JP2651536B2 - Pressure control valve device - Google Patents
Pressure control valve deviceInfo
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- JP2651536B2 JP2651536B2 JP1254222A JP25422289A JP2651536B2 JP 2651536 B2 JP2651536 B2 JP 2651536B2 JP 1254222 A JP1254222 A JP 1254222A JP 25422289 A JP25422289 A JP 25422289A JP 2651536 B2 JP2651536 B2 JP 2651536B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧力制御弁装置に関し、特に、出力ポート
の圧力を一端に受けて出力ポートを低圧ポートに通流さ
せる方向に移動し、電気付勢による駆動手段で設定され
る力を他端に受けて出力ポートを高圧ポートに通流させ
る方向に移動して、出力ポートの圧力を該駆動手段で設
定された力と平衡させるように出力圧を調整するスプー
ル、を有する圧力制御弁装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure control valve device, and more particularly, to a pressure control valve device that receives a pressure of an output port at one end and moves in a direction to flow the output port to a low pressure port, and The other end receives the force set by the drive means by the urging, and moves the output port in the direction of flowing to the high-pressure port, so that the output port pressure is balanced with the force set by the drive means. The present invention relates to a pressure control valve device having a spool for adjusting pressure.
この種の圧力制御弁装置の代表的なものの１つに、電
気付勢による駆動手段をソレノイド装置として、ソレノ
イド電流に略比例する圧力を出力ポートに発生する、通
称で比例圧力制御弁又はリニアソレノイド弁と呼ばれる
ものがあり、これは、所要圧を指示する電気信号に対応
して流体回路素子又は流体応答デバイスに該所要圧を与
えるために使用され、一例を挙げると、車両のサスペン
ションのショックアブソーバの圧力制御に使用される。One of the typical types of pressure control valve devices of this type is a proportional pressure control valve or a linear solenoid, which generates a pressure substantially proportional to a solenoid current at an output port by using a drive unit by electric bias as a solenoid device. There are so-called valves, which are used to provide the required pressure to a fluid circuit element or a fluid responsive device in response to an electrical signal indicating the required pressure, such as a shock absorber for a vehicle suspension. Used for pressure control.
例えば、特開昭63−106133号公報には、操舵角および
操舵角速度より車両の旋回パターンを判別して、これに
対応してゲインを変更し、該ゲインおよび車両の横加速
度に対応してサスペンション圧を定める旋回時のサスペ
ンション圧制御が提案されており、このサスペンション
圧制御においてサスペンションに所要圧を与える圧力制
御弁が開示されている。この圧力制御弁は、高圧管路に
連通した高圧ポート，リザーバへの流体戻し管路に連通
した低圧ポート，サスペンションに圧力を与える出力ポ
ート，出力ポートの圧力を一端に受けてこの圧力により
高圧ポートと出力ポートの通流度を低くし、低圧ポート
と出力ポートの通流度を高くする方向に駆動されるスプ
ール、および、スプールを高圧ポートと出力ポートの通
流度を高くし低圧ポートと出力ポートの通流度を低くす
る方向にコイルばねを介してスプールを駆動するソレノ
イド、を有する。ソレノイドの通電電流制御により、ス
プールの釣り合い力が定められ、これに対応する圧力が
出力ポートに形成され、この圧力がサスペンションのシ
ョックアブソーバに与えられる。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-106133 discloses that a turning pattern of a vehicle is determined from a steering angle and a steering angular velocity, a gain is changed in accordance with the determined turning pattern, and a suspension is changed in accordance with the gain and the lateral acceleration of the vehicle. A suspension pressure control at the time of turning to determine a pressure has been proposed, and a pressure control valve for applying a required pressure to a suspension in this suspension pressure control is disclosed. The pressure control valve includes a high-pressure port connected to a high-pressure line, a low-pressure port connected to a fluid return line to a reservoir, an output port for applying pressure to a suspension, and a high-pressure port receiving the pressure of the output port at one end. And a spool that is driven in a direction that reduces the flow rate of the output port and increases the flow rate of the low-pressure port and the output port, and increases the flow rate of the spool between the high-pressure port and the output port and outputs the low-pressure port. A solenoid that drives the spool via a coil spring in a direction to reduce the flow rate of the port. By controlling the energizing current of the solenoid, the balancing force of the spool is determined, and a pressure corresponding to this is formed at the output port, and this pressure is applied to the shock absorber of the suspension.
また、特開平１−122717号公報には、スプールとソレ
ノイドのプランジャの間に、目標圧空間および目標圧空
間の圧力をコントロールするニードル弁を介挿し、ソレ
ノイドの通電電流値により目標圧空間の圧力を定め、こ
の圧力をスプールに加える圧力制御弁が開示されてい
る。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-122717, a target pressure space and a needle valve for controlling the pressure of the target pressure space are interposed between a spool and a plunger of a solenoid. And a pressure control valve for applying this pressure to the spool is disclosed.
これらの圧力制御弁装置のスプールでは、例えば第10
a図に示すように、スプール90の中間部に、出力ポート8
4と常に連通しているリング状の溝91があり、出力ポー
ト84の出力によってスプール90の左端面に加わる力F0と
ソレノイド又は目標圧空間が右端面に加える力Fiとが平
衡するようにスプールが左右に移動する。つまり、F0が
Fiより大きくなるとスプール90が右方に移動して溝91が
低圧ポート85に連通して出力ポート84の圧力が低圧ポー
ト85に抜けこれにより出力ポート84の圧力が下がってF0
が低下する。F0がFiより小さくなったときには、スプー
ル90が左方に移動して溝91が高圧ポート82に連通して出
力ポート84に高圧ポート82の圧力が供給されこれにより
出力ポート84の圧力が上がってF0が上昇する。このよう
なスプール90の調圧動作により、出力ポート84の圧力
は、Fiで規定される圧力に定圧制御される。ソレノイド
電流を高，低に変更することによりFiが高，低に変化
し、これに対応して出力ポート84の圧力が変化する。す
なわち、ソレノイド電流値で、出力圧を定めることがで
きる。In the spool of these pressure control valve devices, for example,
a As shown in the figure, the output port 8
There is a ring-shaped groove 91 which is always in communication with 4, so that the force F 0 applied to the left end face of the spool 90 by the output of the output port 84 and the force Fi applied to the solenoid or the target pressure space on the right end face are balanced. The spool moves left and right. That is, F 0
When it becomes larger than Fi, the spool 90 moves to the right, the groove 91 communicates with the low-pressure port 85, and the pressure of the output port 84 drops to the low-pressure port 85, so that the pressure of the output port 84 decreases and F 0
Decrease. When the F 0 is smaller than Fi, the spool 90 is a pressure of the high pressure port 82 is supplied to the output port 84 groove 91 moves to the left is communicated with the high pressure port 82 thereby increased pressure of the output port 84 F 0 rises. By such a pressure adjusting operation of the spool 90, the pressure of the output port 84 is controlled to a constant pressure specified by Fi. By changing the solenoid current to high or low, Fi changes to high or low, and the pressure of the output port 84 changes correspondingly. That is, the output pressure can be determined by the solenoid current value.
各種センサで車高，車体の縦加速度，横加速度、転舵
等が検出され、電気的制御手段が、車体姿勢の変化を検
出又は予測して、車体変化を相殺（防止）するためのサ
スペンション圧補正量を算出して、サスペンション圧に
この補正量分の補正を施こすように、圧力制御弁のソレ
ノイド電流を調整し、これにより、例えばダイブ，ロー
ルなどがあるときにはそれによって縮むサスペンション
の圧力を高くし（対縮補正）、伸びるサスペンションの
圧力は低くして（対伸補正）、車体姿勢の変化（悪化）
を抑制する。あるいは、車速対応で目標車高を設定し又
は運転者の入力操作で目標車高を設定し、検出車高を目
標車高にするためのサスペンション圧補正量を算出し
て、サスペンション圧にこの補正量分の補正を施こすよ
うに、圧力制御弁のソレノイド電流を調整する。Various sensors detect a vehicle height, a longitudinal acceleration, a lateral acceleration, a steering, and the like of the vehicle body, and an electric control unit detects or predicts a change in the vehicle body posture, and a suspension pressure for canceling (preventing) the vehicle body change. The correction amount is calculated, and the solenoid current of the pressure control valve is adjusted so that the suspension pressure is corrected by the correction amount. Increase (compensation against shrinkage), lower the pressure of the extending suspension (compensation against elongation), and change the body posture (deterioration)
Suppress. Alternatively, a target vehicle height is set according to the vehicle speed or a target vehicle height is set by a driver's input operation, and a suspension pressure correction amount for setting the detected vehicle height to the target vehicle height is calculated. The solenoid current of the pressure control valve is adjusted so as to make the correction by the amount.
例えばソレノイド電流をサイン波状に変化させると、
出力ポート84の圧力が第10b図に示すように、微細な尖
り（高調波）を含むものとなる。また、ソレノイド電流
を一定値にしているときに、例えば出力ポート84に連通
しているサスペンション圧が車輪の突上げや落込みなど
により変動するとこれを抑制するようにスプールが右，
左に移動するが、このとき出力ポート84の圧力が尖り状
に変動する。このような急激な立上り，立下りの圧力変
化は、出力ポート84およびそれに接続された流体回路
（流体負荷：サスペンション）に急激な圧力衝撃を与
え、騒音，振動等の原因となると共に、流体がキャビテ
ーション（泡の発生）を生ずることがあり、流体回路の
耐久性向上の妨げになるばかりでなく、キャビテーショ
ンにより圧力制御弁の動作特性が変動しまた異音が発生
する。For example, changing the solenoid current in a sine wave
As shown in FIG. 10b, the pressure at the output port 84 includes fine sharp points (harmonics). Further, when the solenoid current is kept at a constant value, for example, when the suspension pressure communicating with the output port 84 fluctuates due to thrusting or dropping of wheels, the spool is moved to the right and left to suppress this.
Moving to the left, the pressure at the output port 84 fluctuates sharply at this time. Such rapid rise and fall pressure changes cause an abrupt pressure impact on the output port 84 and the fluid circuit (fluid load: suspension) connected to the output port 84, causing noise, vibration, and the like. Cavitation (formation of bubbles) may occur, which not only hinders the improvement of the durability of the fluid circuit, but also causes the operating characteristics of the pressure control valve to fluctuate due to the cavitation and generate abnormal noise.
本発明は、上述のごとき圧力衝撃を抑制することを第
１の目的とし、キャビテーションの抑制を第２の目的と
する。A first object of the present invention is to suppress the pressure shock as described above, and a second object is to suppress cavitation.
本発明では、スプール（90）の移動方向に沿って高圧
ポート（82），出力ポート（84）および低圧ポート（8
5）がこの順に配設されたスプール支持部材（81）；ス
プール支持部材（81）で支持され、高圧ポート（82），
出力ポート（84）および低圧ポート（85）の配列方向に
移動自在であって、この配列方向での高圧ポート（82）
と出力ポート（84）の最短距離および出力ポート（84）
と低圧ポート（85）の最短距離より広い幅の常に出力ポ
ート（84）と連通する流体通流溝（91）を有し、出力ポ
ート（84）の圧力を一端に受けてこの圧力により高圧ポ
ート（82）と出力ポート（84）の通流度を低くし低圧ポ
ート（85）と出力ポート（84）の通流度を高くする方向
に駆動されるスプール（90）；スプール（90）に高圧ポ
ート（82）と出力ポート（84）の通流度を高くし低圧ポ
ート（85）と出力ポート（84）の通流度を低くする方向
の力を与えるための作用子（95a,95b）；および、作用
子（95a,95b）を該方向に駆動する電気付勢による駆動
手段（96〜99）；を備える圧力制御弁装置（80fr）にお
いて、 前記スプール（90）のその流体通流溝（91）を区画す
るランドに、スプールの移動に対して流体通流溝に対す
るランドの開口面積を徐変させる割合が異る、流体通流
溝に開き流体通流溝に向けてランドから下る流通面積が
比較的に小さくスプールの移動方向の長さ（d1＋d2）が
比較的に長いスリット溝（91ds1,91ds2/91hs1,91hs2）
と、同様に流体通流溝に開き流体通流溝に向けてランド
から下るが流通面積が前記スリット溝と比較して大きく
スプールの移動方向の長さ（d2）が前記スリット溝と比
較して短いテーパ溝（91dr1,91dr2/91hr1,91hr2）を、
前記ランドの周方向に交互に設けてなり、前記流体通流
溝が前記高圧又は低圧ポートに整合する際に前記スリッ
ト溝が前記テーパ溝よりも先に整合されるよう構成され
ていることを特徴とする。In the present invention, the high pressure port (82), the output port (84) and the low pressure port (8) are moved along the moving direction of the spool (90).
5) Spool support members (81) arranged in this order; supported by the spool support members (81), the high pressure ports (82),
It is movable in the arrangement direction of the output port (84) and the low-pressure port (85), and the high-pressure port (82) in this arrangement direction.
Shortest distance between the output port (84) and the output port (84)
And a fluid flow groove (91) which is always wider than the shortest distance between the low pressure port (85) and the output port (84). The pressure of the output port (84) is received at one end and the high pressure port is Spool (90) driven in the direction of decreasing the flow rate between (82) and output port (84) and increasing the flow rate between low pressure port (85) and output port (84); high pressure on spool (90) Actuators (95a, 95b) for applying a force in the direction of increasing the flow rate of the port (82) and the output port (84) and decreasing the flow rate of the low-pressure port (85) and the output port (84); And a pressure control valve device (80fr) including an electric urging drive means (96-99) for driving the actuators (95a, 95b) in the direction. 91) The land which defines the area where the opening area of the land with respect to the fluid flow groove gradually changes with respect to the movement of the spool The slit grooves (91ds) which are different from each other, have a relatively small flow area which opens into the fluid flow groove and descends from the land toward the fluid flow groove, and has a relatively long length (d 1 + d 2 ) in the moving direction of the spool (91ds) 1 , 91ds 2 / 91hs 1 , 91hs 2 )
Similarly, it opens in the fluid flow groove and descends from the land toward the fluid flow groove, but the flow area is larger than the slit groove, and the length (d 2 ) in the moving direction of the spool is larger than the slit groove. the Te short tapered groove (91dr 1, 91dr 2 / 91hr 1, 91hr 2),
The slits are provided alternately in the circumferential direction of the lands, and the slit grooves are aligned before the tapered grooves when the fluid flow grooves align with the high-pressure or low-pressure ports. And
なお、カッコ内には、理解を容易にするために、図面
に示し後述する実施例の対応要素を、参考までに付記し
た。In the parentheses, corresponding elements of the embodiment shown in the drawings and described later are added for reference for easy understanding.
ある力を電気付勢による駆動手段（96〜99）が作用子
（95a,95b）に与えると、作用子（95a,95b）を介してこ
の力が、高圧ポート（82）と出力ポート（84）の通流度
を高くし低圧ポート（85）と出力ポート（84）の通流度
を低くする方向（昇圧方向）に作用する。すなわち、ス
プール（90）に、出力ポート（82）の出力圧を高くする
方向の力が作用する。一方、スプール（90）には、出力
ポート（82）の圧力が、高圧ポート（82）と出力ポート
（84）の通流度を低くし低圧ポート（85）と出力ポート
（84）の通流度を高くする方向（降圧方向）に作用す
る。したがってスプール（90）は、駆動手段（96〜99）
が与える力と出力ポート（84）の圧力が与える力とが平
衡する位置となる。駆動手段（96〜99）の電気的付勢を
変更すると出力ポート（84）の出力圧が変化する。When a certain force is applied to the actuators (95a, 95b) by the drive means (96-99) by electric bias, this force is transmitted through the actuators (95a, 95b) to the high pressure port (82) and the output port (84). ) In the direction of increasing the flow rate of the low pressure port (85) and the flow rate of the output port (84) in the direction of increasing the flow rate. That is, a force acts on the spool (90) in a direction to increase the output pressure of the output port (82). On the other hand, in the spool (90), the pressure of the output port (82) decreases the flow rate of the high pressure port (82) and the output port (84), and the flow of the low pressure port (85) and the output port (84). Acts in the direction of increasing the degree (step-down direction). Therefore, the spool (90) is driven by the driving means (96-99).
And the force applied by the pressure at the output port (84). When the electric bias of the driving means (96 to 99) is changed, the output pressure of the output port (84) changes.
出力ポート（82）の圧力を受けるデバイス例えばサス
ペンションの圧力が、例えば車輪の突上げにより上昇す
るとこれが出力ポート（84）を介してスプール（90）に
作用して、スプール（90）が降圧方向に移動して出力ポ
ート（84）の圧力が下がる。すなわちサスペンション圧
が圧力制御装置（80fr）により一部低圧ポート（82）に
抜かれる。車輪の落込みによりサスペンション圧が低下
すると、これが出力ポート（84）を介してスプール（9
0）に作用してスプール（90）が昇圧方向に移動して出
力ポート（84）の圧力が上がる。すなわち圧力制御弁装
置（80fr）により高圧ポート（82）の圧力がサスペンシ
ョン（100fr）に供給される。このように、出力ポート
（84）の圧力（サスペンション圧）が圧力制御弁装置
（80fr）に作用し、その変動を抑制するようにスプール
（90）が動作し、出力ポート（84）の圧力が所要圧にコ
ントロールされる。When the pressure of a device that receives the pressure of the output port (82), for example, the suspension increases due to, for example, pushing up of a wheel, this acts on the spool (90) through the output port (84), and the spool (90) moves in the pressure decreasing direction. Move and the pressure at the output port (84) drops. That is, the suspension pressure is partially released to the low pressure port (82) by the pressure control device (80fr). When the suspension pressure drops due to the drop of the wheels, this is passed through the output port (84) to the spool (9).
Acting on 0), the spool (90) moves in the pressure increasing direction and the pressure at the output port (84) increases. That is, the pressure of the high pressure port (82) is supplied to the suspension (100fr) by the pressure control valve device (80fr). Thus, the pressure (suspension pressure) of the output port (84) acts on the pressure control valve device (80fr), the spool (90) operates so as to suppress the fluctuation, and the pressure of the output port (84) is reduced. It is controlled to the required pressure.
スリット溝（91ds1,91ds2/91hs1,91hs2）とテーパ溝
（91dr1,91dr2/91hr1,91hr2）を、前記ランドの周方向
に交互に設けたので、スプール（90）が上述のように昇
圧方向又は降圧方向に移動するとき、例えば降圧方向Ａ
（第9a図）に移動するとき、まずスリット溝（91ds1,91
ds2）を通して通流溝（91）が低圧ポート（85）と連通
し次にテーパ溝（91dr1,91dr2）をも通して連通し、ス
プール（90）の移動量に対して通流度が曲線関数的に増
大し、このような通流度の変化が、スプール（90）の比
較的に急激な移動又は振動に対して出力ポート（84）の
圧力変動は滑らかにすることになる。加えて、開口面積
を徐変させる割合が異るスリット溝とテーパ溝が周方向
に交互に存在するので、通流溝（91）を介しての出力ポ
ート（84）から低圧ポート（85）への流体の流れは、ラ
ンドの周方向で実質上相互干渉することがなく、キャビ
テーションを生じない。The slit groove (91ds 1, 91ds 2 / 91hs 1, 91hs 2) and tapered groove (91dr 1, 91dr 2 / 91hr 1, 91hr 2), since there is provided alternately in the circumferential direction of the land, spool (90) When moving in the step-up or step-down direction as described above, for example, the step-down direction A
When moving to the (first 9a view), first slit groove (91ds 1, 91
ds 2 ), the communication groove (91) communicates with the low-pressure port (85), and then also communicates with the taper grooves (91 dr 1 , 91 dr 2 ). Increases in a curve function, and such a change in the flow rate causes the pressure fluctuation at the output port (84) to be smooth with respect to the relatively rapid movement or vibration of the spool (90). In addition, since the slit groove and the taper groove having different rates of gradually changing the opening area alternate in the circumferential direction, the output port (84) through the flow groove (91) is connected to the low-pressure port (85). Does not substantially interfere with each other in the circumferential direction of the land, and does not cause cavitation.
スリット溝（91ds1,91ds2）の、スプール移動方向の
長さは、比較的に長い（d1＋d2）が、ランドの接線方向
（第9b図で左右方向）でのスリット溝の幅は狭い。テー
パ溝（91dr1,91dr2）の長さは、スリット溝の長さ（d1
＋d2）よりも短い（d2）が、ランドの接線方向（第9b図
で上下方向）でのテーパ溝の幅は、溝（91）に開く位置
で広い。これにより、スプールの、中立位置（第9a図）
からの移動初期において、その前半ではスリット溝（91
ds1,91ds2）のみを介して通流溝（91）が低圧ポート（8
5）と連通し、後半でスリット溝とテーパ溝（91dr1,91d
r2）を介して通流溝（91）が低圧ポート（85）と連通す
る。移動初期を過ぎると通流溝（91）が直接に低圧ポー
ト（85）と連通する。The length of the slit groove (91ds 1 , 91ds 2 ) in the spool moving direction is relatively long (d 1 + d 2 ), but the width of the slit groove in the tangential direction of the land (the left-right direction in FIG. 9b) is narrow. The length of the tapered groove (91dr 1 , 91dr 2 ) is the length of the slit groove (d 1
+ D 2) smaller than (d 2) is the width of the tapered groove in the tangential direction of the land (the vertical direction in the 9b view) is wider in the open position in the groove (91). This allows the spool to be in the neutral position (Fig. 9a).
In the first half of the movement from the
ds 1 , 91 ds 2 ) and the flow groove (91) is low pressure port (8
5), slit slit and tapered groove (91dr 1 , 91d) in the latter half
The flow groove (91) communicates with the low pressure port (85) via r 2 ). After the initial movement, the communication groove (91) directly communicates with the low pressure port (85).
これにより、通流溝（91）と低圧ポート（85）との間
の通流面積は、第9c図に示すように、通流溝（91）が低
圧ポート（85）に直接に連通するまでの移動初期（d0＋
d1＋d2）において、通流開口面積が曲線関数的に増大
し、直接に連通する直前から直後の間の通流開口面積の
変化率（スプールの位置変化量に対する通流開口面積の
変化量）が小さく、通流溝（91）の圧力すなわち出力ポ
ート（84）の圧力の変化率が小さい。その結果、従来の
微振動が実質上無くなり、例えば第10b図に示す、路面
の凹凸による大きい周期の圧力振動に重畳した短周期の
圧力振動（尖り）が実質上現われなくなる。Thereby, the flow area between the flow groove (91) and the low pressure port (85) is increased until the flow groove (91) directly communicates with the low pressure port (85) as shown in FIG. 9c. Initial movement (d 0 +
d 1 + d 2 ), the flow opening area increases in a curve function, and the change rate of the flow opening area immediately before and immediately after the direct communication (the change amount of the flow opening area with respect to the spool position change amount) ) Is small, and the rate of change of the pressure of the flow groove (91), that is, the pressure of the output port (84) is small. As a result, the conventional micro-vibration is substantially eliminated, and for example, the short-period pressure vibration (sharpness) superimposed on the large-period pressure vibration due to the unevenness of the road surface shown in FIG.
このような微振動の抑制効果あるいは抑制特性は、ス
プールの移動初期の間（d0＋d1＋d2:第9a図）の通流面
積の変化率（第9c図に示す曲線の変化率）で規定され、
前半期はスリット溝により、後半期はそれに加えてテー
パ溝の形状により、規定される。本発明では、スリット
溝とテーパ溝のそれぞれで前半期と後半期の変化率を設
定するようにしているので、例えばスリット溝で最低限
の通流面積を与えて、テーパ溝で最適な通流面積を加え
るなど、所要の通流特性を比較的に容易に設定しうる
し、圧力制御弁個別の調整が比較的に容易である。The effect or characteristic of suppressing such micro-vibration is the rate of change of the flow area (the rate of change of the curve shown in FIG. 9c) during the initial movement of the spool (d 0 + d 1 + d 2 : FIG. 9a). Stipulated,
The first half is defined by the slit groove, and the second half is additionally defined by the shape of the tapered groove. In the present invention, since the rate of change in the first half and the second half is set in each of the slit groove and the tapered groove, for example, by providing a minimum flow area in the slit groove, the optimal flow in the tapered groove Necessary flow characteristics, such as adding an area, can be set relatively easily, and individual adjustment of the pressure control valve is relatively easy.
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下
の実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
（実施例） 第１図に、本発明の一実施例（第３図）を組込んだ車
体支持装置の機構概要を示す。この機構において油圧ポ
ンプ１は、ラジアルポンプであり、エンジンルームに配
設され、車両上エンジン（図示せず）によって回転駆動
されて、リザーバ２のオイルを吸入して、所定以上の回
転速度で、高圧ポート３に所定流量でオイルを吐出す
る。(Embodiment) FIG. 1 shows an outline of a mechanism of a vehicle body supporting apparatus incorporating an embodiment (FIG. 3) of the present invention. In this mechanism, the hydraulic pump 1 is a radial pump, which is disposed in an engine room, is rotationally driven by an on-vehicle engine (not shown), sucks oil from the reservoir 2, and rotates at a predetermined rotational speed or higher. The oil is discharged to the high pressure port 3 at a predetermined flow rate.
サスペンション給圧用のラジアルポンプの高圧ポート
３には、脈動吸収用のアテニュエータ4,メインチェック
バルブ50およびリリーフバルブ60mが接続されており、
メインチェックバルブ50を通して、高圧ポート３の高圧
オイルが高圧給管８に供給される。The high pressure port 3 of the radial pump for suspension pressure is connected to an attenuator 4, a main check valve 50 and a relief valve 60m for absorbing pulsation.
The high-pressure oil in the high-pressure port 3 is supplied to the high-pressure supply pipe 8 through the main check valve 50.
メインチェックバルブ50は、高圧ポート３が高圧給管
８の圧力よりも低いときには、高圧給管８から高圧ポー
ト３へのオイルの逆流を阻止する。The main check valve 50 prevents reverse flow of oil from the high pressure supply pipe 8 to the high pressure port 3 when the high pressure port 3 is lower than the pressure of the high pressure supply pipe 8.
リリーフバルブ60mは、高圧ポート３の圧力が所定圧
以上になると高圧ポート３を、リザーバ２への戻り油路
の１つである、リザーバリターン管11に通流として、高
圧ポート３の圧力を実質上定圧力に維持する。When the pressure of the high-pressure port 3 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the relief valve 60m allows the high-pressure port 3 to flow through a reservoir return pipe 11, which is one of the oil return paths to the reservoir 2, to substantially reduce the pressure of the high-pressure port 3. Maintain the upper constant pressure.
高圧給管８には、前輪サスペンション100fL,100frに
高圧を供給するための前輪高圧給管６と、後輪サスペン
ション100rL,100rrに高圧を供給するための後輪高圧給
管９が連通しており、前輪高圧給管６にはアキュムレー
タ７（前輪用）が、後輪高圧給管９にはアキュムレータ
10（後輪用）が連通している。The high pressure charge pipe 8, the front wheel suspension 100f L, a front wheel high pressure feed pipe 6 for supplying a high voltage to 100FR, rear suspension 100r L, the wheel high pressure charge tube 9 after for supplying a high voltage to 100rr communicated An accumulator 7 (for front wheels) is provided on the front wheel high-pressure supply pipe 6, and an accumulator is provided on the rear wheel high-pressure supply pipe 9.
10 (for rear wheels) is in communication.
前輪高圧給管６には、オイルフィルタを介して、本発
明の一実施例である圧力制御弁80frが接続されており、
この圧力制御弁80frが、前輪高圧給管６の圧力（以下前
輪ライン圧）を、所要圧（その電気コイルの通電電流値
に対応する圧力：サスペンション支持圧）に調圧（降
圧）してカットバルブ70frおよびリリーフバルブ60frに
与える。圧力制御弁80frは、第３図および第9a図〜第9c
図を参照して詳細に後述する。A pressure control valve 80fr according to an embodiment of the present invention is connected to the front wheel high pressure supply pipe 6 via an oil filter.
The pressure control valve 80fr regulates (reduces) the pressure of the front wheel high-pressure supply pipe 6 (hereinafter referred to as the front wheel line pressure) to a required pressure (pressure corresponding to the current flowing through the electric coil: suspension support pressure) and cuts the pressure. This is given to the valve 70fr and the relief valve 60fr. The pressure control valve 80fr is shown in FIGS. 3 and 9a to 9c.
Details will be described later with reference to the drawings.
カットバルブ70frは、前輪高圧給管６の圧力（前輪側
ライン圧）が所定低圧未満では、圧力制御弁80frの（サ
スペンションへの）出力ポート84と、サスペンション10
0frのショックアブソーバ101frの中空ピストンロッド10
2frとの間を遮断して、ピストンロッド102fr（ショック
アブソーバ101fr）から圧力制御弁80frへの圧力の抜け
を防止し、前輪側ライン圧が所定低圧以上の間は、圧力
制御弁80frの出力圧（サスペンション支持圧）をそのま
まピストンロッド102frに供給する。When the pressure of the front wheel high-pressure supply pipe 6 (front wheel side line pressure) is lower than a predetermined low pressure, the cut valve 70fr is connected to the output port 84 of the pressure control valve 80fr (to the suspension) and the suspension 10
0fr shock absorber 101fr hollow piston rod 10
2fr, the pressure from the piston rod 102fr (shock absorber 101fr) to the pressure control valve 80fr is prevented, and the output pressure of the pressure control valve 80fr is maintained while the front wheel side line pressure is equal to or higher than a predetermined low pressure. (Suspension support pressure) is supplied to the piston rod 102fr as it is.
リリーフバルブ60frは、ショックアブソーバ101frの
内圧を上限値以下に制限する。すなわち、圧力制御弁80
frの出力ポート84の圧力（サスペンション支持圧）が所
定高圧を越えると出力ポート84を、リザーバリターン管
11に通流として、圧力制御弁80frの出力ポートの圧力を
実質上所定高圧以下に維持する。リリーフバルブ60frは
更に、路面から前右車輪に突き上げ衝撃があってショッ
クアブソーバ101frの内圧が衝撃的に上昇するとき、こ
の衝撃の圧力制御弁80frへの伝播を緩衝するものであ
り、ショックアブソーバ101frの内圧が衝撃的に上昇す
るときショックアブソーバ101frの内圧を、ピストンロ
ッド100frおよびカットバルブ70frを介して、リザーバ
リターン管11に放出する。The relief valve 60fr limits the internal pressure of the shock absorber 101fr to an upper limit or less. That is, the pressure control valve 80
When the pressure at the output port 84 of fr (suspension support pressure) exceeds a predetermined high pressure, the output port 84 is connected to the reservoir return pipe.
As a flow through 11, the pressure at the output port of the pressure control valve 80fr is maintained substantially below a predetermined high pressure. The relief valve 60fr further serves to buffer the propagation of the shock to the pressure control valve 80fr when the internal pressure of the shock absorber 101fr rises due to a thrust from the road surface to the front right wheel, and the shock absorber 101fr. When the internal pressure of the shock absorber 101 rises, the internal pressure of the shock absorber 101fr is released to the reservoir return pipe 11 via the piston rod 100fr and the cut valve 70fr.
サスペンション100frは、大略で、ショックアブソー
バ101frと、懸架用コイルスプリング119frで構成されて
おり、圧力制御弁80frの出力ポート84およびピストンロ
ッド102frを介してショックアブソーバ101fr内に供給さ
れる圧力（圧力制御弁80frで調圧された圧力：サスペン
ション支持圧）に対応した高さ（前右車輪に対する）に
車体を支持する。The suspension 100fr generally includes a shock absorber 101fr and a suspension coil spring 119fr. The pressure (pressure control) supplied into the shock absorber 101fr via the output port 84 of the pressure control valve 80fr and the piston rod 102fr. The vehicle body is supported at a height (with respect to the front right wheel) corresponding to the pressure adjusted by the valve 80fr: suspension support pressure.
ショックアブソーバ101frに与えられる支持圧は、圧
力センサ13frで検出され、圧力センサ13frが、検出支持
圧を示すアナログ信号を発生する。The supporting pressure applied to the shock absorber 101fr is detected by the pressure sensor 13fr, and the pressure sensor 13fr generates an analog signal indicating the detected supporting pressure.
サスペンション100fr近傍の車体部には、車高センサ1
5frが装着されており、車高センサ15frのロータに連結
したリンクが前右車輪に結合されている。車高センサ15
frは、前右車輪部の車高（車輪に対する車体の高さ）を
示す電気信号（デジタルデータ）を発生する。A vehicle height sensor 1 is mounted on the vehicle body near the suspension 100fr.
5fr is mounted, and a link connected to the rotor of the vehicle height sensor 15fr is connected to the front right wheel. Height sensor 15
fr generates an electric signal (digital data) indicating the vehicle height of the front right wheel portion (the height of the vehicle body with respect to the wheels).
上記と同様な、圧力制御弁80fL,カットバルブ70fL,リ
リーフバルブ60fL,車高センサ15fLおよび圧力センサ13f
Lが、同様に、前左車輪部のサスペンション100fLに割り
当てて装備されており、圧力制御弁80fLが前輪高圧給管
６に接続されて、所要の圧力（支持圧）をサスペンショ
ン100fLのショックアブソーバ101fLのピストンロッド10
2fLに与える。Similar to the above, the pressure control valve 80f L, cut valve 70f L, relief valve 60f L, height sensors 15f L and the pressure sensor 13f
L is likewise before is equipped assigned to suspension 100f L of the left wheel portion, the pressure control valve 80f L is connected to the front wheel high pressure feed pipe 6, the required pressure (supporting pressure) of the suspension 100f L Shock absorber 101f L piston rod 10
Give to 2f L.
上記と同様な、圧力制御弁80rr,カットバルブ70rr,リ
リーフバルブ60rr,車高センサ15rrおよび圧力センサ13r
rが、同様に、後右車輪部のサスペンション100rrに割り
当てて装備されており、圧力制御弁80rrが後輪高圧給管
９に接続されて、所要の圧力（支持圧）をサスペンショ
ン100rrのショックアブソーバ101rrのピストンロッド10
2rrに与える。Similar to the above, pressure control valve 80rr, cut valve 70rr, relief valve 60rr, vehicle height sensor 15rr and pressure sensor 13r
Similarly, a pressure control valve 80rr is connected to the rear wheel high-pressure supply pipe 9 to apply a required pressure (supporting pressure) to the shock absorber of the suspension 100rr. 101rr piston rod 10
Give to 2rr.
更に上記と同様な、圧力制御弁80rL,カットバルブ70r
L,リリーフバルブ60rL,車高センサ15rLおよび圧力セン
サ13rLが、同様に、後左車輪部のサスペンション100rL
に割り当てて装備されており、圧力制御弁80rLが後輪高
圧給管９に接続されて、所要の圧力（支持圧）をサスペ
ンション100rLのショックアブソーバ101rLのピストンロ
ッド102rLに与える。Further, the pressure control valve 80r L and the cut valve 70r
L , the relief valve 60r L , the vehicle height sensor 15r L, and the pressure sensor 13r L are also the rear left wheel suspension 100r L
The allocation is equipped with, and is connected to the rear wheel high pressure feed pipe 9 the pressure control valve 80 r L, it gives the required pressure (supporting pressure) on the piston rod 102r L of the shock absorber 101 r L suspension 100r L.
この実施例では、エンジンが前輪側に装備されてお
り、これに伴って油圧ポンプ１が前輪側（エンジンルー
ム）に装備され、油圧ポンプ１から後輪側サスペンショ
ン100rr,100rLまでの配管長が、油圧ポンプ１から前輪
側サスペンション100fr,100fLまでの配管長よりも長
い。したがって、配管路による圧力降下は後輪側におい
て大きく、仮に配管に油漏れなどが生じた場合、後輪側
の圧力低下が最も大きい。そこで、後輪高圧給管９に、
ライン圧検出用の圧力センサ13rmを接続している。In this embodiment, the engine is mounted on the front wheel side, and accordingly, the hydraulic pump 1 is mounted on the front wheel side (engine room), and the piping length from the hydraulic pump 1 to the rear wheel side suspension 100rr, 100r L is reduced. , the front wheel suspension 100fr from the hydraulic pump 1 is longer than the pipe length to 100f L. Therefore, the pressure drop due to the pipe passage is large on the rear wheel side, and if oil leakage or the like occurs in the pipe, the pressure drop on the rear wheel side is the largest. So, in the rear wheel high pressure supply pipe 9,
The line pressure detection pressure sensor 13rm is connected.
一方、リザーバリターン管11の圧力はリザーバ２側の
端部で最も低く、リザーバ２から離れる程、圧力が高く
なる傾向を示すので、リザーバリターン管11の圧力も後
輪側で、圧力センサ13rtで検出するようにしている。On the other hand, the pressure of the reservoir return pipe 11 is the lowest at the end on the reservoir 2 side, and the pressure tends to increase as the distance from the reservoir 2 increases. Therefore, the pressure of the reservoir return pipe 11 is also on the rear wheel side, and the pressure sensor 13rt is used. I try to detect.
後輪高圧給管９には、バイパスバルブ120が接続され
ている。このバイパスバルブ120は、その電気コイルの
通電電流値に対応する圧力に、高圧給管８の圧力を調圧
する（所要ライン圧を得る）ものである。また、イグニ
ッションスイッチが開（エンジン停止：ポンプ１停止）
になったときには、ライン圧を実質上零（リザーバリタ
ーン管11を通してリザーバ２の大気圧）にして（このラ
イン圧の低下により、カットバルブ70fr,70fL,70rr,70r
Lがオフとなって、ショックアブソーバの圧力抜けが防
止される）、エンジン（ポンプ１）再起動時の負荷を軽
くする。A bypass valve 120 is connected to the rear wheel high pressure supply pipe 9. The bypass valve 120 adjusts the pressure of the high-pressure supply pipe 8 to a pressure corresponding to a current value of the electric coil (obtains a required line pressure). Also, the ignition switch is opened (engine stopped: pump 1 stopped)
When it is, the line pressure in the substantially zero (atmospheric pressure in the reservoir 2 through the reservoir return pipe 11) (due to a decrease in the line pressure, cut valve 70fr, 70f L, 70rr, 70r
L is turned off to prevent pressure loss of the shock absorber), and lighten the load when the engine (pump 1) is restarted.
第２図に、サスペンション100frの拡大縦断面を示
す。ショックアブソーバ101frのピストンロッド102frに
固着されたピストン103が、内筒104内を、大略で上室10
5と下室106に２区分している。カットバルブ70frの出力
ポートより、サスペンション支持圧（油圧）がピストン
ロッド102frに供給され、この圧力が、ピストンロッド1
02frの側口107を通して、内筒104内の上室105に加わ
り、更に、ピストン103の上下貫通口108を通して下室10
6に加わる。この圧力と、ピストンロッド102frの横断面
積（ロッド半径の２乗×π）の積に比例する支持圧がピ
ストンロッド102frに加わる。FIG. 2 shows an enlarged vertical section of the suspension 100fr. A piston 103 fixed to a piston rod 102fr of a shock absorber 101fr moves through the inner cylinder 104 roughly in the upper chamber 10
5 and lower chamber 106 are divided into two. Suspension support pressure (hydraulic pressure) is supplied to the piston rod 102fr from the output port of the cut valve 70fr.
02fr, joins the upper chamber 105 in the inner cylinder 104 through the side port 107, and further through the upper and lower through-holes 108 of the piston 103.
Join 6 A supporting pressure proportional to the product of this pressure and the cross-sectional area of the piston rod 102fr (the square of the rod radius × π) is applied to the piston rod 102fr.
内筒104の下室106は、減衰弁装置109の下空間110に連
通している。減衰弁装置109の上空間は、ピストン111で
下室112と上室113に区分されており、下室112には減衰
弁装置109を通して下空間110のオイルが通流するが、上
室113には高圧ガスが封入されている。The lower chamber 106 of the inner cylinder 104 communicates with the lower space 110 of the damping valve device 109. The upper space of the damping valve device 109 is divided into a lower chamber 112 and an upper chamber 113 by a piston 111, and the oil in the lower space 110 flows through the lower chamber 112 through the damping valve device 109. Is filled with a high pressure gas.
前右車輪の突上げ上昇により、相対的にピストンロッ
ド102frが内筒104の下方に急激に進入しようとすると、
内筒104の内圧が急激に高くなって同様に下空間110の圧
力が下室112の圧力より急激に高くなろうとする。この
とき、減衰弁装置109の、所定圧力差以上で下空間110か
ら下室112へのオイルの通流は許すが、逆方向の通流は
阻止する逆止弁を介してオイルが下空間110から下室112
に流れ、これによりピストン111が上昇し、車輪より加
わる衝撃（上方向）のピストンロッド102frへの伝播を
緩衝する。すなわち、車体への、車輪衝撃（上突上げ）
の伝播が緩衝される。When the piston rod 102fr tries to rapidly enter the lower part of the inner cylinder 104 due to the upward rise of the front right wheel,
The internal pressure of the inner cylinder 104 rapidly rises, and the pressure of the lower space 110 similarly tries to suddenly become higher than the pressure of the lower chamber 112. At this time, oil is allowed to flow from the lower space 110 to the lower chamber 112 when the pressure difference is equal to or more than the predetermined pressure difference of the damping valve device 109, but the oil flows through the lower space 110 through a check valve that prevents the flow in the reverse direction. From lower room 112
, Whereby the piston 111 rises and buffers the impact (upward) applied from the wheel to the piston rod 102fr. In other words, wheel impact on the vehicle body (upward impact)
Is propagated.
前右車輪の急激な落込みにより、相対的にピストンロ
ッド102frが内筒104より上方に抜けようとすると、内筒
104の内圧が急激に低くなって同様に下空間110の圧力が
下室112の圧力より急激に低くなろうとする。このと
き、減衰弁装置109の、所定圧力差以上で下室112から下
空間110へのオイルの通流は許すが、逆方向の通流は阻
止する逆止弁を介してオイルが下室112から下空間110に
流れ、これによりピストン111が降下し、車輪より加わ
る衝撃（下方向）のピストンロッド102frへの伝播を緩
衝する。すなわち、車体への、車輪衝撃（下落込み）の
伝播が緩衝される。When the piston rod 102fr tries to relatively move upward from the inner cylinder 104 due to a sudden drop of the front right wheel, the inner cylinder
Similarly, the pressure in the lower space 110 is about to suddenly fall below the pressure in the lower chamber 112 because the internal pressure of the chamber 104 is rapidly reduced. At this time, the oil is allowed to flow from the lower chamber 112 to the lower space 110 at a pressure difference equal to or greater than the predetermined pressure difference of the damping valve device 109, but the oil flows through the lower chamber 112 through a check valve that prevents the flow in the reverse direction. From below flows into the lower space 110, whereby the piston 111 descends and buffers the propagation of the impact (downward) applied from the wheel to the piston rod 102fr. That is, the propagation of the wheel impact (falling down) to the vehicle body is buffered.
なお、車高上げなどのためにショックアブソーバ101f
rに加えられる圧力が上昇するに従い、下室112の圧力が
上昇して、ピストン111が上昇し、ピストン111は車体荷
重に対応した位置となる。Note that the shock absorber 101f
As the pressure applied to r increases, the pressure in the lower chamber 112 increases, the piston 111 rises, and the piston 111 comes to a position corresponding to the vehicle body load.
駐車中など、内筒104に対するピストンロッド102frの
相対的な上下動がないときには、内筒104とピストンロ
ッド102frの間のシールにより、内筒104より外筒114内
へのオイルの漏れは実質上無い。しかし、ピストンロッ
ド102frの上下動負荷を軽くするため、該シールは、ピ
ストンロッド102frが上下動するときには、わずかなオ
イル漏れを生ずる程度のシール特性を有するものとされ
ている。外筒114に漏れたオイルは、外筒114を通して、
大気解放のドレイン14fr（第１図）を通して、第２のリ
ターン管であるドレインリターン管12（第１図）を通し
て、リザーバ２に戻される。リザーバ２には、レベルセ
ンサ28（第１図）が装備されており、レベルセンサ28
は、リザーバ２内オイルレベルが下限値以下のとき、こ
れを示す信号（オイル不足信号）を発生する。When there is no relative vertical movement of the piston rod 102fr with respect to the inner cylinder 104, such as during parking, oil leakage from the inner cylinder 104 into the outer cylinder 114 is substantially prevented by the seal between the inner cylinder 104 and the piston rod 102fr. There is no. However, in order to reduce the vertical movement load of the piston rod 102fr, the seal has such a sealing characteristic as to cause slight oil leakage when the piston rod 102fr moves up and down. The oil leaked to the outer cylinder 114 passes through the outer cylinder 114,
The air is returned to the reservoir 2 through the drain 14fr (FIG. 1) which is open to the atmosphere, through the drain return pipe 12 (FIG. 1) which is the second return pipe. The reservoir 2 is equipped with a level sensor 28 (FIG. 1).
Generates a signal (oil shortage signal) indicating this when the oil level in the reservoir 2 is equal to or lower than the lower limit value.
他のサスペンション100fL,100rrおよび100rLの構造
も、前述のサスペンション100frの構造と実質上同様で
ある。Other suspension 100f L, the structure of 100rr and 100r L also is substantially the same as the structure of the aforementioned suspension 100FR.
第３図に、圧力制御弁80frの拡大縦断面を示す。スリ
ーブ81には、その中心にスプール収納穴が開けられてお
り、スプール収納穴の内面に、ライン圧ポート82が連通
するリング状の溝83および低圧ポート85が連通するリン
グ状の溝86が形成されている。これらのリング状の溝83
と86の中間に、出力ポート84が開いている。スプール収
納穴に挿入されたスプール90は、その側周面中間部に、
溝83の右縁と溝86の左縁との距離に相当する幅のリング
状の、流体通流用の溝91を有する。FIG. 3 shows an enlarged vertical cross section of the pressure control valve 80fr. The sleeve 81 has a spool storage hole at the center thereof, and a ring-shaped groove 83 communicating with the line pressure port 82 and a ring-shaped groove 86 communicating with the low-pressure port 85 are formed on the inner surface of the spool storage hole. Have been. These ring-shaped grooves 83
The output port 84 is open between the points 86 and 86. The spool 90 inserted into the spool storage hole is in the middle of the side peripheral surface,
A ring-shaped groove 91 for fluid flow having a width corresponding to the distance between the right edge of the groove 83 and the left edge of the groove 86 is provided.
スプール90の左端部には、弁収納穴が開けられてお
り、この弁収納穴は溝91と連通している。該弁収納穴に
は、圧縮コイルスプリング92で押された弁体93が挿入さ
れている。この弁体93は中心に貫通オリフィスを有し、
このオリフィスにより、溝91の空間（出力ポート84）
と、弁体93および圧縮コイルスプリング92を収納した空
間とが連通している。A valve storage hole is formed in the left end of the spool 90, and the valve storage hole communicates with the groove 91. A valve body 93 pressed by a compression coil spring 92 is inserted into the valve housing hole. This valve element 93 has a through orifice in the center,
With this orifice, the space of the groove 91 (output port 84)
And the space in which the valve element 93 and the compression coil spring 92 are accommodated.
したがって、スプール90は、その左端において、出力
ポート84の圧力（調圧した、サスペンション100frへの
圧力）を受けて、これにより、右に駆動される力を受け
る。なお、出力ポート84の圧力が衝撃的に高くなったと
き、これにより圧縮コイルスプリング92の押し力に抗し
て弁体93が左方に移動して弁体93の右端に緩衝空間を生
じるので、出力ポート84の衝撃的な圧力上昇のとき、こ
の衝撃的な上昇圧はすぐにはスプール90の左端面には加
わらず、弁体93は、出力ポート84の衝撃的な圧力上昇に
対して、スプール90の右移動を緩衝する作用をもたら
す。また逆に、出力ポート84の衝撃的な圧力降下に対し
て、スプール90の左移動を緩衝する作用をもたらす。Therefore, the spool 90 receives, at its left end, the pressure of the output port 84 (pressure adjusted to the suspension 100fr), and thereby receives a force to be driven to the right. Incidentally, when the pressure of the output port 84 is increased by impact, the valve body 93 moves to the left against the pressing force of the compression coil spring 92 and creates a buffer space at the right end of the valve body 93. However, when the pressure of the output port 84 is suddenly increased, the shock pressure is not immediately applied to the left end surface of the spool 90, and the valve body 93 responds to the sudden pressure increase of the output port 84. This serves to buffer the right movement of the spool 90. Conversely, it has an effect of buffering the leftward movement of the spool 90 against a shocking pressure drop at the output port 84.
スプール90の右端面には、オリフィス88fを介して高
圧ポート87に連通した目標圧空間88の圧力が加わり、こ
の圧力により、スプール90は、左に駆動される力を受け
る。高圧ポート87には、ライン圧が供給されるが、目標
圧空間88は、通流口94を通して低圧ポート89に連通して
おり、この流通口94の通流開度を、ニードル弁95aが定
める。The right end face of the spool 90 receives the pressure of the target pressure space 88 communicating with the high-pressure port 87 via the orifice 88f, and the pressure causes the spool 90 to receive a driving force to the left. The high-pressure port 87 is supplied with line pressure, but the target pressure space 88 communicates with the low-pressure port 89 through the communication port 94, and the needle valve 95a determines the flow opening of the communication port 94. .
ニードル弁95aが通流口94を閉じたときには、オリフ
ィス88fを介して高圧ポート87に連通した目標圧空間88
の圧力は、高圧ポート87の圧力（ライン圧）となり、ス
プール90が左方に駆動され、これにより、スプール90の
溝91が溝83（ライン圧ポート82）と連通し、溝91（出力
ポート84）の圧力が上昇し、これが弁体93の左方に伝達
し、スプール90の左端に、右駆動力を与える。ニードル
弁95aが通流口94を全開にしたときには、目標圧空間88
の圧力は、オリフィス88fにより絞られるため高圧ポー
ト87の圧力（ライン圧）よりも大幅に低下し、スプール
90が右方に移動し、これにより、スプール90の溝91が溝
86（低圧ポート85）と連通し、溝91（出力ポート84）の
圧力が低下し、これが弁体93の左方に伝達し、スプール
90の左端の右駆動力が低下する。このようにして、スプ
ール90は、目標圧空間80の圧力と出力ポート84の圧力が
バランスする位置となる。すなわち、目標圧空間88の圧
力に実質上比例する圧力が、出力ポート84に現われる。When the needle valve 95a closes the communication port 94, the target pressure space 88 communicated with the high pressure port 87 through the orifice 88f.
Becomes the pressure (line pressure) of the high pressure port 87, and the spool 90 is driven to the left, whereby the groove 91 of the spool 90 communicates with the groove 83 (line pressure port 82), and the groove 91 (output port). The pressure of 84) increases, and this is transmitted to the left of the valve body 93, and gives a right driving force to the left end of the spool 90. When the needle valve 95a fully opens the communication port 94, the target pressure space 88
Of the high pressure port 87 (line pressure) because it is throttled by the orifice 88f,
90 moves to the right, which causes the groove 91 of the spool 90 to
86 (low pressure port 85), the pressure of the groove 91 (output port 84) decreases, this is transmitted to the left of the valve body 93,
The right driving force at the left end of 90 decreases. Thus, the spool 90 is at a position where the pressure in the target pressure space 80 and the pressure in the output port 84 are balanced. That is, a pressure that is substantially proportional to the pressure in the target pressure space 88 appears at the output port 84.
目標圧空間88の圧力は、ニードル弁95aの位置により
定まり、この圧力が通流口94に対するニードル弁95aの
距離に実質上反比例するので、結局、出力ポート84に
は、ニードル弁95aの距離に実質上反比例する圧力が現
われる。The pressure of the target pressure space 88 is determined by the position of the needle valve 95a, and this pressure is substantially inversely proportional to the distance of the needle valve 95a to the flow port 94. A substantially inverse pressure appears.
ニードル弁95aはロッド95bで左方向に押されており、
このロッド95bが磁性体の固定コア96を貫通している。
固定コア96の右端は、裁頭円錐形であり、この右端面
に、ロッド95bと一体の磁性体プランジャ97の有底円錐
穴形の端面が対向している。固定コア96およびプランジ
ャ97は、電気コイル99を巻回したボビンの内方に進入し
ている。The needle valve 95a is pushed leftward by a rod 95b,
The rod 95b penetrates the fixed core 96 made of a magnetic material.
The right end of the fixed core 96 has a frusto-conical shape, and a bottomed conical hole-shaped end surface of the magnetic substance plunger 97 integrated with the rod 95b faces this right end surface. The fixed core 96 and the plunger 97 enter the inside of the bobbin around which the electric coil 99 is wound.
電気コイル99が通電されると、固定コア96−磁性体ヨ
ーク98a−磁性体端板98b−プランジャ97−固定コア96の
ループで磁束が流れて、プランジャ97が固定コア96に吸
引されて左移動し、ニードル弁95aが流路94に近づく
（前記距離が短くなる）。ところで、ニードル弁95aの
左端は目標圧空間88の圧力を右駆動力として受け、ニー
ドル弁95aの右端は、大気解放の低圧ポート98cを通して
大気圧にあるので、ニードル弁95aは、目標圧空間88の
圧力により、その圧力値に対応する右駆動力を受け、結
局、ニードル弁95aは通流口94に対して、電気コイル99
の通電電流値に実質上反比例する距離となる。このよう
な電流値対距離の関係をリニアにするために、上述のよ
うに、固定コアとプランジャの一方を裁頭円錐形とし、
他方を、これと相対応する有底円錐穴形としている。When the electric coil 99 is energized, magnetic flux flows in a loop of the fixed core 96, the magnetic yoke 98a, the magnetic end plate 98b, the plunger 97, and the fixed core 96, and the plunger 97 is attracted to the fixed core 96 and moves to the left. Then, the needle valve 95a approaches the flow path 94 (the distance becomes shorter). By the way, the left end of the needle valve 95a receives the pressure of the target pressure space 88 as a right driving force, and the right end of the needle valve 95a is at atmospheric pressure through the low pressure port 98c that is open to the atmosphere. Receives the right driving force corresponding to the pressure value, and as a result, the needle valve 95a
Is a distance substantially inversely proportional to the energizing current value of. In order to make such a relationship between current value and distance linear, as described above, one of the fixed core and the plunger has a frusto-conical shape,
The other has a conical hole with a bottom corresponding to this.
以上の結果、出力ポート84には、電気コイル99の通電
電流値に実質上比例する圧力が現われる。この圧力制御
弁80frは、通電電流が所定範囲内で、それに比例する圧
力を出力ポート84に出力する。電気コイル99の通電電流
値を変更することにより、車高を高低に調節しうる。ソ
レノイドの電気コイル99にある値の電流を通電しており
出力ポート84にこの電流値に対応する圧力を出力してい
るときに、サスペンション100frの圧力が例えば車輪の
突上げにより上昇すると、これが出力ポート84を介して
スプール90の左端面に作用して、スプール90が降圧方向
（右方向）に移動して出力ポート84の圧力が下がる。す
なわちサスペンション圧が圧力制御弁80frにより一部低
圧ポート82に抜かれる。車輪の落込みによりサスペンシ
ョン圧が低下すると、これが出力ポート84を介してスプ
ール90の左端面の圧力を下げるので、スプール90が昇圧
方向（左方向）に移動して出力ポート84の圧力が上が
る。すなわち圧力制御弁80frによりライン圧ポート82の
圧力がサスペンション100frに供給される。このよう
に、出力ポート84の圧力（サスペンション圧）が圧力制
御弁80frに作用し、その変動を抑制するようにスプール
90が動作し、出力ポート84の圧力が所要圧にコントロー
ルされる。As a result, a pressure appears at the output port 84 that is substantially proportional to the value of the current flowing through the electric coil 99. The pressure control valve 80fr outputs, to the output port 84, a pressure proportional to the energizing current within a predetermined range. By changing the current value of the electric coil 99, the height of the vehicle can be adjusted. When a current of a certain value is supplied to the solenoid electric coil 99 and a pressure corresponding to this current value is output to the output port 84, when the pressure of the suspension 100fr rises due to, for example, pushing up of a wheel, this is output. Acting on the left end face of the spool 90 via the port 84, the spool 90 moves in the pressure-reducing direction (rightward), and the pressure at the output port 84 decreases. That is, the suspension pressure is partially released to the low pressure port 82 by the pressure control valve 80fr. When the suspension pressure is reduced due to the drop of the wheel, the pressure on the left end face of the spool 90 is reduced via the output port 84, so that the spool 90 moves in the pressure increasing direction (left direction) and the pressure on the output port 84 is increased. That is, the pressure of the line pressure port 82 is supplied to the suspension 100fr by the pressure control valve 80fr. As described above, the pressure (suspension pressure) of the output port 84 acts on the pressure control valve 80fr, and the spool is controlled so as to suppress the fluctuation.
90 operates, and the pressure at the output port 84 is controlled to the required pressure.
スプール90のリング状の溝91周りを拡大して第9a図に
示し、そのIX B−IX B線断面を第9b図に示す。流体通流
用の溝91の右側のランドには、底面がカーブしたテーパ
面の左傾斜の２個のスリット溝91ds1,91ds2が刻まれか
つ２個の平らな左傾斜のテーパ溝91dr1,91dr2が刻まれ
ており、これらが右側のランドから始まって流体通流用
の溝91に向けて降下して溝91に開いている。同様に、流
体通流用の溝91の左側のランドには、底面がカーブした
テーパ面の右傾斜の２個のスリット溝91hs1,91hs2が刻
まれかつ２個の平らな右傾斜のテーパ溝91hr1,91hr2が
刻まれており、これらが左側のランドから始まって流体
通流用の溝91に向けて降下して溝91に開いている。9a is an enlarged view around the ring-shaped groove 91 of the spool 90, and FIG. 9b shows a cross section taken along the line IXB-IXB. On the right side of the lands of the grooves 91 of the fluid communication diverted, tapered grooves 91Dr 1 of the bottom two slit grooves of the left slope of the tapered surface which is curved 91ds 1, 91ds 2 is engraved and two flat left slope, 91dr 2 are engraved, starting from the land on the right side, descending toward the groove 91 for fluid flow, and opening to the groove 91. Similarly, the left side of the land the groove 91 of the fluid communication diverted, two slit grooves 91hs 1, 91hs 2 is engraved and two tapered grooves of flat right slope of the right slope of the tapered surface bottom curved 91hr 1 and 91hr 2 are engraved, starting from the land on the left side, descending toward the groove 91 for fluid flow, and opening to the groove 91.
スリット溝91ds1,91ds2,91hs1,91hs2の、スプール90
の移動方向（Ａ方向とその逆方向）の長さは、スプール
90が第9a図に示す中立位置にあるとき、それらがリング
状の溝86,83に実質上達しないが、スプール90の少しの
移動で溝86,83に連通する比較的に長いd1＋d2である
が、ランドの接線方向（第9b図で左右方向）でのスリッ
ト溝の幅は狭く、Ａ方向の位置にかかわらず一定であ
る。Slit groove 91ds 1, 91ds 2, 91hs 1 , 91hs 2, the spool 90
The length of the moving direction (A direction and the opposite direction) is
When the 90 is in the neutral position shown in 9a Figure, but they do not substantially improve the ring-shaped groove 86,83, relatively long d 1 which communicates with the groove 86,83 with little movement of the spool 90 + d 2 However, the width of the slit groove in the tangential direction of the land (the left-right direction in FIG. 9b) is narrow, and is constant regardless of the position in the A direction.
テーパ溝91dr1,91dr2,91hr1,91hr2の長さは、スリッ
ト溝の長さ（d1＋d2）よりも短いd2であるが、ランドの
接線方向（第9b図で上下方向）でのテーパ溝の幅は、溝
91に開く位置で広く、溝91から離れる（Ａ方向とその逆
方向）に従がい、曲線関数状に狭くなっている。The length of the tapered grooves 91dr 1, 91dr 2, 91hr 1 , 91hr 2 , the length of the slit groove (d 1 + d 2) is a short d 2 than tangential lands (vertical direction. 9b view) The width of the taper groove at
It is wide at the position where it opens at 91, and becomes narrower in a curve function as it moves away from the groove 91 (the direction A and the opposite direction).
これにより、スプール90の、中立位置（第9a図）から
の移動初期において、その前半ではスリット溝91ds1,91
ds2又は91hs1,91hs2のみを介してリング状の溝86又は83
が流体通流用の溝91に連通し、後半でスリット溝91ds1,
91ds2又は91hs1,91hs2とテーパ溝91dr1,91dr2又は91h
r1,91hr2を介してリング状の溝86又は83が流体通流用の
溝91に連通する。移動初期を過ぎれと流体通流用の溝91
が直接にリング状の溝86又は83と連通する。As a result, in the initial stage of the movement of the spool 90 from the neutral position (FIG. 9a), the slit grooves 91ds 1 and 91ds 1
ds 2 or 91hs 1 , ring-shaped groove 86 or 83 only via 91hs 2
Communicates with the groove 91 for fluid flow, and the slit groove 91ds 1 ,
91Ds 2 or 91hs 1, 91hs 2 and the tapered groove 91dr 1, 91dr 2 or 91h
The ring-shaped groove 86 or 83 communicates with the groove 91 for fluid flow through r 1 and 91 hr 2 . Groove 91 for fluid flow past the beginning of movement
Communicates directly with the ring-shaped groove 86 or 83.
これにより、流体通流用の溝91とリング状の溝86およ
び83との間の通流面積は、第9c図に示すように、流体通
流用の溝91が直接にリング状の溝86又は83と連通するま
での移動初期（d0＋d1＋d2）において、通流開口面積が
曲線関数的に増大し、流体通流用の溝91が直接にリング
状の溝86又は83と連通する直前から直後の間の通流開口
面積の変化率（スプール90の位置変化量に対する通流開
口面積の変化量）が小さく、流体通流用の溝91の圧力す
なわち出力ポート84の圧力の変化率が小さい。すなわ
ち、例えば出力ポート84の圧力が上昇しスプール90が第
9a図に示す中立位置から右方に移動するとき、出力ポー
ト84に連通する溝91の右端が低圧ポート85に連通する溝
86の左端に整合するまでに、最初はスリット溝91ds1,91
ds2を通して、次にはスリット溝91ds1,91ds2およびテー
パ溝91dr1,91dr2を介して次第に通流度が高くなるの
で、出力ポート84に連通する溝91の右端が、低圧ポート
85に連通する溝86の左端を左から右に横切るまでに出力
ポート84に連通する溝91の圧力が低下を始め、横切ると
きの溝91の圧力低下速度が小さい。加えて、スリット溝
とテーパ溝が、スプール90のランドの円周方向に交互に
配置されているので、溝91から溝86へ、又は溝83から溝
91への流体の流れは、溝86内又は溝91内に入った所でス
プール90の中心軸（Ａ方向）に沿う整ったものとなる。
その結果、 （イ）出力ポート84に連通する溝91の右端が低圧ポート
85に連通する溝86の左端に整合するまでは溝91の圧力が
高く、整合した直後は溝91の圧力が急激に低下し、 （ロ）今度はスプール90が左方に移動して溝91/溝86間
が遮断して、出力ポート84の圧力の回復（上昇）によ
り、あるいは、スプール90が左方にオーバシュートして
溝91が高圧ポート82に連通する溝83に連通することによ
り、溝91の圧力が上昇し、そして （ハ）スプール90が右移動して上記（イ）となる、 という具合の、上記（イ）−（ロ）−（ハ）−（イ）−
・・・の繰返しによる従来の微振動が実質上無くなり、
第10b図に示す、路面の凹凸による大きい周期の圧力振
動に重畳した短周期の圧力振動（尖り）が実質上現われ
なくなる。加えて、溝91に向けてランドから下り溝91に
対するランドの開口面積を徐変させる割合が異るスリッ
ト溝91ds1,91ds2,91hs1,91hs2とテーパ溝91dr1,91dr2,9
1hr1,91hr2をランドの周方向に交互に設けているので、
流体は溝86内又は溝91内に入った所で乱流や渦を生ずる
ことがなく、キャビテーションを生じない。Accordingly, the flow area between the fluid flow groove 91 and the ring-shaped grooves 86 and 83 is, as shown in FIG. 9c, the fluid flow groove 91 directly connected to the ring-shaped groove 86 or 83. In the initial stage of movement (d 0 + d 1 + d 2 ) until the fluid communication, the flow opening area increases in a curve function and immediately before the fluid flow groove 91 directly communicates with the ring-shaped groove 86 or 83. The rate of change in the area of the flow opening immediately after (the amount of change in the area of the flow opening relative to the amount of change in the position of the spool 90) is small, and the rate of change in the pressure of the fluid flow groove 91, that is, the pressure in the output port 84, is small. That is, for example, when the pressure of the output port 84 rises and the spool 90
When moving to the right from the neutral position shown in FIG. 9a, the right end of the groove 91 communicating with the output port 84 is connected to the low pressure port 85.
At first, the slit grooves 91ds 1 and 91
Through ds 2, since gradually flows degree through the slit groove 91ds 1, 91ds 2 and the tapered groove 91dr 1, 91dr 2 the following is increased, the right end of the groove 91 which communicates with the output port 84, a low pressure port
The pressure in the groove 91 communicating with the output port 84 starts to decrease before the left end of the groove 86 communicating with the line 85 crosses from left to right, and the pressure decreasing speed of the groove 91 when crossing is low. In addition, since the slit grooves and the taper grooves are alternately arranged in the circumferential direction of the land of the spool 90, the grooves 91 to the grooves 86 or the grooves 83 to the grooves are formed.
The flow of the fluid to the pipe 91 becomes uniform along the central axis (A direction) of the spool 90 in the groove 86 or in the groove 91.
As a result, (a) the right end of the groove 91 communicating with the output port 84 is a low pressure port.
The pressure in the groove 91 is high until the groove 91 communicates with the left end of the groove 86 communicating with the 85, and immediately after the alignment, the pressure in the groove 91 drops sharply. When the gap between the / groove 86 is shut off and the pressure at the output port 84 recovers (rises), or when the spool 90 overshoots to the left and the groove 91 communicates with the groove 83 communicating with the high-pressure port 82, (A)-(b)-(c)-(b)-the pressure of the groove 91 increases, and (c) the spool 90 moves rightward to become the above (a).
The conventional micro-vibration due to repetition of ... is virtually eliminated,
The short-period pressure vibration (sharpness) superimposed on the large-period pressure vibration due to the unevenness of the road surface shown in FIG. 10b substantially does not appear. In addition, the slit grooves 91Ds 1 ratio Ru different to gradually change the opening area of the land for the downlink groove 91 from the land toward the groove 91, 91ds 2, 91hs 1, 91hs 2 and the tapered groove 91dr 1, 91dr 2, 9
Since 1hr 1 and 91hr 2 are provided alternately in the circumferential direction of the land,
The fluid does not generate turbulence or vortex when it enters the groove 86 or the groove 91, and does not generate cavitation.
このような微振動の抑制効果あるいは抑制特性は、ス
プール90の移動初期の間（d0＋d1＋d2）の通流面積の変
化率（第9c図に示す曲線の変化率）で規定され、前半期
はスリット溝91ds1,91ds2,91hs1,91hs2の形状により、
後半期はそれらのスリットの形状とテーパ溝91dr1,91dr
2,91hr1,91hr2の形状により、規定される。The suppression effect or suppression characteristic of such micro-vibration is defined by the rate of change of the flow area (the rate of change of the curve shown in FIG. 9c) during the initial movement of the spool 90 (d 0 + d 1 + d 2 ). the first half of the shape of the slit groove 91ds 1, 91ds 2, 91hs 1 , 91hs 2,
In the latter half, the shapes of the slits and the tapered grooves 91dr 1 and 91dr
2 , 91 hr 1 , 91 hr 2 stipulated.
この実施例では、スリット溝とテーパ溝のそれぞれで
前半期と後半期の変化率を設定するようにしているの
で、例えばスリット溝91ds1,91ds2,91hs1,91hs2で最低
限の通流面積を与えて、切削によるテーパ溝91dr1,91dr
2,91hr1,91hr2で最適な通流面積を加えるなど、所要の
通流特性を比較的に容易に設定しうるし、圧力制御弁個
別の調整が比較的に容易である。In this embodiment, since the to set the rate of change of the first half and the second half in the respective slit grooves and a tapered groove, for example, a slit groove 91ds 1, 91ds 2, 91hs 1 , minimum flows in 91Hs 2 Give area and cut by tapered groove 91dr 1 , 91dr
The required flow characteristics can be relatively easily set, for example, by adding an optimum flow area at 2,91 hr 1 and 91 hr 2 , and the individual adjustment of the pressure control valve is relatively easy.
第４図に、カットバルブ70frの拡大縦断面を示す。バ
ルブ基体71に開けられたバルブ収納穴には、ライン圧ポ
ート72,調圧入力ポート73,排油ポート74および出力ポー
ト75が連通している。ライン圧ポート72と調圧入力ポー
ト73の間はリング状の第１ガイド76で区切られ、調圧入
力ポート73と出力ポート75の間は、円筒状のガイド77a,
77bおよび77cで区切られている。排油ポート74は、第２
ガイド77cの外周のリング状溝と連通し、第２ガイド77
a,77b,および77cの外周に漏れたオイルをリターン管路1
1に戻す。FIG. 4 shows an enlarged longitudinal section of the cut valve 70fr. A line pressure port 72, a pressure adjustment input port 73, an oil discharge port 74, and an output port 75 communicate with a valve storage hole formed in the valve base 71. The line pressure port 72 and the pressure control input port 73 are separated by a ring-shaped first guide 76, and the pressure control input port 73 and the output port 75 are separated by a cylindrical guide 77a,
It is separated by 77b and 77c. Oil drain port 74 is
The second guide 77 communicates with the ring-shaped groove on the outer periphery of the guide 77c.
Return oil leaking to the outer circumference of a, 77b, and 77c to return line 1.
Return to 1.
第１および第２ガイド76,77a〜77cを、圧縮コイルス
プリング79で左方に押されたスプール78が通っておりス
プール78の左端面にライン圧が加わる。スプール78の左
端部が進入した、第２ガイド77cの中央突起の案内孔
は、第２ガイド77cの外周のリング状の溝および排油ポ
ート74を通してリターン管11に連通している。ライン圧
が所定低圧未満では第４図に示すように、圧縮コイルス
プリング79の反発力でスプール78が最左方に駆動されて
おり、出力ポート75と調圧入力ポート73の間には、スプ
ール78が第２ガイド77aの内開口を全閉していることに
より、遮断されている。ライン圧が所定低圧以上になる
とこの圧力により圧縮コイルスプリング79の反発力に抗
してスプール79が右方に駆動され始めて、所定低圧より
高い圧力でスプール79が最右方に位置（全開）する。す
なわち、スプール78が第２ガイド77aの内開口より右方
に移動し調圧入力ポート73が出力ポート75に連通し、ラ
イ圧（ライン圧ポート72）が所定低圧まで上昇したとき
カットバルブ70frは、調圧入力ポート73（圧力制御弁80
frの調圧出力）と出力ポート75（ショックアブソーバ10
1fr）の間の通流を始めて、ライン圧（ポート72）が更
に上昇すると、調圧入力ポート73（圧力制御弁80frの調
圧出力）と出力ポート75（ショックアブソーバ101fr）
の間を全開とする。ライン圧が低下するときには、この
逆となり、ライン圧が所定低圧未満になると、出力ポー
ト75（ショックアブソーバ101fr）が、調圧入力ポート7
3（圧力制御弁80frの調圧出力）から完全に遮断され
る。A spool 78 pushed leftward by a compression coil spring 79 passes through the first and second guides 76 and 77a to 77c, and a line pressure is applied to the left end surface of the spool 78. The guide hole of the central projection of the second guide 77c into which the left end of the spool 78 has entered communicates with the return pipe 11 through a ring-shaped groove on the outer periphery of the second guide 77c and the oil drain port 74. When the line pressure is lower than the predetermined low pressure, as shown in FIG. 4, the spool 78 is driven to the leftmost by the repulsive force of the compression coil spring 79, and a spool is provided between the output port 75 and the pressure adjustment input port 73. The block 78 is closed by completely closing the inner opening of the second guide 77a. When the line pressure becomes equal to or higher than a predetermined low pressure, the spool 79 starts to be driven rightward against the repulsive force of the compression coil spring 79, and the spool 79 is positioned rightmost (fully opened) at a pressure higher than the predetermined low pressure. . That is, when the spool 78 moves to the right from the inner opening of the second guide 77a, the pressure adjustment input port 73 communicates with the output port 75, and the lie pressure (line pressure port 72) rises to a predetermined low pressure, the cut valve 70fr , Pressure adjustment input port 73 (pressure control valve 80
fr pressure regulation output) and output port 75 (shock absorber 10
1fr), and when the line pressure (port 72) further increases, the pressure adjustment input port 73 (pressure adjustment output of the pressure control valve 80fr) and the output port 75 (shock absorber 101fr)
Between is fully open. When the line pressure decreases, the reverse occurs. When the line pressure becomes lower than the predetermined low pressure, the output port 75 (the shock absorber 101fr) is connected to the pressure adjustment input port 7.
It is completely shut off from 3 (pressure control output of pressure control valve 80fr).
第５図に、リリーフバルブ60frの拡大縦断面を示す。
バルブ基体61のバルブ収納穴に、入力ポート62と低圧ポ
ート63が開いている。該バルブ収納穴には、円筒状の第
１ガイド64と第２ガイド67が挿入されており、入力ポー
ト62は、フィルタ65を通して、第１ガイド64の内空間と
連通している。第１ガイド64には、中心部にオリフィス
を有する弁体66が挿入されており、この弁体66は、圧縮
コイルスプリング66aで左方に押されている。第１ガイ
ド64の弁体66および圧縮コイルスプリング66aを収納し
た空間は、弁体66のオリフィスを通して、入力ポート62
と連通しており、また、ばね座66bの開口を通して、第
２ガイド67の内空間と連通する。円錐形状の弁体68が、
圧縮コイルスプリング69の反発力で左に押されて、ばね
座66bの上記開口を閉じている。入力ポート62の圧力
（制御圧）が所定高圧未満のときには、弁体66のオリフ
ィスを通して入力ポート62に連通した、コイルスプリン
グ66a収納空間の圧力が、圧縮コイルスプリング69の反
発力よりも相対的に低いため、弁体68が、第５図に示す
ように、弁座66bの中心開口を閉じており、したがっ
て、出力ポート62は、低圧ポート63と穴67aを通して連
通した、第２ガイド67の内空間とは遮断されている。す
なわち、出力ポート62は、低圧ポート63から遮断されて
いる。FIG. 5 shows an enlarged longitudinal section of the relief valve 60fr.
An input port 62 and a low pressure port 63 are open in a valve housing hole of the valve base 61. A cylindrical first guide 64 and a second guide 67 are inserted into the valve housing hole, and the input port 62 communicates with the inner space of the first guide 64 through the filter 65. A valve body 66 having an orifice at the center is inserted into the first guide 64, and the valve body 66 is pressed to the left by a compression coil spring 66a. The space in which the valve body 66 of the first guide 64 and the compression coil spring 66a are housed passes through the orifice of the valve body 66 through the input port 62.
Also, it communicates with the inner space of the second guide 67 through the opening of the spring seat 66b. The conical valve element 68,
The repulsive force of the compression coil spring 69 pushes it to the left, closing the opening of the spring seat 66b. When the pressure (control pressure) of the input port 62 is lower than the predetermined high pressure, the pressure in the coil spring 66a storage space that communicates with the input port 62 through the orifice of the valve body 66 is relatively higher than the repulsive force of the compression coil spring 69. 5, the valve element 68 closes the center opening of the valve seat 66b, as shown in FIG. 5, so that the output port 62 communicates with the low pressure port 63 through the hole 67a in the second guide 67. It is isolated from the space. That is, the output port 62 is shut off from the low-pressure port 63.
入力ポート62の圧力（制御圧）が所定高圧に上昇する
と、この圧力が弁体66のオリフィスを通して弁座66bの
中心開口に加わり、弁体68がこの圧力で右駆動され始め
て、入力ポート62の圧力が更に上昇すると、弁体68が最
右方に駆動される。すなわち、入力ポート62の圧力が、
低圧ポート63に放出され、制御圧が所定高圧程度以下に
抑制される。When the pressure (control pressure) of the input port 62 rises to a predetermined high pressure, this pressure is applied to the center opening of the valve seat 66b through the orifice of the valve element 66, and the valve element 68 starts to be driven rightward by this pressure, and When the pressure further increases, the valve element 68 is driven to the rightmost. That is, the pressure of the input port 62 is
The control pressure is released to the low-pressure port 63, and is suppressed to a predetermined high pressure or less.
なお、入力ポート62に衝撃的に高圧が加わると、弁体
66が右駆動されて、入力ポート62が第１ガイド64の側口
64aを通して基体61のバルブ収納空間に連通して低圧ポ
ート63に連通し、この流路面積が大きいので、出力ポー
ト62の急激な圧力上昇（圧力衝撃）が緩衝される。When a high pressure is applied to the input port 62 in an impact, the valve
66 is driven to the right and the input port 62 is the side port of the first guide 64
It communicates with the low pressure port 63 through the valve housing space of the base 61 through 64a, and since this flow passage area is large, a sudden pressure rise (pressure shock) at the output port 62 is buffered.
第６図に、メインチェックバルブ50の拡大縦断面を示
す。バルブ基体51に開けられたバルブ収納穴には入力ポ
ート52と出力ポート53が連通している。バルブ収納穴に
は有底円筒状の弁座54が収納されており、弁座54の通流
口55を、圧縮コイルスプリング56で押されたボール弁57
が閉じているが、入力ポート52の圧力が出力ポート53の
圧力より高いとき、ボール弁57が入力ポート52の圧力で
右方に押されて通流口55を開く。すなわち、入力ポート
52から出力ポート53方向にはオイルが通流する。しか
し、出力ポート53の圧力が入力ポート52の圧力よりも高
いときには、ボール弁57が通流口を閉じるので、出力ポ
ート53から入力ポート52方向にはオイルは通流しない。FIG. 6 shows an enlarged vertical cross section of the main check valve 50. An input port 52 and an output port 53 communicate with a valve storage hole formed in the valve base 51. A cylindrical valve seat 54 with a bottom is accommodated in the valve accommodating hole, and a ball valve 57 pressed through a communication port 55 of the valve seat 54 by a compression coil spring 56.
Is closed, but when the pressure of the input port 52 is higher than the pressure of the output port 53, the ball valve 57 is pushed rightward by the pressure of the input port 52 to open the communication port 55. That is, the input port
Oil flows from 52 to the output port 53. However, when the pressure at the output port 53 is higher than the pressure at the input port 52, the ball valve 57 closes the communication port, so that no oil flows from the output port 53 toward the input port 52.
第７図に、バイパスバルブ120の拡大縦断面を示す。
高圧管路９に連通する入力ポート121は、第１ガイド123
の内空間（スプール作動空間）と連通しており、該内空
間に、圧縮コイルスプリング124bで左方に押された弁体
124aが収納されている。この弁体124aは、左端面中央に
通流口124cを有し、この通流口124cを通して、入力ポー
ト121が第１ガイド123の内空間と連通している。該内空
間は、通流口122bを通して、リターン管11に連通した低
圧ポート122と連通するが、この連通口122bの低圧側開
口の通流度が、該低圧側開口に対向するニードル弁125
で規定される。ニードル弁125と、固定コア126〜電気コ
イル129でなるソレノイドとの組合せは、第３図に示す
ニードル弁95と、固定コア96〜電気コイル99でなるソレ
ノイド装置との組合せと同じ（圧力制御弁とバイパス弁
に共用の設計）である。FIG. 7 shows an enlarged vertical cross section of the bypass valve 120.
The input port 121 communicating with the high-pressure line 9 is provided with a first guide 123.
And a valve body pressed to the left by a compression coil spring 124b in the inner space (spool working space).
124a is stored. The valve element 124a has a flow port 124c at the center of the left end face, and the input port 121 communicates with the inner space of the first guide 123 through the flow port 124c. The internal space communicates with the low-pressure port 122 communicating with the return pipe 11 through the communication port 122b, and the degree of flow of the low-pressure side opening of the communication port 122b is adjusted by the needle valve 125 facing the low-pressure side opening.
Is defined by The combination of the needle valve 125 and the solenoid composed of the fixed core 126 to the electric coil 129 is the same as the combination of the needle valve 95 and the solenoid device composed of the fixed core 96 to the electric coil 99 shown in FIG. And shared design for bypass valve).
通流口122bに向けてニードル弁125を押す力が電気コ
イル129の通電電流値に実質上比例する。入力ポート121
から、通流口124cを通りスプール作動空間を通って更に
通流口122bを通って低圧ポート122に流出する流体圧
（リリーフ圧）により、ニードル弁125は右方（退避方
向）に力を受け、ニードル弁125はこのリリーフ圧によ
る力とソレノイド（126〜129）が与える押力（左方：進
出方向）がバランスする位置に移動する。入力ポート12
1の圧力が高くなるときにはリリーフ圧による力が大き
くなってニードル弁125が退避し通流口122bを通しての
リリーフ流量が増加し、これにより入力ポート121の圧
力上昇が抑制され、入力ポート121の圧力は、ソレノイ
ド電流で定まるリリーフ圧以下となる。これにより、概
略で、入力ポート121の圧力は、電気コイル129の通電電
流値に実質上比例する圧力となる。このバイパスバルブ
120は、入力ポート121の圧力（ライン圧力）を、通電電
流が所定範囲内で、それに比例する圧力とする。また、
イグニションスイッチがオフ（エンジン停止：ポンプ１
停止）のときには、電気コイル129の通電が停止される
ことにより、ニードル弁125が最右方に移動し、入力ポ
ート121（ライン圧）がリターン圧近くの低圧となる。The force pressing the needle valve 125 toward the flow port 122b is substantially proportional to the value of the current supplied to the electric coil 129. Input port 121
Then, the needle valve 125 receives a force to the right (retreat direction) due to the fluid pressure (relief pressure) flowing through the outlet 124c, passing through the spool working space, and further flowing out to the low-pressure port 122 through the outlet 122b. The needle valve 125 moves to a position where the force by the relief pressure and the pressing force (leftward: forward direction) given by the solenoids (126 to 129) are balanced. Input port 12
When the pressure of (1) increases, the force due to the relief pressure increases, the needle valve 125 retreats, and the relief flow rate through the communication port 122b increases, thereby suppressing the pressure increase of the input port 121 and the pressure of the input port 121. Is less than or equal to the relief pressure determined by the solenoid current. As a result, roughly, the pressure at the input port 121 becomes a pressure substantially proportional to the value of the current flowing through the electric coil 129. This bypass valve
Reference numeral 120 designates the pressure (line pressure) of the input port 121 as a pressure in which the energizing current is within a predetermined range and is proportional thereto. Also,
Ignition switch off (engine stopped: pump 1
At the time of (stop), when the energization of the electric coil 129 is stopped, the needle valve 125 moves to the rightmost position, and the input port 121 (line pressure) becomes a low pressure near the return pressure.
ソレノイド電流が所定範囲の上限値でニードル弁125
に最高押力を与えているときに、ニードル弁125が所定
範囲の退避（右方向）側限界に達すると、そのときの入
力ポート121の圧力で圧縮コイルスプリング124bが圧縮
されてスプール124aが退避方向（右方向）に移動して、
低圧ポート122aが入力ポート121に連通して入力ポート1
21の圧力が低圧ポート122aに抜ける。低圧ポート122aは
比較的に大きい開口であるので、入力ポート21の異常高
圧は即座に低圧ポート122aに抜ける。すなわち、圧縮コ
イルスプリング124bのばね力は、ソレノイド電流の予定
通電範囲内でニードル弁125が効果的なリリーフ動作を
行なう入力圧上限値、に対応する比較的に強いばね力に
設定されており、例えばソレノイド電流調節によりリリ
ーフ圧（高圧管路の圧力）を低い方のＡから高い方のＢ
の範囲に調節設定する場合には、入力ポート121にＢ以
上の圧力が加わったときには、圧縮コイルスプリング12
4bが圧縮されてスプール124aが退避方向に移動して入力
ポート121に低圧ポート122aを連通とするが、Ｂ未満の
圧力では、圧縮コイルスプリング124bは実質上圧縮され
ず、スプール124aは第７図に示すように、低圧ポート12
2aを入力ポート121から遮断している。When the solenoid current reaches the upper limit of the
When the needle valve 125 reaches the retreat (rightward) side limit of a predetermined range while applying the maximum pressing force to the spool, the compression coil spring 124b is compressed by the pressure of the input port 121 at that time and the spool 124a retreats. Move in the right direction
The low pressure port 122a communicates with the input port 121 and the input port 1
The pressure of 21 is released to the low pressure port 122a. Since the low-pressure port 122a has a relatively large opening, the abnormally high pressure of the input port 21 immediately flows to the low-pressure port 122a. That is, the spring force of the compression coil spring 124b is set to a relatively strong spring force corresponding to the input pressure upper limit value at which the needle valve 125 performs an effective relief operation within the planned energization range of the solenoid current, For example, by adjusting the solenoid current, the relief pressure (pressure of the high-pressure pipe) is changed from the lower A to the higher B.
When the input port 121 receives a pressure of B or more, the compression coil spring 12
4b is compressed and the spool 124a moves in the retreating direction to make the low pressure port 122a communicate with the input port 121. However, at a pressure less than B, the compression coil spring 124b is not substantially compressed, and the spool 124a is moved to the position shown in FIG. As shown in the low pressure port 12
2a is blocked from the input port 121.
したがって、高圧管９の圧力が通常の圧力範囲内であ
るときには、ニードル弁125のリリーフ動作により入力
ポート121の圧力が、ソレノイド電流に対応したある圧
力に維持され、スプール124aは動かない。入力ポート12
1に異常高圧が加わったときにスプール124aが退避移動
する。その結果、スプール124aの移動頻度は極く低く、
その分、スプールが流体中の異物やバリなどを噛込む確
率は低く、スティックしない。ニードル弁125は、通流
口122bの低圧側開口に対向し、それとの間に異物やバリ
等を噛み込んでこれによりスティックする可能性は全く
ない。Therefore, when the pressure of the high pressure pipe 9 is within the normal pressure range, the pressure of the input port 121 is maintained at a certain pressure corresponding to the solenoid current by the relief operation of the needle valve 125, and the spool 124a does not move. Input port 12
When an abnormally high pressure is applied to 1, the spool 124a retreats. As a result, the frequency of movement of the spool 124a is extremely low,
As a result, the probability of the spool biting foreign matter or burrs in the fluid is low, and the spool does not stick. The needle valve 125 faces the low pressure side opening of the communication port 122b, and there is no possibility that the needle valve 125 may bite a foreign substance, a burr, or the like and stick therewith.
リリーフバルブ60mは、前述のリリーフバルブ60frの
構造と同じ構造であるが、円錐形状の弁体（68:第５
図）を押す圧縮コイルスプリング（69）が、ばね力が少
し小さいものとされており、入力ポート（62）の圧力
（高圧ポート３の圧力）が、リリーフバルブ60frがその
入力ポート（62）の圧力を低圧ポート（63）に放出する
圧力よりも少し低い圧力である所定高圧未満のときに
は、出力ポート（62）は、低圧ポート（63）から遮断さ
れている。入力ポート（62）の圧力が所定高圧以上にな
ると、弁体（68）が最右方に駆動される。すなわち、入
力ポート（62）の圧力が、低圧ポート（63）に放出さ
れ、高圧ポート（３）の圧力が所定高圧以下に抑制され
る。The relief valve 60m has the same structure as that of the above-described relief valve 60fr, but has a conical valve body (68: 5th
The compression coil spring (69) that presses the spring has a slightly smaller spring force, and the pressure of the input port (62) (the pressure of the high-pressure port 3) is reduced by the relief valve 60fr of the input port (62). The output port (62) is shut off from the low-pressure port (63) when the pressure is lower than a predetermined high pressure that is slightly lower than the pressure at which the pressure is released to the low-pressure port (63). When the pressure of the input port (62) becomes equal to or higher than a predetermined high pressure, the valve element (68) is driven to the rightmost. That is, the pressure of the input port (62) is released to the low pressure port (63), and the pressure of the high pressure port (3) is suppressed to a predetermined high pressure or less.
以上の構成により、第１図に示す車体支持装置におい
て、メインチェックバルブ50は、高圧ポート３から高圧
給管８へのオイルは供給するが、高圧給管８から高圧ポ
ート３への逆流は阻止する。With the above configuration, in the vehicle body support device shown in FIG. 1, the main check valve 50 supplies oil from the high pressure port 3 to the high pressure supply pipe 8, but prevents backflow from the high pressure supply pipe 8 to the high pressure port 3. I do.
リリーフバルブ60mは、高圧ポート３の圧力すなわち
高圧給管８の圧力を所定高圧以下に抑制し、高圧ポート
３の圧力が衝撃的に上昇するとき、それをリターン管11
に逃して、高圧給管８への衝撃的な圧力の伝播を緩衝す
る。The relief valve 60m suppresses the pressure of the high-pressure port 3, that is, the pressure of the high-pressure supply pipe 8, to a predetermined high pressure or less.
And the transmission of the shocking pressure to the high-pressure supply pipe 8 is buffered.
バイパスバルブ120は、後輪高圧給管９の圧力を、所
定の範囲内で実質上リニアにコントロールし、定常時に
は後輪高圧給管９の圧力を所定定圧に維持する。この定
圧制御は、圧力センサ13rmの検出圧を参照したバイパス
バルブ120の通電電流値制御により行なわれる。また、
後輪サスペンションに衝撃的な圧力上昇があるときに
は、それをリターン管11に逃がして高圧給管８への伝播
を緩衝する。更には、イグニションスイッチが開（エン
ジン停止：ポンプ１停止）のときには、通電が遮断され
て、後輪高圧給管９をリターン管11に通流として、後輪
高圧給管９（高圧給管８）の圧力を抜く。The bypass valve 120 controls the pressure of the rear wheel high-pressure supply pipe 9 substantially linearly within a predetermined range, and maintains the pressure of the rear wheel high-pressure supply pipe 9 at a predetermined constant pressure in a steady state. This constant pressure control is performed by controlling the energizing current value of the bypass valve 120 with reference to the detection pressure of the pressure sensor 13rm. Also,
When there is a shock pressure increase in the rear wheel suspension, it is released to the return pipe 11 to buffer the propagation to the high pressure supply pipe 8. Further, when the ignition switch is open (the engine is stopped: the pump 1 is stopped), the power is cut off, and the rear wheel high-pressure supply pipe 9 is made to flow through the return pipe 11, and the rear wheel high-pressure supply pipe 9 (the high-pressure supply pipe 8) is turned off. ) Relieve pressure.
圧力制御弁80fr,80fL,80rr,80rLは、サスペンション
圧力制御により、所要の支持圧をサスペンションに与え
るように、電気コイル（99）の通電電流値が制御され、
該所要の支持圧を出力ポート（84）に出力する。出力ポ
ート（84）へ、サスペンションからの圧力変化が伝播す
るときには、これを緩衝して、圧力変化を抑制する。す
なわちサスペンション圧を所要圧に維持する。Pressure control valves 80fr, 80f L, 80rr, 80r L is the suspension pressure control, to provide the required support pressure to the suspension, the energization current value of the electrical coil (99) is controlled,
The required supporting pressure is output to the output port (84). When a pressure change from the suspension propagates to the output port (84), the pressure change is buffered to suppress the pressure change. That is, the suspension pressure is maintained at the required pressure.
カットバルブ70fr,70fL,70rr,70rLは、ライン圧（前
輪高圧給管6,後輪高圧給管９）が所定低圧未満のときに
は、サスペンション給圧ライン（圧力制御弁の出力ポー
ト84とサスペンションの間）を遮断して、サスペンショ
ンよりの圧力の抜けを防止し、ライン圧が所定低圧以上
のときに、給圧ラインを全開通流とする。これにより、
ライン圧が低いときのサスペンション圧の異常低下が自
動的に防止される。The cut valves 70fr, 70f L , 70rr, 70r L are connected to the suspension pressure line (the output port 84 of the pressure control valve and the suspension) when the line pressure (the front wheel high pressure supply pipe 6, the rear wheel high pressure supply pipe 9) is lower than a predetermined low pressure. To prevent the pressure from being released from the suspension, and when the line pressure is equal to or higher than a predetermined low pressure, the supply pressure line is set to a fully open flow. This allows
Abnormal drop in suspension pressure when line pressure is low is automatically prevented.
リリーフバルブ60fr,60fL,60rr,60rLは、サスペンシ
ョン給圧ライン（圧力制御弁の出力ポート84とサスペン
ションの間）の圧力（主にサスペンション圧）を高圧上
限値未満に制御し、車輪の突上げ、高重量物の搭載時の
投げ込み等により、給圧ライン（サスペンション）に衝
撃的な圧力上昇があるときにはこれをリターン管11に逃
がし、サスペンションの衝撃を緩和すると共にサスペン
ションに接続された油圧ラインおよびそれに接続された
機械要素の耐久性を高める。The relief valves 60fr, 60f L , 60rr, and 60r L control the pressure (mainly the suspension pressure) of the suspension pressure line (between the output port 84 of the pressure control valve and the suspension) to be less than the high pressure upper limit value, and the protrusion of the wheel. If there is a shock pressure rise in the pressure supply line (suspension) due to lifting, throwing in when loading a heavy object, etc., this is released to the return pipe 11 to relieve the impact of the suspension and the hydraulic line connected to the suspension And the durability of the mechanical elements connected to it.
スプール（90）が移動するとき、最初はスリット溝
（91ds1,91ds2/91hs1,91hs2）を通して次にスリット溝
に加えてテーパ溝（91dr1,91dr2/91hr1,91hr2）を通し
て、通流溝（91）が低圧ポート（85）又は高圧ポート
（82）と連通し、スプール（90）の移動量に対して通流
度が曲線関数的に増大し、このような通流度の変化が、
スプール（90）の比較的に急激な移動又は振動に対して
出力ポート（84）の圧力変動は滑らかにすることにな
る。例えば第８図に示すように高調波分（尖り）を平滑
化した如きの、円滑な圧力変化となり、圧力衝撃による
振動や異音が抑制される。このような抑制効果は、スプ
ールの移動初期の間（d0＋d1＋d2:第9a図）の通流面積
の変化率（第9c図に示す曲線の変化率）で規定され、前
半期はスリット溝により、後半期はそれに加えてテーパ
溝の形状により、規定される。本発明では、スリット溝
とテーパ溝のそれぞれで前半期と後半期の変化率を設定
するようにしているので、例えばスリット溝で最低限の
通流面積を与えて、テーパ溝で最適な通流面積を加える
など、所要の通流特性を比較的に容易に設定しうるし、
圧力制御弁個別の調整が比較的に容易である。When the spool (90) moves, initially through the tapered groove in addition to the next slit groove through a slit groove (91ds 1, 91ds 2 / 91hs 1, 91hs 2) (91dr 1, 91dr 2 / 91hr 1, 91hr 2) The communication groove (91) communicates with the low pressure port (85) or the high pressure port (82), and the flow rate increases in a curve function with respect to the displacement of the spool (90). Changes
The relatively rapid movement or vibration of the spool (90) causes the pressure fluctuation at the output port (84) to be smooth. For example, as shown in FIG. 8, the pressure changes smoothly as if the harmonics (sharpness) were smoothed, and the vibration and abnormal noise due to the pressure impact are suppressed. This suppression effect is defined by the rate of change of the flow area (change rate of the curve shown in FIG. 9c) during the initial stage of the movement of the spool (d 0 + d 1 + d 2 : FIG. 9a). The latter half is defined by the shape of the tapered groove in addition to the slit groove. In the present invention, since the rate of change in the first half and the second half is set in each of the slit groove and the tapered groove, for example, by providing a minimum flow area in the slit groove, the optimal flow in the tapered groove The required flow characteristics, such as adding area, can be set relatively easily,
The individual adjustment of the pressure control valve is relatively easy.
加えて、スリット溝とテーパ溝が周方向に交互に存在
するので、通流溝（91）を介しての出力ポート（84）か
ら低圧ポート（85）への流体の流れは、ランドの周方向
で実質上相互干渉することがなく、キャビテーションに
よる異音もなくなる。In addition, since the slit groove and the taper groove alternate in the circumferential direction, the flow of the fluid from the output port (84) to the low-pressure port (85) through the flow groove (91) is restricted in the circumferential direction of the land. In this way, there is substantially no mutual interference, and noise due to cavitation is also eliminated.
第１図は、本発明の一実施例の圧力制御弁を組込んだサ
スペンション給圧システムを示すブロック図である。 第２図は、第１図に示すサスペンション100fLの拡大縦
断面図である。 第３図は、本発明の一実施例の概要を示す図面であり、
第１図に示す圧力制御弁80fLの拡大断面図である。 第４図は、第１図に示すカットバルブ70fLの拡大縦断面
図である。 第５図は、第１図に示すリリーフバルブ60fLの拡大縦断
面図である。 第６図は、第１図に示すメインチェックバルブ50の拡大
縦断面図である。 第７図は、第１図に示すバイパスバルブ120の拡大縦断
面図である。 第８図は、第３図に示す圧力制御弁80frの出力ポート84
の圧力変動を示すグラフである。 第9a図は、第３図に示す圧力制御弁80fLの一部を拡大し
て示す拡大縦断面図である。 第9b図は、第9a図のIX B−IX B線断面図である。 第9c図は、第9a図に示す圧力制御弁のスプール90の位置
と、溝83,86−溝91間の通流面積との関係を示すグラフ
である。 第10a図は、従来の圧力制御弁の主要部を示す断面図で
ある。 第10b図は、従来の圧力制御弁の出力圧の変動を示すグ
ラフである。 1:ポンプ、2:リザーバ、3:高圧ポート 4:アテニュエータ、6:前輪高圧給管、7:アキュムレータ 8:高圧給管、9:後輪高圧給管、10:アキュムレータ 11:リザーバリターン管、12:ドレインリターン管 13fL,13fr,13rL,13rr,13rm,13rt:圧力センサ 14fL,14fr,14rL,14rr:大気解放のドレイン 15fL,15fr,15rL,15rr:車高センサ 28:湯面検出スイッチ、50:メインチェックバルブ 51:バルブ基体、52:入力ポート、53:出力ポート 54:弁座、55:通流口 56:圧縮コイルスプリング、57:ボール弁 60fr,60fL,66rr,60rL:リリーフバルブ 61:バルブ基体、62:入力ポート、63:低圧ポート 64:第１ガイド、65:フィルタ、66:弁体 67:第２ガイド、68:弁体 69:圧縮コイルスプリング、60m:メインリリーフバルブ 70fr,70fL,70rr,70rL:カットバルブ 71:バルブ基体、72:ライン圧ポート、73:調圧入力ポー
ト 74:排油ポート、75:出力ポート、76:第１ガイド 77:ガイド、78:スプール 79:圧縮コイルスプリング 80fr,80fL,80rr,80rL:圧力制御弁 81:スリーブ、82:ライン圧ポート、83:溝 84:出力ポート、85:低圧ポート、86:溝 87:高圧ポート、88:目標圧空間、88f:オリフィス 89:低圧ポート、90:スプール、91:流体通流用の溝 91a:テーパ面、92:圧縮コイルスプリング 93:弁体、94:通流口、95:ニードル弁 96:固定コア、97:プランジャ、98a:ヨーク 98b:端板、98c:低圧ポート、99:電気コイル 100fr,100fL,100rr,100rL:サスペンション 101fr,101fL,101rr,101rL:ショックアブソーバ 101fr,101fL,101rr,101rL:ピストンロッド 103:ピストン、104:内筒、105:上室 106:下室、107:側口、108:上下貫通口 109:減衰弁装置、110:下空間、111:ピストン 112:下室、113:上室、114:外筒 120:バイパスバルブ、121:入力ポート 122:低圧ポート、122a:低圧ポート 122b,124c:通流口、123:第１ガイド 124a:弁体、124b:圧縮コイルスプリング 125:ニードル弁、129:電気コイル 91ds1,91ds2,91hs1,91hs2:スリット溝 91dr1,91dr2,91hr1,91hr2:テーパ溝FIG. 1 is a block diagram showing a suspension pressure supply system incorporating a pressure control valve according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of the suspension 100f L shown in FIG. FIG. 3 is a drawing showing an outline of an embodiment of the present invention,
It is an enlarged sectional view of the pressure control valve 80f L shown in Figure 1. Figure 4 is an enlarged longitudinal sectional view of a cut valve 70f L shown in Figure 1. Figure 5 is an enlarged longitudinal sectional view of the relief valve 60f L shown in Figure 1. FIG. 6 is an enlarged vertical sectional view of the main check valve 50 shown in FIG. FIG. 7 is an enlarged vertical sectional view of the bypass valve 120 shown in FIG. FIG. 8 shows an output port 84 of the pressure control valve 80fr shown in FIG.
5 is a graph showing pressure fluctuations of FIG. The 9a Figure is an enlarged longitudinal sectional view showing an enlarged part of the pressure control valve 80f L shown in Figure 3. FIG. 9b is a sectional view taken along line IXB-IXB in FIG. 9a. FIG. 9c is a graph showing the relationship between the position of the spool 90 of the pressure control valve shown in FIG. 9a and the flow area between the grooves 83, 86 and 91. FIG. 10a is a sectional view showing a main part of a conventional pressure control valve. FIG. 10b is a graph showing a change in output pressure of a conventional pressure control valve. 1: Pump, 2: Reservoir, 3: High pressure port 4: Attenuator, 6: Front wheel high pressure supply, 7: Accumulator 8: High pressure supply, 9: Rear wheel high pressure supply, 10: Accumulator 11: Reservoir return, 12 : Drain return pipe 13f L , 13fr, 13r L , 13rr, 13rm, 13rt: Pressure sensor 14f L , 14fr, 14r L , 14rr: Drain open to atmosphere 15f L , 15fr, 15r L , 15rr: Vehicle height sensor 28: Hot water Surface detection switch, 50: Main check valve 51: Valve base, 52: Input port, 53: Output port 54: Valve seat, 55: Flow port 56: Compression coil spring, 57: Ball valve 60fr, 60f L , 66rr, 60r L : Relief valve 61: Valve base, 62: Input port, 63: Low pressure port 64: First guide, 65: Filter, 66: Valve 67: Second guide, 68: Valve 69: Compression coil spring, 60m : main relief valve 70fr, 70f L, 70rr, 70r L: cut valve 71: valve body, 72: line pressure port, 73: tone pressure input port 74: the oil discharge port, 75: output Over DOO, 76: first guide 77: guide, 78: spool 79: compression coil spring 80fr, 80f L, 80rr, 80r L: the pressure control valve 81: sleeve 82: the line pressure port, 83: Groove 84: Output port , 85: low pressure port, 86: groove 87: high pressure port, 88: target pressure space, 88f: orifice 89: low pressure port, 90: spool, 91: groove for fluid flow 91a: tapered surface, 92: compression coil spring 93 : Valve body, 94: Flow port, 95: Needle valve 96: Fixed core, 97: Plunger, 98a: Yoke 98b: End plate, 98c: Low pressure port, 99: Electric coil 100fr, 100f L , 100rr, 100r L : Suspension 101fr, 101f L , 101rr, 101r L : Shock absorber 101fr, 101f L , 101rr, 101r L : Piston rod 103: Piston, 104: Inner cylinder, 105: Upper chamber 106: Lower chamber, 107: Side port, 108: Upper and lower through holes 109: damping valve device, 110: lower space, 111: piston 112: lower chamber, 113: upper chamber, 114: outer cylinder 120: bypass valve, 121: input port 122: low pressure port, 122a: low pressure port 122b , 124c: flowing port, 123: first guide 124a: valve body, 124b: compression coil spring 125: needle valve, 129: electric coils 91ds 1, 91ds 2, 91hs 1 , 91hs 2: slit grooves 91dr 1, 91dr 2 , 91hr 1 , 91hr 2 : Tapered groove
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 真治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 佐藤 国仁 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−106133（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−46074（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−164672（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinji Matsuda 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Kunihito Sato 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (56) References JP-A-63-106133 (JP, A) JP-A-64-46074 (JP, A) Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-164672 (JP, U)
Claims (2)
出力ポートおよび低圧ポートがこの順に配設されたスプ
ール支持部材；該スプール支持部材で支持され、前記高
圧ポート，出力ポートおよび低圧ポートの配列方向に移
動自在であって、この配列方向での高圧ポートと出力ポ
ートの最短距離および出力ポートと低圧ポートの最短距
離より広い幅の常に出力ポートと連通する流体通流溝を
有し、前記出力ポートの圧力を一端に受けてこの圧力に
より高圧ポートと出力ポートの通流度を低くし低圧ポー
トと出力ポートの通流度を高くする方向に駆動されるス
プール；該スプールに高圧ポートと出力ポートの通流度
を高くし低圧ポートと出力ポートの通流度を低くする方
向の力を与えるための作用子；および、該作用子を該方
向に駆動する電気付勢による駆動手段；を備える圧力制
御弁装置において、 前記スプールのその流体通流溝を区画するランドに、ス
プールの移動に対して流体通流溝に対するランドの開口
面積を徐変させる割合が異る、流体通流溝に開き流体通
流溝に向けてランドから下る流通面積が比較的に小さく
スプールの移動方向の長さが比較的に長いスリット溝
と、同様に流体通流溝に開き流体通流溝に向けてランド
から下るが流通面積が前記スリット溝と比較して大きく
スプールの移動方向の長さが前記スリット溝と比較して
短いテーパ溝を、前記ランドの周方向に交互に設けてな
り、前記流体通流溝が前記高圧又は低圧ポートに整合す
る際に前記スリット溝が前記テーパ溝よりも先に整合さ
れるよう構成されていることを特徴とする圧力制御弁装
置。1. A high pressure port along a moving direction of a spool,
A spool support member having an output port and a low-pressure port arranged in this order; supported by the spool support member, and movable in the arrangement direction of the high-pressure port, the output port, and the low-pressure port; And a fluid communication groove which is always wider than the shortest distance between the output port and the shortest distance between the output port and the low-pressure port, and communicates with the output port. A spool driven in the direction of decreasing the flow rate of the port and increasing the flow rate of the low-pressure port and the output port; increasing the flow rate of the high-pressure port and the output port to flow the low-pressure port and the output port through the spool A pressure control valve device comprising: an operator for applying a force in a direction of decreasing the degree; and driving means by electric bias for driving the operator in the direction. Opening of the spool toward the fluid flow groove differs in the rate of gradually changing the opening area of the land relative to the fluid flow groove with respect to the movement of the spool. The flow area descending from the land is relatively small, and the length of the spool in the moving direction is relatively long.Similarly, the slit opens in the fluid flow groove and descends from the land toward the fluid flow groove. Tapered grooves, which are larger in length than the slit grooves and whose length in the moving direction of the spool is shorter than the slit grooves, are provided alternately in the circumferential direction of the lands, and the fluid flow grooves are the high-pressure or low-pressure ports. The pressure control valve device, wherein the slit groove is configured to be aligned before the tapered groove when aligning.
ット溝のランドの接線方向の幅が、該位置における前記
テーパ溝の幅よりも狭い、請求項１記載の圧力制御弁装
置。2. The pressure control valve device according to claim 1, wherein a width of the land of the slit groove in a tangential direction at a position opened to the fluid flow groove is smaller than a width of the tapered groove at the position.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1254222A JP2651536B2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Pressure control valve device |
| US07/503,627 US5031663A (en) | 1989-04-04 | 1990-04-03 | Pressure control valve device |
| DE1990623793 DE69023793T2 (en) | 1989-04-04 | 1990-04-03 | Pressure control valve. |
| EP19900106342 EP0391332B1 (en) | 1989-04-04 | 1990-04-03 | Pressure control valve device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1254222A JP2651536B2 (en) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | Pressure control valve device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03239872A JPH03239872A (en) | 1991-10-25 |
| JP2651536B2 true JP2651536B2 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=17261961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1254222A Expired - Lifetime JP2651536B2 (en) | 1989-04-04 | 1989-09-29 | Pressure control valve device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2651536B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7686039B2 (en) * | 2006-06-30 | 2010-03-30 | Caterpillar Inc. | Cartridge valve assembly |
| JP5285636B2 (en) * | 2010-02-22 | 2013-09-11 | 株式会社小松製作所 | Pressure control valve and hydraulic control device including the same |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0737204B2 (en) * | 1986-10-24 | 1995-04-26 | 日産自動車株式会社 | Suspension device for vehicles |
| JPS63164672U (en) * | 1987-04-15 | 1988-10-26 | ||
| GB8717963D0 (en) * | 1987-07-29 | 1987-09-03 | Vickers Systems Ltd | Spool |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1254222A patent/JP2651536B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03239872A (en) | 1991-10-25 |
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