JP2691596B2 - Antenna direction control device for satellite - Google Patents
Antenna direction control device for satelliteInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は人工衛星に搭載するアンテナ指向方向制御
装置に関するものであり，さらに詳しくは衛星間通信を
行なう人工衛星において，アンテナの指向目標となる人
工衛星を自動的に捕捉するようにした人工衛星のアンテ
ナ指向方向制御装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an antenna pointing control device mounted on an artificial satellite, and more specifically, it serves as an antenna pointing target in an artificial satellite performing intersatellite communication. The present invention relates to an antenna pointing control device for an artificial satellite that automatically captures the artificial satellite.
第４図は従来の人工衛星のアンテナ指向方向制御装置
の構成を示すものであり，（１）はアンテナ，（２）は
追尾受信機，（３）は角度検出器，（４）はコントロー
ラ，（５）はパワーアンプ，（10）はスイッチ，（13）
は差信号である。FIG. 4 shows the configuration of a conventional antenna pointing control device for an artificial satellite. (1) is an antenna, (2) is a tracking receiver, (3) is an angle detector, (4) is a controller, (5) is a power amplifier, (10) is a switch, (13)
Is the difference signal.
従来のアンテナ指向方向制御装置は上記のように構成
され，他の衛星からの電波をアンテナ（１）で受けその
信号を追尾受信機（２）にて電波のアンテナ感度方向に
対する到来方向を示すアンテナ指向方向誤差信号（一般
的に差信号（13）を用いる。）として処理する。この誤
差信号をコントローラ（４）により制御演算をし，制御
信号としてパワーアンプ（５）に出力する。パワーアン
プ（５）では制御信号を電力増幅してアンテナ駆動信号
をアンテナ駆動機構（６）に供給する。The conventional antenna pointing control device is configured as described above, and the antenna (1) receives the radio waves from other satellites and the tracking receiver (2) receives the signal and indicates the arrival direction of the radio waves with respect to the antenna sensitivity direction. It is processed as a pointing error signal (generally the difference signal (13) is used). This error signal is subjected to control calculation by the controller (4) and output as a control signal to the power amplifier (5). The power amplifier (5) power-amplifies the control signal and supplies the antenna drive signal to the antenna drive mechanism (6).
アンテナ指向方向制御装置は上記のようにアンテナ
（１）及び追尾受信機（２）の出力信号をセンサ信号
（アンテナ（１）及び追尾受信機（２）をRFセンサとい
う）として，アンテナ（１）の方向を他の衛星に制御す
る。また，一般的には，上記RFセンサの動作範囲にアン
テナ（１）の方向を追い込むために，アンテナ（１）の
回転角度を検出する角度検出器（３）をセンサとした制
御ループを設け，地上から設定した目標角度信号を指令
信号として,RFセンサの動作範囲にアンテナ（１）を制
御する。The antenna pointing control device uses the output signals of the antenna (1) and the tracking receiver (2) as sensor signals (the antenna (1) and the tracking receiver (2) are referred to as RF sensors) as described above, and the antenna (1) Control the direction of to other satellites. Further, generally, in order to drive the direction of the antenna (1) into the operating range of the RF sensor, a control loop using an angle detector (3) for detecting the rotation angle of the antenna (1) as a sensor is provided, The antenna (1) is controlled within the operating range of the RF sensor using the target angle signal set from the ground as a command signal.
従つて，アンテナ指向方向制御装置の運用としては，
初期に角度検出器（３）を用いた制御ループによりアン
テナ（１）及び追尾受信機（２）から構成されるRFセン
サの動作範囲内にアンテナ（１）を制御し，その後，地
上からの切換えコマンド信号によりRFセンサを使用した
制御ループに切換え，定常的な運用状態に移行する。Therefore, for the operation of the antenna pointing control device,
Initially control the antenna (1) within the operating range of the RF sensor consisting of the antenna (1) and the tracking receiver (2) by the control loop using the angle detector (3), and then switch from the ground. It switches to the control loop using the RF sensor by the command signal and shifts to the steady operation state.
従来の装置は以上のように構成されており,RFセンサ
を使用した定常状態にするめには，地上からの運用によ
りRFセンサの動作範囲内に追い込む（一般的に捕捉とい
う）必要があつた。また，衛星を見失なう毎に再捕捉を
する必要があつた。そのため，運用上好ましくなく，ま
た，捕捉するまでに時間がかかることから衛星間の通信
の稼働率が低下するという問題がありそれらを改善する
という課題があつた。The conventional device is configured as described above, and it was necessary to drive it into the operating range of the RF sensor (generally called capture) from the ground in order to achieve a steady state using the RF sensor. In addition, it was necessary to reacquire every time the satellite was lost. Therefore, there is a problem in that it is not preferable in operation and that the operation rate of the inter-satellite communication is reduced because it takes time to capture, and there is a problem to improve them.
この発明は上記のような課題を解決するためになされ
たもので，捕捉機能を自動化する等により運用を容易に
し，通信の稼働率を高めるように構成した人工衛星のア
ンテナ指向方向制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and obtains an antenna pointing control device for an artificial satellite configured to facilitate operation by automating the capturing function and increase the communication utilization rate. The purpose is to
この発明に係る人工衛星のアンテナ指向方向制御装置
は，アンテナの指向方位角度を自動的に設定する計算部
を設け，また，角度検出器及びRFセンサの出力信号に対
する比較器を設けて,RFセンサを使用する制御ループと
角度検出器を使用する制御ループとを自動的に切換える
ようにしたものである。An antenna pointing control device for an artificial satellite according to the present invention is provided with a calculation unit for automatically setting the pointing direction angle of the antenna, and also with an angle detector and a comparator for the output signal of the RF sensor. Is automatically switched between the control loop using the angle detector and the control loop using the angle detector.
この発明においては，衛星の位置からアンテナの指向
方位角度を計算し，その角度に対して角度検出器を使用
した制御ループでアンテナの方向制御をし，アンテナが
RFセンサの動作可能な角度範囲に入つた場合,RFセンサ
を使用した制御ループに切換えるため，アンテナの自動
捕捉ができる。また，上記機能に,RFセンサの出力信号
が動作可能な角度範囲外になつた場合，または出力信号
がなくなつた場合、角度検出器を使用した制御ループに
切換える機能を付加するため，アンテナの自動再捕捉が
できる。In this invention, the azimuth angle of the antenna is calculated from the position of the satellite, and the direction of the antenna is controlled by the control loop using the angle detector for the angle.
When the RF sensor enters the operable angle range, it switches to the control loop using the RF sensor, so the antenna can be automatically captured. In addition, in order to add the function to switch to the control loop using the angle detector when the output signal of the RF sensor is out of the operable angle range or when the output signal disappears, the function of the antenna is added to the above function. Automatic recapture is possible.
以下第１図に示すこの発明の一実施例について説明す
る。An embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described below.
図において，（１）〜（６），（10），（13）は第４図
に示す従来の装置と同一または相当のものである。
（７）は衛星位置計算部，（８）は相対角度計算部，
（９），（11），（12）は第1,第2,第３の比較器，（1
4）は和信号である。In the figure, (1) to (6), (10) and (13) are the same as or equivalent to the conventional apparatus shown in FIG.
(7) is the satellite position calculator, (8) is the relative angle calculator,
(9), (11) and (12) are the first, second and third comparators, (1
4) is the sum signal.
一般的にアンテナ（１）及び追尾受信機（２）により
構成されるRFセンサの出力特性は第２図に示す通りであ
る。図において，（13）は差信号，（14）は和信号であ
る。制御用の信号として第２図のａに示す差信号（13）
を用いる。捕捉等の運用を難しくしているのは，第２図
に示す誤差を検出できる角度範囲（±θ１）が狭いこ
と，初期又は再捕捉時にアンテナ（１）を指向する目標
（他の衛星）が不明であること，及び目標が衛星の場合
又はアンテナ指向方向制御装置を搭載する衛星が地球周
回衛星の場合には目標が時々刻々変化すること等の要因
である。これらの捕捉するための運用上の制約があるた
め捕捉までの時間が長くなり，通信の稼働率を低下する
ことになる。The output characteristics of the RF sensor generally composed of the antenna (1) and the tracking receiver (2) are as shown in FIG. In the figure, (13) is the difference signal and (14) is the sum signal. The difference signal (13) shown in a of FIG. 2 as a control signal.
Is used. What makes the operation such as acquisition difficult is that the angle range (± θ1) where the error shown in Fig. 2 can be detected is narrow, and the target (other satellite) that points the antenna (1) at the initial or reacquisition This is because the target is unknown and the target changes from moment to moment when the target is a satellite or when the satellite equipped with the antenna pointing control device is an Earth-orbiting satellite. Due to the operational restrictions for capturing these, the time to capture becomes longer and the communication utilization rate decreases.
従つて，運用上の問題を解決するには，上記制約を解
消するため，目標を予測し，自動的に捕捉することが必
要であることがわかる。Therefore, in order to solve the operational problem, it is necessary to predict the target and automatically capture it in order to solve the above constraint.
第１図に示すこの発明の一実施例は，上記の観点から
構成されたものである。アンテナ（１）の捕捉時には角
度検出器（３）をセンサとしてコントローラ（４），パ
ワーアンプ（５）及び駆動機構（６）によりアンテナ
（１）を制御するが，この時，アンテナ（１）を自動的
に目標方向に向ければ良い。そのため，アンテナ指向方
向制御装置を搭載している衛星及びアンテナ（１）を指
向する目標の衛星の軌道要素から，衛星位置計算部
（７）により衛星の軌道上での位置を計算する。衛星の
位置のデータを上記衛星位置計算部（７）より受けて，
衛星間の相対方位を相対角度計算部（８）にて計算し，
その時点におけるアンテナ（１）の指向方位角度に換算
する。従つて，上記相対角度計算部（８）のアンテナ
（１）の指向方位角度（θＳ）を指令信号として角度検
出器（３）をセンサとした上記アンテナ（１）の制御ル
ープによりアンテナ（１）を所望の指向方位角度
（θＳ）に自動的に向けることが可能である。自動的に
捕捉するためには更にRFセンサを使用した制御ループに
自動的に切換える必要がある。そのため，上記指向方位
角度信号を中心にRFセンサが使用できる範囲内に角度検
出器（３）の出力信号が入つて来たことを第一の比較器
（９）によつて検出し,RFセンサを使用した制御ループ
に切換えるための切換え信号をスイツチ（10）に供給す
る。スイツチ（10）では，その信号により角度検出器
（３）を使用した制御ループからRFセンサを使用した制
御ループに切換える。An embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is constructed from the above viewpoint. When the antenna (1) is captured, the controller (4), the power amplifier (5) and the drive mechanism (6) control the antenna (1) using the angle detector (3) as a sensor. It should be directed automatically toward the target direction. Therefore, the satellite position calculation unit (7) calculates the position of the satellite in the orbit from the satellite equipped with the antenna pointing control device and the orbital element of the target satellite pointing the antenna (1). Receive the satellite position data from the satellite position calculator (7),
The relative angle between satellites is calculated by the relative angle calculation unit (8),
The azimuth angle of the antenna (1) at that time is converted. Therefore, the antenna (1) is controlled by the control loop of the antenna (1) using the angle detector (3) as a sensor with the pointing direction angle (θ S ) of the antenna (1) of the relative angle calculation unit (8) as a command signal. ) Can be automatically oriented at the desired pointing azimuth angle (θ S ). In order to acquire automatically, it is necessary to automatically switch to a control loop using an RF sensor. Therefore, it is detected by the first comparator (9) that the output signal of the angle detector (3) has come within the range where the RF sensor can be used centering on the above-mentioned pointing direction angle signal, and the RF sensor is detected. A switching signal for switching to the control loop using is supplied to the switch (10). The switch (10) switches the control loop using the angle detector (3) to the control loop using the RF sensor according to the signal.
したがつて，上記のようにアンテナ（１）を指向する
目標方位を衛星の軌道要素から計算し，その信号を指令
値として角度検出器（３）を使用した制御ループを動作
させ,RFセンサの動作可能な角度範囲を角度検出器
（３）の出力信号を第一の比較器（９）により検出し，
その信号を利用してRFセンサを使用した制御ループに自
動的に切換えることが可能となる。Therefore, as described above, the target bearing for pointing the antenna (1) is calculated from the orbital elements of the satellite, and the signal is used as a command value to operate the control loop using the angle detector (3) to operate the RF sensor. The output signal of the angle detector (3) is detected by the first comparator (9) in the operable angle range,
The signal can be used to automatically switch to a control loop using an RF sensor.
次に，一度捕捉後に衛星を見失つた時（目標の衛星が
地球の裏側に位置するとき等），再捕捉を自動的かつ迅
速に実施する機能について説明する。RFセンサが目標の
衛星を見失うケースとして，衛星本体の姿勢制御の乱れ
等によりRFセンサの動作可能な角度範囲（第２図の±θ
１）から外れてしまう場合及び衛星が地球の裏側に位置
して通信リンクがとれない場合等がある。このような場
合には,RFセンサを使用した制御ループが使えなくなる
ので，角度検出器（３）を使用した制御ループに自動的
に切換える。そして，再びRFセンサを使用した制御ルー
プが使えるようになつたとき，前述の第一の比較器
（９）により自動的にRFセンサを使用した制御ループに
切換えることができるので，再捕捉を自動的かつ迅速に
実施することが可能になる。このような機能は上記制御
ループの切換え機能（第１図に示す破線で囲む第2,第３
の比較器なしで実現）に第１図に示す破線で囲む第2,第
３の比較器を付加することにより実現できる。Next, we will explain the function of automatically and quickly re-acquiring when the satellite is lost after it has been acquired (when the target satellite is located behind the earth, etc.). As a case where the RF sensor loses sight of the target satellite, the angular range in which the RF sensor can operate due to disturbance in the attitude control of the satellite body (± θ in Fig. 2)
There are cases such as when the satellite goes out of step 1) and when the satellite is located behind the earth and the communication link cannot be established. In such a case, the control loop using the RF sensor cannot be used, and the control loop using the angle detector (3) is automatically switched. When the control loop using the RF sensor can be used again, the control loop using the RF sensor can be automatically switched by the first comparator (9) described above, so that the reacquisition is automatically performed. It can be carried out in a targeted manner and quickly. Such a function is a switching function of the control loop (second and third encircled by a broken line shown in FIG. 1).
Can be realized by adding second and third comparators surrounded by broken lines shown in FIG.
具体的には，アンテナがRFセンサの動作可能な角度範
囲から外れた場合には，追尾受信機（２）の差信号（1
3）を使用して,RFセンサの動作角度範囲を越える角度に
なつたことを第２の比較器（11）により検出し，制御ル
ープの切換え信号をスイツチ（10）に供給し，角度検出
器（３）を使用した制御ループに切換える。また，衛星
間の通信リンクがとれなくなつた場合には，追尾受信機
（２）の和信号がなくなることになる。そのため，追尾
受信機（２）の和信号（14）の出力レベルの低下を第３
の比較器（12）により検出し，上記と同様に制御ループ
の切換え信号をスイツチ（10）に供給し，角度検出器
（３）を使用した制御ループに切換える。Specifically, when the antenna is out of the operable angle range of the RF sensor, the difference signal (1
3) is used, the second comparator (11) detects that the angle exceeds the operating angle range of the RF sensor, and supplies the control loop switching signal to the switch (10) to detect the angle detector. Switch to the control loop using (3). Further, if the communication link between the satellites is lost, the sum signal of the tracking receiver (2) will be lost. Therefore, the decrease of the output level of the sum signal (14) of the tracking receiver (2) is
Is detected by the comparator (12) and the control loop switching signal is supplied to the switch (10) in the same manner as described above to switch to the control loop using the angle detector (3).
第３図は上記三つの比較器の検出方法例でありａは第
一の比較器（９）ｂは第２の比較器（11）,cは第３の比
較器（12）の検出方法例を示すものである。図中（1
3），（14）は第２図と同一である。第１は比較器
（９）では角度検出器（３）の信号を使用してRFセンサ
を十分に使用できる動作可能な角度範囲（±θ１）を検
出する。そのため、相対角度計算部（８）の出力信号で
あるアンテナ（１）の指向方位角度（θＳ）を使用して
θＳ±θ１の範囲内であるか否か判断する。第２の比較
器（11）では追尾受信機（２）の差信号（13）により上
記角度範囲（±θ１）を検出する。また，第３の比較器
（12）では追尾受信機（２）の和信号（14）を使用し
て，その制御ループの切換えを判断する。例えば，第３
図のＣに示すようにスレツシヨルドレベルをVLに設定し
た場合，和信号（14）の出力がVL以下になつたとき，衛
星間の通信リンクがなくなつたか，またはアンテナ
（１）の角度が大きくずれた（第３図Ｃでは±θ２以
上）と判断して処理する。FIG. 3 is an example of the detection method of the above three comparators, a is the first comparator (9), b is the second comparator (11), and c is the third comparator (12). Is shown. In the figure (1
3) and (14) are the same as in FIG. First, the comparator (9) uses the signal from the angle detector (3) to detect an operable angle range (± θ 1 ) in which the RF sensor can be sufficiently used. Therefore, it is determined whether or not it is within the range of θ S ± θ 1 by using the directivity azimuth angle (θ S ) of the antenna (1) which is the output signal of the relative angle calculation unit (8). The second comparator (11) detects the angular range (± θ 1 ) by the difference signal (13) of the tracking receiver (2). Further, the third comparator (12) uses the sum signal (14) of the tracking receiver (2) to judge the switching of the control loop. For example, the third
When the threshold level is set to V L as shown in C of the figure, when the output of the sum signal (14) becomes less than V L , the communication link between satellites was lost, or the antenna (1) Is judged to have largely deviated (± θ 2 or more in FIG. 3C) and processed.
したがつて，上記のように追尾受信機（２）の出力で
ある差信号（13）を第２の比較器（11）によりRFセンサ
の動作可能な角度範囲を越えることを検出し，また和信
号（14）を第３の比較器（12）によりRFセンサ出力が低
下したことを検出することが可能となり,RFセンサを使
用した制御ループから自動的に角度検出器（３）を使用
した制御ループを切換えることが可能となる。Therefore, as described above, the difference signal (13) which is the output of the tracking receiver (2) is detected by the second comparator (11) to exceed the operable angular range of the RF sensor, and the sum is calculated. The signal (14) can be detected by the third comparator (12) to detect that the RF sensor output has dropped, and the control using the angle sensor (3) is automatically controlled from the control loop using the RF sensor. It is possible to switch loops.
なお，上記実施例では，三つの第1,第2,第３の比較器
（９），（11），（12）を設けることにより制御ループ
の切換えを自動切換えを行なつたが，運用の目的等に応
じて三つの中の一つまたは二つの比較器を使用すること
等によつても同様の動作が期待できる。また，この発明
は上記の実施例に限定されるものでなく,RFセンサまた
は角度検出器を有する人工衛星に搭載するすべてのアン
テナ指向方向制御装置に適用可能である。In the above embodiment, the control loop is automatically switched by providing the three first, second and third comparators (9), (11) and (12). The same operation can be expected by using one or two comparators among the three depending on the purpose. Further, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be applied to all antenna pointing control devices mounted on an artificial satellite having an RF sensor or an angle detector.
以上のように，この発明によれば，衛星位置計算部，
相対角度計算部，角度検出器出力信号に対する比較器を
設け，アンテナの指向方位角度を自動的に設定し,RFセ
ンサを使用した制御ループに自動的に切換えるように構
成し，また，上記構成に追尾受信機の差信号及び出力信
号に対する比較器を設け，角度検出器を使用した制御ル
ープに自動的に切換えるように構成したので，アンテナ
の捕捉を短時間で自動的に実施でき，運用性及び通信の
稼働率を高めるという効果がある。As described above, according to the present invention, the satellite position calculation unit,
A relative angle calculation unit and a comparator for the output signal of the angle detector are provided to automatically set the azimuth angle of the antenna and to automatically switch to the control loop using the RF sensor. Since a comparator for the difference signal and output signal of the tracking receiver is provided and the control loop is automatically switched to the control loop using the angle detector, the antenna can be captured automatically in a short time, and the operability and This has the effect of increasing the communication utilization rate.
第１図はこの発明の一実施例によるアンテナ指向方向制
御装置を示す図，第２図はRFセンサの出力特性を示す
図，第３図は比較器の検出方法例を示す図，第４図は従
来のアンテナ指向方向制御装置を示す図である。 図中，（１）はアンテナ，（２）は追尾受信機，（３）
は角度検出器，（４）はコントローラ，（５）はパワー
アンプ，（６）は駆動機構，（７）は衛星位置計算部，
（８）は相対角度計算部，（９）は第１の比較器，（1
0）はスイツチ，（11）は第２の比較器，（12）は第３
の比較器，（13）は差信号，（14）は和信号である。 なお，図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a diagram showing an antenna pointing direction control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing output characteristics of an RF sensor, FIG. 3 is a diagram showing an example of a detection method of a comparator, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a conventional antenna pointing control device. In the figure, (1) is an antenna, (2) is a tracking receiver, (3)
Is an angle detector, (4) is a controller, (5) is a power amplifier, (6) is a drive mechanism, (7) is a satellite position calculator,
(8) is a relative angle calculation unit, (9) is a first comparator, (1
0) is a switch, (11) is a second comparator, (12) is a third comparator.
The comparator, (13) is the difference signal, and (14) is the sum signal. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (2)
指向方向を制御するアンテナ指向方向制御装置におい
て、アンテナ指向方向制御装置を搭載している衛星及び
上記アンテナを指向する目標の衛星の軌道要素から衛星
の軌道上の位置を計算する衛星位置計算部と、上記衛星
位置計算部からの衛星位置データを受けて衛星間の相対
方位を計算し、上記アンテナの指向方位角度θＳを得る
相対角度計算部と、目標の衛星からの電波を上記アンテ
ナを介して受信し、電波のアンテナ感度方向に対する到
来方向を示す差信号を出力する追尾受信機を有するRFセ
ンサと、上記アンテナの回転角度を検出する角度検出器
と、上記角度検出器の出力信号と上記相対角度計算部の
出力信号θＳとの差信号と上記追尾受信機の出力信号を
切換え出力するスイッチと、このスイッチの出力信号に
基づいて上記アンテナを駆動する駆動手段と、上記角度
検出器の出力信号と上記相対角度計算部の出力信号θＳ
を比較し、上記角度検出器の出力信号がθＳを中心にRF
センサが動作可能な角度範囲（±θ１）に入ったとき上
記追尾受信機の出力信号を上記駆動手段に出力するよう
に上記スイッチを制御するための比較器とを具備したこ
とを特徴とする人工衛星のアンテナ指向方向制御装置。1. An antenna pointing control device for controlling a pointing direction of an antenna beam of an antenna mounted on an artificial satellite, comprising: a satellite equipped with the antenna pointing control device; and an orbital element of a target satellite pointing the antenna. And a relative angle calculation unit that receives the satellite position data from the satellite position calculation unit and calculates the relative azimuth between the satellites to obtain the pointing direction angle θS of the antenna. , An RF sensor having a tracking receiver that receives a radio wave from a target satellite through the antenna and outputs a difference signal indicating the arrival direction of the radio wave with respect to the antenna sensitivity direction, and angle detection that detects the rotation angle of the antenna. And a switch for switching and outputting the difference signal between the output signal of the angle detector and the output signal θS of the relative angle calculation section and the output signal of the tracking receiver. When a driving means for driving the antenna based on the output signal of this switch, the output signal of the output signal and the relative angle calculating portion of the angle detector θS
And the output signal of the angle detector is RF centered around θS.
And a comparator for controlling the switch so as to output the output signal of the tracking receiver to the driving means when the sensor enters an operable angular range (± θ1). Satellite antenna pointing control device.
指向方向を制御するアンテナ指向方向制御装置におい
て、アンテナ指向方向制御装置を搭載している衛星及び
上記アンテナを指向する目標の衛星の軌道要素から衛星
の軌道上の位置を計算する衛星位置計算部と、上記衛星
位置計算部からの衛星位置データを受けて衛星間の相対
方位を計算し、上記アンテナの指向方位角度θＳを得る
相対角度計算部と、目標の衛星からの電波を上記アンテ
ナを介して受信し、和信号と差信号を出力する追尾受信
機を有するRFセンサと、上記アンテナの回転角度を検出
する角度検出器と、上記角度検出器の出力信号と上記相
対角度計算部の出力信号との差信号θＴと上記追尾受信
機の差信号を切換え出力するスイッチと、このスイッチ
の出力信号に基づいて上記アンテナを駆動する駆動手段
と、上記角度検出器の出力信号と上記相対角度計算部の
出力信号θＳを比較し、上記角度検出器の出力信号がθ
Ｓを中心にRFセンサが動作可能な角度範囲（±θ１）に
入ったとき上記追尾受信機の差信号を上記駆動手段に出
力するように上記スイッチを制御するための第１の比較
器と、上記追尾受信機の差信号がRFセンサが動作可能な
角度範囲（±θ１）を越えたとき、また上記追尾受信機
の和信号が所定のレベル以下になったとき上記角度検出
器の出力信号と相対角度計算部の出力信号θＳとの差信
号を上記駆動手段に出力するように上記スイッチを制御
する第２及び第３の比較器とを具備したことを特徴とす
る人工衛星のアンテナ指向方向制御装置。2. An antenna pointing control device for controlling a pointing direction of an antenna beam of an antenna mounted on a satellite, wherein a satellite equipped with the antenna pointing control device and an orbital element of a target satellite pointing the antenna are selected from satellites. And a relative angle calculation unit that receives the satellite position data from the satellite position calculation unit and calculates the relative azimuth between the satellites to obtain the pointing direction angle θS of the antenna. An RF sensor having a tracking receiver that receives a radio wave from a target satellite via the antenna and outputs a sum signal and a difference signal, an angle detector that detects a rotation angle of the antenna, and the angle detector. Based on the output signal of the switch, and a switch for switching and outputting the difference signal θT between the output signal of the above and the output signal of the relative angle calculation unit and the difference signal of the tracking receiver. Driving means for driving the serial antenna, it compares the output signal θS of the output signal and the relative angle calculating portion of the angle detector, the output signal of the angle detector is θ
A first comparator for controlling the switch so as to output a difference signal of the tracking receiver to the driving means when the RF sensor enters an operable angular range (± θ1) around S; When the difference signal of the tracking receiver exceeds the angular range (± θ1) in which the RF sensor can operate, and when the sum signal of the tracking receiver falls below a predetermined level, the output signal of the angle detector The antenna pointing direction control of the artificial satellite, further comprising: second and third comparators for controlling the switches so as to output a difference signal from the output signal θS of the relative angle calculation unit to the driving means. apparatus.
Priority Applications (1)
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