JP2654953B2 - Control device for 2-speed motor - Google Patents
Control device for 2-speed motorInfo
- Publication number
- JP2654953B2 JP2654953B2 JP62272531A JP27253187A JP2654953B2 JP 2654953 B2 JP2654953 B2 JP 2654953B2 JP 62272531 A JP62272531 A JP 62272531A JP 27253187 A JP27253187 A JP 27253187A JP 2654953 B2 JP2654953 B2 JP 2654953B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic
- speed
- motor
- pilot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は2速モータの制御装置に関し、さらに詳しく
はパワーショベル、ブルドーザー又はショベルドーザー
等の油圧モータとして使用できる2速モータの制御装置
に関する。The present invention relates to a control device for a two-speed motor, and more particularly, to a control device for a two-speed motor that can be used as a hydraulic motor such as a power shovel, a bulldozer or a shovel dozer. .
(ロ)従来の技術 高低2速に可変可能な油圧モータとして使用できる可
変型油圧アクチュエータとして、例えば特開昭61−4915
7号公報に開示されたものが知られている。(B) Conventional technology As a variable hydraulic actuator that can be used as a hydraulic motor that can be changed to high and low second speeds, for example, Japanese Patent Laid-Open
The thing disclosed in No. 7 gazette is known.
この可変型油圧アクチュエータは、ケーシングに枢着
された回転軸と、この回転軸に連結されたシリンダブロ
ックと、該シリンダブロックに設けたシリンダ内に摺動
自在に挿入された複数のプランジャと、シリンダブロッ
クの回転に伴って各シリンダを高圧側又は低圧側に選択
的に接続する左右一対のキドニポートと、各プランジャ
に保持されたシューと、これらシューが摺接する斜板と
を有し、該斜板にはシューが当接する平滑面と、この平
滑面と対向する反対面側に垂直面部と傾斜面部を形成
し、この斜板と対向して該斜板の傾転角を変位させる油
圧駆動部材を設けて成るモータにおいて、前記油圧駆動
部材は前記一対のキドニポートに対応して左右位置に配
置され、かつ、それぞれが制御バルブを通して同一側に
位置するキドニポートに直接あるいは間接的に接続され
ることを特徴とするものである。The variable hydraulic actuator includes a rotating shaft pivotally attached to a casing, a cylinder block connected to the rotating shaft, a plurality of plungers slidably inserted into a cylinder provided on the cylinder block, and a cylinder. A pair of left and right kidney ports for selectively connecting each cylinder to a high pressure side or a low pressure side with the rotation of the block, shoes held by each plunger, and a swash plate with which the shoes slide. A hydraulic drive member for forming a vertical surface portion and an inclined surface portion on the opposite surface side opposite to the smooth surface with which the shoe contacts, and displacing the tilt angle of the swash plate in opposition to the swash plate. In the motor provided, the hydraulic drive members are disposed at left and right positions corresponding to the pair of kidney ports, and each of the hydraulic drive members is located on the same side through a control valve. It is characterized in that directly or indirectly connected.
(ハ)発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このように高低2速に可変可能な2速
モータにより駆動する車輛においては、軌道性等から高
速域の頻度が非常に高いが、ステアリングや障害物の乗
り越え時に駆動力が不足することがある。この時、オペ
レータはパイロット操作弁をその都度操作し、モータ容
量を変更する必要があった。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in a vehicle driven by a two-speed motor capable of changing between high and low speeds, the frequency in the high speed range is extremely high due to trackability and the like. The driving force may be insufficient when getting over an object. At this time, the operator had to operate the pilot operation valve each time to change the motor capacity.
(ニ)問題点を解決するための手段 したがって本発明は、オペレータの負荷を軽減するた
めにモータの負荷に見合った2速切換を自動的に行いか
つ安定した制御を可能にした2速モータの制御装置を提
供することを目的とするものである。(D) Means for Solving the Problems Accordingly, the present invention provides a two-speed motor which automatically performs the two-speed switching corresponding to the motor load and enables stable control in order to reduce the load on the operator. It is an object to provide a control device.
この目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプか
らの圧力油を油圧駆動回路を介して油圧モータに導くと
共に、該油圧モータの斜板傾転角を制御する油圧駆動部
材を2速切換バルブの切換制御によって駆動させるよう
し、前記2速切換バルブがパイロット圧作用側へ移動し
た状態では小径受圧部のみにパイロット圧が作用し、か
つパイロット圧作用側と逆方向へ移動したときに小径受
圧部及び大径受圧部の両方にパイロット圧が作用するよ
うにした2速モータの制御装置において、前記2速切換
バルブの一方にパイロットポンプからのパイロット圧を
導くと共に、他方に駐車ブレーキの解除用シリンダを経
由した前記油圧モータの駆動圧油をパイロット圧として
作用させるようにしたことを特徴とするものである。In order to achieve this object, the present invention provides a hydraulic drive member for guiding hydraulic oil from a hydraulic pump to a hydraulic motor via a hydraulic drive circuit and controlling a hydraulic drive member for controlling a swash plate tilt angle of the hydraulic motor in a two-speed mode. The pilot pressure is applied only to the small-diameter pressure receiving portion when the second-speed switching valve is moved to the pilot pressure operation side, and the small-diameter valve is moved when the second-speed switching valve is moved in the opposite direction to the pilot pressure operation side. In a control device for a two-speed motor in which pilot pressure acts on both a pressure receiving portion and a large-diameter pressure receiving portion, a pilot pressure from a pilot pump is guided to one of the two-speed switching valves and a parking brake is released to the other. And a drive pressure oil of the hydraulic motor, which passes through a cylinder for use, acts as a pilot pressure.
(ホ)作用 このように、本発明によると、2速切換バルブの一方
にパイロットポンプからのパイロット圧を導くと共に、
他方に駐車ブレーキの解除用シリンダを経由した油圧モ
ータの駆動圧油をパイロット圧として作用させるように
したから、2速切換バルブの切換制御を駐車ブレーキの
解除動作と関連して行うことができ、オペレータの操作
が容易になり、しかもモータ容量の変化による駆動圧変
化に対し安定性が得られる。(E) Operation As described above, according to the present invention, the pilot pressure from the pilot pump is guided to one of the two-speed switching valves,
On the other hand, since the drive pressure oil of the hydraulic motor via the parking brake release cylinder is caused to act as pilot pressure, the switching control of the second speed switching valve can be performed in association with the parking brake release operation, The operator's operation is facilitated, and stability is obtained against a change in driving pressure due to a change in motor capacity.
(ヘ)実施例 以下、図に示す実施例を用いて本発明の詳細を説明す
る。(F) Embodiment Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the drawings.
第1図乃至第4図は本発明の好適な一態様を示す図で
ある。油圧モータ1は油圧駆動回路2,3を介してカウン
タバランスバブル4の三つのポジションのいずれかと選
択的に接続され、このカウンタバランスバルブ4は回路
5a,5bを介して切換制御バルブ6の三つのポジションの
いずれかと接続し、切換制御バルブ6の各ポジションは
切換時にポンプ7又はタンク8に選択的に接続されてい
る。1 to 4 are views showing a preferred embodiment of the present invention. The hydraulic motor 1 is selectively connected to any one of the three positions of the counter balance bubble 4 via hydraulic drive circuits 2 and 3, and the counter balance valve 4
It is connected to one of the three positions of the switching control valve 6 via 5a and 5b, and each position of the switching control valve 6 is selectively connected to the pump 7 or the tank 8 at the time of switching.
他方、油圧モータ1の斜板9は油圧駆動部材たる2つ
の2速ピストン10,11のロッドと連結し、ピストン室に
高圧が導かれるとスプリング12に抗してロッドが伸長
し、これにより斜板9を第1図において反時計方向に移
動して油圧モータ1を高速制御させ、逆にピストン室が
タンク側に接続されるとスプリング12の復元力でロッド
が圧縮し、斜板9を時計方向に移動して油圧モータ1を
低速制御させるようになっている。On the other hand, the swash plate 9 of the hydraulic motor 1 is connected to the rods of the two second-speed pistons 10 and 11, which are hydraulic drive members, and when high pressure is introduced into the piston chamber, the rod extends against the spring 12 so that the swash plate 9 is inclined. The plate 9 is moved counterclockwise in FIG. 1 to control the hydraulic motor 1 at high speed. Conversely, when the piston chamber is connected to the tank side, the rod is compressed by the restoring force of the spring 12, and the swash plate 9 is rotated clockwise. In such a direction that the hydraulic motor 1 is controlled at a low speed.
2速ピストン10,11のピストン室は回路13,14を介して
2速切換バルブ15の左右いずれかのポジションに選択さ
れ、右側ポジションに接続されるとピストン室に高圧が
導かれ、左側ポジションに接続されると回路を介してタ
ンク8に通じるようになっている。The piston chambers of the second-speed pistons 10 and 11 are selected through the circuits 13 and 14 to either the left or right position of the second-speed switching valve 15, and when connected to the right position, high pressure is introduced into the piston chamber, and the piston chamber is shifted to the left position. When connected, it communicates with the tank 8 via a circuit.
2速切換バルブ15は、第2図、第3図に示すように、
カウンタバランスバルブ4を組み込んだボディ16の弁孔
16a内に摺動自在に挿入されている。2速切換バルブ15
にはポート(図示せず)を通路18,19にそれぞれ開閉す
る環状溝20,21が外周に形成されている。2速切換バル
ブ15は、前記ボディ16内に配置された第1のスプール27
と、該第1のスプール27内に摺動自在に挿入されかつ前
記スプリング17により常時左方側へ押圧付勢されてなる
第2のスプール28とから構成されており、前記第1のス
プール27は小径部27aと大径部27bとからなっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the two-speed switching valve 15
Valve hole of body 16 incorporating counterbalance valve 4
It is slidably inserted into 16a. 2-speed switching valve 15
Are formed on the outer periphery with annular grooves 20 and 21 for opening and closing ports (not shown) in passages 18 and 19, respectively. The second speed switching valve 15 is provided with a first spool 27 disposed in the body 16.
And a second spool 28 slidably inserted into the first spool 27 and constantly urged to the left by the spring 17. Is composed of a small diameter portion 27a and a large diameter portion 27b.
また、2速切換バルブ15には一側のスプリング17と対
向するパイロット制御回路29が接続されており、この回
路29はパイロット操作弁30の左側低速ポジション又は右
側高速ポジションのいずれかのポジションを介してポン
プ7又はタンク8と選択的に接続されている。Further, a pilot control circuit 29 facing the spring 17 on one side is connected to the second-speed switching valve 15, and this circuit 29 is connected to the pilot operation valve 30 via one of a left low-speed position and a right high-speed position. And selectively connected to the pump 7 or the tank 8.
尚、符号29aは減圧弁を示している。さらに、前記2
速切換バルブ15は制御回路31,32と接続されており、こ
の制御回路31,32は油圧駆動回路2,3に直接接続されてい
る。このため、2速切換バルブ15がパイロット制御回路
29からの高圧で右側ポジションに切り換わると、該右側
ポジションを介して制御回路31,32が回路13,14を介して
2速ピストン10,11のピストン室に接続される。Reference numeral 29a indicates a pressure reducing valve. In addition, said 2
The speed switching valve 15 is connected to control circuits 31, 32, and the control circuits 31, 32 are directly connected to the hydraulic drive circuits 2, 3. For this reason, the second speed switching valve 15 is a pilot control circuit.
When switching to the right position by the high pressure from 29, the control circuits 31, 32 are connected to the piston chambers of the second-speed pistons 10, 11 via the circuits 13, 14 via the right position.
また、駐車ブレーキの解除用シリンダ33は回路34を介
して2速切換バルブ15に接続されており、解除用シリン
ダ33の解除圧が直接2速切換バルブ15に作用し得るよう
になっている。The parking brake release cylinder 33 is connected to the second speed switching valve 15 via a circuit 34 so that the release pressure of the release cylinder 33 can directly act on the second speed switching valve 15.
次に、作動について述べる。 Next, the operation will be described.
図示の状態(パイロット圧0の状態)にあって、2速
ピストン作用圧はタンク8へ開放され油圧モータ1は大
容量となっている。この状態において、パイロット操作
弁30を2速位置に切り換えると、2速切換バルブ15の第
1のスプール27の小径部27aにパイロット圧が作用し、
その結果該パイロット圧がスプリング17の弾性力に打ち
勝って、該第1のスプール27を右方向へ切り換える。In the state shown (pilot pressure 0), the second-speed piston working pressure is released to the tank 8 and the hydraulic motor 1 has a large capacity. In this state, when the pilot operation valve 30 is switched to the second speed position, the pilot pressure acts on the small diameter portion 27a of the first spool 27 of the second speed switching valve 15,
As a result, the pilot pressure overcomes the elastic force of the spring 17 and switches the first spool 27 to the right.
すると、モータ作動圧M1およびM2(第3図参照)が各
々2速切換バルブ15を介して2速ピストン10,11側へ導
かれ、油圧モータ1は小容量となる。ここで、油圧モー
タ1の負荷が増えると、駆動圧P1又はP2が上昇し、高圧
となる。P1又はP2はカウンタバランスバルブ4を経由し
て、第1のスプール27と第2のスプール28との間に画成
される室26内に作用しており、第1のスプール27は第2
のスプール28の受圧面積に見合った油圧力により左方向
に移動し、前記作動圧M1,M2から2速ピストン10,11への
開口を閉じ、該2速ピストン10,11からT1への開口C1,C2
を開く。Then, the motor operating pressures M1 and M2 (see FIG. 3) are respectively guided to the second speed pistons 10 and 11 via the second speed switching valve 15, and the hydraulic motor 1 has a small capacity. Here, when the load on the hydraulic motor 1 increases, the drive pressure P1 or P2 increases, and the pressure becomes high. P1 or P2 acts via the counterbalance valve 4 in a chamber 26 defined between the first spool 27 and the second spool 28, and the first spool 27
Moves to the left by the hydraulic pressure corresponding to the pressure receiving area of the spool 28, closes the openings from the working pressures M1, M2 to the second-speed pistons 10, 11, and opens the opening C1 from the second-speed pistons 10, 11 to T1. , C2
open.
一方、第1のスプール27の小径部27aに設けたオリフ
ィス22も閉じ、第1のスプール27の小径部27aの外周側
に設けられた室23をタンク8へ開放する。その結果、油
圧モータ1は大容量となり、駆動圧は低下するが、第1
のスプール27のパイロット圧の受圧面積は小さくなって
おり、大容量が保持される。On the other hand, the orifice 22 provided on the small diameter portion 27a of the first spool 27 is also closed, and the chamber 23 provided on the outer peripheral side of the small diameter portion 27a of the first spool 27 is opened to the tank 8. As a result, the hydraulic motor 1 has a large capacity and the driving pressure is reduced.
The pilot pressure receiving area of the spool 27 is small, and a large capacity is maintained.
次に、油圧モータ1の負荷が減少すると、駆動圧P1又
はP2が減少し、該P1又はP2による第1のスプール27への
油圧力に、パイロット圧による第1のスプール27の油圧
力が打ち勝って、該第1のスプール27を右方向へ移動さ
せ、油圧モータ1を小容量に切り換える。Next, when the load of the hydraulic motor 1 decreases, the driving pressure P1 or P2 decreases, and the hydraulic pressure of the first spool 27 by the pilot pressure overcomes the hydraulic pressure of the first spool 27 by the P1 or P2. Then, the first spool 27 is moved rightward to switch the hydraulic motor 1 to a small capacity.
上記のような構成において、さらに本実施例は、図4
に示すように、2速切換バルブ15の第1スプール27に、
駐車ブレーキの解除用シリンダ33を経由して、油圧モー
タ1の駆動圧P1又はP2をパイロット圧と逆方向に作用さ
せるようにしてある。In the above-described configuration, the present embodiment is different from FIG.
As shown in the figure, the first spool 27 of the second speed switching valve 15
The driving pressure P1 or P2 of the hydraulic motor 1 is applied in a direction opposite to the pilot pressure via the parking brake release cylinder 33.
このように駆動圧P1又はP2を駐車ブレーキの解除用シ
リンダ33を経由してパイロット圧と逆方向に作用させる
ことにより、パイロット圧を低く抑え、解除用シリンダ
33の移動時間内に発生する駆動圧のピーク圧を制限し
て、ブレーキピストン33aの移動体積による2速→1速
の速度変化を防止することができ、さらに、モータ容量
の変化による駆動圧変化に対して安定した制御を行なう
ことができる。In this way, by applying the driving pressure P1 or P2 in the direction opposite to the pilot pressure via the parking brake release cylinder 33, the pilot pressure is suppressed low, and the release cylinder is released.
By limiting the peak pressure of the driving pressure generated within the moving time of 33, it is possible to prevent the speed change from the second speed to the first speed due to the moving volume of the brake piston 33a. Control can be performed stably.
(ト)発明の効果 2速切換バルブの一方にパイロットポンプからパイロ
ット圧を導くと共に、他方に駐車ブレーキの解除用シリ
ンダを経由した油圧モータの駆動圧油をパイロット圧と
して作用させるよう構成したことにより、2速切換バル
ブの切換制御を駐車ブレーキの解除動作と関連して行う
ことができるため、オペレータの操作が容易になり、さ
らに、解除用シリンダの移動時間内に発生する駆動圧の
ピーク圧を制限することにより、モータ容量の変化によ
る駆動圧変化に対して安定した制御を行なうことができ
るという優れた効果を有する。(G) Advantage of the Invention By introducing the pilot pressure from the pilot pump to one of the two-speed switching valves and using the drive pressure oil of the hydraulic motor via the cylinder for releasing the parking brake as the pilot pressure, to the other. Since the switching control of the second-speed switching valve can be performed in association with the releasing operation of the parking brake, the operation of the operator becomes easy, and the peak pressure of the driving pressure generated within the moving time of the releasing cylinder is further reduced. The restriction has an excellent effect that stable control can be performed for a change in driving pressure due to a change in motor capacity.
また、本発明にあっては、高圧側圧力のみを選択し制
御するようになっているため、背圧(低圧側)の変動に
よる制御範囲の変化を防止でき、制御点(カットイン圧
力、カットアウト圧力)を安定させることができる。In the present invention, since only the high-pressure side pressure is selected and controlled, a change in the control range due to a change in the back pressure (low-pressure side) can be prevented, and the control point (cut-in pressure, cut-off Out pressure) can be stabilized.
第1図は本発明の一実施例に係る油圧回路図、第2図は
本発明の一実施例に係る油圧モータの縦断面図、第3図
は第2図をIIIーIII線で切断したときの断面図、第4図
は本発明の他の実施例に係る油圧回路図である。 1〜油圧モータ、15〜2速切換バルブ 27〜第1のスプール、27a〜小径部 27b〜大径部、28〜第2のスプール 33〜解除用シリンダ1 is a hydraulic circuit diagram according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a hydraulic motor according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2 taken along line III-III. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram according to another embodiment of the present invention. 1 to hydraulic motor, 15 to 2 speed switching valve 27 to 1st spool, 27a to small diameter section 27b to large diameter section, 28 to 2nd spool 33 to release cylinder
Claims (1)
介して油圧モータに導くと共に、該油圧モータの斜板傾
転角を制御する油圧駆動部材を2速切換バルブの切換制
御によって駆動させるようにし、前記2速切換バルブが
パイロット圧作用側へ移動した状態では小径受圧部のみ
にパイロット圧が作用し、かつパイロット圧作用側と逆
方向へ移動したときに小径受圧部及び大径受圧部の両方
にパイロット圧が作用するようにした2速モータの制御
装置において、前記2速切換バルブの一方にパイロット
ポンプからのパイロット圧を導くと共に、他方に駐車ブ
レーキの解除用シリンダを経由した前記油圧モータの駆
動圧油をパイロット圧として作用させるようにしたこと
を特徴とする2速モータの制御装置。1. A hydraulic oil is guided from a hydraulic pump to a hydraulic motor via a hydraulic drive circuit, and a hydraulic drive member for controlling a swash plate tilt angle of the hydraulic motor is driven by switching control of a two-speed switching valve. The pilot pressure acts only on the small-diameter pressure receiving portion when the second-speed switching valve moves to the pilot pressure acting side, and the small-diameter pressure receiving portion and the large-diameter pressure receiving portion move when moved in the direction opposite to the pilot pressure acting side. In the control device for a two-speed motor, the pilot pressure is applied to both of the two-speed switching valve, the pilot pressure from the pilot pump is guided to one of the two-speed switching valves, and the hydraulic pressure is passed to the other through a parking brake release cylinder. A control device for a two-speed motor, wherein the drive pressure oil of the motor acts as pilot pressure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62272531A JP2654953B2 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Control device for 2-speed motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62272531A JP2654953B2 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Control device for 2-speed motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01116301A JPH01116301A (en) | 1989-05-09 |
JP2654953B2 true JP2654953B2 (en) | 1997-09-17 |
Family
ID=17515191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62272531A Expired - Fee Related JP2654953B2 (en) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Control device for 2-speed motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2654953B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006258237A (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic motor unit |
EP3037661A1 (en) | 2014-12-23 | 2016-06-29 | Poclain Hydraulics Industrie | Device for automatically switching the displacement of an axial piston machine |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3679300B2 (en) | 1999-06-10 | 2005-08-03 | 日立建機株式会社 | Volume control valve for variable displacement hydraulic rotating machine |
JP2019060373A (en) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | Kyb株式会社 | Hydraulic motor control device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55173704U (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-12 | ||
JPS6149175A (en) * | 1984-08-16 | 1986-03-11 | Kayaba Ind Co Ltd | Control device for variable displacement type pump and motor |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62272531A patent/JP2654953B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006258237A (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic motor unit |
EP3037661A1 (en) | 2014-12-23 | 2016-06-29 | Poclain Hydraulics Industrie | Device for automatically switching the displacement of an axial piston machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01116301A (en) | 1989-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0555714B2 (en) | ||
JP2603868B2 (en) | Counter balance valve | |
JP2654953B2 (en) | Control device for 2-speed motor | |
KR100326890B1 (en) | Brake Device of Hydraulic Motor | |
US5992148A (en) | Relief mechanism and hydraulic circuit equipped with relief mechanism | |
JP2709925B2 (en) | Control device for 2-speed motor | |
JPS59175605A (en) | Control device for variable hydraulic actuator | |
JP3622822B2 (en) | Counter balance valve | |
KR100351500B1 (en) | Travel control device with one lever for dozer | |
JPH0193603A (en) | Control device for variable displacement hydraulic pump or motor | |
JP2943085B2 (en) | Rocker cam tilting device for variable pump / motor | |
JP2943084B2 (en) | Rocker cam tilting device for variable pump / motor | |
JPS59226288A (en) | Hydraulic pressure operating device of piston pump for sending fluid body by pressure | |
JPH0571796B2 (en) | ||
JPH0732222Y2 (en) | Vehicle drive hydraulic circuit | |
JP2002130475A (en) | Running control device | |
JPS62155303A (en) | Control device for hydraulic motor | |
JPH0747602Y2 (en) | Directional switching valve drive hydraulic circuit | |
JP2022158355A (en) | Variable displacement swash plate hydraulic pump and construction machine comprising the same | |
JPH0410152Y2 (en) | ||
JPH0351522Y2 (en) | ||
JPH0638934Y2 (en) | Traveling speed switching device for traveling vehicle | |
JPH0343444Y2 (en) | ||
JPH09164853A (en) | Running speed changing device | |
JPS63235702A (en) | Control device for hydraulic motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |