JP2663454B2 - Steering system for straddle-type vehicles - Google Patents
Steering system for straddle-type vehiclesInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
a. 産業上の利用分野
本発明は、操舵性能の向上を図り得る鞍乗型車両の操
舵装置に関する。
b. 従来の技術
不整地走行用として開発された鞍乗型車両は、自動二
輪車の軽量性と三輪車または四輪車の安定性を兼ね備え
た車両として知られている。このような、鞍乗型車両の
基本的な構造は、前車輪に１輪または２輪、後車輪に２
輪を備え、各車輪にはそれぞれバルーンタイヤを装着
し、車体上部に縦長のシートを載置し、ステアリングシ
ャフトにはバーハンドルを装備したものである。このバ
ーハンドルと丸ハンドルとの違いは、ロックツーロック
が180度以下で、ハンドル切れ角と車輪切れ角の比が通
常1.3:1程度に設定され、スロットル，ブレーキなどの
操作部材が付設されている点である。したがって、ハン
ドリングが重く操作しにくい傾向にあり、特に不整地走
行用のものでは太い低圧タイヤを履くため、ますますハ
ンドリングが重くなり、四輪車や車格の大型化に伴っ
て、操縦者には相当の腕力が要求されるという問題があ
った。
そこで、鞍乗型車両のステアリングシャフトの途中に
油圧モータを利用するパワーステアリング装置を介挿す
る技術が知られている（特開昭62−46790号）。
c. 発明が解決しようとする課題
しかし、油圧モータを用いると、配管が複雑となり、
油圧ポンプおよびタンクが必要となることから、重量の
増大およびコストアップを招く欠点がある。とくに、不
整地走行に用いられることから、泥路、砂地あるいは湿
地等の走行に際しての軽量化を要求される鞍乗型車両に
は不適切であった。
本発明は、上記従来技術の課題を解決し、ハンドリン
グ操作を容易にすると共に、小型軽量化および低廉化を
図り得る鞍乗型車両の操舵装置を提供することを目的と
する。
d. 課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するため、車体フレーム１の
前後部に前車輪２と後車輪３を各二輪備え、上部に前後
に長いシート４を配設し、シート４前方のバーハンドル
６によって前車輪２を操舵する鞍乗型車両の操舵装置に
おいて、上記バーハンドル６の操作を前車輪２に伝達す
るステアリングシャフト７の上端部を車体フレーム１の
上部側フレームパイプ101で支持するとともにステアリ
ングシャフト７の下端部を車体フレーム１の下部側フレ
ームパイプ102で支持し、上記上部側フレームパイプ101
のステアリングシャフト７支持部101a前方を前下がり傾
斜に形成し、上記ステアリングシャフト７の上部側を支
持する支持部101aとステアリングシャフト７の下部側を
支持する支持部102aとの間に、上部側フレームパイプ10
1に支持された電動式パワーステアリング装置８を介挿
し、ステアリングシャフト７の上部側7aと下部側7bにそ
れぞれ連結したインプット軸12とアウトプット軸13のね
じれ角を検出し、ねじれ角に応じて上記アウトプット軸
13を減速装置24を介して駆動モータ23で駆動させるとと
もに、動力源としての駆動モータ23をステアリングシャ
フト７より後側で、かつ、電動式パワーステアリング装
置８の上方に突出させて配設し、この駆動モータ23のモ
ータ軸23aを上記ステアリングシャフト７と平行に配設
し、このモータ軸23aからステアリングシャフト７のア
ウトプット軸13に繋ぐ減速歯車の減速機軸37、39を互い
に平行に配設したことにある。
e. 作用
バーハンドルの回動操作に伴なって上部側ステアリン
グシャフトが回動すると、この回動角に追随して下部側
ステアリングシャフトが電動式パワーステアリング装置
によって回動し、前輪を操舵する。
f. 実施例
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳細に
説明する。
第１図ないし第３図は、鞍乗型四輪車に適用した実施
例を示したもので、これは車体フレーム１の前後部に前
車輪２と後車輪３を各二輪備え、上部に前後に長いシー
ト４を配設し、中央部にエンジン５を搭載している。こ
の鞍乗型四輪車は、前車輪２の操舵にバーハンドル６を
採用し、バーハンドル６をステアリングシャフト７によ
って支持している。車体フレーム１は、上部側フレーム
パイプ101でステアリングシャフト７の上端部を支持す
るとともに車体フレーム１の下部側フレームパイプ102
でステアリングシャフト７の下端部を支持している。上
記上部側フレームパイプ101のステアリングシャフト７
支持部101a前方を前下がり傾斜に形成し、下部側フレー
ムパイプ102の前端部を前上がり傾斜に形成している。
ステアリングシャフト７は、その途中を上下に分割
し、両者間に電動式パワーステアリング装置８を介在し
ている。パワーステアリング装置８は、ブラケット９を
介して車体フレーム１の上部側フレームパイプ101の傾
斜部に支持されており、車体フレーム１の前部に設けら
れたバッテリー10を電源として駆動されるものである。
バッテリー10は、車体フレーム１の上部側フレームパイ
プ101と下部側フレームパイプ102の先端部に支持されて
いる。
第４図および第５図は電動式パワーステアリング装置
の一例を示したもので、これは、筒状のハウジング11内
に、同軸に対向するインプット軸12とアウトプット軸13
が回動自在に軸支され、両者はトーションバー14によっ
て弾性的に結合されている。インプット軸12にはバーハ
ンドル６を支持したステアリングシャフト７の上部側7a
の下端が連結され、アウトプット軸13にはステアリング
シャフト７の下部側7bの上端が連結される。
また、インプット軸12とアウトプット軸13には、それ
ぞれ遊星歯車機構のキャリア15,16が対向して延設さ
れ、それぞれ遊星ギア17,18が軸支されている。遊星ギ
ア17はハウジング11内面に回動自在に支持されたリング
ギア19とインプット，アウトプット軸12,13に回動自在
に軸支されたサンギア20に噛合って遊星歯車機構を構成
される。遊星ギア18はハウジング11に固定されたリング
ギア21と上記サンギア20に噛合って遊星歯車機構を構成
される。
アウトプット軸13には、ドリブンギア22が固定され、
このドリブンギア22は駆動モータ23からの出力が減速装
置24を介して伝達される。
駆動モータ23はステアリングシャフト７より後側で、
かつ、電動式パワーステアリング装置８の上方に突出さ
せて配設されている。
駆動モータ23の制御回路は、第６図のように、トルク
センサー25,コントローラ26およびドライバ27で構成さ
れている。トルクセンサー25は第５図のようにリングギ
ア19に装着された揺動レバー28によって変位するスプー
ルバルブ29に装着されている。このトルクセンサー25の
検出量に応じてコントローラ26を介してドライバ27を駆
動するものである。
上記減速装置24は、モータ軸23aに装着された出力ギ
ア30に噛合し、減速機のハウジング11内面に設けられた
固定ギア31に噛合する遊星ギア32と、この遊星ギア32を
回転自在に支持するキャリア33の基部に設けられたギア
34に噛合し、上記固定ギア31に噛合する遊星ギア35と、
この遊星ギア35を回転自在に支持するキャリア36を支持
すると共に上記キャリア33を回転自在に支持するドライ
ブシャフト37に装着されたドライブギア38と、アイドル
シャフト39に装着されると共にドライブギア38およびド
リブンギア22に噛合するアイドルギア40とから構成され
ている。
上記駆動モータ23のモータ軸23aは、上記ステアリン
グシャフト７と平行に配設されており、このモータ軸23
aからステアリングシャフト７のアウトプット軸13に繋
ぐ減速歯車のドライブシャフト（減速機軸）37およびア
イドルシャフト（減速機軸）39を互いに平行に配設した
ものである。
上記パワーステアリング装置８を駆動するバッテリー
10は、フロントカバー41に一体成形されたバッテリーホ
ルダー42内に配置され、バンド43によって固定されてい
る。44はパワーステアリング装置に連結したリード線で
ある。
上記構成の鞍乗型車両の操舵装置の動作は次のとおり
である。
バーハンドル６を操作してステアリングシャフト7aを
回動すると、インプット軸12が回動し、前車輪２に負荷
がなければ、トーションバー14を介してアウトプット軸
13を回動し、ステアリングシャフト7bを回動して、図示
しないタイロッドを介して前車輪２を操舵する。
このとき、前車輪２に負荷があると、インプット軸12
の回動に対してアウトプット軸13が回動しないので、遊
星ギア18はリングギア21に噛合しているのでサンギア20
の回動をロックする。
このため、インプット軸12の回動に伴って公転運動す
る遊星ギア17は、サンギア20に噛合しながら自転し、リ
ングギア19を回動変位させる。そして、このリングギア
19には揺動レバー28が装着されているので、スプールバ
ルブ29を変位しトルクセンサー25を作動させる。トルク
センサー25の出力はコントローラ26を介してドライバー
27を作動し、駆動モータ23を駆動する。
駆動モータ23の出力は、出力ギア29を介して遊星ギア
32を駆動し、その公転をキャリア33を介してギア34に伝
達する。このギア34の回転は遊星ギア35に伝達され、そ
の公転をキャリア36を介してドライブシャフト37に伝達
する。そして、ドライブギア38の回転はアイドルギア40
を介してドリブンギア22に伝達し、アウトプット軸13を
インプット軸12と同方向に回動させる。このアウトプッ
ト軸13の回動は、遊星ギア18,サンギア20,遊星ギア17を
介してリングギア19を元の位置に戻す。リングギア19が
元の位置に戻るとスプールバルブ29が元の位置に復帰
し、トルクセンサー25の出力が停止するので、駆動モー
タ23を停止させる。
こうして、アウトプット軸13の回動によってステアリ
ングシャフト17bを回動し、前車輪２を操舵する。
したがって、バーハンドル６を容易に操作することが
できる。
g. 発明の効果
以上述べたように、本発明の鞍乗型車両の操舵装置に
よれば、動力源としての駆動モータ23をステアリングシ
ャフト７より後側で、かつ、電動式パワーステアリング
装置８の上方に突出させて配設したので、バーハンドル
前方の車体フレームを低く形成することができ、車両前
方の路面の視認性を向上することができる。
また、ステアリングシャフト７と、インプット軸12、
アウトプット軸13、駆動モータ23のモータ軸23a、およ
び減速歯車の減速機軸37、39は互いに平行に配置されて
いるので、生産（組付）性が良好である。
さらに、駆動モータ23は上部側7aのインプット軸12の
後方で、下部側7bのアウトプット軸13の上方なので、飛
び石等の損傷を受けにくい。The present invention relates to a steering device for a straddle-type vehicle capable of improving steering performance. b. Conventional Technology A saddle-ride type vehicle developed for running on uneven terrain is known as a vehicle having both the lightness of a motorcycle and the stability of a tricycle or a four-wheeled vehicle. The basic structure of such a straddle-type vehicle has one or two wheels on the front wheels and two or
It has wheels, each wheel is equipped with a balloon tire, a vertically long seat is placed on the upper part of the vehicle body, and a steering shaft is equipped with a bar handle. The difference between the bar handle and the round handle is that the lock-to-lock is 180 degrees or less, the ratio of the steering angle to the wheel steering angle is usually set to about 1.3: 1, and operating members such as throttle and brake are attached. Is a point. Therefore, handling tends to be heavy and difficult to operate, especially for rough terrain, because thick low-pressure tires are worn, handling becomes increasingly heavy, and with the increase in size of automobiles and vehicle size, the driver Had the problem that considerable strength was required. Therefore, a technique is known in which a power steering device using a hydraulic motor is inserted in the middle of a steering shaft of a saddle type vehicle (Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-46790). c. Problems to be Solved by the Invention However, when a hydraulic motor is used, piping becomes complicated,
Since a hydraulic pump and a tank are required, there is a disadvantage that the weight increases and the cost increases. In particular, since it is used for traveling on uneven terrain, it is unsuitable for straddle-type vehicles that need to be reduced in weight when traveling on muddy roads, sandy lands, or wetlands. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a steering apparatus for a straddle-type vehicle that solves the above-mentioned problems of the related art, facilitates a handling operation, and can be reduced in size, weight, and cost. d. Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention includes two front wheels 2 and two rear wheels 3 at the front and rear portions of a vehicle body frame 1, and arranges a long seat 4 at front and rear at an upper portion, In a steering device for a saddle-ride type vehicle in which a front wheel 2 is steered by a bar handle 6 in front of a seat 4, an upper end portion of a steering shaft 7 for transmitting the operation of the bar handle 6 to the front wheel 2 is provided on an upper frame of the body frame 1. The lower end of the steering shaft 7 is supported by the lower frame pipe 102 of the vehicle body frame 1 while the lower end of the steering shaft 7 is supported by the pipe 101.
The front portion of the steering shaft 7 support portion 101a is formed to be inclined forward and downward, and an upper frame is provided between the support portion 101a that supports the upper side of the steering shaft 7 and the support portion 102a that supports the lower side of the steering shaft 7. Pipe 10
The torsion angle of the input shaft 12 and the output shaft 13 connected to the upper side 7a and the lower side 7b of the steering shaft 7 is detected by inserting the electric power steering device 8 supported by 1 and according to the torsion angle. Output shaft above
13 is driven by a drive motor 23 via a speed reducer 24, and a drive motor 23 as a power source is disposed behind the steering shaft 7 and protrudes above the electric power steering device 8, A motor shaft 23a of the drive motor 23 is disposed in parallel with the steering shaft 7, and reduction gear shafts 37 and 39 of reduction gears connected from the motor shaft 23a to the output shaft 13 of the steering shaft 7 are disposed in parallel with each other. It is in. e. Operation When the upper steering shaft is rotated in accordance with the turning operation of the bar handle, the lower steering shaft is turned by the electric power steering device to follow the turning angle to steer the front wheels. f. Example Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 show an embodiment applied to a straddle-type four-wheeled vehicle, in which two front wheels 2 and rear wheels 3 are provided at the front and rear portions of a body frame 1, and front and rear portions are provided at an upper portion. A long seat 4 is provided, and an engine 5 is mounted in the center. This straddle-type four-wheeled vehicle employs a bar handle 6 for steering the front wheels 2, and the bar handle 6 is supported by a steering shaft 7. The body frame 1 supports an upper end portion of the steering shaft 7 with an upper frame pipe 101 and a lower frame pipe 102 of the body frame 1.
Support the lower end of the steering shaft 7. The steering shaft 7 of the upper frame pipe 101
The front of the support portion 101a is formed to be inclined forward and downward, and the front end of the lower frame pipe 102 is formed to be inclined upward and forward. The steering shaft 7 is divided into upper and lower parts in the middle, and an electric power steering device 8 is interposed between the two. The power steering device 8 is supported by an inclined portion of an upper frame pipe 101 of the vehicle body frame 1 via a bracket 9 and is driven by using a battery 10 provided at a front portion of the vehicle body frame 1 as a power supply. .
The battery 10 is supported at the tip of an upper frame pipe 101 and a lower frame pipe 102 of the body frame 1. FIGS. 4 and 5 show an example of an electric power steering apparatus in which an input shaft 12 and an output shaft 13 which coaxially oppose each other are provided in a cylindrical housing 11.
Are rotatably supported, and both are elastically connected by a torsion bar 14. The input shaft 12 has an upper side 7a of a steering shaft 7 supporting a bar handle 6.
The lower end of the steering shaft 7 is connected to the output shaft 13. Carriers 15 and 16 of a planetary gear mechanism extend to face the input shaft 12 and the output shaft 13, respectively, and planetary gears 17 and 18 are respectively supported. The planetary gear 17 meshes with a ring gear 19 rotatably supported on the inner surface of the housing 11 and a sun gear 20 rotatably supported on the input and output shafts 12 and 13 to form a planetary gear mechanism. The planetary gear 18 meshes with the ring gear 21 fixed to the housing 11 and the sun gear 20 to form a planetary gear mechanism. A driven gear 22 is fixed to the output shaft 13,
The output from the drive motor 23 is transmitted to the driven gear 22 via the reduction gear 24. The drive motor 23 is located behind the steering shaft 7,
Further, it is disposed so as to protrude above the electric power steering device 8. The control circuit of the drive motor 23 includes a torque sensor 25, a controller 26, and a driver 27, as shown in FIG. The torque sensor 25 is mounted on a spool valve 29 that is displaced by a swing lever 28 mounted on the ring gear 19 as shown in FIG. The driver 27 is driven via the controller 26 in accordance with the detected amount of the torque sensor 25. The speed reducer 24 meshes with an output gear 30 mounted on the motor shaft 23a, and meshes with a fixed gear 31 provided on the inner surface of the housing 11 of the speed reducer, and rotatably supports the planetary gear 32. Gear provided at the base of the carrier 33
A planetary gear 35 meshing with the fixed gear 31 and meshing with the fixed gear 31;
A drive gear 38 mounted on a drive shaft 37 rotatably supporting the carrier 33 and rotatably supporting the carrier 33, and a drive gear 38 mounted on an idle shaft 39 and rotatably supporting the planet gear 35. The idle gear 40 meshes with the gear 22. The motor shaft 23a of the drive motor 23 is disposed in parallel with the steering shaft 7, and the motor shaft 23a
A drive shaft (reducer shaft) 37 and an idle shaft (reducer shaft) 39 of reduction gears connected from a to the output shaft 13 of the steering shaft 7 are arranged in parallel with each other. Battery for driving the power steering device 8
10 is disposed in a battery holder 42 integrally formed with the front cover 41, and is fixed by a band 43. 44 is a lead wire connected to the power steering device. The operation of the steering apparatus for a straddle-type vehicle having the above configuration is as follows. When the bar handle 6 is operated to rotate the steering shaft 7a, the input shaft 12 rotates, and if there is no load on the front wheels 2, the output shaft is rotated via the torsion bar 14.
The front wheel 2 is steered through a tie rod (not shown) by rotating the steering shaft 7b by rotating the steering shaft 13b. At this time, if a load is applied to the front wheels 2, the input shaft 12
Since the output shaft 13 does not rotate with respect to the rotation of the planetary gear 18, the planetary gear 18 meshes with the
Lock the rotation of. For this reason, the planetary gear 17 revolving with the rotation of the input shaft 12 rotates while meshing with the sun gear 20, and rotates and displaces the ring gear 19. And this ring gear
Since the swing lever 28 is attached to 19, the spool valve 29 is displaced and the torque sensor 25 is operated. The output of the torque sensor 25 is supplied to the driver via the controller 26.
27 is operated to drive the drive motor 23. The output of the drive motor 23 is output to the planetary gear
Driving the gear 32 and transmitting its revolution to the gear 34 via the carrier 33. The rotation of the gear 34 is transmitted to the planetary gear 35, and its revolution is transmitted to the drive shaft 37 via the carrier 36. And the rotation of the drive gear 38 is the idle gear 40
To the driven gear 22 to rotate the output shaft 13 in the same direction as the input shaft 12. The rotation of the output shaft 13 returns the ring gear 19 to the original position via the planetary gear 18, the sun gear 20, and the planetary gear 17. When the ring gear 19 returns to the original position, the spool valve 29 returns to the original position, and the output of the torque sensor 25 stops, so that the drive motor 23 is stopped. Thus, the steering shaft 17b is rotated by the rotation of the output shaft 13, and the front wheels 2 are steered. Therefore, the bar handle 6 can be easily operated. g. Effects of the Invention As described above, according to the steering apparatus for a saddle-ride type vehicle of the present invention, the drive motor 23 as a power source is provided on the rear side of the steering shaft 7 and the electric power steering apparatus 8 Since it is disposed so as to protrude upward, the body frame in front of the bar handle can be formed low, and visibility of the road surface in front of the vehicle can be improved. Also, the steering shaft 7, the input shaft 12,
Since the output shaft 13, the motor shaft 23a of the drive motor 23, and the reduction gear shafts 37 and 39 of the reduction gears are arranged in parallel with each other, the productivity (assembly) is good. Further, since the drive motor 23 is located behind the input shaft 12 on the upper side 7a and above the output shaft 13 on the lower side 7b, it is less susceptible to damage such as stepping stones.
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第３図は本発明の一実施例による鞍乗型車
両の操舵装置を示し、第１図は鞍乗型四輪車全体を示す
概念図、第２図および第３図は、電動パワーステアリン
グ装置の取付構造を示す概念図である。第４図は、電動
パワーステアリング装置の動力伝達機構を示す断面図、
第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図は電動パワー
ステアリング装置の制御回路を示すブロック図である。
１……車体フレーム、
２……前車輪、
３……後車輪、
４……シート、
５……エンジン、
６……バーハンドル、
７……ステアリングシャフト、
7a……ステアリングシャフト上部、
7b……ステアリングシャフト下部、
８……電動パワーステアリング装置、
10……バッテリ、
12……インプット軸、
13……アウトプット軸、
14……トーションバー、
17,18……遊星ギア、
19,21……リングギア、
20……サンギア、
23……駆動モータ、
24……減速装置、
25……トルクセンサー、
26……コントローラ、
27……ドライバ、
28……揺動レバー、
29……スプールバルブ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to FIG. 3 show a steering device for a saddle-ride type vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 3 and FIG. 3 are conceptual diagrams showing the mounting structure of the electric power steering device. FIG. 4 is a sectional view showing a power transmission mechanism of the electric power steering device,
FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4, and FIG. 6 is a block diagram showing a control circuit of the electric power steering apparatus. 1 ... body frame, 2 ... front wheel, 3 ... rear wheel, 4 ... seat, 5 ... engine, 6 ... bar handle, 7 ... steering shaft, 7a ... upper steering shaft, 7b ... Lower part of steering shaft, 8: Electric power steering device, 10: Battery, 12: Input shaft, 13: Output shaft, 14: Torsion bar, 17, 18: Planetary gear, 19, 21: Ring Gear, 20 sun gear, 23 drive motor, 24 reduction gear, 25 torque sensor, 26 controller, 27 driver, 28 swing lever, 29 spool valve.
Claims (1)
二輪備え、上部に前後に長いシート４を配設し、シート
４前方のバーハンドル６によって前車輪２を操舵する鞍
乗型車両の操舵装置において、上記バーハンドル６の操
作を前車輪２に伝達するステアリングシャフト７の上端
部を車体フレーム１の上部側フレームパイプ101で支持
するとともにステアリングシャフト７の下端部を車体フ
レーム１の下部側フレームパイプ102で支持し、上記上
部側フレームパイプ101のステアリングシャフト７支持
部101a前方を前下がり傾斜に形成し、上記ステアリング
シャフト７の上部側を支持する支持部101aとステアリン
グシャフト７の下部側を支持する支持部102aとの間に、
上部側フレームパイプ101に支持された電動式パワース
テアリング装置８を介挿し、ステアリングシャフト７の
上部側7aと下部側7bにそれぞれ連結したインプット軸12
とアウトプット軸13のねじれ角を検出し、ねじれ角に応
じて上記アウトプット軸13を減速装置24を介して駆動モ
ータ23で駆動させるとともに、動力源としての駆動モー
タ23をステアリングシャフト７より後側で、かつ、電動
式パワーステアリング装置８の上方に突出させて配設
し、この駆動モータ23のモータ軸23aを上記ステアリン
グシャフト７と平行に配設し、このモータ軸23aからス
テアリングシャフト７のアウトプット軸13に繋ぐ減速歯
車の減速機軸37、39を互いに平行に配設したことを特徴
とする鞍乗型車両の操舵装置。(57) [Claims] A straddle-type vehicle in which two front wheels 2 and rear wheels 3 are provided at front and rear portions of a body frame 1, a long front and rear seat 4 is disposed at an upper portion, and the front wheels 2 are steered by a bar handle 6 in front of the seat 4. In the steering device, the upper end of the steering shaft 7 that transmits the operation of the bar handle 6 to the front wheels 2 is supported by the upper frame pipe 101 of the body frame 1, and the lower end of the steering shaft 7 is located on the lower side of the body frame 1. The front portion of the steering shaft 7 support portion 101a of the upper frame pipe 101 is formed to be inclined forward and downward, and the support portion 101a supporting the upper side of the steering shaft 7 and the lower portion of the steering shaft 7 are supported by the frame pipe 102. Between the supporting portion 102a to support,
An input shaft 12 connected to an upper side 7a and a lower side 7b of the steering shaft 7 through an electric power steering device 8 supported by an upper frame pipe 101, respectively.
And the torsion angle of the output shaft 13 is detected, and the output shaft 13 is driven by the drive motor 23 via the reduction gear 24 in accordance with the torsion angle, and the drive motor 23 as a power source is located behind the steering shaft 7. And the motor shaft 23a of the drive motor 23 is arranged in parallel with the steering shaft 7, and the motor shaft 23a is connected to the steering shaft 7 from the motor shaft 23a. A steering device for a straddle-type vehicle, wherein reduction gear shafts 37 and 39 of reduction gears connected to the output shaft 13 are arranged in parallel with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23033287A JP2663454B2 (en) | 1987-09-14 | 1987-09-14 | Steering system for straddle-type vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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