JP2663614B2 - Endoscope Angle Ring Connection Pin - Google Patents
Endoscope Angle Ring Connection PinInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、内視鏡の挿入部におけるアングル部を構成
するアングルリングを相互に枢着するためのアングルリ
ング連結用ピンに関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an angle ring connecting pin for pivotally connecting angle rings constituting an angle portion in an insertion portion of an endoscope to each other.
[従来の技術] 内視鏡の挿入部におけるアングル部は、複数のアング
ルリングを順次枢着し、このアングルリングの外側に保
護ネット及び外皮チューブとを被着することにより構成
される。そして、相隣接するアングルリング間を連結す
るために、各アングルリングの両側に上下または左右一
対の連結部を延在させ、この連結部にピン孔を設けて、
相隣接するアングルリングから突出する連結部を、ピン
孔が一致するようにして重ね合わせ、このピン孔にピン
を挿通することにより連結する構成となし、しかも、こ
のピンに操作ワイヤを挿通させるための挿通孔を設ける
ようにしたものは、従来から用いられている。2. Description of the Related Art An angle portion in an insertion portion of an endoscope is configured by sequentially pivoting a plurality of angle rings, and attaching a protection net and an outer tube to the outside of the angle rings. Then, in order to connect between adjacent angle rings, a pair of upper and lower or left and right connecting portions is extended on both sides of each angle ring, and a pin hole is provided in this connecting portion,
The connecting portions protruding from the adjacent angle rings are overlapped so that the pin holes coincide with each other, and a connection is made by inserting a pin into the pin hole, and furthermore, in order to insert an operation wire through the pin. The one provided with the insertion hole is conventionally used.
ここで、従来技術によるアングルリング連結用ピン
は、ピン孔より太径の周胴部に操作ワイヤを挿通させる
挿通孔を設け、該周胴部の先端にピン孔より小径の係止
部を連設することにより構成され、このピンを、アング
ルリングの内側から係止部をピン孔に挿入して、該係止
部の先端部分をかしめたり、溶接したりすることにより
固着するようにしていた。Here, the angle ring connecting pin according to the prior art is provided with an insertion hole through which the operation wire is inserted into the peripheral body portion having a diameter larger than the pin hole, and a locking portion having a smaller diameter than the pin hole is continuously provided at the tip of the peripheral body portion. The pin is fixed to the pin by inserting a locking portion into the pin hole from the inside of the angle ring and caulking or welding the tip portion of the locking portion.
[発明が解決しようとする課題] ところで、前述したように、ピンをアングルリングの
内側からピン孔に挿入して取り付ける作業は極めて面倒
であり、しかもこのようにして挿入した外側からかしめ
を行うと、アングルリングに外力が加わることによっ
て、それを変形させる等の不都合がある。また、かしめ
手段を用いずに、溶接手段等により固着するようにした
場合には、アングル操作時等において、操作ワイヤに大
きな力が加わると、ピンがピン孔から挿入部内に脱落し
てしまうという不都合を生じる等の問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, the work of inserting the pin into the pin hole from the inside of the angle ring and attaching the pin is extremely troublesome, and if the caulking is performed from the outside inserted in this manner. When an external force is applied to the angle ring, the angle ring may be deformed. In addition, in a case where the pin is fixed by welding means or the like without using the caulking means, when a large force is applied to the operation wire at the time of an angle operation or the like, the pin falls out of the pin hole into the insertion portion. There are problems such as inconvenience.
本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、アングルリングの組み立てが容
易で、しかもその連結部に設けたピン孔からみだりに脱
落することがないようにしたアングルリング連結用ピン
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to make it easy to assemble an angle ring and to prevent the angle ring from falling off from a pin hole provided in its connection part. To provide an angle ring connecting pin.
[課題を解決するための手段] 前述した目的を達成するために、本発明によるアング
ルリング連結用ピンは、アングルリングの連結部に設け
たピン孔の開口径より大径の頭部に、該ピン孔開口径よ
り小孔の周胴部を連設し、該周胴部に操作ワイヤを挿通
させるための挿通孔を形成することにより構成されて、
アングルリングの外側から周胴部をピン孔に挿入するこ
とができる構成としたことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, an angle ring connecting pin according to the present invention has a head having a larger diameter than an opening diameter of a pin hole provided in a connecting portion of the angle ring. A peripheral body portion of a small hole is continuously provided from the pin hole opening diameter, and is formed by forming an insertion hole for inserting an operation wire into the peripheral body portion,
The present invention is characterized in that the peripheral body portion can be inserted into the pin hole from outside the angle ring.
[作用] このように構成することにより、ピンをアングルリン
グの外側からピン孔に挿入することができるようにな
り、しかも、かりにこのピンの固着を必要とする場合で
あっても、アングルリングの外側から溶接等の手段によ
り容易に行うことができるようになるので、アングルリ
ングの組み立て性が良好となる。[Operation] With this configuration, the pin can be inserted into the pin hole from outside the angle ring, and even if the pin needs to be fixed to the scale, Since it can be easily performed from outside by means such as welding, the angle ring can be easily assembled.
また、アングルリングを組み立て、ピンの周胴部に設
けた挿通孔に操作ワイヤの挿通させた状態で、操作ワイ
ヤを押し引きしてアングル操作を行うと、ピンには内側
に引き込む方向に力が作用するが、該ピンの頭部はピン
孔より大径に形成されているので、それがピン孔から脱
落することはない。Also, when the angle ring is assembled and the operation wire is pushed and pulled to perform an angle operation in a state where the operation wire is inserted through the insertion hole provided in the peripheral body of the pin, a force acts on the pin in a direction of being pulled inward. However, since the head of the pin is formed with a larger diameter than the pin hole, it does not fall out of the pin hole.
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
内視鏡のアングル部10は、第1図に示したように、複
数のアングルリング11を順次枢着することにより形成さ
れる骨組構造を有し、このアングルリング11の外側に保
護ネット12を接着剤を用いて被着させ、さらにこの保護
ネット12上には滑りの良い樹脂チューブ材からなる外皮
層13が被装されている。そして、このアングル部10内に
は、周知の如く、ライトガイド,イメージガイド,処置
具挿通チャンネル,送気送水管等の内蔵物が収納される
と共に、4本(または2本)の操作ワイヤ14が挿通され
ている。As shown in FIG. 1, the angle portion 10 of the endoscope has a frame structure formed by sequentially pivoting a plurality of angle rings 11, and a protection net 12 is provided outside the angle ring 11. The protective net 12 is covered with an outer layer 13 made of a slippery resin tube material. As is well known, built-in components such as a light guide, an image guide, a treatment tool insertion channel, and an air / water supply pipe are housed in the angle portion 10 and four (or two) operation wires 14 are provided. Is inserted.
ここで、前述した4本の操作ワイヤ14は、アングル部
10の上下,左右にそれぞれ対をなすようにして設けられ
ており、上下の操作ワイヤを押引操作すると、アングル
部10は上下方向に湾曲し、左右の操作ワイヤを押引操作
すると、アングル部10は左右方向に湾曲するようにな
る。このように、アングル部10を湾曲させることができ
るようにするために、このアングル部10の骨組を構成す
るアングルリング11は、第2図に示したように、その左
右または上下位置において、その両端部から軸線方向に
向けて突出する各一対の連結部11a,11aが形成されてお
り、該各連結部11aにはピン20を挿入させるためのピン
孔15が形成されている。Here, the four operation wires 14 described above are connected to the angle portions.
It is provided so as to form a pair on the upper, lower, left and right sides. When the upper and lower operation wires are pushed and pulled, the angle portion 10 is bent in the vertical direction, and when the left and right operation wires are pushed and pulled, the angle portion is bent. 10 will bend in the left-right direction. In this way, in order to be able to bend the angle portion 10, the angle ring 11, which forms the skeleton of the angle portion 10, is located at its left or right or up and down position as shown in FIG. A pair of connecting portions 11a, 11a projecting from both ends in the axial direction are formed, and a pin hole 15 for inserting the pin 20 is formed in each connecting portion 11a.
ピン20は、第3図に示したように、頭部21と、該頭部
21に連設した周胴部22とからなり、該周胴部22には操作
ワイヤ14を挿通させるための挿通孔23が形成されてい
る。そして、頭部21はピン孔15よりも大径となってお
り、また周胴部22は該ピン孔15より小径となっている。
このように、ピン20は、相隣接するアングルリング11の
連結部11aを相互間の枢着を行うと共に、その周胴部22
に設けた操作ワイヤ14を挿通させることにより、該操作
ワイヤ14の位置決めを行うことができるようになってい
る。The pin 20 is, as shown in FIG.
The peripheral body 22 is provided with an insertion hole 23 through which the operation wire 14 is inserted. The head 21 has a larger diameter than the pin hole 15, and the peripheral body 22 has a smaller diameter than the pin hole 15.
In this way, the pin 20 pivotally connects the connecting portions 11a of the adjacent angle rings 11 to each other, and
The operation wire 14 can be positioned by inserting the operation wire 14 provided therein.
次に、前述のように構成されるアングルリング11の組
み付けを行う方法について説明する。Next, a method of assembling the angle ring 11 configured as described above will be described.
まず、相隣接するアングルリング11,11から延在させ
た連結部11a,11aを、ピン孔15が一致する状態にして重
ね合せる。そして、ピン20の周胴部22をアングルリング
11の外側からピン孔15に挿入する。そして、このピン20
を固着する場合には、ピン20の頭部21をレーザ加工機30
を用いて溶着したり、または溶接手段,接着手段等によ
りアングルリング11における外側に位置する連結部11a
に固着する。このように、アングルリング11をピン20に
より順次連結して、アングル部10の骨組構造を形成した
後に、これに保護ネット12を被着して、被着剤を塗布す
ることにより、該保護ネット12を固定し、さらにこの上
に外皮層13を被装させる。First, the connecting portions 11a, 11a extending from the adjacent angle rings 11, 11 are overlapped with the pin holes 15 aligned. Then, angle ring the peripheral body part 22 of the pin 20
11 is inserted into the pin hole 15 from outside. And this pin 20
To fix the head, the head 21 of the pin 20 is
The connecting portion 11a located on the outer side of the angle ring 11 by welding using welding, welding means, bonding means, or the like.
Stick to As described above, the angle rings 11 are sequentially connected by the pins 20 to form the frame structure of the angle portion 10, and then the protection net 12 is applied thereto, and an applying agent is applied thereto, whereby the protection net is applied. 12 is fixed, and a skin layer 13 is further covered thereon.
これによって、アングル部10が形成され、その一端
を、周知のように、本体操作部に連設した軟性部と連結
すると共に、他端に先端硬質部を連結し、ライトガイド
等の内蔵物を挿通させると共に、ピン20に設けた挿通孔
23に操作ワイヤ14を挿通させることにより、内視鏡の組
み立てることができる。As a result, an angle part 10 is formed, and one end thereof is connected to a flexible part connected to the main body operation part and a hard end part is connected to the other end, as is well known, so that a built-in component such as a light guide can be formed. Insertion hole and insertion hole provided in pin 20
By inserting the operation wire 14 through the endoscope 23, the endoscope can be assembled.
前述したように、アングルリング11を連結するに当っ
て、ピン20をその外側から挿入して、そのまままたは必
要に応じてピン20をアングルリング11に固定することも
でき、この場合には、外部に露出している頭部22を重ね
合せた連結部のうち外側の連結部11aにおけるピン孔15
の周りに溶着,溶接,接着等の手段によって、容易にそ
の固定を行うことができる。また、このピン20の固着時
においても、アングルリング11に加圧力が作用すること
がないので、その形状が変化することがなくなる。As described above, in connecting the angle ring 11, the pin 20 can be inserted from the outside thereof, and the pin 20 can be fixed to the angle ring 11 as it is or as necessary. The pin hole 15 in the outer connecting portion 11a of the connecting portion where the head 22 exposed to
Can be easily fixed by means such as welding, welding, or bonding around the periphery. Further, even when the pin 20 is fixed, no pressing force acts on the angle ring 11, so that its shape does not change.
ここで、ピン20は、その頭部21が相隣接するアングル
リング11における重ね合せられた連結部11a,11aのう
ち、外側のものとは頭部21と当接した状態または固着さ
れるようにはなっているが、内側の連結部とは全く係合
していない。しかしながら、このピン20の周胴部22にお
ける挿通孔23には操作ワイヤ14が挿通されており、該操
作ワイヤ14に対しては、通常、ある程度張力が与えら
れ、またアングル操作時には、ピン20は半径方向内向き
に力が作用するようになるので、ピン20の頭部21により
外側の連結部が内側の連結部に当接する方向に押圧され
るようになる。従って、内側の連結部を有するアングル
リングが位置ずれしたりせず、安定した状態に保たれ
る。Here, the pin 20 is configured such that its head 21 is in contact with or fixed to the head 21 with the outer one of the overlapped connecting portions 11a, 11a in the angle ring 11 adjacent to each other. Is not engaged with the inner connecting portion at all. However, the operation wire 14 is inserted through the insertion hole 23 in the peripheral body portion 22 of the pin 20, and the operation wire 14 is usually given a certain amount of tension. Since the force acts inward, the outer connecting portion is pressed by the head 21 of the pin 20 in the direction in which the outer connecting portion contacts the inner connecting portion. Accordingly, the angle ring having the inner connecting portion does not shift, and is kept in a stable state.
また、操作ワイヤ14によりピン20に作用する半径方向
内向きの力は該ピン20の頭部21とアングルリング11の連
結部11aとの当接部による受承されることになるから、
この方向にピン20が抜け出すおそれはない。そして、ピ
ン20には、これとは反対の、半径方向外向きの力は殆ど
作用することがなく、またアングルリング11の外側には
保護ネット12及び外皮層13が設けられているから、該ピ
ン20の頭部21を簡易な方法でアングルリング11の連結部
11aに固着するようにしても、ピン20が外方に抜け出す
おそれもない。Further, the radial inward force acting on the pin 20 by the operation wire 14 is received by the contact portion between the head portion 21 of the pin 20 and the connecting portion 11a of the angle ring 11,
There is no risk that the pin 20 will fall out in this direction. On the other hand, the pin 20 is hardly affected by a radial outward force, and the protection net 12 and the outer skin layer 13 are provided outside the angle ring 11. Connect the head 21 of the pin 20 to the connecting part of the angle ring 11 by a simple method.
Even if it is fixed to 11a, there is no danger that the pin 20 will fall out.
[発明の効果] 以上説明したように、本発明は、アングルリングを連
結するピンを、該アングルリングの連結部に形成したピ
ン孔の開口径より大径の頭部と、該ピン孔開口径より小
径の周胴部とにより構成し、この周胴部に操作ワイヤを
挿通させる挿通孔を形成し、アングルリングの外側から
周胴部をピン孔に挿入する構成としたので、このアング
ルリングの連結作業をアングルリングを変形させたりす
ることなく、極めて容易に行うことができるようにな
り、またアングルリングの外側からピンの頭部を溶着し
たり、溶接したり、溶着する等の簡単な手段により、ピ
ンを固定することができ、しかも、このように簡単な手
段で固着しても、ピンが連結部のピン孔から脱落するお
それはない。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a pin for connecting an angle ring is provided with a head having a diameter larger than an opening diameter of a pin hole formed in a connection portion of the angle ring, and an opening diameter of the pin hole. It is configured with a smaller diameter of the peripheral body, and an insertion hole through which the operation wire is inserted is formed in the peripheral body, and the peripheral body is inserted into the pin hole from the outside of the angle ring. It can be done very easily without deformation, and the pin is fixed by simple means such as welding, welding or welding the head of the pin from the outside of the angle ring In addition, even if the pins are fixed by such simple means, there is no possibility that the pins fall out of the pin holes of the connecting portion.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図はアング
ル部の断面図、第2図はアングルリングの連結部分の分
解斜視図、第3図はピンの外観図である。 10:アングル部、11:アングルリング、11a:連結部、14:
操作ワイヤ、15:ピン挿通孔、20:ピン、21:頭部、22:本
体部、23:挿通孔。1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of an angle portion, FIG. 2 is an exploded perspective view of a connecting portion of an angle ring, and FIG. 3 is an external view of a pin. 10: Angle part, 11: Angle ring, 11a: Connection part, 14:
Operation wire, 15: pin insertion hole, 20: pin, 21: head, 22: body, 23: insertion hole.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小暮 裕司 栃木県佐野市小中町700番地 佐野機工 株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−72602(JP,U) 実開 昭59−164603(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yuji Kogure 700, Konakacho, Sano-shi, Tochigi Pref. Sano Kiko Co., Ltd. JP, U)
Claims (1)
着するために、相隣接するアングルリングから延在した
連結部を重ね合せて、これら連結部に設けたピン孔に挿
通させると共に、操作ワイヤを挿通する挿通孔を設けた
ものにおいて、前記ピン孔の開口径より大径の頭部に、
該ピン孔開口径より小径の周胴部を連設すると共に、該
周胴部に前記挿通孔を形成し、前記アングルリングの外
側から周胴部をピン孔に挿入できるように構成したこと
を特徴とする内視鏡のアングルリング連結用ピン。In order to pivotally connect an angle ring constituting an angle portion, connecting portions extending from adjacent angle rings are overlapped and inserted into pin holes provided in these connecting portions, and an operation wire is provided. In the one provided with an insertion hole through which, the head diameter larger than the opening diameter of the pin hole,
An endoscope, wherein a peripheral body portion having a diameter smaller than the opening diameter of the pin hole is continuously provided, and the insertion hole is formed in the peripheral body portion, so that the peripheral body portion can be inserted into the pin hole from outside the angle ring. Angle ring connection pin.
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