JP2644632B2 - Golf practice machine - Google Patents
Golf practice machineInfo
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- JP2644632B2 JP2644632B2 JP3073540A JP7354091A JP2644632B2 JP 2644632 B2 JP2644632 B2 JP 2644632B2 JP 3073540 A JP3073540 A JP 3073540A JP 7354091 A JP7354091 A JP 7354091A JP 2644632 B2 JP2644632 B2 JP 2644632B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- during
- swing
- information
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Golf Clubs (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クラブを把持して打球
動作する被験者を乗せ、かつ、荷重検出センサを備える
スイング台と、前記荷重検出センサの検出情報に基づい
て前記スイング台にかかる荷重又は荷重中心を測定する
測定手段と、その測定手段の測定情報を一定時間毎にサ
ンプリングしてデータを順次記憶する記憶手段と、その
記憶手段の記憶情報のうち、バックスイングの開始から
フォロースイングの終了までの所定の打球動作中の記憶
情報を判別する判別手段と、その判別手段の判別情報を
出力する出力手段とが設けられたゴルフ練習機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing table having a load detecting sensor on which a subject who performs a hitting operation while holding a club is provided, and a load applied to the swing table based on information detected by the load detecting sensor. Or, a measuring means for measuring the center of load, a storage means for sampling measurement information of the measuring means at predetermined time intervals and sequentially storing data, and among the storage information of the storage means, from a start of a backswing to a follow swing. The present invention relates to a golf training machine provided with a discriminating means for discriminating information stored during a predetermined hitting operation until the end, and an output means for outputting discrimination information of the discriminating means.
【0002】[0002]
【従来の技術】かかるゴルフ練習機は、ゴルフの打球動
作の練習に用いられるものである。すなわち、打球動作
の練習では、バックスイングの開始からフォロースイン
グの終了までの打球動作に伴う荷重中心の移動が正しく
行われているか否か、あるいは打球動作中の荷重変化が
正しく行われているか否かが正しい打球動作を形造るた
めの重要な指標になることが良く知られている。そこ
で、被験者がスイング台の上で打球動作したときに、そ
のスイング台にかかる荷重又は荷重中心を測定し、サン
プリングしたデータを記憶装置に順次記憶しておき、打
球動作の終了後に、その記憶情報を表示させることによ
り打球動作の良否の診断をできるようにしたものであ
る。ところで、打球動作はバックスイング、ダウンスイ
ング、及び、フォロースイングと一連の連続動作で行わ
れるのであるが、従来では、打球動作中の記憶情報の表
示においては、打球動作中の記憶情報を、バックスイン
グ中に対応する部分、ダウンスイング中に対応する部
分、及び、フォロースイング中に対応する部分夫々が識
別できない状態で表示していた。例えば、ディスプレイ
やプロッタの表示装置に、打球動作中の記憶情報を、バ
ックスイングの開始点からフォロースイングの終了点に
いたるまでの全体にわたって同一の線によって表示して
いた。 2. Description of the Related Art Such a golf practice machine is used for practicing a hitting operation of golf. That is, in the practice of the hitting ball motion, whether the movement of the load center accompanying the hitting ball motion from the start of the back swing to the end of the follow swing is performed correctly, or whether the load change during the ball hitting motion is performed correctly It is well known that this is an important indicator for shaping the correct hitting motion. Therefore, when the test subject hits the ball on the swing table, the load or the center of the load applied to the swing table is measured, and the sampled data is sequentially stored in the storage device. Is displayed, so that it is possible to diagnose whether the ball is hit or not. Incidentally, Table of hitting operation backswing, downswing, and, although carried out in follow-swing and a series of continuous operation, conventionally, the information stored in the striking operation
In the display, the stored information during the ball
Section during the swing, section during the downswing
Minutes and corresponding parts during follow swing
It was displayed in a state that cannot be distinguished. For example, the display
And the display information of the plotter,
From the start of the swing to the end of the follow swing
By the same line throughout
Was.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来のゴ
ルフ練習機では、被験者がその打球動作中の記憶情報の
表示結果から、自分の打球動作において、バックスイン
グ、ダウンスイング、フォロースイングのどの箇所が悪
いのかを、明瞭に診断することができないという問題が
あった。例えば、ディスプレイやプロッタの表示装置
に、打球動作中の記憶情報を、バックスイングの開始点
からフォロースイングの終了点にいたるまでの全体にわ
たって同一の線によって表示しても、被験者はバックス
イングの開始からフォロースイングの終了までの全体の
パターンとしてとらまえて、模範的なパターンと比較す
る等して診断することはできるのであるが、バックスイ
ング、ダウンスイング、フォロースイングのどの箇所が
悪いのかを明瞭に診断することができなった。従って、
上記従来のゴルフ練習機において、打球動作の練習をす
るにあたり、自分の打球動作における悪い箇所を改善す
べく効果的に練習することができず、未だ十分な練習効
果を得るに至っていなかった。本発明は上記実情に鑑み
てなされたものであって、その目的は、打球動作中の記
憶情報を、バックスイング中に対応する部分、ダウンス
イング中に対応する部分、及び、フォロースイング中に
対応する部分夫々を識別できる状態で表示して、打球動
作における悪い箇所を明瞭に診断でき、かつ、効果的に
練習できるゴルフ練習機を提供することである。Therefore, in the above conventional golf practice machine, the subject can determine which part of the backswing, downswing, and follow swing in his hitting motion from the display result of the stored information during the hitting motion. However, there was a problem that it was not possible to make a clear diagnosis of whether the condition was bad. For example, display devices for displays and plotters
At the start of the backswing
To the end point of the follow swing.
Even if they are displayed by the same line, the subject
From the start of the swing to the end of the follow swing
Think of it as a pattern and compare it with a model pattern
It is possible to make a diagnosis
Which part of the swing, downswing and follow swing
It was not possible to clearly diagnose whether it was bad. Therefore,
In the conventional golf practice machine described above, when practicing the hitting ball motion, it is not possible to effectively practice to improve a bad part in the hitting ball motion, and a sufficient practicing effect has not yet been obtained. The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to provide a recording method during a hitting operation.
Memory information, the corresponding part during the backswing, downs
During the swing and during the follow swing
It is an object of the present invention to provide a golf practice machine capable of displaying a corresponding portion in a distinguishable state, clearly diagnosing a bad part in a hitting motion, and practicing effectively.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明によるゴルフ練習
機の第1の特徴構成は、前記判別手段が、前記所定の打
球動作中の記憶情報のなかでトップ位置及びインパクト
位置の夫々に対応する部分を判別するように構成され、
前記出力手段が、前記所定の打球動作中における荷重中
心を二次元の軌跡として表示し、且つ、その表示におい
て、前記判別手段の判別情報に基づいて、前記所定の打
球動作中における荷重中心の軌跡を表す線を、バックス
イング中に対応する部分、ダウンスイング中に対応する
部分、及び、フォロースイング中に対応する部分夫々が
異なる表示状態になる状態で表示するように構成されて
いる点にある。According to a first characteristic configuration of a golf training machine according to the present invention, the discriminating means corresponds to each of a top position and an impact position in the stored information during the predetermined hitting operation. Configured to determine the part,
The output means is capable of loading during the predetermined hitting operation.
Display the heart as a two-dimensional trajectory and smell it
The predetermined stroke based on the discrimination information of the discriminating means.
The line representing the trajectory of the load center during ball movement is
Corresponding part during wing, corresponding during downswing
Each part and the corresponding part during the follow swing
Configured to display in different display states
There is in the point.
【0005】第2特徴構成は第1の特徴構成を実施する
際の好ましい具体構成を特定するものであって、詳しく
は下記の通りである。すなわち、第2の特徴構成は、前
記出力手段が、前記所定の打球動作中における荷重中心
の軌跡を表す線を、バックスイング中に対応する部分、
ダウンスイング中に対応する部分、及び、フォロースイ
ング中に対応する部分夫々が隣合うもの同士で異なる色
となる状態で表示するように構成されている点にある。[0005] The second characteristic configuration specifies a preferred specific configuration for implementing the first characteristic configuration, and is described in detail below. That is, the second characteristic configuration is that the output means is configured to control the load center during the predetermined hitting operation.
The line representing the locus of the corresponding part during the backswing,
The part corresponding to the downswing and the follow switch
Colors differ between adjacent parts that correspond to each other during printing
The point is that the display is made in such a state .
【0006】[0006]
【作用】第1の特徴構成によれば、所定の打球動作中に
おける荷重中心を二次元の軌跡として表示することによ
り、打球動作中の荷重中心の移動が正しく行われている
か否かを、的確に識別することができる。 所定の打球動
作中における荷重中心を二次元の軌跡として表示する
と、荷重中心の軌跡を表す線が交差したり重なったりす
るような軌跡の形状となる場合がある。 そこで、荷重中
心の軌跡を表す線を、バックスイング中に対応する部
分、ダウンスイング中に対応する部分、及び、フォロー
スイング中に対応する部分夫々が異なる表示状態になる
状態で表示することにより、荷重中心の軌跡を表す線が
交差したり重なったりする場合があっても、荷重中心の
軌跡において、バックスイング中に対応する部分、ダウ
ンスイング中に対応する部分、及び、フォロースイング
中に対応する部分夫々を簡単且つ的確に識別することが
できる。 According to the first characteristic configuration, during a predetermined hitting ball operation,
By displaying the center of load as a two-dimensional trajectory.
And the center of load is correctly moved during the ball
Can be accurately identified. Prescribed ball motion
Display the center of load during work as a two-dimensional trajectory
And the lines representing the trajectory of the load center intersect or overlap
In some cases, the shape of the trajectory is as follows. So, under load
The line representing the trajectory of the heart is drawn to the corresponding part during the backswing
Minutes, corresponding parts during downswing, and follow
During the swing, each corresponding part has a different display state
By displaying in the state, the line representing the trajectory of the load center is
Even if they intersect or overlap,
In the trajectory, the corresponding part during backswing, dow
Corresponding part during the swing and follow swing
It is easy and accurate to identify each corresponding part in
it can.
【0007】ちなみに、荷重中心の軌跡を、バックスイ
ング中に対応する部分、ダウンスイング中に対応する部
分、及び、フォロースイング中に対応する部分夫々を識
別できる状態で表示する場合、図9に示すように、荷重
中心の軌跡を表す線の全体を、同一の表示状態(線の種
類及び線の色が同一)で表示し、軌跡の中でトップ位置
P2及びインパクト位置P3に対応する部分夫々に、夫
々の位置を識別できるマークMを表示する構成が想定さ
れる。 しかしながら、この場合は、荷重中心の軌跡を表
す線が交差したり重なったりすると、荷重中心の軌跡に
おいて、バックスイング中に対応する部分、ダウンスイ
ング中に対応する部分、及び、フォロースイング中に対
応する部分夫々を的確に識別しにくくなる虞がある。 By the way, the locus of the center of load is
Section during the swing, section during the downswing
Minutes and corresponding parts during the follow swing
When displayed in a state where they can be separated, as shown in FIG.
The entire line representing the center locus is displayed in the same display state (line type
Class and line color are the same), and the top position in the trajectory
P2 and the part corresponding to the impact position P3
A configuration that displays a mark M that can identify various positions is assumed.
It is. However, in this case, the locus of the load center is displayed.
When the lines intersect or overlap,
The corresponding part during the backswing,
During the following swing and during the follow swing
It may be difficult to accurately identify each corresponding part.
【0008】第2の特徴構成によれば、所定の打球動作
中における荷重中心の軌跡において、バックスイング中
に対応する部分、ダウンスイング中に対応する部分、及
び、フォロースイング中に対応する部分夫々を、荷重中
心の軌跡を表す線の色の違いによって、簡単且つ的確に
識別することができる。 [0008] According to the second characteristic configuration, a predetermined hitting ball motion
During the backswing on the locus of the load center in
Part, part during downswing, and
During the follow swing,
Easy and accurate by the difference of the color of the line representing the trajectory of the heart
Can be identified.
【0009】[0009]
【発明の効果】第1の特徴構成によれば、被験者は、自
分の打球動作中の荷重中心の移動が正しく行われている
か否かを、荷重中心の軌跡の形状にかかわらず、バック
スイング中、ダウンスイング中、及び、フォロースイン
グ中の夫々に対応する部分を特定して的確に識別するこ
とができるので、自分の打球動作において、荷重中心の
軌跡の形状にかかわらず、バックスイング、ダウンスイ
ング、及び、フォロースイングの夫々を特定して、自分
の悪い箇所を明瞭に診断できるものとなり、一層効果的
に練習することができる。 第2の特徴構成によれば、所
定の打球動作中の荷重中心の軌跡において、バックスイ
ング中、ダウンスイング中、及び、フォロースイング中
の夫々に対応する部分が色分けによって表示されるの
で、バックスイング中、ダウンスイング中、及び、フォ
ロースイング中の夫々に対応する部分の識別が一層容易
となり、その結果、自分の悪い箇所の診断を一層良好に
行なえるものとなる。 According to the first feature configuration, the subject can
The center of load is correctly moved during the ball
Whether or not the shape of the locus of the load center
During swing, down swing, and follow-in
Parts corresponding to each part of the
So that in your own hitting motion, the center of the load
Back swing, down switch
And each of the following swings
It is possible to clearly diagnose bad places and it is more effective
You can practice. According to the second feature configuration,
In the trajectory of the load center during the
During swing, down swing, and follow swing
Are displayed in different colors.
During backswing, downswing, and
Easier identification of each part during low swing
As a result, it is possible to better diagnose my bad spots
It can be done.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明のゴルフ練習機の実施例につい
て図面に基づいて説明する。図1、図2及び図3中、1
は荷重測定器、2はティースタンド、3は処理装置、4
は出力手段としての表示装置である。本実施例のゴルフ
スイング練習機は、打球動作中に荷重測定器1の測定デ
ータを処理装置3で処理して、荷重又は荷重中心の時系
列データとして一旦記憶しておき、打球動作終了後に表
示させるものであり、以下、各装置毎に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a golf practice machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, 2 and 3, 1
Is a load measuring device, 2 is a tea stand, 3 is a processing device, 4
Is a display device as output means. The golf swing practice machine of the present embodiment processes the measurement data of the load measuring device 1 during the hitting operation with the processing device 3 and temporarily stores it as time series data of the load or the center of the load, and displays it after the hitting operation. This will be described below for each device.
【0011】荷重測定器1には、4個のロードセル等の
荷重検出センサ12,13,14,15によって4隅を
支持された状態でスイング台11が設けられており、ス
イング台11上ではクラブCを把持した被験者が打球動
作を行う。このとき、スイング台11にかかる荷重は4
個のロードセル12,13,14,15によって分担さ
れ、これらの出力から後述のようにして荷重及び荷重中
心が求められる。又、ティースタンド2には球24を載
置する載置具25が装着してある。そして、球24をセ
ットする位置のクラブヘッド通路の向こう側に球24の
存否を検出する球検出手段21を設け、又、バックスイ
ング側のクラブヘッド通過位置に、上記と同様にクラブ
のバックスイング側への移動を検出するクラブ検出手段
22を設けている。前記球検出手段21及びクラブ検出
手段22は、いずれも反射型の検出手段である。尚、制
御箱26は球検出手段21及びクラブ検出手段22の駆
動回路を内蔵している。The load measuring device 1 is provided with a swing table 11 with four corners supported by load detecting sensors 12, 13, 14, 15 such as four load cells. The subject holding C performs a hitting motion. At this time, the load applied to the swing table 11 is 4
The load is shared by the load cells 12, 13, 14, and 15. From these outputs, the load and the load center are obtained as described later. A mounting tool 25 for mounting a ball 24 is mounted on the tea stand 2. A ball detecting means 21 for detecting the presence or absence of the ball 24 is provided on the other side of the club head passage at the position where the ball 24 is set. A club detecting means 22 for detecting the movement to the side is provided. Both the ball detecting means 21 and the club detecting means 22 are reflection-type detecting means. The control box 26 incorporates a drive circuit for the ball detecting means 21 and the club detecting means 22.
【0012】次に、荷重及び荷重中心を求める過程につ
いて説明する。クラブCを把持した被験者は、荷重測定
器1上のスイング台11のほぼ中央に立ってスタンスを
とる。荷重測定器1の4隅にあるロードセル12,1
3,14,15の出力に対しては荷重変換器16におけ
る零調整により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、
その出力W1,W2,W3,W4の合計WTがスイング
台11上に乗った被験者の荷重になる。すなわち、 WT=W1+W2+W3+W4 さらにこのとき、荷重のかかる位置と4つのロードセル
12〜15の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重中心
(X,Y)を求めることができる。すなわち、4個のロ
ードセル12〜15が正確に正方形の4隅に配置されて
いる場合には、図1中のロードセル12を原点として表
現する荷重中心の左右方向成分Xと前後方向成分Yは、 X=(W2+W3)/WT Y=(W3+W4)/WT から求めることができる。尚、ロードセル12,13,
14,15の配置が正方形の4隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は3個以上配設されておればスイング台11にかかる荷
重中心を求めることができる。Next, the process of obtaining the load and the center of the load will be described. The subject holding the club C stands at substantially the center of the swing table 11 on the load measuring device 1 and takes a stance. Load cells 12, 1 at four corners of the load measuring device 1
For the outputs of 3, 14, and 15, the base load was previously canceled by the zero adjustment in the load converter 16, respectively.
The total WT of the outputs W1, W2, W3, and W4 is the load of the subject on the swing table 11. That is, WT = W1 + W2 + W3 + W4 Further, at this time, depending on the relationship between the position where the load is applied and the installation positions of the four load cells 12 to 15, the load outputs of the respective load cells are different, and the load center (X, Y) is obtained from these outputs. be able to. That is, when the four load cells 12 to 15 are accurately arranged at the four corners of the square, the left-right component X and the front-rear component Y of the load center expressed with the load cell 12 in FIG. X = (W2 + W3) / WT Y = (W3 + W4) / WT Note that the load cells 12, 13,
Even when the arrangement of 14 and 15 is not at the four corners of the square, the center of load can be obtained by performing a correction unique to the geometric arrangement of the load cells. If three or more load cells are provided, the center of load applied to the swing table 11 can be obtained.
【0013】図3に示す如く、4個のロードセル12〜
15の各出力W1〜W4は測定ブリッジ回路とA/D変
換器を備えた荷重変換器16で、前述の如くスイング台
11の重量を補償した後、一定時間毎にサンプリングし
て、デジタル量とする。そして、I/Oインターフェス
32を介して、処理装置3に順次取り込む。被験者の荷
重WT及び荷重中心(X,Y)を、処理装置3中の演算
処理手段31により、前述の式に従って求める。そし
て、求めた荷重及び荷重中心の時系列データを一旦、記
憶手段としての記憶装置33に記憶する。従って、4個
のロードセル12〜15、荷重変換器16、I/Oイン
ターフェース32及び演算処理手段31は台11にかか
る荷重又は荷重中心を測定する測定手段Sとして機能す
る。As shown in FIG. 3, four load cells 12 to
Each of the outputs W1 to W4 of 15 is a load converter 16 provided with a measurement bridge circuit and an A / D converter. After compensating for the weight of the swing table 11 as described above, sampling is performed at regular time intervals to obtain a digital value and I do. Then, the data is sequentially taken into the processing device 3 via the I / O interface 32. The load WT and the load center (X, Y) of the subject are obtained by the arithmetic processing means 31 in the processing device 3 in accordance with the above-described formula. Then, the obtained load and the time series data of the load center are temporarily stored in the storage device 33 as storage means. Accordingly, the four load cells 12 to 15, the load converter 16, the I / O interface 32, and the arithmetic processing means 31 function as a measuring means S for measuring the load applied to the base 11 or the center of the load.
【0014】打球動作終了後、記憶装置33に記憶して
いるデータは判別手段Oとして機能する演算処理手段3
1とI/Oインターフェース32とを介して表示装置4
に出力して、被験者は打球動作中の荷重や荷重中心の経
時変化の軌跡を見ることができる。表示装置4は、荷重
中心(X,Y)の経時変化を2次元の軌跡として表示す
るグラフィック表示装置41と荷重WTの経時変化を2
次元の軌跡として出力するプロッタ42からなる。但
し、逆に荷重中心(X,Y)の経時変化の軌跡をプロッ
タ42に出力したり、荷重WTの経時変化の軌跡をグラ
フィック表示装置41に表示することも可能である。い
ずれの場合も、記憶装置33に記憶している荷重及び荷
重中心の時系列データを補間して、連続した曲線として
表示する。以上のようにして、打球動作における荷重や
荷重中心の経時変化の軌跡を表示して、打球動作の良否
を判断する。After the ball hitting operation is completed, the data stored in the storage device 33 is processed by the arithmetic processing means 3 functioning as the discriminating means O.
1 and the display device 4 via the I / O interface 32
And the subject can see the locus of the load during the ball-hitting operation and the temporal change of the load center. The display device 4 includes a graphic display device 41 for displaying a temporal change of the load center (X, Y) as a two-dimensional locus and a temporal change of the load WT by two.
It comprises a plotter 42 for outputting as a dimensional trajectory. However, on the contrary, it is also possible to output the trajectory of the temporal change of the load center (X, Y) to the plotter 42 or to display the trajectory of the temporal change of the load WT on the graphic display device 41. In any case, the load and the time-series data of the load center stored in the storage device 33 are interpolated and displayed as a continuous curve. As described above, the locus of the load and the center of the load in the hitting operation over time are displayed to judge the quality of the hitting operation.
【0015】被験者が、連続して打球動作を行う場合
は、判別手段Oが球検出手段21の検出情報に基づいて
球24が無い状態から有る状態を判別したときに、自動
的に記憶装置33の記憶データ及び表示装置4の表示を
クリアするようになっている。In the case where the test subject performs a continuous ball-hitting operation, when the discriminating means O discriminates from the state where the ball 24 is not present to the state where the ball 24 is present based on the detection information of the ball detecting means 21, it is automatically stored in the storage device 33. And the display of the display device 4 are cleared.
【0016】次に、荷重WT及び荷重中心(X,Y)の
時系列データを記憶装置33に記憶する方法について説
明する。記憶装置33は、図4に示すように、9個の独
立した記憶部に分かれており、これらは、インパクト相
当時点以前の荷重WT、荷重中心のX成分、荷重中心の
Y成分を夫々記憶する3個の記憶部33A,33B,3
3Cと、インパクト相当時点以後の荷重WT、荷重中心
のX成分、荷重中心のY成分を夫々記憶する3個の記憶
部33D,33E,33Fと、インパクト相当時点以前
のクラブ検出手段22の検出情報及び球検出手段21の
検出情報を上記の荷重及び荷重中心のサンプリングデー
タと同期してサンプリングして夫々記憶する2個の記憶
部33G、33H、さらに荷重中心のX成分とY成分の
データから演算処理手段31により荷重中心の軌跡の接
線方向速度を演算し、その演算情報を上記の荷重及び荷
重中心のサンプリングデータと同期してサンプリングし
て記憶する記憶部33Iからなる。Next, a method of storing the time series data of the load WT and the load center (X, Y) in the storage device 33 will be described. As shown in FIG. 4, the storage device 33 is divided into nine independent storage units, which respectively store the load WT, the X component of the load center, and the Y component of the load center before the time corresponding to the impact. Three storage units 33A, 33B, 3
3C, three storage units 33D, 33E, and 33F for storing the load WT, the X component of the load center, and the Y component of the load center after the time corresponding to the impact, respectively, and the detection information of the club detecting unit 22 before the time corresponding to the impact. And two storage units 33G and 33H that sample and store the detection information of the ball detecting means 21 in synchronization with the load data and the sampling data of the load center, respectively, and further calculate from the X component and Y component data of the load center. The storage unit 33I calculates the tangential speed of the locus of the load center by the processing means 31 and samples and stores the calculated information in synchronization with the load and the sampling data of the load center.
【0017】インパクト相当時点以前のデータを記憶す
る6個の記憶部33A,33B,33C,33G,33
H,33Iは、その記憶容量、サンプリングタイム及び
1データの記憶に要する記憶単位数で定まる設定時間
(T0)分のデータを記憶することができる。そして、
旧データから順次捨てながら新データを順次記憶してい
き、このデータの更新をインパクト相当時点で停止する
ように構成している。つまり、打球動作を行った際にイ
ンパクト相当時点までの設定時間(T0)分のデータを
記憶している。又、インパクト相当時点以後のデータを
記憶する3個の記憶部33D,33E,33Fのは、そ
の記憶容量、サンプリングタイム及び1データの記憶に
要する記憶単位数で定まる設定時間(T1)分のデータ
を記憶することができ、そして、インパクト相当時点か
ら記憶を開始してT1の時間が経過した時点まで順次記
憶するように構成してある。Six storage units 33A, 33B, 33C, 33G, 33 for storing data before the time corresponding to the impact.
H and 33I can store data for a set time (T0) determined by the storage capacity, the sampling time, and the number of storage units required to store one data. And
The new data is sequentially stored while the old data is sequentially discarded, and updating of this data is stopped at a time corresponding to the impact. That is, data for the set time (T0) up to the time corresponding to the impact when the ball is hit is stored. The three storage units 33D, 33E, and 33F that store data after the time corresponding to the impact are data for a set time (T1) determined by the storage capacity, the sampling time, and the number of storage units required to store one data. Can be stored, and the storage is started from the time corresponding to the impact and is sequentially stored until the time T1 elapses.
【0018】判別手段Oは、記憶装置33の記憶情報の
うち、バックスイングの開始からフォロースイングの終
了までの打球動作中の記憶情報を判別するとともに、そ
の打球動作中の記憶情報のなかで、トップ位置及びイン
パクト位置に対応する部分を判別するようになっている
が、次に、図4に基づいて、それらを判別する方法につ
いて説明する。先ず、球検出手段21の検出情報の記憶
部33Hのデータを順次検索してインパクト相当時点
(球検出手段21の検出情報が球24が有る状態から無
い状態を検出する時点)を示すデータの記憶位置P3を
見つける。判別手段Oは、この記憶位置P3をインパク
ト相当時点データと判別する次に、クラブ検出手段22
の検出情報の記憶部33Gのデータを、前記のインパク
ト相当時点のデータの記憶位置P3から設定時間T2だ
け遡った記憶位置から時間を遡る方向に順次検索して、
検索方向に対し最初にクラブ検出手段22がクラブCの
バックスイング側への移動を検出したデータが現れる、
つまり時間経過としてはクラブ検出手段22がクラブC
のバックスイング側への移動を最後に検出した時点の記
憶位置P1を見つける。判別手段Oは、この記憶位置P
1を打球動作の開始時点のデータと判別する。尚、イン
パクト相当時点のデータの記憶位置P3から設定時間T
2だけ遡るのは、インパクト相当時点の直前にクラブ検
出手段22がクラブCの移動を検出してしまうからであ
り、T2の値は100mS程度が適当であるが、必要に
応じ変更可能である。更に、荷重中心の軌跡の接線方向
速度の演算情報の記憶部33Iにおけるデータを、前記
のインパクト相当時点のデータの記憶位置P3から時間
を遡る方向に順次検索して、検索方向に対し接線方向速
度が最初に所定の速度以下になる記憶位置P2を見つ
け、判別手段Oは、この記憶位置P2をトップ位置と判
別する。The discriminating means O discriminates, from the stored information in the storage device 33, the stored information during the hitting operation from the start of the back swing to the end of the follow swing, and among the stored information during the hitting operation, A portion corresponding to the top position and the impact position is determined. Next, a method for determining the portions will be described with reference to FIG. First, the data in the storage unit 33H of the detection information of the ball detecting means 21 is sequentially searched, and data indicating the time corresponding to the impact (the time when the detection information of the ball detecting means 21 detects the state where the ball 24 is present or not) is stored. Find the position P3. The discriminating means O discriminates the storage position P3 as the impact equivalent time data.
Of the detection information storage unit 33G is sequentially searched from the storage position P3 of the data at the time corresponding to the impact in the direction of going back in time from the storage position which is set back by the set time T2,
Data in which the club detecting means 22 first detects the movement of the club C to the backswing side in the search direction appears.
That is, as time elapses, the club detecting means 22
Find the storage position P1 at the time when the movement to the backswing side is finally detected. The discriminating means O calculates the storage position P
1 is determined as the data at the start of the hitting operation. Note that the data is stored for a set time T
The reason for going back by 2 is that the club detecting means 22 detects the movement of the club C immediately before the time corresponding to the impact. The value of T2 is suitably about 100 mS, but can be changed as necessary. Further, the data in the storage unit 33I of the calculation information of the tangential speed of the trajectory of the load center is sequentially searched in a direction going back in time from the storage position P3 of the data at the time corresponding to the impact, and the tangential speed with respect to the search direction is searched. First finds a storage position P2 where the speed is equal to or lower than a predetermined speed, and the determination means O determines this storage position P2 as the top position.
【0019】そして、判別手段Oは、打球動作中の記憶
情報を、打球動作の開始時点P1からトップ位置時点P
2まで、トップ位置時点P2からインパクト位置時点P
3まで、及び、インパクト位置時点P3から終了までの
3ブロックに分割してインターフェース32を介して表
示装置4に出力する。The discriminating means O stores the information stored during the hitting operation from the start time P1 of the hitting operation to the top position time P
2 until the impact position time P from the top position time P2
3 and is divided into three blocks from the impact position time point P3 to the end and output to the display device 4 via the interface 32.
【0020】次に、上述の判別手段Oの判別情報に基づ
いて、出力手段としての表示装置4により、打球動作中
の記憶情報を表示する方法について説明する。即ち、表
示装置4は、上述のように、判別手段Oにより3ブロッ
クに分割されて出力されてきた記憶情報に基づいて、打
球動作中における荷重中心を二次元の軌跡として表示
し、且つ、その表示において、所定の打球動作中におけ
る荷重中心の軌跡を表す線を、バックスイング中に対応
する部分、ダウンスイング中に対応する部分、及び、フ
ォロースイング中に対応する部分夫々が異なる表示状態
になる状態で表示する。例えば、図5に示すように、グ
ラフィック表示装置41により、荷重中心のX成分及び
Y成分の情報から、荷重中心(X,Y)の軌跡を表す線
を、例えば、全体を実線等の同一線種で、かつ、P1か
らP2のバックスイング中に対応する部分が赤色、P2
からP3のダウンスイング中に対応する部分が青色、P
3から先のフォロースイング中に対応する部分が黄色に
なるように色分けした状態で表示する。尚、図中、L
F、RFは夫々、左足、右足の位置を表示しており、当
該足位置は、台11上に予め描かれた位置と対応するよ
うにすれば、極めて容易に定められるが、被験者が実際
にスタンスを取った位置で夫々片足にのみ体重を預けた
時の荷重測定結果から求めることもできる。あるいは、
図6に示すように、荷重WTの経時変化の軌跡を表す線
を、例えば、全体を実線等の同一線種で、かつ、P1か
らP2のバックスイング中に対応する部分が赤色、P2
からP3のダウンスイング中に対応する部分が青色、P
3から先のフォロースイング中に対応する部分が黄色に
なるように色分けした状態で表示する。 Next, a description will be given of a method of displaying the stored information during the hitting ball operation by the display device 4 as the output means based on the discrimination information of the discrimination means O described above. That is, as described above, the display device 4 performs the printing based on the storage information divided into three blocks and output by the determination means O.
Display the center of load as a two-dimensional trajectory during ball movement
And the display indicates that the player
The line representing the trajectory of the center of load
Part, corresponding part during downswing, and
Display corresponding to different parts during arrow swing
Display in a state where For example, as shown in FIG. 5, the graphic display device 41 uses the information of the X component and the Y component of the load center to display a line representing the locus of the load center (X, Y).
Is the same line type such as a solid line, and P1
During the backswing of P2, the corresponding part is red, P2
Is blue during the downswing from P3 to P3
Corresponding part during follow-up swing from 3 turns yellow
It is displayed in a color-coded state. In the figure, L
F and RF indicate the positions of the left foot and the right foot, respectively, and the foot positions can be determined very easily if they correspond to the positions previously drawn on the table 11, but the subject actually It can also be obtained from the load measurement result when the weight is deposited on only one foot at the position where the stance is taken. Or,
As shown in FIG. 6, a line representing the locus of the change over time of the load WT
Is the same line type such as a solid line, and P1
During the backswing of P2, the corresponding part is red, P2
Is blue during the downswing from P3 to P3
Corresponding part during follow-up swing from 3 turns yellow
It is displayed in a color-coded state.
【0021】次に、図7に示すフローチャートに従っ
て、ゴルフ練習機の一連の制御方法について説明する。
ステップS1で、表示装置4の画面を初期設定する。ス
テップS2で、判別手段Oは、球検出手段21の検出情
報により載置具25に球24が装着されているか否かを
判別する。球24が有る時はグラフィック表示装置に
「スイングして下さい」と表示するとともに次のステッ
プS3に進み、無い時はグラフィック表示装置41に
「ボールをセットして下さい」と表示するとともにAに
戻る。ステップS3で、記憶装置33の記憶データ及び
表示装置4の表示をクリアする。そして、次のステップ
S4に進む。ステップS4で、4個のロードセル12〜
15の各出力W1〜W4を前述の如く処理し、I/Oイ
ンターフェス32を介して、処理装置3に順次取り込
む。また、球検出手段21、及び、クラブ検出手段22
の検出情報も、I/Oインターフェス32を介して、処
理装置3に順次取り込む。そして、次のステップS5に
進む。Next, a series of control methods of the golf practice machine will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In step S1, the screen of the display device 4 is initialized. In step S <b> 2, the determination unit O determines whether the ball 24 is mounted on the mounting tool 25 based on the detection information of the ball detection unit 21. When there is a ball 24, "Please swing" is displayed on the graphic display device and the process proceeds to the next step S3. When there is no ball 24, "Please set the ball" is displayed on the graphic display device 41 and the process returns to A. . In step S3, the data stored in the storage device 33 and the display on the display device 4 are cleared. Then, the process proceeds to the next step S4. In step S4, the four load cells 12 to
The 15 outputs W1 to W4 are processed as described above, and are sequentially taken into the processing device 3 via the I / O interface 32. In addition, ball detecting means 21 and club detecting means 22
Is sequentially taken into the processing device 3 via the I / O interface 32. Then, the process proceeds to the next step S5.
【0022】ステップS5で、被験者の荷重及び荷重中
心を、処理装置3中の演算処理手段31により演算する
とともに、演算した荷重及び荷重中心の時系列データを
記憶装置33に記憶する。また、クラブ検出手段22の
検出情報及び球検出手段21の検出情報を上記の荷重及
び荷重中心のサンプリングデータと同期してサンプリン
グして記憶装置33に記憶する。更に、上記の荷重中心
のデータから演算処理手段31により荷重中心の軌跡の
接線方向速度を演算するとともに、その演算情報を上記
の荷重及び荷重中心のサンプリングデータと同期してサ
ンプリングして記憶装置33に記憶する。そして、次の
ステップS6に進む。ステップS6で、前記ステップS
5で演算した荷重中心が、点としてグラフィック表示装
置41にリアルタイムに表示する。そして、次のステッ
プS7に進む。ステップS7で、上記のステップS3か
らステップS6までの処理を、上記のインパクト相当時
間から記憶装置33に記憶する設定時間T1の時間が経
過するまで継続する。そして、次のステップS8に進
む。In step S5, the load and the load center of the subject are calculated by the arithmetic processing means 31 in the processing device 3, and the calculated load and the time series data of the load center are stored in the storage device 33. Further, the detection information of the club detecting means 22 and the detection information of the ball detecting means 21 are sampled in synchronization with the above-mentioned load and the sampling data of the center of the load, and stored in the storage device 33. Further, the tangential velocity of the trajectory of the load center is calculated from the data of the load center by the calculation processing means 31, and the calculated information is sampled in synchronization with the load and the sampling data of the load center to store the data. To memorize. Then, the process proceeds to the next step S6. In step S6, the step S
The load center calculated in 5 is displayed on the graphic display device 41 as a point in real time. Then, the process proceeds to the next step S7. In step S7, the processing from step S3 to step S6 is continued until the time of the set time T1 stored in the storage device 33 from the impact equivalent time elapses. Then, the process proceeds to the next step S8.
【0023】ステップS8で、判別手段Oにより、打球
動作の開始時点P1、トップ位置時点P2、インパクト
位置時点P3を判別するとともに、打球動作中の記憶情
報を、打球動作の開始時点P1からトップ位置時点P2
まで、トップ位置時点P2からインパクト位置時点P3
まで、及び、インパクト位置時点P3から終了までの3
ブロックに分割してインターフェース32を介して表示
装置4に出力する。そして、次のステップS9に進む。
ステップS9で、上述のように、荷重中心(X,Y)の
軌跡、及び、荷重WT の経時変化の軌跡を表示装置4に
表示する。そして、ステップS2に戻る。 In step S8, the start time P1, the top position time P2, and the impact position time P3 of the hitting operation are determined by the determining means O, and the stored information during the hitting operation is stored in the top position from the starting time P1 of the hitting operation. Time point P2
From the top position time point P2 to the impact position time point P3
And 3 from the impact position time point P3 to the end.
It is divided into blocks and output to the display device 4 via the interface 32. Then, the process proceeds to the next step S9.
In step S9, as described above, the load center (X, Y)
The trajectory and the trajectory of the change over time of the load WT are displayed on the display device 4.
indicate. Then, the process returns to step S2.
【0024】〔別実施例〕打球動作中の荷重中心の軌跡の表示例としては、上記実
施例において例示した表示例の他に、荷重中心の軌跡を
表す線を、バックスイング中に対応する部分、ダウンス
イング中に対応する部分、及び、フォロースイング中に
対応する部分夫々が隣合うもの同士で異なる線種となる
状態で表示しても良い。例えば、図8に示すように、荷
重中心(X,Y)の軌跡を表す線を、P1からP2のバ
ックスイング中に対応する部分が実線、P2からP3の
ダウンスイング中に対応する部分が点線、P3から先の
フォロースイング中に対応する部分が一点鎖線になるよ
うに表示しても良い。 [Alternative Embodiment] As an example of displaying the locus of the load center during the hitting operation,
In addition to the display example illustrated in the example,
The line that represents the downswing during the backswing
During the swing and during the follow swing
Each corresponding part has a different line type between adjacent ones
It may be displayed in a state. For example, as shown in FIG.
A line representing the locus of the center of gravity (X, Y) is drawn from P1 to P2.
The part corresponding to the xing is a solid line, from P2 to P3.
The corresponding part during the downswing is the dotted line,
The corresponding part during the follow swing will be a dashed line
May be displayed as follows.
【0025】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図1】ゴルフ練習機の平面図FIG. 1 is a plan view of a golf practice machine.
【図2】同側面図FIG. 2 is a side view of the same.
【図3】同ブロック図FIG. 3 is a block diagram of the same.
【図4】同記憶装置の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of the storage device.
【図5】同表示装置の表示例を示す図FIG. 5 is a diagram showing a display example of the display device.
【図6】同表示装置の表示例を示す図FIG. 6 is a diagram showing a display example of the display device.
【図7】同制御フローチャート図FIG. 7 is a flowchart of the control.
【図8】別実施例のゴルフ練習機の表示装置の表示例を
示す図FIG. 8 is a diagram showing a display example of a display device of a golf practice machine according to another embodiment.
【図9】荷重中心の軌跡の表示における比較例を示す図FIG. 9 is a diagram showing a comparative example in displaying a locus of a load center.
4 出力手段 11 スイング台 12 荷重検出センサ 13 荷重検出センサ 14 荷重検出センサ 15 荷重検出センサ 33 記憶手段 O 判別手段 S 測定手段 Reference Signs List 4 output means 11 swing table 12 load detection sensor 13 load detection sensor 14 load detection sensor 15 load detection sensor 33 storage means O determination means S measurement means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−55076(JP,A) 特開 平4−174683(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-3-55076 (JP, A) JP-A-4-174683 (JP, A)
Claims (2)
験者を乗せ、かつ、荷重検出センサ(12,13,1
4,15)を備えるスイング台(11)と、前記荷重検
出センサ(12,13,14,15)の検出情報に基づ
いて前記スイング台(11)にかかる荷重又は荷重中心
を測定する測定手段(S)と、その測定手段(S)の測
定情報を一定時間毎にサンプリングしてデータを順次記
憶する記憶手段(33)と、その記憶手段(33)の記
憶情報のうち、バックスイングの開始からフォロースイ
ングの終了までの所定の打球動作中の記憶情報を判別す
る判別手段(O)と、その判別手段(O)の判別情報を
出力する出力手段(4)とが設けられたゴルフ練習機で
あって、 前記判別手段(O)が、前記所定の打球動作中の記憶情
報のなかでトップ位置及びインパクト位置の夫々に対応
する部分を判別するように構成され、前記出力手段
(4)が、前記所定の打球動作中における荷重中心を二
次元の軌跡として表示し、且つ、その表示において、前
記判別手段(O)の判別情報に基づいて、前記所定の打
球動作中における荷重中心の軌跡を表す線を、バックス
イング中に対応する部分、ダウンスイング中に対応する
部分、及び、フォロースイング中に対応する部分夫々が
異なる表示状態になる状態で表示するように構成されて
いるゴルフ練習機。An object for performing a ball-hitting operation while holding a club (C) is mounted on the club, and a load detecting sensor (12, 13, 1) is provided.
A swing table (11) including a swing table (4, 15); and a measuring unit (4) for measuring a load or a load center applied to the swing table (11) based on detection information of the load detection sensors (12, 13, 14, 15). S), storage means (33) for sampling the measurement information of the measurement means (S) at regular intervals and sequentially storing the data, and among the storage information of the storage means (33), from the start of the backswing. A golf training machine provided with a discriminating means (O) for discriminating stored information during a predetermined hitting operation until the end of a follow swing, and an output means (4) for outputting discrimination information of the discriminating means (O). there are, said discriminating means (O) is configured to determine the portion corresponding to each of the top position and the impact position among information stored in the predetermined hitting operation, the output means (4) is, Before The center of load during the predetermined
Displayed as a dimensional trajectory, and
The predetermined stroke based on the discrimination information of the discrimination means (O).
The line representing the trajectory of the load center during ball movement is
Corresponding part during wing, corresponding during downswing
Each part and the corresponding part during the follow swing
Configured to display in different display states
Golf practice machines are.
動作中における荷重中心の軌跡を表す線を、バックスイ
ング中に対応する部分、ダウンスイング中に対応する部
分、及び、フォロースイング中に対応する部分夫々が隣
合うもの同士で異なる色となる状態で表示するように構
成されている請求項1記載のゴルフ練習機。2. The method according to claim 1, wherein the output means (4) is configured to output the predetermined hit ball.
The line representing the locus of the load center during operation is
Section during the swing, section during the downswing
Minutes and corresponding parts during the follow swing are next to each other
Make sure that the colors that match each other are displayed in different colors.
Golf training machine according to claim 1, wherein that have been made.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3073540A JP2644632B2 (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Golf practice machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3073540A JP2644632B2 (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Golf practice machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04309385A JPH04309385A (en) | 1992-10-30 |
JP2644632B2 true JP2644632B2 (en) | 1997-08-25 |
Family
ID=13521173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3073540A Expired - Lifetime JP2644632B2 (en) | 1991-04-08 | 1991-04-08 | Golf practice machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2644632B2 (en) |
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WO2007061263A1 (en) * | 2005-11-28 | 2007-05-31 | In-Za You | Arranging apparatus of destination line in golf and golf putter |
JP2013238622A (en) * | 2013-08-23 | 2013-11-28 | Casio Comput Co Ltd | Display control device, display control method, and program |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0355076A (en) * | 1989-07-21 | 1991-03-08 | Kubota Corp | Golf swing diagnosing machine |
JP2712055B2 (en) * | 1990-11-06 | 1998-02-10 | 株式会社スギノマシン | Golf swing judgment system |
-
1991
- 1991-04-08 JP JP3073540A patent/JP2644632B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH04309385A (en) | 1992-10-30 |
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