JP2653294B2 - How to assemble a car body - Google Patents

How to assemble a car body

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JP2653294B2
JP2653294B2 JP3280233A JP28023391A JP2653294B2 JP 2653294 B2 JP2653294 B2 JP 2653294B2 JP 3280233 A JP3280233 A JP 3280233A JP 28023391 A JP28023391 A JP 28023391A JP 2653294 B2 JP2653294 B2 JP 2653294B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組立ラインに
おける車体の組立方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for assembling a vehicle body on an automobile assembly line.

【0002】[0002]

【従来の技術とその課題】周知のように、自動車を設計
・製作する場合にカーライン(番線)を基準とすること
が従来から行われており、図12,13に示すように車
体を正面から見た場合の車体中心線を0X、前輪の車軸
を通る垂直線と水平線をそれぞれ0Y,0Zとし、これ
ら0X,0Y,0Zから100mmピッチで区切った線
(例えばY方向であれば1X,2X,3X…NX)を車
体の車幅方向、車体前後方向および車体高さ方向の基準
線としている。したがって、車体組立時の治具等も原則
として全て上記のカーラインを基準として設計・製作さ
れる。
2. Description of the Related Art As is well known, when designing and manufacturing an automobile, it has been conventionally performed based on a car line (number line). As shown in FIGS. , The vertical line and the horizontal line passing through the axle of the front wheels are defined as 0Y and 0Z, respectively, and lines separated from these 0X, 0Y and 0Z at a pitch of 100 mm (for example, 1X and 2X in the Y direction) , 3X... NX) are set as reference lines in the vehicle width direction, the vehicle front-rear direction, and the vehicle height direction. Therefore, all the jigs and the like at the time of assembling the vehicle body are designed and manufactured in principle based on the above-mentioned car line.

【0003】一方、同一の組立ライン上を複数車種の車
体が流れる従来の混流生産ラインにおいては、混流生産
ラインとは言うものの、あくまで同程度の車格の車体の
みを流すことを原則としており、同程度の車格の車体で
あれば仮に車種が異なったとしても車体の骨格形状に大
差がないために汎用性のある車体組立設備として十二分
に成立している。
[0003] On the other hand, in a conventional mixed production line in which a plurality of types of vehicle bodies flow on the same assembly line, although it is called a mixed production line, the principle is that only bodies of the same grade are flowed. Even if the vehicle body is of the same grade, even if the vehicle type is different, there is no great difference in the skeleton shape of the vehicle body, so that it is more than enough as a versatile body assembly facility.

【0004】これに対して最近では、車格の異なる車種
の車体までも一つのラインで組み立てることが試られて
おり、この場合に上記のように各車体をカーライン基準
で組み立てようとすると、例えばボディサイド組立ライ
ンでは図14,15に示すように各車種ごとにばらばら
のシルエットのもとで組み立てを行うことになる。つま
り、図14,15の状態のままでボディサイドBsの搬
送から位置決め、さらには溶接までを行おうとすると、
各ボディサイドBsを受けるための治具のゲージの数が
増加して治具そのものが錯綜化するとともに、その治具
の錯綜化のためにボディサイド搬送用の搬送装置を設け
ることがスペース的に困難となり、車体生産設備として
成立しなくなる。その結果、車格を問わずに一つのライ
ンで複数車種の車体の組み立てを行うことができる真の
混流生産ラインの実現を困難なものにしている。
On the other hand, recently, it has been attempted to assemble the vehicle bodies of different types of vehicles on one line. In this case, when assembling each vehicle body on a car line basis as described above, For example, in the body side assembly line, as shown in FIGS. 14 and 15, the assembly is performed under different silhouettes for each vehicle type. That is, if it is attempted to carry out the positioning, and further to the welding of the body side Bs in the state of FIGS.
As the number of gauges of the jig for receiving each body side Bs increases, the jig itself becomes complicated, and it is necessary to provide a transfer device for body side conveyance to complicate the jig. It becomes difficult, and it will not be established as a body production facility. As a result, it is difficult to realize a true mixed production line in which a plurality of types of vehicle bodies can be assembled on one line regardless of the vehicle type.

【0005】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、各組立ラインごとに車体形状の特徴を見い
出して従来のカー番線にとらわれることなく特定部位を
基準にして組み立てを行い、各組立ラインの前後間で上
記の基準部位の違いの整合性をとれるようにした組立方
法を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has found a feature of a vehicle body shape for each assembly line, and assembles based on a specific portion without being bound by a conventional car number line. It is an object of the present invention to provide an assembling method in which the difference between the above-described reference portions can be maintained before and after each assembly line.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は自動車のボディ
サイドを組み立てるボディサイド組立ラインと、前記ボ
ディサイドやフロアメイン等の各ボディメイン構成部品
同士を相互に組み合わせてボディメインを組み立てるボ
ディメイン組立ラインとを含み、前記ボディサイド組立
ラインで組み立てられたボディサイドを移載装置により
前記ボディメイン組立ラインのボディサイドセット装置
に移載した上で、ボディサイドを前記ボディサイドセッ
ト装置によりボディメイン組立ラインのフロアメインに
セットするようにした自動車の車体組立方法において、
複数車種の車体を一つのラインで混流方式で組み立てる
にあたり、前記ボディサイド組立ラインでは、車種の違
いにかかわらずサイドシルアウターの下端フランジ部お
よび後端部を同一位置に位置させてこれを基準に位置決
めを行ってボディサイドの組み立てを行う一方、前記ボ
ディサイド組立ラインの最終工程では、ボディサイドの
うちボディメイン組立ラインでの各車種ごとの車体前後
方向の基準位置となるべき部位が所定の位置となるよう
にボディサイドの車体前後方向の位置を修正した上でボ
ディサイドを移載装置に支持させ、前記移載装置からボ
ディサイドを受け取ったボディメイン組立ラインのボデ
ィサイドセット装置では、ボディサイドのうちボディメ
イン組立ラインでの各車種ごとの車幅方向および車体高
さ方向の基準位置となるべき部位が所定の位置となるよ
うにボディサイドの車幅方向および車体高さ方向の位置
を修正しながらボディサイドをフロアメインに対しセッ
トすることを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a body side assembly line for assembling a body side of an automobile, and a body main assembly for assembling a body main by mutually combining body main components such as the body side and floor main. After the body side assembled on the body side assembly line is transferred to the body side set device of the body main assembly line by the transfer device, the body side is assembled by the body side set device. In the method of assembling a car body which is set on the floor main of the line,
When assembling multiple types of vehicle bodies in a single line using the mixed flow method, the lower end flange and rear end of the side sill outer are positioned at the same position in the body side assembly line regardless of the type of vehicle, and positioning is performed based on this. In the final step of the body side assembly line, the part of the body side that should be the reference position in the vehicle longitudinal direction for each vehicle type on the body main assembly line is a predetermined position. After correcting the position of the body side in the longitudinal direction of the body so that the body side is supported by the transfer device, and receiving the body side from the transfer device, the body side set device of the body main assembly line uses the body side Of which, the reference position in the vehicle width direction and body height direction for each model on the body main assembly line Site serving is characterized by setting the body side with respect to the floor main while correcting the position of the vehicle width direction and the vehicle body height direction of the body side so as to have a predetermined position.

【0007】[0007]

【作用】本発明方法によると、ボディサイド組立ライン
において、サイドシルアウターの下端フランジ部を車幅
方向および車体高さ方向の基準とし、サイドシルアウタ
ーの後端部を車体前後方向の基準として位置決めを行っ
てボディサイドの組み立てを行うことにより、車格の違
いにかかわらずボディサイドを受ける治具のゲージ位置
の集中化が図れ、ボディサイドの組立設備として十分に
成立するようになる。
According to the method of the present invention, in the body side assembly line, positioning is performed using the lower end flange of the side sill outer as a reference in the vehicle width direction and the vehicle body height direction and the rear end of the side sill outer as a reference in the vehicle longitudinal direction. By assembling the body side, the gauge positions of the jigs that receive the body side can be centralized regardless of the difference in the vehicle type, and the assembly equipment for the body side can be sufficiently established.

【0008】そして、上記のようにボディサイド組立ラ
インではサイドシルアウターを基準として組み立てが行
われるのに対し、ボディメイン組立ラインでは例えばカ
ー番線を基準として組み立てが行われる場合には、ボデ
ィサイド組立ラインの最終工程およびボディサイドセッ
ト装置においてボディサイドの位置を修正することによ
り、ボディサイドとこのボディサイドがセットされるべ
きボディメイン組立ライン上のフロアメインとの相対位
置を整合させることができる。
In the body side assembly line, assembling is performed based on the side sill outer, as described above, whereas in the body main assembly line, for example, when assembly is performed based on the car number line, the body side assembly line is used. By correcting the position of the body side in the final step and the body side setting device, the relative position between the body side and the floor main on the body main assembly line on which the body side is to be set can be matched.

【0009】[0009]

【実施例】図2は自動車の車体組立ラインの概略説明図
で、エンジンコンパートメント組立ライン1ではラジエ
ータコアサポートやダッシュロアパネル等の部品を相互
に組み付けることによりエンジンコンパートメントが組
み立てられる。エンジンコンパートメント組立ライン1
の後段のフロアメイン組立ライン2では、上記のエンジ
ンコンパートメントにフロントフロアやリヤフロア等が
組み付けられてフロアメインが組み立てられる。
FIG. 2 is a schematic explanatory view of an automobile body assembly line. In an engine compartment assembly line 1, an engine compartment is assembled by assembling parts such as a radiator core support and a dash lower panel. Engine compartment assembly line 1
On the floor main assembly line 2 at the subsequent stage, a front floor, a rear floor and the like are assembled to the engine compartment to assemble the floor main.

【0010】一方、フロアメイン組立ライン2と並列関
係にある左右のボディサイド組立ライン3では、センタ
ーピラー、フロントピラー、サイドシルアウターならび
にリアフェンダー等の各部品が相互に組み付けられて左
右それぞれのボディサイドが組み立てられる。フロアメ
イン組立ライン2の後段のボディメイン組立ライン4で
は、フロアメイン組立ライン2から送られてきたフロア
メインに対して、左右のボディサイド組立ライン3から
送られてきたボディサイドのほかに、ルーフレール、ル
ーフおよびリヤパネル等が組み付けられてボディメイン
が組み立てられる。なお、ボディメイン組立ライン4で
組み立てられたボディメインは、ドアやフード等のメタ
ル部品を組み付けるためにメタルラインへと搬送され
る。
On the other hand, in the left and right body side assembly lines 3 which are in a parallel relationship with the floor main assembly line 2, parts such as a center pillar, a front pillar, a side sill outer and a rear fender are assembled with each other to form the left and right body side. Is assembled. In the body main assembly line 4 at the subsequent stage of the floor main assembly line 2, in addition to the body side sent from the left and right body side assembly lines 3, a roof rail is provided for the floor main sent from the floor main assembly line 2. , Roof and rear panel are assembled, and the body main is assembled. The body main assembled on the body main assembly line 4 is transported to a metal line for assembling metal parts such as doors and hoods.

【0011】上記のボディサイド組立ライン3は、図1
に示すように複数の工程に個別に設けられた治具と各工
程間のワークの搬送を司るトランスファバー5を中心と
して構成され、ボディサイドBsを水平にした状態でそ
の組立作業が行われる。そして、ボディサイド組立ライ
ン3の各工程での組み立てに際しては、車体形状の特徴
をつかみ、車種や車格の違いにかかわらずサイドシルア
ウターSの下端フランジ部Fおよびホイールアーチ部6
がほぼ同一位置となるように、治具を構成している各ゲ
ージユニット7のゲージでボディサイドBsを受けて実
質的にサイドシルアウターSの下端フランジ部Fと後端
面eを基準としてボディサイドBsの前後方向(Y方
向)の位置決めを行うとともに、車幅方向(X方向)お
よび車体高さ方向(Z方向)の位置決めを行う。各ゲー
ジユニット7は、例えばサイドシルアウター用のものを
図3に示したように、受面形状が異なる複数のゲージ8
を横一連に並べ、車種に応じていずれか一つのゲージ8
を選択的に上昇させてボディサイドBsを受けるように
したもので公知の構造のものである。
The above-mentioned body side assembly line 3 is shown in FIG.
As shown in (1), the assembling work is performed mainly with jigs individually provided in a plurality of processes and a transfer bar 5 for transporting the work between the processes, and the body side Bs is kept horizontal. At the time of assembling in each process of the body side assembly line 3, the characteristics of the vehicle body shape are grasped, and the lower end flange portion F and the wheel arch portion 6 of the side sill outer S are obtained regardless of the type of vehicle and the difference in vehicle type.
Are received at the body side Bs by the gauges of the gauge units 7 constituting the jig so that the body side Bs is substantially based on the lower end flange portion F and the rear end face e of the side sill outer S. In the front-rear direction (Y direction), and also in the vehicle width direction (X direction) and the vehicle body height direction (Z direction). As shown in FIG. 3, each of the gauge units 7 has, for example, a plurality of gauges 8 having different receiving surface shapes for a side sill outer.
Are arranged in a horizontal series, and one of the gauges 8
Is selectively raised to receive the body side Bs, and has a known structure.

【0012】また、ボディサイド組立ライン3の各工程
間での搬送に際しては、図1の(B)に示すように車種
の違いにかかわらずトランスファバー5に上下動可能に
設けられたフィンガー9でサイドシルアウターSの下端
フランジ部Fを支持した上、回転かつ上下動可能なクラ
ンプレバー10でクランプしてボディサイドBsを搬送
する。なお、11はフィンガー9を昇降動作させるため
のシリンダ、42はクランプレバー10を回転させなが
ら昇降動作させるためのシリンダである。
In addition, during the transfer between the respective steps of the body side assembly line 3, as shown in FIG. 1B, the fingers 9 provided on the transfer bar 5 so as to be able to move up and down regardless of the type of the vehicle. The lower end flange portion F of the side sill outer S is supported, and the body side Bs is conveyed by being clamped by a clamp lever 10 that can rotate and move up and down. Reference numeral 11 denotes a cylinder for moving the finger 9 up and down, and reference numeral 42 denotes a cylinder for moving the finger 9 up and down while rotating the clamp lever 10.

【0013】上記のように、車種や車格の違いにかかわ
らずサイドシルアウターSの下端フランジ部Fを同一位
置に揃えるとともに、サイドシルアウターSの後端面e
を同一位置に揃えることにより、図1に示すようにボデ
ィサイドBsを受けるゲージ7の位置の集中化が図れ、
図14,15の場合と比べてゲージユニット7の数を減
らすことができるほか、トランスファバー5による搬送
スペースも小さくて済むことになる。
As described above, the lower end flange portion F of the side sill outer S is aligned at the same position irrespective of the type of the vehicle and the type of the vehicle, and the rear end face e of the side sill outer S is provided.
Are aligned at the same position, as shown in FIG. 1, the position of the gauge 7 receiving the body side Bs can be concentrated,
14 and 15, the number of gauge units 7 can be reduced, and the transfer space for the transfer bar 5 can be reduced.

【0014】一方、エンジンコンパートメント組立ライ
ン1およびフロアメイン組立ライン2では、組立対象と
なる部品の形状に車種や車格による相違が少ないために
従来通りカー番線を基準に部品を位置決めして組み立て
を行う。
On the other hand, in the engine compartment assembling line 1 and the floor main assembling line 2, since there is little difference in the shape of the parts to be assembled depending on the type of car and the type of the car, the parts are positioned with reference to the car number line as in the past, and the assembling is performed. Do.

【0015】これに対してボディメイン組立ライン4で
は、図4に示すように車幅方向(X方向)および車体高
さ方向(Z方向)については従来通りカー番線を基準に
する一方で、車体前後方向(Y方向)については車種や
車格の違いにかかわらずセンターピラーPを同一位置
(基準幅Qにおさまる位置)に揃えるように位置決めを
行って組み立てを行う。このようにセンターピラーPを
同一位置に揃えることにより、特にセンターピラーP付
近でのゲージの集中化が図れ、ゲージユニットの数を減
らしたり、あるいはゲージの動きを小さくすることがで
きる。
On the other hand, in the body main assembly line 4, as shown in FIG. 4, the vehicle width direction (X direction) and the vehicle body height direction (Z direction) are based on the car number line as before, while the vehicle body Regarding the front-rear direction (Y direction), assembly is performed by positioning the center pillars P so as to be aligned at the same position (a position that fits within the reference width Q) irrespective of the type of vehicle or the difference in vehicle size. By arranging the center pillars P at the same position in this way, the gauges can be centralized particularly near the center pillar P, and the number of gauge units can be reduced or the movement of the gauges can be reduced.

【0016】ここで、図2の車体組立ラインのなかでの
各組立ラインの組立基準を整理すると次のようになる。
Here, assembling criteria of each assembly line in the vehicle body assembly line of FIG. 2 are as follows.

【0017】[0017]

【表1】 [Table 1]

【0018】したがって、上記のように各組立ライン間
での組立基準が異なるために、フロアメイン組立ライン
2からボディメイン組立ライン4へのフロアメインの搬
送途中、ならびにボディサイド組立ライン3からボディ
メイン組立ライン4へのボディサイドの搬送途中でそれ
ぞれ組立基準の整合性をとるために部品の姿勢を修正す
る必要がある。
Therefore, since the assembly standards are different between the assembly lines as described above, the floor main is transported from the floor main assembly line 2 to the body main assembly line 4 and from the body side assembly line 3 to the body main assembly line. During the transport of the body side to the assembly line 4, it is necessary to correct the posture of the parts in order to ensure consistency of the assembly standards.

【0019】そこで、フロアメイン組立ライン2の最終
工程では、図5,6,7に示すように前工程から送られ
てきたフロアメインFMのサイドシルインナーSiの下
端をコロコンベヤ12で受けるとともにガイドプレート
13にてフロアメインFMの車幅方向(X方向)の位置
を規制した上、サーボシリンダ14駆動の規制板15に
より車種や車格に応じてフロアメインFMを車体前後方
向(Y方向)に所定量だけ動かしてフロアメインFM
車体前後方向の位置を修正する。これにより、フロアメ
イン組立ライン2ではカー番線基準で組み立てられたフ
ロアメインFMの組立基準を、ボディメイン組立ライン
4で必要とするセンターピラー基準に整合させることが
できる。なお、ガイドプレート13もサーボシリンダ1
6で動かすことにより車種や車格に応じてその位置を変
更することができるものである。
[0019] Therefore, in the final step of the floor main assembly line 2, the guide plates with receiving the lower end of the side sill inner Si floor main F M sent from the previous step as shown in FIG. 5, 6 and 7 in Korokonbeya 12 vehicle width direction of the floor main F M at 13 over which regulates the position of (X-direction), depending on the vehicle type and vehicle class by the regulating plate 15 of the servo cylinder 14 driving the floor main F M of the vehicle body front-rear direction (Y-direction) moving by a predetermined amount in correcting the longitudinal direction of the vehicle body position of the floor main F M. Thus, it is possible to match the assembly reference of the floor main F M assembled with the floor main assembly line 2, a car track number reference, the center pillar standards required by the body main assembling line 4. The guide plate 13 is also used for the servo cylinder 1
By moving in step 6, the position can be changed according to the vehicle type and the vehicle type.

【0020】一方、ボディサイド組立ライン3の最終工
程では、図8に示すようにサブベース17上のゲージユ
ニット18で受け取ったボディサイドBsをサーボモー
タ19により車種や車格に応じて車体前後方向(Y方
向)に所定量だけ動かすことにより、ボディサイド組立
ライン3ではサイドシルアウター基準で組み立てられた
ボディサイドBsを、ボディメイン組立ライン4で必要
とするセンターピラー基準に整合させることができる。
On the other hand, in the final step of the body side assembly line 3, as shown in FIG. 8, the body side Bs received by the gauge unit 18 on the sub-base 17 is moved by the servo motor 19 in the longitudinal direction of the vehicle in accordance with the type and model of the vehicle. By moving the body side Bs in the body side assembly line 3 by a predetermined amount in the (Y direction), the body side Bs assembled on the side sill outer reference can be matched with the center pillar reference required on the body main assembly line 4.

【0021】こうしてY方向の組立基準の整合性がとら
れたボディサイドBsは、図9に示すように移載装置と
して機能するドロップリフタ20の鋸歯状のフィンガー
21で支持された上で後述するボディメイン組立ライン
4のボディサイドセット装置22に移載される。そし
て、ボディサイドセット装置22は図10に示すように
水平姿勢で受け取ったボディサイドBsを正立させた上
でこれを前進させることでボディメイン組立ライン4の
フロアメインFMに対してセットすることになる。
The body side Bs in which the assembly reference in the Y direction is matched is supported by the saw-toothed fingers 21 of the drop lifter 20 functioning as a transfer device as shown in FIG. It is transferred to the body side setting device 22 of the body main assembly line 4. The body side setting device 22 sets the floor main F M of the body main assembly line 4 on which is erected a body side Bs received in a horizontal position be advanced so as shown in FIG. 10 Will be.

【0022】図11は前記ボディサイドセット装置22
の詳細を示す図で、サーボモータ23のはたらきにより
スライドするスライドベース24の上にはブラケット2
5と軸26を介してフィクスチャ27が回転可能に支持
されており、フィクスチャ27はスイングシリンダ28
のはたらきにより回転するとともに、このフィクスシャ
27には車種や車格に応じて選択的に使用される複数の
ゲージ(クランパーを含む)29,30,31…が設け
られている。例えば、A車のボディサイドBSAの場合に
はゲージ29A,30Aが選択され、またB車の場合に
は他のゲージ29B,30Bが選択されて使用されるも
ので、選択されたもの以外の各ゲージはアクチュエータ
ユニット32によって退避位置まで後退するようになっ
ている。
FIG. 11 shows the body side setting device 22.
FIG. 3 is a diagram showing details of a bracket 2 on a slide base 24 that slides by the action of a servomotor 23.
The fixture 27 is rotatably supported via the shaft 5 and the shaft 26, and the fixture 27 is a swing cylinder 28.
The fixture 27 is provided with a plurality of gauges (including a clamper) 29, 30, 31,... Which are selectively used according to the vehicle type and the vehicle type. For example, in the case of body side B SA of car A, gauges 29A and 30A are selected, and in the case of car B, other gauges 29B and 30B are selected and used. Each gauge is retracted to the retracted position by the actuator unit 32.

【0023】そして、ボディサイドセット装置22がド
ロップリフタ20からボディサイドBsを受け取る際に
は、フィクスチャ27は図11に仮想線で示すようにス
ライドベース24ごと後退した上で上向き姿勢で待機し
ており、ゲージ29,30,31…でボディサイドBs
を受け取ると直ちにこれをクランプする。この時、前述
したようにボディサイドBsはそのボディサイド組立ラ
イン3においてサイドシルアウターSを基準として組み
立てられたものであることから、ボディサイドSの下降
時の基準ポイントaは車種や車格の違いにかかわらず全
て同一位置となる。そこで、車種や車格情報に応じてサ
ーボモータ23によりスライドベース24を動かして軸
26の位置を変化させることで、ボディサイドBsを該
当するゲージ29,30,31…で受け取ることが可能
となる。したがって、ボディサイドBsを受け取ったフ
ィクスチャ27を図11に示すように回転させて正立さ
せることで、ボディサイドBsの車体高さ方向(Z方
向)の組立基準はそれまでのサイドシルアウター基準か
らボディメイン組立ライン4で必要とされるカー番線基
準に変換されてその基準が整合することになる。
When the body side set device 22 receives the body side Bs from the drop lifter 20, the fixture 27 is retracted together with the slide base 24 as shown by the imaginary line in FIG. And body side Bs with gauges 29, 30, 31 ...
Clamp this as soon as it is received. At this time, as described above, since the body side Bs is assembled based on the side sill outer S in the body side assembly line 3, the reference point a when the body side S is lowered differs depending on the type of the vehicle and the model. Regardless of the position. Therefore, by moving the slide base 24 by the servomotor 23 according to the vehicle type and vehicle classification information to change the position of the shaft 26, the body side Bs can be received by the corresponding gauges 29, 30, 31,. . Therefore, the fixture 27 that has received the body side Bs is rotated and erected as shown in FIG. 11, so that the assembly standard of the body side Bs in the vehicle body height direction (Z direction) is different from the previous side sill outer standard. It is converted to the car number line reference required by the body main assembly line 4, and the reference is matched.

【0024】さらに、上記のようにフィクスチャ27を
正立させたのち、車種や車格情報に応じてサーボモータ
23でフィクスチャ27をスライドベース24ごと所定
量だけ前進させることにより、ボディサイドBsはボデ
ィメイン組立ライン4のフロアメインFMに対して正し
くセットされる。つまり、ボディサイドBsを支持して
正立しているフィクスチャ27の前進量を車種や車格に
応じて変化させることにより、ボディサイドBsの車幅
方向(X方向)の組立基準はそれまでのサイドシルアウ
ター基準からボディメイン組立ライン4で必要とされる
カー番線基準に変換されてフロアメインFMとの間でそ
の基準の整合性がとれることになる。
Further, after the fixture 27 is erected as described above, the fixture 27 is moved forward by a predetermined amount together with the slide base 24 by the servo motor 23 in accordance with the vehicle type and vehicle classification information, thereby obtaining the body side Bs. It is properly set for the floor main F M of the body main assembly line 4. In other words, by changing the amount of advance of the fixture 27 supporting the body side Bs and being erected according to the vehicle type and the vehicle class, the assembly standard in the vehicle width direction (X direction) of the body side Bs is the same as before. consisting of the side sill outer reference to the integrity of the reference between the required be converted to a car track number standards floor main F M in the body main assembling line 4 can be taken.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ボディサ
イド組立ラインにおいては従来のカー番線に代えてサイ
ドシルアウターを基準にボディサイドの組み立てを行
い、組立完了後ボディサイドがボディメイン組立ライン
に投入されるまでの間にボディサイドの三次元方向の位
置を修正して、ボディメイン組立ラインで必要とされる
組立基準と整合させるようにしたことにより、ボディサ
イド組立ラインにおいてボディサイドを受けるゲージユ
ニットの集中化が図れるとともにトランスファバー等の
搬送装置による搬送スペースも小さくて済み、ボディサ
イド組立ラインとして十分に成立するようになる。その
結果、車格を問わずに共通のラインで複数車種の車体の
組み立てを行うことができる真の混流生産ラインの実現
に大きく寄与できる。
As described above, according to the present invention, in the body side assembly line, the body side is assembled based on the side sill outer instead of the conventional car number line, and after the assembly is completed, the body side is assembled into the body main assembly line. By adjusting the three-dimensional position of the body side until it is inserted into the body, it is aligned with the assembly standard required for the body main assembly line, so that the body side is received on the body side assembly line The gauge unit can be centralized, and the transfer space of the transfer device such as the transfer bar can be reduced, so that the body side assembly line can be sufficiently established. As a result, it is possible to greatly contribute to the realization of a true mixed production line in which a plurality of types of vehicle bodies can be assembled on a common line regardless of the vehicle type.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す図で、(A)はボディ
サイド組立ラインの一工程の平面説明図、(B)は同図
(A)のb−b線に沿う断面図。
FIGS. 1A and 1B are views showing an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a plan explanatory view of one step of a body side assembly line, and FIG.

【図2】車体組立ライン全体の概略工程説明図。FIG. 2 is a schematic process explanatory view of the entire vehicle body assembly line.

【図3】ゲージユニットの一例を示す構成説明図。FIG. 3 is a configuration explanatory view showing an example of a gauge unit.

【図4】ボディメイン組立ラインの一工程の正面説明
図。
FIG. 4 is an explanatory front view of one process of a body main assembly line.

【図5】フロアメイン組立ラインの最終工程の構成説明
図。
FIG. 5 is a configuration explanatory view of a final step of the floor main assembly line.

【図6】図5の正面説明図。FIG. 6 is an explanatory front view of FIG. 5;

【図7】図5の側面説明図。FIG. 7 is an explanatory side view of FIG. 5;

【図8】ボディサイド組立ラインの最終工程の構成説明
図。
FIG. 8 is a configuration explanatory view of a final step of the body side assembly line.

【図9】ドロップリフタの要部の構成説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a configuration of a main part of a drop lifter.

【図10】ボディサイドセット装置でのボディサイドの
動きを示す説明図。
FIG. 10 is an explanatory view showing the movement of the body side in the body side setting device.

【図11】ボディサイドセット装置の構成説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a configuration of a body side set device.

【図12】自動車の車体正面でのカー番線の説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a car number line in front of the body of the automobile.

【図13】自動車の車体側面でのカー番線の説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a car number line on a side surface of a vehicle body of the automobile.

【図14】従来のボディサイド組立ラインの一工程の平
面説明図。
FIG. 14 is an explanatory plan view of one process of a conventional body side assembly line.

【図15】図4のd−d線に沿う断面図。FIG. 15 is a sectional view taken along the line dd in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…ボディサイド組立ライン 4…ボディメイン組立ライン Bs…ボディサイド e…サイドシルアウターの後端面 F…下端フランジ部 FM…フロアメイン S…サイドシルアウター 20…ドロップリフタ(移載装置) 22…ボディサイドセット装置3: Body side assembly line 4: Body main assembly line Bs: Body side e: Rear end face of side sill outer F: Lower flange part F M : Floor main S: Side sill outer 20: Drop lifter (transfer device) 22: Body side Set device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−130483(JP,A) 特開 昭57−83328(JP,A) 特開 平2−216376(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-130483 (JP, A) JP-A-57-83328 (JP, A) JP-A-2-216376 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 自動車のボディサイドを組み立てるボデ
ィサイド組立ラインと、前記ボディサイドやフロアメイ
ン等の各ボディメイン構成部品同士を相互に組み合わせ
てボディメインを組み立てるボディメイン組立ラインと
を含み、前記ボディサイド組立ラインで組み立てられた
ボディサイドを移載装置により前記ボディメイン組立ラ
インのボディサイドセット装置に移載した上で、ボディ
サイドを前記ボディサイドセット装置によりボディメイ
ン組立ラインのフロアメインにセットするようにした自
動車の車体組立方法において、 複数車種の車体を一つのラインで混流方式で組み立てる
にあたり、 前記ボディサイド組立ラインでは、車種の違いにかかわ
らずサイドシルアウターの下端フランジ部および後端部
を同一位置に位置させてこれを基準に位置決めを行って
ボディサイドの組み立てを行う一方、 前記ボディサイド組立ラインの最終工程では、ボディサ
イドのうちボディメイン組立ラインでの各車種ごとの車
体前後方向の基準位置となるべき部位が所定の位置とな
るようにボディサイドの車体前後方向の位置を修正した
上でボディサイドを移載装置に支持させ、 前記移載装置からボディサイドを受け取ったボディメイ
ン組立ラインのボディサイドセット装置では、ボディサ
イドのうちボディメイン組立ラインでの各車種ごとの車
幅方向および車体高さ方向の基準位置となるべき部位が
所定の位置となるようにボディサイドの車幅方向および
車体高さ方向の位置を修正しながらボディサイドをフロ
アメインに対しセットすることを特徴とする自動車の車
体組立方法。
1. A vehicle comprising: a body side assembly line for assembling a body side of an automobile; and a body main assembly line for assembling a body main by mutually combining body main components such as the body side and floor main. After transferring the body side assembled on the side assembly line to the body side setting device of the body main assembly line by the transfer device, the body side is set on the floor main of the body main assembly line by the body side setting device. In the vehicle body assembling method as described above, in assembling a plurality of types of vehicle bodies by a single line in a mixed flow method, in the body side assembly line, the lower end flange portion and the rear end portion of the side sill outer are the same regardless of the type of vehicle. Position this In the final process of the body side assembly line, a part of the body side that should be the reference position in the vehicle longitudinal direction for each model on the body main assembly line is determined. After correcting the position of the body side in the front-rear direction of the body so that the body side is at the position, the body side is supported by the transfer device, and the body side set device of the body main assembly line receiving the body side from the transfer device, The position of the body side in the vehicle width direction and body height direction so that the part that should be the reference position in the vehicle width direction and body height direction for each model on the body main assembly line is the predetermined position A vehicle body assembling method, wherein the body side is set to the floor main while correcting the above.
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