JP2678906B2 - Electric vehicle power control device - Google Patents

Electric vehicle power control device

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JP2678906B2
JP2678906B2 JP62312555A JP31255587A JP2678906B2 JP 2678906 B2 JP2678906 B2 JP 2678906B2 JP 62312555 A JP62312555 A JP 62312555A JP 31255587 A JP31255587 A JP 31255587A JP 2678906 B2 JP2678906 B2 JP 2678906B2
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power supply
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亮 柴田
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Suzuki Motor Co Ltd
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電動車の電源制御装置に係り、特にモー
タ駆動用電力の供給制御のみならず、制御装置動作用電
力の駆動も行なう電動車の電源制御装置に関するもので
ある。 〔従来の技術〕 従来の電動車の電源制御装置としては、第4図に示す
ものがある。 これらのうち、同図(A)に示すものは、低消費電力
型であるCMOS・ICのフリップフロップを使用するタイプ
である。 その動作について説明すると、フリップフロップ200
には、常時動作用の電力Vccが印加されており、リレー
コイル202に通電が行なわれると、接点204が「オン(O
N)」となって、フリップフロップ200は自己保持の状態
となる。フリップフロップ200のリセットは、タイマー
回路206における所定時間の計時後に出力されるリセッ
トパルスによって行なわれる。 次に、同図(B)に示すものは、三端子レギュレータ
300を使用し、複極接点のリレーを使用して自己保持を
行なうタイプである。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、以上のような従来技術のうち、前者
は、消費電力はわずかであってもフリップフロップ200
を構成する集積回路(以下、「IC」という)に動作電力
Vccが印加されていることには変りなく、この部分での
電力消費を無視することはできない。 また、後者では、自己保持状態とするために2極以上
の接点が必要となり、コスト面におけるデメリットが生
ずる。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、かかる点に鑑みてなされたもので、
簡易な構成で不要な電力消費の一層の低減を図るととも
に、コスト的にも有利な電動車の電源制御装置を提供す
ることにある。 〔問題点を解決するための手段〕 モータに対する駆動電力の供給制御をアクセル手段の
操作に基づいて行なう駆動手段に対して、電源からの電
力供給の制御を行なう電動車の電源制御装置において、
電源からの電力供給を行なうための接続及びスタート指
示か各々可能なスイッチ装置と、これによって接続され
た電源の動作電力の各手段への供給およびモータの駆動
手段に対する電源からの駆動電力の供給を,供給開始指
示に基づいて行なうとともに、供給停止指示に基づいて
停止する電力供給手段とを備えている。そして、前記ス
イッチ装置においてスタート指示があったときに該指示
装置時に電源からスイッチ装置を介して供給される電力
に基づいて供給開始指示を前記電力供給手段に行なう供
給制御手段と;アクセル手段の停止状態が一定時間継続
したことを検出して,供給停止指示を前記電力供給手段
に行なう停止制御手段とを装備するという構成を採って
いる。また、前記電力供給手段は、当該電力供給手段へ
の動作電力を含む全ての前記動作電力及び前記駆動電力
の供給を、前記供給停止指示によって停止するものであ
る。さらに、前記スイッチ装置の前記スタート指示は、
自動復帰するものである。 〔作 用〕 この発明によれば、制御装置駆動用の動作電力、モー
タ駆動用の駆動電力のいずれも、スイッチ装置のスター
ト指示に基づいてそれぞれ供給され、アクセル停止に伴
ってそれぞれ供給停止される。従って、スタート指示が
ない状態、あるいはアクセル停止後における電力の不要
な消費が、いずれも良好に低減される。リレーの使用接
点数は最低限であり、着座センサ等は必要とされない。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を、添付図面に基づいて説明
する。 先ず、第1図を参照しながら、この発明の基本的構成
について説明する。 この図において、電動車のモータ駆動電力、制御装置
の動作電力の各々供給する電源100は、一方においてス
イッチ装置102に接続されており、他方において電力供
給手段104に接続されている。スイッチ装置102を介して
供給される電力は制御装置の動作用であり、電力供給手
段104からアクセル手段106,駆動手段108,供給制御手段1
10,停止制御手段112に各々供給されるようになってい
る。 また、電源100から電力供給手段104に供給される電力
はモータ114の駆動用であり、駆動手段108に供給される
ようになっている。 スイッチ装置102は、電源100からの動作電力供給を行
なうための接続及びスタート指示が各々可能である。 電力供給手段104は、供給制御手段110から入力される
供給開始指示に基づいて電力供給を行ない、停止制御手
段112から入力される供給停止指示に基づいて電力供給
を停止するものである。 アクセル手段106は、オペレータによるアクセル駆動
操作量を電気信号として出力するものである。 供給制御手段110は、スイッチ装置102においてスター
ト指示があったときに、該指示操作時に電源100からス
イッチ装置102を介して供給される電力に基づいて、供
給開始指示を前記電力供給手段104に行なうものであ
る。 停止制御手段112は、アクセル手段106の停止状態が一
定時間継続したことを検出して、供給停止指示を前記電
力供給手段104に行なうものである。 この基本的装置の動作について説明すると、オペレー
タがスイッチ装置102を操作するまでは、動作電力、駆
動電力のいずれも、各部に供給されない。 オぺレータがスイッチ装置102を操作して、スタート
が指示されると、供給制御手段110から供給開始指示が
電力供給手段104に行なわれ、各部に対する動作電力,
駆動電力の供給が行なわれる。 電動車が停止状態となると、アクセルが長時間操作さ
れない状態となるため、停止制御手段112から供給停止
指示が電力供給手段104に行なわれる。これによって、
各部に対する動作電力,駆動電力の供給が停止される。 次に、第2図及び第3図を参照しながら,この発明の
一実施例について更に詳述する。なお、第2図にはその
構成が示されており、第3図には動作がタイムチャート
として示されている。 第2図において、電動車駆動用のバッテリ10のプラス
側は、スイッチ12の共通端子側に接続されている。この
スイッチ12は、「スタート(START)」,「オフ(OF
F)」,「オン(ON)」の三つの切換端子を有してお
り、これらのうち、「OFF」端子は、図示しない充電器
等に接続されている。 また、「ON」端子は、一方において、リレーコイル1
4,ダイオード16の並列回路を介してリレー駆動用のトラ
ンジスタ18に接続されており、他方において、三端子レ
ギュレータ20の駆動用のトランジスタ22に接続されてい
る。 更に、「START」端子は、抵抗24,ダイオード26を介し
てDタイプのフリップフロップ(以下、「F/F」とい
う)28の電源入力側に接続されており、ツェナーダイオ
ード30,コンデンサ32を各々直接介してアースに接続さ
れている。 また、[START」端子に印加された電圧は、抵抗34,36
によって分圧されて、F/F28のセット端子側に入力され
るようになっている。なお、抵抗34,36は、その値がR34
≪R36となるように構成されている。 このセット端子側には、リセット動作を確実に行なう
ためのトランジスタ38が接続されている。このトランジ
スタ38のベース抵抗40側は、抵抗42を介してアースに、
ダイオード44を介してタイマー46の出力側に、そして抵
抗48を介してF/F28のリセット端子側に各々接続されて
いる。 次に、上述した三端子レギュレータ20駆動用のトラン
ジスタ22のコレクタ抵抗50側は、一方において三端子レ
ギュレータ20に接続されており、他方においてコンデン
サ52を介してアースされている。 また、ベース側には、スイッチ12の「ON」端子に印加
された電圧を抵抗54,56で分圧した電圧が印加されるよ
うになっており、抵抗56は、トランジスタ58に接続され
ている。このトランジスタ58のベース側には、直並列に
接続された抵抗60,62を介して、F/F28のQ出力端子側が
接続されている。 他方、上述した三端子レギュレータ20の出力側では、
アースとの間にコンデンサ64が接続されている。 次に、上記F/F28のQ出力側は、抵抗66,68を各々介し
てトランジスタ18のベース側に接続されている。抵抗66
には、抵抗70,ダイオード72の直列回路が並列に接続さ
れており、更にコンデンサ73がアースとの間に接続され
ている。 次に、アクセル74の信号出力側は、一方において比較
器76のプラス側入力端子に接続されており、他方におい
て制御回路78を介して駆動回路80に接続されている。こ
の駆動回路80の出力側は、駆動モータ82に接続されてい
る。 上述した比較器76のマイナス側入力端子には、抵抗8
4,36によって分圧された電圧が印加されており、その出
力側は、ダイオード88を介してタイマー46に接続されて
いる。 また、駆動回路80には、上述したバッテリ10のプラス
側が、リレーコイル14への通電によって駆動される接点
90を介して接続されている。 更に、上述した三端子レギュレータ20の出力である動
作電圧Vccは、F/F28,タイマー46,アクセル74,制御回路7
8に各々印加されるようになっており、抵抗92を介して
比較器76の出力側にも印加されるようになっている。 次に、以上のような装置の動作について、第3図のタ
イムチャートを参照しながら説明する。 まず、電動車のオペレータがスイッチ12を「OFF」か
ら「ON」に操作すると(同図(E)t1参照)、バッテリ
10の電圧VBが、リレーコイル15と三端子レギュレータ制
御用トランジスタ22に各々印加される。 ただし、この場合は、トランジスタ22,18のいずれも
「ON」となっていないため、電流は流れない。詳細に見
ると、極めて少ないリーク電流が各トランジスタにおい
て各々流れるが、いずれも十分に無視できる程度であ
る。 次に、オペレータによってスイッチ12が「START」に
操作されると、スイッチ12の共通端子は「START」端子
に接続されるが、この位置では接点は自動復帰の状態で
あり、オペレータが手を離すことによって再び「ON」の
位置に戻ることとなる。 この操作により、「START」端子には同図(F)に示
すようなパルス状のセット信号が、時刻t2において入力
されることとなる。 このとき、バッテリ電圧「VB」>動作電圧「Vcc」で
あり、F/F28にはVccを印加する必要があるため、ツェナ
ーダイオード30によって電圧の調整が行なわれる。ま
た、バッテリ10や、スイッチ12からのノイズは、抵抗2
4,コンデンサ32によって等価的に構成されているフィル
タの作用によって除去されることとなる。 かかるセット信号は、F/F28のセット端子にトリガと
して、また同時にF/F28の電源として供給される。 これにより、Q出力端子は論理値の「H」となり(同
図(1)参照)、トランジスタ58が導通して「ON」とな
る。そして更に、トランジスタ22も「ON」となると、三
端子レギュレータ20が動作することとなり、「ON」端子
に復帰しているスイッチ12を介してバッテリ10から供給
されているバッテリ電圧VBが抵抗50を介して三端子レギ
ュレータ20に印加されることとなる。これによって、制
御回路用の動作電圧Vccがアクセル等の各部に供給され
ることとなり、制御回路全体が動作状態となる(同図
(G)参照)。 このとき、タイマー46は、比較器76の出力が理論値
「L」であるため、計時を開始する(同図(C)参
照)。次に、かかる動作電圧Vccの供給により、同図
(F)に示したセット信号が供給されなくなっても、F/
F28の出力は論理値の「H」のまま変化せず、セット状
態が保持されることとなる。 他方、かかるF/F28のQ出力は、同時にトランジスタ1
8にも入力されるが、抵抗66,コンデンサ73によって構成
されている遅延回路による時間Tdの遅延の後に行なわれ
る。即ち、時間Tdの遅延の後に、トランジスタ18が「O
N」となってリレーコイル14に通電が行なわれ、接点90
が「ON」となる。これによって、駆動回路80にメイン電
力ないし駆動電力VDRが供給されることとなる(同図
(H)参照)。 なお、以上のように、動作電圧Vccの印加から駆動電
力VDRの印加までに遅延時間Tdを設ける理由は、Vccが確
実に印加されて制御回路78が安定に動作するまで、駆動
回路80に駆動電力VDRを供給しないようにして、誤動作
を防止しようとするためである。 以上のような制御装置の動作状態においては、オペレ
ータがアクセル74を操作すると、その程度に応じた電圧
信号が同図(A)に示すように出力されることとなる。 このアクセル信号VAccは、一方において制御回路78に
入力され、更に制御回路78から対応する制御信号が駆動
回路80に出力されて、駆動モータ82が駆動されることと
する。すなわち、電動車は、オペレータによるアクセル
操作に対応して走行することとなる。 他方、アクセル信号VAccは、比較器76に入力されて、
比較電圧Vrと比較される。この比較電圧Vrは、駆動モー
タ82の駆動を行なわない最低レベルを示すものである。 従って、アクセル74が比較電圧Vrに相当する最低量以
上操作された場合にのみ、論理値の「H」の比較信号Vr
が比較器76から出力されることとなる(同図(B)参
照)。 かかる比較信号Vrがダイオード88を介してタイマー46
に入力されると、所定の計時が停止され、カウンタはリ
セットされることとなる(同図(C)時刻t3参照)。 次に、時刻t4では、電動車を停止させるため、オペレ
ータによってアクセル74が操作され、アクセル信号VACC
が比較電圧Vr以下となる(同図(A)参照)。従って、
比較器76の出力は論理値「L」となり「同図(B)参
照)、タイマー46は、再び計時を開始する(同図(G)
参照)。 以上のような動作が、オペレータによるアクセル操作
に対応して繰り返される。そして、電動車が停止して一
定時間Δtが経過した場合に、すなわちアクセル停止と
判断されたときに(同図(C)t5参照)、タイマー46か
ら論理値「H」のリセット信号VTRがF/F28のリセット端
子、およびトランジスタ38のベースに入力されることと
なる(同図(D)参照)。 このため、F/F28は、リセット端子側が論理値
「H」、セット端子側が論理値の「L」となって、確実
にリセットされることとなり、Q出力は、論理値「L」
となる。 従って、トランジスタ58,22がまず「OFF」となって動
作電圧Vccの供給が停止され(同図(G)参照)、次
に、トランジスタ18が「OFF」となって駆動電力VDBの供
給が停止されることとなる(同図(H)参照)。 これらの動作により、制御装置全体が完全に無通電の
状態となる。 以上説明したように、この回路例においては、以下の
ような利点を備えている。 .スイッチ操作時に電源から供給される僅かな電力で
動作して装置全体が動作状態となり、リレーの自己保持
やCMOS・ICなどの常時動作が必要とされないため、極め
て有効に電力の節約を図ることができる。 .リレーを使用した自己保持型でないため、接点数が
最低限に抑えられ、コスト的に有利である。 .ICなどが常時動作していないため、安全である。 .センサー手段によりオペレータの着座状態を検出す
るような方式ではないため、センサー等の外部部品を必
要としない。 .スイッチからの信号入力側に等価的なフィルタを設
けているので、バッテリ側からのノイズ対策に有効であ
る。 .制御回路に電力が投入されて動作が安定してから駆
動電力が投入されるようになっているので、誤動作が良
好に防止される。 なお、この発明は何ら上記実施例に限定されるもので
はなく、同様な作用を奏する範囲内で種々設計変更可能
である。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で
あるにもかかわらず、不要な電力消費の一層の低減を図
ることができるとともに、コスト的にも有利となるとい
う効果がある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply control device for an electric vehicle, and particularly to an electric vehicle that not only controls the supply of electric power for driving a motor but also drives the electric power for operating the control device. The present invention relates to a power supply control device. [Prior Art] A conventional power supply control device for an electric vehicle is shown in FIG. Of these, the one shown in FIG. 1A is a type using a low power consumption type CMOS / IC flip-flop. To explain its operation, flip-flop 200
Is constantly applied with the electric power V cc, and when the relay coil 202 is energized, the contact 204 turns “ON (O
N) ”, and the flip-flop 200 is in a self-holding state. The reset of the flip-flop 200 is performed by a reset pulse output after the timer circuit 206 measures a predetermined time. Next, the one shown in FIG.
It is a type that uses 300 and self-holds using a bipolar contact relay. [Problems to be Solved by the Invention] However, of the above-described conventional techniques, the former is the flip-flop 200 even if the power consumption is small.
Operating power for the integrated circuit (hereinafter referred to as "IC")
The power consumption in this part cannot be ignored, and Vcc is still applied. Further, in the latter case, a contact having two or more poles is required to establish the self-holding state, which causes a cost disadvantage. [Object of the invention] The object of the present invention is made in view of the above points,
Another object of the present invention is to provide a power supply control device for an electric vehicle that has a simple structure to further reduce unnecessary power consumption and is advantageous in terms of cost. [Means for Solving Problems] In a power supply control device for an electric vehicle, which controls the supply of electric power from a power source to a drive unit that controls the supply of drive power to a motor based on the operation of an accelerator unit,
A switching device capable of connection and start instruction for supplying power from the power source, and supply of operating power of the connected power source to each means and supply of driving power from the power source to the motor driving means. , And a power supply unit that stops the power supply based on the supply stop instruction. Supply control means for issuing a supply start instruction to the power supply means on the basis of the electric power supplied from the power source through the switch device when the start instruction is given to the switch device; A configuration is adopted in which a stop control means is provided for detecting that the state has continued for a certain period of time and issuing a supply stop instruction to the power supply means. Further, the power supply means stops the supply of all the operating power and the driving power including the operating power to the power supply means by the supply stop instruction. Further, the start instruction of the switch device is
It is automatically restored. [Operation] According to the present invention, both the operating power for driving the control device and the driving power for driving the motor are respectively supplied based on the start instruction of the switching device, and are respectively stopped when the accelerator is stopped. . Therefore, the unnecessary consumption of electric power in a state where there is no start instruction or after the accelerator is stopped is favorably reduced. The relay uses a minimum number of contacts and does not require a seating sensor or the like. [Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, the basic configuration of the present invention will be described with reference to FIG. In this figure, a power supply 100 that supplies motor drive power for an electric vehicle and operating power for a control device is connected to a switch device 102 on the one hand and to a power supply means 104 on the other hand. The power supplied via the switch device 102 is for the operation of the control device, and the power supply means 104 to the accelerator means 106, the driving means 108, and the supply control means 1
10, each is supplied to the stop control means 112. The electric power supplied from the power supply 100 to the electric power supply means 104 is for driving the motor 114 and is supplied to the drive means 108. The switch device 102 is capable of connection and start instruction for supplying operating power from the power supply 100. The power supply means 104 supplies power based on a supply start instruction input from the supply control means 110, and stops power supply based on a supply stop instruction input from the stop control means 112. The accelerator means 106 outputs an accelerator drive operation amount by an operator as an electric signal. When there is a start instruction in the switch device 102, the supply control means 110 issues a supply start instruction to the power supply means 104 based on the power supplied from the power supply 100 via the switch device 102 at the time of the instruction operation. It is a thing. The stop control means 112 detects that the accelerator means 106 has been stopped for a certain period of time, and issues a power supply stop instruction to the power supply means 104. Explaining the operation of this basic device, neither the operating power nor the driving power is supplied to each unit until the operator operates the switch device 102. When the operator operates the switch device 102 to instruct start, the supply control means 110 instructs the power supply means 104 to supply electric power to each unit,
Driving power is supplied. When the electric vehicle is stopped, the accelerator is not operated for a long time, and therefore the stop control unit 112 gives a power supply stop instruction to the power supply unit 104. by this,
Supply of operating power and drive power to each unit is stopped. Next, one embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3. The configuration is shown in FIG. 2 and the operation is shown as a time chart in FIG. In FIG. 2, the positive side of the battery 10 for driving the electric vehicle is connected to the common terminal side of the switch 12. This switch 12 is used for "START" and "OFF (OF
It has three switching terminals of “F)” and “ON”, and among these, the “OFF” terminal is connected to a charger or the like not shown. On the other hand, the "ON" terminal is connected to the relay coil 1
4, connected to a transistor 18 for driving a relay via a parallel circuit of a diode 16, and on the other hand, connected to a transistor 22 for driving a three-terminal regulator 20. Further, the “START” terminal is connected to the power input side of a D-type flip-flop (hereinafter, referred to as “F / F”) 28 via a resistor 24 and a diode 26, and a Zener diode 30 and a capacitor 32 are respectively connected. It is directly connected to ground. In addition, the voltage applied to the [START] terminal is
It is divided by and input to the set terminal side of F / F28. The resistors 34 and 36 have a value of R 34.
≪ It is configured to be R 36 . A transistor 38 for surely performing a reset operation is connected to the set terminal side. The base resistor 40 side of this transistor 38 is grounded via a resistor 42,
They are connected to the output side of the timer 46 via the diode 44 and to the reset terminal side of the F / F 28 via the resistor 48, respectively. Next, the collector resistance 50 side of the transistor 22 for driving the three-terminal regulator 20 described above is connected to the three-terminal regulator 20 on the one hand and grounded via the capacitor 52 on the other hand. Further, a voltage obtained by dividing the voltage applied to the “ON” terminal of the switch 12 by the resistors 54 and 56 is applied to the base side, and the resistor 56 is connected to the transistor 58. . The Q output terminal side of the F / F 28 is connected to the base side of the transistor 58 via resistors 60 and 62 connected in series and parallel. On the other hand, on the output side of the above-mentioned three-terminal regulator 20,
The capacitor 64 is connected to the ground. Next, the Q output side of the F / F 28 is connected to the base side of the transistor 18 via resistors 66 and 68, respectively. Resistance 66
A series circuit of a resistor 70 and a diode 72 is connected in parallel with the capacitor, and a capacitor 73 is further connected between the capacitor 73 and the ground. Next, the signal output side of the accelerator 74 is connected to the plus side input terminal of the comparator 76 on the one hand, and is connected to the drive circuit 80 via the control circuit 78 on the other hand. The output side of the drive circuit 80 is connected to the drive motor 82. A resistor 8 is connected to the negative input terminal of the comparator 76 described above.
The voltage divided by 4,36 is applied, and the output side thereof is connected to the timer 46 via the diode 88. Further, the drive circuit 80 has a contact point at which the positive side of the battery 10 is driven by energizing the relay coil 14.
Connected through 90. Further, the operating voltage V cc that is the output of the above-mentioned three-terminal regulator 20 is F / F 28, timer 46, accelerator 74, control circuit 7
8 is applied to each of them, and is also applied to the output side of the comparator 76 via the resistor 92. Next, the operation of the above apparatus will be described with reference to the time chart of FIG. First, the operator of the electric vehicle is operated to the "ON" switch 12 from "OFF" (Fig. (E) refer to t 1), a battery
The voltage V B of 10 is applied to the relay coil 15 and the three-terminal regulator controlling transistor 22, respectively. However, in this case, no current flows because neither of the transistors 22 and 18 is “ON”. In detail, an extremely small leak current flows in each transistor, but each is sufficiently negligible. Next, when the operator operates the switch 12 to "START", the common terminal of the switch 12 is connected to the "START" terminal, but in this position, the contact is in the state of automatic reset and the operator releases the hand. As a result, it will return to the "ON" position again. By this operation, a pulse-shaped set signal as shown in FIG. 7F is input to the “START” terminal at time t 2 . At this time, the battery voltage “V B ”> the operating voltage “V cc ”, and since it is necessary to apply V cc to the F / F 28, the Zener diode 30 adjusts the voltage. Also, noise from the battery 10 and switch 12
4, it will be removed by the action of a filter that is equivalently constructed by the capacitor 32. The set signal is supplied to the set terminal of the F / F 28 as a trigger and, at the same time, as the power source of the F / F 28. As a result, the Q output terminal becomes the logical value "H" (see (1) in the same figure), and the transistor 58 becomes conductive and becomes "ON". Further, when the transistor 22 is also turned “ON”, the three-terminal regulator 20 is operated, and the battery voltage V B supplied from the battery 10 via the switch 12 returning to the “ON” terminal is the resistance 50. Will be applied to the three-terminal regulator 20 via. As a result, the operating voltage V cc for the control circuit is supplied to each part such as the accelerator, so that the entire control circuit becomes in the operating state (see FIG. 7G). At this time, the timer 46 starts counting the time because the output of the comparator 76 is the theoretical value "L" (see (C) in the figure). Next, even if the set signal shown in FIG. 7F is not supplied due to the supply of the operating voltage V cc , F /
The output of F28 remains the logical value "H" and does not change, and the set state is maintained. On the other hand, the Q output of the F / F28 is at the same time as the transistor 1
Although it is also input to 8, it is performed after the delay of the time Td by the delay circuit configured by the resistor 66 and the capacitor 73 . That is, after a delay of time Td, the transistor 18 becomes “O
"N", the relay coil 14 is energized, and the contact 90
Becomes “ON”. As a result, the main power or the drive power V DR is supplied to the drive circuit 80 (see (H) in the figure). As described above, the reason for providing the delay time Td from the application of the operating voltage V cc to the application of the drive power V DR is that the drive circuit is provided until V cc is reliably applied and the control circuit 78 operates stably. This is because the drive power V DR is not supplied to 80 to prevent malfunction. In the operation state of the control device as described above, when the operator operates the accelerator 74, a voltage signal corresponding to the degree is output as shown in FIG. The accelerator signal V Acc is input to the control circuit 78 on the one hand, and the corresponding control signal is output from the control circuit 78 to the drive circuit 80 to drive the drive motor 82. That is, the electric vehicle travels in response to the accelerator operation by the operator. On the other hand, the accelerator signal V Acc is input to the comparator 76,
It is compared with the comparison voltage Vr. This comparison voltage Vr indicates the lowest level at which the drive motor 82 is not driven. Therefore, only when the accelerator 74 is operated more than the minimum amount corresponding to the comparison voltage Vr, the comparison signal Vr having the logical value "H" is generated.
Will be output from the comparator 76 (see FIG. 7B). The comparison signal Vr is transmitted to the timer 46 via the diode 88.
When it is input to, the predetermined time measurement is stopped and the counter is reset (see time t 3 in FIG. 7C). Next, at time t 4 , the operator operates the accelerator 74 to stop the electric vehicle, and the accelerator signal V ACC
Becomes equal to or lower than the comparison voltage Vr (see FIG. 7A). Therefore,
The output of the comparator 76 becomes a logical value "L" (see FIG. 7B), and the timer 46 starts counting again (FIG. 7G).
reference). The above operation is repeated corresponding to the accelerator operation by the operator. When the electric vehicle has passed a predetermined time Δt is stopped, i.e. (see FIG (C) t 5) when it is determined that the accelerator stop, reset signal V TR of the logical value "H" from the timer 46 Will be input to the reset terminal of the F / F 28 and the base of the transistor 38 (see FIG. 3D). Therefore, the F / F28 is reliably reset with the logical value "H" on the reset terminal side and the logical value "L" on the set terminal side, and the Q output has the logical value "L".
Becomes Therefore, the transistors 58 and 22 are first turned "OFF" to stop the supply of the operating voltage Vcc (see FIG. 7G), and then the transistor 18 is turned "OFF" to supply the driving power V DB . Will be stopped (see (H) in the figure). By these operations, the entire control device is completely de-energized. As described above, this circuit example has the following advantages. . It operates with a small amount of power supplied from the power supply when the switch is operated, and the entire device is in the operating state. It is not necessary to keep the relay self-holding or constantly operating CMOS / IC, etc., so it is possible to save power very effectively. it can. . Since it is not a self-holding type that uses a relay, the number of contacts is minimized, which is advantageous in terms of cost. It is safe because the IC etc. are not always operating. . Since it is not a method of detecting the seated state of the operator by the sensor means, external parts such as a sensor are not required. . Since an equivalent filter is provided on the signal input side from the switch, it is effective as a countermeasure against noise from the battery side. . Since the drive power is supplied after power is supplied to the control circuit to stabilize the operation, malfunction can be properly prevented. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made within a range where the same operation is achieved. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to further reduce unnecessary power consumption and to be advantageous in terms of cost even though the configuration is simple. effective.

【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明の基本的構成を示すブロック図、第2
図は一実施例の構成を示す回路図、第3図は実施例の動
作を示すタイムチャート、第4図は従来の装置を示す回
路図である。 100……電源、102……スイッチ装置、104……電力供給
手段、106……アクセル手段、108……駆動手段、110…
…供給制御手段、112……停止制御手段、114……モー
タ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of one embodiment, FIG. 3 is a time chart showing the operation of the embodiment, and FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional device. 100 ... Power source, 102 ... Switching device, 104 ... Power supply means, 106 ... Accelerator means, 108 ... Driving means, 110 ...
... Supply control means 112 ... Stop control means 114 ... Motor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.モータに対する駆動電力の供給制御をアクセル手段
の操作に基づいて行なう駆動手段に対し、電源からの電
力供給の制御を行なう電動車の電源制御装置において、 電源からの電力供給を行なうための接続及びスタート指
示が各々可能なスイッチ装置と、 該スイッチ装置によって接続された電源の動作電力の各
手段への供給および前記駆動手段に対する電源からの駆
動電力の供給を,供給開始指示に基づいて行なうととも
に供給停止指示に基づいて停止する電力供給手段と、 前記スイッチ装置においてスタート指示があったとき
に、該指示操作時に電源からスイッチ装置を介して供給
される電力に基づいて、供給開始指示を前記電力供給手
段に行なう供給制御手段と、 前記アクセル手段の停止状態が一定時間継続したことを
検出して、供給停止指示を前記電力供給手段に行なう停
止制御手段と、 を備え、 前記電力供給手段は、当該電力供給手段への動作電力を
含む全ての前記動作電力及び前記駆動電力の供給を、前
記供給停止指示によって停止するものであり、 前記スイッチ装置の前記スタート指示は自動復帰するも
のである、 ことを特徴とする電動車の電源制御装置。
(57) [Claims] In a power supply control device for an electric vehicle that controls the supply of electric power from a power source to a drive means that controls the supply of drive electric power to a motor based on the operation of an accelerator means, a connection and start for supplying electric power from the power source A switch device capable of instructing each, supply of operating power of a power source connected by the switch device to each means, and supply of drive power from the power source to the drive means based on a supply start instruction, and supply stop Power supply means for stopping based on an instruction; and, when a start instruction is given in the switch device, the power supply means gives a supply start instruction based on the electric power supplied from the power source through the switch device at the time of the instruction operation. And the supply control means for detecting the stop state of the accelerator means continued for a certain period of time. Stop control means for giving a stop instruction to the power supply means, wherein the power supply means supplies all of the operating power including the operating power and the driving power to the power supply means with the supply stop instruction. The power source control device for an electric vehicle according to claim 1, wherein the switch device is automatically stopped by the start instruction of the switch device.
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