JP2681013B2 - Unloader device for corrugated board cutting device - Google Patents
Unloader device for corrugated board cutting deviceInfo
- Publication number
- JP2681013B2 JP2681013B2 JP7105737A JP10573795A JP2681013B2 JP 2681013 B2 JP2681013 B2 JP 2681013B2 JP 7105737 A JP7105737 A JP 7105737A JP 10573795 A JP10573795 A JP 10573795A JP 2681013 B2 JP2681013 B2 JP 2681013B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- plate
- receiving plate
- cutting device
- corrugated board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は段ボールカッテイング装
置でカットしたワーク(段ボール)をカッテイング装置
から取り出してストックするアンローダー装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unloader device for removing a work (corrugated board) cut by a corrugated board cutting device from the cutting device and stocking it.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、段ボールカッティング装置でカッ
トしたワークは、カット終了の都度、カッティング装置
から作業者が手で持ち上げて取り出すものがほとんどで
あった。そのため、カットされた部分がワークから外れ
てカッティング装置上でバラバラになってしまうことも
多く、作業性が悪かった。また、カッティング装置に、
カッティングが終了したワークをカッティング装置から
自動的に排除して隣接するストックスペースに配置した
ストック用の台車等上に移動させる払い出し装置のよう
なものを設けることも提案されるが、単にカッティング
装置から払い出して台車上に落とすだけではカットされ
た部分がワークから外れてバラバラになってしまい、整
然とストックすることができない。従って、段ボールの
カッティングにはカッティング終了後のワークを取り出
したり、バラバラになったワークを整理したりするため
に作業者が少なくとも一人は必要であり、自動化が困難
であった。2. Description of the Related Art Conventionally, most of the works cut by a corrugated board cutting device are picked up by an operator by hand from the cutting device each time cutting is completed. Therefore, the cut parts often come off the work and come apart on the cutting device, resulting in poor workability. Also, in the cutting device,
It is also proposed to provide a device such as a payout device that automatically removes the work after cutting from the cutting device and moves it to a stock cart or the like placed in an adjacent stock space, but simply from the cutting device. It is impossible to orderly stock the cut parts because they will fall apart from the work just by paying them out and dropping them on the dolly. Therefore, in cutting corrugated cardboard, at least one worker is required to take out the works after the cutting is finished and sort out the separated works, and automation is difficult.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術が有
する上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは段ボールカッティング装置でカットしたワー
クをバラバラにならないように取り出して整然とストッ
クすることができ、かつ自動化も容易なアンローダ装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the prior art. The object of the present invention is to take out works cut by a corrugated cardboard cutting device so as not to fall apart and stock them in order. Another object of the present invention is to provide an unloader device that can be manufactured and is easily automated.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明段ボールカッティング装置のアンローダー装置
では、ワーク移送手段を備える段ボールカッティング装
置本体の、ワーク移送方向端部に隣接してワーク移送方
向延長上に水平に設けられ、カッテイング装置本体から
移送されるワークを受け取り載置するワーク受け取りプ
レートと、ワーク受け取りプレート上でワークの位置を
固定するストッパと、ワーク受け取りプレートを昇降さ
せるリフターと、ワーク受け取りプレートを少なくとも
そのワーク受け面上に載置するワークの投影面の範囲を
水平移動させて、ワーク下面から取り除くプレート除去
手段を備え、前記ワーク受け取りプレートが可撓性を有
し、モータ駆動される左右一対のエンドレスなチェーン
に幅方向の両端を連結してチェーンの周長より短い長さ
設けられ、その内側面をワーク受け面とするものであ
る。上記、ワーク受取りプレートは幅の狭い多数のプレ
ート単体をスノコ状に並べて構成し、各プレート単体の
左右両端を左右一対のチェーンに固定することにより可
撓性を付与することができる。In order to achieve the above object, in an unloader device of a corrugated board cutting apparatus of the present invention, a corrugated board cutting apparatus main body provided with a work transfer means is adjacent to an end portion of the corrugated board cutting apparatus in the work transfer direction. A work receiving plate that is horizontally installed on the extension and that receives and places the work transferred from the cutting device body, a stopper that fixes the position of the work on the work receiving plate, a lifter that raises and lowers the work receiving plate, and a work. the range of the projection surface of the work for mounting the receiving plate at least on its workpiece receiving plane by horizontally moving comprises plate removal means for removing from the workpiece lower surface, said workpiece receiving plate have a flexible
A pair of left and right endless chains driven by a motor
A length shorter than the circumference of the chain by connecting both ends in the width direction to
It is provided, and its inner surface is used as a work receiving surface . The work receiving plate is configured by arranging a large number of narrow plate units in the shape of a slats, and fixing the left and right ends of each plate unit to a pair of left and right chains to impart flexibility.
【0005】[0005]
【作用】以上のように構成した段ボールカッティング装
置のアンローダー装置にあっては、カッティング装置の
本体から掻き出されたワークを受取りプレートで受け取
って、これをプレートごとワークストック用の台車上面
又は台車上に既にストックされているワークの上面に近
接する高さに移動させ、その位置でワーク下面からプレ
ートを引き抜いて、ワークを至近距離において端部から
ストックベース上面又は既ストックのワーク上面に徐々
に落下移動させることができる。In the unloader device of the corrugated board cutting device configured as described above, the work scraped out from the main body of the cutting device is received by the receiving plate, and the work is carried together with the plate on the upper surface of the work stock or the dolly. Move to a height close to the upper surface of the work already stocked above, pull out the plate from the lower surface of the work at that position, and gradually move the work from the end to the upper surface of the stock base or the upper surface of the already stocked work. Can be dropped and moved.
【0006】[0006]
【実施例】以下、図に基づいて本発明の実施の一例を説
明する。図中Aはカッティング装置の本体、Bはアンロ
ーダー装置であり、上記カッティング装置本体Aにはカ
ッティングを終えたワークa、即ち段ボールをカッティ
ングテーブル1からアンローダー装置Bに移送するワー
ク移送装置2が装備されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, A is a main body of the cutting device, B is an unloader device, and the cutting device main body A has a work transfer device 2 for transferring the cut work a, that is, a corrugated board from the cutting table 1 to the unloader device B. Equipped.
【0007】ワーク移送装置2はカッティングテーブル
1上方に該テーブル1の前後方向、即ちY軸方向に移動
自在に配備されたX軸フレーム3に、段ボールカッテイ
ング用の刃具4などと共に備えられており、鉤型(倒L
型)の掻き出し金具21と、この金具21をエアシリンダ等
で昇降させる昇降器22とにより構成されている。The work transfer device 2 is provided above the cutting table 1 on an X-axis frame 3 movably arranged in the front-back direction of the table 1, that is, in the Y-axis direction, together with a cutting tool 4 for corrugated cardboard cutting, and the like. Hook type (fall L
(Type) scraping metal fitting 21 and an elevator 22 for moving the metal fitting 21 up and down with an air cylinder or the like.
【0008】また、このワーク移送装置2は掻き出し金
具21の下降位置においてその下端の高さ位置が,カッテ
ィングテーブル1上に載置されるワークaの上面に相当
する高さ位置より若干低くなるように構成されている。Further, in the work transfer device 2, the height position of the lower end of the scraping metal fitting 21 at the lowered position is slightly lower than the height position corresponding to the upper surface of the work a placed on the cutting table 1. Is configured.
【0009】従って、上記ワーク移送装置2はワークa
のカッティング終了後、X軸フレーム3をカッティング
テーブル1のY軸方向一端に位置せしめ、掻き出し金具
21を下降させて上記X軸フレーム3をY軸方向他端側に
移動させれば、掻き出し金具21の下端がカッティングテ
ーブル1上のワークaの端面に引っ掛かかり、X軸フレ
ーム3の移動に伴って、ワークaをY軸方向に移送し、
カッティングテーブル1の外部に掻き出すことができ
る。Therefore, the work transfer device 2 has the work a.
After finishing the cutting, position the X-axis frame 3 at one end of the cutting table 1 in the Y-axis direction
When 21 is moved down to move the X-axis frame 3 to the other end side in the Y-axis direction, the lower end of the scraping metal fitting 21 is caught on the end face of the work a on the cutting table 1 and the X-axis frame 3 is moved. Along with this, the work a is transferred in the Y-axis direction,
It can be scraped out of the cutting table 1.
【0010】一方、前記アンローダー装置Bはカッテイ
ング装置本体Aのワーク掻き出し側端部に近接してカッ
テイング装置本体Aと連続状に設けられている。上記ア
ンローダー装置Bは、必要な間隔(例えばワークaの横
幅より若干広い間隔)を有して対向する一対の昇降フレ
ーム5を有し、、この昇降フレーム5がリフター6に支
持されてワークaの掻き出し方向に水平に延びている。On the other hand, the unloader device B is provided in a continuous manner with the cutting device body A in the vicinity of the end of the cutting device body A on the work scraping side. The unloader device B has a pair of elevating frames 5 facing each other with a required space (for example, a space slightly wider than the lateral width of the work a), and the elevating frame 5 is supported by the lifter 6 to support the work a. It extends horizontally in the scraping direction.
【0011】リフター6はカッテイング装置本体Aのワ
ーク掻き出し側端部に連続して設けられるワークストッ
クスペースCの4隅部に夫々立設した4本のボールネジ
61を有し、これらボールネジ61には夫々ボールナット62
が螺着されている。The lifter 6 is provided with four ball screws which are respectively provided upright at four corners of a work stock space C which is continuously provided at an end of the cutting device body A on the work scraping side.
61, and each of these ball screws 61 has a ball nut 62.
Is screwed.
【0012】各ボールナット62の外周にはスプロケット
63が嵌合されて、ネジ64によりボールナット62に連結固
定されており、これら4個のスプロケット63に亘ってチ
ェーン64が巻回されると共に任意の1つのスプロケット
63がモータ65(以下昇降用モータという)により回転駆
動されるようになっている。A sprocket is provided on the outer periphery of each ball nut 62.
63 is fitted and fixedly connected to the ball nut 62 by a screw 64. The chain 64 is wound around these four sprockets 63 and any one sprocket is
The motor 63 is rotated by a motor 65 (hereinafter referred to as a lifting motor).
【0013】また、上記スプロケット63上部にはボール
ネジ61に上下摺動自在に外嵌せしめた昇降筒66がネジ67
により連結されており、該昇降筒66上部に段部66a を介
して形成した小径部分66b にベアリング68を介して回転
自在に係合するフレーム取り付けアタッチメント69に昇
降フレーム5に設けたブラケット51が連結固定されてい
る。On the upper part of the sprocket 63, there is an elevating cylinder 66 fitted on a ball screw 61 so as to be vertically slidable.
The bracket 51 provided on the elevating frame 5 is connected to the frame attachment attachment 69 which is rotatably engaged with the small diameter portion 66b formed on the upper part of the elevating cylinder 66 via the stepped portion 66a via the bearing 68. It is fixed.
【0014】而して、リフター6はモータ駆動により所
定のスプロケット63が回転すれば、チェーン64を介して
全てのスプロケット63が一斉に回転し、これらスプロケ
ット63に連結されたボールナット62が回転するので、そ
の回転方向によりボールナット62が昇降し、このボール
ナット62の昇降により、ボールナット62に順次連結され
ているスプロケット63、昇降筒66も昇降し、昇降筒66に
嵌め込んだアタッチメント69に取り付けた昇降フレーム
5が昇降するようになる。When a predetermined sprocket 63 is driven by a motor to rotate the lifter 6, all the sprockets 63 are simultaneously rotated through a chain 64, and a ball nut 62 connected to these sprockets 63 is rotated. Therefore, the ball nut 62 moves up and down according to the rotation direction, and by moving the ball nut 62 up and down, the sprocket 63 and the elevating cylinder 66 that are sequentially connected to the ball nut 62 also elevate, and the attachment 69 fitted in the elevating cylinder 66 is attached. The attached lifting frame 5 is moved up and down.
【0015】昇降フレーム5には、その延長方向(以下
前後方向という)両端部に夫々回転軸52が架装され、一
方の回転軸52がモータ53(以下プレート駆動用モータと
いう)により回転駆動されるようになっている。そし
て、各回転軸52には左右一対のスプロケット54が設けら
れており、左右同じ側のスプロケット54に亘ってチェー
ン55が卷設され、これら左右のチェーン55,55に亘って
ワーク受取りプレート7が設けられている。Rotating shafts 52 are mounted on both ends of the elevating frame 5 in its extension direction (hereinafter referred to as front-rear direction), and one rotating shaft 52 is rotationally driven by a motor 53 (hereinafter referred to as a plate driving motor). It has become so. A pair of left and right sprockets 54 is provided on each rotary shaft 52, a chain 55 is wound around the sprockets 54 on the same left and right sides, and the work receiving plate 7 is extended across the left and right chains 55, 55. It is provided.
【0016】ワーク受取りプレート7は幅の狭い多数の
プレート単体71をスノコ状に並べて構成されており、各
プレート単体71の長さ方向両端が左右のチェーン55,55
にアタッチメント72を介して固定されている。The work receiving plate 7 is constructed by arranging a large number of plate units 71 having a narrow width side by side in a saw-like shape. Both ends in the length direction of each plate unit 71 are left and right chains 55, 55.
It is fixed via attachment 72.
【0017】上記ワーク取り付けプレート7はチェーン
55の周長のほぼ半分に設けられていおり、そのチェーン
の走行軌道に対する内側面をワーク受け面7aとしてい
る。而して、ワーク受取りプレート7はモータ駆動によ
るスプロケット54の回転に伴ってチエーン55と共に走行
する。The work mounting plate 7 is a chain.
It is provided on almost half of the circumference of 55, and the inner surface of the chain with respect to the running track is the work receiving surface 7a. Thus, the work receiving plate 7 travels with the chain 55 as the sprocket 54 is rotated by the motor.
【0018】斯るアンローダー装置Bは通常、昇降フレ
ーム5が最上位置にあってワーク受取りプレート7のワ
ーク受け面7aがカッティング装置本体7のカッティング
テーブル1と連続する状態で、該テーブル1とほぼ同一
の高さ平面に上向きに位置している。In such an unloader device B, when the lifting frame 5 is at the uppermost position and the work receiving surface 7a of the work receiving plate 7 is continuous with the cutting table 1 of the cutting device main body 7, the unloader device B is almost the same as the table 1. It is located upwards on the same height plane.
【0019】従って、カッティング装置本体Aでの段ボ
ールaのカッティングが終了し、ワーク移送装置2がワ
ークaをカッティングテーブル1から掻き出せば、ワー
クaはアンローダー装置Bのワーク受取りプレート7上
に移動する。Therefore, when the cutting of the corrugated cardboard a by the cutting device body A is completed and the work transfer device 2 scrapes the work a from the cutting table 1, the work a moves onto the work receiving plate 7 of the unloader device B. To do.
【0020】尚、このアンローダー装置Bには該装置B
に移送されたワークaの前端が当たって、ワーク受け取
りプレート上でのワークの位置を固定するストッパ56が
昇降フレーム5,5間に亘って設けられている。The unloader device B is equipped with the device B.
A stopper 56 for fixing the position of the work on the work receiving plate by hitting the front end of the work a transferred to is provided between the elevating frames 5 and 5.
【0021】尚、リフター6の4本のボールネジ61を結
ぶ線で囲まれるワークストックスペースCにはストック
用の台車Dが配備される。A stock carriage D is provided in a work stock space C surrounded by a line connecting the four ball screws 61 of the lifter 6.
【0022】この状態で昇降用モータを駆動して、昇降
フレームをワーク受取りプレートがワークストック用台
車D上面またはすでに台車D上にストックされているワ
ークa’の上面に近接する高さ位置まで下降させて停止
し、その後ワーク受取りプレート駆動用モータ53を駆動
すれば、ワーク受取りプレート7が上方に反転して回り
込むように走行し、上記プレート7に支持されたワーク
aが台車D上面またはすでに台車D上にストックされて
いるワークa’の上面に落下し、ストックされる。In this state, the lifting motor is driven to lower the lifting frame to a height position where the work receiving plate is close to the upper surface of the work stock carriage D or the upper surface of the work a'which is already stocked on the carriage D. Then, when the work receiving plate driving motor 53 is driven, the work receiving plate 7 inverts upward and travels around so that the work a supported by the plate 7 is placed on the upper surface of the carriage D or already the carriage D. The work a ′ stocked on D falls on the upper surface and is stocked.
【0023】即ち、ワーク受け取りプレート7上でワー
クa先端はストッパ56に当接しているため、ワークaが
プレート7上に載っている状態でプレート駆動用モータ
53を駆動し、ワーク受取りプレート7を走行させても、
ワークaはプレート7と共に移動することができず、プ
レート7はワークa下面から引き抜かれていき、ワーク
aはこのプレート7の引き抜きによりその支持がなくな
る端部から徐々に台車D上面または既に台車D上にスト
ックされているワークa’の上面に滑り落ちるように落
下する。That is, since the tip of the work a on the work receiving plate 7 is in contact with the stopper 56, the plate driving motor can be operated while the work a is on the plate 7.
Even if 53 is driven to move the work receiving plate 7,
The work a cannot be moved together with the plate 7, and the plate 7 is pulled out from the lower surface of the work a. The work a is gradually pulled from the end where the support is removed by the pulling out of the plate 7 to the upper surface of the carriage D or already the carriage D. The work a ′ that has been stocked above falls down so as to slide down.
【0024】従って、上記プレート駆動用モータ53、ス
プロケット54、チェーン55などはワークaの下からプレ
ートを取り除くプレート除去手段を構成していることに
なる。Therefore, the plate driving motor 53, the sprocket 54, the chain 55, etc. constitute plate removing means for removing the plate from under the work a.
【0025】このワークaの落下はワーク受取りプレー
ト7が台車D上面または既に台車D上にストックされて
いるワークa’の上面に近接しているので、至近距離で
しかも端部から徐々に落下するようになり、切り抜いた
部分が段ボールから外れてバラバラになることがない。Since the work receiving plate 7 is close to the upper surface of the dolly D or the upper surface of the work a'which has already been stocked on the dolly D, the work a is dropped at a short distance and gradually from the end. The cutouts will not come off the cardboard and fall apart.
【0026】尚、上記、昇降用モータ65及びプレート駆
動用モータ53の駆動は夫々センサ8,9の検知に基づい
て不図示の制御部により制御される。The driving of the lifting motor 65 and the plate driving motor 53 is controlled by a controller (not shown) based on the detection of the sensors 8 and 9, respectively.
【0027】即ち、アンローダー装置Bにはカッテイン
ク装置本体Aから移送されたワークaがワーク受取りプ
レート7の所定の位置に移されたかどうかを確認する第
1のセンサ8と、昇降フレーム6が必要な高さ位置にま
で下降したかどうかを確認する第2のセンサ9が装備さ
れており、制御部は第1のセンサ8の検知信号出力によ
り昇降フレーム5を下降させる方向に昇降用モータを65
回転駆動し、第2のセンサ9の検知信号出力によりワー
ク受けプレート7を上方に反転させる方向にプレート駆
動用モータ63を回転駆動する。That is, the unloader device B requires the first sensor 8 for confirming whether the work a transferred from the cutting ink device main body A is moved to a predetermined position of the work receiving plate 7 and the elevating frame 6. A second sensor 9 for confirming whether or not it has descended to a different height position is provided, and the control unit outputs the detection signal of the first sensor 8 to drive the lifting motor 65 in the direction of lowering the lifting frame 5.
The plate driving motor 63 is rotationally driven, and the plate driving motor 63 is rotationally driven in the direction in which the work receiving plate 7 is inverted upward by the detection signal output of the second sensor 9.
【0028】上記第1、第2センサ8,9は夫々ビーム
センサからなり、第1のセンサ8はストッパ56の位置に
おいてワークaの先端を検知すると検知信号を出力し、
第2のセンサ9は昇降フレームの下部に設けられて台車
D上面または台車D上にストックされている最上位のワ
ークa’の上面を検出すると検出信号を出力する。The first and second sensors 8 and 9 each comprise a beam sensor, and the first sensor 8 outputs a detection signal when it detects the tip of the work a at the position of the stopper 56,
The second sensor 9 is provided in the lower part of the elevating frame and outputs a detection signal when detecting the upper surface of the dolly D or the uppermost work a'stocked on the dolly D.
【0029】以上説明した実施例では、ワーク受け取り
プレートを可撓性のあるものとし、モータ駆動されるエ
ンドレスチェーンに連結して上方に反転して回り込むよ
うに走行させることにより、ワークの下から引き抜くよ
うにしたが、ワーク受け取りプレートをシャッター扉の
ように一方に巻き込むような構成としたり、工場内スペ
ースに余裕があればワーク受け取りプレートを可撓性の
ない平らな板として、そのまま水平方向に引き抜くよう
な構成とすることも可能である。尚、図において、Eは
供給用ストッカーである。In the embodiment described above, the work receiving plate is made flexible, and it is pulled out from the bottom of the work by connecting it to an endless chain driven by a motor, running it upside down and turning around. However, if the work receiving plate is rolled into one side like a shutter door, or if there is room in the factory, the work receiving plate will be a flat plate without flexibility and be pulled out horizontally as it is. It is also possible to have such a configuration. In the figure, E is a stocker for supply.
【0030】[0030]
【効果】本発明は以上のように構成したので、下記する
ような効果を奏する。 (1).カッティング装置の本体から掻き出されたワー
クを受取りプレートで受け取って、これをプレートごと
ワークストック用の台車上面又は台車上に既にストック
されているワークの上面に近接する高さに移動させ、そ
の位置でワーク下面からプレートを引き抜いて、ワーク
を至近距離において端部からストックベース上面又は既
ストックのワーク上面に徐々に落下移動させることがで
きるので、カッティング終了の都度作業者がワークを取
り出して台車等に移さなくても、台車等の上に順次積み
重ね上に整然とストックすることができ、しかも切り抜
かれた部分がワークから外れてバラバラになるような恐
れもない。 (2).リフターによるワークの昇降及びワークからの
ワーク受け取りプレートの引き抜きをセンサによる位置
検出に基づいて制御するようになすこともできるので、
カッティング終了後のワークの取り出し、ストックを自
動化することが容易にでき、省力化を図ることができ
る。The present invention is configured as described above, and has the following effects. (1). The work scraped out from the main body of the cutting device is received by the receiving plate, and the whole plate is moved to a height close to the upper surface of the work stock carriage or the work already stocked on the carriage, and its position The plate can be pulled out from the bottom surface of the work with the work piece, and the work piece can be gradually dropped and moved from the end to the top surface of the stock base or the top surface of the already stocked work piece at a close distance. Even if it is not moved to, it is possible to stack it on a dolly or the like in order and stock it in order, and there is no fear that the cut out parts will come apart from the work and fall apart. (2). Since the lifting and lowering of the work by the lifter and the withdrawal of the work receiving plate from the work can be controlled based on the position detection by the sensor,
The work can be easily taken out and stocked after the cutting is completed, and labor can be saved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明のアンローダー装置を備える段ボールカ
ッティング装置の一実施例を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a corrugated board cutting device including an unloader device of the present invention.
【図2】同断面図。FIG. 2 is a sectional view of the same.
【図3】リフターの拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a lifter.
【図4】ワーク受け取りプレートの要部を拡大して示す
断面図。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a work receiving plate.
【図5】本発明アンローダー装置の作動状態を示す断面
図で、カッティング装置本体からワークを受け取った状
態を示している。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an operating state of the unloader device of the present invention, showing a state in which a work is received from the cutting device body.
【図6】同断面図で、ワーク受け取りプレートを所定位
置に下降させた状態を示している。FIG. 6 is a sectional view showing a state where the work receiving plate is lowered to a predetermined position.
【図7】同断面図で、ワーク受け取りプレートを引き抜
いてワークをストックする状態を示している。FIG. 7 is a sectional view showing a state where the work receiving plate is pulled out to stock the work.
A:カッテイング装置本体 B:アンローダー装置 2:ワーク移送手段 6:リフター 7:ワーク受け取りプレート 7a:ワーク受け面 53: プレート駆動用モータ(プレート除去手段) 55:チェーン(プレート除去手段) 56:ストッパ 71:プレート単体 a:ワーク a’:台車上にストックされたワーク A: Cutting device main body B: Unloader device 2: Work transfer means 6: Lifter 7: Work receiving plate 7a: Work receiving surface 53: Plate drive motor (plate removing means) 55: Chain (plate removing means) 56: Stopper 71: Plate only a: Work a ': Work stocked on the trolley
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 則彦 群馬県高崎市下豊岡町1390−3 (72)発明者 松尾 武 福岡県福岡市南区中尾2丁目38−18 (56)参考文献 実開 平1−134662(JP,U) 特公 平5−65420(JP,B2) 実公 平6−38817(JP,Y2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Norihiko Yamanaka 1390-3 Shimotoyooka-cho, Takasaki-shi Gunma (72) Inventor Takeshi Matsuo 2-38-18 Nakao, Minami-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka (56) References Flat 1-134662 (JP, U) Special Public Flat 5-65420 (JP, B2) Real Public Flat 6-38817 (JP, Y2)
Claims (2)
ング装置本体の、ワーク移送方向端部に隣接してワーク
移送方向延長上に水平に設けられ、カッテイング装置本
体から移送されるワークを受け取り載置するワーク受け
取りプレートと、 ワーク受け取りプレート上でワークの位置を固定するス
トッパと、 ワーク受け取りプレートを昇降させるリフターと、 ワーク受け取りプレートを少なくともそのワーク受け面
上に載置するワークの投影面の範囲を水平移動させて、
ワーク下面から取り除くプレート除去手段を備え、前記
ワーク受け取りプレートは可撓性を有し、モータ駆動さ
れる左右一対のエンドレスなチェーンに幅方向の両端を
連結してチェーンの周長より短い長さ設けられ、その内
側面をワーク受け面とすることを特徴とする段ボールカ
ッティング装置のアンローダー装置。1. A work, which is horizontally provided adjacent to an end portion in the work transfer direction of a corrugated board cutting device main body having a work transfer means and which receives the work transferred from the cutting device main body and mounts it. A receiving plate, a stopper for fixing the position of the work on the work receiving plate, a lifter for raising and lowering the work receiving plate, and a projection surface of the work for mounting the work receiving plate on at least the work receiving surface. Move the range horizontally ,
A plate removing means for removing from the lower surface of the work ,
The work receiving plate is flexible and is driven by a motor.
Both ends in the width direction on a pair of left and right endless chains
The length is shorter than the circumference of the chain by connecting them.
An unloader device for a corrugated board cutting device, which features a side surface as a work receiving surface .
レート単体をスノコ状に並べて構成されており、各プレ
ート単体の左右両端が左右一対のチェーンに固定されて
いることを特徴とする請求項1記載の段ボールカッティ
ング装置のアンローダー装置。 2. A method according to claim work receiving plate is configured by arranging a narrow number of plate alone width to grating-like, wherein the left and right ends of each plate itself is secured to the left and right pair of chains 1 Unloader device for the corrugated board cutting device described .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7105737A JP2681013B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Unloader device for corrugated board cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7105737A JP2681013B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Unloader device for corrugated board cutting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08300518A JPH08300518A (en) | 1996-11-19 |
JP2681013B2 true JP2681013B2 (en) | 1997-11-19 |
Family
ID=14415597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7105737A Expired - Fee Related JP2681013B2 (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Unloader device for corrugated board cutting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2681013B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109159196B (en) * | 2018-08-27 | 2024-05-07 | 重庆梦马致新科技有限公司 | Automatic cutting device for corrugated board |
CN108789607A (en) * | 2018-08-27 | 2018-11-13 | 重庆梦马致新科技有限公司 | A kind of cardboard cutting automatic discharge unit |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6111142U (en) * | 1984-06-26 | 1986-01-23 | 株式会社 杉浦研究所 | photography equipment |
JPH01134662U (en) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | ||
JP2587333B2 (en) * | 1991-09-06 | 1997-03-05 | 萩原工業株式会社 | Biodegradable resin composition and molded article thereof |
JPH0638817U (en) * | 1992-11-02 | 1994-05-24 | 進 今野 | Kettle |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP7105737A patent/JP2681013B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08300518A (en) | 1996-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2681013B2 (en) | Unloader device for corrugated board cutting device | |
JPH061429A (en) | Plate piece material conveying apparatus | |
KR100531568B1 (en) | Cassette Transfer System in the Clean Room | |
JP2004330200A (en) | Conveying device of plate bending press | |
JP7352201B2 (en) | Transport vehicle | |
JP4633294B2 (en) | Transfer robot transfer type transfer device and transfer robot transfer method | |
CN112045475B (en) | Machining system and machining method for manufacturing automobile parts | |
JP2750560B2 (en) | Long material transfer device | |
KR101171503B1 (en) | Apparatus for managing a matirial with defect and method for the same | |
JP4718056B2 (en) | Steel conveying device | |
JP2001171970A (en) | Work turning method for overhead traveling carrier | |
CN218343099U (en) | Through type pneumatic marking machine for cast hub | |
JPH08300516A (en) | Apparatus for cutting of corrugated fiberboard | |
JPH09206822A (en) | Device for picking die for extruder | |
KR200328093Y1 (en) | Cassette Transfer System in the Clean Room | |
JP3792414B2 (en) | Continuous manufacturing equipment for steel sleepers | |
JP3144900B2 (en) | Plate cylinder transport device | |
JPH065380Y2 (en) | Curved glass plate transfer device | |
JPH05138397A (en) | Device for carrying out and in metal plate | |
JPH089205B2 (en) | Molding drum replacement method and apparatus | |
KR100200783B1 (en) | Cabinet and parts box conveyor of air handling unit assembling line | |
JP3757026B2 (en) | Laser processing machine | |
JPH0750359Y2 (en) | Base paper hanging machine | |
JPH05329533A (en) | Mandrel changing device of extruding press | |
JPH11226967A (en) | Apparatus for removing obstacle on top face of mold |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080801 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080801 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090801 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090801 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100801 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130801 Year of fee payment: 16 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |