JP2645886C

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Publication number: JP2645886C
Authority: JP
Publication date: 1999-04-26

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業状の利用分野本発明は、ディスクを線速度一定で回転駆動させるディスク回転駆動装置に関
し、特に回転しているディスクの停止制御に関するものである。（ロ）従来の技術情報記憶媒体の一つに、ＣＤに代表される光ディスクがある(例えば「エレク
トロニクスライフ」一月号、１９８８年、の記事「ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｉ、Ｃ
Ｄ−Ｖ入門」第１７頁乃至第８０頁参照)。光ディスク等に情報を記録する場合、ディスクを線速度一定で回転駆動する方
が、ディスクを角速度一定で回転駆動するより記録密度を高くすることができる
。そこで、上述のＣＤ等の光ディスクでは、線速度一定の状態で情報の記録がさ
れることが多い。ところで、このようなディスクを回転駆動させている状態から停止させる場合
には、従来、停止動作の指令により回転駆動系に対してブレーキパルスが連続し
て与えられ、一定に保たれていた線速度が所定の線速度まで低下すると、この所
定の線速度に低下した時点から、予め定められた所定の時間、更にブレーキパル
スを回転駆動系に与えている。そして、予め定められた所定の時間ブレーキパルスを回転駆動系に与えた後は
、ディスクは停止したものとして扱われていた。（ハ）発明が解決しようとする課題しかし、上述のように、ディスクに対する情報の読み出しあるいは記録のため
に、ディスクを一定の線速度で回転させている状態から、所定の線速度まで低下
させても、情報を読み出すあるいは記録するためのピックアップのディスクに対
する位置によって、ディスクの角速度(あるいは単位時間当りの回転数が異なる
。即ち、ディスクの角速度は、ピックアップがディスクの内周近辺にあるときに
は速く、外周近辺にあるときには遅くなる。このため、所定の線速度に低下したことを検出した時点から、予め定められた
所定の時間、更にブレーキパルスを回転駆動系に与えても、ピックアップの位置
によってディスクの停止状態が異なる。このようにディスクの停止状態にばらつきがあると、ディスクの停止に続いて
、ディスクの取り出しを行うときに、予め定められた所定の時間ブレーキパルス
を回転駆動系に与えた後はディスクは停止したものとみなされるので、ディスク
が完全に停止していないときがあり、すると、ディスクの取り出しによって、デ
ィスクの回転時にディスクを固定するクランパやディスクを収納するキャディと
ディスクが摺接して、ディスクが傷つく虞がある。本発明は斯様な点に鑑みて為されたもので、ピックアップのディスクに対する
位置によらずに、ディスクを完全に停止状態にすることのできるディスク回転制
御装置を提供するものである。（ニ）課題を解決するための手段本発明に係るディスク回転制御装置は、情報の記憶媒体であるディスクを回転
駆動させる回転手段と、ディスクに対して少なくとも情報の読取りを行う読取り手段と、該読取り手段に対してディスクが一定の線速度で回転するように前記回
転手段を制御する回転制御手段とを具備するディスク回転制御装置において、ディスクを回転駆動させている状態から停止状態にするために前記回転手段に
対して連続してブレーキパルスを与える回転停止手段と、ディスクの停止動作時に、ディスクの回転が所定の線速度になったことを検出
する検出手段と、ディスクの停止動作開始から前記検出手段でディスクの回転が所定の線速度以
下になったことが検出されるまでの時間を計測し、該検出時間が複数の時間帯で
区切ってそのいずれの時間帯に属するものかを判断し、当該時間帯の計測時間に
応じて前記回転停止手段における前記ブレーキパルスを与える前記計測後の時間
を変化させてディスクの停止動作を補正する停止補正手段と、を備えたことを特徴とする。（ホ）作用ディスクの停止動作時に、検出手段でディスクの回転が所定の線速度以下にな
ったことが検出されると、停止補正手段において、ディスクの停止動作開始から
ディスクの回転が所定の線速度以下になるまでの時間が計測され、その時間に応
じてディスクの停止動作が補正される。読み取り手段がディスクの内周近傍に位置するときには、外周近傍に位置する
ときよりも、同じ一定の線速度に保たれるために、ディスクの回転速度(角速度)
が速いため、所定の線速度に低下するまで多くの時間を要する。そして、同じ所定の線速度に低下しても、読み取り手段がディスクの内周近傍
に位置するときには、外周近傍に位置するときよりもディスクの回転速度は速い
ため、停止補正手段は、回転制御手段に対して、外周近傍に位置するときより強
くディスクの停止動作をさせる。（ヘ）実施例第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図である。（１）は所定のフォーマットで情報が記録されている記憶媒体としての光ディ
スク、（２）は光ディスク（１）に記録された情報を光学的に読み取る読み取り
手段としてのピックアップで、該ピックアップ（２）で読み取られた情報は、プリアンプ（３）で増幅されデジタル信号処理回路（４）に入力される。デジタル信号処理回路（４）は、光ディスク（１）から読み取った情報を復調
したりエラー訂正等のデータ処理を行うと共に、後述するサーボ回路にＣＬＶ（
Constant Linear Velocity）制御、即ちピックアップ（２）に対して光ディスク
（１）を一定の線速度で回転させる制御を実現するための情報を与える。（５）は光ディスク（１）を回転させる回転手段としてのスピンドルモータ、
（６）はスピンドルモータ（５）を駆動させるドライブ回路で、スピンドルモー
タ（５）はこのドライブ回路（６）によって回転駆動される。（７）は、ドライブ回路（６）においてスピンドルモータ（５）の回転が（デ
ィスク（１）のピックアップ（２）に対する回転が）一定の線速度となるように
制御（ＣＬＶ制御）する回転制御手段としてのサーボ回路で、デジタル信号処理
回路（４）から与えられた情報、具体的にはディスク（１）に記録されたピック
アップ（２）によって読み取られた同期信号が一定の周期で読み取られるように
スピンドルモータ（５）の回転を制御する。またサーボ回路（７）は、ピッタアップ（２）のフォーカス調整やトラッキン
グ等の移動制御と共に、デジタル信号処理回路（４）からの同期信号の読み取ら
れる周期を監視することによって、ディスク（１）の回転停止時の線速度を判断
し、ディスクの回転が所定の線速度以下になったことを検出する検出手段をも兼
ねている。（８）は、デジタル信号処理回路（４）からの入力や図示しない入力手段から
の動作指令に応じて、サーボ回路（７）においてピックアップ（２）やスピンド
ルモータ（５）を制御させる指令を出す制御回路で、回転しているディスクの停
止動作を開始させ、サーボ回路（７）で所定の線速度以下になったことが検出さ
れるまでの時間を計測し、その時間に応じて、サーボ回路（７）に対して、停止
動作の補正を行う停止補正手段である。さて、通常、ディスク（１）はスピンドルモータ（５）によって一定の線速度
1.3m/secで回転されて情報の読み取りが行われる。すると、ディスクの回転数は
、内周と外周とで、およそ500〜200rpmとなる。今ディスク（１）がピックアップ（２）に対して一定の線速度1.3m/secで回転されているときに、制御回路(８)からディスクの回転動作停止がサーボ回路(７)
に指令されると、サーボ回路（７）はドライブ回路（６）に対してスピンドルモ
ータ（５）を停止させるブレーキパルスを印加させるように制御する。サーボ回路（７）はディスク（１）の回転停止時に、ピックアップ（２）が位
置するところでの線速度が1.3m/secからその1/3の線速度に低下するのを監視し
ており、線速度が1.3m/secの1/3になるとPW端子をHighからLowの状態に変化させ
る。サーボ回路（７）での線速度の監視は、デジタル信号処理回路（４）からの同
期信号が入力される周期をみて、一定の線速度1.3m/secのときに入力される周期
の３倍以上の周期で同期信号が入力されたら、線速度が1/3になったと判断して
、PW端子の状態を変える。制御回路（８）は、サーボ回路（７）に対するディスクの回転動作停止の開始
から、PW端子の状態がLowになるまでの時間を計測しており、その時間が所定の
時間（例えば270msec）以上であれば、250msecのブレーキパルスを、所定の時間
（270msec）未満であるなら100msecのブレーキパルスを、先のブレーキパルスに
連続してスピンドルモータ（５）に供給するようにサーボ回路（７）を制御する
。第２図は、ディスクの回転数に応じた一定の線速度1.3m/secからその1/3の線
速度に低下するまでの時間を示したものである。また、第３図はピックアップのディスクの中心からの距離（位置）と1.3m/sec
の1/3の線速度になったときのディスクの回転数を示したものである。第２図から分かるように、一定の線速度1.3m/secからその1/3の線速度になる
のに要する時間は、ディスクの回転数が高いほど長くかかる。即ち、ピックアッ
プがディスクの内周近傍に位置しているほど、1.3m/secからその1/3の線速度に
なるまで長い時間を要することを示していて、第２図においてディスクの回転数
と一定の線速度1.3m/secからその1/3の線速度になるのに要する時間との相関は
放物線を示しており、それはディスクの回転動作停止の指令によりスピンドルモ
ータを停止させるブレーキパルスが印加されていることと相俟って、ディスクの
回転エネルギーがディスクの回転数の２乗に比例することを示すものである。また、第３図から、ピックアップがディスクの内周近傍に位置しているほど、 1.3m/secからその1/3の線速度になったときのディスクの回転数は高い。そこで一定の線速度1.3m/secからその1/3の線速度になる間での時間を計測し
、その時間に応じて、更にディスクの停止動作をさせるブレーキパルスの印加を
制御することにより、ピックアップのディスクに対する位置による1/3の線速度
になったときの回転数に応じた停止動作のより細かい制御ができる。尚、制御回路（８）は、PW端子の状態が、サーボ回路（７）に対するディスク
の回転動作停止の開始から所定時間（320msec）以内にHighからLowの状態になら
ないときには、異常動作回避のため、サーボ回路（７）におけるスピンドルモー
タの制御を中止する。本実施例では、一つの所定の時間（270msec）に対しての大小により、停止動
作の細かい補正を行っているが、もっと多くの時間で区切って、それぞれの時間
に応じて停止動作（ブレーキパルスの印加時間）の細かい設定をし、停止制御を
行っても良い。また、ピックアップ（２）は、ディスクに記録された情報を読み取るだけでな
く、ディスクに情報を書き込む機能を有しているものでも良い。（ト）発明の効果本発明は、以上の説明から明らかな如く、ディスクの停止動作時に、一定の線
速度から所定の線速度に低下するのをサーボ回路（検出手段）で検出し、停止動
作開始から検出されるまでの時間を制御回路（停止補正手段）で計測して、その
時間に応じて更なる停止動作をさせることにより、ピックアップ(読み取り手段)
がディスクに対してどんな位置にあっても、速やかに停止させることができる。而して、ディスクの停止から続けてディスクの取り出しを行っても、ディスク
が傷つくこと防止し得る。The present invention relates to a disk rotation drive device that drives a disk to rotate at a constant linear velocity, and more particularly to stop control of a rotating disk. (B) Conventional technology One of the information storage media is an optical disk represented by a CD (for example, an article “CD-ROM, CD-I, C” in “Electronic Life” January issue, 1988).
Introduction to DV ”, pages 17 to 80). When information is recorded on an optical disk or the like, rotating the disk at a constant linear velocity can increase the recording density compared to rotating the disk at a constant angular velocity. Therefore, in the above-described optical disc such as a CD, information is often recorded at a constant linear velocity. By the way, when such a disk is stopped from a rotationally driven state, conventionally, a brake pulse is continuously given to the rotary drive system by a stop operation command, and the linear velocity which has been kept constant Is reduced to a predetermined linear velocity, a brake pulse is further applied to the rotary drive system for a predetermined period of time from the time when the linear velocity is reduced to the predetermined linear velocity. After the brake pulse was given to the rotary drive system for a predetermined time, the disk was treated as stopped. (C) Problems to be Solved by the Invention However, as described above, in order to read or record information from or to a disk, the disk is rotated at a constant linear velocity, and then reduced to a predetermined linear velocity. Also, the angular velocity (or the number of rotations per unit time) of the disk differs depending on the position of the pickup for reading or recording information with respect to the disk. That is, the angular velocity of the disk is fast when the pickup is near the inner circumference of the disk. For this reason, even when a brake pulse is given to the rotary drive system for a predetermined period of time after the detection of the decrease in the linear velocity, the disk is moved depending on the position of the pickup. In this way, when the disk stop state varies, the disk stop state varies. After the stop, when the disk is taken out, after the brake pulse is given to the rotary drive system for a predetermined period of time, the disk is regarded as stopped, so when the disk is not completely stopped. Then, when the disk is taken out, there is a possibility that the disk may be in sliding contact with a clamper for fixing the disk when rotating the disk or a caddy for storing the disk, and the disk may be damaged. It is an object of the present invention to provide a disk rotation control device capable of completely stopping a disk regardless of the position of the pickup with respect to the disk. Such a disk rotation control device includes: a rotation unit configured to rotationally drive a disk serving as an information storage medium; A disk rotation control device comprising: reading means for reading information; and rotation control means for controlling the rotation means so that the disk rotates at a constant linear speed with respect to the reading means. A rotation stop means for continuously applying a brake pulse to the rotation means to change the state from a stopped state to a stopped state; and a detection means for detecting that the rotation of the disk has reached a predetermined linear velocity when the disk is stopped. Means, measuring the time from the start of the stop operation of the disk until the detection means detects that the rotation of the disk has fallen below the predetermined linear velocity, and the detection time is measured in a plurality of time zones.
It is determined which of the time zones it belongs to, and the stop time of the disk is corrected by changing the time after the application of the brake pulse by the rotation stop means according to the measurement time of the time zone. And a stop correction means. (E) Action When the detecting means detects that the rotation of the disk has fallen below the predetermined linear velocity during the stop operation of the disk, the stop correcting means sets the rotation of the disk to a predetermined linear speed from the start of the disk stop operation. The time until the speed becomes equal to or less than the speed is measured, and the stop operation of the disk is corrected according to the time. When the reading means is located near the inner circumference of the disk, the linear velocity is maintained at the same constant linear velocity as when the reading means is located near the outer circumference.
, It takes a lot of time to decrease to a predetermined linear velocity. Even if the linear velocity is reduced to the same predetermined linear velocity, when the reading unit is located near the inner periphery of the disk, the rotation speed of the disk is faster than when the reading unit is located near the outer periphery. , The disk is stopped more strongly than when the disk is located near the outer periphery. (F) Embodiment FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the present invention. (1) an optical disk as a storage medium on which information is recorded in a predetermined format; (2) a pickup as reading means for optically reading information recorded on the optical disk (1); The information read at is amplified by the preamplifier (3) and input to the digital signal processing circuit (4). The digital signal processing circuit (4) demodulates information read from the optical disc (1), performs data processing such as error correction, and sends a CLV (
Information for realizing constant linear velocity control, that is, control for rotating the optical disk (1) at a constant linear velocity to the pickup (2) is given. (5) a spindle motor as a rotating means for rotating the optical disk (1);
(6) is a drive circuit for driving the spindle motor (5), and the spindle motor (5) is rotationally driven by the drive circuit (6). (7) Rotation control means for controlling the rotation of the spindle motor (5) in the drive circuit (6) so that the rotation of the spindle motor (5) with respect to the pickup (2) becomes a constant linear velocity (CLV control). The information provided from the digital signal processing circuit (4), specifically, the synchronization signal read by the pickup (2) recorded on the disk (1) is read at a constant period by the servo circuit. The rotation of the spindle motor (5) is controlled. Further, the servo circuit (7) monitors the period at which the synchronization signal is read from the digital signal processing circuit (4), together with the movement control such as focus adjustment and tracking of the pit-up (2), thereby enabling the disk (1) to be read. It also serves as a detecting means for judging the linear velocity at the time of rotation stop and detecting that the rotation of the disk has fallen below a predetermined linear velocity. (8) issues a command to control the pickup (2) and the spindle motor (5) in the servo circuit (7) in response to an input from the digital signal processing circuit (4) or an operation command from input means (not shown). in the control circuit, to start the stop operation of the rotating disk, it becomes less than a predetermined linear velocity measures the time until detected by the servo circuit (7), in accordance with the time, servo Stop correction means for correcting the stop operation of the circuit (7). Now, usually, the disk (1) is driven at a constant linear speed by a spindle motor (5).
The information is read by rotating at 1.3 m / sec. Then, the rotation speed of the disk is about 500 to 200 rpm between the inner circumference and the outer circumference. Now, when the disk (1) is rotating at a constant linear velocity of 1.3 m / sec with respect to the pickup (2), the servo circuit (7) stops the rotation of the disk from the control circuit (8).
, The servo circuit (7) controls the drive circuit (6) to apply a brake pulse for stopping the spindle motor (5). When the rotation of the disk (1) is stopped, the servo circuit (7) monitors the linear velocity at the position where the pickup (2) is located from 1.3 m / sec to 1/3 of the linear velocity. When the speed becomes 1/3 of 1.3m / sec, the PW terminal changes from High to Low. The monitoring of the linear velocity in the servo circuit (7) is three times the cycle input at a constant linear velocity of 1.3 m / sec, based on the cycle at which the synchronization signal is input from the digital signal processing circuit (4). When the synchronization signal is input in the above cycle, it is determined that the linear velocity has become 1/3, and the state of the PW terminal is changed. The control circuit (8) measures the time from the start of the rotation stop of the disk to the servo circuit (7) until the state of the PW terminal becomes Low, and the time is equal to or longer than a predetermined time (for example, 270 msec). Then, the servo circuit (7) is configured to supply a brake pulse of 250 msec, and a brake pulse of 100 msec if shorter than a predetermined time (270 msec) to the spindle motor (5) continuously to the previous brake pulse. Control. FIG. 2 shows the time required for the linear velocity to decrease from a constant linear velocity of 1.3 m / sec according to the number of rotations of the disk to a linear velocity of one third of the linear velocity. Fig. 3 shows the distance (position) from the center of the pickup disk to 1.3 m / sec.
This shows the number of rotations of the disk when the linear velocity becomes 1/3 of the above. As can be seen from FIG. 2, the time required for the linear velocity to be reduced from a constant linear velocity of 1.3 m / sec to one third thereof is longer as the disk rotation speed is higher. In other words, it shows that the longer the pickup is located near the inner circumference of the disk, the longer it takes from 1.3 m / sec to 1/3 of the linear velocity .
And the time required for a constant linear velocity from 1.3 m / sec to 1/3 that linear velocity is
It shows a parabola, which is the spindle motor in response to the command to stop the rotation of the disk.
Together with the application of the brake pulse to stop the data
This shows that the rotational energy is proportional to the square of the rotational speed of the disk. Further, from FIG. 3, the closer the pickup is to the inner periphery of the disk, the higher the rotational speed of the disk when the linear velocity is reduced from 1.3 m / sec to 1/3 thereof. Therefore, by measuring the time from the constant linear velocity of 1.3 m / sec to the linear velocity of 1/3 of that, and by controlling the application of the brake pulse for further stopping the disk according to the time, More precise control of the stop operation according to the number of rotations when the linear velocity becomes 1/3 depending on the position of the pickup with respect to the disk can be performed. If the state of the PW terminal does not change from High to Low within a predetermined time (320 msec) from the start of the stop of the rotation of the disk with respect to the servo circuit (7), the control circuit (8) prevents abnormal operation. Then, the control of the spindle motor in the servo circuit (7) is stopped. In this embodiment, the stop operation is finely corrected according to the magnitude of one predetermined time (270 msec). However, the stop operation is divided into more time periods and the stop operation (brake pulse) is performed in accordance with each time period. May be set finely, and stop control may be performed. Further, the pickup (2) may have a function of not only reading information recorded on the disk but also writing information on the disk. (G) Effects of the present invention As is apparent from the above description, the present invention detects a decrease in the linear velocity from a constant linear velocity to a predetermined linear velocity during a disk stop operation by a servo circuit (detection means) and performs a stop operation. control circuit time until detected from start measured in (stop correcting means), by a further stop operation in accordance with the time, the pickup (reading means)
Whatever position is with respect to the disc, it can be stopped immediately. Thus, even if the disk is taken out after the stop of the disk, the disk can be prevented from being damaged.

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図はディスクの回転数と一
定の線速度から所定の線速度まで低下する時間との関係を示す図、第３図はピッ
クアップのディスクの中心からの距離と所定の線速度になったときのディスクの
回転数との関係を示す図である。（１）...光ディスク(記憶媒体)、（２）...ピックアップ(読み取り手段)、（３）...プリアンプ、（４）...デジタル信号処理回路、（５）...スピンドル
モータ(回転手段)、（６）...ドライブ回路、（７）...サーボ回路(回転制御手
段、検出手段)、（８）...制御回路(停止補正手段)。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the relationship between the number of rotations of a disk and the time required to decrease from a constant linear velocity to a predetermined linear velocity. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the distance of the pickup from the center of the disk and the rotational speed of the disk at a predetermined linear velocity. (1) optical disk (storage medium), (2) pickup (reading means), (3) preamplifier, (4) digital signal processing circuit, (5) spindle Motor (rotation means), (6) drive circuit, (7) servo circuit (rotation control means, detection means), (8) control circuit (stop correction means).

Claims

Claims: (1) Rotating means for rotating a disk as an information storage medium, reading means for reading at least information from the disk, and a constant linear velocity for the reading means relative to the reading means A rotation control means for controlling the rotation means so that the disk rotates. Rotation stop means for providing the following; detection means for detecting that the rotation of the disk has reached a predetermined linear velocity during the stop operation of the disk; and rotation of the disk at the predetermined linear velocity by the detection means from the start of the stop operation of the disk. Measure the time until the following is detected, the detection time in multiple time zones
It is determined which of the time zones it belongs to, and the stop time of the disk is corrected by changing the time after the application of the brake pulse by the rotation stop means according to the measurement time of the time zone. A disk rotation control device comprising: a stop correction unit.