JP2674863B2 - Suction pad - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、吸着パットに関するものである。さらに
詳しくは、この発明は、積載した種々の形状の板材等の
ワークを確実に真空吸引して移送することのできる吸着
パットに関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a suction pad. More specifically, the present invention relates to a suction pad capable of reliably vacuum-sucking and transporting stacked works such as plate materials having various shapes.
（従来の技術） 従来より、積載された無機質板や木質板等のワークを
種々の手段からなる搬送装置を用いて分割し、所望の工
程へと搬送することが行われてきている。このワークの
搬送装置としては、たとえば第６図および第７図に示し
たような吸着パット（ア）を用いた搬送装置（イ）が知
られている。(Prior Art) Conventionally, it has been practiced to divide a loaded work such as an inorganic board or a wood board using a carrying device composed of various means and carry it to a desired process. As a conveying device for this work, for example, a conveying device (a) using a suction pad (a) as shown in FIGS. 6 and 7 is known.
これらの図中に示したように、ワーク搬送装置（イ）
の吸着パット（ア）の底部には、多数の開口部（ウ）を
有する多孔板本体（エ）を設けている。パレット（オ）
等に積載したワーク（カ）を分割・移送する場合には、
この吸着パット（ア）をワーク（カ）の最上面に当接
し、上端部に接続したブロア等によりワーク（カ）を真
空吸引して、積載ワーク（カ）を分離する。この真空吸
引したままの状態で、吸着パット（ア）ごと搬送装置
（イ）を移動させ、分離したワーク（カ）を所定の工程
へと搬送する。As shown in these figures, the work transfer device (a)
A perforated plate body (d) having a large number of openings (c) is provided at the bottom of the adsorption pad (a). Palette (e)
When dividing and transferring the work (power) loaded on the
The suction pad (a) is brought into contact with the uppermost surface of the work (f), and the work (f) is vacuum-sucked by a blower or the like connected to the upper end to separate the loaded work (f). In this vacuum suction state, the transfer device (a) is moved together with the suction pad (a), and the separated work (f) is transferred to a predetermined process.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、たとえばこれらの第６図および第７図
に示したような従来の搬送装置においては、第８図に例
示したような切欠部（キ）を有するワーク（ク）をその
積載状態から分割・移送する場合、ブロア等により真空
吸引すると、第９図に示したようなワーク（ク）の切欠
部（キ）に対応する吸着パット（ア）の底部開口部
（ウ）から空気が常時吸引されることとなり、吸着パッ
ト（ア）によるワーク（ク）の真空吸引状態が破れ、ワ
ーク（ク）がその分割・移送中に落下したり、あるいは
吸着パット（ア）に真空吸引することすら不可能になる
という問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional transporting apparatus as shown in FIGS. 6 and 7, for example, a work (not shown) having a notch (ki) as shown in FIG. If the vacuum is sucked with a blower or the like when dividing and transferring the (K) from the loaded state, the bottom opening of the suction pad (A) corresponding to the notch (K) of the work (K) as shown in FIG. Air will be constantly sucked from (c), the vacuum suction state of the work (h) by the suction pad (a) will be broken, and the work (h) will fall during the division and transfer, or the suction pad (a) will ) Had the problem that even vacuum suction would not be possible.
そこで従来においては、このような異形形状を有する
ワーク（ク）にも対応できるように、第10図にも示した
ように、吸着パット（ア）底部のワークに対応しない部
分にガムテープやめくら板（ケ）などを貼るという方策
が採用されていた。Therefore, in the past, as shown in FIG. 10, in order to be able to deal with such a work (K) having an irregular shape, a portion of the suction pad (A) bottom that does not correspond to the work is covered with gum tape or a blind plate. The method of sticking (ke) etc. was adopted.
しかしながら、このガムテープやめくら板（ケ）など
の貼着は、その作業が面倒であるばかりでなく、ワーク
形状ごとに貼り替えなければならず、大変不便であっ
た。However, the sticking of the gum tape or the blind plate (ke) is not only a troublesome work, but also has to be replaced for each work shape, which is very inconvenient.
この発明は、以上の通りの事情に鑑みてなされたもの
であり、従来の吸着パットの欠点を解消し、積載された
種々の形状を有するワークを確実に真空吸引して分割・
移送することのできる、改善された吸着パット提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, eliminates the drawbacks of the conventional suction pads, and reliably vacuum-sucks loaded workpieces having various shapes to divide the workpieces.
The object is to provide an improved adsorption pad that can be transferred.
（課題を解決するための手段） この発明は、上記の課題を解決するものとして、底部
に多数の開口部を有する吸着パットにおいて、幅方向お
よび長手方向にスライド自在とした区分されたパッキン
を内蔵してなることを特徴とする吸着パットを提供す
る。(Means for Solving the Problems) As a solution to the above problems, the present invention provides a suction pad having a large number of openings at the bottom thereof, which has a partitioned packing slidable in the width direction and the longitudinal direction. Provided is an adsorption pad characterized by the following.
（作 用） この発明の吸着パットにおいては、幅方向および長手
方向にスライド自在とした区分されたパッキンを吸着パ
ットに内蔵することで、ワークの形状に対応してパッキ
ンをスライドさせることにより、ワーク形状に応じた真
空吸引状態を簡便に、かつ容易に実現することができ
る。異形形状を有するワークの分割・移送を確実に行う
ことができる。(Operation) In the suction pad according to the present invention, the packing which is slidable in the width direction and the longitudinal direction is built in the suction pad, so that the packing can be slid in accordance with the shape of the work. A vacuum suction state according to the shape can be easily and easily realized. It is possible to surely divide and transfer a work having an irregular shape.
（実施例） 以下、図面に沿って実施例を示し、この発明の吸着パ
ットについてさらに詳しく説明する。(Embodiment) An embodiment will be described below with reference to the drawings to explain the suction pad of the present invention in more detail.
第１図は、この発明の吸着パットを例示した断面図で
ある。FIG. 1 is a sectional view illustrating a suction pad according to the present invention.
この第１図に示したように、この発明においては、多
数の開口部（１）を有する多孔板状体（２）の底部に設
けた吸着パット（３）の内部に、図中に示した矢印方向
にスライド自在としたパッキン（４）を内蔵することを
特徴としている。この吸着パット（３）の上端部には、
ブロア（５）等を接続しており、これにより積載したワ
ークを吸着パット（３）で真空吸引し、分割・移送す
る。As shown in FIG. 1, in the present invention, the inside of the adsorption pad (3) provided at the bottom of the perforated plate (2) having a large number of openings (1) is shown in the figure. It is characterized by incorporating a packing (4) that is slidable in the direction of the arrow. At the upper end of this suction pad (3),
A blower (5) and the like are connected, whereby the loaded work pieces are vacuum-sucked by the suction pad (3) and divided and transferred.
このようにパッキン（４）を吸着パット（３）の内部
でスライド自在とすることによって、パッキン（４）で
区画された範囲内に確実に真空吸引状態を形成でき、種
々の形状を有するワークにも容易に、かつ簡便に対応す
ることができる。このため、従来、ワークの分割・移送
時に不可欠であったガムテープやめくら板などの吸着パ
ット底部への貼着は必要ない。By making the packing (4) slidable inside the suction pad (3) in this way, it is possible to reliably form a vacuum suction state within the range partitioned by the packing (4), and to work with various shapes. Can be handled easily and simply. For this reason, it is not necessary to attach gum tape or a blind plate to the bottom of the suction pad, which has been indispensable in the past when dividing and transferring the work.
この吸着パット（３）に内蔵したパッキン（４）の配
置とそのスライド方向を例示したものが第２図である。FIG. 2 illustrates the arrangement of the packing (4) built in the suction pad (3) and the sliding direction thereof.
このようにパッキン（４）は、吸着パット（３）の内
部に区分して配備しており、また、そのスライド方向
は、各々、吸着パット（３）の幅方向および長手方向と
している。この例においては、たとえば第８図に例示し
た異形形状を有するワークにも対応できるように、その
形状に合わせたパッキン（４）の配置としている。もち
ろん、このようなパッキン（４）の配置位置は、この第
２図に限定されることはなく、種々のワーク形状に対応
する任意のものとすることができる。また、パッキン
（４）の材質についても特に制限はなく、たとえばゴム
等とすることができる。In this way, the packing (4) is divided and arranged inside the suction pad (3), and the sliding directions thereof are the width direction and the longitudinal direction of the suction pad (3), respectively. In this example, the packing (4) is arranged so as to correspond to the work having the irregular shape illustrated in FIG. 8, for example. Of course, the arrangement position of the packing (4) is not limited to that shown in FIG. 2 and may be any position corresponding to various work shapes. Also, the material of the packing (4) is not particularly limited, and may be, for example, rubber or the like.
第３図は、パッキンのスライド機構を例示した構成図
である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a sliding mechanism of the packing.
この例においては、パッキン（４）を吸着パット
（３）の幅方向にスライドさせるために、三つのジャッ
キ機構を採用している。このジャッキ機構について部分
断面として示したものが第４図である。In this example, three jack mechanisms are used to slide the packing (4) in the width direction of the suction pad (3). FIG. 4 shows a partial cross section of the jack mechanism.
この第３図および第４図に示したように、たとえば吸
着パット（３）の幅方向に対向するパッキン（4A）にピ
アノ線等の剛体線（６）を対角線上に掛けわたし、支点
（７）を介してモータ（８）に接続する。モータ（８）
により剛体線（６）を引き上げることによって、パッキ
ン（4A）間の間隔を狭めることができる。また、これと
は逆に、モータ（８）で剛体線（６）を下げることで、
パッキン（４）の間隔を拡大することができる。As shown in FIG. 3 and FIG. 4, for example, a packing (4A) facing in the width direction of the suction pad (3) is attached with a rigid body wire (6) such as a piano wire on a diagonal line to form a fulcrum (7). ) To the motor (8). Motor (8)
By pulling up the rigid body line (6), the space between the packings (4A) can be narrowed. On the contrary, by lowering the rigid body line (6) with the motor (8),
The spacing of the packing (4) can be increased.
一方、パッキン（４）の吸着パット長手方向のスライ
ドは、第３図に示した三ケ所に設けたネジ部（９）を介
してモータ（10）に接続したボールネジ機構により行う
ようにしている。モータ（10）を回転させると、ネジ部
（９）に歯合するパッキン（４）に連結したシリンダ部
（11）が吸着パット（３）の長手方向にスライドする。
これにともなって、パッキン（４）が長手方向にスライ
ドする。On the other hand, sliding of the packing (4) in the longitudinal direction of the suction pad is performed by a ball screw mechanism connected to the motor (10) through screw parts (9) provided at three places shown in FIG. When the motor (10) is rotated, the cylinder part (11) connected to the packing (4) that meshes with the screw part (9) slides in the longitudinal direction of the suction pad (3).
Along with this, the packing (4) slides in the longitudinal direction.
以上のような、たとえばジャッキ機構とボールネジ機
構によるパッキン（４）の幅方向および長手方向のスラ
イドによって、吸着パット（３）にワーク形状に応じた
真空吸引状態を確実に形成することができる。もちろ
ん、パッキン（４）のスライド機構としては、上記した
ようなジャッキ機構およびボールネジ機構に限定される
ことなく、適宜な機構を採用することができる。As described above, for example, by sliding the packing (4) in the width direction and the longitudinal direction by the jack mechanism and the ball screw mechanism, it is possible to surely form the vacuum suction state corresponding to the work shape on the suction pad (3). Of course, the sliding mechanism of the packing (4) is not limited to the jack mechanism and the ball screw mechanism as described above, and an appropriate mechanism can be adopted.
第５図は、パッキンのスライド機構の別の例を示した
構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing another example of the sliding mechanism of the packing.
この例においては、吸着パット（３）の一方の長手辺
側に、スライドガイド（12）とこの上を長手方向にスラ
イドするモータ（13）を設けるとともに、パッキン
（４）と吸着パット（３）の内壁部とに剛体線（６）を
掛けわたし、その支点（７）をモータ（13）に接続し
て、パッキン（４）を吸着パット（３）の幅方向にスラ
イド自在としている。また、これと対向する吸着パット
（３）の長手辺側には、別のモータ（14）とスライドガ
イド（15）とを設け、モータ（14）に接続したシリンダ
部（16）（17）をスライドガイド（15）上でスライド自
在とし、パッキン（４）を吸着パット（３）の長手方向
にスライド自在としている。さらに、このパッキン
（４）の幅方向には、モータ（18）に接続したシリンダ
部（19）を連結し、吸着パット（３）の幅方向にスライ
ド自在としている。In this example, a slide guide (12) and a motor (13) sliding on the slide guide (12) in the longitudinal direction are provided on one longitudinal side of the suction pad (3), and the packing (4) and the suction pad (3) are provided. A rigid body line (6) is applied to the inner wall of the device, and its fulcrum (7) is connected to the motor (13) so that the packing (4) can slide in the width direction of the suction pad (3). Further, another motor (14) and a slide guide (15) are provided on the longitudinal side of the suction pad (3) facing the suction pad (3), and the cylinder parts (16) (17) connected to the motor (14) are provided. It is slidable on the slide guide (15), and the packing (4) is slidable in the longitudinal direction of the suction pad (3). Further, a cylinder portion (19) connected to the motor (18) is connected in the width direction of the packing (4) so that it can slide in the width direction of the suction pad (3).
またこの例においては、パッキン（４）の係合部（2
0）をたとえば点線円内に示したような内側のパッキン
（4a）の突起部（21）が外側のパッキン（4b）の溝部に
可動的に係合する構造としてもいる。こうすることで、
パッキン（４）のスライド機構を簡略化することがで
き、コンパクトな吸着パットが実現される。Further, in this example, the engaging portion (2
0) has a structure in which the projection (21) of the inner packing (4a) is movably engaged with the groove of the outer packing (4b) as shown in the dotted circle, for example. By doing this,
The sliding mechanism of the packing (4) can be simplified and a compact suction pad is realized.
もちろんこの発明は、以上の例によって限定されるも
のではない。パッキンの形状および材質、スライド機構
の構成および構造等の細部については様々な態様が可能
であることはいうまでもない。Of course, the present invention is not limited by the above examples. It goes without saying that various aspects are possible in terms of details such as the shape and material of the packing and the configuration and structure of the slide mechanism.
（発明の効果） 以上詳しく説明した通り、この発明によって、ワーク
形状に対応した真空吸引状態を簡便に、かつ容易に実現
することができる。種々の形状を有するワークの分割・
移送を確実に行うことができ、ワーク搬送効率の向上が
図れる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the vacuum suction state corresponding to the shape of the workpiece can be easily and easily realized. Division of workpieces with various shapes
The transfer can be reliably performed, and the work transfer efficiency can be improved.
第１図は、この発明の吸着パットを例示した断面図であ
る。 第２図は、パッキンの配置とそのスライド方向を例示し
た平面図である。 第３図は、パッキンのスライド機構を例示した平面図で
ある。第４図は、パッキンのスライド機構としてのジャ
ッキ機構を例示した要部断面図である。 第５図は、パッキンのスライド機構の別の例を示した平
面図である。 第６図および第７図は、各々、従来の吸着パットを用い
たワーク搬送装置とこれによるワークの搬送方法を示し
た側面図および要部断面図である。 第８図は、ワークを例示した斜視図である。 第９図は、従来のワークの搬送状態を示した要部斜視図
である。第10図は、従来ワークの搬送方法を示した平面
図である。 １……開口部 ２……多孔板状体 ３……吸着パット 4,4A,4a,4b……パッキン ５……ブロア ６……剛体線 ７……支点 8,10,13,14,18……モータ ９……ネジ部 11,16,17,19……シリンダ部 12,15……スライドガイド 20……係合部 21……突起部 22……溝部FIG. 1 is a sectional view illustrating a suction pad according to the present invention. FIG. 2 is a plan view illustrating the arrangement of packings and the sliding direction thereof. FIG. 3 is a plan view illustrating a sliding mechanism of the packing. FIG. 4 is a cross-sectional view of essential parts illustrating a jack mechanism as a packing sliding mechanism. FIG. 5 is a plan view showing another example of the packing sliding mechanism. FIG. 6 and FIG. 7 are a side view and a sectional view of an essential part showing a work transfer device using a conventional suction pad and a work transfer method using the same, respectively. FIG. 8 is a perspective view illustrating a work. FIG. 9 is a perspective view of an essential part showing a conventional state of carrying a work. FIG. 10 is a plan view showing a conventional work transfer method. 1 …… Opening 2 …… Perforated plate 3 …… Suction pad 4,4A, 4a, 4b …… Packing 5 …… Blower 6 …… Rigid wire 7 …… Support point 8,10,13,14,18… … Motor 9 …… Screw part 11,16,17,19 …… Cylinder part 12,15 …… Slide guide 20 …… Engagement part 21 …… Projection part 22 …… Groove part
Claims (3)
おいて、幅方向および長手方向にスライド自在とした区
分されたパッキンを内蔵してなることを特徴とする吸着
パット。1. A suction pad having a large number of openings at its bottom, wherein a packing which is slidable in a width direction and a longitudinal direction is built in the suction pad.
ライド自在とした請求項（１）記載の吸着パット。2. A suction pad according to claim 1, wherein the packing is slidable in the width direction by a jack mechanism.
にスライド自在とした請求項（１）記載の吸着パット。3. The suction pad according to claim 1, wherein the packing is slidable in the longitudinal direction by a ball screw mechanism.
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