JP2667072B2 - Evaporative fuel control system for internal combustion engine - Google Patents

Evaporative fuel control system for internal combustion engine

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JP2667072B2
JP2667072B2 JP3223779A JP22377991A JP2667072B2 JP 2667072 B2 JP2667072 B2 JP 2667072B2 JP 3223779 A JP3223779 A JP 3223779A JP 22377991 A JP22377991 A JP 22377991A JP 2667072 B2 JP2667072 B2 JP 2667072B2
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check valve
canister
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internal combustion
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雅憲 稲田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の蒸発燃料
制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel vapor control system for an internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車用内燃機関においては燃
料蒸発ガス(主に有害なHC成分)による大気汚染を防
止する目的より燃料タンク等の蒸発源で発生する蒸発燃
料をチェックバルブを設けた通路によりキャニスタに導
入して吸着捕集し、これをキャニスタと内燃機関の吸気
系の間に設けられた蒸発燃料供給通路を介して吸気系に
供給することが行われており、また、蒸発燃料の供給を
無条件に行うと混合気の空燃比が大きく変動して内燃機
関の運転性能の悪化等が生じるため、蒸発燃料供給通路
にパージ制御弁を設け、制御装置よりのパージ制御指令
によりパージ制御弁を開き蒸発燃料を吸気系に供給して
も問題のない運転条件においてのみ蒸発燃料を吸気系に
供給する蒸発燃料制御装置が用いられる。
2. Description of the Related Art In general, in an automotive internal combustion engine, a passage provided with a check valve for evaporative fuel generated from an evaporation source such as a fuel tank is provided for the purpose of preventing air pollution by fuel evaporative gas (mainly harmful HC components). Is introduced into the canister to adsorb and collect, and is supplied to the intake system through an evaporative fuel supply passage provided between the canister and the intake system of the internal combustion engine. If the supply is performed unconditionally, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture will fluctuate greatly and the operating performance of the internal combustion engine will deteriorate, so a purge control valve is provided in the evaporative fuel supply passage, and the purge control is performed by a purge control command from the control device. An evaporative fuel control device that supplies evaporative fuel to the intake system only under operating conditions where there is no problem even if the valve is opened to supply the evaporative fuel to the intake system is used.

【0003】また近年の大気汚染防止強化の面より、例
えば蒸発燃料供給通路の破損、キャニスタの劣化・破
損、パージ制御弁の故障等の蒸発燃料制御装置の故障発
生時において早期にこの故障を検知して警報し、修理を
促すことが考えられている。
Further, from the viewpoint of strengthening the prevention of air pollution in recent years, when a failure occurs in the evaporated fuel control device such as damage to the evaporated fuel supply passage, deterioration / damage to the canister, failure of the purge control valve, this failure is detected early. It is conceived that a warning will be issued and repair will be urged.

【0004】上記のような故障を検出する装置として、
キャニスタに吸着捕集された燃料の吸気系への供給は一
時的に空燃比のリッチ側シフトを生じるため、排気系に
設けられた排気センサを用いた空燃比フィードバック制
御における空燃比フィードバック補正値の急変化を生じ
ることを利用し、この空燃比フィードバック補正値がパ
ージ制御弁の開路指令後に所定値以上の急変動が生じれ
ば正常、急変動が所定値以下であれば故障と判定する装
置が提案されている。
[0004] As a device for detecting the above-mentioned failure,
Since the supply of the fuel adsorbed and collected by the canister to the intake system temporarily causes a rich-side shift of the air-fuel ratio, the correction value of the air-fuel ratio feedback correction value in the air-fuel ratio feedback control using the exhaust sensor provided in the exhaust system is determined. Utilizing the fact that a sudden change occurs, a device that determines that the air-fuel ratio feedback correction value is normal if a sudden change of a predetermined value or more occurs after an open command of a purge control valve, and that the air-fuel ratio feedback correction value is a failure if the sudden change is a predetermined value or less. Proposed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】以上のような装置にお
いて、キャニスタ内に吸着捕集された燃料量が微量の場
合においては蒸発燃料制御装置が正常な場合においても
パージ制御弁の開路動作後の空燃比フィードバック補正
値の急変動が小さく故障と誤判定するため、キャニスタ
に吸着された燃料量を検出して所定値以上の燃料量が吸
着されたことを条件に故障判定の実施を行う必要があ
る。
In the above-described apparatus, when the amount of fuel adsorbed and collected in the canister is very small, even when the evaporative fuel control device is normal, the purge control valve is operated after the opening operation. Since the sudden change in the air-fuel ratio feedback correction value is so small that it is erroneously determined as a failure, it is necessary to detect the amount of fuel adsorbed on the canister and perform the failure determination on condition that the fuel amount equal to or more than a predetermined value is adsorbed. is there.

【0006】図7はパージ制御弁の閉路時(パージOF
F時)と開路後(パージON後)の空燃比フィードバッ
ク補正値の動きを示す一例であり、図7aはパージ制御
弁閉路時のキャニスタ内の吸着燃料量が多い場合(例え
ば約80%vol 時)、図7bは吸着燃料量が少ない場合
(例えば約15%vol 時)を示すものであり、通常の空
燃比フィードバック制御時の補正値の巾(図7中のC
p-p )が約10%程度であるため、パージ制御弁の閉路
時のキャニスタ内燃料濃度が小さい場合、通常時の補正
値巾Cp-p とパージ制御弁開路による補正値の変動巾Δ
Cとの区別が困難なことを示す。
FIG. 7 shows a state in which the purge control valve is closed (purge OF
FIG. 7A shows an example of the movement of the air-fuel ratio feedback correction value after opening of the purge control valve (after the purge ON), and FIG. 7A shows a case where the amount of adsorbed fuel in the canister is large when the purge control valve is closed (for example, about 80% vol. ), FIG. 7b shows a case where the amount of adsorbed fuel is small (for example, at about 15% vol), and the range of correction values during normal air-fuel ratio feedback control (C in FIG. 7).
pp ) is about 10%, so that when the fuel concentration in the canister is low when the purge control valve is closed, the correction value width C pp during normal operation and the fluctuation width Δ of the correction value due to the purge control valve open circuit
Indicates that it is difficult to distinguish from C.

【0007】この発明はキャニスタに吸着された燃料量
を例えば燃料濃度に応じて抵抗値等の特性が変化するよ
うな特殊な燃料濃度センサを用いることなく吸着燃料量
を検出する装置を提供し、合わせて正確に蒸発燃料制御
装置の故障を検出する内燃機関の蒸発燃料制御装置を提
供するものである。
The present invention provides an apparatus for detecting the amount of fuel adsorbed in a canister without using a special fuel concentration sensor whose characteristics such as resistance value change according to the fuel concentration, for example. It is another object of the present invention to provide an evaporative fuel control device for an internal combustion engine that accurately detects a failure of the evaporative fuel control device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
の蒸発燃料制御装置は、燃料タンク等の蒸発源で発生し
た蒸発燃料を吸着捕集するキャニスタと、蒸発源とキャ
ニスタ間を連通する蒸発燃料導入通路にチェックバルブ
を設けると共に、キャニスタで吸着捕集された燃料の内
燃機関への供給を制御するパージ制御弁を有し、このパ
ージ制御弁を制御することにより内燃機関への蒸発燃料
の供給を制御する蒸発燃料制御装置において、蒸発源の
内部圧力を検出する圧力検出センサを設け、圧力検出セ
ンサの出力に応じて前記チェックバルブの開閉動作を検
出すると共に、チェックバルブの開路時間の累積時間に
基づいて、キャニスタへの吸着燃料量を検出し、更に、
チェックバルブの開路中での圧力検出センサの出力の変
動幅に応じて、吸着燃料量を補正するものである。又、
この発明に係る内燃機関の蒸発燃料制御装置は、吸着燃
料量が所定値以上を示す場合に、パージ制御弁の閉路時
の内燃機関の空燃比と、パージ制御弁の開路時の空燃比
との空燃比偏差に基づいて、蒸発燃料制御動作の正否を
判定するものである。
According to the present invention, there is provided an evaporative fuel control apparatus for an internal combustion engine, comprising: a canister for adsorbing and collecting evaporative fuel generated by an evaporator such as a fuel tank; and an evaporator for communicating between the evaporator and the canister. A check valve is provided in the fuel introduction passage, and a purge control valve is provided for controlling the supply of the fuel adsorbed and collected by the canister to the internal combustion engine. By controlling the purge control valve, the fuel vapor to the internal combustion engine is reduced. In the evaporative fuel control device for controlling the supply, a pressure detection sensor for detecting the internal pressure of the evaporation source is provided, and the opening and closing operation of the check valve is detected in accordance with the output of the pressure detection sensor, and the accumulation of the open time of the check valve is performed. On time
Based on the detected amount of fuel adsorbed on the canister,
Changes in the output of the pressure detection sensor while the check valve is open
The amount of adsorbed fuel is corrected according to the moving width . or,
An evaporative fuel control device for an internal combustion engine according to the present invention is an
When the charge is equal to or higher than the predetermined value, the purge control valve is closed.
Of the internal combustion engine and the air / fuel ratio when the purge control valve is open
Whether the evaporative fuel control operation is correct or not based on the
It is to judge.

【0009】[0009]

【作用】この発明における内燃機関の蒸発燃料制御装置
はキャニスタに吸着されている燃料量の検出は、蒸発源
の内部圧力を検出することにより蒸発源とキャニスタ間
を連通する蒸発燃料導入通路に設けられているチェック
バルブの開路動作を検出すると共にチェックバルブの開
路期間の長さによりキャニスタの吸着燃料量を検出する
ため、例えば燃料濃度に応じて抵抗値等の特性が変化す
るような特殊な燃料濃度センサを用いる必要がない。
又、特殊な燃料濃度センサを用いることなく、動作状態
の正否を高精度に判定することができる。
In the fuel vapor control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the amount of fuel adsorbed in the canister is detected by detecting the internal pressure of the vapor source in a vapor fuel introduction passage communicating between the vapor source and the canister. In order to detect the open operation of the check valve and to detect the amount of adsorbed fuel in the canister based on the length of the open period of the check valve, for example, a special fuel whose characteristics such as resistance value changes according to the fuel concentration. There is no need to use a density sensor.
Also, without using a special fuel concentration sensor,
Can be determined with high accuracy.

【0010】[0010]

【実施例】図1はこの発明の一実施例を示す蒸発燃料制
御装置の構成図であり、1はエンジン、2はアナログ入
力信号・デジタル入力信号を入力するための入力インタ
ーフェース部、演算処理部、各種負荷を駆動するための
ドライバ部より構成されエンジン1の燃料系や図示しな
い点火系等を制御するための制御ユニット、3はエンジ
ン1の吸気管である。4はエンジン1の吸入空気量を計
測するためのエアフローメータであり、例えば感熱式流
量計が用いられる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of a fuel vapor control system showing an embodiment of the present invention. A control unit 3 including a driver unit for driving various loads to control a fuel system, an ignition system (not shown), and the like of the engine 1 is an intake pipe of the engine 1. Reference numeral 4 denotes an air flow meter for measuring an intake air amount of the engine 1, and for example, a heat-sensitive flow meter is used.

【0011】5はスロットル弁51の開度を検出するス
ロット開度センサ、6は吸気管3の圧力を検出する吸気
管圧センサ、7は排気中の酸素濃度を検出する排気セン
サ、8はエンジン1の回転速度を検出する回転センサ、
9は吸気管3へ燃料を噴射するための燃料噴射弁であ
り、制御ユニット2はエアフローメータ4、スロットル
開度センサ5、吸気管圧センサ6、回転センサ8等から
の信号によりエンジン1に必要な基本燃料量を演算する
と共に運転状態を検知し、該運転状態に応じて所定の空
燃比となるよう燃料噴射弁9よりの燃料噴射量を排気セ
ンサ7の信号に応じてフィードバック補正値を演算し、
この補正値により空燃比のフィードバック制御を行う。
また制御ユニット2は前述した各センサの信号等により
運転状態に応じて図示しない点火系についても最適制御
を行うものである。
5 is a slot opening sensor for detecting the opening of the throttle valve 51; 6 is an intake pipe pressure sensor for detecting the pressure of the intake pipe 3; 7 is an exhaust sensor for detecting oxygen concentration in exhaust gas; A rotation sensor for detecting the rotation speed of 1,
Reference numeral 9 denotes a fuel injection valve for injecting fuel into the intake pipe 3. The control unit 2 is required for the engine 1 based on signals from the air flow meter 4, the throttle opening sensor 5, the intake pipe pressure sensor 6, the rotation sensor 8, and the like. The basic fuel amount is calculated, the operating state is detected, and the fuel injection amount from the fuel injection valve 9 is calculated according to the operating state to obtain a predetermined air-fuel ratio. And
Feedback control of the air-fuel ratio is performed based on this correction value.
The control unit 2 also performs optimal control on an ignition system (not shown) according to the operation state based on the signals from the above-described sensors and the like.

【0012】10は燃料タンク、11は内部に活性炭等
の吸着剤12が充填されたキャニスタ、13,14は燃
料タンク10とキャニスタ11の間を連通し、燃料タン
ク10の内部で発生した蒸発燃料をキャニスタ11に導
入する蒸発燃料導入通路、15は燃料タンク10からキ
ャニスタ11の方向へのみ蒸発燃料を通す一方向性を有
するチェックバルブであり、例えばエンジン運転停止後
等において燃料タンク10の内部で蒸発燃料が発生して
圧力が高くなったときに所定圧力で燃料タンク10から
キャニスタ11の方向へ開路する構造を有し、蒸発燃料
がキャニスタ11に送られて吸着剤12に一時的に吸着
捕集されるようになっている。16は燃料タンク10の
内部圧力を検出する圧力検出センサであり、例えば圧力
に比例した出力信号を発生する圧力センサ等が用いられ
る。
Reference numeral 10 denotes a fuel tank, 11 denotes a canister filled with an adsorbent 12 such as activated carbon, and 13 and 14 communicate between the fuel tank 10 and the canister 11 to evaporate fuel generated inside the fuel tank 10. Is a one-way check valve that allows the evaporative fuel to pass only from the fuel tank 10 to the canister 11, and is provided inside the fuel tank 10, for example, after the engine operation is stopped. When the pressure increases due to the generation of fuel vapor, the fuel tank 10 is opened in a direction from the fuel tank 10 to the canister 11 at a predetermined pressure. The fuel vapor is sent to the canister 11 and temporarily adsorbed and captured by the adsorbent 12. To be gathered. Reference numeral 16 denotes a pressure detection sensor that detects the internal pressure of the fuel tank 10, for example, a pressure sensor that generates an output signal proportional to the pressure is used.

【0013】また、スロットル弁51の下流の吸気管3
とキャニスタ11が蒸発燃料供給通路17,18で連通
されると共にその途中にパージ制御弁19が設けられ、
該パージ制御弁19は制御ユニット2からの開閉指令に
より蒸発燃料供給通路17,18を開閉し、吸気管3へ
の蒸発燃料を供給可能な条件の時(以下パージONの条
件の時と称する)にパージ制御弁19を開き、吸気管3
の負圧によりキャニスタ11内に吸着捕集された蒸発燃
料を供給する。なお、図1に示す実施例においては制御
ユニット2において蒸発燃料制御および該制御装置の故
障検出の動作も同時に行わせるよう構成されているもの
である。
The intake pipe 3 downstream of the throttle valve 51
And the canister 11 are communicated with each other through the evaporative fuel supply passages 17 and 18, and a purge control valve 19 is provided in the middle thereof.
The purge control valve 19 opens and closes the evaporative fuel supply passages 17 and 18 in response to an open / close command from the control unit 2 to supply evaporated fuel to the intake pipe 3 under conditions (hereinafter referred to as purge ON conditions). , The purge control valve 19 is opened, and the intake pipe 3 is opened.
The vaporized fuel adsorbed and collected in the canister 11 is supplied by the negative pressure of. In the embodiment shown in FIG. 1, the control unit 2 is configured to simultaneously perform the evaporated fuel control and the failure detection operation of the control device.

【0014】まずチェックバルブ15の開閉動作と燃料
タンク10の内部圧力PT の関係を図2を用いて説明す
る。図2は燃料タンク10の内部出力PT とチェックバ
ルブ15の開閉動作の関係を示す図であり、図2aは燃
料タンク10の内部圧力PT がチェックバルブ15の所
定の開路圧力PC のときにチェックバルブ15が開路し
たとき、図2bは例えばチェックバルブ15の動作不良
等の異常でチェックバルブ15が所定の開路圧力PC
開路しなかった場合を示す。
First, the relationship between the opening and closing operation of the check valve 15 and the internal pressure PT of the fuel tank 10 will be described with reference to FIG. Figure 2 is a diagram showing the relationship between the opening and closing operation of the internal output P T and the check valve 15 of the fuel tank 10, when the internal pressure P T in Figure 2a is the fuel tank 10 is in a predetermined open pressure P C of the check valve 15 when the check valve 15 is opened, FIG. 2b for example shows a case where abnormal check valve 15 malfunctions such as a check valve 15 is not opened at a predetermined open pressure P C.

【0015】次に制御ユニット2におけるチェックバル
ブ15の開閉動作の検出方法につき説明する。制御ユニ
ット2は圧力検出センサ16の出力信号により燃料タン
ク10の内部圧力PT を検知すると共に、チェックバル
ブ15の所定の開路圧力PC よりわずかに低い圧力PL
とPT を比較し、PT >PL の場合にチェックバルブ1
5が開路したと判定する。
Next, a method of detecting the opening / closing operation of the check valve 15 in the control unit 2 will be described. The control unit 2 detects the internal pressure P T of the fuel tank 10 based on the output signal of the pressure detection sensor 16 and the pressure P L slightly lower than the predetermined open circuit pressure P C of the check valve 15.
And comparing the P T, the check valve 1 in the case of P T> P L
5 is determined to be open.

【0016】なお、以上の判定においては燃料タンク1
0の内部出力PT が所定圧力PL 以上の場合にチェック
バルブ15が開路したと判定したが、例えば前記のよう
にチェックバルブ15が開路しないような異常が発生す
るような場合においては、PT >PL となる条件におい
てもチェックバルブが開路しない場合が発生する。
In the above determination, the fuel tank 1
Although internal output P T 0 check valve 15 when the predetermined pressure or more P L is judged to be open, for example, the in the case the check valve 15 is such abnormality occurs so as not to open the like, P If the check valve in the condition in which the T> P L is not open circuit occurs.

【0017】以上のような不具合発生が想定される場合
においては、燃料タンク10の内部において多量の蒸発
燃料が発生するにもかかわらずチェックバルブ15が開
路しないため図2bに示すように燃料タンク10の内部
圧力PT は上昇を続けるため、例えばチェックバルブ1
5の所定の開路圧力PC よりわずかに高い圧力PH を上
限比較圧力として、PH >PT >PL の条件の時にチェ
ックバルブ15が開路したと判定し、例えばPT >PH
となるような状態をチェックバルブの故障と判定するこ
とにより前記のような不具合発生時の誤判定を防止でき
る。
In the case where the above-mentioned troubles are assumed to occur, the check valve 15 does not open even though a large amount of fuel vapor is generated inside the fuel tank 10, so that the fuel tank 10 as shown in FIG. Since the internal pressure PT of the valve continues to rise, for example, the check valve 1
5 of a predetermined open pressure P C slightly higher than the pressure P H as the upper limit comparison pressure, determines that the check valve 15 when the condition of P H> P T> P L is opened, for example, P T> P H
By deciding such a state as a failure of the check valve, it is possible to prevent the erroneous decision at the time of occurrence of the above-mentioned trouble.

【0018】また、PH >PT >PL が所定時間継続し
た後に開路したと判定するような時間条件を付加するこ
とにより、例えばチェックバルブの異常時においてPT
の上昇過程において一時的にPH >PT >PL が成立す
るような場合の開路判定を禁止することによりさらに確
実なチェックバルブ15の動作判定を行うことが可能と
なる。
Further, by adding a time condition for judging that the circuit is opened after P H > P T > P L continues for a predetermined time, for example, when the check valve is abnormal, P T
By further prohibiting the open circuit determination in the case where P H > P T > P L is temporarily established in the ascending process, the operation of the check valve 15 can be more reliably determined.

【0019】以上のように本発明によるチェックバルブ
15の開路動作判定によれば、チェックバルブ15の開
閉動作をチェックバルブに開閉検出用の接点等を付加し
たような複雑な構造のチェックバルブを必要とせず、例
えば一般的に用いられているような抵抗ひずみを応用し
た簡単な構造の圧力検出センサを用いてチェックバルブ
の開閉動作の検出ができるものである。
As described above, according to the determination of the opening operation of the check valve 15 according to the present invention, the open / close operation of the check valve 15 requires a check valve having a complicated structure such as adding a contact or the like for opening / closing detection to the check valve. Instead, for example, the opening / closing operation of the check valve can be detected by using a pressure detection sensor having a simple structure that applies resistance strain as is generally used.

【0020】次に、上記のようにして検出されるチェッ
クバルブ15の開閉動作を用いた蒸発燃料制御装置の実
施例の動作を図4のフローチャートを用いて説明する。
(なお、以下の説明においてのチェックバルブの開閉動
作は上記説明の圧力検出センサを用いた検出結果による
ものを用いるものとする。)図4はパージ制御弁19が
開路(ON)→閉路(OFF)に前回切換わった後より
のチェックバルブ15が開路(ON)している時間の累
積を計測してキャニスタ11に吸着された蒸発燃料量を
検出する動作のフローチャートの一例を示す。
Next, the operation of the embodiment of the evaporated fuel control device using the opening / closing operation of the check valve 15 detected as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
(Note that the opening and closing operation of the check valve in the following description is based on the result of detection using the pressure detection sensor described above.) FIG. 4 shows that the purge control valve 19 is opened (ON) → closed (OFF). 4) shows an example of a flowchart of an operation for measuring the accumulated time during which the check valve 15 is open (ON) since the previous switching and detecting the amount of evaporated fuel adsorbed on the canister 11.

【0021】まずステップS1において、前述迄の本動
作フローチャートにより計測されているチェックバルブ
15の開路の累積時間(Tm-1 )を図示しない記憶手段
から読み出し、ステップS2において後述するパージ制
御弁19が開路指令された時にセットされるパージフラ
グが“セット”状態か否かを判定し、“セット”状態に
あるときはパージ制御弁19が開路されてキャニスタ1
1内の吸着燃料はエンジン1に供給されて一掃されてい
ることを示すためにステップS3において累積時間をリ
セット(Tm-1 =0)し、ステップS4においてパージ
フラグを“リセット”する。ステップS2においてパー
ジフラグが“セット”状態にないときは、パージ制御弁
19が開路されていないことを示し、キャニスタ11に
は蒸発燃料の吸着が継続されていることを示すためステ
ップS3,S4による各々の“リセット”は行わずにス
テップS5に進む。
First, in step S1, the cumulative time (T m-1 ) of the opening of the check valve 15 measured according to the above-described operation flow chart is read from a storage means (not shown), and in step S2, a purge control valve 19 described later is read. Is determined to be in the "set" state, the purge control valve 19 is opened and the canister 1 is opened.
In step S3, the accumulated time is reset (T m-1 = 0) to indicate that the adsorbed fuel in 1 has been supplied to the engine 1 and is purged, and the purge flag is "reset" in step S4. When the purge flag is not in the "set" state in step S2, it indicates that the purge control valve 19 is not opened, and indicates that the canister 11 continues to adsorb the evaporated fuel in steps S3 and S4. The process proceeds to step S5 without performing the "reset" of.

【0022】次にステップS5において圧力センサ16
の出力信号をもとに前記の方法でチェックバルブが開路
中か否かを判定し、開路中であればステップS6におい
て開路するまでの時間TC を判定し、ステップS7で前
回迄の開路累積時間Tm-1 と今回の開路時間TC を加算
し、加算結果(Tm-1 +TC )を今回の累積時間Tm
して記憶し、ステップS5において閉路中と判定した場
合はステップS8において、前回迄の累積時間Tm-1
今回の累積時間Tm として記憶する。
Next, at step S5, the pressure sensor 16
Whether the check valve is open or not is determined by the above-mentioned method based on the output signal of the above. If it is open, the time T C until the check valve is opened is determined in step S6, and the open circuit accumulation up to the previous time is determined in step S7. The time T m-1 is added to the current open time T C , and the addition result (T m-1 + T C ) is stored as the current accumulated time T m . If it is determined in step S5 that the circuit is being closed, the flow proceeds to step S8. , stores the cumulative time T m-1 up to the last as the current cumulative time T m.

【0023】次にステップS9においては、ステップS
7又はS8において更新記憶されたチェックバルブ15
の累積開路時間Tm と所定値とを比較し、キャニスタ1
1に吸着捕集されている蒸発燃料量は該累積開路時間に
比例することを利用して、Tm が所定値以上であればス
テップS10において吸着燃料量が所定量以上、Tm
所定値以下であればステップS11において吸着燃料量
が所定量以下と判定する。
Next, in step S9, step S
Check valve 15 updated and stored in 7 or S8
Cumulative open circuit time compares the T m with a predetermined value of the canister 1
By utilizing the fact that the amount of evaporated fuel adsorbed and collected in step 1 is proportional to the cumulative open circuit time, if Tm is equal to or more than a predetermined value, in step S10, the amount of adsorbed fuel is equal to or more than a predetermined amount and Tm is equal to a predetermined value. If not, it is determined in step S11 that the amount of adsorbed fuel is equal to or less than a predetermined amount.

【0024】以上の説明においては、燃料タンク10の
内部での蒸発燃料の発生が定常的に連続して発生し、チ
ェックバルブ15が開路してもその内圧PTが図2aに
示すようにほぼ一定な場合の動作を説明したが、例えば
チェックバルブ15が開路し、チェックバルブ15の開
路に伴って蒸発燃料タンク10よりキャニスタ11に放
出された場合、蒸発燃料の発生量が例えば少ない場合は
図3に示すようにチェックバルブ15の開路に伴い燃料
タンクの内圧は変動し、チェックバルブ15が開閉を繰
り返す場合がある。
In the above description, the generation of evaporative fuel inside the fuel tank 10 occurs constantly and continuously, and even when the check valve 15 is opened, the internal pressure PT is substantially reduced as shown in FIG. The operation in a constant case has been described. For example, when the check valve 15 is opened, and the check valve 15 is opened and the evaporative fuel is discharged from the fuel tank 10 to the canister 11, and the generated amount of evaporative fuel is small, for example, FIG. As shown in FIG. 3, the internal pressure of the fuel tank fluctuates with the opening of the check valve 15, and the check valve 15 may repeatedly open and close.

【0025】以上のような場合においては例えば同一時
間Tm であっても吸着燃料量が異なってくるため、この
ような場合においては燃料タンク10の内圧の変動の平
均値又は変動幅(図3中のPH-L )の大きさにより検出
結果を補正することにより、より正確に検出することが
できる。
The above-described order becomes different amount adsorbed fuel be, for example, the same time the T m in the case, the average value or the fluctuation range of the variation in the internal pressure of the fuel tank 10 in such a case (FIG. 3 By correcting the detection result according to the magnitude of P HL ), detection can be performed more accurately.

【0026】次に図1のように構成され、図4に示す動
作フローチャートによって行われるキャニスタ11での
吸着量の検出方法を用いて蒸着燃料制御装置の故障を検
出する動作フローチャート例を図5を用いて説明する。
Next, FIG. 5 shows an example of an operation flowchart for detecting a failure of the vapor deposition fuel control device using the method for detecting the amount of adsorption in the canister 11 which is constructed as shown in FIG. 1 and which is performed according to the operation flowchart shown in FIG. It will be described using FIG.

【0027】図5は制御ユニット2において蒸発燃料制
御装置の故障検出を行わせるための動作フローチャート
図であり、制御ユニット2はまずステップS20におい
て、エアフローメータ4、スロットル開度センサ5、吸
気管圧センサ6、回転センサ8等の各センサよりの信号
によりエンジン1の運転状態を検知して、エンジンの状
態がパージONの条件にあるか否かを判定し、パージO
FFの条件のときにはステップS21においてパージ制
御弁を閉じてこの動作フローチャートを終える。
FIG. 5 is an operation flowchart for causing the control unit 2 to detect a failure of the evaporative fuel control device. In step S20, the control unit 2 firstly operates the air flow meter 4, the throttle opening sensor 5, the intake pipe pressure. The operation state of the engine 1 is detected by signals from the sensors such as the sensor 6 and the rotation sensor 8, and it is determined whether or not the state of the engine is in a purge ON condition.
If the condition is FF, the purge control valve is closed in step S21 and the operation flowchart ends.

【0028】ステップS20においてパージONの条件
にあると判断した場合、ステップS22において図4に
示す動作フローチャート中のステップS7,S8で演算
記憶したチェックバルブの累積開路時間Tm を読み、ス
テップS23において図4の動作フローチャート中のス
テップS9〜S11と同様の吸着量の判定を行い、吸着
量が所定量以上と判定した場合ステップS26に進みパ
ージ弁を開く前に前記の排気センサによる空燃比フィー
ドバック制御におけるフィードバック補正値COFF を読
んだ後にステップS27においてパージ制御弁の開路指
令を行いステップS28においてパージ制御弁を開路指
令したことを示すパージフラグを“セット”状態にす
る。
[0028] When it is determined that the condition of the purge ON at step S20, read the step S7, S8 in the cumulative open circuit time of the operation the stored check valve the T m of operating the flow chart shown in FIG. 4 in step S22, in step S23 The determination of the amount of adsorption is performed in the same manner as in steps S9 to S11 in the operation flowchart of FIG. 4, and if it is determined that the amount of adsorption is equal to or more than the predetermined amount, the process proceeds to step S26 and before the purge valve is opened, the air-fuel ratio feedback control by the exhaust gas sensor is performed. After reading the feedback correction value C OFF in step S27, an instruction to open the purge control valve is issued in step S27, and a purge flag indicating that the purge control valve is opened in step S28 is set to a "set" state.

【0029】次にステップS29においてパージ制御弁
の開路指令後のフィードバック補正値CONを再度読み、
ステップS30においてパージ制御弁の開路指令の前後
における補正値の差(COFF −CON)を演算し、ステッ
プS31において補正値の差が所定値以上、又は以下を
判定する。
Next, at step S29, the feedback correction value C ON after the command to open the purge control valve is read again, and
In step S30, the difference (C OFF -C ON ) between the correction values before and after the opening command of the purge control valve is calculated, and in step S31, it is determined whether the difference between the correction values is equal to or larger than a predetermined value.

【0030】以上の動作において、蒸発燃料制御装置の
動作が正常な場合、キャニスタ11内に一時吸着捕集さ
れた蒸発燃料は吸気管3に供給される。この一時的に供
給される過剰燃料のために空燃比は一時的にリッチ側に
ずれるため前記の排気センサ7の信号による空燃比フィ
ードバック制御動作はその補正値をリーン側にシフトし
て所定の空燃比に収束するように制御する。従ってステ
ップS30において演算した(COFF −CON)の結果は
所定値以上となり、前記蒸発燃料制御装置はステップS
33において正常と判定される。
In the above operation, when the operation of the evaporated fuel control device is normal, the evaporated fuel temporarily adsorbed and collected in the canister 11 is supplied to the intake pipe 3. Since the air-fuel ratio temporarily shifts to the rich side due to the temporarily supplied excess fuel, the air-fuel ratio feedback control operation based on the signal of the exhaust sensor 7 shifts the correction value to the lean side to obtain a predetermined air-fuel ratio. Control is performed to converge on the fuel ratio. Therefore, the result of (C OFF -C ON ) calculated in step S30 is equal to or greater than a predetermined value, and the evaporative fuel control apparatus performs step S30
At 33, it is determined to be normal.

【0031】また、蒸発燃料制御装置の故障、例えば蒸
発燃料導入通路13,14、蒸発燃料供給通路17,1
8の破損、キャニスタの破損、吸着剤12の劣化、パー
ジ制御弁19の動作不良その他の故障が発生した場合、
制御ユニット2よりの出力指令がパージ制御弁19を開
路するよう指令しているにもかかわらず、前記の正常な
場合のような過剰燃料が吸気管3に供給されないため、
パージ制御弁の開路指令後のフィードバック補正値に変
化がないかもしくは変化は微少であり(COFF −CON
は所定値以下のためステップS32において異常と判定
される。
Further, a malfunction of the fuel vapor control device, for example, the fuel vapor introducing passages 13 and 14, the fuel vapor supply passages 17 and 1
8, damage to the canister, deterioration of the adsorbent 12, malfunction of the purge control valve 19, and other failures.
Although the output command from the control unit 2 instructs the purge control valve 19 to open, the excess fuel is not supplied to the intake pipe 3 as in the normal case described above.
There is no change or little change in the feedback correction value after the command to open the purge control valve (C OFF -C ON )
Is less than or equal to the predetermined value, it is determined to be abnormal in step S32.

【0032】そしてステップS23においてチェックバ
ルブの累積開路時間Tm が所定値以下と判定され、キャ
ニスタ11での吸着燃料量が所定量以下と判定された場
合は、蒸発燃料制御装置の動作が正常な場合においても
フィードバック補正値の変化(COFF −CON)が小さく
なり判定困難であるため、この場合はステップS24に
おいてパージ制御弁の開路指令およびステップS25に
おいてパージフラグの“セット”のみ行ってこの動作フ
ローチャートを終える。
When it is determined in step S23 that the cumulative open time T m of the check valve is less than or equal to the predetermined value and the adsorbed fuel amount in the canister 11 is less than or equal to the predetermined amount, the operation of the evaporated fuel control device is normal. In this case as well, the change of the feedback correction value (C OFF −C ON ) is small and it is difficult to make a determination. In this case, only the command to open the purge control valve in step S24 and “set” of the purge flag in step S25 are performed. Finish the flowchart.

【0033】図6は蒸発燃料制御装置の故障検出動作に
おいてパージ制御弁を開路するための判定条件にチェッ
クバルブの累積開路時間Tm を加えた実施例の動作を示
す動作フローチャートであり、図5と同一動作を行うス
テップは図5と同一のステップ符号を付して説明は省略
する。図6においてステップS23でチェックバルブの
累積開路時間Tm をもとにキャニスタ11内の吸着燃料
量を検出し、所定値以下の場合はパージ制御弁19を閉
じるよう指令する以外は図5の動作と同一であり、図6
に示す動作の場合は、キャニスタ11に所定以上の蒸発
燃料が吸着されるまではパージ制御弁19を開路動作さ
せないように制御するため、図5に示す実施例と同様に
確実に該蒸発燃料制御装置の故障の有無が判定できると
共に、キャニスタ11内に吸着捕集されている蒸発燃料
が少ない場合はパージ制御弁19の動作を行わせないた
め、不必要に該装置の動作回数を増加させることがな
く、該装置の耐久性も向上させることができるものであ
る。
[0033] FIG 6 is a flowchart showing the operation of the embodiment cumulative open circuit time plus the T m of a check valve in the determination conditions for open purge control valve in the fault detection operation of the evaporative fuel control system, FIG. 5 Steps that perform the same operations as those described above are given the same step numbers as in FIG. 5, and descriptions thereof are omitted. Detecting the adsorbed amount of fuel in the canister 11 on the basis of the cumulative open circuit time T m of a check valve in step S23 in FIG. 6, in the case of less than a predetermined value the operation of FIG. 5 except that the command to close the purge control valve 19 6 and FIG.
In the case of the operation shown in FIG. 5, since the purge control valve 19 is controlled so as not to open until the vaporized fuel equal to or more than the predetermined amount is adsorbed on the canister 11, the same operation as in the embodiment shown in FIG. In addition to being able to determine the presence or absence of a failure of the device, if the amount of evaporated fuel adsorbed and collected in the canister 11 is small, the operation of the purge control valve 19 is not performed. Therefore, the durability of the device can be improved.

【0034】上述したように蒸発燃料制御装置の故障検
出は、パージ制御弁の開路指令を行わせる前のキャニス
タ内の吸着燃料量を前述の方法を用いて検知し、該検知
量が所定以上の場合においてのみパージ制御弁開路指令
前後の空燃比フィードバック補正値を検知することによ
り該蒸発燃料制御装置の故障を判定するため、故障の有
無によるフィードバック補正値の変化が大きく確実に判
定でき、信頼性の高い故障検出ができるものである。
As described above, the failure detection of the evaporative fuel control device is performed by detecting the amount of adsorbed fuel in the canister before the purge control valve is instructed to open the purge control valve by using the above-described method. Only in the case where the failure of the evaporative fuel control device is determined by detecting the air-fuel ratio feedback correction value before and after the purge control valve opening command, the change of the feedback correction value due to the presence or absence of the failure can be determined with great reliability. This makes it possible to detect failures with a high degree of failure.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、例えば
燃料の濃度に応じて抵抗値が変化するような特殊な燃料
濃度センサを用いる必要がなく、またチェックバルブに
開閉に応じて接点が開閉するような複雑な構造のチェッ
クバルブも必要とせずにチェックバルブの開閉動作を検
出してキャニスタに吸着されている燃料量の検出を高精
度に行うことができる蒸発燃料制御装置となる。又、複
雑な構造のチェックバルブも必要とせずに蒸発燃料制御
動作の正否を高精度に判定することができる蒸発燃料制
御装置となる。
As described above, according to the present invention, it is not necessary to use a special fuel concentration sensor whose resistance value changes in accordance with the concentration of fuel, for example. detection of detecting the opening and closing operation of the check valve without the need for check valves of complex structures such as opening and closing amount of fuel adsorbed by the canister high precision
The evaporative fuel control device can be performed at any time . In addition,
Evaporative fuel control without the need for complicated check valves
Evaporative fuel system that can judge the correctness of operation with high accuracy
Control device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す蒸発燃料制御装置の
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an evaporative fuel control device showing one embodiment of the present invention.

【図2】燃料タンク等の蒸発源内部圧力とチェックバル
ブの動作の関係を示す特性図である。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between an internal pressure of an evaporation source such as a fuel tank and an operation of a check valve.

【図3】燃料タンク等の蒸発源内部圧力とチェックバル
ブの動作の関係を示す特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between an internal pressure of an evaporation source such as a fuel tank and an operation of a check valve.

【図4】この発明の実施例による装置の動作を示すフロ
ーチャート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施例による装置の故障検出動作を
示すフローチャート図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a failure detection operation of the device according to the embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施例による装置の故障検出動作を
示すフローチャート図である。
FIG. 6 is a flowchart showing a failure detection operation of the device according to the embodiment of the present invention.

【図7】パージ制御弁の閉路時と開路後の空燃比フィー
ドバック補正値の動きの一例を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the movement of the air-fuel ratio feedback correction value when the purge control valve is closed and after the purge control valve is opened.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 2 制御ユニット 3 吸気管 7 排気センサ 10 燃料タンク 11 キャニスタ 13,14 蒸発燃料導入通路 15 チェックバルブ 16 圧力検出センサ 17,18 蒸発燃料供給通路 19 パージ制御弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Control unit 3 Intake pipe 7 Exhaust sensor 10 Fuel tank 11 Canister 13, 14 Evaporated fuel introduction passage 15 Check valve 16 Pressure detection sensor 17, 18 Evaporated fuel supply passage 19 Purge control valve

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 燃料タンク等の蒸発源で発生した蒸発燃
料を吸着捕集するキャニスタと、上記蒸発源とキャニス
タ間を連通する蒸発燃料導入通路にチェックバルブを設
けると共に、上記キャニスタで吸着捕集された燃料の内
燃機関への供給を制御するパージ制御弁を有し、このパ
ージ制御弁を制御することにより内燃機関への蒸発燃料
の供給を制御する蒸発燃料制御装置において、 上記蒸発源の内部圧力を検出する圧力検出センサを設
け、この圧力検出センサの出力に応じて上記チェックバ
ルブの開閉動作を検出すると共に、 上記チェックバルブの開路時間の累積時間に基づいて、
上記キャニスタへの吸着燃料量を検出し、 更に、上記チェックバルブの開路中での上記圧力検出セ
ンサの出力の変動幅に応じて、上記吸着燃料量を補正す
ことを特徴とする内燃機関の蒸発燃料制御装置。
1. A canister for adsorbing and collecting evaporative fuel generated from an evaporating source such as a fuel tank, and a check valve provided in an evaporative fuel introduction passage communicating between the evaporating source and the canister. A purge control valve for controlling supply of the fuel to the internal combustion engine, and controlling supply of the vaporized fuel to the internal combustion engine by controlling the purge control valve. provided the pressure detecting sensor for detecting the pressure, and detects the opening and closing operation of the check valve in accordance with the output of the pressure detection sensor, based on the accumulated time of an open circuit time of the check valve,
The amount of fuel adsorbed to the canister is detected, and the pressure detection cell is opened while the check valve is open.
The adsorbed fuel amount is corrected according to the fluctuation range of the sensor output.
Evaporative fuel control apparatus for an internal combustion engine, characterized in that that.
【請求項2】 上記吸着燃料量が所定値以上を示す場合
に、上記パージ制御弁の閉路時の上記内燃機関の空燃比
と、上記パージ制御弁の開路時の空燃比との空燃比偏差
に基づいて、蒸発燃料制御動作の正否を判定することを
特徴とする請求項1に記載の内燃機関の蒸発燃料制御装
置。
2. The case where the amount of adsorbed fuel indicates a predetermined value or more.
The air-fuel ratio of the internal combustion engine when the purge control valve is closed
And the air-fuel ratio deviation from the air-fuel ratio when the purge control valve is open.
To determine whether the evaporative fuel control operation is correct based on
The fuel vapor control system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein
Place.
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