JP2679584B2 - Disk device head retractor - Google Patents

Disk device head retractor

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JP2679584B2
JP2679584B2 JP5220548A JP22054893A JP2679584B2 JP 2679584 B2 JP2679584 B2 JP 2679584B2 JP 5220548 A JP5220548 A JP 5220548A JP 22054893 A JP22054893 A JP 22054893A JP 2679584 B2 JP2679584 B2 JP 2679584B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はハードディスク装置のヘ
ッド退避装置に関し、特にパーソナルコンピュータやポ
ータブルコンピュータ等に接続して用いられるハードデ
ィスク装置のディスク盤破壊防止のためのヘッド退避装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head withdrawal device for a hard disk device, and more particularly to a head withdrawal device for preventing the destruction of the disk disk of a hard disk device used by connecting to a personal computer, a portable computer or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のヘッド退避装置は図8に
示す構成となっている。この退避装置は日経エレクトロ
ニクスの1992年,2−17号の「ランプローディン
グ方式」なる記事に開示されたものであり、(B)にそ
の斜視図を示し、(A)にその動作例(側面図)を示し
ている。
2. Description of the Related Art A conventional head retracting device of this type has a structure shown in FIG. This retractor was disclosed in an article entitled "Lamp Loading Method" of Nikkei Electronics No. 2-17, 1992. (B) is a perspective view thereof, and (A) is an example of its operation (side view). ) Is shown.

【0003】記録ディスク盤83の記録面(上下)に夫
々対向してヘッド81が設けられており、このヘッド8
1はヘッドアーム85により支持されている。そして、
このヘッドアーム85にはロッド82が取付けられ、こ
のロッドのアームからの突出先端部はカム84のランプ
面(傾斜面)と係合自在となっている。
Heads 81 are provided so as to face the recording surfaces (upper and lower) of the recording disk board 83, respectively.
1 is supported by a head arm 85. And
A rod 82 is attached to the head arm 85, and the tip end portion of the rod protruding from the arm is engageable with the ramp surface (inclined surface) of the cam 84.

【0004】ディスク装置が非動作になると、ヘッドア
ーム85がディスク83の外周方向へ移動し、この移動
に伴ってロッド82の突出先端部がカム84のランプ面
上に係合しつつこのランプ面に沿って移動する。このラ
ンプ面は、ロッド82の移動に伴ってヘッド81が記録
面から離間せしめる様な形状とされているために、ヘッ
ドアーム85のディスク外周への移動に従ってヘッド8
1はディスク83から退避されることになる。
When the disk device becomes inoperative, the head arm 85 moves in the outer peripheral direction of the disk 83, and along with this movement, the protruding tip end portion of the rod 82 engages with the ramp surface of the cam 84, and the ramp surface thereof is engaged. Move along. Since the ramp surface is shaped so that the head 81 is separated from the recording surface as the rod 82 moves, the head 8 moves as the head arm 85 moves to the outer circumference of the disk.
1 is withdrawn from the disk 83.

【0005】この様に、ハードディスク装置が動作状態
から非動作状態へ遷移する際に、ヘッドをディスク記録
面から持ち上げつつディスク外側へ退避することによ
り、ヘッド81がディスク盤83を叩くことによるデー
タ破壊を防いでいる。
As described above, when the hard disk device shifts from the operating state to the non-operating state, the head 81 is lifted from the disk recording surface and retracted to the outside of the disk, so that the head 81 hits the disk plate 83 to destroy data. Is preventing.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】この様な従来のハード
ディスク装置におけるヘッド退避装置では、ディスク装
置の非動作時のみヘッドを退避させるようになっている
ので、動作中にディスク装置を落下させる等してディス
ク装置に大きな外力(衝撃力)が作用すると、ヘッドが
ディスク盤を叩くことによるデータ破壊が避けられない
という欠点がある。
In such a conventional head retracting device for a hard disk device, the head is retracted only when the disk device is not operating, so it is possible to drop the disk device during operation. If a large external force (impact force) is applied to the disk device, the data destruction due to the head hitting the disk disk cannot be avoided.

【0007】本発明の目的は、ライト動作やリード動作
中に大きな衝撃力が加わった場合にヘッドのディスクに
対する衝突によるデータ破壊を防止するようにしたディ
スク装置のヘッド退避装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a head retraction device for a disk device which prevents data destruction due to collision of the head with the disk when a large impact force is applied during a write operation or a read operation. .

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明によるディスク装
置のヘッド退避装置は、前記記録ディスクの記録面に垂
直な方向の衝撃力を検知するセンサと、このセンサの検
知出力に応答して前記ヘッドを前記記録面から引離しつ
つ退避せしめる退避制御手段と、前記退避制御手段によ
るヘッド退避時に前記ヘッドの前記記録面上における位
置を記憶するヘッド位置記憶手段と、前記記録面への単
位書込みデータを一時格納するメモリ手段と、ヘッド退
避後に前記センサからの検知出力が不存在のとき前記ヘ
ッド位置記憶手段を参照して退避時の位置へ前記ヘッド
を復帰せしめ前記メモリ手段に一時格納された単位書込
みデータを書込むよう制御する制御手段とを含むことを
特徴とする。
A head retractor for a disk device according to the present invention comprises a sensor for detecting an impact force in a direction perpendicular to a recording surface of the recording disk, and the head in response to a detection output of the sensor. A retracting control means for retracting the recording surface from the recording surface, and the retracting control means.
Position of the head on the recording surface when the head is retracted.
Head position storage means for storing the position, and a single unit on the recording surface.
Memory means for temporarily storing the write data and the head
If the detection output from the sensor is absent after avoiding
The head to the position at the time of retraction with reference to the head position storage means.
Unit writing temporarily stored in the memory means
Control means for controlling to write only data .

【0009】更に本発明によるヘッド退避装置は、前記
制御手段が、更に、前記退避時の位置へヘッドを復帰せ
しめると共に、前記メモリ手段に単位読出しデータを一
時記憶するよう制御することを特徴とする。
Further, the head retracting device according to the present invention is as described above.
The control means further returns the head to the retracted position.
At the same time, the unit read data is stored in the memory means.
It is characterized in that it is controlled so as to be remembered at a time .

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【実施例】以下に図面を用いて本発明の実施例につき詳
述する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0012】図1は本発明の実施例のブロック図であ
り、図2はヘッド浮上/降下装置の具体例を示し、
(A)は側面図、(B)は平面図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a specific example of a head floating / lowering device,
(A) is a side view and (B) is a plan view.

【0013】記録ディスク21に対するデータのリード
/ライトは、常にメモリ回路4を介して行われる。この
メモリの容量は最小リード/ライト単位である1セクタ
分であるとし、システム(図示せず)からのライトデー
タは先ずメモリ回路4へ1セクタ分書込まれた後に、デ
ィスク21へヘッド6を介して書込まれる。
Data read / write from / to the recording disk 21 is always performed via the memory circuit 4. It is assumed that the capacity of this memory is one sector which is the minimum read / write unit, and the write data from the system (not shown) is first written to the memory circuit 4 for one sector, and then the head 6 is written to the disk 21. Written through.

【0014】また、リード時においても、ディスク21
からのヘッド6によるリードデータは1セクタ分メモリ
回路4へ書込まれた後、リードデータとしてシステム側
へ引渡されるようになっている。
Further, even when reading, the disk 21
The read data from the head 6 is written to the memory circuit 4 for one sector and then delivered to the system side as read data.

【0015】こうすることにより、リードまたはライト
中に、ヘッド退避が行われてもデータ破壊を生じないよ
うにすることができることになる。
By doing so, it is possible to prevent data destruction even if the head is retracted during reading or writing.

【0016】ヘッド位置記録回路3は常時ヘッド6の記
録面上における位置管理を行うものであって、ヘッド位
置情報を記憶するものであり、その情報はヘッド退避が
解除されるときにコントローラ1により参照され、ヘッ
ド退避直前の記録面上の位置へヘッドを復帰させるため
に用いられる。
The head position recording circuit 3 always manages the position on the recording surface of the head 6 and stores the head position information, which is stored by the controller 1 when the head retraction is released. It is referred to and is used to return the head to the position on the recording surface immediately before the head is retracted.

【0017】振動感知センサ2はディスク盤21の記録
面に垂直な方向に対する衝撃力を検知するものであり、
ヘッド6がディスク盤21を叩きディスク上のデータを
破壊する様な大きな加速度が加わったときに、これを検
知してコントローラ1へ伝達する。従って、このセンサ
2は半導体加速度センサ等が使用され、ディスク盤の近
傍やヘッドアーム部に取付けられる。
The vibration detecting sensor 2 detects an impact force in a direction perpendicular to the recording surface of the disc 21.
When a large acceleration is applied such that the head 6 hits the disk 21 and destroys the data on the disk, this is detected and transmitted to the controller 1. Therefore, as the sensor 2, a semiconductor acceleration sensor or the like is used, and the sensor 2 is mounted near the disk board or in the head arm portion.

【0018】ヘッド浮上/降下装置5は、図2(A),
(B)に示す如く、ヘッド浮上板24と、このヘッド浮
上板24を回動駆動(図2(B)の矢印aの方向)する
駆動モータ28とからなる。このヘッド浮上板24に
は、ヘッドに取付けられたロード23の突出先端部とが
係合するランプ部が設けられており、図3(A)〜
(C)に示す如く、ヘッド浮上板24が矢印aの方向に
移動すると、ロード23の突出先端部がランプ部と係合
し、更にヘッド浮上板24が移動するとヘッド6は記録
面から離間せしめられることになる。これによりヘッド
退避が可能となる。
The head floating / lowering device 5 is shown in FIG.
As shown in (B), it comprises a head floating plate 24 and a drive motor 28 for rotationally driving the head floating plate 24 (in the direction of arrow a in FIG. 2B). The head levitation plate 24 is provided with a ramp portion that engages with the protruding tip portion of the load 23 attached to the head, as shown in FIG.
As shown in (C), when the head floating plate 24 moves in the direction of arrow a, the protruding tip end of the load 23 engages with the ramp portion, and when the head floating plate 24 moves further, the head 6 is separated from the recording surface. Will be done. This allows the head to be retracted.

【0019】ヘッド退避の解除は、ヘッド浮上板24を
方向aとは反対方向に駆動することで、ヘッド6をディ
スク盤21上へ戻すことにより行われる。
The head withdrawal is released by driving the head floating plate 24 in the direction opposite to the direction a to return the head 6 onto the disk board 21.

【0020】コントローラ1は以上の各部の動作制御を
行う機能を有しており、図4〜図7の動作フローに従う
制御をなすものである。
The controller 1 has a function of controlling the operation of each of the above parts, and performs control in accordance with the operation flows of FIGS.

【0021】データライト時における動作を、図4,5
を参照しつつ説明する。データライト時には、メモリ回
路4へライトデータを1セクタ分書込む(ステップ
)。そして、このメモリ回路内の1セクタ分のデータ
をヘッド6を介してディスクへ書き込む(ステップ
)。
The operation during data write is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. When writing data, write data for one sector is written to the memory circuit 4 (step). Then, the data for one sector in this memory circuit is written to the disk via the head 6 (step).

【0022】ライトデータが1セクタ分全て書込まれた
ら、次の1セクタ分のデータについて、ステップ,
と同じ処理を行う。
When all the write data for one sector is written, the next data for one sector is stepped.
Performs the same processing as.

【0023】以上の手順中のいずれの場合においても、
振動感知センサ2から検知信号が発生されると、直ちに
図5の処理へ移行し、ヘッド退避がなされる。ディスク
へデータが1セクタの途中まで書込まれた状態(図4の
ステップの状態)がヘッド退避があった場合、センサ
2からの検知信号がないことを確認した上で、ヘッドを
書込み途中となっていたセクタの先頭位置へ戻し、その
セクタからの書込みを開始する。
In any of the above procedures,
When a detection signal is generated from the vibration sensor 2, the process immediately shifts to the process of FIG. 5 and the head is retracted. If the head is retracted when the data is written to the disk in the middle of one sector (state of step in FIG. 4), after confirming that there is no detection signal from the sensor 2, the head is not being written. Return to the start position of the sector, and write from that sector is started.

【0024】このセクタ位置はヘッド位置記録回路3に
一時格納されているので、コントローラ1はこの記録回
路3を参照してヘッド復帰をなすのである。また、その
セクタへの書込みデータはメモリ回路4に記憶されてい
るので、この記憶データを用いる。
Since this sector position is temporarily stored in the head position recording circuit 3, the controller 1 refers to this recording circuit 3 to perform head recovery. Since the write data for the sector is stored in the memory circuit 4, this stored data is used.

【0025】また、図4のステップの状態以外でヘッ
ド退避がなされた場合、少くとも図4フロ−の退避解除
位置αまでは処理が可能なために(ヘッドがディスクに
接触しない処理のため)そこまで処理を進める。そし
て、ヘッド位置記録回路3を参照してヘッドを元の位置
へ戻し、再び図4のステップから処理を開始すること
になる。
When the head is retracted in a state other than the step shown in FIG. 4, processing can be performed up to at least the retract release position α shown in the flow chart of FIG. 4 (because the head does not contact the disk). Processing proceeds to that point. Then, the head position recording circuit 3 is referred to, the head is returned to the original position, and the process is started again from the step of FIG.

【0026】尚、図5のフロ−において、退避前の状態
がかそれ以外かの判断は、コントロ−ラ1がメモリ回
路4のリ−ドアドレスを監視することにより行うことが
できる。
In the flow chart of FIG. 5, it is possible to judge whether the state before the saving is or not, by the controller 1 monitoring the read address of the memory circuit 4.

【0027】データリード時における動作を、図6,7
を参照しつつ説明する。データリード時には、ディスク
からメモリ回路4へデータを1セクタ分、ヘッド6によ
り読出して書込む(ステップ)。そして、メモリ回路
41内の1セクタ分のデータをリードデータとしてシス
テムへ渡す(ステップ)。
The operation during data read is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. When reading data, the head 6 reads and writes one sector of data from the disk to the memory circuit 4 (step). Then, the data for one sector in the memory circuit 41 is passed to the system as read data (step).

【0028】リードデータが1セクタ分のデータ分全て
読出されてシステムへ渡されたら、次の1セクタ分のデ
ータについて、ステップ,と同じ処理を行う。
When all the read data for one sector has been read out and passed to the system, the same process as step is performed for the next data for one sector.

【0029】以上の手順中のいずれの場合においても、
振動感知センサ2から検知信号が発生されると、直ちに
図7の処理へ移行し、ヘッド退避がなされる。ディスク
からデータが1セクタの途中まで読出された状態(図6
のステップの状態)でヘッド退避があった場合、セン
サ2からの検知信号がないことを確認した上で、ヘッド
を読出し途中となったいたセクタの先頭位置へ戻し、そ
のセクタからの読出しを開始する。
In any of the above procedures,
When a detection signal is generated from the vibration sensor 2, the process immediately shifts to the process of FIG. 7 and the head is retracted. A state in which data is read from the disc to the middle of one sector (see FIG. 6).
If there is a head retreat in step 1), after confirming that there is no detection signal from the sensor 2, return the head to the head position of the sector that was in the middle of reading, and start reading from that sector. To do.

【0030】このセンサ位置はヘッド位置記録回路3に
一時格納されているので、コントローラ1はこの記録回
路3を参照してヘッド復帰をなす。このとき、メモリ回
路4に記憶されているリード途中のデータは上書きによ
り消去される。
Since this sensor position is temporarily stored in the head position recording circuit 3, the controller 1 refers to the recording circuit 3 to perform head return. At this time, the data in the middle of reading stored in the memory circuit 4 is erased by overwriting.

【0031】また、図6のステップ以外の状態でヘッ
ド退避がなされた場合、少くとも図6のフローの退避解
除位置βまでは処理が可能なため(ヘッドがディスクに
接触しない処理のため)、そこまで処理を進める。そし
て、ヘッド位置記録回路3を参照してヘッドを元の位置
へ戻し、再び図6のステップから処理を開始する。
When the head is retracted in a state other than the step of FIG. 6, at least the retract release position β in the flow of FIG. 6 can be processed (because the head does not contact the disk). Processing proceeds to that point. Then, the head is returned to the original position by referring to the head position recording circuit 3, and the process is started again from the step of FIG.

【0032】この場合の図6のフローにおいて、退避前
の状態ががそれ以外かの判断は、コントロール1がメ
モリ回路4のライトアドレスを監視することにより行う
ことができる。
In the flow of FIG. 6 in this case, the control 1 can judge whether the state before the saving is other than that by monitoring the write address of the memory circuit 4.

【0033】この様にディスク動作中に、ハードディス
ク盤21の記録面に垂直な方向の加速度を常時センサ2
にて監視し、大きな加速度が加わったとき、ヘッドをデ
ィスク面から離すことで、振動等に起因するヘッドとの
接触によるデータ破壊を防止できる。
As described above, during the operation of the disk, the sensor 2 constantly detects the acceleration in the direction perpendicular to the recording surface of the hard disk board 21.
The data is prevented from being destroyed due to contact with the head caused by vibration or the like by separating the head from the disk surface when a large acceleration is applied.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上のべた様に、本発明によれば、ディ
スク動作中にディスク装置に衝撃が加わったとき、これ
を検知してヘッドを記録面から離して退避するようにた
ので、ヘッドがディスク盤を叩くことによるデータ破壊
を防止でき、ディスクの振動に対する信頼性を高める得
るという効果がある。
As described above, according to the present invention, when a shock is applied to the disk device during the disk operation, the shock is detected and the head is retracted away from the recording surface. There is an effect that it is possible to prevent the data destruction caused by hitting the disc board and improve the reliability against the vibration of the disc.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】(A)は本発明の実施例のヘッド浮上/降下装
置の側面図,(B)は同じくその平面図である。
FIG. 2A is a side view of a head flying / lowering device of an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a plan view thereof.

【図3】図2のヘッド浮上/降下装置の動作例を示す図
である。
FIG. 3 is a diagram showing an operation example of the head flying / lowering device of FIG.

【図4】本発明の実施例のデータライト時の動作フロー
図である。
FIG. 4 is an operation flow chart at the time of data writing according to the embodiment of this invention.

【図5】図4のデータライト時におけるヘッド退避解除
時の動作フロー図である。
5 is an operation flow chart at the time of releasing the head retraction during the data write of FIG. 4;

【図6】本発明の実施例のデータリード時の動作フロー
図である。
FIG. 6 is an operation flow chart at the time of reading data according to the embodiment of this invention.

【図7】図6のデータリード時におけるヘッド退避解除
時の動作フロー図である。
FIG. 7 is an operation flow chart at the time of releasing the head retract during the data read of FIG. 6;

【図8】従来のヘッド退避装置を示す図であり、(A)
は側面図、(B)は斜視図である。
FIG. 8 is a diagram showing a conventional head retractor, (A)
Is a side view and (B) is a perspective view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コントローラ 2 振動感知センサ 3 ヘッド位置記録回路 4 メモリ回路 5 ヘッド浮上/降下装置 6 ヘッド 21 ディスク盤 23 ロッド 24 ヘッド浮上板 25,26 ストッパ 27 ディスク盤回転用モータ 28 ヘッド浮上板駆動用モータ 1 Controller 2 Vibration Sensing Sensor 3 Head Position Recording Circuit 4 Memory Circuit 5 Head Ascending / Descent Device 6 Head 21 Disk Board 23 Rod 24 Head Floating Plate 25, 26 Stopper 27 Disk Disk Rotating Motor 28 Head Floating Plate Driving Motor

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 記録ディスク装置におけるヘッド退避装
置であって、前記記録ディスクの記録面に垂直な方向の
衝撃力を検知するセンサと、このセンサの検知出力に応
答して前記ヘッドを前記記録面から引離しつつ退避せし
める退避制御手段と、前記退避制御手段によるヘッド退
避時に前記ヘッドの前記記録面上における位置を記憶す
るヘッド位置記憶手段と、前記記録面への単位書込みデ
ータを一時格納するメモリ手段と、ヘッド退避後に前記
センサからの検知出力が不存在のとき前記ヘッド位置記
憶手段を参照して退避時の位置へ前記ヘッドを復帰せし
め前記メモリ手段に一時格納された単位書込みデータを
書込むよう制御する制御手段とを含むことを特徴とする
ディスク装置のヘッド退避装置。
1. A head retracting device in a recording disk device, comprising: a sensor for detecting an impact force in a direction perpendicular to a recording surface of the recording disk; and a head for moving the recording surface in response to a detection output of the sensor. And a head retreat by the retreat control means.
Stores the position of the head on the recording surface when retracting
Head position storage means and unit writing data on the recording surface.
Memory means for temporarily storing the data, and
When there is no detection output from the sensor
Refer to the memory and return the head to the retracted position.
The unit write data temporarily stored in the memory means
A head retracting device for a disk device, comprising: a control unit for controlling writing .
【請求項2】 前記制御手段は、更に、前記退避時の位
置へヘッドを復帰せしめると共に、前記メモリ手段に単
位読出しデータを一時記憶するよう制御することを特徴
とする請求項1記載のディスク装置のヘッド退避装置。
2. The control means further comprises a position for the evacuation.
The head is returned to the storage unit and at the
2. The head retraction device for a disk device according to claim 1, wherein the head retraction device is controlled to temporarily store the read data .
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