JP2662422B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2662422B2
JP2662422B2 JP18419588A JP18419588A JP2662422B2 JP 2662422 B2 JP2662422 B2 JP 2662422B2 JP 18419588 A JP18419588 A JP 18419588A JP 18419588 A JP18419588 A JP 18419588A JP 2662422 B2 JP2662422 B2 JP 2662422B2
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image
latent image
image carrier
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cleaning
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は像担持体に当接することによって像担持体を
クリーニングするとともに像担持体長手方向に往復動さ
せて像担持体をクリーニングする画像形成装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is an image forming apparatus that cleans an image carrier by contacting the image carrier and reciprocates the image carrier in a longitudinal direction of the image carrier to clean the image carrier. Related to the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、可転写のトナー像を形成した像担持体表面に、
紙を主とするシート状の転写材を当接させ、静電的にト
ナー像を転写材に転写したのち、この転写材を像担持体
から分離させる工程をくり返す周知の画像形成装置にお
いては、転写に寄与せず、転写材分離後も像担持体表面
に残る残留トナーをその都度除去する必要がある。
Conventionally, on the surface of an image carrier on which a transferable toner image has been formed,
In a known image forming apparatus, a sheet-shaped transfer material mainly made of paper is brought into contact with a toner image, and the toner image is electrostatically transferred onto the transfer material, and then the process of separating the transfer material from the image carrier is repeated. It is necessary to remove the residual toner which does not contribute to the transfer and remains on the surface of the image carrier even after the transfer material is separated.

このため残留トナー除去手段としては従来から幾多の
手段が提案実施されているが、ウレタンゴムなどの弾性
材料からなる板状のクリーニングブレードの、ひとつの
エツジを像担持体に圧接して残留トナーをかき落すよう
なものが、その構成が簡単でコンパクトであり、トナー
除去機能もすぐれているので、広範に実用されているこ
とは周知のとおりである。
For this reason, a number of means have been conventionally proposed as a means for removing the residual toner, but one edge of a plate-shaped cleaning blade made of an elastic material such as urethane rubber is pressed against the image carrier to remove the residual toner. It is well known that the scraper is widely used because it has a simple structure, is compact, and has an excellent toner removing function.

もっとも、このよなクリーニング手段も、長期の使用
によって、エツジ部分に貯ったトナーが落下せずに固化
してブレードを持ち上げてクリーニング手段機能の低下
を招来したり、このトナーが像担持体に付着融着をもた
らして画質劣化の原因となっり種々な不都合を生じるこ
とを免かれることはできない。
However, such a cleaning means also causes the toner stored in the edge portion to solidify without falling down and lift the blade to cause a deterioration in the cleaning means function, and this toner may cause the toner to fall on the image carrier. It is unavoidable to cause adhesion and fusion to cause deterioration of image quality and various inconveniences.

また、感光体表面の付着物を除去する手段として、ス
ポンジ層の上に弾性ゴムを被覆した弾性ローラ等が知ら
れている。弾性ローラは、特に高湿下で画像流れの原因
となる帯電器のコロナ放電による生成物や紙粉等の除去
に効果的である。しかし、弾性ローラは感光体表面に強
く圧接し、その表面を摺擦しているため感光体周方向に
スジ削れを生じ、コピー画像にスジが生じ、やはり画像
劣化の原因となることがあった。
Further, as a means for removing deposits on the surface of the photoreceptor, an elastic roller or the like in which a sponge layer is coated with an elastic rubber is known. The elastic roller is effective for removing products, paper dust, and the like caused by corona discharge of the charger, which causes image flow particularly under high humidity. However, since the elastic roller is strongly pressed against the surface of the photoreceptor and rubs the surface of the photoreceptor, streaking occurs in the circumferential direction of the photoreceptor, causing a streak on a copy image, which may also cause image deterioration. .

このような不都合を回避するため、クリーニングブレ
ードや弾性ローラをその長手方向に適宜のストロークで
往復動させるように構成したものが提案されている。こ
の方法により、クリーニングブレードのエツジに一種の
刺激を与えてトナーが貯留したり、異物が付着すること
を防止している。また、弾性ローラの場合には感光体周
方向のスジ削れを防止するのに効果をあげてる。例えば
クリーニングブレードを像担持体の長手方向に往復動さ
せているものに特開昭62−105181号がある。
In order to avoid such inconveniences, there has been proposed a configuration in which the cleaning blade and the elastic roller are reciprocated with an appropriate stroke in the longitudinal direction thereof. According to this method, a kind of stimulus is given to the edge of the cleaning blade to prevent the toner from being accumulated or the foreign matter from adhering. Further, in the case of the elastic roller, the effect is obtained in preventing the stripe from being removed in the circumferential direction of the photoconductor. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-105181 discloses that a cleaning blade is reciprocated in the longitudinal direction of an image carrier.

しかしながら、このようなクリーニングブレード或い
は、弾性ローラを往復動させると、特に運動方向の反転
時に感光体等に振動をあたえることを免れず、ズレ等に
より画質の劣化を招くことがあった。また、特にレーザ
・プリンタやデジタル複写機,デジタルカラー複写機等
のようにレーザ光の微小なスポツトで感光体表面を走査
して潜像を形成するような場合にはスポツトの位置がブ
レて潜像に乱れを生じ画質劣化を招くことが多々生じ
た。特にフルカラー複写機のよに感光体へ各色の現像を
数回施し、その都度各色のトナー像を転写材担持体(以
下転写ドラムと呼ぶ)に保持した転写材に転写する複写
機においてはクリーニングブレードや弾性ローラの往復
運動による振動で転写ズレによる画質低下が生じた。
However, when such a cleaning blade or an elastic roller is reciprocated, it is inevitable that the photosensitive member or the like is vibrated particularly when the direction of movement is reversed, and the image quality may be degraded due to displacement or the like. In particular, when a latent image is formed by scanning the surface of a photoreceptor with a small spot of laser light, such as a laser printer, a digital copying machine, or a digital color copying machine, the position of the spot is blurred. In many cases, the image is disturbed and the image quality is deteriorated. In particular, a cleaning blade is used in a copying machine in which each color is developed several times on a photoconductor like a full-color copying machine, and each time a toner image of each color is transferred to a transfer material held on a transfer material carrier (hereinafter referred to as a transfer drum). In addition, image quality was deteriorated due to transfer deviation due to vibration caused by reciprocating motion of the elastic roller.

〔発明の目的〕[Object of the invention]

本発明は上記の点に鑑み成されたものであり、像担持
体に対してクリーニング手段を往復運動させることによ
る利点を維持しつつ、それによる像担持体の振動の発生
できる限り阻止する画像形成装置を提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has been made in view of the above-described circumstances. Accordingly, it is possible to maintain the advantages of reciprocating a cleaning unit with respect to an image carrier, and to prevent the image carrier from vibrating as much as possible. It is intended to provide a device.

さらに、本発明は、上記のような像担持体の振動の発
生を阻止することで画像ブレのない良好な画像を得、特
に高精密画像を得られる装置の特性を有効に生かせる画
像形成装置を提供することを目的とする。
Further, the present invention provides an image forming apparatus which obtains a good image without image blur by preventing the occurrence of the vibration of the image carrier as described above, and in particular, makes effective use of the characteristics of an apparatus capable of obtaining a high precision image. The purpose is to provide.

〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

上記目的を達成する本発明は、移動する像担持体面に
潜像を形成する潜像形成手段と、上記潜像形成手段によ
って形成された潜像を現像する現状手段と、上記像担持
体に形成した現像像を転写材に転写する転写手段と、上
記像担持体に当接して転写後に像担持体に残留する現像
剤をクリーニングするクリーニング手段と、上記クリー
ニング手段を像担持体長方向に往復動させる往復動手段
と、上記往復動手段の作動を制御する制御手段を有する
画像形成装置において、上記制御手段は、像担持体に潜
像を形成する間は、上記往復動手段によるクリーニング
手段の像担持体に対する往復動の移動速度を、像担持体
に潜像を形成していないときよりも低くするか、若しく
は、ストロークを大きくするか、又は、クリーニング手
段の移動を停止させるものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a latent image forming means for forming a latent image on a moving image carrier, a current means for developing a latent image formed by the latent image forming means, and a developing means for forming a latent image on the image carrier. Transfer means for transferring the developed image to a transfer material, cleaning means for contacting the image carrier and cleaning the developer remaining on the image carrier after transfer, and reciprocating the cleaning means in the image carrier length direction. In an image forming apparatus having a reciprocating means and a control means for controlling the operation of the reciprocating means, the control means controls the image holding of the cleaning means by the reciprocating means while forming a latent image on the image carrier. The moving speed of the reciprocating movement with respect to the body is set lower than when no latent image is formed on the image carrier, or the stroke is increased, or the movement of the cleaning unit is stopped. It is intended.

また、他の本発明の上記制御手段は、像担持体に潜像
を形成しこの潜像を現像する間は、上記往復動手段によ
るクリーニング手段の像担持体に対する往復動の移動速
度を、像担持体に潜像を形成してこの潜像を現像してい
ないときよりも低くするか、若しくは、ストロークを大
きくするか、又は、クリーニング手段の移動を停止させ
るものである。
Further, the control means of the present invention further comprises, while forming a latent image on the image carrier and developing the latent image, controlling the reciprocating movement speed of the cleaning means with respect to the image carrier by the reciprocating means. The latent image is formed on the carrier, and the latent image is made lower than when the latent image is not developed, the stroke is increased, or the movement of the cleaning unit is stopped.

更に、他の本発明の上記制御手段は、像担持体に潜像
を形成しこの潜像を現像し、更に、現像像を転写材に転
写する間は、上記往復動手段によるクリーニング手段の
像担持体に対する往復動の移動速度を、像担持体に潜像
を形成しこの潜像を現像し、更に、現像像を転写材に転
写していないときよりも低くするか、若しくは、ストロ
ークを大きくするか、又は、クリーニング手段の移動を
停止させるものである。
Further, the control means of the present invention forms a latent image on the image carrier, develops the latent image, and further transfers the developed image to the transfer material. The moving speed of the reciprocating movement with respect to the carrier is set to be lower than when the latent image is formed on the image carrier and the latent image is developed, and the developed image is not transferred to the transfer material, or the stroke is increased. Or stop the movement of the cleaning means.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第3図は本発明を適用するに適した、静電転写プロセ
スを利用するレーザビームプリタを示す概略側面図であ
る。
FIG. 3 is a schematic side view showing a laser beam printer using an electrostatic transfer process suitable for applying the present invention.

紙面に垂直方向にのび、矢印方向に回転する像担持体
1の表面感光層が、一次帯電器2によって一様に帯電さ
れる。この帯電された像担持体1面に、画像情報を電気
信号に変換してそれに応じて変調されたレーザビーム3
がレーザビームスキヤナーより光照射されて静電潜像が
形成される。ここで光照射するためにLEDアレイや液晶
シヤツタアレイ等を使用しても良い。
The surface photosensitive layer of the image carrier 1 extending in the direction perpendicular to the paper and rotating in the direction of the arrow is uniformly charged by the primary charger 2. The charged image carrier 1 is provided with a laser beam 3 converted from image information into an electric signal and modulated accordingly.
Is irradiated with light from a laser beam scanner to form an electrostatic latent image. Here, an LED array, a liquid crystal shutter array, or the like may be used for light irradiation.

この潜像に、現像器4によってトナーが供給されて前
記潜像が顕像化されてトナー像となり、ついで搬送路5
によって該トナー像とタイミングを合わせて搬送される
転写材Pに、転写分離帯電器6の作用によって転写され
たのち、転写材は像担持体から分離され、さらに搬送路
8に沿って次工程に搬送されるものとする。
Toner is supplied to the latent image by a developing device 4, and the latent image is visualized to form a toner image.
After being transferred to the transfer material P conveyed at the same timing as the toner image by the action of the transfer separation charger 6, the transfer material is separated from the image carrier, and further transferred along the conveyance path 8 to the next step. It shall be transported.

このようなものにおいて、転写後の位置に配設された
クリーニング装置7内のクリーニングブレード9は、像
担持体1に圧接しながらその軸線方向(紙面に垂直方
向)に往復動するようになっている。
In such a case, the cleaning blade 9 in the cleaning device 7 arranged at the position after the transfer reciprocates in the axial direction (perpendicular to the paper surface) while being pressed against the image carrier 1. I have.

第2図はブレードを往復動させる手段の一例を示すも
のであって、鎖線で示すクリーニング装置7内のクリー
ニングブレード9は、該装置内において、はね11によっ
て図示左方に偏倚されている軸10に支持されている。
FIG. 2 shows an example of a means for reciprocating the blade. A cleaning blade 9 in a cleaning device 7 indicated by a chain line has an axis which is deflected leftward by a spring 11 in the device. Supported by 10.

該軸10の左端はカム12に当接しており、このカムが制
御手段たる制御回路14によって制御されるモータ13によ
って駆動されて前記軸10、したがってブレード9を往復
動させることになる。
The left end of the shaft 10 is in contact with a cam 12, which is driven by a motor 13 controlled by a control circuit 14 as a control means to reciprocate the shaft 10, and thus the blade 9.

上記のような装置を第1図のシーケンスに示すように
各部を作動させるものとする。
It is assumed that the above-described apparatus operates each unit as shown in the sequence of FIG.

同図は連続して2枚の画像形成を実行する場合を示す
もので、ブレードの往復動は、装置の前回転時、後回転
時にのみ行い、画像形成時にはこれを停止している。こ
こで、画像形成時とは潜像形成・現像・転写の全工程を
さしている。
FIG. 1 shows a case where two sheets of image formation are executed in succession. The reciprocation of the blade is performed only during the pre-rotation and post-rotation of the apparatus, and is stopped during the image formation. Here, the time of image formation refers to all steps of latent image formation, development, and transfer.

実験には、像担持体としての80φのアモルフアスシリ
コン感光体を用い、その周速を180mm/sec、ブレード圧2
0gr/cm、その往復動のストローク(移動距離)を2mm、
速度3mm/secとして行った。
In the experiment, an amorphous silicon photoreceptor of 80φ was used as the image carrier, the peripheral speed was 180 mm / sec, and the blade pressure was 2
0gr / cm, the reciprocating stroke (moving distance) is 2mm,
The test was performed at a speed of 3 mm / sec.

このような作動を行うことによって、ブレードの往復
動のもとずく解像度の低下、ハーフトーン部分のピツチ
むらを防止することができた。
By performing such an operation, it was possible to prevent the resolution from lowering due to the reciprocating motion of the blade and the uneven pitch in the halftone portion.

第4図はクリーニング装置7内にクリーニングブレー
ド9とブレード9により感光体1移動方向上流側に配置
された弾性ローラ10とが感光体1に圧接している。弾性
ローラ10は矢印方向に回転すると共に、先の実施例で示
したブレードと同様にその軸方向に往復運動するように
構成してある。弾性ローラ10は、特に高湿下で画像流れ
の原因となるコロナ放電器によるコロナ生成物や紙粉等
の除去に効果的である。第5図に弾性ローラ10の往復運
動のシーケンスを示す。第5図は、1枚の画像形成を実
行する場合を示すもので、弾性ローラ10の往復動は装置
の前回転時、後回転時のみ行い、画像形成時(潜像形
成,現像,転写の全工程)には停止している。
FIG. 4 shows a cleaning device 7 in which a cleaning blade 9 and an elastic roller 10 disposed on the upstream side in the moving direction of the photoconductor 1 are pressed against the photoconductor 1 by the blade 9. The elastic roller 10 is configured to rotate in the direction of the arrow and reciprocate in the axial direction, similarly to the blade shown in the previous embodiment. The elastic roller 10 is effective for removing corona products, paper dust, and the like by a corona discharger, which causes image flow particularly under high humidity. FIG. 5 shows a sequence of the reciprocating motion of the elastic roller 10. FIG. 5 shows a case where one image is formed. The reciprocation of the elastic roller 10 is performed only during the pre-rotation and post-rotation of the apparatus, and is performed during the image formation (latent image formation, development, and transfer). All processes).

実験は、感光体として80φのA−Si感光体を用い、そ
の周速を180mm/secとした。弾性ローラは外径18φであ
り、ローラの単位長さあたり60g/cmの押圧で感光体に圧
接させ、約160mm/secの周速で回転させた。弾性ローラ
の往復動は、ストローク2mm、速度0.5mm/secとした。ロ
ーラの構成は芯金6φの上にスポンジ層を形成し表層に
硬度50゜(JISA)のウレタンゴムを被覆したものを使用
した。
In the experiment, an A-Si photoreceptor of 80φ was used as the photoreceptor, and the peripheral speed was 180 mm / sec. The elastic roller had an outer diameter of 18φ, and was pressed against the photoconductor at a pressure of 60 g / cm per unit length of the roller, and rotated at a peripheral speed of about 160 mm / sec. The reciprocating motion of the elastic roller was a stroke of 2 mm and a speed of 0.5 mm / sec. The configuration of the roller was such that a sponge layer was formed on a cored bar 6φ and the surface layer was coated with urethane rubber having a hardness of 50 mm (JISA).

このような作動を行うことにより、ブレードの往復動
にもとづく解像度の低下、ハーフトーン部分のピツチム
ラ,ブレ等を防止することが出来た。
By performing such an operation, it is possible to prevent a decrease in resolution due to reciprocation of the blade, a pitch unevenness in a halftone portion, a blur, and the like.

ここで像担持体をクリーニングするのは、ブレード9
と弾性ローラ10の両方を使用しているが、弾性ローラ10
のみでも使用することはできる。
Here, the blade 9 cleans the image carrier.
And both the elastic roller 10 and the elastic roller 10
Can be used alone.

第1図,第5図を参照すると転写終了後にブレード9
あるいは弾性ローラ10の往復動を再開しているが、転写
ズレ等が起きず画質に悪影響がなければ現像終了後に往
復動の作動をさせても良いし、現像による像のプレがな
ければ潜像形成終了後に往復動の作動をさせることも可
能である。第6図は現像工程終了後に作動を開示させて
いる例である。
Referring to FIG. 1 and FIG.
Alternatively, the reciprocating motion of the elastic roller 10 is resumed, but if transfer deviation or the like does not occur and there is no adverse effect on the image quality, the reciprocating motion may be operated after the development is completed, or if there is no pre-image by development, the latent image It is also possible to operate the reciprocating motion after the formation is completed. FIG. 6 shows an example in which the operation is disclosed after the completion of the developing process.

また、第1図に示すように、連続コピー時の感光体に
おける画像形成と次のの画像形成との間でブレード9を
停止しているが、画質へ影響がないならば例えば第7図
に示すように1枚目の現像の終了後から2枚めの潜像形
成が開始するまでブレード9または弾性ローラ10の往復
作動を行わせても良い。
Also, as shown in FIG. 1, the blade 9 is stopped between the image formation on the photoconductor at the time of continuous copying and the next image formation. As shown, the blade 9 or the elastic roller 10 may be reciprocated after the development of the first sheet is completed and until the formation of the second latent image is started.

以上示した実施例では、画質に悪影響が生ずる場合、
ブレード9又は弾性ローラ10の往復動を停止させたが、
それによりクリーニング機能が低下する場合には連続作
動させて、停止させる代わりに往復動の速度を遅くして
も良い。実験によれば、非画質形成時の速度を3mm/se
c、画質形成時の速度を1mm/secとすることによって良好
な結果が得られた。
In the embodiment described above, when the image quality is adversely affected,
The reciprocation of the blade 9 or the elastic roller 10 was stopped,
If the cleaning function is thereby reduced, the reciprocating speed may be slowed instead of being continuously operated and stopped. According to experiments, the speed for forming non-image quality was 3 mm / se
c) Good results were obtained by setting the speed at the time of image quality formation to 1 mm / sec.

また、上述のようにブレード9又は弾性ローラ10の往
復動を停止させる代わりに非画像時のストロークより画
像時のストロークを長くし、往復動の運動方向の反転回
数を減らして反転時に装置に与える振動数を減らす様に
しても良い。このように、ストロークを変化させるに
は、例えば第2図に示すようにカム12をカム12と傾斜部
分が異なるカム12′に切換手段により変換することで容
易に行える。
Further, instead of stopping the reciprocating motion of the blade 9 or the elastic roller 10 as described above, the stroke at the time of the image is made longer than the stroke at the time of the non-image, and the number of reversal of the reciprocating motion direction is reduced and given to the apparatus at the time of the reversal. The frequency may be reduced. In this manner, the stroke can be easily changed by, for example, converting the cam 12 to a cam 12 'having a different inclined portion from the cam 12 by the switching means as shown in FIG.

さらに、ブレードエツジへの付着異物を有効に除去す
るには、ブレード往復動の速度は大きく、往復回数を多
くするのがよいので、画像形成時には速度を遅くして往
復動のストロークを大きくし、往復動回数を減らし、非
画像形成時には高速、小ストロークで往復動回数を増や
すようにするのが好適である。
Furthermore, in order to effectively remove foreign matter adhering to the blade edge, the reciprocating speed of the blade is large and it is better to increase the number of reciprocations, so that during image formation, the speed is reduced to increase the reciprocating stroke, It is preferable to reduce the number of reciprocating movements and increase the number of reciprocating movements at high speed and with a small stroke during non-image formation.

以上示してきたシーケンスの変改が、全第2図に示す
ような手段においても、周知の制御手段の範囲内におい
て、制御回路14の信号出力の制御によってモータの回転
数を変えることによって容易にできるものであることは
自明であろう。
The alteration of the sequence described above can be easily performed by changing the number of rotations of the motor by controlling the signal output of the control circuit 14 within the range of the well-known control means even in the means shown in FIG. It is obvious that it can be done.

また、以上の実施例において弾性ローラ10の感光体へ
の押圧力を非画像形成時よりも画像形成時で弱めても良
い。
Further, in the above-described embodiment, the pressing force of the elastic roller 10 on the photoconductor may be weaker at the time of image formation than at the time of non-image formation.

第8図は本発明をフルカラー複写機に適用した場合の
概略図である。感光体1の回りに帯電器2及び露光装置
3を配置し、前記実施例と同様に電子写真プロセスによ
って感光体に静電潜像が形成される。該潜像は各々異な
る色の現像剤を有した複数の現像ユニット4Y(イエロ
ー),4M(マゼンダ),4C(シアン),4B(ブラツク)か
ら成る現像装置4によって現像され感光体1上にて顕画
化される。
FIG. 8 is a schematic diagram when the present invention is applied to a full-color copying machine. A charger 2 and an exposure device 3 are arranged around the photoreceptor 1, and an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor by an electrophotographic process as in the above embodiment. The latent image is developed by a developing device 4 composed of a plurality of developing units 4Y (yellow), 4M (magenta), 4C (cyan), and 4B (black), each having a developer of a different color. It is visualized.

一方、転写紙等の転写紙Pは給紙手段17によって転写
ドラム18に供給される。転写ドラムに支持された転写材
は転写帯電器19によって、顕画化されたトナー像を転写
される。この時、第1色めが感光体に現像され転写材に
トナー像が転写され、次に、第2色めが現像され転写さ
れるといる様に、フル・カラーコピーの場合、4回(4
色分)の現像・転写といる工程が行われる。
On the other hand, a transfer sheet P such as a transfer sheet is supplied to a transfer drum 18 by a sheet feeding means 17. The transfer material supported by the transfer drum transfers a visualized toner image by a transfer charger 19. At this time, as in the case where the first color is developed on the photoreceptor, the toner image is transferred to the transfer material, and then the second color is developed and transferred, the full color copy is performed four times ( 4
A process called development / transfer of color components) is performed.

次に、転写材は除電器20により転写ドラム18との吸着
力を弱められ、分離爪21によって転写ドラム18から分離
され、定着器16によってトナー像が加熱される。
Next, the transfer material is weakened by a static eliminator 20 to reduce the attraction force to the transfer drum 18, is separated from the transfer drum 18 by the separation claws 21, and the toner image is heated by the fixing device 16.

また、感光体は一色の現像毎にクリーナー7のクリー
ニング・ブレード9によってクリーニングされる。転写
ドラム18は、ブラシ15によって飛散トナー等がクリーニ
ングされるように構成されている。
The photoreceptor is cleaned by the cleaning blade 9 of the cleaner 7 for each development of one color. The transfer drum 18 is configured so that scattered toner and the like are cleaned by the brush 15.

さて、前述のように、フル・カラーコピーの場合、一
色毎に現像・転写が繰り返され、4色の重ね合わせでコ
ピーが完成される。従って、単色機に比ベブレ等による
画質低下、さらに転写材への転写プレ・ズレ等は極力避
けねばならない。
As described above, in the case of full-color copying, development and transfer are repeated for each color, and a copy is completed by superimposing four colors. Therefore, it is necessary to avoid image quality deterioration due to blurring or the like in a single color machine, and furthermore, pre-shift or mis-transfer to a transfer material as much as possible.

この場合も、先に述べた実施例のようにクリーニング
・ブレード9により各色毎に同様なシーケンスにより画
質の維持が可能である。勿論、本複写機において、クリ
ーニング・ブレード9の他に弾性ローラを有していても
同じことである。また、必要ならば転写ドラムから転写
材が分離するまで同様にクリーニング・ブレードや弾性
ローラの往復動を停止またはスピードを遅くする,スト
ロークを長くする等を行っても良い。
Also in this case, the image quality can be maintained by the cleaning blade 9 in the same sequence for each color as in the above-described embodiment. Of course, the same applies to the copying machine having an elastic roller in addition to the cleaning blade 9. If necessary, the reciprocating motion of the cleaning blade or the elastic roller may be stopped or the speed may be reduced or the stroke may be lengthened until the transfer material is separated from the transfer drum.

又、潜像形成がレーザー光で行われるデジタル機につ
いて説明したが、ランプにより行われるアナログ機でも
同様であることは勿論である。
Although the digital machine in which the latent image is formed by laser light has been described, it goes without saying that the same applies to an analog machine in which a lamp is used.

以上の実施例では像担持体としてアモルフアスシリコ
ンを用いているが、アモルフアスシリコンは耐久性に優
れているため長時間使用可能である。このように、アモ
ルフアスシリコンは長期にわたって使用するためブレー
ドあるいは弾性ローラをレシプロしてクリーニング性を
良好にする本発明に適している。しかしながら、それに
限らず像担持体としては従来から知られているZnO,CdS,
Se,OPC等の感光体も使用できるし、感光層をもっていな
い絶縁ドラムを使っても良い。
In the above embodiments, amorphous silicon is used as the image carrier, but amorphous silicon has excellent durability and can be used for a long time. As described above, since amorphous silicon is used for a long period of time, it is suitable for the present invention in which the blade or the elastic roller is reciprocated to improve the cleaning property. However, not limited thereto, ZnO, CdS,
A photoreceptor such as Se or OPC may be used, or an insulating drum having no photoconductive layer may be used.

また、本実施例で像担持体のクリーニング手段として
ブレード、ローラを使用しているが、ブラシも適用可能
である。
Further, in this embodiment, a blade and a roller are used as a cleaning unit of the image carrier, but a brush may be applied.

さらに、本実施例でクリーニングブレードまたは弾性
ローラの往復動を画像形成時で停止又は速度を遅くする
等しているが、例えば白部分が多いようなトナー消費量
の少ない場合にクリーニング手段の往復動を停止又は速
度を遅くする等して必要な時だけ往復動させる又は速度
を早くしても良い。
Further, in this embodiment, the reciprocating motion of the cleaning blade or the elastic roller is stopped or the speed is reduced during image formation. May be reciprocated only when necessary or the speed may be increased by stopping or reducing the speed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば像担持体に対し
てクリーニング手段を往復運動させて良好にクリーニン
グすると共に、それによる像担持体の振動の発生をでき
る限り阻止することができた。さらに、本発明によれば
像担持体の振動の発生を阻止することで画像ブレのない
良好な画像を得ることができた。
As described above, according to the present invention, the cleaning means can be reciprocated with respect to the image carrier to clean it satisfactorily, and the occurrence of the vibration of the image carrier can be prevented as much as possible. Further, according to the present invention, it is possible to obtain a good image without image blur by preventing occurrence of vibration of the image carrier.

【図面の簡単な説明】 第1図,第5図,第6図,第7図は本発明の実施例によ
るタイミング・シーケンスを示す図、第2図は本発明の
実施例であるクリーニングブレードの往復動を制御する
構成の一例を示す概略図、第3図は本発明を適用したレ
ーザビームプリンタを示す概略図、第4図は本発明の他
の実施例で、クリーニング装置がブレードとローラを有
している画像形成装置の概略図、第8図は本発明を適用
したヘルカラーを示す概略図を示すものである。 図において、1……像担持体、9……クリーニングブレ
ード、10……弾性ローラ、14……制御手段。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1, FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7 are diagrams showing a timing sequence according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a configuration for controlling reciprocation, FIG. 3 is a schematic diagram showing a laser beam printer to which the present invention is applied, and FIG. 4 is another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a schematic view showing an image forming apparatus having the same, and FIG. 8 is a schematic view showing a hel collar to which the present invention is applied. In the figure, 1 ... image carrier, 9 ... cleaning blade, 10 ... elastic roller, 14 ... control means.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】移動する像担持体面に潜像を形成する潜像
形成手段と、 上記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現
像手段と、 上記像担持体に形成した現像像を転写材に転写する転写
手段と、 上記像担持体に当接して転写後に像担持体に残留する現
像剤をクリーニングするクリーニング手段と、 上記クリーニング手段を像担持体長方向に往復動させる
往復動手段と、 上記往復動手段の作動を制御する制御手段と を有する画像形成装置において、 上記制御手段は、像担持体に潜像を形成する間は、上記
往復動手段によるクリーニング手段の像担持体に対する
往復動の移動速度を、像担持体に潜像を形成していない
ときよりも低くするか、若しくは、ストロークを大きく
するか、又は、クリーニング手段の移動を停止させるこ
とを特徴とする画像形成装置。
A latent image forming means for forming a latent image on a moving image carrier; a developing means for developing the latent image formed by the latent image forming means; and a developing means for developing the latent image formed on the image carrier. Transfer means for transferring to a transfer material, cleaning means for contacting the image carrier and cleaning the developer remaining on the image carrier after transfer, and reciprocating means for reciprocating the cleaning means in the image carrier length direction. A control unit for controlling the operation of the reciprocating unit, wherein the control unit reciprocates the cleaning unit with respect to the image carrier by the reciprocating unit while forming a latent image on the image carrier. The movement speed of the movement is made lower than when no latent image is formed on the image carrier, the stroke is increased, or the movement of the cleaning means is stopped. An image forming apparatus.
【請求項2】移動する像担持体面に潜像を形成する潜像
形成手段と、 上記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現
像手段と、 上記像担持体に形成した現像像を転写材に転写する転写
手段と、 上記像担持体に当接して転写後に像担持体に残留する現
像剤をクリーニングするクリーニング手段と、 上記クリーニング手段を像担持体長方向に往復動させる
往復動手段と、 上記往復動手段の作動を制御する制御手段と を有する画像形成装置において、 上記制御手段は、像担持体に潜像を形成しこの潜像を現
像する間は、上記往復動手段によるクリーニング手段の
像担持体に対する往復動の移動速度を、像担持体に潜像
を形成しこの潜像を現像していないときよりも低くする
か、若しくは、ストロークを大きくするか、又は、クリ
ーニング手段の移動を停止させる ことを特徴とする画像形成装置。
A latent image forming means for forming a latent image on a moving image carrier, a developing means for developing the latent image formed by the latent image forming means, and a developing means for developing the latent image formed on the image carrier. Transfer means for transferring to a transfer material, cleaning means for contacting the image carrier and cleaning the developer remaining on the image carrier after transfer, and reciprocating means for reciprocating the cleaning means in the image carrier length direction. A control unit for controlling the operation of the reciprocating unit, wherein the control unit forms a latent image on the image carrier and develops the latent image by using the cleaning unit by the reciprocating unit. Moving the reciprocating movement speed of the reciprocating motion with respect to the image carrier is lower than when a latent image is formed on the image carrier and the latent image is not developed, or the stroke is increased, or the cleaning speed is increased. An image forming apparatus for stopping the movement of the imaging means.
【請求項3】移動する像担持体面に潜像を形成する潜像
形成手段と、 上記潜像形成手段によって形成された潜像を現像する現
像手段と、 上記像担持体に形成した現像像を転写材に転写する転写
手段と、 上記像担持体に当接して転写後に像担持体に残留する現
像剤をクリーニングするクリーニング手段と、 上記クリーニング手段を像担持体長方向に往復動させる
往復動手段と、 上記往復動手段の作動を制御する制御手段と を有する画像形成装置において、 上記制御手段は、像担持体に潜像を形成しこの潜像を現
像し、更に、現像像を転写材に転写する間は、上記往復
動手段によるクリーニング手段の像担持体に対する往復
動の移動速度を、像担持体に潜像を形成しこの潜像を現
像し、更に、現像像を転写材に転写していないときより
も低くするか、若しくは、ストロークを大きくするか、
又は、クリーニング手段の移動を停止させる ことを特徴とする画像形成装置。
3. A latent image forming means for forming a latent image on a moving image carrier, a developing means for developing the latent image formed by the latent image forming means, and a developing means for developing the latent image formed on the image carrier. Transfer means for transferring to a transfer material, cleaning means for contacting the image carrier and cleaning the developer remaining on the image carrier after transfer, and reciprocating means for reciprocating the cleaning means in the image carrier length direction. A control unit for controlling the operation of the reciprocating unit, wherein the control unit forms a latent image on the image carrier, develops the latent image, and further transfers the developed image to a transfer material. In the meantime, the moving speed of the reciprocating movement of the cleaning means with respect to the image carrier by the reciprocating means is controlled by forming a latent image on the image carrier, developing the latent image, and further transferring the developed image to a transfer material. Lower than when not Or to increase the stroke,
Alternatively, the image forming apparatus stops the movement of the cleaning unit.
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