JP2675727B2 - Sediment pumping device - Google Patents

Sediment pumping device

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JP2675727B2
JP2675727B2 JP4284497A JP28449792A JP2675727B2 JP 2675727 B2 JP2675727 B2 JP 2675727B2 JP 4284497 A JP4284497 A JP 4284497A JP 28449792 A JP28449792 A JP 28449792A JP 2675727 B2 JP2675727 B2 JP 2675727B2
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cylinder
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信彦 木村
真爾 相原
広治 西田
兼美 元長
修 真下
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機動建設工業株式会社
株式会社大阪ジャッキ製作所
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、土砂圧送装置に関
し、詳しくは、下水道などを施工するために地中孔すな
わちトンネルを掘削する際に、トンネルの切り羽部分で
掘削された土砂を圧力をかけて後方に搬出するための装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an earth and sand pumping device, and more specifically, when excavating an underground hole, that is, a tunnel for constructing a sewer or the like, the earth and sand excavated at the face part of the tunnel is pressed. The present invention relates to a device for hanging and carrying out backward.

【0002】[0002]

【従来の技術】下水管やガス管などの地下埋設管を敷設
するために利用される比較的小口径のトンネルでは、ト
ンネル内に作業者が入って、各種の作業を行うことが困
難である。特に、掘削された土砂を運び出すような重労
働を、狭いトンネル内で作業者が行うことは実際上不可
能であると言える。
2. Description of the Related Art In a tunnel having a relatively small diameter used for laying underground pipes such as sewer pipes and gas pipes, it is difficult for an operator to enter the tunnel and perform various works. . In particular, it can be said that it is practically impossible for a worker to perform heavy labor such as carrying out excavated soil in a narrow tunnel.

【0003】そこで、小口径のトンネルでは、土砂の搬
出その他の作業を自動化もしくは機械化することが要求
される。従来、掘削された土砂の搬出手段としては、例
えば、スクリューコンベアが採用されていた。スクリュ
ーコンベアは、管体の内部でスクリューを回転駆動させ
ることにより、土砂をスクリューの軸方向に送る。しか
し、このスクリューコンベアでは、トンネル内の切り羽
部分から後端まで全長にわたって、スクリューおよび管
体を配置して、その末端にモータなどの駆動源を設けて
おかなければならない。そのため、トンネルが長くなる
と、スクリューおよび管体を順次後方に連結していく作
業に手間がかかる。また、モータの容量も非常に大きな
ものが必要になる。大きな動力を伝達するため、スクリ
ューや管体の径も大きくなり、トンネル内の占有容積が
増大する。したがって、スクリューコンベアを、小口径
トンネルの中でも特に口径の小さなトンネルに適用する
のは難しい。
Therefore, in a small-diameter tunnel, it is required to automate or mechanize the work of carrying out earth and sand and other works. Conventionally, for example, a screw conveyor has been used as a means for carrying out excavated earth and sand. The screw conveyor sends earth and sand in the axial direction of the screw by rotationally driving the screw inside the tubular body. However, in this screw conveyor, it is necessary to arrange the screw and the pipe body over the entire length from the cutting face in the tunnel to the rear end, and to provide a drive source such as a motor at the end thereof. Therefore, if the tunnel becomes long, it takes time and effort to connect the screw and the pipe body to the rear one by one. In addition, a very large motor capacity is required. Since a large amount of power is transmitted, the diameters of the screw and the tube are also increased, and the volume occupied in the tunnel is increased. Therefore, it is difficult to apply the screw conveyor to a tunnel having a small diameter among small diameter tunnels.

【0004】掘削された土砂の排出手段として、圧送シ
リンダも採用されている。圧送シリンダは、油空圧で駆
動されるピストンシリンダ機構からなり、ピストンの往
復作動により、掘削された土砂を一旦シリンダ内に吸い
込み、ピストンで土砂に圧力をかけて、シリンダの後方
に連結された圧送管に送り出す。この場合、圧送管は、
単なる空洞管であり、スクリュー等が内蔵されていない
ので、管径は細くてよい。その結果、トンネル内の占有
容積が少ないとともに、管同士の連結も容易になるか
ら、長いトンネルにも良好に適用できる。
A pressure feed cylinder is also used as a means for discharging the excavated earth and sand. The pressure-feeding cylinder consists of a piston-cylinder mechanism that is hydraulically and pneumatically driven, and the reciprocating operation of the piston causes the excavated earth and sand to be temporarily sucked into the cylinder, and the piston applies pressure to the earth and sand to connect it to the rear of the cylinder. Send out to a pressure pipe. In this case, the pressure pipe is
Since it is just a hollow tube and does not have a screw or the like built therein, the tube diameter may be small. As a result, the occupied volume in the tunnel is small, and the pipes can be easily connected to each other, so that it can be favorably applied to a long tunnel.

【0005】ところが、掘削された土砂を直接圧送シリ
ンダに送り込むと、シリンダあるいは圧送管内で、土砂
の固まりが詰まってしまい、土砂の搬送ができなくなる
場合があった。圧送シリンダでは、土砂を一方向に押し
出すだけなので、土砂の固まりが詰まると、ピストン圧
力を高めても、土砂が圧密されるだけで、後方への搬出
が不可能になるのである。
However, when the excavated earth and sand is directly sent to the pressure-feeding cylinder, there is a case where the earth and sand are clogged in the cylinder or the pressure-feeding pipe and the earth-and-sand cannot be conveyed. Since the pressure-feeding cylinder only pushes the earth and sand in one direction, if the earth and sand clogs are clogged, even if the piston pressure is increased, the earth and sand are only compacted and cannot be carried out backward.

【0006】そこで、前記したスクリューコンベアと同
様の機構からなるスクリューフィーダと圧送シリンダと
を組み合わせて使用することが提案されている。掘削さ
れた土砂を、まず、スクリューフィーダに送り込み、ス
クリューフィーダ内で後方に送りながら攪拌することに
より、大きな土砂の固まりを小さく砕いておく。土砂に
泥水などを加えれば、土砂の崩壊あるいは粉砕は、より
確実に行える。スクリューフィーダから排出された土砂
を圧送シリンダに送り込めば、小さく砕かれ流動性の高
まった土砂は、圧送シリンダのピストンでスムーズに後
方に搬出することができる。
Therefore, it has been proposed to use a screw feeder having a mechanism similar to the above-mentioned screw conveyor and a pressure feeding cylinder in combination. First, the excavated earth and sand is sent to a screw feeder, and is stirred while being sent backward in the screw feeder to break up a large lump of earth and sand into small pieces. If muddy water is added to the sediment, the collapse or crushing of the sediment can be performed more reliably. If the sand and sand discharged from the screw feeder are sent to the pressure-feeding cylinder, the sand and sand that have been crushed into small pieces and have increased fluidity can be smoothly carried out backward by the piston of the pressure-feeding cylinder.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
なスクリューフィーダと圧送シリンダを組み合わせた土
砂圧送装置では、トンネル内でレーザ測量を行うための
空間を十分に確保できることができず、測量作業が行い
難いという問題があった。これは、前記従来の土砂圧送
装置では、スクリューフィーダと圧送シリンダを上下に
重ねて配置していたため、トンネルの上方空間が塞が
れ、広い空間を必要とするレーザ測量が適用し難いので
ある。スクリューフィーダと圧送シリンダを上下に配置
するのは、圧送シリンダへの土砂の吸い込みをスムーズ
に行わせるためである。スクリューフィーダから土砂を
自然落下させて、圧送シリンダ内に落とし込むようにす
れば、ピストンの吸い込み作動時に、土砂は圧送シリン
ダ内にスムーズに吸い込まれていくのである。このよう
な土砂の自然落下を利用しなければ、圧送シリンダへの
土砂の送り込みがスムーズにいかず、土砂の搬出がうま
くいかないと考えられていたのである。
However, in the earth and sand pumping apparatus in which the screw feeder and the pumping cylinder are combined as described above, it is not possible to secure a sufficient space for laser surveying in the tunnel, and the surveying work cannot be performed. There was a problem that it was difficult to do. This is because the screw feeder and the pressure feeding cylinder are arranged one above the other in the above-mentioned conventional earth and sand pressure feeding device, so that the space above the tunnel is closed and it is difficult to apply laser surveying which requires a large space. The screw feeder and the pressure feeding cylinder are arranged above and below in order to smoothly suck the earth and sand into the pressure feeding cylinder. If the earth and sand are naturally dropped from the screw feeder and dropped into the pressure feeding cylinder, the earth and sand are smoothly sucked into the pressure feeding cylinder during the suction operation of the piston. It was thought that unless such a free fall of earth and sand was used, the earth and sand could not be fed into the pressure-feeding cylinder smoothly and the earth and sand could not be carried out properly.

【0008】そこで、この発明の課題は、前記のような
スクリューフィーダと圧送シリンダを組み合わせた土砂
圧送装置において、レーザ測量などの作業スペースを十
分に確保できるとともに、土砂を能率的に搬出すること
のできる装置を提供することにある。
[0008] Therefore, an object of the present invention is to ensure a sufficient working space for laser surveying and the like and to efficiently carry out the earth and sand in the earth and sand feeding apparatus in which the screw feeder and the pressure feeding cylinder are combined as described above. To provide a device that can.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する、こ
の発明にかかる土砂圧送装置は、トンネル内で、掘削さ
れた土砂を後方に圧送する装置であって、掘削された土
砂を攪拌しながら後方に送るスクリューフィーダと、シ
リンダ内でのピストンの往復作動により、スクリューフ
ィーダから送られた土砂をシリンダ内に吸い込み、ピス
トンで加圧して後方の圧送管に送り出す圧送シリンダと
が、水平方向に並んでいるとともに、スクリューフィー
ダの土砂排出口と圧送シリンダの土砂吸排口および圧送
管につながる土砂送出口の間にボールバルブを備え、こ
のボールバルブの回転作動により、土砂排出口と土砂吸
排口を連通させ土砂送出口側を遮断する状態と、土砂吸
排口と土砂送出口を連通させ土砂排出口側を遮断する状
態とが切り換えられるようになっている。
A sediment pumping device according to the present invention for solving the above problems is a device for pumping excavated sediment backward in a tunnel, while stirring the excavated sediment. The screw feeder sent to the rear and the reciprocating operation of the piston in the cylinder draws in the soil sent from the screw feeder into the cylinder, pressurizes it with the piston, and sends it out to the rear pressure transfer pipe. In addition, a ball valve is provided between the sediment discharge port of the screw feeder and the sediment discharge port of the pressure feeding cylinder and the sediment discharge port connected to the pressure pipe.The rotation of this ball valve connects the sediment discharge port with the sediment suction port. The state can be switched between blocking the earth and sand outlet side and blocking the earth and sand outlet from the earth and sand outlet. It has become to so that.

【0010】スクリューフィーダおよび圧送シリンダの
基本的な構造は、従来各種のトンネル掘削装置に利用さ
れていたような、通常のスクリューフィーダおよび圧送
シリンダと同様の構造が採用できる。具体的には、例え
ば、スクリューフィーダは、油空圧モータあるいは電気
モータなどで回転駆動されるスクリューと、このスクリ
ューを収容する管体とからなり、スクリューフィーダの
先端には、土砂を受け入れるホッパーが設けられる。ホ
ッパーは、トンネルの切り羽部分に設置されるオーガー
などの掘削機構で掘削された土砂を受け入れられるよう
な位置および構造で設けられる。スクリューフィーダの
後端には、土砂を排出する土砂排出口が設けられる。土
砂排出口は、管体の側面に開口させておく。
As the basic structure of the screw feeder and the pressure-feeding cylinder, the same structures as those of a normal screw feeder and the pressure-feeding cylinder, which have been conventionally used in various tunnel excavating devices, can be adopted. Specifically, for example, a screw feeder is composed of a screw that is rotationally driven by a hydraulic / pneumatic motor or an electric motor, and a tube body that accommodates this screw, and at the tip of the screw feeder, a hopper that receives earth and sand is provided. It is provided. The hopper is provided in a position and structure that can receive the earth and sand excavated by an excavating mechanism such as an auger installed in the face of the tunnel. At the rear end of the screw feeder, a sediment discharge port for discharging sediment is provided. The earth and sand discharge port is opened on the side surface of the pipe body.

【0011】圧送シリンダは、シリンダとこのシリンダ
の内部を往復作動するピストンからなり、ピストンは油
空圧や電磁力等で駆動される。シリンダの先端には、土
砂を吸い込むとともに、圧力をかけて排出する土砂吸排
口が開口している。スクリューフィーダと圧送シリンダ
は、何れも細長い軸状もしくは筒状をなしており、この
両者を、水平方向に並べ、スクリューフィーダの土砂排
出口と圧送シリンダの土砂吸排口が軸方向の同じ側に配
置しておく。スクリューフィーダの土砂排出口と圧送シ
リンダの土砂吸排口はほぼ同じ高さ位置に配置される
が、スクリューフィーダの土砂排出口のほうが少し高く
なるように配置しておいてもよい。スクリューフィーダ
と圧送シリンダの配置姿勢は、トンネル内で行うレーザ
測量などの作業内容に合わせて、これらの作業の邪魔に
ならないように設定しておけばよい。
The pressure feed cylinder comprises a cylinder and a piston that reciprocates inside the cylinder, and the piston is driven by hydraulic pressure, electromagnetic force, or the like. At the tip of the cylinder, there is an earth and sand suction port for sucking and discharging the sand and applying pressure. Both the screw feeder and the pressure-feeding cylinder are in the shape of a slender shaft or cylinder. Both are arranged horizontally, and the earth and sand outlet of the screw feeder and the earth and sand inlet of the pressure-feeding cylinder are arranged on the same side in the axial direction. I'll do it. The earth and sand outlet of the screw feeder and the earth and sand inlet of the pressure feeding cylinder are arranged at substantially the same height, but the earth and sand outlet of the screw feeder may be arranged to be slightly higher. The positions of the screw feeder and the pressure-feeding cylinder may be set so as not to interfere with the work such as laser surveying performed in the tunnel.

【0012】スクリューフィーダの土砂排出口と、圧送
シリンダの土砂吸排口につながる位置に、ボールバルブ
が配置されている。ボールバルブの基本的な構造は、各
種の機械装置に利用されている通常のボールバルブと同
様の構造が採用できるが、トンネル内で掘削された土砂
の取り扱いに適した構造を備えていることが好ましい。
A ball valve is arranged at a position connected to the earth and sand discharge port of the screw feeder and the earth and sand discharge port of the pressure feed cylinder. The basic structure of the ball valve can be the same as the normal ball valve used in various mechanical devices, but it must have a structure suitable for handling the earth and sand excavated in the tunnel. preferable.

【0013】ボールバルブのうち、圧送シリンダの土砂
吸排口と直径方向の反対側になる位置には、土砂送出口
が設けられ、この土砂送出口には、鋼管などからなる圧
送管が連結される。圧送管は、順次長手方向に連結可能
な構造を備えている。ボールバルブの具体的構造として
は、球面を有するボール弁と、このボール弁を収容する
球面空間を備えたバルブ本体で構成されている。ボール
弁には、直径方向に貫通するとともに、この直径方向と
直交する一方の半径方向にも通じ、合計3方向に通じる
通路空間を備えている。この3方向に通じる通路空間
を、バルブ本体の内面に設けられた複数の開口のうち、
任意の開口に配置できるようになっている。バルブ本体
の開口は、前記土砂排出口、土砂吸排口、土砂送出口に
連通させておく。具体的には、バルブ本体の開口が、直
接土砂排出口などに連結されていてもよいし、バルブ本
体の開口から、管路を経て土砂排出口などに連結されて
いてもよい。
In the ball valve, a sediment feeding port is provided at a position on the opposite side of the sediment feeding and discharging port of the pressure feeding cylinder in the diameter direction. . The pressure pipe has a structure that can be sequentially connected in the longitudinal direction. A specific structure of the ball valve is composed of a ball valve having a spherical surface and a valve body having a spherical space for accommodating the ball valve. The ball valve is provided with a passage space which penetrates in the diametrical direction and also communicates in one radial direction orthogonal to the diametrical direction and which communicates in a total of three directions. Of the plurality of openings provided on the inner surface of the valve body, the passage spaces communicating in these three directions are
It can be placed in any opening. The opening of the valve body is communicated with the sediment discharge port, the sediment intake port, and the sediment delivery port. Specifically, the opening of the valve body may be directly connected to the earth and sand discharge port or the like, or may be connected to the earth and sand discharge port and the like from the opening of the valve body through a pipe line.

【0014】このような構造のボールバルブは、ボール
弁を回転させると、前記通路空間が土砂排出口と土砂吸
排口に連通し、土砂送出口には連通しない状態と、前記
通路空間が土砂吸排口と土砂送出口に連通し、土砂排出
口には連通しない状態とが自由に切り換えられるように
なっている。ボールバルブには、ボール弁の周面に当接
して摺動する、バルブ本体の各開口の先端に、密封機能
のある筒状弁座を設けておくのが好ましい。この筒状弁
座にメタルパッキンを装着しておくと、ボール弁とバル
ブ本体との気密性が良好になり、土砂などとの接触で損
傷することもない。メタルパッキンをボール弁に押しつ
けるスプリングを設けておくと、さらに気密性が良好に
なる。スプリングの代わりに、油空圧その他による付勢
手段を設けておいてもよい。メタルパッキンとしては、
通常のメタルパッキン材料が用いられ、例えば、耐磨耗
性に優れた金属合金や耐磨耗性を高めるための焼き入れ
処理などを施した鋼などが好ましい。ボール弁として、
焼き鈍し鋼などの表面にタングステンカーバイトを溶射
したものを用いると、焼き付きの発生を防止できる。バ
ルブ本体に、前記土砂排出口などにつながる開口のほか
に、着脱可能な遮蔽蓋で塞がれた開口を設けておくと、
この遮蔽蓋を開いて、ボール弁などの内部を点検するこ
とができる。
In the ball valve having such a structure, when the ball valve is rotated, the passage space communicates with the earth and sand discharge port and the earth and sand intake / exhaust port, and the passage space does not communicate with the earth and sand discharge port. The mouth and the sand discharge port can be communicated with each other, and the communication with the sediment discharge port can be freely switched. It is preferable that the ball valve is provided with a cylindrical valve seat having a sealing function at the tip of each opening of the valve body that abuts and slides on the peripheral surface of the ball valve. If the metal packing is attached to the tubular valve seat, the airtightness between the ball valve and the valve body is improved, and the ball valve is not damaged by contact with earth and sand. If a spring that presses the metal packing against the ball valve is provided, the airtightness will be further improved. Instead of the spring, a biasing means such as hydraulic / pneumatic pressure may be provided. For metal packing,
An ordinary metal packing material is used, and for example, a metal alloy having excellent wear resistance or steel that has been subjected to a quenching treatment to improve wear resistance is preferable. As a ball valve,
The use of annealed steel or the like having a surface coated with tungsten carbide can prevent the occurrence of seizure. If the valve body has an opening that is connected to the earth and sand discharge port, etc., and is closed with a removable cover,
The shield lid can be opened to inspect the inside of the ball valve or the like.

【0015】さらに、ボールバルブとして、前記筒状弁
座が、その中心軸回りに旋回可能に支持され、筒状弁座
の外周にはギア部を備え、複数の筒状弁座のギア部に噛
み合う駆動ギアが、ボール弁の回転軸にラチェット機構
を介して、1方向のみに回転可能に取り付けられている
と、ボール弁の周面に対する筒状弁座の接触位置あるい
は接触方向を、ボールバルブの開閉動作に伴って自動的
に変えることができる。
Further, as a ball valve, the cylindrical valve seat is supported so as to be rotatable about its central axis, and a gear portion is provided on the outer periphery of the cylindrical valve seat, and the gear portions of the plurality of cylindrical valve seats are provided. When the meshing drive gear is attached to the rotary shaft of the ball valve via the ratchet mechanism so as to be rotatable in only one direction, the contact position or the contact direction of the cylindrical valve seat with respect to the peripheral surface of the ball valve can be changed. It can be changed automatically according to the opening / closing operation of.

【0016】ギア部および駆動ギアの形状や噛み合い構
造は、通常の各種ギア機構が採用できるが、複数方向の
筒状弁座のギア部に対して、これと直交する方向に回転
することになる駆動ギアを噛み合わせるには、クラウン
ギアなどの交差軸歯車機構を用いるのが好ましい。駆動
ギアの歯形を間欠的に設けておくと、筒状弁座のギア部
に駆動ギアの歯形が噛み合う範囲のみで筒状弁座が回転
することになり、筒状弁座の回転量を適切に設定した
り、複数の筒状弁座を回転させるために必要な回転力を
少なくしたりすることができる。ラチェット機構には、
既知の各種機械装置などで利用されている通常のラチェ
ット機構が採用できる。
As for the shape and meshing structure of the gear portion and the driving gear, various ordinary gear mechanisms can be adopted, but the gear portion of the tubular valve seat in a plurality of directions rotates in a direction orthogonal to the gear portion. To mesh the drive gears, it is preferable to use a cross shaft gear mechanism such as a crown gear. If the tooth profile of the drive gear is provided intermittently, the tubular valve seat will rotate only within the range where the tooth profile of the drive gear meshes with the gear section of the tubular valve seat, and the amount of rotation of the tubular valve seat will be appropriate. Can be set, or the rotational force required to rotate the plurality of cylindrical valve seats can be reduced. The ratchet mechanism has
A normal ratchet mechanism used in various known mechanical devices can be adopted.

【0017】スクリューフィーダ、圧送シリンダおよび
ボールバルブからなる土砂圧送装置は、その全長が、ト
ンネルの掘削装置を収容した先導管、いわゆるパイロッ
ト管に収まるように構成しておくのが好ましい。すなわ
ち、スクリューフィーダの長さや、圧送シリンダのシリ
ンダ長、ピストンのストロークを、先導管の長さに合わ
せて設定しておくのが好ましい。土砂圧送装置に走行車
輪を備えておくと、トンネル内への土砂圧送装置の搬入
やトンネル内での移動が行い易い。掘削装置と土砂圧送
装置を一体化させておくこともできる。
The earth-and-sand pressure-feeding device comprising a screw feeder, a pressure-feeding cylinder and a ball valve is preferably constructed so that its entire length fits into a so-called pilot pipe that accommodates a tunnel excavation device. That is, it is preferable to set the length of the screw feeder, the cylinder length of the pressure feeding cylinder, and the stroke of the piston according to the length of the leading conduit. If the earth and sand pumping device is provided with traveling wheels, it is easy to carry the sand and sand pumping device into the tunnel and move it inside the tunnel. The excavator and the earth and sand pumping device can be integrated.

【0018】[0018]

【作用】スクリューフィーダと圧送シリンダが、水平方
向に並んでいれば、トンネル内で土砂圧送装置の上方に
広い空間があく。この広い空間を利用すれば、レーザ測
量など、トンネル内で行う各種の作業が良好に行える。
但し、スクリューフィーダと圧送シリンダが水平方向に
並んでいる場合、スクリューフィーダと圧送シリンダが
上下方向に並んでいる場合に比べて、スクリューフィー
ダから圧送シリンダへの土砂の供給が行い難いという問
題が生じる。
If the screw feeder and the pressure feeding cylinder are arranged side by side in the horizontal direction, there is a wide space above the earth and sand pressure feeding device in the tunnel. If this wide space is used, various works performed in the tunnel, such as laser surveying, can be performed well.
However, when the screw feeder and the pressure feeding cylinder are lined up in the horizontal direction, it is difficult to supply the sand from the screw feeder to the pressure feeding cylinder as compared with the case where the screw feeder and the pressure feeding cylinder are lined up in the vertical direction. .

【0019】すなわち、スクリューフィーダと圧送シリ
ンダが上下方向に並んでいれば、スクリューフィーダと
圧送シリンダの間の気密性が少しぐらい悪くても、土砂
は自重による自然落下で、スクリューフィーダから圧送
シリンダへと容易に送り込まれる。しかし、スクリュー
フィーダと圧送シリンダが水平方向に並んでいる場合に
は、自然落下による土砂の送り込みは期待できない。し
たがって、圧送シリンダにおけるピストンの後退に伴う
吸引力のみで、スクリューフィーダから圧送シリンダへ
と土砂を吸い込む必要がある。スクリューフィーダと圧
送シリンダの間の気密性が低いと、ピストンを後退させ
ても、十分な吸引力を作用させることがてきず、土砂の
吸い込みがスムーズに行えない。
That is, if the screw feeder and the pressure-feeding cylinder are vertically aligned, even if the airtightness between the screw feeder and the pressure-feeding cylinder is a little poor, the earth and sand will naturally drop due to their own weight, and from the screw feeder to the pressure-feeding cylinder. And easily sent. However, if the screw feeder and the pressure-feeding cylinder are arranged side by side in the horizontal direction, it cannot be expected that the earth and sand will be fed by natural fall. Therefore, it is necessary to suck the earth and sand from the screw feeder into the pressure feeding cylinder only by the suction force that accompanies the retreat of the piston in the pressure feeding cylinder. If the airtightness between the screw feeder and the pressure feeding cylinder is low, even if the piston is retracted, a sufficient suction force cannot be applied, and suction of earth and sand cannot be performed smoothly.

【0020】従来、上下方向に配置されたスクリューフ
ィーダと圧送シリンダの間には、前後にスライドする板
状の仕切りバルブが設けられていた。このような仕切り
バルブは、仕切りバルブの摺動部分に隙間が生じ易いた
め、気密性に劣るという欠点がある。上記のように、水
平方向に配置されたスクリューフィーダと圧送シリンダ
の間に、従来と同様の仕切りバルブを設けておくと、バ
ルブ部分の気密性に劣るため、シリンダ内への土砂の吸
い込みが十分に行えない。また、仕切りバルブの気密性
が悪いと、圧送シリンダで土砂を圧送しようとしたとき
に、圧送シリンダ内の土砂が仕切りバルブの部分からス
クリューフィーダ側へと戻ってしまうという問題も起き
る。さらに、板状の仕切りバルブは、硬い土砂が衝突し
たり圧力が加わると、変形したり歪みが生じ易く、その
結果、余計に気密性が低下したり、仕切りバルブの動作
がスムーズに行かなくなるという問題もあった。
Conventionally, a plate-shaped partition valve that slides back and forth has been provided between the screw feeder and the pressure feed cylinder that are vertically arranged. Such a partition valve has a drawback that it is inferior in airtightness because a gap is likely to be formed in a sliding portion of the partition valve. As described above, if a partition valve similar to the conventional one is provided between the screw feeder arranged horizontally and the pressure feeding cylinder, the airtightness of the valve part is inferior, so the suction of earth and sand into the cylinder is sufficient. I can't do it. In addition, if the partition valve is not airtight, there is a problem that when the pressure-feed cylinder attempts to pressure-load the soil, the soil in the pressure-feed cylinder returns from the partition valve to the screw feeder side. Further, the plate-shaped sluice valve is apt to be deformed or distorted when hard earth and sand collide or pressure is applied, and as a result, the airtightness is further reduced or the sluice valve does not operate smoothly. There was also a problem.

【0021】そこで、この発明では、スクリューフィー
ダと圧送シリンダを水平方向に並べて配置すると同時
に、土砂の流れを制御するバルブとして、ボールバルブ
を使用することにより、バルブ部分における気密性を向
上して、スクリューフィーダから圧送シリンダへの土砂
の供給がスムーズに行えるようにしている。ボールバル
ブは、球面状のボール弁が同じ球面状をなすバルブ本体
の中で回転摺動するので、ボール弁とバルブ本体との間
の気密性は極めて高い。土砂は、ボール弁の内部に設け
られた通路空間を通過するだけなので、土砂の衝突でボ
ール弁が変形する心配はなく、高い圧力が加わっても、
動作不良を起こすことはない。
Therefore, in the present invention, the screw feeder and the pressure feeding cylinder are arranged side by side in the horizontal direction, and at the same time, the ball valve is used as a valve for controlling the flow of earth and sand, thereby improving the airtightness in the valve portion. The earth and sand can be smoothly supplied from the screw feeder to the pressure feeding cylinder. In the ball valve, since the spherical ball valve rotates and slides in the valve body having the same spherical shape, the airtightness between the ball valve and the valve body is extremely high. Since the earth and sand only pass through the passage space provided inside the ball valve, there is no concern that the ball valve will be deformed by the collision of earth and sand, and even if high pressure is applied,
No malfunction will occur.

【0022】つぎに、上記のような作用を果たすボール
バルブの構造として、前記したように、ボール弁の周面
に当接して摺動する、バルブ本体の複数の筒状弁座が、
その中心軸回りに旋回可能に支持され、筒状弁座の外周
にはギア部を備え、複数の筒状弁座のギア部に噛み合う
駆動ギアが、ボール弁の回転軸にラチェット機構を介し
て、1方向のみに回転可能に取り付けられていると、次
のような作用を果たすことができる。
Next, as the structure of the ball valve that achieves the above-mentioned operation, as described above, a plurality of cylindrical valve seats of the valve body, which are in contact with the peripheral surface of the ball valve and slide, are provided.
A gear is provided on the outer periphery of the cylindrical valve seat, which is supported so as to be rotatable about its central axis, and a drive gear that meshes with the gears of the plurality of cylindrical valve seats is attached to the rotary shaft of the ball valve via a ratchet mechanism. When it is attached so as to be rotatable only in one direction, the following effects can be achieved.

【0023】すなわち、ボールバルブを開閉動作させた
ときに、ボール弁の回転軸が往復回動すると、ラチェッ
ト機構の作用で、駆動ギアは1方向のみに断続的に回転
し、駆動ギアに噛み合う筒状弁座も、同様に断続的に少
しづつ回転することになる。筒状弁座が回転すると、ボ
ール弁の周面に接触する筒状弁座の位置あるいは姿勢が
変わることになる。筒状弁座が、常に同じ位置あるいは
姿勢でボール弁の周面に接触していると、局部的な材質
の違いや応力分布の偏りなどで、特定の部分のみが磨耗
したり変形したり傷がついたりし易くなる。しかし、前
記のように、筒状弁座の位置や姿勢が、少しづつ変わる
ようになっていれば、ボール弁の周面との接触状態が平
均化されるので、局部的な磨耗や変形などが起こり難く
なり、筒状弁座の密封機能を良好に維持することがで
き、筒状弁座の寿命が延びることになる。
That is, when the rotating shaft of the ball valve is reciprocally rotated when the ball valve is opened and closed, the ratchet mechanism acts to intermittently rotate the drive gear in only one direction, and the cylinder meshes with the drive gear. Similarly, the valve seat also intermittently rotates little by little. When the tubular valve seat rotates, the position or posture of the tubular valve seat that contacts the peripheral surface of the ball valve changes. If the cylindrical valve seat is always in contact with the ball valve peripheral surface at the same position or posture, only certain parts will be worn, deformed or damaged due to local differences in material or uneven stress distribution. It becomes easier to get stuck. However, as mentioned above, if the position and posture of the tubular valve seat change little by little, the contact state with the peripheral surface of the ball valve will be averaged, and local wear or deformation will occur. Is less likely to occur, the sealing function of the tubular valve seat can be favorably maintained, and the life of the tubular valve seat is extended.

【0024】[0024]

【実施例】ついで、この発明の実施例について、図面を
参照しながら以下に説明する。図1〜図4は、土砂圧送
装置の全体構造を表している。細長い筒状をなすスクリ
ューフィーダ10と、同じく細い筒状をなす圧送シリン
ダ30が、図3および図4に示すように、トンネルT内
の底部側で水平方向に並んでいる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show the entire structure of the earth and sand pumping device. As shown in FIGS. 3 and 4, the slender cylindrical screw feeder 10 and the similarly thin cylindrical pressure feeding cylinder 30 are horizontally arranged on the bottom side in the tunnel T.

【0025】スクリューフィーダ10は、油圧モータ1
4で駆動されるスクリュー12と、このスクリュー12
を収容した筒体11で構成されている。スクリューフィ
ーダ10のうち、トンネルTの切り羽側になる部分にホ
ッパー20を備えている。ホッパー20は、上方が矩形
状に大きく開口し、下端がスクリューフィーダ10の筒
体11内に連通している。図示しないが、ホッパー20
の上方開口が、掘削機構で掘削された土砂の排出方向に
配置されている。ホッパー20側のスクリュー12には
多数の貫通孔13が形成されている。この貫通孔13
は、ホッパー20から送り込まれたばかりで固まりの多
い土砂の崩壊や粉砕を促進させたり、筒体11内に土砂
の固まりが詰まるのを防ぐ作用がある。
The screw feeder 10 is a hydraulic motor 1.
Screw 12 driven by 4 and this screw 12
It is composed of a cylindrical body 11 that accommodates. A hopper 20 is provided in a portion of the screw feeder 10 which is on the face of the tunnel T facing the face. The hopper 20 has a large rectangular opening at the top, and the bottom end communicates with the cylinder 11 of the screw feeder 10. Although not shown, the hopper 20
The upper opening is located in the discharge direction of the earth and sand excavated by the excavation mechanism. A large number of through holes 13 are formed in the screw 12 on the hopper 20 side. This through hole 13
Has an action of promoting the collapse and crushing of the sand and sand which has just been sent from the hopper 20 and has a lot of lumps, and prevents clogging of the lump of earth and sand in the cylindrical body 11.

【0026】ホッパー20の端面でスクリュー12の先
端側に、給水口18が設けられている。この給水口18
に水を供給すれば、ホッパー20あるいは筒体11内の
土砂に水を攪拌混合して、土砂の流動性を高めるのに有
効である。ホッパー20とは反対側の端では、スクリュ
ー12には螺旋状の羽根を設けず、半径方向に突出する
攪拌棒15を設けている。これは、この端部側では、土
砂を軸方向に送る必要がないとともに、土砂を良好に攪
拌粉砕して、圧送シリンダ30側に送り込めるようにす
るためである。筒体11の圧送シリンダ30側の側面に
は、土砂排出口16が貫通形成されている。
A water supply port 18 is provided on the end surface of the hopper 20 on the tip side of the screw 12. This water supply port 18
If water is supplied to the hopper 20, it is effective to stir and mix the water with the earth and sand in the hopper 20 or the cylindrical body 11 to increase the fluidity of the earth and sand. At the end opposite to the hopper 20, the screw 12 is not provided with a spiral blade, but is provided with a stirring rod 15 protruding in the radial direction. This is because it is not necessary to send the earth and sand in the axial direction on the end side, and the earth and sand can be satisfactorily stirred and crushed and sent to the pressure feeding cylinder 30 side. A sediment discharge port 16 is formed through the side surface of the cylindrical body 11 on the side of the pressure-feeding cylinder 30.

【0027】図2に示すように、スクリューフィーダ1
0は、ホッパー20側が低く、土砂排出口16側が高く
なるように、少し傾斜をつけて配置されている。これ
は、スクリューフィーダ10内で土砂を確実に攪拌しな
がら徐々に後方すなわち土砂排出口16まで送るために
有効である。圧送シリンダ30は、筒状のシリンダ32
と、シリンダ32の内部を往復作動するピストン36か
らなる。シリンダ32の外周には、冷却用のジャケット
34が設けられており、土砂を圧送する際に発生する摩
擦による過熱を防止できるようになっている。シリンダ
32の先端には、土砂吸排口38が開口している。ピス
トン36には、シリンダ32の端部から大きく突き出し
たピストン作動部37を備えている。ピストン作動部3
7には油圧を供給して、ピストン36を作動させる。
As shown in FIG. 2, the screw feeder 1
No. 0 is arranged with a slight inclination so that the hopper 20 side is low and the earth and sand discharge port 16 side is high. This is effective in gradually feeding the soil to the rear, that is, the sand discharge port 16 while surely stirring the sand in the screw feeder 10. The pressure feeding cylinder 30 is a cylindrical cylinder 32.
And a piston 36 that reciprocates inside the cylinder 32. A jacket 34 for cooling is provided on the outer periphery of the cylinder 32 to prevent overheating due to friction generated when the earth and sand are pressure-fed. At the tip of the cylinder 32, a sediment intake / exhaust port 38 is opened. The piston 36 is provided with a piston actuating portion 37 that largely projects from the end of the cylinder 32. Piston working part 3
A hydraulic pressure is supplied to 7 to operate the piston 36.

【0028】スクリューフィーダ10の土砂排出口16
と、圧送シリンダ30の土砂吸排口38の間にボールバ
ルブ50が設けられている。ボールバルブ50は、油圧
で駆動される作動シリンダ54の動きをリンク56を介
して回転運動に変換して、回転作動させる。リンク56
の作動範囲の両端には、リミットスイッチ58、58が
取り付けられており、リンク56の作動位置すなわちボ
ールバルブ50の切換状態を検知できるようにしてい
る。ボールバルブ50のうち、圧送シリンダ30の土砂
吸排口38と反対側には、土砂送出口となる送出管52
が取り付けられている。
The earth and sand discharge port 16 of the screw feeder 10
And a ball valve 50 is provided between the earth and sand inlet / outlet 38 of the pressure feeding cylinder 30. The ball valve 50 converts the movement of the actuating cylinder 54, which is hydraulically driven, into rotational movement via the link 56, and rotationally operates it. Link 56
Limit switches 58, 58 are attached to both ends of the operating range of the above so as to detect the operating position of the link 56, that is, the switching state of the ball valve 50. On the side of the ball valve 50 opposite to the sediment inlet / outlet 38 of the pressure feeding cylinder 30, a delivery pipe 52 serving as a sediment delivery port.
Is attached.

【0029】一体組み立てされたスクリューフィーダ1
0と圧送シリンダ30およびボールバルブ50からなる
土砂圧送装置は、図3に詳しく説明するように、前後左
右に複数の走行車輪60を備えており、トンネルT内
で、土砂圧送装置を自由に移動させることができるよう
になっている。つぎに、図5および図6に、ボールバル
ブ50の全体構造を表している。
Screw feeder 1 integrally assembled
As shown in detail in FIG. 3, the earth-and-sand pressure-feeding device including 0, the pressure-feeding cylinder 30, and the ball valve 50 includes a plurality of traveling wheels 60 in the front, rear, left, and right, and the earth-and-sand pressure-feeding device can freely move in the tunnel T. It can be done. Next, FIGS. 5 and 6 show the overall structure of the ball valve 50.

【0030】ボールバルブ50は、概略球体状のボール
弁510と、このボール弁510を収容するバルブ本体
500で構成されている。バルブ本体500は、複数の
ブロックをボルトなどで連結一体化している。ボール弁
510は、球体の上下部分が切り落とされた形をなし、
上下に垂直な回転軸514、516が設けられている。
ボール弁510の材質は、軟鋼材の表面にタングステン
カーバイト30%を厚さ2mmで自溶性溶射処理を施した
ものを用いており、焼き付きの発生を防いでいる。
The ball valve 50 is composed of a substantially spherical ball valve 510 and a valve body 500 that houses the ball valve 510. In the valve body 500, a plurality of blocks are connected and integrated by bolts or the like. The ball valve 510 has a shape in which the upper and lower parts of the sphere are cut off,
Vertically vertical rotating shafts 514 and 516 are provided.
The ball valve 510 is made of a mild steel material having a surface of 30% tungsten carbide and a thickness of 2 mm which is self-fluxing sprayed to prevent seizure.

【0031】回転軸514、516は、ニードルベアリ
ングなどからなる軸受518、518でバルブ本体50
0に支持されている。回転軸514の上端は、リンク5
6を介して作動シリンダ54に連結されており、作動シ
リンダ54の前後運動が、回転軸514の回転運動に変
換される。図6に示すように、ボール弁510には通路
空間512が設けられている。通路空間512は、水平
面内で、ひとつの直径方向に貫通して円形状に開口して
いるとともに、この直径方向と直交するひとつの半径方
向にも外周まで連通し円形状に開口しており、平面T字
形の通路空間512が設けられている。
The rotating shafts 514 and 516 are bearings 518 and 518, which are needle bearings and the like.
0 supported. The upper end of the rotating shaft 514 has the link 5
It is connected to the working cylinder 54 via 6, and the back-and-forth motion of the working cylinder 54 is converted into the rotary motion of the rotary shaft 514. As shown in FIG. 6, the ball valve 510 is provided with a passage space 512. In the horizontal plane, the passage space 512 penetrates in one diametrical direction and has a circular shape, and also has a circular shape that communicates with the outer circumference in one radial direction orthogonal to the diametrical direction. A plane T-shaped passage space 512 is provided.

【0032】ボール弁510の四方で、バルブ本体50
0の内面には、通路空間512の開口形状に対応する円
環状のパッキンブロックすなわち筒状弁座520が設け
られている。図5に詳しく示すように、パッキンブロッ
ク520には、ボール弁510の外周面に当接する球面
を備えたパッキン部524を備えている。パッキン部5
24は、金属や耐磨耗性樹脂などからなる通常のパッキ
ン材料で形成されている。パッキンブロック520の全
体がパッキン材料からなるものでもよいが、必要な個所
のみにパッキン部524を設け、その他の部分は鋼材な
どで構成しておいたほうが、製造および保守が容易で好
ましい。
The ball valve 510 is provided on all sides of the ball valve 510.
An annular packing block, that is, a cylindrical valve seat 520 corresponding to the opening shape of the passage space 512 is provided on the inner surface of 0. As shown in detail in FIG. 5, the packing block 520 includes a packing portion 524 having a spherical surface that abuts the outer peripheral surface of the ball valve 510. Packing part 5
24 is formed of a normal packing material made of metal or abrasion resistant resin. The entire packing block 520 may be made of a packing material, but it is preferable that the packing part 524 is provided only at a necessary portion and the other parts are made of steel or the like because manufacturing and maintenance are easy.

【0033】パッキンブロック520の後端内部には、
コイルスプリング522が収容されている。コイルスプ
リング522の一端がバルブ本体500に当接してお
り、コイルスプリング522でパッキンブロック520
全体をボール弁510側に押しつけて、気密性を高めて
いる。図6に示すように、バルブ本体500の四方のパ
ッキンブロック520の外側には、それぞれフランジ部
532、536、538および遮蔽蓋534が設けら
れ、バルブ本体500にボルト取付されている。フラン
ジ部532は、前記土砂送出口52につながっている。
フランジ部536は、スクリューフィーダ10の土砂排
出口16につながっている。フランジ部538は、圧送
シリンダ30の土砂吸排口38につながっている。遮蔽
蓋534の方向は何れにもつながっておらず遮蔽されて
いる。
Inside the rear end of the packing block 520,
A coil spring 522 is housed. One end of the coil spring 522 is in contact with the valve body 500, and the coil spring 522 causes the packing block 520 to
The whole is pressed against the ball valve 510 side to enhance airtightness. As shown in FIG. 6, flanges 532, 536, 538 and a shielding lid 534 are provided outside the packing blocks 520 on the four sides of the valve body 500, and are bolted to the valve body 500. The flange portion 532 is connected to the earth and sand outlet 52.
The flange portion 536 is connected to the earth and sand discharge port 16 of the screw feeder 10. The flange portion 538 is connected to the earth and sand suction / exhaust port 38 of the pressure feeding cylinder 30. The direction of the shielding lid 534 is not connected to any direction and is shielded.

【0034】図6において、ボール弁510の切換動作
を説明する。図示した状態では、T字形通路空間512
の直径両端の開口が、圧送シリンダ30の土砂吸排口3
8と土砂送出口52を連通している。通路空間512の
残りの開口は遮蔽蓋534の方向を向いているので、遮
蔽されている。また、スクリューフィーダ10の土砂排
出口16側では通路空間512が開口していないので、
ボール弁510で遮蔽されている。この状態で、圧送シ
リンダ30から土砂送出口52に土砂を圧送できる。
The switching operation of the ball valve 510 will be described with reference to FIG. In the illustrated state, the T-shaped passage space 512
The openings at both ends of the diameter are the sediment intake / exhaust ports 3 of the pressure feeding cylinder 30.
8 communicates with the earth and sand delivery port 52. The remaining openings of the passage space 512 face the shield lid 534 and are therefore shielded. In addition, since the passage space 512 does not open on the soil and sand discharge port 16 side of the screw feeder 10,
It is shielded by a ball valve 510. In this state, the earth and sand can be sent under pressure from the pressure sending cylinder 30 to the earth and sand sending outlet 52.

【0035】ボール弁510を、90°時計回りに回転
させると、スクリューフィーダ10の土砂排出口16と
圧送シリンダ30の土砂吸排口38が、通路空間512
の直交する2方向の開口で連通される。このとき、ボー
ル弁510の壁部分が土砂送出口52側を向いているの
で、土砂送出口52は遮蔽されていることになる。ボー
ル弁510は、上記2つの上端を交互に選択できれば、
土砂圧送装置としての基本的な機能は達成できる。しか
し、上記ボール弁510の構造では、必要に応じて、ス
クリューフィーダ10の土砂排出口16と土砂送出口5
2を連通させて、圧送シリンダ30の土砂吸排口38側
を遮断させたり、土砂排出口16と土砂送出口52およ
び土砂吸排口38の全てを連通させる状態も構成でき
る。
When the ball valve 510 is rotated clockwise by 90 °, the earth and sand discharge port 16 of the screw feeder 10 and the earth and sand intake and discharge port 38 of the pressure feeding cylinder 30 move the passage space 512.
Are communicated with each other through openings in two directions orthogonal to each other. At this time, since the wall portion of the ball valve 510 faces the earth and sand outlet 52 side, the earth and sand outlet 52 is shielded. If the ball valve 510 can alternately select the above two upper ends,
Basic functions as a sediment pump can be achieved. However, in the structure of the ball valve 510, the earth and sand discharge port 16 and the earth and sand discharge port 5 of the screw feeder 10 may be used as necessary.
It is also possible to configure a state in which the two are communicated with each other to shut off the earth and sand inlet / outlet 38 side of the pressure feeding cylinder 30 or to communicate all of the earth and sand outlet 16 with the earth and sand outlet 52 and the earth / sand inlet 38.

【0036】上記のような構造を備えた土砂圧送装置の
作動について説明する。ホッパー20に落下供給された
土砂は、スクリュー12の回転に伴って、スクリューフ
ィーダ10の軸方向に送られながら攪拌される。この攪
拌により、大きな土砂の固まりが崩壊されたり粉砕され
る。土砂の場所によって、固まりの分布や硬さの偏りが
あった場合でも、攪拌により、均一で偏りの少ない土砂
となる。水分の含有量も均一化される。このような作用
をより高めるために、前記給水口18からスクリューフ
ィーダ10内に土砂とともに泥水や水を供給するように
してもよい。
The operation of the earth and sand pumping apparatus having the above structure will be described. The earth and sand dropped and supplied to the hopper 20 are agitated while being sent in the axial direction of the screw feeder 10 as the screw 12 rotates. Due to this stirring, large lumps of earth and sand are broken or crushed. Even if there is uneven distribution of hardness or uneven hardness depending on the location of the sediment, stirring will result in uniform and less uneven sediment. The water content is also made uniform. In order to enhance such an action, muddy water or water may be supplied from the water supply port 18 into the screw feeder 10 together with earth and sand.

【0037】土砂は、スクリューフィーダ10の端部か
ら、土砂排出口16、ボールバルブ50、圧送シリンダ
30の土砂吸排口38を経てシリンダ32に送り込まれ
る。このとき、ボールバルブ50は、土砂排出口16と
土砂吸排口38を連通させ、土砂送出口52側を遮蔽し
ておく。圧送シリンダ30のピストン36を後退方向
(図2の左方向)に作動させれば、土砂排出口16から
シリンダ32内へと土砂が吸い込まれていく。土砂は、
ピストン36による吸い込み力と、スクリューフィーダ
10のスクリュー12による押出力の両方の作用でシリ
ンダ32内に送り込まれる。
The earth and sand are sent from the end of the screw feeder 10 to the cylinder 32 through the earth and sand discharge port 16, the ball valve 50, and the earth and sand suction and discharge port 38 of the pressure feeding cylinder 30. At this time, the ball valve 50 connects the earth and sand discharge port 16 and the earth and sand intake and discharge port 38, and shields the earth and sand outlet 52 side. When the piston 36 of the pressure feeding cylinder 30 is operated in the backward direction (leftward in FIG. 2), the earth and sand is sucked into the cylinder 32 from the earth and sand discharge port 16. Earth and sand
It is sent into the cylinder 32 by the action of both the suction force of the piston 36 and the pushing force of the screw 12 of the screw feeder 10.

【0038】ピストン36が後退した後、ボールバルブ
50を切り換え、土砂吸排口38と土砂送出口52を連
通させ、土砂排出口16側を遮蔽する。この状態で、ピ
ストン36を前進させると、シリンダ32内に存在して
いた土砂は、土砂送出口52から圧送管(図示せず)へ
と送り出される。ピストン36の前進速度や圧力を調整
することによって、土砂送出口52から送り出す土砂に
加える圧力を変更することができる。この工程では、ス
クリューフィーダ10のスクリュー12を作動させて
も、土砂を圧送シリンダ30側に送り込むことはできな
い。したがって、スクリュー12の回転を止めておいて
もよいが、スクリュー12の回転を継続して、土砂排出
口16側に土砂を溜めておくようにしてもよい。
After the piston 36 has retracted, the ball valve 50 is switched to connect the earth and sand intake / exhaust port 38 and the earth and sand discharge port 52 to shield the earth and sand discharge port 16 side. When the piston 36 is moved forward in this state, the earth and sand existing in the cylinder 32 is sent out from the earth and sand outlet 52 to a pressure feeding pipe (not shown). By adjusting the advancing speed and pressure of the piston 36, the pressure applied to the earth and sand sent from the earth and sand outlet 52 can be changed. In this step, even if the screw 12 of the screw feeder 10 is operated, the earth and sand cannot be sent to the pressure feeding cylinder 30 side. Therefore, the rotation of the screw 12 may be stopped, but the rotation of the screw 12 may be continued and the earth and sand may be accumulated on the earth and sand discharge port 16 side.

【0039】ついで、ボールバルブ50の再切換、およ
び、ピストン36の後退作動を行えば、前記と同様に、
スクリューフィーダ10から圧送シリンダ30への土砂
の吸い込み工程が開始される。このような工程を順次繰
り返すことによって、トンネルの切り羽部分で掘削され
た土砂が、圧送管に順次送り出されて、後方に搬送され
ていく。
Next, if the ball valve 50 is re-switched and the piston 36 is retracted, as described above,
The step of sucking earth and sand from the screw feeder 10 into the pressure feeding cylinder 30 is started. By repeating such a process in sequence, the earth and sand excavated in the face of the tunnel is sequentially sent out to the pressure feeding pipe and conveyed backward.

【0040】前記した実施例のボールバルブ50では、
複数個所のパッキンブロック520およびパッキン部5
24が全て同じものを用いているので、定期的に、パッ
キンブロック520の取付位置を入れ換えるようにすれ
ば、取付位置によるパッキンク部524の磨耗の偏りを
なくし、パッキン部524の性能維持および長寿命化を
図ることができる。また、遮蔽蓋534を取り外せば、
その部分のパッキン部524を容易に点検できるので、
この位置のパッキン部524の状態から、他の位置のパ
ッキン部524の状態を予測して、パッキン部524の
交換時期を知ることができる。ボール弁510をインチ
ング作動させれば、ボール弁510の表面状態なども観
察して点検することができる。
In the ball valve 50 of the above embodiment,
Packing blocks 520 and packing parts 5 at a plurality of locations
Since all 24 are the same, if the mounting position of the packing block 520 is periodically changed, uneven wear of the packing part 524 due to the mounting position can be eliminated, and the performance of the packing part 524 and long life can be maintained. Can be realized. Also, if the shielding lid 534 is removed,
Since the packing part 524 of that part can be easily inspected,
From the state of the packing portion 524 at this position, the states of the packing portions 524 at other positions can be predicted to know the replacement timing of the packing portion 524. When the ball valve 510 is operated by inching, the surface condition of the ball valve 510 can be observed and inspected.

【0041】つぎに、図7〜図9に示す実施例は、ボー
ルバルブ50の構造が異なる場合である。基本的な構造
は、前記した実施例の場合と同様であるので、相違する
部分の構造を主にして説明する。各パッキンブロック5
20のボール弁510側の先端外周にギア部528が設
けられている。ボール弁510の回転軸514の外周に
は、駆動ギア540が取り付けられている。駆動ギア5
40の下面外周には、パッキンブロック520のギア部
528と噛み合う歯形部542が設けられている。図9
に示すように、パッキンブロック520は、ボール弁5
10を中心にして、四方に設けられているので、この四
方のパッキンブロック520の全てに、駆動ギア540
の歯形部542が噛み合うようになっている。
Next, the embodiment shown in FIGS. 7 to 9 is a case where the structure of the ball valve 50 is different. Since the basic structure is similar to that of the above-described embodiment, the structure of the different part will be mainly described. Each packing block 5
A gear portion 528 is provided on the outer periphery of the tip of the ball valve 510 side of 20. A drive gear 540 is attached to the outer periphery of the rotary shaft 514 of the ball valve 510. Drive gear 5
A toothed portion 542 that meshes with the gear portion 528 of the packing block 520 is provided on the outer periphery of the lower surface of the 40. FIG.
As shown in FIG.
Since it is provided in four directions centering around 10, the drive gear 540 is provided in all of the packing blocks 520 in the four directions.
The tooth profile portions 542 of the above are engaged with each other.

【0042】但し、駆動ギア540の歯形部542は、
円周方向の一部のみに間欠的に設けられている。具体的
には、円周方向の3個所に、角度90°の間隔をあけて
角度30°づつの歯形部542が配置されている。した
がって、駆動ギア540の歯形部542が、各パッキン
ブロック520のギア部528と噛み合う位置にきたと
きのみ、駆動ギア540でパッキンブロック520を回
転させることができる。すなわち、四方のパッキンブロ
ック520は、同時に回転させられるのではなく、順番
に回転させられる状態と回転させられない状態を繰り返
すことになる。
However, the tooth profile 542 of the drive gear 540 is
It is provided intermittently only in part in the circumferential direction. Specifically, the tooth profile portions 542 are arranged at intervals of 90 ° at three positions in the circumferential direction at intervals of 90 °. Therefore, the packing block 520 can be rotated by the drive gear 540 only when the toothed portion 542 of the drive gear 540 comes to a position where it meshes with the gear portion 528 of each packing block 520. That is, the packing blocks 520 on the four sides are not rotated at the same time, but are in a state of being sequentially rotated and a state of not being rotated.

【0043】駆動ギア540のうち、ボール弁510の
回転軸514と当接する内周面には、一方に向かって狭
くなったクサビ状溝544が設けられている。クサビ状
溝544には、硬鋼材などからなるローラ548が収容
されているとともに、このローラ548は、スプリング
546で、クサビ状溝544の狭いほうに押圧されてい
る。このクサビ状溝、ローラ548およびスプリング5
46でラチェット機構を構成している。
A wedge-shaped groove 544 narrowing toward one side is provided on the inner peripheral surface of the drive gear 540 which comes into contact with the rotary shaft 514 of the ball valve 510. A roller 548 made of hard steel or the like is housed in the wedge-shaped groove 544, and the roller 548 is pressed by the spring 546 toward the narrower side of the wedge-shaped groove 544. This wedge-shaped groove, roller 548 and spring 5
46 constitutes a ratchet mechanism.

【0044】上記のような構造のボールバルブを用いた
場合の作動について説明する。土砂を圧送するためにボ
ールバルブ50を繰り返し開閉作動させると、ボール弁
510の回転軸514は、往復回動することになる。す
なわち、図9において、回転軸514が、実線矢印方向
および点線矢印方向に往復回動する。この実施例では、
回転軸514は、約90度の範囲で往復回動する。
The operation when the ball valve having the above structure is used will be described. When the ball valve 50 is repeatedly opened and closed to pump the earth and sand, the rotating shaft 514 of the ball valve 510 reciprocally rotates. That is, in FIG. 9, the rotating shaft 514 reciprocally rotates in the solid arrow direction and the dotted arrow direction. In this example,
The rotary shaft 514 reciprocally rotates within a range of about 90 degrees.

【0045】回転軸514が、実線矢印方向に回転する
と、回転軸514に接触しているローラ548は、回転
軸514につれられて、クサビ状溝544の狭いほうに
移動する。ローラ548が、クサビ状溝544と回転軸
514の外面に挟まれて固定される結果、回転軸514
の回転がローラ548を介して駆動ギア540に伝達さ
れ、駆動ギア540が回転することになる。
When the rotary shaft 514 rotates in the direction of the solid arrow, the roller 548 in contact with the rotary shaft 514 moves along the rotary shaft 514 to the narrower side of the wedge-shaped groove 544. The roller 548 is fixed by being sandwiched between the wedge-shaped groove 544 and the outer surface of the rotary shaft 514.
Is transmitted to the drive gear 540 via the roller 548, and the drive gear 540 rotates.

【0046】回転軸514が、点線矢印方向に回転した
場合には、ローラ548がクサビ状溝544の広いほう
に移動するので、ローラ548を介して回転力を伝達す
ることができなくなる。すなわち、回転軸514が回転
しても、駆動ギア540は回転しない。このように、回
転軸514が往復回動すると、駆動ギア540は、1方
向のみに断続的に回転することになる。前記したよう
に、回転軸514は、ボールバルブ50の1回の開閉動
作で、角度90度だけ往復回動するので、駆動ギア54
0も角度90度だけ回転する。言い換えると、ボールバ
ルブ50が4回開閉動作を行うと、駆動ギア540が1
回転することになる。
When the rotary shaft 514 rotates in the direction of the dotted arrow, the roller 548 moves to the wider side of the wedge-shaped groove 544, so that the rotational force cannot be transmitted through the roller 548. That is, even if the rotating shaft 514 rotates, the drive gear 540 does not rotate. In this way, when the rotary shaft 514 reciprocally rotates, the drive gear 540 rotates intermittently in only one direction. As described above, the rotating shaft 514 is reciprocally rotated by an angle of 90 degrees by one opening / closing operation of the ball valve 50.
0 also rotates by 90 degrees. In other words, when the ball valve 50 is opened and closed four times, the drive gear 540 becomes 1
Will rotate.

【0047】駆動ギア540に噛み合うパッキンブロッ
ク520も、駆動ギア540とともに断続的に回転す
る。但し、前記したように、パッキンブロック520
は、駆動ギア540の歯形部542がギア部528と噛
み合っているときだけ回転するので、駆動ギア540の
回転量に比べて、パッキンブロック520の回転量は、
かなり少なくなる。また、四方のパッキンブロック52
0が、全て同時に回転することはないので、パッキンブ
ロック520を回転させるのに必要な回転力は、比較的
小さくて済む。このような、駆動ギア540からパッキ
ンブロック520への回転の伝達条件は、具体的には、
駆動ギア540のピッチ径、パッキンブロック520の
ギア部528のピッチ径との比、および、駆動ギア54
0に間欠的に形成されている歯形部542の配置間隔や
幅によって変わる。
The packing block 520 meshing with the drive gear 540 also intermittently rotates together with the drive gear 540. However, as described above, the packing block 520
Is rotated only when the toothed portion 542 of the drive gear 540 meshes with the gear portion 528, the rotation amount of the packing block 520 is smaller than the rotation amount of the drive gear 540.
Considerably less. Also, the packing blocks 52 on all sides
Since all 0s do not rotate at the same time, the rotational force required to rotate the packing block 520 can be relatively small. The conditions for transmitting the rotation from the drive gear 540 to the packing block 520 are as follows.
The ratio between the pitch diameter of the drive gear 540 and the pitch diameter of the gear portion 528 of the packing block 520, and the drive gear 54
It changes depending on the arrangement interval and the width of the tooth profile portion 542 which is intermittently formed at zero.

【0048】パッキンブロック520が回転すると、ボ
ール弁510の周面に接触するパッキンブロック520
の先端面の位置および姿勢が変わる。その結果、パッキ
ンブロック520の先端面が、万遍なく磨耗することに
なり、パッキンブロック520あるいはその先端に取り
付けられるパッキン部524の寿命を延ばすことができ
る。ボールバルブ50を使用しているうちに、自動的に
パッキンブロック520の姿勢が変わるので、前記した
点検作業のための分解や遮蔽蓋534の取り外しを頻繁
に行う必要がなくなる。
When the packing block 520 rotates, the packing block 520 comes into contact with the peripheral surface of the ball valve 510.
The position and posture of the tip surface of the changes. As a result, the tip surface of the packing block 520 is evenly worn, and the life of the packing block 520 or the packing portion 524 attached to the tip thereof can be extended. Since the posture of the packing block 520 is automatically changed while the ball valve 50 is used, it is not necessary to frequently disassemble and remove the shielding lid 534 for the above-mentioned inspection work.

【0049】なお、パッキンブロック520の回転は、
それほど大きな回転量で行ったり、頻繁に行う必要はな
いので、前記した駆動ギア540とパッキンブロック5
20の噛み合い条件を適当に設定することによって、パ
ッキンブロック520を適切な量だけ回転させるように
する。
The rotation of the packing block 520 is
Since it does not need to be performed with such a large amount of rotation or frequently, the drive gear 540 and the packing block 5 described above are not required.
By properly setting the meshing condition of 20, the packing block 520 is rotated by an appropriate amount.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上に述べた、この発明にかかる土砂圧
送装置によれば、スクリューフィーダと圧送シリンダを
水平方向に並べて配置していることにより、トンネル内
でレーザ測量などの作業を行うためのトンネル上方空間
が十分に確保でき、これらの作業を良好に行えるように
なる。
According to the earth and sand pressure-feeding device of the present invention described above, the screw feeder and the pressure-feeding cylinder are arranged side by side in the horizontal direction, so that work such as laser surveying can be performed in the tunnel. A sufficient space above the tunnel can be secured, and these works can be performed well.

【0051】しかも、スクリューフィーダと圧送シリン
ダとの間で土砂の流れを制御するバルブとして、前記し
たようなボールバルブを備えていることにより、バルブ
部分の気密性を高めて、スクリューフィーダから圧送シ
リンダヘの土砂の供給を、確実かつ能率的に行えるの
で、スクリューフィーダと圧送シリンダを水平方向に並
べていても、土砂の搬送性能が低下する心配は全くな
い。
Moreover, since the ball valve as described above is provided as a valve for controlling the flow of earth and sand between the screw feeder and the pressure-feeding cylinder, the airtightness of the valve portion is improved, and the screw feeder moves from the pressure-feeding cylinder to the pressure-feeding cylinder. Since the earth and sand can be reliably and efficiently supplied, even if the screw feeder and the pressure feeding cylinder are arranged in the horizontal direction, there is no fear that the earth and sand conveying performance is deteriorated.

【0052】そればかりか、ボールバルブを備えている
ことにより、バルブ部分の耐変形性や耐久性が高まり、
硬い土質や石などの多い土質に適用しても、何ら支障な
く使用できることになり、土砂圧送装置の適用範囲をよ
り拡大することが可能になる。さらに、ボールバルブの
構造として、前記したような、筒状弁座のギア部や駆動
ギア、ラチェット機構などを備えておけば、ボールバル
ブを通常に開閉作動させているだけで、自動的に、筒状
弁座とボール弁との接触位置および姿勢を変えて、接触
面の磨耗や変形の偏りを防止することができる。その結
果、筒状弁座のパッキン部分の耐久性や寿命を延ばすこ
とができ、パッキン部分の点検や交換のための作業期間
を延ばして、保守管理作業の軽減を図ることができる。
前記したように、この発明が対象としている土砂圧送装
置では、バルブ部分の高い気密性が要求されるととも
に、トンネル内に設置したまま、長期間にわたって連続
稼働させることが多いので、ボールバルブの耐久性向
上、あるいは、保守管理作業の軽減は、施工全体の能率
化に大きく貢献できるものとなる。
Moreover, since the ball valve is provided, the deformation resistance and durability of the valve portion are increased,
Even if it is applied to hard soil or soil with many stones, it can be used without any problems, and the application range of the sediment pumping device can be further expanded. Further, as the structure of the ball valve, if the gear portion of the cylindrical valve seat, the drive gear, the ratchet mechanism, etc. are provided as described above, the ball valve is automatically opened / closed normally and automatically, By changing the contact position and posture of the cylindrical valve seat and the ball valve, it is possible to prevent uneven wear and deformation of the contact surface. As a result, the durability and life of the packing portion of the tubular valve seat can be extended, the work period for checking and replacing the packing portion can be extended, and the maintenance work can be reduced.
As described above, in the earth and sand pumping device to which the present invention is applied, high airtightness of the valve portion is required, and the valve is often operated continuously for a long period of time while being installed in the tunnel. Improving the workability or reducing the maintenance work can greatly contribute to the efficiency of the entire construction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施例を示す土砂圧送装置の平面
FIG. 1 is a plan view of an earth and sand pumping apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図2】 一部を断面で表した側面図FIG. 2 is a side view showing a part in section.

【図3】 右側面拡大図[Figure 3] Right side enlarged view

【図4】 図2のA−A線拡大断面図FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG.

【図5】 ボールバルブ部分の拡大断面図FIG. 5 is an enlarged sectional view of a ball valve portion.

【図6】 模式的に表したボールバルブ部分の水平断面
FIG. 6 is a schematic horizontal sectional view of a ball valve portion.

【図7】 ボールバルブの別の実施例を示す拡大断面図FIG. 7 is an enlarged sectional view showing another embodiment of the ball valve.

【図8】 筒状弁座の回転機構のみを取り出した概略構
造図
FIG. 8 is a schematic structural diagram in which only the rotating mechanism of the tubular valve seat is taken out.

【図9】 駆動ギアの構造および作動を示す要部の水平
断面図
FIG. 9 is a horizontal sectional view of a main part showing the structure and operation of a drive gear.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 スクリューフィーダ 12 スクリュー 16 土砂排出口 20 ホッパー 30 圧送シリンダ 32 シリンダ 36 ピストン 38 土砂吸排口 50 ボールバルブ 52 土砂送出口 514 回転軸 520 パッキンブロック(筒状弁座) 528 ギア部 530 駆動ギア 10 screw feeder 12 screw 16 earth and sand discharge port 20 hopper 30 pressure feeding cylinder 32 cylinder 36 piston 38 earth and sand suction and discharge port 50 ball valve 52 earth and sand outlet 514 rotary shaft 520 packing block (cylindrical valve seat) 528 gear unit 530 drive gear

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 元長 兼美 神戸市兵庫区荒田町1−9−12 (72)発明者 真下 修 奈良県橿原市出垣内町81−8 (56)参考文献 特開 昭63−297688(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, former director, Kazumi, 1-9-12, Arata-cho, Hyogo-ku, Kobe (72) Inventor, Osamu Mashita 81-8, Dekakinai-cho, Kashihara-shi, Nara (56) References Special Kai 63-297688 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 トンネル内で、掘削された土砂を後方に
圧送する装置であって、掘削された土砂を攪拌しながら
後方に送るスクリューフィーダと、シリンダ内でのピス
トンの往復作動により、スクリューフィーダから送られ
た土砂をシリンダ内に吸い込み、ピストンで加圧して後
方の圧送管に送り出す圧送シリンダとが、水平方向に並
んでいるとともに、スクリューフィーダの土砂排出口と
圧送シリンダの土砂吸排口および圧送管につながる土砂
送出口の間にボールバルブを備え、このボールバルブの
回転作動により、土砂排出口と土砂吸排口を連通させ土
砂送出口側を遮断する状態と、土砂吸排口と土砂送出口
を連通させ土砂排出口側を遮断する状態とが切り換えら
れるようになっていることを特徴とする土砂圧送装置。
1. A device for pumping excavated earth and sand backwards in a tunnel, wherein a screw feeder for sending excavated earth and sands backward while stirring and a screw feeder by reciprocating operation of a piston in a cylinder. The pressure and feed cylinder that sucks the soil and sand sent from the cylinder into the cylinder, pressurizes it with the piston, and sends it out to the rear pressure feed pipe is aligned in the horizontal direction, and the soil and sand discharge port of the screw feeder and the sand and sand suction and discharge port of the pressure feed cylinder A ball valve is provided between the earth and sand outlets connected to the pipe, and the rotation of this ball valve connects the earth and sand outlets with the earth and sand inlets to connect the earth and sand outlets, and the earth and sand outlets and earth and sand outlets. A sediment feeding device characterized in that it can be switched between a state in which it is in communication and the soil and sand discharge port side is blocked.
【請求項2】 請求項1の土砂圧送装置において、ボー
ルバルブが、複数方向に開口する通路空間を有する回転
自在なボール弁と、ボール弁を収容し、ボール弁の通路
空間に連通する複数の開口を有するバルブ本体からな
り、バルブ本体の各開口には、ボール弁の周面に当接し
て、通路空間と連通する複数の筒状弁座を備えてなり、
この筒状弁座が、その中心軸回りに旋回可能に支持さ
れ、筒状弁座の外周にはギア部を備え、複数の筒状弁座
のギア部に噛み合う駆動ギアが、ボール弁の回転軸にラ
チェット機構を介して、1方向のみに回転可能に取り付
けられていることを特徴とする土砂圧送装置。
2. The earth and sand pumping apparatus according to claim 1, wherein the ball valve has a rotatable ball valve having a passage space that opens in a plurality of directions, and a plurality of ball valves that accommodate the ball valve and communicate with the passage space of the ball valve. The valve body has an opening, and each opening of the valve body is provided with a plurality of cylindrical valve seats that are in contact with the peripheral surface of the ball valve and communicate with the passage space.
This tubular valve seat is supported so as to be rotatable about its central axis, and a gear portion is provided on the outer periphery of the tubular valve seat, and a drive gear that meshes with the gear portions of the plurality of tubular valve seats rotates the ball valve. An earth and sand pumping device, which is attached to a shaft so as to be rotatable only in one direction via a ratchet mechanism.
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