JPH05269234A - Sport trainer - Google Patents
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- JPH05269234A JPH05269234A JP7179792A JP7179792A JPH05269234A JP H05269234 A JPH05269234 A JP H05269234A JP 7179792 A JP7179792 A JP 7179792A JP 7179792 A JP7179792 A JP 7179792A JP H05269234 A JPH05269234 A JP H05269234A
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- center
- load center
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】被験者を載せ、かつ、複数個の荷
重検出センサを備える台と、前記荷重検出センサからの
検出情報に基づいて、前記台にかかる荷重中心を計算
し、その計算結果を表示装置に表示させる制御手段とが
設けられた運動練習機に関する。[Industrial application] A table on which a subject is placed and which includes a plurality of load detection sensors, and a load center applied to the table is calculated based on detection information from the load detection sensors, and the calculation result is calculated. The present invention relates to an exercise training machine provided with control means for displaying on a display device.
【0002】[0002]
【従来の技術】かかる運動練習機は、例えば、ゴルフや
バッティングのスイング、スキー等、体の荷重中心の移
動を伴うスポーツの練習に用いられるものである。従
来、被験者の荷重中心を表示させる運動練習機において
は、例えば図3に示すように、4個の荷重検出センサ1
2〜15からの検出情報W1〜W4に基づいて、スイン
グ台にかかる荷重中心(GX,GY)を下記の式にて計
算し、表示装置にこの荷重中心を表示していた。 GX=(W2+W3)×a/(W1+W2+W3+W
4) GY=(W3+W4)×b/(W1+W2+W3+W
4) (ただし、上記の式は、4個の荷重検出センサ12〜1
5が左右方向の幅がa、前後方向の幅がbの長方形のス
イング台の4隅に配置されている場合である。)2. Description of the Related Art Such an exercise training machine is used for practicing sports such as golf, swing for batting, skiing, and the like, which involves movement of the load center of the body. Conventionally, in an exercise trainer for displaying the load center of a subject, for example, as shown in FIG.
Based on the detection information W1 to W4 from 2 to 15, the load center (GX, GY) applied to the swing table is calculated by the following formula, and this load center is displayed on the display device. GX = (W2 + W3) × a / (W1 + W2 + W3 + W
4) GY = (W3 + W4) × b / (W1 + W2 + W3 + W
4) (However, in the above formula, the four load detection sensors 12 to 1
5 is a case where the rectangular swing table having a width in the left-right direction of a and a width in the front-rear direction of b is arranged at four corners. )
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
如く荷重中心をただ単に表示しようとすると、被験者が
スイング台に載る前又はスイング台より降りた後におい
て、上記検出情報W1〜W4が零になるため荷重中心値
GX及びGYが無限大(0/0)となってしまい、表示
装置においてプログラムエラーが発生する虞があると共
に、スイング台への乗降の際には荷重中心が大きく変動
するため、表示中の荷重中心点がふらつき表示が見ずら
い等の問題が生じていた。本発明は上記の実情に鑑みて
なされたものであって、その目的は、被験者がいかなる
状態にあっても、プログラムエラーのない見やすい荷重
中心の表示を行う運動練習機を提供することにある。However, if the center of the load is simply displayed as in the above-mentioned conventional example, the detection information W1 to W4 is zero before the subject is placed on the swing table or after the subject descends from the swing table. Therefore, the load center values GX and GY become infinite (0/0), which may cause a program error in the display device, and the load center greatly changes when getting on and off the swing platform. As a result, the load center point during the display fluctuates and the display is difficult to see. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an exercise training machine that displays a load center that is easy to see without a program error, regardless of the state of the subject.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の運動練習機は、
複数個の荷重検出センサを備えるスイング台と、前記荷
重検出センサからの検出情報に基づいて、前記スイング
台にかかる荷重中心を計算し、その計算結果を表示装置
に表示させる制御手段とを備えるものであって、その特
徴構成は、前記制御手段が、複数個の荷重検出センサか
らの検出情報の総和が開始用の設定値T以上になるに伴
って,荷重中心の計算及び表示装置の表示を実行し、前
記総和が停止用の設定値U未満になるに伴って、荷重中
心の計算及び表示装置の表示を停止するように構成され
ている点にある。The exercise training machine of the present invention comprises:
A swing table having a plurality of load detection sensors, and a control means for calculating a load center applied to the swing table based on detection information from the load detection sensor and displaying the calculation result on a display device. The characteristic configuration is that the control means calculates the load center and displays the display on the display device as the sum of the detection information from the plurality of load detection sensors becomes the set value T for starting or more. It is configured such that the calculation of the load center and the display of the display device are stopped when the total is less than the set value U for stop.
【0005】[0005]
【作用】本発明によれば、被験者がスイング台に載って
荷重の総和が開始用の設定値以上になると、荷重中心の
計算及び表示装置の表示を実行し、被験者がスイング台
から降りて荷重の総和が停止用の設定値未満になると、
荷重中心の計算及び表示装置の表示を停止する。According to the present invention, when the subject is placed on the swing table and the total load is equal to or more than the set value for starting, the load center is calculated and the display device displays, and the subject descends from the swing table and the load is applied. When the sum of is less than the set value for stop,
Stop load center calculation and display on the display.
【0006】[0006]
【発明の効果】本発明によれば、被験者がスイング台に
載る前あるいはスイング台から降りた状態であっても、
プログラムエラーがなくなり、しかも、被験者がスイン
グ台に対して乗降する際の荷重中心の大きな変動を表示
させないようにして、むしろ見やすい荷重中心の表示を
行うことが可能となった。According to the present invention, even when the subject is on the swing table or is in the state of descending from the swing table,
It became possible to display the center of the load rather easy to see by eliminating the program error and by not displaying the large fluctuation of the center of the load when the examinee gets on and off the swing platform.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の運動練習機をゴルフ練習機に
適用した実施例について、図面に基づいて説明する。図
1、図2及び図3中、1は荷重測定器、2はティースタ
ンド、3は処理装置、4は出力手段としての表示装置で
ある。本実施例のゴルフスイング練習機は、打球動作中
に荷重測定器1の測定データを処理装置3で処理して、
荷重又は荷重中心の時系列データとして一旦記憶してお
き、打球動作終了後に表示させるものであり、以下、各
装置毎に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the exercise training machine of the present invention is applied to a golf training machine will be described below with reference to the drawings. 1, 2 and 3, 1 is a load measuring device, 2 is a tea stand, 3 is a processing device, and 4 is a display device as an output means. In the golf swing training machine of the present embodiment, the processing data of the load measuring device 1 is processed by the processing device 3 during the ball hitting motion,
It is temporarily stored as time-series data of load or load center and is displayed after the ball hitting operation is completed. Hereinafter, each device will be described.
【0008】荷重測定器1には、4個のロードセル等の
荷重検出センサ12,13,14,15によって4隅を
支持された状態でスイング台11が設けられており、ス
イング台11上ではクラブCを把持した被験者が打球動
作を行う。このとき、スイング台11にかかる荷重は4
個のロードセル12,13,14,15によって分担さ
れ、これらの出力から後述のようにして荷重及び荷重中
心が求められる。又、ティースタンド2には球24を載
置する載置具25が装着してある。そして、球24をセ
ットする位置のクラブヘッド通路の向こう側に球24の
存否を検出する球検出手段21を設け、又、バックスイ
ング側のクラブヘッド通過位置に、上記と同様にクラブ
のバックスイング側への移動を検出するクラブ検出手段
22を設けている。尚、前記球検出手段21及びクラブ
検出手段22はいずれも反射形の光センサにて構成され
ており、制御箱26は球検出手段21及びクラブ検出手
段22の駆動回路を内蔵している。そして、処理装置3
において、球検出手段21の検出情報より球24が有る
状態から無い状態を検出した時点をインパクト相当時点
として検出されるように構成されている。The load measuring device 1 is provided with a swing table 11 with four corners supported by load detecting sensors 12, 13, 14, 15 such as four load cells. The subject holding C performs a ball hitting motion. At this time, the load applied to the swing table 11 is 4
The load cells 12, 13, 14, 15 share the load cells, and the load and the load center are obtained from these outputs as described later. A mounting tool 25 for mounting the balls 24 is mounted on the tea stand 2. A ball detecting means 21 for detecting the presence or absence of the ball 24 is provided on the other side of the club head passage at the position where the ball 24 is set, and at the club head passing position on the backswing side, the backswing of the club is performed in the same manner as above. A club detecting means 22 for detecting the movement to the side is provided. Each of the ball detecting means 21 and the club detecting means 22 is composed of a reflection type optical sensor, and the control box 26 has a built-in drive circuit for the ball detecting means 21 and the club detecting means 22. And the processing device 3
In the above, the time point at which the state in which the sphere 24 is present or the state in which the sphere 24 is absent is detected from the detection information of the sphere detection means 21 is detected as the impact-equivalent time point.
【0009】次に、荷重及び荷重中心を求める過程につ
いて説明する。クラブCを把持した被験者は、荷重測定
器1上のスイング台11のほぼ中央に立ってスタンスを
とる。荷重測定器1の4隅にあるロードセル12,1
3,14,15の出力に対しては荷重変換器16におけ
る零調整により、夫々予め台荷重を相殺してあるから、
その出力W1,W2,W3,W4の合計WT(荷重検出
センサの出力の総和)がスイング台11上に乗った被験
者の荷重になる。すなわち、 WT=W1+W2+W3+W4 さらにこのとき、荷重のかかる位置と4つのロードセル
12〜15の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重中心
(GX,GY)を求めることができる。すなわち、図1
中の荷重検出センサ12を原点として表現する荷重中心
の左右方向成分GXと前後方向成分GYは、4個の荷重
検出センサ12〜15が左右方向の幅がa、前後方向の
幅がbの長方形のスイング台11の4隅に配置されてい
る場合には、 GX=(W2+W3)×a/WT GY=(W3+W4)×b/WT から求めることができる。尚、荷重検出センサ12〜1
5の配置が長方形の4隅にない場合でも、荷重検出セン
サ12〜15の幾何学的な配置に固有の補正演算を行う
ことによって、荷重中心の算出が可能である。又、荷重
検出センサは3個以上配置されておればスイング台11
にかかる荷重中心を求めることができる。Next, a process of obtaining the load and the load center will be described. The test subject who holds the club C stands substantially in the center of the swing table 11 on the load measuring device 1 and takes a stance. Load cells 12, 1 at the four corners of the load measuring device 1
For the outputs of 3, 14 and 15, the stand load is canceled in advance by zero adjustment in the load converter 16,
The total WT of the outputs W1, W2, W3, W4 (sum of outputs of the load detection sensors) is the load of the subject on the swing table 11. That is, WT = W1 + W2 + W3 + W4 Furthermore, at this time, since the shared output of each load cell differs depending on the relationship between the position to which the load is applied and the installation position of the four load cells 12 to 15, the load center (GX, GY) is obtained from these outputs. be able to. That is, FIG.
The left and right direction components GX and the front and rear direction components GY of the load center expressed with the inside load detection sensor 12 as the origin are four load detection sensors 12 to 15 having a width a in the left and right direction and a width b in the front and rear direction of b. In the case of being arranged at the four corners of the swing table 11 of, the following can be obtained from GX = (W2 + W3) × a / WT GY = (W3 + W4) × b / WT. The load detection sensors 12 to 1
Even if the arrangement of 5 is not at the four corners of the rectangle, the center of the load can be calculated by performing the correction calculation unique to the geometrical arrangement of the load detection sensors 12 to 15. If three or more load detection sensors are arranged, the swing table 11
It is possible to obtain the load center applied to.
【0010】演算処理手段31は、前述の式に従って荷
重WT(荷重検出センサの出力の総和)を計算し、この
荷重WTが開始用の設定値T以上になると、荷重中心
(GX,GY)を前述の式に従って算出する。この算出
された荷重中心(GX,GY)がリアルタイムで表示装
置4に点Pとして表示され、更に、算出された荷重中心
(GX,GY)の時系列データが記憶装置33に順次記
憶される。又、演算処理手段32は、上記荷重WTが停
止用の設定値U未満になると、荷重中心(GX,GY)
の計算を中止し、表示装置4の荷重中心の表示を停止す
る。The arithmetic processing means 31 calculates the load WT (sum of the outputs of the load detection sensors) according to the above-mentioned formula, and when the load WT becomes equal to or more than the set value T for starting, the load center (GX, GY) is set. It is calculated according to the above formula. The calculated load center (GX, GY) is displayed as a point P on the display device 4 in real time, and the time series data of the calculated load center (GX, GY) is sequentially stored in the storage device 33. Further, the arithmetic processing means 32, when the load WT becomes less than the set value U for stop, the load center (GX, GY).
The calculation of is stopped and the display of the load center of the display device 4 is stopped.
【0011】次に、上記開始用の設定値T、及び停止用
の設定値Uについて説明する。被験者の一連の動作(台
11に載り、打球動作を行い、台11を降りる)におい
て、上記総和WTは図4の如く変動する。図中Vは、被
験者の体重値である。図4の如く設定値TをVに近い値
に設定することにより、被験者が台1に完全に載った状
態に近い状態で荷重中心(GX,GY)の計算及び表示
装置4の表示を開始することができ、設定値Uを零に近
い値に設定することにより、被験者が台1に完全に降り
た状態に近い状態で荷重中心(GX,GY)の計算及び
表示装置4の表示を中止することができる。又、この設
定値Uは、被験者の打球動作中の変動で前記の計算及び
表示を中止することのないように、設定してある。Next, the set value T for starting and the set value U for stopping will be described. The total sum WT changes as shown in FIG. 4 during a series of motions of the subject (mounting on the table 11, performing a ball hitting motion, and getting off the table 11). In the figure, V is the weight value of the subject. By setting the set value T to a value close to V as shown in FIG. 4, calculation of the load center (GX, GY) and display of the display device 4 are started in a state close to a state in which the subject is completely placed on the table 1. By setting the set value U to a value close to zero, the calculation of the load center (GX, GY) and the display of the display device 4 are stopped when the subject is close to the platform 1 completely. be able to. The set value U is set so that the above calculation and display are not stopped due to fluctuations during the hitting motion of the subject.
【0012】図3に示す如く、4個のロードセル12〜
15の各出力W1〜W4は測定ブリッジ回路とA/D変
換器を備えた荷重変換器16で、前述の如くスイング台
11の重量を補償した後、一定時間毎にサンプリングし
て、デジタル量とする。そして、I/Oインターフェス
32を介して、処理装置3に順次取り込む。被験者の荷
重WT及び荷重中心(GX,GY)を、処理装置3中の
演算処理手段31により、前述の式に従って求める。そ
して、求めた荷重WT及び荷重中心の時系列データを一
旦、記憶手段としての記憶装置33に記憶する。従っ
て、4個のロードセル12〜15、荷重変換器16、I
/Oインターフェース32及び演算処理手段31はスイ
ング台11にかかる荷重WT又は荷重中心を測定する測
定手段Sとして機能する。As shown in FIG. 3, four load cells 12 ...
Each of the outputs W1 to W4 of 15 is a load converter 16 equipped with a measurement bridge circuit and an A / D converter. After compensating for the weight of the swing table 11 as described above, sampling is performed at regular intervals to obtain a digital value. To do. Then, the data is sequentially taken into the processing device 3 via the I / O interface 32. The load WT and the load center (GX, GY) of the subject are calculated by the arithmetic processing means 31 in the processing device 3 according to the above-mentioned formula. Then, the calculated load WT and time series data of the load center are temporarily stored in the storage device 33 as a storage unit. Therefore, the four load cells 12 to 15, the load converter 16, I
The / O interface 32 and the arithmetic processing unit 31 function as a measuring unit S that measures the load WT or the load center applied to the swing table 11.
【0013】打球動作終了後、記憶装置33に記憶して
いるデータは演算処理手段31とI/Oインターフェー
ス32とを介して表示装置4に出力して、被験者は打球
動作中の荷重WTや荷重中心の経時変化の軌跡を見るこ
とができる。記憶装置33に記憶しているデータを表示
装置4に出力する際に打球動作中のデータが選択的に表
示されるが、打球動作の開始時点の検出は、クラブ検出
手段22が、打球相当時点の直前を除き、最後にクラブ
のバックスング側への移動を検出したときを打球動作開
始時点として検出し、打球動作の終了時点の検出は、反
射形光センサ21が球24の有無によって検出するイン
パクト位置時点から設定時間T1経過後を終了時点とし
て検出する。図5はこの打球動作中の荷重中心の軌跡の
表示例であり、図6は打球動作中の荷重WTの軌跡の表
示例である。表示装置4は、荷重中心(GX,GY)の
経時変化を2次元の軌跡として表示するグラフィック表
示装置41と荷重WTの経時変化を2次元の軌跡として
出力するプロッタ42からなる。但し、逆に荷重中心
(GX,GY)の経時変化の軌跡をプロッタ42に出力
したり、荷重WTの経時変化の軌跡をグラフィック表示
装置41に表示することも可能である。いずれの場合
も、記憶装置33に記憶している荷重及び荷重中心の時
系列データを補間して、連続した曲線として表示する。
以上のようにして、打球動作における荷重WTや荷重中
心の経時変化の軌跡を表示して、打球動作の良否を判断
する。After the ball hitting operation, the data stored in the storage device 33 is output to the display device 4 through the arithmetic processing means 31 and the I / O interface 32, and the test subject receives the load WT and the load during the ball hitting operation. You can see the locus of change over time in the center. When the data stored in the storage device 33 is output to the display device 4, the data during the ball hitting operation is selectively displayed, but the club detecting means 22 detects the time when the ball hitting operation is started. The time when the last movement of the club to the backsung side is detected is detected as the starting time of the ball hitting operation except the time immediately before, and the end point of the ball hitting operation is detected by the reflective optical sensor 21 depending on the presence or absence of the ball 24. The end time is detected after the elapse of the set time T1 from the impact position. FIG. 5 is a display example of the locus of the load center during the hitting motion, and FIG. 6 is a display example of the locus of the load WT during the hitting motion. The display device 4 includes a graphic display device 41 that displays a temporal change of the load center (GX, GY) as a two-dimensional trajectory and a plotter 42 that outputs the temporal change of the load WT as a two-dimensional trajectory. However, conversely, it is possible to output the locus of the change over time of the load center (GX, GY) to the plotter 42 or display the locus of the change over time of the load WT on the graphic display device 41. In any case, the time series data of the load and the load center stored in the storage device 33 are interpolated and displayed as a continuous curve.
As described above, the load WT and the trajectory of the change over time of the load center in the ball striking motion are displayed and the quality of the ball striking motion is determined.
【0014】被験者が、連続して打球動作を行う場合
は、球検出手段21の検出情報に基づいて球24が無い
状態から有る状態を判別したときに、自動的に記憶装置
33の記憶データ及び表示装置4の表示をクリアするよ
うになっている。When the subject continuously performs the ball hitting motion, when the state in which there is no ball 24 is determined based on the detection information of the ball detecting means 21, the data stored in the storage device 33 and The display on the display device 4 is cleared.
【0015】次に、荷重WT及び荷重中心(GX,G
Y)の時系列データを記憶装置33に記憶する方法につ
いて説明する。記憶装置33は、インパクト相当時点以
前の荷重WT、荷重中心のX成分、荷重中心のY成分を
夫々記憶する記憶部と、インパクト相当時点以後の荷重
WT、荷重中心のX成分、荷重中心のY成分を夫々記憶
する記憶部と、インパクト相当時点以前のクラブ検出手
段22の検出情報及び球検出手段21の検出情報を上記
の荷重WT及び荷重中心のサンプリングデータと同期し
てサンプリングして夫々記憶する記憶部からなる。Next, the load WT and the load center (GX, G
A method of storing the time series data of Y) in the storage device 33 will be described. The storage device 33 stores a load WT before the impact corresponding time, a load center X component, and a load center Y component respectively, and a load WT after the impact equivalent time, a load center X component, and a load center Y. A storage unit that stores each component, and detection information of the club detection unit 22 and the detection information of the ball detection unit 21 before the time corresponding to impact are sampled and stored in synchronization with the above-described load WT and load center sampling data. It consists of a memory unit.
【0016】インパクト相当時点以前のデータを記憶す
る記憶部は、その記憶容量、サンプリングタイム及び1
データの記憶に要する記憶単位数で定まる設定時間(T
0)分のデータを記憶することができる。そして、旧デ
ータから順次捨てながら新データを順次記憶していき、
このデータの更新をインパクト相当時点で停止するよう
に構成している。つまり、打球動作を行った際にインパ
クト相当時点までの設定時間(T0)分のデータを記憶
している。又、インパクト相当時点以後のデータを記憶
する記憶部は、その記憶容量、サンプリングタイム及び
1データの記憶に要する記憶単位数で定まる設定時間
(T1)分のデータを記憶することができ、そして、イ
ンパクト相当時点から記憶を開始してT1の時間が経過
した時点まで順次記憶するように構成してある。The storage unit for storing the data before the time point equivalent to the impact has a storage capacity, a sampling time and 1
The set time (T
0) minutes of data can be stored. Then, sequentially discard the old data and store the new data,
The update of this data is configured to stop at the time of impact. That is, the data for the set time (T0) up to the time point equivalent to the impact when the ball hitting operation is performed is stored. Further, the storage unit for storing the data after the time point corresponding to the impact can store the data for the set time (T1) determined by the storage capacity, the sampling time, and the number of storage units required to store one data, The storage is started from the time point corresponding to the impact and is sequentially stored until the time point T1 elapses.
【0017】次に、図7に示すフローチャートに従っ
て、ゴルフ練習機の一連の制御方法について説明する。
ステップS1で、表示装置4の画面を初期設定する。ス
テップS2で、球検出手段21の検出情報により載置具
25に球24が装着されているか否かを判別する。球2
4が有る時は次のステップS3に進み、無い時はステッ
プS2に戻る。ステップS3で、記憶装置33の記憶デ
ータ及び表示装置4の表示をクリアする。そして、次の
ステップS4に進む。ステップS4で、4個のロードセ
ル12〜15の各出力W1〜W4を前述の如く処理し、
I/Oインターフェス32を介して、処理装置3に順次
取り込む。又、球検出手段21、及び、クラブ検出手段
22の検出情報も、I/Oインターフェス32を介し
て、処理装置3に順次取り込む。そして、次のステップ
S5に進む。ステップS5で、荷重WTが設定値T以上
であるかどうかを判別し、設定値T以上であればステッ
プS6に進み、設定値T以上でなければステップS4に
戻る。Next, a series of control methods for the golf training machine will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In step S1, the screen of the display device 4 is initialized. In step S2, it is determined whether or not the sphere 24 is mounted on the mounting tool 25 based on the detection information of the sphere detecting means 21. Sphere 2
When 4 is present, the process proceeds to the next step S3, and when not present, the process returns to step S2. In step S3, the stored data in the storage device 33 and the display on the display device 4 are cleared. Then, the process proceeds to the next step S4. In step S4, the outputs W1 to W4 of the four load cells 12 to 15 are processed as described above,
It is sequentially loaded into the processing device 3 via the I / O interface 32. Further, the detection information of the ball detecting means 21 and the club detecting means 22 is also sequentially fetched into the processing device 3 via the I / O interface 32. Then, the process proceeds to the next step S5. In step S5, it is determined whether or not the load WT is greater than or equal to the set value T. If the load WT is greater than or equal to the set value T, the process proceeds to step S6, and if not equal to or greater than the set value T, the process returns to step S4.
【0018】ステップS6で、被験者の荷重WT及び荷
重中心を、処理装置3中の演算処理手段31により演算
するとともに、演算した荷重WT及び荷重中心の時系列
データを記憶装置33に記憶する。又、クラブ検出手段
22の検出情報及び球検出手段21の検出情報を上記の
荷重WT及び荷重中心のサンプリングデータと同期して
サンプリングして記憶装置33に記憶する。そして、次
のステップS7に進む。ステップS7で、前記ステップ
S6で演算した荷重中心が、点としてグラフィック表示
装置41にリアルタイムに表示する。そして、次のステ
ップS8に進む。ステップS8で、インパクト相当時点
から記憶装置33に記憶する設定時間T1の時間が経過
しているかどうか判別し、設定時間T1の時間が経過し
ていればステップS11に進み、経過していなければス
テップS9に進む。In step S6, the load WT and the load center of the subject are calculated by the calculation processing means 31 in the processing device 3, and the calculated load WT and the load series time series data are stored in the storage device 33. Further, the detection information of the club detecting means 22 and the detection information of the ball detecting means 21 are sampled in synchronization with the above-mentioned sampling data of the load WT and the load center and stored in the storage device 33. Then, the process proceeds to the next step S7. In step S7, the load center calculated in step S6 is displayed as a point on the graphic display device 41 in real time. Then, the process proceeds to the next step S8. In step S8, it is determined whether or not the set time T1 stored in the storage device 33 has elapsed from the impact equivalent time. If the set time T1 has elapsed, the process proceeds to step S11, and if not, the step Proceed to S9.
【0019】ステップS9で、ステップS4と同様に、
4個のロードセル12〜15の各出力W1〜W4、球検
出手段21の検出情報、及びクラブ検出手段22の検出
情報を処理手段装置3に順次取り込む。そして、次のス
テップS10に進む。ステップS10で、荷重WTが設
定値U未満であるかどうかを判別し、設定値U未満であ
ればステップS4に戻り、設定値U未満でなければステ
ップS6に戻る。In step S9, as in step S4,
The outputs W1 to W4 of the four load cells 12 to 15, the detection information of the ball detecting means 21, and the detection information of the club detecting means 22 are sequentially taken into the processing means device 3. Then, the process proceeds to the next step S10. In step S10, it is determined whether the load WT is less than the set value U, and if it is less than the set value U, the process returns to step S4, and if it is not less than the set value U, the process returns to step S6.
【0020】ステップS11で、打球動作中の打球動作
開始時点、インパクト位置時点、及び打球動作終了時点
を判別し、次のステップS12に進む。ステップS12
で、図5、6の如く、打球動作開始時点から打球動作の
終了時点までの記憶装置33に記憶しているデータを表
示装置4に表示する。そして、ステップS2に戻る。In step S11, the time point at which the ball is hitting the ball, the time point at which the ball hits, the time point at which the ball hits the ball, and the time point when the ball hits the ball are ended, and the process proceeds to step S12. Step S12
Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the data stored in the storage device 33 from the start of the ball hitting operation to the end of the ball hitting operation is displayed on the display device 4. Then, the process returns to step S2.
【0021】〔別実施例〕上記実施例では、開始用の設
定値Tと停止用の設定値Uは異なった値に設定して前記
の計算及び表示の制御を行わせているが、この開始用の
設定値Tと停止用の設定値Uは同じ値に設定しても良
い。ただし、開始用の設定値Tを開始用の設定値Uより
も高い値に設定することによって、被験者がスイング台
上に上がるとき等の荷重データの著しい変動を排除する
ことができる。[Other Embodiments] In the above embodiment, the set value T for start and the set value U for stop are set to different values to control the calculation and display. The set value T for stop and the set value U for stop may be set to the same value. However, by setting the setting value T for starting to a value higher than the setting value U for starting, it is possible to eliminate significant fluctuations in the load data when the test subject rises on the swing table.
【0022】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図1】本発明の実施例に係るゴルフ練習機の平面図FIG. 1 is a plan view of a golf training machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例に係るゴルフ練習機の側面図FIG. 2 is a side view of the golf training machine according to the embodiment of the present invention.
【図3】ブロック図FIG. 3 is a block diagram.
【図4】荷重変化説明図[Figure 4] Load change explanatory diagram
【図5】表示装置の荷重中心軌跡表示例図FIG. 5 is a diagram showing a load center locus display example of the display device.
【図6】表示装置の荷重軌跡表示例図FIG. 6 is a diagram showing a load locus display example of a display device.
【図7】制御フローチャート図FIG. 7 is a control flowchart diagram.
4 表示装置 11 スイング台 12〜15 荷重検出センサ GX 荷重中心のX座標値 GY 荷重中心のY座標値 S 制御手段 T 開始用の設定値 U 停止用の設定値 W1〜W4 検出情報 WT 検出情報の総和 4 display device 11 swing table 12 to 15 load detection sensor GX X coordinate value of load center GY Y coordinate value of load center S control means T set value for starting U set value for stopping W1 to W4 detection information WT detection information Sum
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加洲 政幸 兵庫県尼崎市浜1丁目1番1号 株式会社 クボタ技術開発研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masayuki Kasu 1-1-1 Hama, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Kubota Technology Development Laboratory Co., Ltd.
Claims (1)
センサ(12〜15)を備えるスイング台(11)と、
前記荷重検出センサ(12〜15)からの検出情報(W
1〜W4)に基づいて、前記スイング台(11)にかか
る荷重中心(GX,GY)を計算し、その計算結果(G
X,GY)を表示装置(4)に表示させる制御手段
(S)とが設けられた運動練習機であって、 前記制御手段(S)が、前記複数個の荷重検出センサ
(12〜15)からの検出情報(W1〜W4)の総和
(WT)が開始用の設定値(T)以上になるに伴って、
前記荷重中心(GX,GY)の計算及び前記表示装置
(4)の表示を実行し、前記総和(WT)が停止用の設
定値(U)未満になるに伴って、前記荷重中心(GX,
GY)の計算及び前記表示装置(4)の表示を停止する
ように構成されている運動練習機。1. A swing table (11) on which a subject is placed and which is provided with a plurality of load detection sensors (12-15).
Detection information (W from the load detection sensor (12 to 15)
1 to W4), the load center (GX, GY) applied to the swing table (11) is calculated, and the calculation result (G
An exercise training machine provided with a control means (S) for displaying (X, GY) on a display device (4), wherein the control means (S) comprises the plurality of load detection sensors (12-15). As the total sum (WT) of the detection information (W1 to W4) from the above becomes equal to or more than the set value (T) for start,
Calculation of the load center (GX, GY) and display of the display device (4) are performed, and as the total sum (WT) becomes less than the set value (U) for stop, the load center (GX,
An exercise training machine configured to stop the calculation of GY) and the display of the display device (4).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7179792A JPH05269234A (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Sport trainer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7179792A JPH05269234A (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Sport trainer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05269234A true JPH05269234A (en) | 1993-10-19 |
Family
ID=13470914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7179792A Pending JPH05269234A (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Sport trainer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05269234A (en) |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP7179792A patent/JPH05269234A/en active Pending
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