JP2657232B2 - Automatic document feed mechanism - Google Patents

Automatic document feed mechanism

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JP2657232B2
JP2657232B2 JP30086688A JP30086688A JP2657232B2 JP 2657232 B2 JP2657232 B2 JP 2657232B2 JP 30086688 A JP30086688 A JP 30086688A JP 30086688 A JP30086688 A JP 30086688A JP 2657232 B2 JP2657232 B2 JP 2657232B2
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original
spherical roller
copy
transport
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則之 新納
真吾 森
秀博 田渕
中野  邦昭
恭宏 松尾
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Kyocera Mita Industrial Co Ltd
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Mita Industrial Co Ltd
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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿自動送り機構に係り、特に、画像形成装
置の原稿複写位置に対向して開閉可能に取り付けられる
原稿搬送用カバーで、給紙トレイに載せた原稿を自動的
に原稿複写位置まで搬送セットし、複写後、装置外に送
り出す原稿自動送り機構に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feed mechanism, and more particularly, to a document transport cover that is openably and closably attached to a document copy position of an image forming apparatus. The present invention relates to an automatic document feeding mechanism for automatically transporting and setting a document placed on a tray to a document copy position, copying the document, and sending the document outside the apparatus.

〔従来技術〕(Prior art)

一般に、画像形成装置、例えばプリンタ、ファクシミ
リ、複写機等の原稿複写位置(上面)には開閉カバーが
設けられており、原稿を給紙トレイから自動的に原稿複
写位置まで搬送するためには、開閉カバーに原稿搬送手
段が設けられる。この原稿搬送手段は従来搬送ベルト方
式になっており、搬送ベルトは給紙トレイからの原稿を
原稿複写位置まで搬送し、複写終了後、原稿を複写機外
に送り出している。
Generally, an opening / closing cover is provided at a document copy position (upper surface) of an image forming apparatus, for example, a printer, a facsimile, a copying machine, and the like. In order to automatically transport a document from a paper feed tray to the document copy position, A document conveying means is provided on the opening / closing cover. The document conveying means is of a conventional conveying belt type. The conveying belt conveys a document from a paper feed tray to a document copying position, and after copying is completed, sends the document out of the copying machine.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、このような従来の原稿自動送り機構の原稿
搬送手段は、給紙トレイからの原稿を検知し、そのまま
搬送路に沿って原稿複写位置面の所定の位置に原稿の先
端を揃えた後に複写を行うのみである。この為、原稿と
複写用紙との向きが相違する場合、例えばA4サイズの原
稿を横向きに給紙トレイにセットし、A4サイズの複写用
紙のカセットを縦向きにセットした場合に、そのまま複
写するとミスコピーになる不具合がある。
By the way, the document conveying means of such a conventional automatic document feeder detects a document from a paper feed tray, and after copying the original document at the predetermined position on the document copying position surface along the conveyance path, performs copying. Just do. For this reason, if the orientation of the original and the copy paper are different, for example, if an A4-size original is set horizontally on the paper feed tray and the A4-size copy paper cassette is There is a problem of copying.

また、このようなミスコピーを事前に防止するため、
複写作動を停止(α禁止)させることが考えられてい
る。しかし、このようにミスコピーの防止操作を行って
も、作業者は原稿搬送用カバーを一旦開き、原稿の向き
を変えて或いは複写用紙のカセットを変えて改めて複写
しなければならない煩わしさがある。
In addition, to prevent such erroneous copying in advance,
It is considered to stop the copying operation (prohibit α). However, even if such an operation for preventing erroneous copying is performed, there is an inconvenience that the operator must once open the document transport cover and change the direction of the document or change the cassette of the copy paper and copy again. .

このような従来の原稿自動送り機構では、原稿複写位
置面での原稿の位置決めに於いて更に次の欠点を有して
いる。それは搬送方向の位置決めに於いては、原稿を検
知しその先端を揃えることによって正確にできる。しか
し、原稿の幅方向の位置決めは給紙トレイの案内ガイド
材の規制によってのみ行われている為、給紙トレイから
原稿複写位置までの原稿の搬送時にずれる虞がある。そ
して、従来の原稿自動送り機構の搬送ベルトのみでは、
この様なずれに対するルートの補正ができない不具合が
ある。
Such a conventional automatic document feed mechanism further has the following disadvantage in positioning the original on the original copy position surface. In the positioning in the transport direction, it can be accurately performed by detecting the original and aligning the leading ends thereof. However, since the positioning of the document in the width direction is performed only by the regulation of the guide member of the sheet feed tray, there is a possibility that the document may be shifted when the document is conveyed from the sheet feed tray to the document copy position. And with only the transport belt of the conventional automatic document feeder,
There is a problem that the route cannot be corrected for such a shift.

本発明はこのような事情に鑑みて成されたもので、原
稿と複写用紙との向きが相違してもミスコピーとなるこ
となく自動的に複写を行うことができ、原稿の幅方向の
ルート補正ができる原稿自動送り機構を提供することを
目的としている。
The present invention has been made in view of such circumstances, and even if the orientation of a document and a copy sheet are different, it is possible to automatically perform copying without causing miscopy, and a route in the width direction of the document is provided. It is an object of the present invention to provide an automatic document feed mechanism capable of correction.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

前記目的を達成するために、画像形成装置の原稿複写
位置に対向して開閉可能に取り付けられる原稿搬送用カ
バーで、給紙トレイに載せた原稿を自動的に原稿複写位
置まで搬送セットし、複写後、装置外に送り出す原稿自
動送り機構に於いて、 本発明に係る原稿自動送り機構は、前記原稿自動送り
機構の搬送路に配せられる球状コロと、前記球状コロを
回転し、該球状コロを介して原稿を搬送路上で移動させ
る第1の駆動手段と、前記球状コロを回転し、該球状コ
ロを介して原稿を搬送路で回転させる第2の駆動手段
と、が設けられることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, a document placed on a paper feed tray is automatically transported and set to a document copy position by a document transport cover which is openably and closably attached to a document copy position of the image forming apparatus. Then, in the automatic document feeding mechanism for feeding the document to the outside of the apparatus, the automatic document feeding mechanism according to the present invention includes a spherical roller disposed on a conveyance path of the automatic document feeding mechanism, and a rotating spherical roller. And a second driving unit that rotates the spherical roller and rotates the document on the transport path via the spherical roller. And

また、本発明の原稿自動送り機構は、前記球状コロを
前記搬送用カバーの内面或いは搬送用カバーに埋設して
搬送路に配することを特徴としている。
Further, the automatic document feeder according to the present invention is characterized in that the spherical rollers are embedded in an inner surface of the transport cover or in the transport cover and are arranged in a transport path.

更に、本発明の原稿自動送り機構は、前記球状コロを
前記給紙トレイ上に取り付け、給紙トレイ上の原稿を挟
んで給紙トレイ面上に当接するように搬送路に配するこ
とも特徴としている。
Further, the automatic document feed mechanism of the present invention is characterized in that the spherical rollers are mounted on the paper feed tray, and are arranged in the conveyance path so as to abut on the paper feed tray surface with the document on the paper feed tray interposed therebetween. And

〔作用〕[Action]

本発明に係る原稿自動送り機構によれば、原稿は給紙
トレイ上に載せられ後、原稿搬送用カバーと原稿複写位
置面上との間に送られる。
According to the automatic document feed mechanism according to the present invention, the original is placed on the paper feed tray and then sent between the original transport cover and the original copy position surface.

球状コロが原稿搬送用カバーに配せられる場合、搬送
路である原稿搬送用カバー内の搬送に於いては、第1の
駆動手段を駆動させて球状コロを回転させることによ
り、原稿を複写位置面上に搬送方向に沿って移動して位
置決めする。原稿は従来と同様に検知手段によってその
位置とサイズが検知される。
When the spherical rollers are arranged on the document transport cover, in the transport in the document transport cover, which is a transport path, the first driving unit is driven to rotate the spherical rollers to move the original to the copy position. It moves along the transport direction on the surface and positions it. The position and size of the document are detected by the detecting means in the same manner as in the related art.

ここで、原稿の向きが複写用紙のカセット等の向きに
合致している場合にはそのまま複写を行い、終了後、複
写機外に送り出される。一方、原稿の向きが複写用紙の
カセット等の向きと相違している場合には第2の駆動手
段が駆動して球状コロを回転し、原稿を球状コロを介し
て原稿複写位置面上で90゜方向転換する。そして角度を
変えて複写を行う。
If the orientation of the original matches the orientation of the copy paper cassette or the like, copying is performed as it is, and after completion, it is sent out of the copying machine. On the other hand, if the orientation of the original is different from the orientation of the copy paper cassette or the like, the second driving means is driven to rotate the spherical roller, and the original is moved 90 degrees on the original copy position surface via the spherical roller.転 換 Change direction. Then, copying is performed while changing the angle.

これにより、原稿と複写用紙との向きが相違しても、
ミスコピーに成ることなく、自動的に複写ができる。
Thus, even if the orientation of the original and the copy paper are different,
Copying can be done automatically without miscopying.

また、第1の駆動手段によって原稿を原稿複写位置面
上で移動させるとは、第2の駆動手段で原稿を回転させ
ない場合においては、原稿を原稿複写位置面上で搬送方
向に進退させることになる。しかし、第2の駆動手段で
原稿を回転させると、原稿を第1の駆動手段によって搬
送方向に限らず原稿の幅方向にも移動することができ
る。この為、給紙トレイからの原稿は、従来のように原
稿複写位置上に配せられる案内材等を使用せずに、原稿
複写位置面上でルートを補正して正確な幅方向の位置決
めができる。
In addition, moving the original on the original copy position plane by the first driving means means moving the original in the transport direction on the original copy position plane when the original is not rotated by the second drive means. Become. However, when the document is rotated by the second driving means, the document can be moved not only in the transport direction but also in the width direction of the document by the first driving means. For this reason, the original from the paper feed tray can be accurately positioned in the width direction by correcting the route on the original copy position surface without using guide materials etc. placed on the original copy position as in the past. it can.

更に、第3の本発明に於いて、球状コロを給紙トレイ
に設けると、予め原稿のルート補正ができる。この為、
給紙トレイに於いては原稿を揃えないでラフに載せた場
合でも、正確に原稿を原稿複写位置に送り込むことがで
きる。
Further, according to the third aspect of the present invention, if spherical rollers are provided on the sheet feeding tray, the route of the document can be corrected in advance. Because of this,
Even if the originals are placed roughly on the paper feed tray without being aligned, the originals can be accurately sent to the original copy position.

〔発明の好ましい実施態様〕(Preferred embodiment of the invention)

以下、本発明に係る原稿自動送り機構の好ましい実施
態様を説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the automatic document feeder according to the present invention will be described.

第1図は本発明に係る原稿自動送り機構が設けられた
複写機の斜視図である。第1図に示すように複写機10の
上面は原稿複写位置としての複写面12及び操作パネルが
形成されている。複写面12の右側には給紙トレイ14が設
けられると共に複写面12に対向して原稿搬送用カバー16
がヒンジ18、18を介して開閉可能に取り付けられてい
る。
FIG. 1 is a perspective view of a copying machine provided with an automatic document feeding mechanism according to the present invention. As shown in FIG. 1, on the upper surface of the copying machine 10, a copy surface 12 as an original copy position and an operation panel are formed. A paper feed tray 14 is provided on the right side of the copy surface 12, and a document transport cover 16 faces the copy surface 12.
Are mounted to be openable and closable via hinges 18, 18.

給紙トレイ14上には原稿20が載せられ、原稿20は挿入
口カバー22内を通って複写面12に供給される。挿入口カ
バー22内には図示しないが原稿の検知器が設けられてい
る。
An original 20 is placed on the paper feed tray 14, and the original 20 is supplied to the copy surface 12 through the inside of the insertion opening cover 22. Although not shown, a document detector is provided in the insertion slot cover 22.

原稿搬送用カバー面16Aには複数の球状コロ24、24、
……が突き出して設けられ、球状コロ24は原稿搬送用カ
バー16を閉じた際に複写面12に当接する。球状コロ24は
合成樹脂等から成り、原稿20との摩擦係数がガラスと原
稿20とに比べて高い。この為、球状コロ24が回転すると
原稿20はガラス面である複写面12上を滑る。
A plurality of spherical rollers 24, 24,
Are provided so as to protrude, and the spherical roller 24 comes into contact with the copying surface 12 when the document conveying cover 16 is closed. The spherical roller 24 is made of a synthetic resin or the like, and has a higher coefficient of friction with the document 20 than with the glass and the document 20. Therefore, when the spherical roller 24 rotates, the document 20 slides on the copy surface 12 which is a glass surface.

第2図乃至第4図に示すように原稿搬送用カバー16内
には各球状コロ24を回転させる駆動モータ26、28がそれ
ぞれ設けられている。第1の駆動モータ26の駆動軸30は
カバー面16Aと平行に(水平方向に)配せられ、駆動軸3
0には駆動ローラ32が取り付けられている。駆動ローラ3
2と球状コロ24とは球状コロ24と原稿及び複写面12との
間の摩擦力より大きく、球状コロ24は第1の駆動モータ
26によって水平方向を軸として回転される。従って、原
稿20は第1の駆動モータ26によって複写面12上を移動さ
せられる。
As shown in FIGS. 2 to 4, drive motors 26 and 28 for rotating the respective spherical rollers 24 are provided in the document transport cover 16 respectively. The drive shaft 30 of the first drive motor 26 is disposed in parallel (in the horizontal direction) with the cover surface 16A.
A drive roller 32 is attached to 0. Drive roller 3
2 and the spherical roller 24 are larger than the frictional force between the spherical roller 24 and the original and the copy surface 12, and the spherical roller 24 is a first drive motor.
It is rotated about the horizontal direction by 26. Accordingly, the original 20 is moved on the copy surface 12 by the first drive motor 26.

第1の駆動モータ26は折り曲げプレートから成る支持
カバー34に支持され、支持カバー34はその上面で第2の
駆動モータ28の駆動軸36に取り付けられている。第2の
駆動モータ28が回転駆動すると、支持カバー34を介して
第1の駆動モータ26全体が回転され、更に駆動ローラ32
を介して球状コロ24も回転される。このような球状コロ
24の回転により、原稿20は複写面12上で回転し向きが変
えられる。
The first drive motor 26 is supported by a support cover 34 made of a bent plate, and the support cover 34 is attached to the drive shaft 36 of the second drive motor 28 on its upper surface. When the second drive motor 28 is rotationally driven, the entire first drive motor 26 is rotated via the support cover 34, and further the drive roller 32
The spherical roller 24 is also rotated via. Such a spherical roller
Due to the rotation of the document 24, the document 20 is rotated on the copy surface 12 and its direction is changed.

前記の如く構成された本発明に係る原稿自動送り機構
によれば、原稿20は給紙トレイ14上に載せられ後、原稿
搬送用カバー16と複写面12上との間に送られる。原稿20
の搬送は各第1の駆動モータ26を駆動して各球状コロ24
の回転によって行われ、第5図(A)に示すように原稿
20は複写面12で一旦位置決めされる。
According to the automatic document feeder of the present invention configured as described above, the document 20 is placed on the paper feed tray 14 and then sent between the document transport cover 16 and the copy surface 12. Manuscript 20
The first drive motor 26 is driven to transport each spherical roller 24.
Is performed by rotating the document, as shown in FIG. 5 (A).
20 is once positioned on the copy surface 12.

原稿20は搬送中又は搬送後に検知手段によってその位
置とサイズと状態とが検知される。ここで、原稿20の向
きが複写用紙のカセット等の向きに合致している場合に
はそのまま複写を行い、終了後、複写機外に送り出され
る。一方、原稿20の向きが複写用紙のカセット等の向き
と相違している場合には、第1の駆動モータ26が逆転さ
れ、原稿20はその中心が第6図に示すように中央球状コ
ロ24Aの位置に来るように戻される。
The position, size and state of the document 20 are detected by the detecting means during or after the conveyance. Here, if the orientation of the original 20 matches the orientation of the copy paper cassette or the like, copying is performed as it is, and after completion, it is sent out of the copying machine. On the other hand, if the orientation of the original 20 is different from the orientation of the copy paper cassette or the like, the first drive motor 26 is rotated in reverse, and the center of the original 20 is shifted to the central spherical roller 24A as shown in FIG. Is returned to come to the position.

次に、原稿20は第5図(C)に示すように90゜の角度
で回転される。その操作としては、中央球状コロ24Aの
第1の駆動モータ26を停止し、第2の駆動モータ28のみ
を駆動して、球状コロ24Aを第6図に示すよに回転され
る。一方、中央球状コロ24Aの周囲の各球状コロ24、24
……は第6図の各矢印が示す方向に原稿20が移動するよ
うに第1の駆動モータ26と第2の駆動モータ28とが適宜
に同時に駆動される。これらの駆動モータの駆動タイミ
ングは図示しない搬送用カバー内に設けられた制御機構
に基づいて行われる。
Next, the document 20 is rotated at an angle of 90 ° as shown in FIG. 5 (C). As the operation, the first drive motor 26 of the central spherical roller 24A is stopped, and only the second drive motor 28 is driven to rotate the spherical roller 24A as shown in FIG. On the other hand, each spherical roller 24, 24 around the central spherical roller 24A
.. Indicate that the first drive motor 26 and the second drive motor 28 are simultaneously driven appropriately so that the document 20 moves in the directions indicated by the arrows in FIG. The drive timing of these drive motors is performed based on a control mechanism provided in a transport cover (not shown).

この操作後の状態で、各駆動ローラ32は、一旦球状コ
ロ24から離れて、第2の駆動モータ28で第1の駆動モー
タ26の向きを搬送方向に正した後、再び球状コロ24に当
接する。90゜方向転換された原稿20は、第5図(D)に
示すように再び第1の駆動モータ26によって複写面12の
位置決め位置まで移動される。そして、原稿20は複写さ
れ、終了後、複写機10外に送り出される。これにより、
原稿と複写用紙との向きが相違しても、ミスコピーに成
ることなく、自動的に複写ができる。
In the state after this operation, each drive roller 32 is once separated from the spherical roller 24, the second drive motor 28 corrects the direction of the first drive motor 26 in the transport direction, and then contacts the spherical roller 24 again. Touch The document 20 whose direction has been turned by 90 ° is again moved to the position for positioning the copy surface 12 by the first drive motor 26 as shown in FIG. 5 (D). Then, the original 20 is copied, and after completion, sent out of the copying machine 10. This allows
Even if the orientation of the original and the copy sheet are different, copying can be performed automatically without erroneous copying.

また、前記実施態様では、原稿20の挿入向きの手違い
について説明した。しかしながら、この様な手違いによ
る原稿20の挿入にのみ、球状コロ24を使用するものでは
ない。例えば、第5図(A)に示す原稿20に於いて、原
稿20が幅方向(矢印Bの方向)にずれていた場合には、
第1の駆動モータ26の駆動ローラ32を球状コロ24から一
旦離す操作をする。次に、第2の駆動モータ28を介して
第1の駆動モータ26を回転させ、原稿20が第1の駆動モ
ータ26の駆動回転によって球状コロ24を介して第5図
(A)の矢印B方向に移動するようにする。
Further, in the above-described embodiment, a description has been given of a wrong insertion direction of the document 20. However, the spherical roller 24 is not used only for inserting the document 20 due to such a mistake. For example, in the case of the original 20 shown in FIG. 5A, if the original 20 is shifted in the width direction (the direction of the arrow B),
An operation of temporarily separating the drive roller 32 of the first drive motor 26 from the spherical roller 24 is performed. Next, the first drive motor 26 is rotated via the second drive motor 28, and the original 20 is rotated by the drive rotation of the first drive motor 26 via the spherical roller 24 as indicated by an arrow B in FIG. Move in the direction.

これにより、給紙トレイ14からの原稿20が搬送路から
若干ずれた場合でも原稿のルート補正及び幅方向の位置
決め補正をすることができる。
As a result, even when the document 20 from the paper feed tray 14 is slightly deviated from the conveyance path, the correction of the route of the document and the positioning correction in the width direction can be performed.

尚、従来、複写面12上に原稿20の幅方向規制をするた
め、3ミリ程度の内側に案内材を設けていたが、この様
な案内材は本発明において不要となる。
Heretofore, in order to regulate the width direction of the original 20 on the copy surface 12, a guide member is provided inside about 3 mm, but such a guide member is not required in the present invention.

第7図は第1図の別の実施態様を示した原稿自動送り
機構が設けられた複写機の斜視図である。第7図に示す
ように複写機10には、第1図と相違する搬送用カバー40
が設けられ、搬送用カバー40の内面中央には一個の球状
コロ24が突き出して設けられる。球状コロ24は第1図に
示したものと同様なものから成り、且つ第1の駆動モー
タ26と第2の駆動モータ28とによって回転される。
FIG. 7 is a perspective view of a copying machine provided with an automatic document feeder according to another embodiment of FIG. As shown in FIG. 7, the copying machine 10 has a transport cover 40 different from that of FIG.
A single spherical roller 24 is provided at the center of the inner surface of the transport cover 40 so as to protrude therefrom. The spherical roller 24 is made of a material similar to that shown in FIG. 1, and is rotated by a first drive motor 26 and a second drive motor 28.

また、球状コロ24の両側には一対の搬送ベルト42、42
が配せられ、搬送ベルト42は図示しない駆動装置によっ
て駆動され、原稿20はこれ等の搬送ベルト42、42によっ
て複写面12上で進退移動する。
A pair of conveyor belts 42, 42 are provided on both sides of the spherical roller 24.
The transport belt 42 is driven by a drive device (not shown), and the original 20 moves forward and backward on the copy surface 12 by the transport belts 42 and 42.

前記の如く構成された本発明に係る原稿自動送り機構
によれば、原稿20は給紙トレイ14上に載せられ後、原稿
搬送用カバー16と複写面12上との間に送られる。原稿20
の搬送は搬送ベルト42、42及び球状コロ24によって行わ
れる。第5図(A)に示すように原稿20は複写面12で一
旦位置決めされる。この間、搬送ベルト42及び球状コロ
24は第8図(A)に示すようにれぞれの矢印の方向に回
転あるいは移動している。
According to the automatic document feeder of the present invention configured as described above, the document 20 is placed on the paper feed tray 14 and then sent between the document transport cover 16 and the copy surface 12. Manuscript 20
Is carried by the conveyor belts 42, 42 and the spherical roller 24. As shown in FIG. 5A, the original 20 is once positioned on the copy surface 12. During this time, the conveyor belt 42 and the spherical roller
Numeral 24 rotates or moves in the directions of the respective arrows as shown in FIG. 8 (A).

原稿20は搬送中又は搬送後に検知手段によってその位
置とサイズと状態とが検知される。ここで、原稿20の向
きが複写用紙のカセット等の向きと相違している場合に
は、第8図(B)に示すように第1の駆動モータ26が逆
転され搬送ベルト42が反対に移動され、第5図(B)に
示すように原稿20はその中心が球状コロ24の位置に来る
まで後退される。
The position, size and state of the document 20 are detected by the detecting means during or after the conveyance. If the direction of the original 20 is different from the direction of the copy paper cassette or the like, the first drive motor 26 is rotated in the reverse direction as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 5B, the document 20 is retracted until the center thereof comes to the position of the spherical roller 24.

次に、原稿20は第5図(C)に示すよに90゜の角度で
回転される。その操作としては、搬送ベルト42を上動し
て原稿から一旦離し、第8図(C)に示すように球状コ
ロ24を第2の駆動モータ28のみによって回転させる。
Next, the document 20 is rotated at an angle of 90 ° as shown in FIG. 5 (C). As the operation, the conveyor belt 42 is moved upward to temporarily separate from the original, and the spherical roller 24 is rotated only by the second drive motor 28 as shown in FIG. 8C.

回転後、球状コロ24に当接する駆動ローラ32が上動
し、再び搬送ベルト42が下動され、第5図(D)に示す
ように再び複写面12の位置決め位置まで移動される。そ
して、原稿20は複写され、終了後、複写機10外に送り出
される。これにより、原稿と複写用紙との向きが相違し
ても、ミスコピーに成ることなく、自動的に複写ができ
る。
After the rotation, the drive roller 32 in contact with the spherical roller 24 moves upward, the conveying belt 42 moves downward again, and is again moved to the position for positioning the copy surface 12 as shown in FIG. 5 (D). Then, the original 20 is copied, and after completion, sent out of the copying machine 10. As a result, even if the orientations of the original and the copy sheet are different, copying can be performed automatically without causing erroneous copying.

また、前記実施態様では、球状コロ24を搬送用カバー
に設けたが、第2の発明として、球状コロ24を給紙トレ
イ14上に配してもよい。この球状コロ24は原稿を載せた
時に、給紙トレイ14上の原稿を挾んで給紙トレイ面に当
接する。
In the above embodiment, the spherical rollers 24 are provided on the transport cover. However, as a second invention, the spherical rollers 24 may be arranged on the paper feed tray 14. When the original is placed, the spherical roller 24 comes into contact with the surface of the paper feed tray 14 with the original on the paper feed tray 14 interposed therebetween.

このような構成の原稿自動送り機構によれば、球状コ
ロ24は第1図のものと同様な機能を有するため、給紙ト
レイ14に原稿を給紙した時から原稿のルート変更が容易
にでき、原稿の複写位置での幅方向のずれを無くすこと
ができる。この為、給紙トレイ14上に原稿20を揃えない
でラフに載せることができる。
According to the automatic document feeding mechanism having such a configuration, since the spherical roller 24 has the same function as that shown in FIG. 1, it is possible to easily change the route of the document from when the document is fed to the paper feed tray 14. In addition, it is possible to eliminate the displacement in the width direction at the copy position of the original. For this reason, the originals 20 can be roughly placed on the paper feed tray 14 without being aligned.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

前記の如く構成された本発明に係る原稿自動送り機構
によれば、原稿自動送り機構の搬送路に球状コロを設
け、該球状コロに第1の駆動手段と第2の駆動手段とを
設け、球状コロを介して原稿を原稿複写位置面上で移動
させると共に原稿を原稿複写位置面上で回転させるよう
にしたので、先ず第1に、原稿自動送り機構は原稿と複
写用紙との向きが相違してもミスコピーとなることなく
自動的に複写を行うことができる。第2にこのような構
成に於いて、原稿の幅方向の位置決め補正又はルート補
正も可能である。
According to the automatic document feeder of the present invention configured as described above, a spherical roller is provided in the conveyance path of the automatic document feeder, and the spherical roller is provided with a first drive unit and a second drive unit, Since the original is moved on the original copy position surface via the spherical roller and the original is rotated on the original copy position surface, first, the automatic original feed mechanism is different in the orientation between the original and the copy paper. Even if a mistake is made, copying can be performed automatically without causing miscopying. Second, in such a configuration, positioning correction or route correction in the width direction of the document is also possible.

また、このような構成の他に前記球状コロを給紙トレ
イ上に取り付けた場合、給紙時に於いて原稿のルート変
更が容易にでき、原稿の複写位置での幅方向のずれを無
くすことができる。
In addition, when the spherical roller is mounted on the paper feed tray in addition to the above-described configuration, the route of the document can be easily changed at the time of paper feeding, and the displacement in the width direction at the copy position of the document can be eliminated. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る原稿自動送り機構が設けられた複
写機の斜視図、 第2図は本発明に係る原稿自動送り機構の側面説明図、 第3図は球状コロ及び駆動手段の側面図、 第4図は球状コロ及び駆動手段の斜視図、 第5図(A)乃至(D)は本発明に係る原稿自動送り機
構の操作時に於ける複写面上での原稿の移動工程図、 第6図は本発明に係る原稿自動送り機構の上面透視図、 第7図は本発明に係る別な実施態様の原稿自動送り機構
が設けられた複写機の斜視図、 第8図(A)乃至(D)は第7図の原稿自動送り機構の
搬送用カバー面の操作手順を示す工程図である。 10……複写機、12……複写面、14……給紙トレイ、16、
40……搬送用カバー、16A,40A……搬送用カバー面、20
……原稿、24……球状コロ、26……第1の駆動モータ、
28……第2の駆動モータ、42……搬送ベルト。
FIG. 1 is a perspective view of a copying machine provided with an automatic document feed mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a side view of the automatic document feed mechanism according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of the spherical roller and the driving means. FIGS. 5 (A) to 5 (D) are diagrams showing a process of moving an original on a copy surface during operation of the automatic original feed mechanism according to the present invention. FIG. 6 is a top perspective view of an automatic document feed mechanism according to the present invention, FIG. 7 is a perspective view of a copying machine provided with an automatic document feed mechanism of another embodiment according to the present invention, and FIG. FIGS. 7A to 7D are process diagrams showing the operation procedure of the transport cover surface of the automatic document feeder shown in FIG. 10… Copy machine, 12… Copy side, 14… Paper tray, 16,
40… Cover cover, 16A, 40A …… Cover surface, 20
… Original, 24… spherical roller, 26… first drive motor,
28: second drive motor, 42: transport belt.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田渕 秀博 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 中野 邦昭 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 (72)発明者 松尾 恭宏 大阪府大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−1544(JP,A) 特開 昭58−148138(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hidehiro Tabuchi 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Kuniaki Nakano 1-2-2 Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka No. 28 Inside Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiro Matsuo 1-2-2 Tamatsuzo, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Mita Kogyo Co., Ltd. (56) References JP-A 64-1544 (JP, A) JP-A 58-148138 (JP, A)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像形成装置の原稿複写位置に対向して開
閉可能に取り付けられる原稿搬送用カバーで、給紙トレ
イに載せた原稿を自動的に原稿複写位置まで搬送セット
し、複写後、装置外に送り出す原稿自動送り機構に於い
て、 前記原稿自動送り機構の搬送路に配せられる球状コロ
と、 前記球状コロを回転し、該球状コロを介して原稿を搬送
路上で移動させる第1の駆動手段と、 前記球状コロを回転し、該球状コロを介して原稿を搬送
路で回転させる第2の駆動手段と、が設けられることを
特徴とする原稿自動送り機構。
An original transport cover, which is openably and closably opposed to an original copy position of an image forming apparatus, automatically transports and sets an original placed on a paper feed tray to an original copy position. In the automatic document feeding mechanism for feeding out, a spherical roller disposed on a conveyance path of the automatic document feeding mechanism; a first roller for rotating the spherical roller and moving a document on the conveyance path via the spherical roller; An automatic document feeding mechanism, comprising: a driving unit; and a second driving unit configured to rotate the spherical roller and rotate the document on the conveyance path via the spherical roller.
【請求項2】前記球状コロを前記搬送用カバーの内面或
いは搬送用カバーに埋設して搬送路に配することを特徴
とする請求項第1項記載の原稿自動送り機構。
2. The automatic document feed mechanism according to claim 1, wherein said spherical roller is embedded in an inner surface of said transport cover or in the transport cover and is arranged in a transport path.
【請求項3】前記球状コロを前記給紙トレイ上に取り付
け、給紙トレイ上の原稿を挟んで給紙トレイ面上に当接
するように搬送路に配することを特徴とする請求項第1
項の原稿自動送り機構。
3. The paper feeding tray according to claim 1, wherein said spherical roller is mounted on said paper feed tray, and is arranged in a transport path so as to abut on a paper feed tray surface with a document on said paper feed tray interposed therebetween.
Document automatic feed mechanism.
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