2 JP5197781A JP19778193A JP2692537B2 JP 2692537 B2 JP2692537 B2 JP 2692537B2 JP 5197781 A JP5197781 A JP 5197781A JP 19778193 A JP19778193 A JP 19778193A JP 2692537 B2 JP2692537 B2 JP 2692537B2
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- Japan
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- tightening
- chuck
- coupling
- pipe
- torque
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油井管端部のねじ接
合部にサブシールとメタルシールを有するするねじカッ
プリングを油井管の端部にねじ込んで締付ける方法に関
する。
合部にサブシールとメタルシールを有するするねじカッ
プリングを油井管の端部にねじ込んで締付ける方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】石油、天然ガス等の試掘、生産用の井戸
に用いられる油井管は、その現場における接続を容易と
するため、一方の端部にねじカップリングが接続された
状態で取引きされている。このため、油井管の製造に際
しては、油井管の一方の端部に締付け長さおよび締付け
トルクが規格範囲内となるように、ねじカップリングを
締付ける必要がある。工場におけるねじカップリングの
締付には、一般に横型の自動締付機が使用される。
に用いられる油井管は、その現場における接続を容易と
するため、一方の端部にねじカップリングが接続された
状態で取引きされている。このため、油井管の製造に際
しては、油井管の一方の端部に締付け長さおよび締付け
トルクが規格範囲内となるように、ねじカップリングを
締付ける必要がある。工場におけるねじカップリングの
締付には、一般に横型の自動締付機が使用される。
【０００３】一方、最近の油井は、益々深くなり、油井
管の特殊化および厳しい環境下での使用が増加してお
り、ＡＰＩ規格のねじカップリング以上にジョイントス
トレングスおよび気密性が要求されている。そのため、
図４に示すとおり、油井管５１とカップリング５２間の
ショルダー部からなるサブシール５３とメタルシール５
４を有するプレミアムジョイントが広く使用されてお
り、締付けトルクの管理が厳しくなる方向にある。
管の特殊化および厳しい環境下での使用が増加してお
り、ＡＰＩ規格のねじカップリング以上にジョイントス
トレングスおよび気密性が要求されている。そのため、
図４に示すとおり、油井管５１とカップリング５２間の
ショルダー部からなるサブシール５３とメタルシール５
４を有するプレミアムジョイントが広く使用されてお
り、締付けトルクの管理が厳しくなる方向にある。
【０００４】従来の油井管へのねじカップリングの締付
け方法は、締付機による自動締付けの前工程で油井管に
ねじカップリングをハンドタイト状態に締付け、ついで
図５に示すとおり、締付機の管軸方向に摺動自在のパイ
プチャック６１により油井管６２を保持させ、カップリ
ングチャック６３にねじカップリング６４を保持させた
のち、ねじ込みモーター６５を駆動して締付けトルクが
所定のトルクとなるよう制御して自動締付けを行ってい
たが、油井管６２やねじカップリング６４のねじ許容値
の寸法差等により、締付け後のカップリングの締付け長
さに大きなバラツキが生じ、締付け長さ不良が発生し、
また、締付けトルクのバラツキも生じていた。なお、カ
ップリング締付機の制御は、低トルク領域では高速回
転、高トルク領域では低速回転の２段階切替えを行って
おり、領域内での回転速度は一定であった。また、低ト
ルク領域あるいは高トルク領域が細分化されても、同様
に領域内の回転数を一定であるという考え方であった。
け方法は、締付機による自動締付けの前工程で油井管に
ねじカップリングをハンドタイト状態に締付け、ついで
図５に示すとおり、締付機の管軸方向に摺動自在のパイ
プチャック６１により油井管６２を保持させ、カップリ
ングチャック６３にねじカップリング６４を保持させた
のち、ねじ込みモーター６５を駆動して締付けトルクが
所定のトルクとなるよう制御して自動締付けを行ってい
たが、油井管６２やねじカップリング６４のねじ許容値
の寸法差等により、締付け後のカップリングの締付け長
さに大きなバラツキが生じ、締付け長さ不良が発生し、
また、締付けトルクのバラツキも生じていた。なお、カ
ップリング締付機の制御は、低トルク領域では高速回
転、高トルク領域では低速回転の２段階切替えを行って
おり、領域内での回転速度は一定であった。また、低ト
ルク領域あるいは高トルク領域が細分化されても、同様
に領域内の回転数を一定であるという考え方であった。
【０００５】上記問題点を解消する方法としては、予め
ハンドタイトに装入された油井管とバットレスねじカッ
プリングの締込み量を自動的に測定し、その測定値より
バットレスねじカップリング端面と、油井管表面に刻印
されたトライアングルマークを基準とし、ＡＰＩ規格等
に定められた所定の位置との距離を演算することによっ
て、バットレスねじカップリング端面を前記所定の位置
まで自動的に締込むと同時に、その位置での締付けトル
クが所定値のものかどうかを表示する方法（特開昭５８
−７３６９０号公報）、ハンドタイト時の締付け長さ
が、ハンドタイト状態判定用の設定値に到達していると
きにねじ込みを開始する手段と、締付け長さまたは締付
けトルクが目標範囲より手前に設定された締付け状態判
定用の設定値に到達したことを検出する手段と、前記締
付け状態判定用設定値に到達した時の締付け長さおよび
締付けトルク値から、そのままで前記目標範囲に入ると
判定される時は、そのままでのねじ込み速度を維持する
手段と、そのままでは前記目標範囲に入らないと判定さ
れる時は、締付け長さおよび締付けトルクが前記目標範
囲に入るよう、ねじ込み速度を変更する手段と、締付け
長さおよび締付けトルクが前記目標範囲に入った時は、
ねじ込みを停止する手段と、を含む締付け方法（特開昭
６０−１４１４４１号公報）等の提案が行われている。
ハンドタイトに装入された油井管とバットレスねじカッ
プリングの締込み量を自動的に測定し、その測定値より
バットレスねじカップリング端面と、油井管表面に刻印
されたトライアングルマークを基準とし、ＡＰＩ規格等
に定められた所定の位置との距離を演算することによっ
て、バットレスねじカップリング端面を前記所定の位置
まで自動的に締込むと同時に、その位置での締付けトル
クが所定値のものかどうかを表示する方法（特開昭５８
−７３６９０号公報）、ハンドタイト時の締付け長さ
が、ハンドタイト状態判定用の設定値に到達していると
きにねじ込みを開始する手段と、締付け長さまたは締付
けトルクが目標範囲より手前に設定された締付け状態判
定用の設定値に到達したことを検出する手段と、前記締
付け状態判定用設定値に到達した時の締付け長さおよび
締付けトルク値から、そのままで前記目標範囲に入ると
判定される時は、そのままでのねじ込み速度を維持する
手段と、そのままでは前記目標範囲に入らないと判定さ
れる時は、締付け長さおよび締付けトルクが前記目標範
囲に入るよう、ねじ込み速度を変更する手段と、締付け
長さおよび締付けトルクが前記目標範囲に入った時は、
ねじ込みを停止する手段と、を含む締付け方法（特開昭
６０−１４１４４１号公報）等の提案が行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記特開昭５８−７３
６９０号公報に開示の方法は、締付け状態に拘らず常に
ねじ込み速度が一定とされているため、締付けトルク不
良の発生自体を減少させることは困難で、また、断面が
略正弦波状のラウンドねじを有するラウンドねじカップ
リングを油井管の端部に自動的にねじ込んで締付けるに
際しては、バットレスねじカップリングの場合のような
トライアングルマークが存在しないため、そのまま適用
できないという欠点がある。
６９０号公報に開示の方法は、締付け状態に拘らず常に
ねじ込み速度が一定とされているため、締付けトルク不
良の発生自体を減少させることは困難で、また、断面が
略正弦波状のラウンドねじを有するラウンドねじカップ
リングを油井管の端部に自動的にねじ込んで締付けるに
際しては、バットレスねじカップリングの場合のような
トライアングルマークが存在しないため、そのまま適用
できないという欠点がある。
【０００７】また、特開昭６０−１４１４４１号公報に
開示の方法は、目標締付け長さに到達させるため、締付
け状態判定用設定値より加速または減速させる場合があ
る。この場合は、ハンドタイト時の締付け長さを判定し
て目標締付け長さに到達させるための手段であり、事前
の測定が必要である。しかも、このような手段を用いた
場合、最終締付けトルクがバラツキ、トルク管理範囲が
狭いものには適用が難しい。特にねじ接合部にサブシー
ルとメタルシールを有するプレミアムジョイントの締付
けにおいては、トルクと回転数（ターン）の関係をチャ
ートで見ると、図６に示すとおり、ショルダー部に接触
後急激に締付けトルクが上昇するショルダートルクと呼
ばれる変曲点があり、このショルダートルクを所定範囲
内に収める必要がある。しかしながら、正常なねじであ
るにもかかわらず締付けトルクによっては、前述のショ
ルダートルクが高く外れる場合があった。一方、実際に
油井管が使用される井戸でのスタッビング作業では、通
常縦型の締付機が使用されており、このようなショルダ
ートルクは高く外れる現象が見られず、工場内でのねじ
カップリングの締付け管理が問題となっていた。
開示の方法は、目標締付け長さに到達させるため、締付
け状態判定用設定値より加速または減速させる場合があ
る。この場合は、ハンドタイト時の締付け長さを判定し
て目標締付け長さに到達させるための手段であり、事前
の測定が必要である。しかも、このような手段を用いた
場合、最終締付けトルクがバラツキ、トルク管理範囲が
狭いものには適用が難しい。特にねじ接合部にサブシー
ルとメタルシールを有するプレミアムジョイントの締付
けにおいては、トルクと回転数（ターン）の関係をチャ
ートで見ると、図６に示すとおり、ショルダー部に接触
後急激に締付けトルクが上昇するショルダートルクと呼
ばれる変曲点があり、このショルダートルクを所定範囲
内に収める必要がある。しかしながら、正常なねじであ
るにもかかわらず締付けトルクによっては、前述のショ
ルダートルクが高く外れる場合があった。一方、実際に
油井管が使用される井戸でのスタッビング作業では、通
常縦型の締付機が使用されており、このようなショルダ
ートルクは高く外れる現象が見られず、工場内でのねじ
カップリングの締付け管理が問題となっていた。
【０００８】この発明の目的は、ねじ接合部にサブシー
ルとメタルシールを有するプレミアムジョイントの締付
けにおいて、ショルダートルクを所定範囲に管理できる
油井管ねじカップリングの締付け方法を提供することに
ある。
ルとメタルシールを有するプレミアムジョイントの締付
けにおいて、ショルダートルクを所定範囲に管理できる
油井管ねじカップリングの締付け方法を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく種々試験検討を行った。その結果、横型締
付機による油井管へのプレミアムジョイントの締付けに
おいて、ショルダートルクが高くなる原因は、パイプチ
ャックの摺動抵抗が高いためで、このパイプチャックの
摺動抵抗をキャンセルすれば、プレミアムジョイントの
締付け時におけるショルダートルクが適切な値となるこ
とを確認し、この発明に到達した。
を達成すべく種々試験検討を行った。その結果、横型締
付機による油井管へのプレミアムジョイントの締付けに
おいて、ショルダートルクが高くなる原因は、パイプチ
ャックの摺動抵抗が高いためで、このパイプチャックの
摺動抵抗をキャンセルすれば、プレミアムジョイントの
締付け時におけるショルダートルクが適切な値となるこ
とを確認し、この発明に到達した。
【００１０】すなわちこの発明は、ねじ接合部にサブシ
ールとメタルシールを有するねじカップリングを油井管
の端部にねじ込んで自動締付けする方法において、パイ
プチャックをカップリングチャック方向に移動させるパ
イプチャック駆動機構を設け、締付け開始から締付け終
了までのカップリングチャックの回転数に対応してパイ
プチャック駆動機構によりパイプチャックをカップリン
グチャック方向に移動させ、パイプチャックの摺動抵抗
をキャンセルさせることを特徴とする油井管ねじカップ
リングの締付け方法である。
ールとメタルシールを有するねじカップリングを油井管
の端部にねじ込んで自動締付けする方法において、パイ
プチャックをカップリングチャック方向に移動させるパ
イプチャック駆動機構を設け、締付け開始から締付け終
了までのカップリングチャックの回転数に対応してパイ
プチャック駆動機構によりパイプチャックをカップリン
グチャック方向に移動させ、パイプチャックの摺動抵抗
をキャンセルさせることを特徴とする油井管ねじカップ
リングの締付け方法である。
【００１１】
【作用】この発明においては、パイプチャックをカップ
リングチャック方向に移動させるパイプチャック駆動機
構を設け、締付け開始から締付け終了までのカップリン
グチャックの回転数に対応してパイプチャック駆動機構
によりパイプチャックをカップリングチャック方向に移
動させ、パイプチャックの摺動抵抗をキャンセルさせる
から、プレミアムジョイントの締付け時におけるショル
ダートルクが適切な値となる。
リングチャック方向に移動させるパイプチャック駆動機
構を設け、締付け開始から締付け終了までのカップリン
グチャックの回転数に対応してパイプチャック駆動機構
によりパイプチャックをカップリングチャック方向に移
動させ、パイプチャックの摺動抵抗をキャンセルさせる
から、プレミアムジョイントの締付け時におけるショル
ダートルクが適切な値となる。
【００１２】この発明におけるパイプチャック駆動機構
としては、カップリングチャックの回転数に対応してパ
イプチャックをカップリングチャック方向に移動させ、
パイプチャックの移動に伴う抵抗を皆無とできるもので
あればよく、特に限定されないが、パイプチャックにサ
ーボモータまたは油圧シリンダーを取付け、カップリン
グチャックの回転数に対応してパイプチャックをカップ
リングチャック方向に移動させるのが適している。な
お、上記においては、カップリングチャックの回転数に
対応してパイプチャックをカップリングチャック方向に
移動させたが、パイプチャックを固定とし、カップリン
グチャックの回転数に対応してカップリングチャックを
パイプチャック方向に移動させても同様の効果を得るこ
とができる。
としては、カップリングチャックの回転数に対応してパ
イプチャックをカップリングチャック方向に移動させ、
パイプチャックの移動に伴う抵抗を皆無とできるもので
あればよく、特に限定されないが、パイプチャックにサ
ーボモータまたは油圧シリンダーを取付け、カップリン
グチャックの回転数に対応してパイプチャックをカップ
リングチャック方向に移動させるのが適している。な
お、上記においては、カップリングチャックの回転数に
対応してパイプチャックをカップリングチャック方向に
移動させたが、パイプチャックを固定とし、カップリン
グチャックの回転数に対応してカップリングチャックを
パイプチャック方向に移動させても同様の効果を得るこ
とができる。
【００１３】
実施例１ 以下にこの発明の詳細を実施の一例を示す図１ないし図
３に基づいて説明する。図１はパイプチャック駆動機構
としてパイプチャックにサーボモータを取付けた締付機
の概略側面図、図２はパイプチャック駆動機構としてパ
イプチャックの後に油圧シリンダを取付けた締付機の概
略側面図、図３はパイプチャック駆動機構としてパイプ
チャックの前に油圧シリンダを取付けた締付機の概略側
面図である。
３に基づいて説明する。図１はパイプチャック駆動機構
としてパイプチャックにサーボモータを取付けた締付機
の概略側面図、図２はパイプチャック駆動機構としてパ
イプチャックの後に油圧シリンダを取付けた締付機の概
略側面図、図３はパイプチャック駆動機構としてパイプ
チャックの前に油圧シリンダを取付けた締付機の概略側
面図である。
【００１４】図１において、１は締付機のベースフレー
ム、２はベースフレーム１の一端にスライドベース３を
介して摺動自在に設けた油井管４を保持するパイプチャ
ックで、５はベースフレーム１の他端に固定したカップ
リングチャックで、油井管４の一端にハンドタイト状態
に締付けたねじカップリング６を保持する。７はカップ
リングチャック５を介してねじカップリング６をその軸
線回りに回転駆動するねじ込みモーター、８はねじ込み
モーター７の回転数を検出するパルスジェネレータ、９
はパイプチャック２のスライドベース３に設けたサーボ
モータで、サーボモータ９を起動すればパイプチャック
２を油井管４の管軸方向に往復動できる。
ム、２はベースフレーム１の一端にスライドベース３を
介して摺動自在に設けた油井管４を保持するパイプチャ
ックで、５はベースフレーム１の他端に固定したカップ
リングチャックで、油井管４の一端にハンドタイト状態
に締付けたねじカップリング６を保持する。７はカップ
リングチャック５を介してねじカップリング６をその軸
線回りに回転駆動するねじ込みモーター、８はねじ込み
モーター７の回転数を検出するパルスジェネレータ、９
はパイプチャック２のスライドベース３に設けたサーボ
モータで、サーボモータ９を起動すればパイプチャック
２を油井管４の管軸方向に往復動できる。
【００１５】１０はパイプチャック２の図示しないトル
クフレームに加わるねじカップリング６の締付けトルク
Ｔを検出するロードセル、１１は締付制御部で、パルス
ジェネレータ８から入力されるねじ込みモーター７の回
転数と別途入力設定されているねじ込みモーター７の回
転数に対応するパイプチャック２の移動距離との関係に
基づいてサーボモータ９を制御し、パイプチャック２を
カップリングチャック５方向に所定距離移動させるよう
構成する。なお、図２、図３においては、図１のサーボ
モータ９がパイプチャック２を押す油圧シリンダー１５
またはパイプチャック２を引張る油圧シリンダー１６に
替わった以外は、図１と同様であるので、説明は省略す
る。
クフレームに加わるねじカップリング６の締付けトルク
Ｔを検出するロードセル、１１は締付制御部で、パルス
ジェネレータ８から入力されるねじ込みモーター７の回
転数と別途入力設定されているねじ込みモーター７の回
転数に対応するパイプチャック２の移動距離との関係に
基づいてサーボモータ９を制御し、パイプチャック２を
カップリングチャック５方向に所定距離移動させるよう
構成する。なお、図２、図３においては、図１のサーボ
モータ９がパイプチャック２を押す油圧シリンダー１５
またはパイプチャック２を引張る油圧シリンダー１６に
替わった以外は、図１と同様であるので、説明は省略す
る。
【００１６】上記のとおり構成したことによって、締付
制御部１１は、ねじカップリング６の締付けが開始され
ると、パルスジェネレータ８から入力されるねじ込みモ
ーター７の回転数に応じて、別途入力設定されているね
じ込みモーター７の回転数に対応するパイプチャック２
の移動距離との関係に基づいてパイプチャック２の移動
距離を演算し、該演算結果に基づいてサーボモータ９を
制御し、パイプチャック２をカップリングチャック５方
向に所定距離移動させるから、パイプチャック２のスラ
イド抵抗がキャンセルされ、パイプチャック２のロード
セル１０で検出される締付けトルクのスライド抵抗によ
るショルダートルクの上昇が防止されるから、ショルダ
ートルクが適切な値となる。
制御部１１は、ねじカップリング６の締付けが開始され
ると、パルスジェネレータ８から入力されるねじ込みモ
ーター７の回転数に応じて、別途入力設定されているね
じ込みモーター７の回転数に対応するパイプチャック２
の移動距離との関係に基づいてパイプチャック２の移動
距離を演算し、該演算結果に基づいてサーボモータ９を
制御し、パイプチャック２をカップリングチャック５方
向に所定距離移動させるから、パイプチャック２のスラ
イド抵抗がキャンセルされ、パイプチャック２のロード
セル１０で検出される締付けトルクのスライド抵抗によ
るショルダートルクの上昇が防止されるから、ショルダ
ートルクが適切な値となる。
【００１７】実施例２ ７インチの油井管端部にプレミアムジョイントを締付機
によって自動締付けし、締付機のねじ込みモーターの回
転数に対応してパイプチャックをカップリングチャック
方向に所定距離移動させる本発明法と、従来法のそれぞ
れについて、締付け開始から締付け終了までの間の締付
けトルクを測定し、ショルダートルクの平均値を測定し
た。その結果、従来法の場合６４０ｋｇｆ・ｍであった
が、この発明法の場合は、４５０ｋｇｆ・ｍと大幅に低
減し、特にショルダートルクが管理範囲を超えて高くな
ることはなかった。
によって自動締付けし、締付機のねじ込みモーターの回
転数に対応してパイプチャックをカップリングチャック
方向に所定距離移動させる本発明法と、従来法のそれぞ
れについて、締付け開始から締付け終了までの間の締付
けトルクを測定し、ショルダートルクの平均値を測定し
た。その結果、従来法の場合６４０ｋｇｆ・ｍであった
が、この発明法の場合は、４５０ｋｇｆ・ｍと大幅に低
減し、特にショルダートルクが管理範囲を超えて高くな
ることはなかった。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明方法によれ
ば、プレミアムジョイントの油井管への締付けにおい
て、実際のショルダートルクが正常であるにもかかわら
ず、ショルダートルクが管理範囲を超えて高くなること
が防止され、締付け管理の問題点を解消することができ
た。
ば、プレミアムジョイントの油井管への締付けにおい
て、実際のショルダートルクが正常であるにもかかわら
ず、ショルダートルクが管理範囲を超えて高くなること
が防止され、締付け管理の問題点を解消することができ
た。
【図１】パイプチャック駆動機構としてパイプチャック
にサーボモータを取付けた締付機の概略側面図である。
にサーボモータを取付けた締付機の概略側面図である。
【図２】パイプチャック駆動機構としてパイプチャック
の後に油圧シリンダを取付けた締付機の概略側面図であ
る。
の後に油圧シリンダを取付けた締付機の概略側面図であ
る。
【図３】パイプチャック駆動機構としてパイプチャック
の前に油圧シリンダを取付けた締付機の概略側面図であ
る。
の前に油圧シリンダを取付けた締付機の概略側面図であ
る。
【図４】プレミアムジョイントの断面説明図である。
【図５】従来の締付機の概略側面図である。
【図６】プレミアムジョイントの締付けにおける締付け
トルクと回転数（ターン）の関係を示すチャートの一例
である。
トルクと回転数（ターン）の関係を示すチャートの一例
である。
１ ベースフレーム ２、６１ パイプチャック ３ スライドベース ４、５１、６２ 油井管 ５、６３ カップリングチャック ６、６４ ねじカップリング ７、６５ ねじ込みモーター ８ パルスジェネレータ ９ サーボモータ １０ ロードセル １１ 締付制御部 １５、１６ 油圧シリンダー ５２ カップリング ５３ サブシール ５４ メタルシール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−117049（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−79798（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−127738（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 ねじ接合部にサブシールとメタルシール
を有するねじカップリングを油井管の端部にねじ込んで
自動締付けする方法において、パイプチャックをカップ
リングチャック方向に移動させるパイプチャック駆動機
構を設け、締付け開始から締付け終了までのカップリン
グチャックの回転数に対応してパイプチャック駆動機構
によりパイプチャックをカップリングチャック方向に移
動させ、パイプチャックの摺動抵抗をキャンセルさせる
ことを特徴とする油井管ねじカップリングの締付け方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5197781A JP2692537B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 油井管ねじカップリングの締付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5197781A JP2692537B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 油井管ねじカップリングの締付け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724670A JPH0724670A (ja) | 1995-01-27 |
| JP2692537B2 true JP2692537B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=16380248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5197781A Expired - Lifetime JP2692537B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 油井管ねじカップリングの締付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692537B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101016039B1 (ko) * | 2010-07-14 | 2011-02-23 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 회전체결용 지그장치 |
| KR101476974B1 (ko) * | 2013-09-12 | 2014-12-29 | 주식회사 부원생활가전 | 핸드믹서기용 회전대 가공기의 회전대 조립장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179798A (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 耐ゴ−リング性と耐食性の優れた油井管継手 |
| JPS61117049A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-04 | Amada Co Ltd | 同期送り方法 |
| JPS62127738U (ja) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP5197781A patent/JP2692537B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0724670A (ja) | 1995-01-27 |
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