JP2670340B2 - Skid prevention device - Google Patents

Skid prevention device

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JP2670340B2
JP2670340B2 JP6797489A JP6797489A JP2670340B2 JP 2670340 B2 JP2670340 B2 JP 2670340B2 JP 6797489 A JP6797489 A JP 6797489A JP 6797489 A JP6797489 A JP 6797489A JP 2670340 B2 JP2670340 B2 JP 2670340B2
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Japan
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reservoir
brake fluid
passage
prevention device
chamber
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健次 佐野
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トキコ株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は車両用ブレーキのスキッド防止装置に係り、
特に、車輪のロック時に排出するブレーキ液を溜るリザ
ーバの改良に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a skid prevention device for a vehicle brake,
In particular, it relates to an improvement of a reservoir that stores the brake fluid discharged when the wheels are locked.

「従来の技術」 スキッド防止装置は、ブレーキペダルにより操作され
るマスタシリンダ内のブレーキ液の圧力を各車輪のホイ
ールシリンダに伝達する経路の途中に設けられており、
急制動時に、車輪がロック状態になるとブレーキ液の減
圧と再加圧とを繰り返して車輪の横すべりを防止し、方
向安定性を確保するとともに制動距離を短縮させるもの
である。
"Conventional technology" A skid prevention device is provided in the middle of a path for transmitting the pressure of brake fluid in a master cylinder operated by a brake pedal to a wheel cylinder of each wheel.
When the wheels are locked during sudden braking, the brake fluid is repeatedly depressurized and re-pressurized to prevent the wheels from skidding, ensuring directional stability and shortening the braking distance.

従来、このようなスキッド防止装置として、例えば、
特開昭63−287650号公報あるいは特公昭61−33788号公
報に示されるものがある。前者は、車軸によって回転さ
れるフライホイールの慣性を利用してロック状態を検知
して、ブレーキ液を減圧する機械式構成のスキッド防止
装置で、後者は、車輪の回転を常時検出するセンサの検
出結果に基づき車輪速度、スリップ率、減速度などを演
算して、その演算結果によりブレーキ液圧を制御する電
子式構成のスキッド防止装置である。
Conventionally, as such a skid prevention device, for example,
There is one disclosed in JP-A-63-287650 or JP-B-61-33788. The former is a skid prevention device with a mechanical structure that detects the locked state by utilizing the inertia of the flywheel rotated by the axle and reduces the brake fluid, and the latter is detected by a sensor that constantly detects the rotation of the wheels. An electronic skid prevention device that calculates a wheel speed, a slip ratio, a deceleration, and the like based on a result and controls the brake fluid pressure based on the calculation result.

「発明が解決しようとする課題」 ところで、このようなスキッド防止装置には、車輪の
ロック時にブレーキ液を逃がす排出路や逃がしたブレー
キ液を溜るリザーバが設けられているが、これらリザー
バ等は車輪ロック時のみ使用されて、通常運転時には全
く使用されないものであるため、万一液漏れ等が生じた
としても、その発見が困難であり、このため、マスタシ
リンダに設けられているリザーバと同様、残量検知機構
等が必要となり、ブレーキ液の失陥検知機構が複雑化す
る傾向にある。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, such a skid prevention device is provided with a discharge passage for releasing the brake fluid when the wheels are locked and a reservoir for storing the escaped brake fluid. Since it is used only when locked and is not used at all during normal operation, even if a liquid leak should occur, it is difficult to find it.For this reason, like the reservoir provided in the master cylinder, A remaining amount detection mechanism or the like is required, and the failure detection mechanism for brake fluid tends to be complicated.

本発明は前記事情に鑑みて提案されたもので、万一の
液漏れ等の発生を確実に検知するとともに、ブレーキ液
の失陥検知機構の簡略化を図ることができるスキッド防
止装置の提供を目的とする。
The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and provides a skid prevention device capable of reliably detecting the occurrence of a liquid leak or the like and simplifying a brake fluid failure detection mechanism. To aim.

「課題を解決するための手段」 本発明のスキッド防止装置は、そのリザーバには、前
記排出路から導入したブレーキ液を溜る容量可変の蓄液
室と、該蓄液室をマスタシリンダに接続する連通路と、
該連通路をマスタシリンダからの圧力によって閉塞する
チェック弁と、蓄液室内のブレーキ液が減少した初期状
態のときにチェック弁を開放状態とする強制開放機構と
が設けられていることを特徴とする。
"Means for Solving the Problem" In the skid prevention device of the present invention, the reservoir has a variable-capacity storage chamber for storing the brake fluid introduced from the discharge passage, and the storage chamber connected to the master cylinder. Communication passage,
A check valve for closing the communication passage by the pressure from the master cylinder, and a forced opening mechanism for opening the check valve in the initial state where the brake fluid in the liquid storage chamber is reduced are provided. To do.

「作用」 本発明のスキッド防止装置は、駐車時や通常走行時等
ブレーキをかけていないときには、強制開放機構によっ
てリザーバのチェック弁が開放状態とされて、マスタシ
リンダと蓄液室とが連通状態となる。したがって、液漏
れ等が生じている場合には、マスタシリンダにおけるリ
ザーバの残量減少となって現れ、該リザーバに設けられ
る残量検知機構によって判別することができる。一方、
ブレーキをかけたときには、そのブレーキ液の圧力によ
ってチェック弁が連通路を閉塞して、該ブレーキ液を有
効にホイールシリンダに導き、また、車輪のロック時に
は、排出路から排出されたブレーキ液が蓄液室内に溜ら
れ、再加圧時にはリザーバから再び送り出される。
[Operation] In the skid prevention device of the present invention, when the brake is not applied such as during parking or normal traveling, the check valve of the reservoir is opened by the forced opening mechanism, and the master cylinder and the liquid storage chamber are in communication with each other. Becomes Therefore, when a liquid leak or the like occurs, the remaining amount of the reservoir in the master cylinder appears to decrease, and can be determined by the remaining amount detecting mechanism provided in the reservoir. on the other hand,
When the brake is applied, the check valve closes the communication passage by the pressure of the brake fluid, effectively guiding the brake fluid to the wheel cylinder, and when the wheel is locked, the brake fluid discharged from the discharge passage is accumulated. It is stored in the liquid chamber and is sent out again from the reservoir when repressurized.

「実施例」 以下、本発明のスキッド防止装置の実施例を図面に基
づいて説明する。
[Embodiment] An embodiment of the skid prevention device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図および第2図は機械式構成とした一実施例を示
すもので、符号1が装置本体、符号2がリザーバを示
し、装置本体1内には、車輪のロック状態を検知するロ
ック検知部3、ホイールシリンダへのブレーキ液を減圧
する液圧変調部4、減圧したブレーキ液を再加圧するポ
ンプ部5が設けられている。
FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a mechanical structure, in which reference numeral 1 denotes an apparatus main body, reference numeral 2 denotes a reservoir, and lock detection for detecting a locked state of wheels in the apparatus main body 1. A section 3, a hydraulic pressure modulating section 4 for reducing the pressure of the brake fluid to the wheel cylinder, and a pump section 5 for repressurizing the reduced pressure of the brake fluid are provided.

ロック検知部3は、車軸と連動して回転させられるシ
ャフト6にボール・ランプ機構7を介してフライホイー
ル8が取り付けられ、該フライホイール8の近傍にレバ
ー9が設けられて、フライホイール8がシャフト6に沿
って移動することによりレバー9を押圧して、液圧変調
部4の圧力解放弁10が操作されるようになっている。
In the lock detection unit 3, a flywheel 8 is attached to a shaft 6 that is rotated in conjunction with an axle via a ball / ramp mechanism 7, and a lever 9 is provided in the vicinity of the flywheel 8 so that the flywheel 8 is By moving along the shaft 6, the lever 9 is pressed to operate the pressure release valve 10 of the hydraulic pressure modulator 4.

液圧変調部4は、マスタシリンダに通じる入力流路15
とホイールシリンダに通じる出力流路16との間に、カッ
トオフバルブ17とシリンダ室18とが直列に設けられると
ともに、該シリンダ室18が前記圧力解放弁10を介して排
出路19に接続されており、前記フライホイール8の操作
によって圧力解放弁10が開放状態となることにより、前
記出力流路16の圧力によってシリンダ室18の減圧ピスト
ン20が作動して、シリンダ室18内のブレーキ液を排出路
19に排出しつつ出力流路16すなわちホイールシリンダの
ブレーキ液を減圧するとともに、ピストン20の移動によ
ってカットオフバルブ17が入力流路15と出力流路16とを
遮断するものである。
The hydraulic pressure modulator 4 has an input flow path 15 leading to the master cylinder.
And a cutoff valve 17 and a cylinder chamber 18 are provided in series between the output passage 16 communicating with the wheel cylinder and the cylinder chamber 18 is connected to the discharge passage 19 via the pressure release valve 10. When the pressure release valve 10 is opened by the operation of the flywheel 8, the pressure in the output passage 16 causes the pressure reducing piston 20 in the cylinder chamber 18 to operate, and the brake fluid in the cylinder chamber 18 is discharged. Road
The output flow path 16, that is, the brake fluid in the wheel cylinder is depressurized while being discharged to 19, and the cutoff valve 17 cuts off the input flow path 15 and the output flow path 16 by the movement of the piston 20.

ポンプ部5は、前記入力流路15と排出路19との間にポ
ンプ室25が形成されて、その中のポンプピストン26が前
記シャフト6と一体のカム27に対向状態に設けられ、該
ポンプ室25に、前記排出路19と液圧変調部4のシリンダ
室18とがそれぞれボール弁28・29を介して接続された構
成とされている。そして、入力流路15とシリンダ室18と
の差圧によってポンプピストン26がカム27に押し付けら
れることにより往復動して、排出路19からブレーキ液を
吸引しつつ液圧変調部4のシリンダ室18に送り込み、そ
の減圧ピストン20を移動させてホイールシリンダのブレ
ーキ液を加圧するものである。
The pump section 5 has a pump chamber 25 formed between the input flow path 15 and the discharge path 19, and a pump piston 26 therein is provided to face a cam 27 integral with the shaft 6. The discharge passage 19 and the cylinder chamber 18 of the hydraulic pressure modulation section 4 are connected to the chamber 25 via ball valves 28 and 29, respectively. Then, the pump piston 26 is reciprocated by being pressed against the cam 27 by the pressure difference between the input flow path 15 and the cylinder chamber 18, and the brake chamber 18 of the hydraulic pressure modulation unit 4 is sucked in the brake fluid from the discharge path 19. The pressure reducing piston 20 is moved to pressurize the brake fluid in the wheel cylinder.

そして、前記リザーバ2は、その内部に収納された段
付きスリーブ部材31の中に、ブレーキ液を溜る蓄液室32
と大気に開放状態の大気室33とが、リターンスプリング
34で付勢されたリザーバピストン35によって液密に区画
されており、その蓄液室32に、装置本体1の排出路19に
通じる輸送路36と、入力流路15の途中に通じる連通路37
とが接続されている。
The reservoir 2 has a stepped sleeve member 31 housed therein, and a reservoir chamber 32 for accumulating brake fluid therein.
And the atmosphere chamber 33 that is open to the atmosphere, the return spring
It is partitioned in a liquid-tight manner by a reservoir piston 35 urged by 34, and in the liquid storage chamber 32, a transportation path 36 leading to the discharge path 19 of the apparatus main body 1 and a communication path 37 leading to the middle of the input flow path 15.
And are connected.

この場合、前記スリーブ部材31の大径部内に前記リザ
ーバピストン35が収納され、小径部に、リザーバピスト
ン35と一体のロッド38が挿入されており、該ロッド38と
スリーブ部材31との隙間によって蓄液室32に通じる通路
39が形成されている。そして、スリーブ部材31の途中
に、その内部の通路39に連通する孔40が明けられ、該孔
40に前記輸送路36が接続されている。また、連通路37
は、スリーブ部材31の先端に設けたチェック弁41を介し
てスリーブ部材31内の通路39に連通させられるようにな
っており、該チェック弁41は、スリーブ部材31の前方で
連通路37に連通する弁室42と、該弁室42内でスリーブ部
材31の先端に押し付けられることにより前記通路39を閉
塞するボール弁体43と、該ボール弁体43を閉塞方向に付
勢するばね44と、該ばね44をスリーブ部材31の前方位置
に支持するためのリテーナ45とから構成されている。そ
して、前記リザーバピストン35が蓄液室32内のブレーキ
液を押し戻して初期状態となったときにロッド38の先端
がスリーブ部材31から突出して、第1図に示すように前
記ボール弁体43をスリーブ部材31先端から離間させるよ
うになっており、これらリザーバピストン35、ロッド3
8、およびリターンスプリング34によってチェック弁41
を開放状態とする強制開放機構46が構成されるものであ
る。なお、符号47はスリーブ部材31の大径部を閉塞して
大気室33を囲むプラグ、符号48は大気室33を大気に開放
する孔、符号49・50・51はシール部材を示す。
In this case, the reservoir piston 35 is housed in the large-diameter portion of the sleeve member 31, and the rod 38 integral with the reservoir piston 35 is inserted in the small-diameter portion, and the storage is made by the gap between the rod 38 and the sleeve member 31. Passage leading to liquid chamber 32
39 are formed. Then, in the middle of the sleeve member 31, a hole 40 communicating with the passage 39 therein is opened.
The transportation path 36 is connected to 40. In addition, 37
Is communicated with a passage 39 in the sleeve member 31 via a check valve 41 provided at the tip of the sleeve member 31, and the check valve 41 is communicated with a communication passage 37 in front of the sleeve member 31. A valve chamber 42, a ball valve 43 for closing the passage 39 by being pressed against the tip of the sleeve member 31 in the valve chamber 42, and a spring 44 for urging the ball valve 43 in the closing direction. It is composed of a retainer 45 for supporting the spring 44 at the front position of the sleeve member 31. Then, when the reservoir piston 35 pushes back the brake fluid in the liquid storage chamber 32 to be in the initial state, the tip of the rod 38 projects from the sleeve member 31, and as shown in FIG. It is designed to be separated from the tip of the sleeve member 31, and these reservoir piston 35 and rod 3
8, and check valve 41 by return spring 34
The forcible opening mechanism 46 for opening the above is configured. Reference numeral 47 denotes a plug for closing the large diameter portion of the sleeve member 31 and surrounding the atmosphere chamber 33, reference numeral 48 denotes a hole for opening the atmosphere chamber 33 to the atmosphere, and reference numerals 49, 50, and 51 denote seal members.

このように構成したスキッド防止装置において、その
リザーバ2は、ブレーキをかけていない状態においては
第1図に示すように、リターンスプリング34によって押
されるリザーバピストン35のロッド38がチェック弁41の
ボール弁体43をスリーブ部材31先端から離間させている
ことにより、マスタシリンダと蓄液室32と装置本体1の
排出路36とが相互に連通状態となっている。
In the skid prevention device constructed as described above, the reservoir 2 has the rod 38 of the reservoir piston 35 pushed by the return spring 34 and the ball valve of the check valve 41 when the brake is not applied, as shown in FIG. Since the body 43 is separated from the distal end of the sleeve member 31, the master cylinder, the liquid storage chamber 32, and the discharge path 36 of the apparatus main body 1 are in a state of mutual communication.

そして、通常の制動時には、マスタシリンダからのブ
レーキ液が第1図の矢印(イ)で示すように装置本体1
の入力流路15に流入すると、その圧力が連通路37を介し
てチェック弁41の弁室42に作用して、ボール弁体43を押
してリザーバピストン35を後退させつつスリーブ部材31
内の通路39を閉塞させる。したがって、ブレーキ液は、
リザーバ2に流入することなく装置本体1に有効に導か
れて、矢印(ロ)で示すようにホイールシリンダに作用
させられる。
At the time of normal braking, the brake fluid from the master cylinder is discharged from the device body 1 as shown by the arrow (a) in FIG.
When the pressure flows into the input flow path 15, the pressure acts on the valve chamber 42 of the check valve 41 through the communication passage 37, and pushes the ball valve body 43 to retreat the reservoir piston 35, thereby causing the sleeve member 31 to retract.
The passage 39 inside is closed. Therefore, the brake fluid is
It is effectively guided to the apparatus main body 1 without flowing into the reservoir 2 and acts on the wheel cylinder as shown by the arrow (b).

一方、急制動時に車輪がロック状態となると、第2図
の矢印で示すように排出路19から排出されるブレーキ液
が輸送路36を介して孔40からスリーブ部材31内の通路39
に導かれ、リザーバピストン35を移動させつつ蓄液室32
内に溜られる。
On the other hand, when the wheels are locked at the time of sudden braking, the brake fluid discharged from the discharge passage 19 flows from the hole 40 through the transport passage 36 to the passage 39 in the sleeve member 31 as shown by an arrow in FIG.
To the liquid storage chamber 32 while moving the reservoir piston 35.
Accumulated inside.

再加圧時には、装置本体1のポンプピストン26の作用
によって蓄液室32内のブレーキ液が輸送路36を介してポ
ンプ室25に吸い込まれ、該ポンプ室25を介して液圧変調
部4のシリンダ室18に押し出される。
At the time of re-pressurization, the brake fluid in the liquid storage chamber 32 is sucked into the pump chamber 25 through the transport path 36 by the action of the pump piston 26 of the apparatus main body 1, and the hydraulic pressure modulation unit 4 It is pushed out into the cylinder chamber 18.

すなわち、このスキッド防止装置は、ブレーキをかけ
ていない初期状態のときにリザーバ2とマスタシリンダ
とを連通状態として、万一排出路19、リザーバ2等に液
漏れが生じた場合にマスタシリンダにおけるリザーバの
残量減少として生じさせて、該リザーバに設けられる残
量検知機構によって判別することができるものである。
また、この実施例においては、スキッド防止装置のリザ
ーバ2に大気室33を形成して、蓄液室32の容量変化を該
大気室33によって吸収するようにしており、温度変化等
によるブレーキ液の圧力変化を抑制して、シール部材の
破損等を防止することができる。
That is, this skid preventive device sets the reservoir 2 and the master cylinder in a communicating state in the initial state where the brake is not applied, and in the event that a liquid leak occurs in the discharge passage 19, the reservoir 2, etc. It is possible to make a distinction by a remaining amount detection mechanism provided in the reservoir by causing the remaining amount to decrease.
In this embodiment, an air chamber 33 is formed in the reservoir 2 of the skid prevention device so that a change in the capacity of the liquid storage chamber 32 is absorbed by the air chamber 33. It is possible to suppress the pressure change and prevent damage to the seal member.

一方、第3図は本発明を電子式構成のスキッド防止装
置に適用した他の実施例を示している。そのリザーバ2
は一実施例と同一構成であるので、装置本体61の概略構
成について説明すると、マスタシリンダ62からの入力流
路63とホイールシリンダ64への出力流路65との間に、ソ
レノイド66・67によって駆動されるカットオフバルブ68
と圧力解放弁69とが直列に設けられている。そして、圧
力解放弁69からの排出路70に輸送路71を介して前記リザ
ーバ2が接続され、かつ、排出路70の途中に吸引路72が
接続されて、ポンプ73を介してアキュームレータ74に通
じており、該アキュームレータ74は戻し流路75によって
前記入力流路63に接続されている。一方、出力流路65と
入力流路63との間には、前記カットオフバルブ68等を迂
回して逃がし流路76が連結されており、逆止弁77によっ
て開閉されるようになっている。また、入力流路63にも
逆止弁78が介在される。
On the other hand, FIG. 3 shows another embodiment in which the present invention is applied to an electronic skid prevention device. Its reservoir 2
Since it has the same configuration as that of one embodiment, a schematic configuration of the apparatus main body 61 will be described. Between the input flow passage 63 from the master cylinder 62 and the output flow passage 65 to the wheel cylinder 64, solenoids 66 and 67 are provided. Driven cut-off valve 68
And a pressure release valve 69 are provided in series. Then, the reservoir 2 is connected to the discharge passage 70 from the pressure release valve 69 via the transport passage 71, and the suction passage 72 is connected in the middle of the discharge passage 70 to communicate with the accumulator 74 via the pump 73. The accumulator 74 is connected to the input channel 63 by the return channel 75. On the other hand, between the output flow path 65 and the input flow path 63, a relief flow path 76 bypassing the cutoff valve 68 and the like is connected, and is opened and closed by a check valve 77. . A check valve 78 is also provided in the input passage 63.

そして、車輪79のロック状態を検知するセンサ80によ
ってコントロールユニット81から出力される制御信号に
基づきカットオフバルブ68と圧力解放弁69とのソレノイ
ド66・67が制御されるようになっており、通常の制動時
には入力流路63から出力流路65を介してホイールシリン
ダ64にブレーキ液が導かれ、車輪79のロック時には、カ
ットオフバルブ68が流路を遮断するとともに圧力解放弁
69が流路を切り替えて出力流路65と排出路70とを連通状
態とし、ホイールシリンダ64のブレーキ液をリザーバ2
に導く。このときポンプ73も作動して、アキュームレー
タ74にブレーキ液を送り込む。そして、車輪79が所定の
減速度に回復すると、圧力解放弁69が切り替えられて出
力流路65を閉塞状態とすることにより、ホイールシリン
ダ64内の圧力が保持され、しかる後ロック状態が解除さ
れると、カットオフバルブ68も流路を開放状態として、
アキュームレータ74のブレーキ液をホイールシリンダ64
に送り込むのである。
Then, the solenoids 66 and 67 of the cutoff valve 68 and the pressure release valve 69 are controlled based on the control signal output from the control unit 81 by the sensor 80 that detects the locked state of the wheels 79, During braking, the brake fluid is guided from the input passage 63 to the wheel cylinder 64 via the output passage 65, and when the wheels 79 are locked, the cutoff valve 68 shuts off the passage and the pressure release valve.
69 switches the flow passages so that the output flow passage 65 and the discharge passage 70 are in communication with each other, and the brake fluid in the wheel cylinder 64 is stored in the reservoir 2
Lead to. At this time, the pump 73 also operates to send the brake fluid to the accumulator 74. Then, when the wheel 79 recovers to the predetermined deceleration, the pressure release valve 69 is switched to close the output flow path 65, whereby the pressure in the wheel cylinder 64 is maintained, and then the locked state is released. Then, the cutoff valve 68 also opens the flow path,
Accumulator 74 brake fluid to wheel cylinder 64
It is sent to.

この電子式のスキッド防止装置においても、そのリザ
ーバ2はマスタシリンダ62からの入力流路63に連通路82
を介して接続されて、駐車時等ブレーキをかけていない
ときにはマスタシリンダ62に連通状態となるものであ
る。
Also in this electronic skid prevention device, the reservoir 2 is connected to the input passage 63 from the master cylinder 62 and the communication passage 82.
When the brake is not applied, such as during parking, the master cylinder 62 is in communication.

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明のスキッド防
止装置によれば、ブレーキをかけていない初期状態のと
きにはリザーバのチェック弁が強制開放機構によって開
いて、蓄液室とマスタシリンダとを連通状態とするか
ら、万一の液漏れ発生時等にはマスタシリンダにおける
リザーバの残量減少として検知することができ、スキッ
ド防止装置に別個の液漏れ検知手段を設ける必要はな
い。したがって、ブレーキ液の失陥検知機構を簡略化し
て、その分コストを節約し得るとともに、管理も容易に
なる。また、リザーバの連通路に設けたチェック弁によ
ってブレーキ作動時には連通路が閉塞されるから、ブレ
ーキ液を有効にホイールシリンダに導かせることができ
る等の効果を奏する。
[Effects of the Invention] As apparent from the above description, according to the skid prevention device of the present invention, the check valve of the reservoir is opened by the forced opening mechanism in the initial state where the brake is not applied, and the reservoir chamber and the master chamber are opened. Since the cylinder and the cylinder are in communication with each other, in the unlikely event of a liquid leak, it can be detected as a decrease in the remaining amount of the reservoir in the master cylinder, and there is no need to provide a separate liquid leak detection means in the skid prevention device. Therefore, the brake fluid failure detection mechanism can be simplified, the cost can be saved accordingly, and the management becomes easy. In addition, the check valve provided in the communication passage of the reservoir closes the communication passage when the brake is operated, so that the brake fluid can be effectively guided to the wheel cylinder.

【図面の簡単な説明】 第1図および第2図は本発明のスキッド防止装置を機械
式構成のものに適用した一実施例を示す縦断面図で、第
1図は非作動時、第2図は作動時を示す。第3図は電子
式構成のものに適用した配管系統図である。 1……装置本体、2……リザーバ、3……ロック検知
部、4……液圧変調部、5……ポンプ部、10……圧力解
放弁、15……入力流路、16……出力流路、17……カット
オフバルブ、19……排出路、20……減圧ピストン、31…
…スリーブ部材、32……蓄液室、33……大気室、34……
リターンスプリング、35……リザーバピストン、36……
輸送路、37……連通路、38……ロッド、41……チェック
弁、46……強制開放機構、62……マスタシリンダ、63…
…入力流路、64……ホイールシリンダ、65……出力流
路、68……カットオフバルブ、69……圧力解放弁、70…
…排出路、71……輸送路、73……ポンプ、74……アキュ
ームレータ、80……センサ、82……連通路。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 and FIG. 2 are longitudinal sectional views showing an embodiment in which the skid prevention device of the present invention is applied to a mechanically configured one. FIG. The figure shows the operation. FIG. 3 is a piping system diagram applied to an electronic system. 1 ... Device main body, 2 ... Reservoir, 3 ... Lock detector, 4 ... Hydraulic pressure modulator, 5 ... Pump, 10 ... Pressure release valve, 15 ... Input flow path, 16 ... Output Flow path, 17 ... Cut-off valve, 19 ... Discharge path, 20 ... Decompression piston, 31 ...
… Sleeve member, 32 …… Storing chamber, 33 …… Atmosphere chamber, 34 ……
Return spring, 35 …… Reservoir piston, 36 ……
Transport route, 37 Communication passage, 38 Rod, 41 Check valve, 46 Forced release mechanism, 62 Master cylinder, 63
… Input channel, 64… wheel cylinder, 65… output channel, 68… cut-off valve, 69… pressure release valve, 70…
… Discharge path, 71 …… Transport path, 73 …… Pump, 74 …… Accumulator, 80 …… Sensor, 82 …… Communication path.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】マスタシリンダとホイールシリンダとの間
に介在されて、車輪がロック状態となったときに排出路
を介してブレーキ液をリザーバに排出してホイールシリ
ンダ内を減圧するとともに、ロック状態が解除されたと
きに前記リザーバからブレーキ液を戻してホイールシリ
ンダ内を再加圧するスキッド防止装置において、 前記リザーバには、前記排出路から導入したブレーキ液
を溜る容量可変の蓄液室と、該蓄液室をマスタシリンダ
に接続する連通路と、該連通路をマスタシリンダからの
圧力によって閉塞するチェック弁と、蓄液室内のブレー
キ液が減少した初期状態のときにチェック弁を開放状態
とする強制開放機構とが設けられていることを特徴とす
るスキッド防止装置。
1. When a wheel is locked, it is interposed between a master cylinder and a wheel cylinder to discharge brake fluid to a reservoir through a discharge path to reduce the pressure in the wheel cylinder and lock the wheel cylinder. In the skid prevention device for returning the brake fluid from the reservoir to re-pressurize the inside of the wheel cylinder when is released, the reservoir has a variable-capacity storage chamber for storing the brake fluid introduced from the discharge passage, A communication path connecting the storage chamber to the master cylinder, a check valve that closes the communication path by pressure from the master cylinder, and a check valve that is opened when the brake fluid in the storage chamber is in an initial state of reduced quantity. A skid prevention device comprising a forced opening mechanism.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009078609A (en) * 2007-09-25 2009-04-16 Advics:Kk Braking controlling device and method for vehicle
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