JP2679164B2 - Encoding device and decoding device - Google Patents
Encoding device and decoding deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、画像情報や音声情報の伝送や記憶等に用い
る符号化と復号化に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to encoding and decoding used for transmitting and storing image information and audio information.
従来の技術 ディジタルVTRやディジタル・オーディオ・テープ(D
AT)等画像信号や音声信号のディジタル化が進んでい
る。一般に伝送時や記憶時には、画像信号は8ビット
に、音声信号は16ビットに線形量子化される。通常の信
号ではこのような精度の量子化を行なうことによってほ
とんど量子化誤差は検知できなくなる。Conventional technology Digital VTRs and digital audio tapes (D
Digitalization of image signals and audio signals such as AT) is progressing. Generally, during transmission and storage, an image signal is linearly quantized into 8 bits and an audio signal is linearly quantized into 16 bits. In a normal signal, the quantization error becomes almost undetectable by performing such precision quantization.
発明が解決しようとする課題 しかしながら非常に低い周波数だけの場合や変動の小
さい場合には上記のような精度では問題になることがあ
る。特に量子化器のしきい値付近で微妙に変化するよう
な信号の場合には量子化による誤差が検知されてしま
う。Problems to be Solved by the Invention However, the accuracy as described above may cause a problem in the case of only a very low frequency or in the case of small fluctuation. In particular, in the case of a signal that slightly changes near the quantizer threshold value, an error due to quantization is detected.
本発明はこのような従来技術の課題を解決することを
目的とする。An object of the present invention is to solve such problems of the prior art.
課題を解決するための手段 本発明は、画像信号や音声信号の各サンプルをnビッ
トで伝送または記憶する際に、まず各サンプルをn+1
ビット以上の精度で量子化する第1量子化手段と、過去
に符号化された符号語の復号値から現在符号化する量子
化値を予測する予測手段と、前記第1量子化手段から得
られる量子化値に対して前記予測手段で得られる予測値
とほとんど等しい部分はn+1ビット精度で、またそれ
以外の部分はnビット精度で量子化を行なう量子化器で
量子化する第2量子化手段とを備えることを特徴とする
符号化装置である。Means for Solving the Problems According to the present invention, when transmitting or storing each sample of an image signal or an audio signal by n bits, first, each sample is n + 1.
It is obtained from a first quantizing means for quantizing with a precision of bit or more, a predicting means for predicting a quantized value to be encoded at present from a decoded value of a code word encoded in the past, and the first quantizing means. Second quantizing means for quantizing a quantized value with a quantizer that quantizes the quantized value with n + 1-bit precision in a portion substantially equal to the predicted value obtained by the predicting means, and quantizes the other portion with n-bit precision. An encoding device comprising:
また、本発明は、このような符号化器で符号化された
復号語に対して、過去の復号値から現在復号化する符号
語の復号値を予測する予測手段と、前記現在復号化する
符号語に対して前記予測手段で得られる予測値を用いて
符号化器の第2量子化器と逆特性の逆量子化を行なう逆
量子化手段とを備えることを特徴とする復号化装置であ
る。Further, the present invention provides a predicting means for predicting a decoded value of a code word to be currently decoded from a past decoded value for a decoded word coded by such an encoder, and a code to be currently decoded. A decoding device comprising: a second quantizer of an encoder and a dequantizer for performing inverse quantization of an inverse characteristic using a predicted value obtained by the predictor for a word. .
作用 本発明は前記した構成により、符号化される量子化値
と、それに対する予測値がほとんど等しい場合(変動に
非常に小さい領域)には通常の量子化より1ビット精度
の高い量子化がなされる。これによって量子化誤差が検
知されやすい変動の小さい部分においても量子化誤差が
わからなくなり、視覚上または聴覚上量子化誤差が1/2
になる。Effect According to the present invention, when the quantized value to be coded and the predicted value corresponding to the quantized value are almost equal to each other (a region where the fluctuation is very small), the present invention performs the quantization with 1-bit precision higher than the normal quantization. It This makes it difficult to see the quantization error even in the part where the quantization error is easy to detect and the fluctuation is small.
become.
また本発明の量子化器は予測値と等しくない部分に関
しては通常の線形量子化器であり、量子化器全体で見て
もほとんど線形量子化器に近い。このため伝送路で誤り
が発生した場合においてもこの復号器によって誤りが伝
搬することはない。同様の理由によって、通常の線形量
子化された信号を本発明の復号器で復号することも可能
であり、逆に本発明の符号化器で量子化された信号を通
常の線形復号器で復号することも可能である。Further, the quantizer of the present invention is a normal linear quantizer for the part that is not equal to the predicted value, and the quantizer as a whole is close to a linear quantizer. Therefore, even if an error occurs in the transmission line, the error is not propagated by this decoder. For the same reason, a normal linear quantized signal can be decoded by the decoder of the present invention, and conversely, a signal quantized by the encoder of the present invention can be decoded by a normal linear decoder. It is also possible to do so.
実施例 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、本発明の符号化装置の実施例のブロック図
である。第1図の1は本発明の入力部分、2は第1量子
化器、3は予測器、4は第2量子化器、5は逆量子化
器、6は出力部分である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an encoding apparatus of the present invention. In FIG. 1, 1 is an input part of the present invention, 2 is a first quantizer, 3 is a predictor, 4 is a second quantizer, 5 is an inverse quantizer, and 6 is an output part.
本実施例においては、まず入力部分1から入力された
信号が第1量子化器2でnビットに線形量子化される。
第1量子化器2によって得られた量子化値は予測器3か
ら得られる予測値を用いて第2量子化器4においてさら
にnビットに量子化されて出力部分6に出力される。同
時に第2量子化器4の出力は前記予測値を用いて逆量子
化器5において逆量子化されて予測器3に入力される。In the present embodiment, first, the signal input from the input section 1 is linearly quantized into n bits by the first quantizer 2.
The quantized value obtained by the first quantizer 2 is further quantized to n bits by the second quantizer 4 using the predicted value obtained by the predictor 3 and output to the output section 6. At the same time, the output of the second quantizer 4 is inversely quantized in the inverse quantizer 5 using the predicted value and input to the predictor 3.
また第2図は、本発明の復号化装置の実施例のブロッ
ク図である。第2図の7は本発明の入力部分、3及び5
は第1図と同じ予測器と逆量子化器、8は出力部分であ
る。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the decoding device of the present invention. Reference numeral 7 in FIG. 2 indicates the input parts 3 and 5 of the present invention
Is the same predictor and inverse quantizer as in FIG. 1, and 8 is the output part.
同実施例においては、先ず入力部分7から入力された
量子化値が予測器3から得られる予測値を用いて逆量子
化器5で逆量子化されて出力部分8へ出力される。In this embodiment, the quantized value input from the input section 7 is first dequantized by the dequantizer 5 using the predicted value obtained from the predictor 3 and output to the output section 8.
次に第1図及び第2図の第2量子化器4、逆量子化器
5について説明する。第3図は第2量子化器の1例であ
る。この装置の9は第1量子化値の入力部分、10は予測
値を入力する部分、11は比較器、12はオフセット値決定
器、13は加算器、14は1/2倍器、15は出力部分である。
入力9から入力される第1量子化器の出力は比較器11に
おいて予測値入力部分10から入力される予測値と比較さ
れる。そして比較器11から得られる結果と予測値の最下
位ビット(偶数か奇数かを表す)はオフセット値決定器
において表1に従ってオフセット値を出力する。但し表
1のAは予測値、Bは入力部分9から入力される量子化
値を示す。入力部分9から入力される量子化値は、加算
器13においてオフセット値決定器12から出力されるオフ
セット値を加算され、1/2倍器14で1ビットシフトされ1
/2倍されて出力部分15に出力される。このようにしてn
+1ビットの第1量子化器の出力はnビットの量子化値
に量子化される。Next, the second quantizer 4 and the inverse quantizer 5 shown in FIGS. 1 and 2 will be described. FIG. 3 shows an example of the second quantizer. In this apparatus, 9 is an input part for the first quantized value, 10 is a part for inputting a predicted value, 11 is a comparator, 12 is an offset value determiner, 13 is an adder, 14 is a 1/2 multiplier, and 15 is This is the output part.
The output of the first quantizer inputted from the input 9 is compared with the predicted value inputted from the predicted value input portion 10 in the comparator 11. Then, the result obtained from the comparator 11 and the least significant bit (representing whether it is an even number or an odd number) of the predicted value are output by the offset value determiner according to Table 1. However, A in Table 1 indicates a predicted value, and B indicates a quantized value input from the input part 9. The quantized value input from the input part 9 is added with the offset value output from the offset value determiner 12 in the adder 13 and is shifted by 1 bit in the 1/2 multiplier 14 to 1
It is multiplied by / 2 and output to the output part 15. In this way n
The output of the + 1-bit first quantizer is quantized into an n-bit quantized value.
第4図は逆量子化器5の1例である。この装置の16は
符号語の入力部分、10は予測値を入力する入力部分、17
は2倍器、18は比較器、19はオフセット値決定器、20は
加算器、21は出力部分である。入力16から入力される符
号語は2倍器17で1ビットシフトされて2倍にされ、比
較器18において予測値入力部分10から入力される予測値
と比較される。そして比較器18から得らる結果と予測値
の最下位ビット(偶数か奇数かを表す)はオフセット値
決定器19において表2に従ってオフセット値を出力す。
但し表2のAは予測値、Bは2倍器17の出力を示す。 FIG. 4 shows an example of the inverse quantizer 5. In this device, 16 is an input part of a code word, 10 is an input part for inputting a prediction value, 17
Is a doubler, 18 is a comparator, 19 is an offset value determiner, 20 is an adder, and 21 is an output part. The code word input from the input 16 is shifted by 1 bit in the doubler 17 to be doubled, and is compared with the prediction value input from the prediction value input portion 10 in the comparator 18. The result obtained from the comparator 18 and the least significant bit (representing whether it is an even number or an odd number) of the predicted value are output by the offset value determining unit 19 according to Table 2.
However, in Table 2, A indicates a predicted value and B indicates the output of the doubler 17.
2倍器17の出力は、加算器20においてオフセット値決
定器19から出力されるオフセット値を加算されて出力部
分21に出力される。このようにしてnビットの符号語は
n+1ビットの量子化器に逆量子化される。 The output of the doubler 17 is added with the offset value output from the offset value determiner 19 in the adder 20 and output to the output portion 21. In this way, the n-bit codeword is dequantized by the n + 1-bit quantizer.
次に第5図に予測器の1例を示す。第5図の22は逆量
子化器から入力される予測器の入力、23は1サンプル遅
延させる遅延器、24は予測器の出力部分である。この予
測器によって1サンプル前の復号値がそのまま符号化し
ようとしているサンプルの予測値となる。この予測器を
用いて1サンプル当り8ビットに符号化した場合の具体
例を以下に示す。Next, FIG. 5 shows an example of the predictor. In FIG. 5, 22 is the input of the predictor input from the dequantizer, 23 is the delay device for delaying by one sample, and 24 is the output part of the predictor. With this predictor, the decoded value one sample before becomes the predicted value of the sample to be encoded as it is. A specific example of the case where one sample is coded to 8 bits using this predictor is shown below.
まず表3の第1行は9ビットで量子化した場合の量子
化値の系列を示している。これは本発明の第1量子化に
相当する。第2行は通常の8ビット量子化を示してお
り、9ビット量子化したものを1/2倍したものになって
いる。第3行は本発明の符号語であり、第1図、第3
図、第4図、第5図の装置から導かれる結果である。First, the first row of Table 3 shows a series of quantized values when quantized with 9 bits. This corresponds to the first quantization of the present invention. The second row shows the normal 8-bit quantization, which is half the 9-bit quantization. The third line is the code word of the present invention and is shown in FIGS.
It is a result derived from the apparatus of FIG. 4, FIG. 5, and FIG.
表3のように従来の8ビット量子化と本発明とは、最
大で1レベル異なるだけでありほとんど同じ値を取る。
これにより本発明によって符号化された符号語は従来の
量子化と互換性を持つ。従って本発明で符号化された情
報を従来の機器で復号することや、その逆が可能にな
る。また同様に本発明は予測器において過去の復号値を
用いているが、その符号語が従来の量子化とほとんど変
わらないことからもわかるように伝送路誤りによる影響
がほとんど無い。これは表1や表2のように予測値のオ
フセット値への影響が最大でも2レベル(9ビット精度
で)しかないためである。 As shown in Table 3, the conventional 8-bit quantization and the present invention differ in maximum by one level and take almost the same value.
Thus, the codeword encoded according to the present invention is compatible with conventional quantization. Therefore, it is possible to decode the information coded by the present invention with a conventional device and vice versa. Similarly, according to the present invention, the past decoded value is used in the predictor, but as can be seen from the fact that the codeword is almost the same as the conventional quantization, there is almost no influence by the transmission path error. This is because the effect of the predicted value on the offset value is only two levels (with 9-bit precision) as in Tables 1 and 2.
次に表4は表3の量子化値を9ビット精度に逆量子化
(復号)したものである。また表5は表4で得られた結
果と9ビット精度の原信号(第1行)との差分(量子化
誤差)を示している。Next, Table 4 shows the quantized values in Table 3 which are inversely quantized (decoded) to 9-bit precision. Table 5 shows the difference (quantization error) between the result obtained in Table 4 and the 9-bit precision original signal (first row).
表5から明らかなように、本発明によって量子化誤差
は従来の8ビット量子化に比べて減少している。また本
発明の歪は比較的変化の大きいところに集中しており、
変化の小さい部分では量子化歪は0である。このように
本発明により変化の小さい部分は9ビット精度で伝送
し、変化の大きな部分は8ビット精度で伝送することが
可能になる。従って量子化歪の検知し易い変化の小さい
部分が9ビット精度で伝送できるため、視覚上または聴
覚上の歪は従来の1/2になり、S/Nが6dB向上したのと等
価になる。また本発明の予測器は第5図に示した構成以
外に複数のサンプルの線形和を用いる様々な構成が可能
である。 As is clear from Table 5, the present invention reduces the quantization error as compared with the conventional 8-bit quantization. Further, the distortion of the present invention is concentrated in a place where the change is relatively large,
The quantization distortion is 0 in the small change portion. As described above, according to the present invention, it is possible to transmit a portion having a small change with 9-bit precision and a portion having a large change with 8-bit precision. Therefore, since the portion where the change in the quantizing distortion is easy to detect can be transmitted with 9-bit accuracy, the visual or auditory distortion is half that of the conventional one, which is equivalent to an S / N improvement of 6 dB. Further, the predictor of the present invention can have various configurations other than the configuration shown in FIG. 5 using a linear sum of a plurality of samples.
次に本発明をNTSC・TV信号に適応した例を示す。第6
図は本発明の予測器の構成を示しており、22は逆量子化
器から入力される予測器の入力、25は1フィールド(26
2H)遅延させる遅延器、24は予測器の出力部分である。
この予測器によって1フィールド前の復号値がそのまま
符号化しようとしているサンプルの予測値となる。NTSC
・TV信号では、色副搬送波において1フィールド(262
H)前のサンプルが1フレーム内で最も距離の近い同位
相点になる。このため第6図の予測器によって非常に効
率のよい予測が可能になる。Next, an example in which the present invention is applied to an NTSC / TV signal will be shown. Sixth
The figure shows the configuration of the predictor of the present invention, where 22 is the input of the predictor input from the dequantizer, and 25 is one field (26
2H) Delay device to delay, 24 is the output part of the predictor.
With this predictor, the decoded value one field before becomes the predicted value of the sample to be encoded as it is. NTSC
・ For TV signals, one field (262
H) The previous sample becomes the closest in-phase point in one frame. Therefore, the predictor of FIG. 6 enables very efficient prediction.
またコンポーネントTV信号においては、1フレーム前
のサンプルで予測することによって、静止画部分は全て
9ビット精度で伝送し、動画部分だけが8ビット精度に
なるような構成も可能である。Further, in the component TV signal, by predicting with a sample of one frame before, it is possible to transmit all still image parts with 9-bit precision and only the moving image part with 8-bit precision.
以上いくつかの例を用いて本発明を説明してきたが、
本発明の装置は上記の実施例以外にも様々な構成が可能
である。また複数の予測器を適応的に組み合わせて用い
るような構成も可能である。Although the present invention has been described with reference to some examples,
The device of the present invention can have various configurations other than the above embodiment. Further, a configuration in which a plurality of predictors are adaptively combined and used is also possible.
発明の効果 本発明は以上の様な構成により、符号化される量子化
値と、それに対する予測値が近い場合(変動の小さい領
域)には通常の量子化より1ビット精度の高い量子化が
なされる。これによって量子化誤差が検知され易い変動
の小さい部分においても量子化誤差がわからなくなり、
視覚上または聴覚上量子化誤差が1/2になる。また本発
明の量子化器は予測値と等しくない部分に関しては通常
の線形量子化器であり、量子化器全体で見てもはほとん
ど線形量子器に近い。このため伝送路で誤りが発生した
場合においてもこの復号器によって誤りが伝搬すること
はない。同様の理由によって、通常の線形量子化された
信号を本発明の復号器で復号することも可能であり、逆
に本発明の符号化器で量子化された信号を通常の線形復
号器で復号することも可能である。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, with the configuration as described above, when the quantized value to be encoded and the predicted value corresponding to the quantized value are close to each other (a region where the fluctuation is small), the quantization with 1-bit precision higher than that of the normal quantization is performed. Done. As a result, the quantization error is not known even in the small fluctuation portion where the quantization error is easily detected,
Visual or auditory quantization error is halved. Further, the quantizer of the present invention is a normal linear quantizer for the part that is not equal to the predicted value, and the quantizer as a whole is close to a linear quantizer. Therefore, even if an error occurs in the transmission line, the error is not propagated by this decoder. For the same reason, a normal linear quantized signal can be decoded by the decoder of the present invention, and conversely, a signal quantized by the encoder of the present invention can be decoded by a normal linear decoder. It is also possible to do so.
また本発明の予測器を画像のフレーム間で構成するこ
とによって、量子化歪の検知し易い静止画部分は通常の
量子化に対して1ビット精度を向上させることも可能で
ある。Further, by configuring the predictor of the present invention between frames of an image, it is possible to improve the 1-bit accuracy in the still image portion in which the quantization distortion is easily detected, as compared with normal quantization.
最後に本発明の装置は小さなハードウエアによる実現
が可能であり、その実用的効果は非常に大きい。Finally, the device of the present invention can be realized with small hardware, and its practical effect is very large.
第1図は本発明の一実施例の符号化装置のブロック図、
第2図は本発明の一実施例の復号化装置のブロック図、
第3図は本発明の第2量子化器のブロック図、第4図は
本発明の逆量子化器のブロック図、第5図、第6図は本
発明の予測器のブロック図である。 2……第1量子化器,3……予測器,4……第2量子化器,5
……逆量子化器,11,18……比較器,12,19……オフセット
値決定器,23,25……遅延器FIG. 1 is a block diagram of an encoding apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a block diagram of a decoding device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a block diagram of a second quantizer of the present invention, FIG. 4 is a block diagram of an inverse quantizer of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are block diagrams of a predictor of the present invention. 2 ... first quantizer, 3 ... predictor, 4 ... second quantizer, 5
…… Inverse quantizer, 11,18 …… Comparator, 12,19 …… Offset value determiner, 23,25 …… Delayer
Claims (4)
トで伝送または記憶する際に、まず各サンプルをn+1
ビット以上の精度で量子化する第1量子化手段と、過去
に符号化された符号語の復号値から現在符号化する量子
化値に対する予測値を求める予測手段と、前記第1量子
化手段から得られる量子化値が前記予測値を基準として
所定値の範囲内にあるかを判定し、前記量子化値が前記
予測値の近傍にあるかどうかを判断する判断手段と、前
記判断手段で近傍にあると判断された量子化値はn+1
ビット以上の精度で量子化し、そうでない場合にはnビ
ット精度で線形量子化を行なう第2量子化手段とを備え
ることを特徴とする符号化装置。1. When transmitting or storing each sample of an image signal or an audio signal in n bits, first, each sample is n + 1.
From the first quantizing means, a first quantizing means for quantizing with a precision of bit or more; a predicting means for obtaining a predicted value for a quantized value to be encoded at present from a decoded value of a code word encoded in the past; Judgment means for judging whether the obtained quantized value is within a predetermined value range with reference to the predicted value, and judging whether the quantized value is in the vicinity of the predicted value; The quantized value determined to be in is n + 1
An encoding device, comprising: a second quantizing means for quantizing with a precision of bit or more; otherwise, linear quantizing with n-bit precision.
量子化値と予測手段で得られる予測値とを比較する比較
手段を有し、第2量子化手段が前記比較手段から得られ
る結果をもとにオフセット値を決めるオフセット値決定
手段と、前記量子化値に前記オフセット値を加算する加
算手段と、前記加算手段の出力を1/2倍する1/2倍手段と
を備えることを特徴とする請求項1記載の符号化装置。2. The judging means has a comparing means for comparing the quantized value obtained from the first quantizing means with the predicted value obtained by the predicting means, and the second quantizing means is obtained from the comparing means. An offset value determining means for determining an offset value based on the result, an adding means for adding the offset value to the quantized value, and a 1/2 multiplying means for multiplying the output of the adding means by 1/2 are provided. The encoding device according to claim 1, characterized in that.
トで伝送または記憶する際に、まず各サンプルをn+1
ビット以上の精度で量子化する第1量子化手段と、過去
に符号化された符号語の復号値から現在符号化する量子
化値に対する予測値を求める予測手段と、 前記第1量子化手段から得られる量子化値が前記予測値
を基準として所定値の範囲内にあるかを判定し、前記量
子化値が前記予測値の近傍にあるかどうかを判断する判
断手段と、 前記判断手段で近傍にあると判断された量子化値はn+
1ビット以上の精度で量子化し、そうでない場合にはn
ビット精度で線形量子化を行なう第2量子化手段とを備
えることを特徴とする符号化装置で符号化された符号語
に対して、 過去の復号値から現在復号化する符号語の復号値を予測
する予測手段値と、前記現在復号化する符号語に対して
前記予測手段で得られる予測値を用いて符号化時の第2
量子化と逆特性の逆量子化を行う逆量子化手段とを備え
ることを特徴とする復号化装置。3. When transmitting or storing each sample of an image signal or an audio signal by n bits, first, each sample is n + 1.
First quantizing means for quantizing with a precision of bit or more; predicting means for obtaining a predictive value for a quantized value to be encoded at present from decoded values of codewords encoded in the past; Judgment means for judging whether the obtained quantized value is within a range of a predetermined value with reference to the predicted value, and judging whether the quantized value is in the vicinity of the predicted value; The quantized value determined to be in
Quantize with precision of 1 bit or more, otherwise n
A second quantization means for performing linear quantization with bit precision; and a decoded value of a codeword to be currently decoded from a past decoded value with respect to a codeword encoded by an encoding device. A second value at the time of encoding using a predictor value to be predicted and a predictive value obtained by the predictor with respect to the codeword to be currently decoded.
A decoding device, comprising: an inverse quantization means for performing quantization and inverse quantization having an inverse characteristic.
トで伝送または記憶する際に、各サンプルをn+1ビッ
ト以上の精度で量子化された第1の量子化値と、過去に
符号化された符号語の復号値から現在符号化する量子化
値に対する予測値を求め、前記第1の量子化値が前記予
測値を基準として所定値の範囲内にあるかを判定し、前
記第1の量子化値が前記予測値の近傍にあるかどうかを
判断し、前記近傍にあると判断された場合は前記第1の
量子化値はn+1ビット以上の精度で量子化し、そうで
ない場合にはnビット精度で線形量子化を行なうことを
特徴とする符号化方法。4. When transmitting or storing each sample of an image signal or an audio signal with n bits, each sample is encoded with a first quantized value quantized with an accuracy of n + 1 bits or more and previously encoded. The predicted value for the quantized value to be currently encoded is obtained from the decoded value of the codeword, and it is determined whether the first quantized value is within a predetermined value range with the predicted value as a reference. It is determined whether or not the quantized value is in the vicinity of the predicted value. If it is determined that the quantized value is in the vicinity, the first quantized value is quantized with an accuracy of n + 1 bits or more, and otherwise n An encoding method characterized by performing linear quantization with bit precision.
Priority Applications (1)
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JP27118588A JP2679164B2 (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Encoding device and decoding device |
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JPH02117217A JPH02117217A (en) | 1990-05-01 |
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Family Applications (1)
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