JPS60131001A - Driving device of motor driven vehicle - Google Patents

Driving device of motor driven vehicle

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JPS60131001A
JPS60131001A JP58238378A JP23837883A JPS60131001A JP S60131001 A JPS60131001 A JP S60131001A JP 58238378 A JP58238378 A JP 58238378A JP 23837883 A JP23837883 A JP 23837883A JP S60131001 A JPS60131001 A JP S60131001A
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motor
signal
accelerator
output
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Akira Shibata
亮 柴田
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Suzuki Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To reduce the power loss of a motor driven vehicle by forcibly interrupting a brake element when no acceleration signal is detected. CONSTITUTION:When an accelerator 1 is operated, a motor drive signal generator 2 outputs a motor drive signal having a pulse width proportional to an acceleration signal. The motor drive signal is supplied to a motor drive circuit 3 and also to a motor brake circuit 5. Thus, a voltage from a battery B is intermittently connected to a motor M. When the level of the acceleration signal from the accelerator 1 drops, the conducting time of the brake circuit 5 side is increased. When the acceleration voltage becomes a limit voltage Vr or lower, the output of an acceleration stop signal detector 6 becomes a low level. This signal is applied through a delay circuit 7 to a brake signal stopping circuit 8, thereby turning the brake circuit 5 to an OFF state.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電動車の駆動装置に関し、特にアクセルが停止
したときにモータ制動回路への信号を阻止し、電力損失
を減少させた電動車の駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a drive device for an electric vehicle, and in particular to an electric vehicle drive device that reduces power loss by blocking a signal to the motor braking circuit when the accelerator stops. It relates to a drive device.

（従来技術） 第１図は電動車の駆動装置の従来例を示した回路図であ
る。(Prior Art) FIG. 1 is a circuit diagram showing a conventional example of a drive device for an electric vehicle.

アクセル１は図示しない操作レバーの傾斜角等に比例し
たアクセル信号を出力するためのものであり、その出力
はモータ駆動信号発生回路２に接続されている。The accelerator 1 is for outputting an accelerator signal proportional to the inclination angle of an operating lever (not shown), and its output is connected to a motor drive signal generating circuit 2.

モータ駆動信号発生回路２はオペアンプｒｃ、。The motor drive signal generation circuit 2 includes an operational amplifier rc.

発振器ＯＳＣとから構成されている。発振器ＯＳＣはの
こぎり状の波形を出力するためのものである。オヘアン
’７’ＩＣ，の非反転入力端子にはアクセル１の出力が
接続され、反転入力端子には発振器Ｏ８Ｃの出力が接続
されており、アクセル１の出力に比例するパルス幅のモ
ータ駆動信号を出力する。モータ駆動信号発生回路２の
出力は分岐して、一方はモータ駆動回路３に接続され、
他方はモータ制動信号発生回路４に接続されている。It consists of an oscillator OSC. The oscillator OSC is for outputting a sawtooth waveform. The output of the accelerator 1 is connected to the non-inverting input terminal of O'Hean '7' IC, and the output of the oscillator O8C is connected to the inverting input terminal, and a motor drive signal with a pulse width proportional to the output of the accelerator 1 is connected. Output. The output of the motor drive signal generation circuit 2 is branched, and one side is connected to the motor drive circuit 3.
The other end is connected to the motor braking signal generation circuit 4.

モータ駆動回路３はトランジスタＴＲ，〜ＴＲ４、ダイ
オードＤ２等から構成されており、モータ駆動信号を増
幅して、バッテリＢからの電流をモータＭに断続的に接
続するための回路である。The motor drive circuit 3 is composed of transistors TR, -TR4, a diode D2, etc., and is a circuit for amplifying a motor drive signal and intermittently connecting a current from a battery B to a motor M.

モータ制動信号発生回路４はインバータＩｎＨにより構
成され、モータ駆動信号を反転して、モータＭを制動す
るモータ制動信号を発生させる回路であり、その出力は
モータ制動回路５に接続されている。The motor braking signal generating circuit 4 is constituted by an inverter InH, and is a circuit that inverts the motor drive signal to generate a motor braking signal for braking the motor M, and its output is connected to the motor braking circuit 5.

モータ制動回路５はトランジスタＴＲ５〜ＴＲ７、抵抗
Ｒ，ダイオードＤ２等から構成されており、モータ制動
信号発生回路４からのモータ制動信号を増幅して、バッ
テリＢからの電流を接地して、モータＭを制動するため
の回路である。The motor braking circuit 5 is composed of transistors TR5 to TR7, a resistor R, a diode D2, etc., and amplifies the motor braking signal from the motor braking signal generating circuit 4, grounds the current from the battery B, and connects the motor M. This is a circuit for braking.

抵抗Ｒは電流制限用の抵抗である。The resistor R is a current limiting resistor.

バッテリＢは電動車の駆動用蓄電池であり、モータＭは
電動車の駆動輪を回転させるための駆動モータである。The battery B is a storage battery for driving the electric vehicle, and the motor M is a drive motor for rotating the drive wheels of the electric vehicle.

第２図は電動車の駆動装置の他の従来例を示した回路図
である。FIG. 2 is a circuit diagram showing another conventional example of a drive device for an electric vehicle.

第２図の回路は、モータ駆動回路３がトランジスタＴｒ
１〜Ｔ　ｒ　４等で構成されている。第１図の回路は損
失となる抵抗Ｒがモータ制動回路５側に設けられている
ので、走行電流を抑えることができるのに対し、第２図
の回路は損失となる抵抗Ｒがモータ駆動回路３側に設け
られているので、停止中の電流を少なくすることができ
る。In the circuit of FIG. 2, the motor drive circuit 3 is a transistor Tr.
1 to T r 4, etc. In the circuit shown in Fig. 1, the resistance R that causes loss is provided on the motor braking circuit 5 side, so the running current can be suppressed, whereas in the circuit shown in Fig. 2, the resistance R that causes loss is provided in the motor drive circuit. Since it is provided on the third side, the current during stoppage can be reduced.

第１図および第２図に示すような電動車の駆動装置では
、モータ駆動回路３の通電用素子はモータ５に直列に接
続され、モータ制動回路５の制動用素子はモータＭに並
列に接続されているので、つねに、一方の素子が導通し
ていることになる。In the drive device for an electric vehicle as shown in FIGS. 1 and 2, the energizing element of the motor drive circuit 3 is connected in series with the motor 5, and the braking element of the motor braking circuit 5 is connected in parallel with the motor M. Therefore, one element is always conductive.

蓄電池を電力源とする電動車にとっては、不必要な電力
が消費され大きな損失となる。For electric vehicles that use storage batteries as their power source, unnecessary power is consumed, resulting in a large loss.

具体的な例を示してさらに説明する。第２図において、
通電用素子であるトランジスタＴｒ７、制動用素子であ
るトランジスタＴｒ４に共に３０への電流を流す必要が
あったとする。この場合電流増幅率りを１０とすれば、
トランジスタＴｒ７に流れる電流１ｄは３Ａ必要となる
。例えば、モーりＭにター１して数Ａ程度電流を流して
いる状態においても、つねに３Ａが加算されることにな
る。This will be further explained using a specific example. In Figure 2,
Assume that it is necessary to flow a current to 30 through both the transistor Tr7, which is an energizing element, and the transistor Tr4, which is a braking element. In this case, if the current amplification factor is 10,
The current 1d flowing through the transistor Tr7 is required to be 3A. For example, even when a current of several A is flowing through the motor M, 3 A is always added.

つまり、モータＭの駆動に寄与しない電流が常に３Δも
流れていることを意味している。第１図の回路において
は、パワースイッチをオンして停車している場合には、
つねに３Ａの電流が流れていることになり、バッテリＢ
の容量損失を発生する。This means that a current of 3Δ that does not contribute to driving the motor M always flows. In the circuit shown in Figure 1, when the vehicle is stopped with the power switch turned on,
This means that a current of 3A is constantly flowing, so battery B
Capacity loss occurs.

（発明の目的） 本発明の目的は電動車が停止しているときに、制動側の
素子が導通していることによる電力損失を防止すること
ができる電動車の駆動装置を提供することにある。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a drive device for an electric vehicle that can prevent power loss due to conduction of braking-side elements when the electric vehicle is stopped. .

（発明の構成） 前記目的を達成するために本発明による電動車の駆動装
置は、電動車の駆動輪を駆動する駆動モータと、前記駆
動モータに電力を供給するバッテリと、アクセルレバ−
の操作に連動してその操作力に比例するアクセル信号を
出力するアクセルと、前記アクセルからのアクセル信号
に比例したモータ駆動信号を生成するモータ駆動信号発
生回路と、前記モータ駆動信号発生回路の出力により前
記バッテリを前記駆動モータに接続するモータ駆動回路
と、前記モータ駆動信号発生回路の出力を反転してモー
タ制動信号を生成するモータ制動信号発生回路と、前記
モータ制動信号発生回路の出力により前記モータを制動
するモータ制動回路とからなる電動車の駆動装置におい
て、前記アクセルからのアクセル信号が停止したことを
検出して出力するアクセル停止信号検出回路と、前記ア
クセル停止信号検出回路の出力を遅延させる遅延回路と
、前記遅延回路の出力により前記モータ制動信号発生回
路からの出力が前記モータ制動回路へＷ？続されるのを
阻止するモータ制動信号阻止回路とを設けて構成されて
いる。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, a drive device for an electric vehicle according to the present invention includes a drive motor that drives drive wheels of an electric vehicle, a battery that supplies power to the drive motor, and an accelerator lever.
an accelerator that outputs an accelerator signal proportional to the operating force in conjunction with the operation of the accelerator, a motor drive signal generation circuit that generates a motor drive signal proportional to the accelerator signal from the accelerator, and an output of the motor drive signal generation circuit. a motor drive circuit that connects the battery to the drive motor; a motor braking signal generation circuit that inverts the output of the motor drive signal generation circuit to generate a motor braking signal; In an electric vehicle drive device that includes a motor braking circuit that brakes a motor, an accelerator stop signal detection circuit that detects and outputs when an accelerator signal from the accelerator has stopped, and an output of the accelerator stop signal detection circuit that is delayed. and a delay circuit that causes the output from the motor braking signal generation circuit to be transmitted to the motor braking circuit by the output of the delay circuit. A motor braking signal blocking circuit is provided to prevent the motor from being connected.

前記構成によれば、本発明の目的は完全に達成できる。According to the above configuration, the object of the present invention can be completely achieved.

（実施例） 以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.

第３図は本発明による電動車の駆動装置の実施例を示し
た回路図である。なお、第１図に示した従来例と同様の
機能を有する部分には同一の符号が付しである。FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of a drive device for an electric vehicle according to the present invention. Note that parts having the same functions as those of the conventional example shown in FIG. 1 are given the same reference numerals.

アクセル１は図示しない操作レバーの傾斜角等に比例し
たアクセル信号を出力するためのものであり、その出力
はモータ駆動信号発生回路２に接続されている。The accelerator 1 is for outputting an accelerator signal proportional to the inclination angle of an operating lever (not shown), and its output is connected to a motor drive signal generating circuit 2.

モータ駆動信号発生回路２はオペアンプＩＣ，。The motor drive signal generation circuit 2 is an operational amplifier IC.

発振器ＯＳＣとから構成されている。発振器ＯＳＣはの
こぎり状の波形を出力するためのものである。オペアン
プＩＣ，の非反転入力端子にはアクセル１の出力が接続
され、反転入力端子には発振器Ｏ８Ｃの出力が接続され
ており、アクセル１の出力に比例するパルス幅のモータ
駆動信号を出力する。モータ駆動信号発生回路２の出力
は分岐して、一方はモータ駆動回路３に接続され、他方
はモータ制動信号発生回路４に接続されている。It consists of an oscillator OSC. The oscillator OSC is for outputting a sawtooth waveform. The output of the accelerator 1 is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier IC, and the output of the oscillator O8C is connected to the inverting input terminal, and outputs a motor drive signal with a pulse width proportional to the output of the accelerator 1. The output of the motor drive signal generation circuit 2 is branched, and one side is connected to the motor drive circuit 3 and the other side is connected to the motor braking signal generation circuit 4.

モータ駆動回路３はトランジスタＴＲ，〜ＴＲ４、ダイ
オードＤ１等から構成されており、モータ駆動信号を増
幅して、バッテリＢからの電流をモータＭに断続的に接
続するための回路である。The motor drive circuit 3 is composed of transistors TR, -TR4, a diode D1, etc., and is a circuit for amplifying a motor drive signal and intermittently connecting a current from a battery B to a motor M.

モータ制動信号発生回路４はインバータＩｒｚにより構
成され、モータ駆動信号を反転して、モータＭを制動す
るモータ制動信号を発生させる回路であり、その出力は
モータ制動回路５に接続されている。The motor braking signal generation circuit 4 is constituted by an inverter Irz, and is a circuit that inverts the motor drive signal to generate a motor braking signal for braking the motor M, and its output is connected to the motor braking circuit 5.

モータ制動回路５はトランジスタＴＲ５〜ＴＲ７、抵抗
Ｒ，ダイオードＤ２等から構成されており、モータ制動
信号発生回路４からのモータ制動信号を増幅して、バッ
テリＢからの電流を接地して、モータＭをに制動するた
めの回路である。抵抗Ｒは電流制限用の抵抗である。The motor braking circuit 5 is composed of transistors TR5 to TR7, a resistor R, a diode D2, etc., and amplifies the motor braking signal from the motor braking signal generating circuit 4, grounds the current from the battery B, and connects the motor M. This is a circuit for braking. The resistor R is a current limiting resistor.

バッテリＢは電動車の駆動用蓄電池であり、モータＭは
電動車の駆動輪を回転させるための駆動モータである。The battery B is a storage battery for driving the electric vehicle, and the motor M is a drive motor for rotating the drive wheels of the electric vehicle.

アクセル停止信号検出回路６はアクセル１の出力である
アクセル信号が停止したことを検出する回路であり、オ
ペアンプＩＣ２等から構成されている。オペアンプＩＣ
２の反転入力端子にはアクセル１からのアクセル信号Ｖ
　ａｃｃが接続されており、非反転入力端子には限界電
圧Ｖｒが接続されている。限界電圧Ｖｒは、アクセル信
号Ｖ　ａｃｃがオペアンプＩＣ，によりモータ駆動信号
を発生しない限界の値に対応する電圧である。つまり、
オペアンプＩＣ２はアクセルｌの出力が走行信号か停止
信号かを判断するためのものである。オペアンプＩＣ２
の出力は遅延回路７に接続されている。The accelerator stop signal detection circuit 6 is a circuit that detects that the accelerator signal output from the accelerator 1 has stopped, and is composed of an operational amplifier IC2 and the like. operational amplifier IC
The inverting input terminal of 2 receives the accelerator signal V from the accelerator 1.
acc is connected, and the limit voltage Vr is connected to the non-inverting input terminal. The limit voltage Vr is a voltage corresponding to a limit value at which the accelerator signal V acc does not generate a motor drive signal by the operational amplifier IC. In other words,
The operational amplifier IC2 is used to determine whether the output of the accelerator l is a running signal or a stop signal. operational amplifier IC2
The output of is connected to the delay circuit 7.

遅延回路７はアクセル停止信号検出回路６の出力を一定
時間だけ遅延させるための回路であり、抵抗ｒ、コンデ
ンザＣ，ダイオードＤ３等から構成されている。遅延回
路７では抵抗ｒとコンデンサＣで定まる時定数ｒ−Ｃだ
け遅延される。ダイオ−１”　Ｄ　３が設りられている
理由については後述する。遅延回路７の出力は制動信号
阻止回路８に接続されている。The delay circuit 7 is a circuit for delaying the output of the accelerator stop signal detection circuit 6 by a certain period of time, and is composed of a resistor r, a capacitor C, a diode D3, and the like. In the delay circuit 7, the signal is delayed by a time constant r-C determined by a resistor r and a capacitor C. The reason why the diode 1''D3 is provided will be explained later.The output of the delay circuit 7 is connected to the brake signal blocking circuit 8.

制動信号阻止回路８は遅延回路７が出力したときにモー
タ制動回路５への制動信号を阻止する回路であり、イン
バータＩｎ２．ダイオードＤ４等から構成されている。The braking signal blocking circuit 8 is a circuit that blocks a braking signal from being sent to the motor braking circuit 5 when the delay circuit 7 outputs the braking signal. It is composed of a diode D4 and the like.

インバータＩｎｌ　とトランジスタＴＲ５のベースとの
接続点はダイオードＤ４のアノード側に接続されており
、ダイオードＤ４のカソード側はインバータＩｎ２の出
力に接続されている。インハークＩｎ２の出力はさらに
駐車ブレーキ回路９に接続されている。駐車用ブレーキ
回路９はアクセル１がオンになったときに図示しない駐
車ブレーキを解除するための回路である。The connection point between the inverter Inl and the base of the transistor TR5 is connected to the anode side of the diode D4, and the cathode side of the diode D4 is connected to the output of the inverter In2. The output of the brake In2 is further connected to the parking brake circuit 9. The parking brake circuit 9 is a circuit for releasing a parking brake (not shown) when the accelerator 1 is turned on.

前述の遅延回路７にダイオードＤ３が設けられているの
は、インハ゛−夕１ｎ２の出力はアクセル１がオンにな
ってときに即時駐車ブレーキを解除しなければならない
からである。この点を考慮しなければ、ダイオードＤ３
はない方がよい。その理由は、アクセルＩがオンになっ
て起動するときには制動阻止はすぐに作動しない方が効
率的にも騒音上も有効だからである。The reason why the diode D3 is provided in the aforementioned delay circuit 7 is that the output of the inductor 1n2 must immediately release the parking brake when the accelerator 1 is turned on. If this point is not taken into consideration, the diode D3
It's better not to have one. The reason for this is that it is more effective in terms of efficiency and noise if the braking prevention is not activated immediately when the accelerator I is turned on and the engine is started.

なお、自動停車ブレーキ装置を有する車両には本発明装
置を容易にイリ加することができる。Note that the device of the present invention can be easily added to a vehicle having an automatic stopping brake device.

つぎに、本発明の電動車の駆動装置の動作を説明する。Next, the operation of the electric vehicle drive device of the present invention will be explained.

アクセル１が操作されているときにはへモータ駆動信号
発止回路３ではアクセル信号に比例したバルフ幅のモー
タ駆動信号を生成し、一方はモータ駆動回路３、他方は
モータ制動信号発生回路４゜モータ制動回路５を介して
、バッテリＢからの電圧をモータＭに断続的に接続する
。このとき、７クセル１からのアクセル信号Ｖ　ａｃｃ
ば限界電圧Ｖｒよりも大きいので、アクセル停止信号検
出回路Ｇは作動しない。When the accelerator 1 is operated, the motor drive signal generation circuit 3 generates a motor drive signal with a valve width proportional to the accelerator signal, one for the motor drive circuit 3, and the other for the motor braking signal generation circuit 4. Via circuit 5, the voltage from battery B is intermittently connected to motor M. At this time, the accelerator signal V acc from 7xel 1
Since the voltage is higher than the limit voltage Vr, the accelerator stop signal detection circuit G does not operate.

アクセル１からのアクセル信号Ｖ　ａｃｃのレベルが下
がると、モータ制動回路５例の通電時間が長くなる。ア
クセル信号ｖ　ａｃｃが限界電圧Ｖｒ以下になるとアク
セル停止信号検出回路６のオペアンプＩＣ２の出力であ
る停止信号はハイレベルになる。オペアンプＩＣ２の出
力は遅延回路７により遅延させられたのち、インバータ
Ｉｎ２の出刃’ｃローレレベにする。したがってインバ
ータＩｎＨの出力がハイレベルであっても、トランジス
タＴＲ５のベースの入力の段階でローレベルになる。When the level of the accelerator signal V acc from the accelerator 1 decreases, the energization time of the five motor braking circuits becomes longer. When the accelerator signal v acc becomes lower than the limit voltage Vr, the stop signal output from the operational amplifier IC2 of the accelerator stop signal detection circuit 6 becomes high level. The output of the operational amplifier IC2 is delayed by the delay circuit 7, and then brought to the low level of the inverter In2. Therefore, even if the output of the inverter InH is at a high level, it becomes a low level at the input stage of the base of the transistor TR5.

これにより、トランジスタＴＲ５、ＴＲ６、ＴＲ７はオ
フ状態になり、抵抗Ｒには電流は流れない。As a result, the transistors TR5, TR6, and TR7 are turned off, and no current flows through the resistor R.

このときには、オペアンプＩＣ，の出力はローレベルで
あるから、トランジスタＴＲ，〜ＴＲ，オフされている
。At this time, since the output of the operational amplifier IC is at a low level, the transistors TR, -TR are turned off.

（発明の効果） 以上詳しく説明したように本発明によれば、車両が完全
に停止するまでの制動に必要な間は制動素子が作動し、
その後アクセル信号がないことを検出したときには、た
とえ制動素子に導通信号を入力されても、強制的に非導
通にするので、電ヵ招失を少なくすることができる。(Effects of the Invention) As explained in detail above, according to the present invention, the braking element operates for a period necessary for braking until the vehicle comes to a complete stop.
After that, when it is detected that there is no accelerator signal, even if a conductive signal is input to the braking element, the braking element is forcibly made non-conductive, so that the loss of electricity can be reduced.

また、停止時にパワースイッチを切り忘れてもバッテリ
を無駄に放電してしまう危険がなくなった。Additionally, even if you forget to turn off the power switch when the machine is stopped, there is no longer any danger of unnecessary discharge of the battery.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図はそれぞれ電動車の駆動装置の従来例を
示した回路図、第３図は本発明による電動車の駆動装置
の実施例を示した回路図である。 ■・・・アクセル ２・・・モータ駆動信号発生回路 ３・・・モータ駆動回路 ４・・・モータ制動信号発生回路 ５・・・モータ制動回路 ６・・・アクセル停止信号検出回路 ７・・・遅延回路 ８・・・制動信号阻止回路 ９・・・駐ブレーキ回路 特許出願人　鈴木自動車工業株式会社 代理人　弁理士　井　ノ　ロ　壽1 and 2 are circuit diagrams showing conventional examples of a drive device for an electric vehicle, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of a drive device for an electric vehicle according to the present invention. ■...Accelerator 2...Motor drive signal generation circuit 3...Motor drive circuit 4...Motor braking signal generation circuit 5...Motor braking circuit 6...Accelerator stop signal detection circuit 7... Delay circuit 8... Brake signal blocking circuit 9... Parking brake circuit Patent applicant: Suzuki Motor Co., Ltd. Agent Patent attorney: Hisashi Inoro

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 電動車の駆動輪を駆動する駆動モータと、前記駆動モー
タに電力を供給するバッテリと、アクセルレバ−の操作
に連動してその操作力に比例するアクセル信号を出力す
るアクセルと、前記アクセルからのアクセル信号に比例
したモータ駆動信号、を生成するモータ駆動信号発生回
路と、前記モータ駆動信号発生回路の出力により前記バ
ッテリを前記駆動モータに接続するモータ駆動回路と、
前記モータ駆動信号発生回路の出力を反転してモータ制
動信号を生成するモータ制動信号発生回路と、前記モー
タ制動信号発生回路の出力により前記モータを制動する
モータ制動回路とからなる電動車の駆動装置において、
前記アクセルからのアクセル信号が停止したことを検出
して出力するアクセル停止信号検出回路と、前記アクセ
ル停止信号検出回路の出力を遅延させる遅延回路と、前
記遅延回路の出力により前記モータ制動信号発生回路か
らの出力が前記モータ制動回路へ接続されるのを阻止す
るモータ制動信号阻止回路とを設けて構成したことを特
徴とする電動車の駆動装置。A drive motor that drives drive wheels of an electric vehicle, a battery that supplies power to the drive motor, an accelerator that outputs an accelerator signal proportional to the operating force of the accelerator lever in conjunction with the operation of the accelerator lever, and an accelerator that outputs an accelerator signal that is proportional to the operating force of the accelerator lever. a motor drive signal generation circuit that generates a motor drive signal proportional to an accelerator signal, and a motor drive circuit that connects the battery to the drive motor using an output of the motor drive signal generation circuit;
An electric vehicle drive device comprising: a motor braking signal generating circuit that inverts the output of the motor driving signal generating circuit to generate a motor braking signal; and a motor braking circuit that brakes the motor using the output of the motor braking signal generating circuit. In,
an accelerator stop signal detection circuit that detects and outputs that the accelerator signal from the accelerator has stopped; a delay circuit that delays the output of the accelerator stop signal detection circuit; and a motor braking signal generation circuit that uses the output of the delay circuit. 1. A drive device for an electric vehicle, comprising: a motor braking signal blocking circuit that prevents an output from being connected to the motor braking circuit.
JP58238378A 1983-12-16 1983-12-16 Driving device of motor driven vehicle Granted JPS60131001A (en)

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