JP2671818B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置に関し、
特に知能ロボットや目視検査装置などに適用される画像
技術に関連して、濃淡画像や距離画像をしきい値処理す
るための画像処理装置に関する。
特に知能ロボットや目視検査装置などに適用される画像
技術に関連して、濃淡画像や距離画像をしきい値処理す
るための画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像処理装置は、濃淡画像をしき
い値処理する際に、自動的にしきい値を求める方法とし
て、大津のしきい値法が良く知られている。大津のしき
い値法は、判別分析二値化法を用いることにより、濃度
ヒストグラムをある濃度で二つのグループに分けて、各
グループ内の分散（クラス内分散）が小さく、かつ、各
グループ間の分散（クラス間分散）が大きくなる濃度値
をしきい値とするものであり、具体的には、クラス内分
散の平均値をσW 2として、２個のグループの平均値の差
の二乗であるクラス間分散をσB 2として、次式で表され
るλを最大にする λ＝σB 2／σW 2 という条件からしきい値を求めている。
い値処理する際に、自動的にしきい値を求める方法とし
て、大津のしきい値法が良く知られている。大津のしき
い値法は、判別分析二値化法を用いることにより、濃度
ヒストグラムをある濃度で二つのグループに分けて、各
グループ内の分散（クラス内分散）が小さく、かつ、各
グループ間の分散（クラス間分散）が大きくなる濃度値
をしきい値とするものであり、具体的には、クラス内分
散の平均値をσW 2として、２個のグループの平均値の差
の二乗であるクラス間分散をσB 2として、次式で表され
るλを最大にする λ＝σB 2／σW 2 という条件からしきい値を求めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した大津のしきい
値法を使用している従来の画像処理装置は、入力される
ヒストグラムが如何なるものであっても、必ずλ＝σB 2
／σW 2を最大にする濃度値が存在するので、しきい値処
理が適切でない画像に対しても、必ずしきい値を求める
ことができるけれども、適切なしきい値が複数個ある場
合には、それらを求めることが困難であるという欠点を
有している。
値法を使用している従来の画像処理装置は、入力される
ヒストグラムが如何なるものであっても、必ずλ＝σB 2
／σW 2を最大にする濃度値が存在するので、しきい値処
理が適切でない画像に対しても、必ずしきい値を求める
ことができるけれども、適切なしきい値が複数個ある場
合には、それらを求めることが困難であるという欠点を
有している。
【０００４】本発明の目的は、入力される画像の濃度ヒ
ストグラムの形状に対応して適切な複数のしきい値を算
出してしきい値処理を行うことができる画像処理装置を
提供することにある。
ストグラムの形状に対応して適切な複数のしきい値を算
出してしきい値処理を行うことができる画像処理装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明の画像処理装
置は、入力された画像の濃度ヒストグラムについてのし
きい値処理をする画像処理装置であって、（Ａ）画像を
入力する画像入力部と、（Ｂ）前記画像入力部により入
力された画像を処理してしきい値処理をする画像処理部
と、を備えて、前記画像処理部は、（Ｃ）入力された画
像の濃度分布を求めることによって濃度ヒストグラムを
生成するヒストグラム生成手段と、（Ｄ）前記ヒストグ
ラム生成手段により生成された濃度ヒストグラムの相対
複雑度を第１の数値として算出する第１の算出手段と、
（Ｅ）入力された画像の濃度ヒストグラムをある濃度値
で分割することによって二つの濃度ヒストグラムを生成
して、それぞれの濃度ヒストグラムの相対複雑度の和を
第２の数値として、分割する濃度値をとり得る範囲内で
変化させることによってそれぞれの濃度値に対応する第
２の数値の集合を第２の数値群として算出する第２の算
出手段と、（Ｆ）前記第１の算出手段により算出された
第１の数値に対し、前記第２の算出手段により算出され
た第２の数値群に含まれる第２の数値をそれぞれ比較し
て、第１の数値に対する第２の数値の差の絶対値があら
かじめ決められた一定値より小さいときに、分割したそ
の濃度値をしきい値として算出するしきい値算出手段
と、（Ｇ）前記しきい値算出手段により算出されたしき
い値を用いてしきい値処理をした画像を生成する画像生
成手段と、を備えて構成されている。
置は、入力された画像の濃度ヒストグラムについてのし
きい値処理をする画像処理装置であって、（Ａ）画像を
入力する画像入力部と、（Ｂ）前記画像入力部により入
力された画像を処理してしきい値処理をする画像処理部
と、を備えて、前記画像処理部は、（Ｃ）入力された画
像の濃度分布を求めることによって濃度ヒストグラムを
生成するヒストグラム生成手段と、（Ｄ）前記ヒストグ
ラム生成手段により生成された濃度ヒストグラムの相対
複雑度を第１の数値として算出する第１の算出手段と、
（Ｅ）入力された画像の濃度ヒストグラムをある濃度値
で分割することによって二つの濃度ヒストグラムを生成
して、それぞれの濃度ヒストグラムの相対複雑度の和を
第２の数値として、分割する濃度値をとり得る範囲内で
変化させることによってそれぞれの濃度値に対応する第
２の数値の集合を第２の数値群として算出する第２の算
出手段と、（Ｆ）前記第１の算出手段により算出された
第１の数値に対し、前記第２の算出手段により算出され
た第２の数値群に含まれる第２の数値をそれぞれ比較し
て、第１の数値に対する第２の数値の差の絶対値があら
かじめ決められた一定値より小さいときに、分割したそ
の濃度値をしきい値として算出するしきい値算出手段
と、（Ｇ）前記しきい値算出手段により算出されたしき
い値を用いてしきい値処理をした画像を生成する画像生
成手段と、を備えて構成されている。
【０００６】そして、第２の発明の画像処理装置は、第
１の発明の画像処理装置において、第１の発明の画像生
成手段が第１の発明のしきい値算出手段によって算出さ
れた複数のしきい値に応じて複数の二値画像を生成する
ことを含んでいる。
１の発明の画像処理装置において、第１の発明の画像生
成手段が第１の発明のしきい値算出手段によって算出さ
れた複数のしきい値に応じて複数の二値画像を生成する
ことを含んでいる。
【０００７】一方で、第３の発明の画像処理装置は、第
１の発明の画像処理装置において、第１の発明の画像生
成手段が第１の発明のしきい値算出手段によって算出さ
れた複数のしきい値を用いて多値画像を生成することを
含んでいる。
１の発明の画像処理装置において、第１の発明の画像生
成手段が第１の発明のしきい値算出手段によって算出さ
れた複数のしきい値を用いて多値画像を生成することを
含んでいる。
【０００８】さらに、第４の発明の画像処理装置は、第
１，２，３の発明の画像処理装置において、第１の発明
のヒストグラム生成手段により生成された濃度ヒストグ
ラムの相対複雑度Ｆが、ヒストグラムを構成する濃度の
最小値ｇmin と最大値ｇmaxと濃度ｇの度数ｈ（ｇ）と
を用いて、 により算出されることを含んでいる。
１，２，３の発明の画像処理装置において、第１の発明
のヒストグラム生成手段により生成された濃度ヒストグ
ラムの相対複雑度Ｆが、ヒストグラムを構成する濃度の
最小値ｇmin と最大値ｇmaxと濃度ｇの度数ｈ（ｇ）と
を用いて、 により算出されることを含んでいる。
【０００９】
【作用】本発明の画像処理装置は、画像入力部により画
像が入力されると、まず、画像処理部は、入力された画
像の濃度ヒストグラムを生成し、その濃度ヒストグラム
から相対複雑度を算出し、その濃度ヒストグラムをある
濃度値で二つに分割して生成した二つの濃度ヒストグラ
ムの相対複雑度の和を、とり得るすべての濃度値につい
て算出し、それらを比較演算した後に適切なしきい値を
算出し、しきい値処理をした画像を出力するので、画像
の濃度ヒストグラムに応じて適切なしきい値処理を行う
ことができる。
像が入力されると、まず、画像処理部は、入力された画
像の濃度ヒストグラムを生成し、その濃度ヒストグラム
から相対複雑度を算出し、その濃度ヒストグラムをある
濃度値で二つに分割して生成した二つの濃度ヒストグラ
ムの相対複雑度の和を、とり得るすべての濃度値につい
て算出し、それらを比較演算した後に適切なしきい値を
算出し、しきい値処理をした画像を出力するので、画像
の濃度ヒストグラムに応じて適切なしきい値処理を行う
ことができる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の画像処理装置の第１の実施
例を示すブロック図である。本実施例の画像処理装置
は、図１に示すように、カメラなどの画像を入力する画
像入力部１と、画像入力部１により入力された画像をプ
ログラム制御により処理してしきい値処理をする画像処
理部２と、処理結果の画像をディスプレイなどに出力す
る画像出力部３とから構成されている。
て説明する。図１は本発明の画像処理装置の第１の実施
例を示すブロック図である。本実施例の画像処理装置
は、図１に示すように、カメラなどの画像を入力する画
像入力部１と、画像入力部１により入力された画像をプ
ログラム制御により処理してしきい値処理をする画像処
理部２と、処理結果の画像をディスプレイなどに出力す
る画像出力部３とから構成されている。
【００１１】そして、画像処理部２は、入力された画像
の濃度分布を求めることにより濃度ヒストグラムを生成
するヒストグラム生成手段２１と、該ヒストグラム生成
手段２１から生成された濃度ヒストグラムの相対複雑度
を第１の数値として算出する第１の算出手段２２と、入
力された画像の濃度ヒストグラムをある濃度値で分割す
ることにより二つの濃度ヒストグラムを生成し、それぞ
れの濃度ヒストグラムの相対複雑度の和を第２の数値と
して、分割する濃度値をとり得る範囲内で変化させるこ
とによってそれぞれの濃度値に対応する第２の数値の集
合を第２の数値群として算出する第２の算出手段２３
と、第１の算出手段２２により算出された第１の数値に
対し、第２の算出手段２３から算出された第２の数値群
に含まれる第２の数値をそれぞれ比較して、第１の数値
に対する第２の数値の差の絶対値があらかじめ決められ
た一定値より小さいときに、分割したその濃度値をしき
い値として算出するしきい値算出手段２４と、しきい値
算出手段２４から算出されたしきい値を用いてしきい値
処理をした画像を生成する画像生成手段２５とを備えて
いる。
の濃度分布を求めることにより濃度ヒストグラムを生成
するヒストグラム生成手段２１と、該ヒストグラム生成
手段２１から生成された濃度ヒストグラムの相対複雑度
を第１の数値として算出する第１の算出手段２２と、入
力された画像の濃度ヒストグラムをある濃度値で分割す
ることにより二つの濃度ヒストグラムを生成し、それぞ
れの濃度ヒストグラムの相対複雑度の和を第２の数値と
して、分割する濃度値をとり得る範囲内で変化させるこ
とによってそれぞれの濃度値に対応する第２の数値の集
合を第２の数値群として算出する第２の算出手段２３
と、第１の算出手段２２により算出された第１の数値に
対し、第２の算出手段２３から算出された第２の数値群
に含まれる第２の数値をそれぞれ比較して、第１の数値
に対する第２の数値の差の絶対値があらかじめ決められ
た一定値より小さいときに、分割したその濃度値をしき
い値として算出するしきい値算出手段２４と、しきい値
算出手段２４から算出されたしきい値を用いてしきい値
処理をした画像を生成する画像生成手段２５とを備えて
いる。
【００１２】次に、図１を参照して、本実施例の動作に
ついて説明する。まず、画像入力部１で入力された画像
は、ヒストグラム生成手段２１に供給されることによっ
て、ヒストグラム生成手段２１は、入力された画像に対
する濃度の分布を求め、濃度ヒストグラムを生成する。
ついて説明する。まず、画像入力部１で入力された画像
は、ヒストグラム生成手段２１に供給されることによっ
て、ヒストグラム生成手段２１は、入力された画像に対
する濃度の分布を求め、濃度ヒストグラムを生成する。
【００１３】この濃度ヒストグラムは、第１の算出手段
２２に供給されて、第１の算出手段２２は、 Ｆinput ＝Ｎｌｏｇ2 （ｇmax −ｇmin ＋１）−ＮＭ ｐ（ｋ）＝ｈ（ｋ）／Ｎ により、第１の数値Ｆinput を算出している。
２２に供給されて、第１の算出手段２２は、 Ｆinput ＝Ｎｌｏｇ2 （ｇmax −ｇmin ＋１）−ＮＭ ｐ（ｋ）＝ｈ（ｋ）／Ｎ により、第１の数値Ｆinput を算出している。
【００１４】ただし、下限値ｇmin ，上限値ｇmax は、
それぞれ入力画像の濃度のとり得る値の下限および上限
であって、通常の８ビットの画像では、下限値ｇmin ＝
０，上限値ｇmax ＝２５５である。
それぞれ入力画像の濃度のとり得る値の下限および上限
であって、通常の８ビットの画像では、下限値ｇmin ＝
０，上限値ｇmax ＝２５５である。
【００１５】また、第２の算出手段２３にも、ヒストグ
ラム生成手段２１からの同一の濃度ヒストグラムが供給
されることにより、第２の算出手段２３は、 Ｆtotal （ｇ）＝Ｆ1 （ｇ）＋Ｆ2 （ｇ） Ｆ1 （ｇ）＝Ｎ1 ｌｏｇ2 （ｇ−ｇmin ）−Ｎ1 Ｍ1 Ｆ2 （ｇ）＝Ｎ2 ｌｏｇ2 （ｇmax −ｇ＋１）−Ｎ2 Ｍ
2 ｐ1 （ｋ）＝ｈ（ｋ）／Ｎ1 により、濃度ｇ＝ｇmin ，〜ｇmax に対する第２の数値
群｛Ｆtotal （ｇ）｝を算出している。
ラム生成手段２１からの同一の濃度ヒストグラムが供給
されることにより、第２の算出手段２３は、 Ｆtotal （ｇ）＝Ｆ1 （ｇ）＋Ｆ2 （ｇ） Ｆ1 （ｇ）＝Ｎ1 ｌｏｇ2 （ｇ−ｇmin ）−Ｎ1 Ｍ1 Ｆ2 （ｇ）＝Ｎ2 ｌｏｇ2 （ｇmax −ｇ＋１）−Ｎ2 Ｍ
2 ｐ1 （ｋ）＝ｈ（ｋ）／Ｎ1 により、濃度ｇ＝ｇmin ，〜ｇmax に対する第２の数値
群｛Ｆtotal （ｇ）｝を算出している。
【００１６】図２は入力された画像の濃度ヒストグラム
の分割の一例を示す図である。図２に示すように、入力
された画像の濃度ヒストグラムは、濃度ｇにより二つに
分けられて、それぞれの部分を独立したヒストグラムと
見做し、第１の数値Ｆinputに相当する量Ｆ1 （ｇ），
Ｆ2 （ｇ）を計算して足し合せることにより、第２の数
値Ｆtotal （ｇ）を算出し、濃度ｇ＝ｇmin ，〜ｇmax
に対するこれらの集合を第２の数値群｛Ｆtotal
（ｇ）｝としている。
の分割の一例を示す図である。図２に示すように、入力
された画像の濃度ヒストグラムは、濃度ｇにより二つに
分けられて、それぞれの部分を独立したヒストグラムと
見做し、第１の数値Ｆinputに相当する量Ｆ1 （ｇ），
Ｆ2 （ｇ）を計算して足し合せることにより、第２の数
値Ｆtotal （ｇ）を算出し、濃度ｇ＝ｇmin ，〜ｇmax
に対するこれらの集合を第２の数値群｛Ｆtotal
（ｇ）｝としている。
【００１７】そして、しきい値算出手段２４には、第１
の算出手段２２で算出された第１の数値Ｆinput と、第
２の算出手段２３で算出の第２の数値群｛Ｆtotal
（ｇ）｝とが供給されるので、しきい値算出手段２４
は、すべての濃度ｇについて第１の数値Ｆinput と第２
の数値Ｆtotal （ｇ）とを比較し、一定値εに対して、 │Ｆinput −Ｆtotal （ｇi ）│〈ε を満たす｛ｇi ｝を探索している。
の算出手段２２で算出された第１の数値Ｆinput と、第
２の算出手段２３で算出の第２の数値群｛Ｆtotal
（ｇ）｝とが供給されるので、しきい値算出手段２４
は、すべての濃度ｇについて第１の数値Ｆinput と第２
の数値Ｆtotal （ｇ）とを比較し、一定値εに対して、 │Ｆinput −Ｆtotal （ｇi ）│〈ε を満たす｛ｇi ｝を探索している。
【００１８】そこで、上式を満たす｛ｇi ｝が存在しな
いときには、求められたしきい値の個数として“０”を
画像生成手段２５に出力し、１個以上のｎ個が存在する
ときには、求められたしきい値の個数ｎとｉ＝１，２，
〜ｎのしきい値｛ｇi ｝とを画像生成手段２５に出力し
ている。実際にはε＝０．０１Ｎ程度が適当であり、上
式を満たす複数個のしきい値｛ｇi ｝が求められた場合
には、それらのうちで最も│Ｆinput −Ｆtotal （ｇ
i ）│が小さいものを最適なしきい値とすることもでき
る。
いときには、求められたしきい値の個数として“０”を
画像生成手段２５に出力し、１個以上のｎ個が存在する
ときには、求められたしきい値の個数ｎとｉ＝１，２，
〜ｎのしきい値｛ｇi ｝とを画像生成手段２５に出力し
ている。実際にはε＝０．０１Ｎ程度が適当であり、上
式を満たす複数個のしきい値｛ｇi ｝が求められた場合
には、それらのうちで最も│Ｆinput −Ｆtotal （ｇ
i ）│が小さいものを最適なしきい値とすることもでき
る。
【００１９】そして、画像生成手段２５は、画像入力部
１から入力された画像を供給され、しきい値算出手段２
４からしきい値の個数ｎとしきい値｛ｇi ｝とを供給さ
れるので、個数ｎ＝０のときには例えば入力された画像
をそのままで画像出力部３に出力して、個数ｎが１以上
のときにはそれぞれのしきい値｛ｇi ｝で二値化したｎ
枚の画像を画像出力部３に出力している。
１から入力された画像を供給され、しきい値算出手段２
４からしきい値の個数ｎとしきい値｛ｇi ｝とを供給さ
れるので、個数ｎ＝０のときには例えば入力された画像
をそのままで画像出力部３に出力して、個数ｎが１以上
のときにはそれぞれのしきい値｛ｇi ｝で二値化したｎ
枚の画像を画像出力部３に出力している。
【００２０】次に、図３は本発明の画像処理装置の第２
の実施例を示すブロック図である。本実施例の画像処理
装置は、図３に示すように、画像入力部１と画像処理部
４と画像出力部３とから構成されて、画像処理部４は、
ヒストグラム生成手段２１と第１の算出手段２２と第２
の算出手段２３とを有するとともに、第１の実施例とは
異なる比較演算手段２６としきい値選択手段２７と画像
生成手段２８とを備えている。
の実施例を示すブロック図である。本実施例の画像処理
装置は、図３に示すように、画像入力部１と画像処理部
４と画像出力部３とから構成されて、画像処理部４は、
ヒストグラム生成手段２１と第１の算出手段２２と第２
の算出手段２３とを有するとともに、第１の実施例とは
異なる比較演算手段２６としきい値選択手段２７と画像
生成手段２８とを備えている。
【００２１】以下、図３を参照して、本実施例の動作に
ついて説明する。ヒストグラム生成手段２１，第１の算
出手段２２，第２の算出手段２３の動作については、第
１の実施例と同一のため説明を省略する。第１の実施例
では、複数のしきい値が求められた場合に、そのそれぞ
れに対して二値画像を出力しているが、本実施例は、求
められた複数のしきい値の中から適切なしきい値を選択
して多値画像を生成し出力している。
ついて説明する。ヒストグラム生成手段２１，第１の算
出手段２２，第２の算出手段２３の動作については、第
１の実施例と同一のため説明を省略する。第１の実施例
では、複数のしきい値が求められた場合に、そのそれぞ
れに対して二値画像を出力しているが、本実施例は、求
められた複数のしきい値の中から適切なしきい値を選択
して多値画像を生成し出力している。
【００２２】すなわち、比較演算手段２６は、第１の実
施例のしきい値算出手段２４と同様にしてしきい値の個
数ｎとしきい値｛ｇi ｝とを算出してしきい値選択手段
２７に出力するとともに、それぞれのしきい値に対する
第１の数値Ｆinput と第２の数値Ｆtotal （ｇi ）との
差の絶対値ｄi ＝│Ｆinput −Ｆtotal （ｇi ）│をし
きい値選択手段２７に出力している。
施例のしきい値算出手段２４と同様にしてしきい値の個
数ｎとしきい値｛ｇi ｝とを算出してしきい値選択手段
２７に出力するとともに、それぞれのしきい値に対する
第１の数値Ｆinput と第２の数値Ｆtotal （ｇi ）との
差の絶対値ｄi ＝│Ｆinput −Ｆtotal （ｇi ）│をし
きい値選択手段２７に出力している。
【００２３】そして、しきい値選択手段２７は、供給さ
れたしきい値の個数ｎがあらかじめ決められたしきい値
の最大個数ｎmax を越えているときには、差の絶対値ｄ
i の小さい順にｎmax 個のしきい値を選択し、ｉ＝１，
２，〜ｎmax としてｎmax 個のしきい値｛ｇi ｝を画像
生成手段２８に出力している。一方、しきい値の個数ｎ
が最大個数ｎmax を越えないときには、ｉ＝１，２，〜
ｎのしきい値｛ｇi ｝をそのまま画像生成手段２８に出
力している。
れたしきい値の個数ｎがあらかじめ決められたしきい値
の最大個数ｎmax を越えているときには、差の絶対値ｄ
i の小さい順にｎmax 個のしきい値を選択し、ｉ＝１，
２，〜ｎmax としてｎmax 個のしきい値｛ｇi ｝を画像
生成手段２８に出力している。一方、しきい値の個数ｎ
が最大個数ｎmax を越えないときには、ｉ＝１，２，〜
ｎのしきい値｛ｇi ｝をそのまま画像生成手段２８に出
力している。
【００２４】そこで、画像生成手段２８は、画像入力部
１から入力された画像を供給され、しきい値選択手段２
７からしきい値｛ｇi ｝を供給されるので、入力された
画像の各画素に対して、その濃度ｇが、ｇmin ≦ｇ＜ｇ
1 なら濃度ｇ(1) を割当て、ｇ1 ≦ｇ＜ｇ2 なら濃度ｇ
(2) を割当て、……………ｇn ≦ｇ＜ｇmax なら濃度ｇ
(n+1) を割当てるというように濃度ｇ(i) を割当てて多
値画像を生成し、画像出力部３に出力している。そし
て、濃度ｇ(i) の値は、例えばそれぞれの区間の平均値
を用いている。
１から入力された画像を供給され、しきい値選択手段２
７からしきい値｛ｇi ｝を供給されるので、入力された
画像の各画素に対して、その濃度ｇが、ｇmin ≦ｇ＜ｇ
1 なら濃度ｇ(1) を割当て、ｇ1 ≦ｇ＜ｇ2 なら濃度ｇ
(2) を割当て、……………ｇn ≦ｇ＜ｇmax なら濃度ｇ
(n+1) を割当てるというように濃度ｇ(i) を割当てて多
値画像を生成し、画像出力部３に出力している。そし
て、濃度ｇ(i) の値は、例えばそれぞれの区間の平均値
を用いている。
【００２５】なお、第１の実施例のしきい値算出手段２
４と、第２の実施例の比較演算手段２６とでは、条件式
│Ｆinput −Ｆtotal （ｇi ）│〈εに対して、あらか
じめ定めた一定値εを用いているが、求めたしきい値が
一定の個数に満たない場合には、一定値εを適当に大き
くしてしきい値を算出し直すようにしても良い。
４と、第２の実施例の比較演算手段２６とでは、条件式
│Ｆinput −Ｆtotal （ｇi ）│〈εに対して、あらか
じめ定めた一定値εを用いているが、求めたしきい値が
一定の個数に満たない場合には、一定値εを適当に大き
くしてしきい値を算出し直すようにしても良い。
【００２６】また、第２の実施例では、しきい値選択手
段２７は、差の絶対値ｄi の小さいしきい値を優先して
選択したが、入力された画像の濃度ヒストグラムに対し
て、濃度ｇi の周りの濃度分布の分散がより大きいしき
い値を優先して選択するようにしても良い。
段２７は、差の絶対値ｄi の小さいしきい値を優先して
選択したが、入力された画像の濃度ヒストグラムに対し
て、濃度ｇi の周りの濃度分布の分散がより大きいしき
い値を優先して選択するようにしても良い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理
装置は、入力画像の濃度ヒストグラムから算出される相
対複雑度と、入力画像の濃度ヒストグラムをある濃度値
で分離したときに生成される二つのヒストグラムを変換
して算出される相対複雑度の和とを比較することによっ
て、しきい値を算出してしきい値処理をするように構成
したために、入力される画像の濃度ヒストグラムの形状
に応じて適切なしきい値処理を行うことができるという
効果を有している。
装置は、入力画像の濃度ヒストグラムから算出される相
対複雑度と、入力画像の濃度ヒストグラムをある濃度値
で分離したときに生成される二つのヒストグラムを変換
して算出される相対複雑度の和とを比較することによっ
て、しきい値を算出してしきい値処理をするように構成
したために、入力される画像の濃度ヒストグラムの形状
に応じて適切なしきい値処理を行うことができるという
効果を有している。
【図１】本発明の画像処理装置の第１の実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】入力された画像の濃度ヒストグラムの分割の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図３】本発明の画像処理装置の第２の実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 画像入力部 ２ 画像処理部 ３ 画像出力部 ４ 画像処理部 ２１ ヒストグラム生成手段 ２２ 第１の算出手段 ２３ 第２の算出手段 ２４ しきい値算出手段 ２５ 画像生成手段 ２６ 比較演算手段 ２７ しきい値選択手段 ２８ 画像生成手段
Claims (4)
- 【請求項１】 入力された画像の濃度ヒストグラムにつ
いてしきい値処理をする画像処理装置であって、（Ａ）
画像を入力する画像入力部と、（Ｂ）前記画像入力部に
より入力された画像を処理してしきい値処理をする画像
処理部と、を備えて、前記画像処理部は、（Ｃ）入力さ
れた画像の濃度分布を求めることによって濃度ヒストグ
ラムを生成するヒストグラム生成手段と、（Ｄ）前記ヒ
ストグラム生成手段により生成された濃度ヒストグラム
の相対複雑度を第１の数値として算出する第１の算出手
段と、（Ｅ）入力された画像の濃度ヒストグラムをある
濃度値で分割することによって二つの濃度ヒストグラム
を生成して、それぞれの濃度ヒストグラムの相対複雑度
の和を第２の数値として、分割する濃度値をとり得る範
囲内で変化させることによってそれぞれの濃度値に対応
する第２の数値の集合を第２の数値群として算出する第
２の算出手段と、（Ｆ）前記第１の算出手段により算出
された第１の数値に対し、前記第２の算出手段により算
出された第２の数値群に含まれる第２の数値をそれぞれ
比較して、第１の数値に対する第２の数値の差の絶対値
があらかじめ決められた一定値より小さいときに、分割
したその濃度値をしきい値として算出するしきい値算出
手段と、（Ｇ）前記しきい値算出手段により算出された
しきい値を用いてしきい値処理をした画像を生成する画
像生成手段と、を備えることを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像生成手段が請求項１
記載のしきい値算出手段により算出された複数のしきい
値に応じて複数の二値画像を生成することを特徴とする
請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の画像生成手段が請求項１
記載のしきい値算出手段により算出された複数のしきい
値を用いて多値画像を生成することを特徴とする請求項
１記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のヒストグラム生成手段に
より生成された濃度ヒストグラムの相対複雑度Ｆが、ヒ
ストグラムを構成する濃度の最小値ｇmin と最大値ｇ
max と濃度ｇの度数ｈ（ｇ）とを用いて、 により算出されることを特徴とする請求項１，２，３記
載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6226403A JP2671818B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6226403A JP2671818B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0896123A JPH0896123A (ja) | 1996-04-12 |
| JP2671818B2 true JP2671818B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=16844578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6226403A Expired - Lifetime JP2671818B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2671818B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5154751B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2013-02-27 | 株式会社日立メディコ | 医用画像処理装置 |
| JP5162874B2 (ja) * | 2006-10-05 | 2013-03-13 | 株式会社明電舎 | トロリ線の摩耗測定装置 |
| JP5222314B2 (ja) * | 2010-02-18 | 2013-06-26 | 株式会社日立製作所 | 表面計測方法及び装置 |
-
1994
- 1994-09-21 JP JP6226403A patent/JP2671818B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0896123A (ja) | 1996-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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