JP2644566B2 - Thin leaf mounting device - Google Patents
Thin leaf mounting deviceInfo
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- JP2644566B2 JP2644566B2 JP33227688A JP33227688A JP2644566B2 JP 2644566 B2 JP2644566 B2 JP 2644566B2 JP 33227688 A JP33227688 A JP 33227688A JP 33227688 A JP33227688 A JP 33227688A JP 2644566 B2 JP2644566 B2 JP 2644566B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、便座上に薄葉体を自動的に載置する薄葉体
載置装置に関する。The present invention relates to a thin body mounting apparatus for automatically mounting a thin body on a toilet seat.
（ロ）従来の技術 本出願人は、先に特願昭63−40488号（特開平１−214
321号公報）において、以下の構成を有するシートペー
パー自動供給便座を開示した。(B) Prior art The present applicant has previously filed Japanese Patent Application No. 63-40488 (Japanese Unexamined Patent Publication No.
No. 321) discloses a sheet paper automatic feeding toilet seat having the following configuration.
即ち、同シートペーパー自動供給便座は、便座本体の
後方に設けた機能部ケーシング内に、シートペーパーロ
ールと、同シートペーパーロールからシートペーパーを
便座本体の上面に繰り出すためのシートペーパー繰出機
構部と、同シートペーパー繰出機構部から便座本体上に
繰り出されたシートペーパーの後端を切断するシートペ
ーパー切断機構部と、シートペーパー繰出機構部とシー
トペーパー切断機構部とを制御して、シートペーパーを
便座本体上に設定長さ繰り出すとともに、その後端を切
断させるべく駆動する制御部と、同制御部を操作する操
作部とを、一体的に収納配置した構成に特徴を有する。That is, the sheet paper automatic feeding toilet seat includes a sheet paper roll in a functional casing provided at the rear of the toilet seat main body, and a sheet paper feeding mechanism for feeding sheet paper from the sheet paper roll to the upper surface of the toilet seat main body. The sheet paper cutting mechanism for cutting the rear end of the sheet paper fed from the sheet paper feeding mechanism onto the toilet seat body, and the sheet paper feeding mechanism and the sheet paper cutting mechanism are controlled to remove the sheet paper. The present invention is characterized in that a control unit that is extended to the toilet seat body for a set length and is driven to cut the rear end thereof, and an operation unit that operates the control unit are integrally housed and arranged.
また、かかる構成によって、シートペーパー繰出スイ
ッチを操作すると、シートペーパーに一定間隔毎に設け
た透孔を、シートペーパー位置検出センサに検出して、
シートペーパーを、便座本体上に設定長さだけ自動的に
かつ正確に繰り出し、位置決めし、後端を切断した後、
切断端をクランプすることができる。With this configuration, when the sheet paper feeding switch is operated, the sheet paper position detection sensor detects through holes provided at regular intervals in the sheet paper,
After the sheet paper is automatically and accurately fed out on the toilet seat by the set length, positioned, and after cutting the rear end,
The cut end can be clamped.
その後、使用者が便座本体上に着座した後、離座によ
る着座検出手段のオフ出力によって、シートペーパーの
クランプを解除し、汚水防止バリアによってシートペー
パー送出路のシートペーパー送出口を閉じる。Then, after the user sits on the toilet seat body, the sheet paper is clamped by the off output of the seating detecting means upon leaving the seat, and the sheet paper exit of the sheet paper exit path is closed by the sewage prevention barrier.
最後に、使用者が、用便後、シートペーパーをシート
ペーパー送出口より抜き取って除去し、便器内に廃棄す
る。Finally, the user removes and removes the sheet paper from the sheet paper delivery port after the stool, and discards it in the toilet.
従って、公共の場所（パブリック）における使用にお
いて、使用者は、使用毎にシートペーパーを、直接触る
ことなく、取り出して使用できるので、衛生面からの向
上を図ることができる。Therefore, in use in a public place (public), the user can take out and use the sheet paper without directly touching the sheet for each use, thereby improving hygiene.
（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上記一連のシートペーパー供給動作におい
て、シートペーパーが使用不可能な状態（例えば、シー
トペーパーが手を洗浄する際の飛散水で濡れている。シ
ートペーパーが繰出動作時の偏った繰出力によってよじ
れ、しわを生じている場合、あるいはシートペーパーに
穴が開いている場合）がある。(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, in the above-described series of sheet paper supply operations, the sheet paper is in an unusable state (for example, the sheet paper is wet with splash water when washing hands. Is twisted and wrinkled due to the biased repetitive output during the feeding operation, or a hole is formed in the sheet paper).
しかるに、上記一連のシートペーパー供給動作におい
て、シートペーパーの除去作業は、シートペーパー送出
口を汚水防止バリアで閉塞された状態で行っている。However, in the above-described series of sheet paper supplying operations, the sheet paper removing operation is performed in a state where the sheet paper outlet is closed by the sewage prevention barrier.
そのため、汚水防止機能を高めるためには、汚水防止
バリアの閉塞力を大きくする必要があるが、これは使用
不可能な状態のシートペーパーの除去作業を困難にする
ことになる。Therefore, in order to enhance the sewage prevention function, it is necessary to increase the closing force of the sewage prevention barrier, but this makes it difficult to remove the unusable sheet paper.
本発明は、上記課題を解決することのできる薄葉体載
置装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a thin body mounting device that can solve the above problems.
（ニ） 課題を解決するための手段 本発明は、使用者に操作される操作手段と、人体が腰
掛式便器の上に配設された便座に直接接触することなし
に、座して前記腰掛式便器を使用可能とするため、薄葉
体を前記便座の上に至る所定経路に沿って移動させると
共に、前記便座の上に載置する移動・載置動作を行う移
動・載置手段と、同移動・載置手段によって前記便座の
上に載置された前記薄葉体を保持又はその保持を解除す
る保持・解除動作を行う保持・解除手段と、前記所定経
路上に前記薄葉体が存在するか否かを検出する検出手段
と、前記操作手段が使用者によって操作されたとき、前
記検出手段による検出結果にもとづいて、前記移動・載
置手段と前記保持・解除手段の各動作を制御する制御手
段と、を備えていることを特徴とする薄葉体載置装置に
係るものである。(D) Means for Solving the Problems The present invention is directed to an operating means operated by a user and a seating device in which a human body is seated without directly contacting a toilet seat disposed on a sitting toilet. In order to enable use of the toilet bowl, the thin-leaf body is moved along a predetermined path up to the toilet seat, and a movement / placement means for performing a movement / placement operation of placing the thin body on the toilet seat. Holding / releasing means for holding or releasing the thin leaf placed on the toilet seat by moving / placement means or releasing the retention, and whether the thin leaf is present on the predetermined path Detecting means for detecting whether or not the operating means is operated by a user, and controlling each operation of the moving / mounting means and the holding / releasing means based on a detection result by the detecting means. Means. Those of the body supporting means.
また、本発明は、前記制御手段が、前記操作手段が使
用者によって操作されたとき、前記検出手段が前記薄葉
体の存在を検出した時には、前記保持・解除手段に薄葉
体の解除動作を実行させ、また、前記検出手段が前記薄
葉体の存在を検出しない時には、前記移動・載置手段に
薄葉体の移動・載置動作を実行させ、かつ、前記保持・
解除手段に薄葉体の保持動作を実行させる実行部を備え
ていることにも特徴を有する。In addition, the present invention is characterized in that the control means executes a thin leaf releasing operation to the holding / release means when the operating means is operated by a user and the detecting means detects the presence of the thin leaf. And when the detection means does not detect the presence of the thin leaf, causes the movement / placement means to execute the movement / placement operation of the thin leaf, and
It is also characterized in that the release means is provided with an execution unit for executing the holding operation of the thin leaf.
（ホ） 作用及び効果 上記した構成により、本発明は以下の作用及び効果を
奏する。(E) Function and Effect With the above-described configuration, the present invention has the following function and effect.
すなわち、本発明の薄葉体載置装置では、使用者によ
る操作がなされた直後の検出手段による検出結果にもと
づいて、薄葉体を便座上に移動・載置する移動・載置手
段の動作と、便座上に載置された薄葉体を保持又は解除
する保持・解除手段の動作が制御されるために、使用者
による操作を統一したまま、薄葉体の位置に応じた移動
・載置動作と保持解除動作ができる。また、例えば、操
作手段が使用者によって操作された直後において、検出
手段が所定経路上に薄葉体の存在を検出した時には、保
持・解除手段に薄葉体の解除動作を実行させ、また、検
出手段が所定経路上に薄葉体の存在を検出しない時に
は、移動・載置手段に薄葉体の移動・載置作動をさせ、
かつ、保持・解除手段に薄葉体の保持動作を実行させる
実行部を制御手段に備えさせた場合には、使用者が操作
手段を操作する前から所定経路上に存在する薄葉体につ
いては、保持・解除手段による保持が解除されることか
ら、同薄葉体を容易に除去することができる。That is, in the thin body mounting device of the present invention, based on the detection result by the detecting means immediately after the operation by the user, the operation of the moving and mounting means for moving and mounting the thin body on the toilet seat, Since the operation of the holding / releasing means for holding or releasing the thin body placed on the toilet seat is controlled, the operation and holding operation according to the position of the thin body while holding the operation by the user unified. Release operation can be performed. Further, for example, immediately after the operating means is operated by the user, when the detecting means detects the presence of the thin leaf on the predetermined path, the detecting means causes the holding / releasing means to execute the releasing operation of the thin leaf, When does not detect the presence of the thin leaf on the predetermined path, the moving and placing means to move and place the thin leaf,
When the control unit is provided with an execution unit that causes the holding / release unit to execute the holding operation of the thin leaf, the thin leaf existing on the predetermined path before the user operates the operation unit is held. Since the holding by the releasing means is released, the thin leaf body can be easily removed.
このように、本発明では、使用不可能状態の薄葉体
を、煩雑な着座・離座動作を要することなく、単に、操
作手段を操作することによって、極めて容易に除去する
ことができる。As described above, according to the present invention, a thin leaf in an unusable state can be removed very easily by simply operating the operating means without requiring a complicated sitting / separating operation.
また、薄葉体の保持が解除された状態で薄葉体の除去
作業が行われるために、保持された状態の薄葉体を無理
に引っ張り出すこともなくなり、無用なトラブルの発生
を未然に防止することができる。In addition, since the thin leaf is removed while the thin leaf is held, the thin leaf in the held state is not forcibly pulled out, thereby preventing unnecessary trouble from occurring. Can be.
（ヘ）実施例 以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発明を具体
的に説明する。(F) Example Hereinafter, the present invention will be specifically described based on an example shown in the accompanying drawings.
第１図に本発明に係わる薄葉体載置装置としてのシー
トペーパー自動供給便座Ａを具備したトイレ装置Ｂの全
体構成を示しており、図示するように、シートペーパー
自動供給便座Ａは、トイレ装置Ｂを構成する水洗便器10
上に載置されている。FIG. 1 shows the overall configuration of a toilet apparatus B having a sheet paper automatic supply toilet seat A as a thin sheet mounting apparatus according to the present invention. As shown in FIG. The flush toilet 10 that constitutes B
Is placed on top.
第１図から第５図を参照して、上記シートペーパー自
動供給便座Ａの基本的構成について説明する。With reference to FIG. 1 to FIG. 5, the basic configuration of the above-mentioned sheet paper automatic feeding toilet seat A will be described.
第１図〜第３図に示すように、シートペーパー自動供
給便座Ａは、腰掛式便器としての水洗便器10上に開閉自
在に載置される便座本体11と、水洗便器10の後部上に固
定状態に載置し、前部に、便座本体11の後部を、機能枢
軸13と単純枢軸13aによって上下方向に回動起立自在に
枢支連結する機能部14とから形成される。As shown in FIGS. 1 to 3, the sheet paper automatic supply toilet seat A is fixed to a toilet seat body 11 which is openably and closably mounted on a flush toilet 10 as a sitting toilet and a rear portion of the flush toilet 10. It is placed in a state, and a front portion is formed of a functional portion 14 that pivotally connects the rear portion of the toilet seat body 11 to a vertical axis by a functional pivot 13 and a simple pivot 13a.
そして、機能枢軸13には、後述するように、便座本体
起立検出手段としても機能する着座検出手段72が連動連
結されている。And, as will be described later, a seating detecting means 72 which also functions as a toilet seat main body upright detecting means is connected to the functional pivot 13 in an interlocking manner.
また、第３図〜第５図に示すように、機能部14は、水
洗便器10の後部に取付けた機能部ケーシング15と、同機
能部ケーシング15内に配設した移動・載置手段としての
シートペーパー繰出機構部C,シートペーパー切断機構部
D,シートペーパーロール収納部E,制御手段としての制御
部Ｆ、及び、操作手段としての操作部Ｇとから形成され
ている。As shown in FIGS. 3 to 5, the functional unit 14 includes a functional casing 15 attached to the rear of the flush toilet 10 and a moving / placement means disposed in the functional casing 15. Sheet paper feeding mechanism C, sheet paper cutting mechanism
D, a sheet paper roll storage section E, a control section F as control means, and an operation section G as operation means.
上記基本構成において、まず、便座本体11の構成につ
いて説明すると、第１図から明らかなように、便座本体
11は中央部に開口11eを有し、かつ前後方向に伸延する
長円形状の環状体から形成されている。In the above basic configuration, first, the configuration of the toilet seat body 11 will be described. As is apparent from FIG.
Reference numeral 11 has an opening 11e at the center and is formed of an elliptical annular body extending in the front-rear direction.
次に、機能部ケーシング15の構成について説明する
と、同ケーシング15は、第３図〜第５図に示すように、
その内部にシートペーパー繰出機構部Ｃやシートペーパ
ー切断機構部Ｄ等を内蔵する下部ケーシング16と、同下
部ケーシング16の上縁に嵌合連結され、内部にシートペ
ーパーロール収納部Ｅを形成する上部ケーシング17とか
ら形成されている。Next, the configuration of the functional unit casing 15 will be described. As shown in FIG. 3 to FIG.
A lower casing 16 in which a sheet paper feeding mechanism C and a sheet paper cutting mechanism D are incorporated, and an upper part which is fitted and connected to an upper edge of the lower casing 16 and forms a sheet paper roll storage E therein. And a casing 17.
そして、下部ケーシング16は、第３図〜第５図に示す
ように、左右方向に伸延する矩形取付板18と、その周縁
に立設した左右側壁19,20及び前後壁21,22と、同矩形取
付板18の上方に配設した前低後高の傾斜天井壁23とから
なり、箱形形状を有する。As shown in FIGS. 3 to 5, the lower casing 16 includes a rectangular mounting plate 18 extending in the left-right direction, left and right side walls 19, 20 and front and rear walls 21, 22 standing on the periphery thereof. It has a front-low and high-back sloped ceiling wall 23 disposed above the rectangular mounting plate 18 and has a box shape.
そして、同下部ケーシング16の傾斜天井壁23は、第５
図に示すように、その上面上に後述するシートペーパー
送出路８を形成するとともに、その前後部に、それぞ
れ、後述する可動プレート50を挿入するための可動プレ
ート挿入空間23aと、シートペーパー繰出ローラ33を配
設するための繰出ローラ配設空間23bとを形成してい
る。The inclined ceiling wall 23 of the lower casing 16 is
As shown in the drawing, a sheet paper delivery path 8 to be described later is formed on the upper surface thereof, and a movable plate insertion space 23a for inserting a movable plate 50 to be described later and a sheet paper feeding roller are respectively provided at front and rear portions thereof. A delivery roller installation space 23b for installing the 33 is formed.
一方、下部ケーシング16の上方に設けた上部ケーシン
グ17は、第４図及び第５図に示すように、半円形状の天
井板24と、その周縁に垂設した左右側壁25,26及び前後
壁27,28とから形成されている。On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, an upper casing 17 provided above the lower casing 16 has a semicircular ceiling plate 24, left and right side walls 25, 26 suspended from the periphery thereof, and front and rear walls. 27 and 28.
次に、下部ケーシング16内の内部構造について説明す
ると、第３図に示すように、下部ケーシング16の左右両
側には、それぞれ軸受ボックス30,31が立設されてお
り、右側軸受ボックス31内には、後述するように、シー
トペーパー繰出機構部Ｃとシートペーパー切断機構部Ｄ
の駆動源である一対のシートペーパー繰出用駆動モータ
40とカム移動用駆動モータ41が配設されている。Next, the internal structure of the lower casing 16 will be described. As shown in FIG. 3, bearing boxes 30 and 31 are provided on both left and right sides of the lower casing 16, respectively. As described later, the sheet paper feeding mechanism C and the sheet paper cutting mechanism D
Drive motor for feeding a pair of sheet papers
40 and a cam moving drive motor 41 are provided.
次に、シートペーパー繰出機構部Ｃについて説明する
と、第３図〜第５図及び第６図に示すように、下部ケー
シング16の左右側軸受ボックス30,31の後方上部間に
は、シートペーパー繰出軸32が回転自在に横架されてお
り、同繰出軸32には、略同長さだけ直径を異にする繰出
ローラー33が一体的に固着されている。Next, the sheet paper feeding mechanism section C will be described. As shown in FIGS. 3 to 5 and 6, the sheet paper feeding mechanism is provided between the upper rear portions of the left and right bearing boxes 30, 31 of the lower casing 16. A shaft 32 is rotatably mounted horizontally, and a delivery roller 33 having a diameter substantially different from that of the delivery shaft 32 is integrally fixed to the delivery shaft 32.
そして、同繰出ローラー33は、第５図に示すように、
その上方に配設した押さえローラー34と協働して、後述
する薄葉体としてのシートペーパーＰの引き出し端を押
圧・挟持して、シートペーパーロール収納部Ｅからシー
トペーパーＰを便座本体11上に繰出し、供給することが
できる。And, as shown in FIG.
In cooperation with the pressing roller 34 disposed above the sheet paper P, a drawing end of the sheet paper P as a thin sheet described later is pressed and pinched, and the sheet paper P is put on the toilet seat body 11 from the sheet paper roll storage portion E. Can be fed and supplied.
また、第４図及び第５図において、35は、左右揺動ア
ーム36,37と両アーム36,37の下端同志を連結する連結板
38aとからなる正面視でＵ字形状をなす吊支機枠であ
り、同吊支機枠35の左右揺動アーム36,37の上端は、第
３図及び第４図に示すように、筒状ボス部38,39を介し
て左右側軸受ボックス30,31に前後方向に揺動自在に取
付けられている。4 and 5, reference numeral 35 denotes a connecting plate for connecting the left and right swing arms 36, 37 and the lower ends of both arms 36, 37.
38a is a hanging support frame having a U-shape in a front view, and upper ends of left and right swing arms 36 and 37 of the hanging support frame 35 are cylindrical, as shown in FIGS. They are attached to the left and right bearing boxes 30, 31 via the boss portions 38, 39 so as to be swingable in the front-rear direction.
そして、上記した押さえローラー34は、第５図に示す
ように、吊支機枠35の左右揺動アーム36,37の下端部間
に形成したローラー取付空間内に取付けられており、通
常の当接状態においては、繰出ローラー33に圧接される
ことになり、シートペーパーＰを、繰出に適当な圧力に
よって挟持することができる。The pressing roller 34 is mounted in a roller mounting space formed between the lower ends of the left and right swing arms 36 and 37 of the suspension support frame 35 as shown in FIG. In the contact state, the sheet paper P is pressed against the feeding roller 33, and the sheet paper P can be held by a pressure appropriate for feeding.
また、第３図，第５図及び第７図に示すように、シー
トペーパー繰出機構部Ｃの要部を構成するシートペーパ
ー繰出用駆動モータ40は、右側軸受ボックス31内に収納
されており、同様に右側軸受ボックス31内に収納した減
速装置を介して、シートペーパー繰出軸32の右端に連結
している。As shown in FIGS. 3, 5, and 7, the sheet paper feeding drive motor 40, which is a main part of the sheet paper feeding mechanism C, is housed in the right bearing box 31, Similarly, it is connected to the right end of the sheet paper feeding shaft 32 via a reduction gear accommodated in the right bearing box 31.
従って、シートペーパー繰出用駆動モータ40によっ
て、シートペーパー繰出軸32が回転されると、繰出ロー
ラー33とともに押さえローラー34も一体的に回転される
ことになり、シートペーパーＰを、後述するシートペー
パーロール収納部Ｅ内のシートペーパーロールＲから繰
り出し、その後、下部ケーシング16の傾斜天井壁23と、
吊支機枠35の下面間に形成したシートペーパー送出路８
を通して、便座本体11上へ送出することができる。Therefore, when the sheet paper feeding shaft 32 is rotated by the sheet paper feeding driving motor 40, the holding roller 34 is also rotated together with the feeding roller 33, and the sheet paper P is moved to a sheet paper roll described later. Unwind from the sheet paper roll R in the storage section E, and then, the inclined ceiling wall 23 of the lower casing 16 and
Sheet paper delivery path 8 formed between the lower surfaces of the suspension frame 35
Through the toilet seat body 11.
次に、シートペーパー切断機構部Ｄの構成について説
明する。Next, the configuration of the sheet paper cutting mechanism D will be described.
シートペーパー切断機構部Ｄは、本実施例では、第５
図及び第７図に示すように、下部ケーシング16内に配設
し、右側軸受ボックス31内に配設したカム移動用駆動モ
ータ41と連結した動力伝達軸43に固着した円板カム44
と、下部ケーシング16の傾斜天井壁23の前部に設けた可
動プレート挿入空間23a内に枢軸49周りに揺動自在に配
設し、かつその外周面を円板カム44の外周面と係合した
可動プレート50と、同可動プレート50の上方に配設さ
れ、かつ吊支機枠35の左右揺動アーム36,37の下端前部
間に架設した枢軸52に揺動自在に枢支した揺動プレート
51とから構成されている。In this embodiment, the sheet paper cutting mechanism D is the fifth
As shown in FIG. 7 and FIG. 7, a disc cam 44 disposed in the lower casing 16 and fixed to a power transmission shaft 43 connected to a cam moving drive motor 41 disposed in the right bearing box 31.
And a movable plate insertion space 23a provided at the front of the inclined ceiling wall 23 of the lower casing 16 so as to be swingable around a pivot 49, and the outer peripheral surface thereof is engaged with the outer peripheral surface of the disc cam 44. Movable plate 50 and a pivot 52 which is disposed above the movable plate 50 and is pivotably supported by a pivot 52 which is provided between the lower front ends of the left and right pivot arms 36 and 37 of the suspension support frame 35. Moving plate
It is composed of 51.
また、第５図において、BPは可動プレート50の上端前
部に取付けた汚水侵入防止バリアであり、後述するシー
トペーパー自動供給便座Ａの動作シーケンスにおいて、
原点位置を採ることができ、シートペーパー送出路８の
前部に形成したシートペーパー送出口8aを完全に遮蔽し
て、汚水等の機能部ケーシング15内への侵入を確実に防
止することができるものである。In FIG. 5, BP is a sewage intrusion prevention barrier attached to the front end of the upper end of the movable plate 50. In the operation sequence of the sheet paper automatic supply toilet seat A described later,
The origin position can be taken, the sheet paper outlet 8a formed at the front of the sheet paper delivery path 8 can be completely shielded, and the infiltration of sewage or the like into the functional unit casing 15 can be reliably prevented. Things.
さらに、第５図において、56は弾性素材からなるシー
トペーパー押圧片であり、可動プレート50の上面の後部
に設けられている。そして、同シートペーパー押圧片56
は、揺動プレート51の前部を形成するシートペーパー押
圧片57と協働して、シートペーパーＰをクランプする保
持・解除手段を構成している。Further, in FIG. 5, reference numeral 56 denotes a sheet paper pressing piece made of an elastic material, which is provided at the rear of the upper surface of the movable plate 50. And the sheet paper pressing piece 56
Constitutes a holding / releasing means for clamping the sheet paper P in cooperation with the sheet paper pressing piece 57 forming the front part of the swinging plate 51.
また、第５図に示すように、揺動プレート51は、その
後部に、上記したシートペーパー押圧片57と一体をなす
シートペーパー切断部58とから形成している。As shown in FIG. 5, the swinging plate 51 is formed at its rear portion with a sheet paper cutting portion 58 integrated with the above-described sheet paper pressing piece 57.
かかる構成によって、カム移動用駆動モータ41を駆動
すると、動力伝達軸43が回転し、同動力伝達軸43と一体
をなす円板カム44も動力伝達軸43の軸線を回転中心とし
て回転することになる。With this configuration, when the cam movement drive motor 41 is driven, the power transmission shaft 43 rotates, and the disc cam 44 integrated with the power transmission shaft 43 also rotates about the axis of the power transmission shaft 43 as a rotation center. Become.
しかして、円板カム44の中心は動力伝達軸43の軸線か
ら偏心しているので、円板カム44の周面は異形形状縁の
カム軌跡を描き、同周面と当接する可動プレート50を枢
軸49を中心として揺動させることができ、また同可動プ
レート50の揺動に連動して、揺動プレート51も揺動し
て、シートペーパー切断部58によってシートペーパーＰ
を、効果的に押圧・切断することができる。However, since the center of the disc cam 44 is eccentric from the axis of the power transmission shaft 43, the peripheral surface of the disc cam 44 draws a cam locus of an irregularly shaped edge, and the movable plate 50 that contacts the same peripheral surface is pivoted. The swinging plate 51 also swings in conjunction with the swinging movement of the movable plate 50, and the sheet paper cutting section 58 swings the sheet paper P.
Can be effectively pressed and cut.
次に、上部ケーシング17内に配設したシートペーパー
ロール収納部Ｅの構成について説明する。Next, the configuration of the sheet paper roll storage section E provided in the upper casing 17 will be described.
第４図〜第７図において、60,61はそれぞれ左右側軸
受ボックス30,31に回転自在に取付けたシートペーパー
ロールホルダーであり、同シートペーパーロールホルダ
ー60,61に、シートペーパーロールＲの両端を支持させ
ることによって、紙管R1の周りにシートペーパーＰを多
重に巻回して形成したシートペーパーロールＲを、シー
トペーパーロール収納部Ｅに交換自在に収納することが
できる。4 to 7, reference numerals 60 and 61 denote sheet paper roll holders rotatably mounted on the left and right bearing boxes 30 and 31, respectively. by supporting a sheet paper roll R formed by winding a sheet paper P multiply around the paper tube R 1, it can be exchanged freely housed in the seat paper roll accommodating portion E.
以下、上記構成をさらに詳細に説明すると、第８図に
おいて、左側軸受ボックス30内に回動自在に支持した筒
状ボス38内に、ホルダー取付筒62の基端が回動自在かつ
進退自在に配設されている。In the following, the above configuration will be described in more detail. In FIG. 8, the base end of the holder mounting cylinder 62 is rotatably and advancing and retracting in a cylindrical boss 38 rotatably supported in the left bearing box 30. It is arranged.
そして、ホルダー取付筒62は、その内部にスプリング
63を収納しており、同スプリング63によって、ホルダー
取付筒62を進出方向に付勢している。The holder mounting cylinder 62 has a spring
The holder 63 is urged in the forward direction by the spring 63.
また、同ホルダー取付筒62は、その進出端に、抜け止
めプラグ64によって、シートペーパーロールホルダー60
を回転自在に取付けている。The holder mounting cylinder 62 has a sheet paper roll holder 60 at its forward end by a retaining plug 64.
Is rotatably mounted.
一方、右側軸受ボックス31内に回動自在に支持した筒
状ボス部39内には、抜け止めプラグ64によって、シート
ペーパーロールホルダー61を回転自在に取付けている。On the other hand, a sheet paper roll holder 61 is rotatably mounted in a cylindrical boss portion 39 rotatably supported in the right bearing box 31 by a retaining plug 64.
かかる構成によって、スプリング63を縮ませてホルダ
ー取付筒62とシートペーパーロールホルダー60を後退さ
せて、シートペーパーホルダー60,61にシートペーパー
ロールＲの紙管R1の両端を支持させることができる。With this construction, it shrinks the spring 63 to retract the holder mounting cylinder 62 and the sheet paper roll holder 60, it is possible to support both ends of the paper tube R 1 sheet paper roll R to the sheet paper holder 60, 61.
また、紙管R1上のシートペーパーＰが無くなった、い
わゆる紙切れ状態の場合は、再度スプリング63を縮ませ
てホルダー取付筒62とシートペーパーロールホルダー60
を後退させて、シートペーパーロールホルダー60,61か
らシートペーパーロールＲの紙管R1の両端を、第８図に
仮想線で示すようにして離脱し、新しいシートペーパー
ロールＲと交換することができる。The sheet paper P on the paper tube R 1 is exhausted, in the case of so-called paper shortage state, the holder mounting cylinder 62 and the sheet paper roll holder 60 by shrink the spring 63 again
The retracting, both ends of the paper tube R 1 sheet paper roll R from the sheet paper roll holders 60 and 61, be detached as shown in phantom in FIG. 8, it is replaced with a new sheet paper roll R it can.
ついで、上記シートペーパー繰出機構部Ｃ及びシート
ペーパー切断機構部Ｄ、各種センサや検出手段の作動を
制御する制御部Ｆの構成について説明する。Next, the configuration of the sheet paper feeding mechanism C, the sheet paper cutting mechanism D, and the control unit F that controls the operation of various sensors and detection means will be described.
第３図に示すように、制御部Ｆは、下部ケーシング16
の右側前部に配設されている。As shown in FIG. 3, the control unit F includes a lower casing 16
It is located on the right front of the.
そして、同制御部Ｆは、実質的に、第９図に示すよう
に、マイクロプロセッサ（MPU）ｍと、シートペーパー
Ｐに設けたシートペーパー位置検出用透孔ｂを検出して
出力を生じるシートペーパー位置検出センサ70や、後述
する操作部Ｇに設けたシートペーパー繰出スイッチ71や
着座検出手段72等の制御出力発生手段と接続した入力イ
ンターフェースｎと、シートペーパー繰出機構部Ｃやシ
ートペーパー切断機構部Ｄ等と接続する出力インターフ
ェースｏと、シートペーパー繰出・クランプ・切断プロ
グラムを記憶するメモリｐとタイマーｑとからなる。Then, as shown in FIG. 9, the control unit F substantially detects the microprocessor (MPU) m and the sheet paper position detecting through-hole b provided in the sheet paper P, and generates a sheet that generates an output. An input interface n connected to control output generating means such as a paper position detection sensor 70, a sheet paper feeding switch 71 and a seating detection means 72 provided in an operation section G described later, a sheet paper feeding mechanism section C and a sheet paper cutting mechanism. It comprises an output interface o connected to the section D, etc., a memory p storing a sheet paper feeding / clamping / cutting program, and a timer q.
また、第９図において、ｒは出力インターフェースｏ
とシートペーパー繰出機構部Ｃ又はシートペーパー切断
機構部Ｄとの間に介設した駆動回路であり、ｓは駆動回
路ｒに接続した電源回路である。In FIG. 9, r is an output interface o
And a driving circuit interposed between the sheet feeding mechanism C and the sheet paper cutting mechanism D, and s is a power supply circuit connected to the driving circuit r.
次に、操作部Ｇについて説明すると、第３図に示すよ
うに、制御部Ｆの上方をなす下部ケーシング16のの右側
前部上方に設けられており、シートペーパー繰出スイッ
チ71や、発光ダイオード等からなる電源ランプや、紙詰
まり・紙補充等の異常が発生した場合の警報機能を有す
る紙トラブルランプ等を取付けることによって構成され
ている。Next, the operation section G will be described. As shown in FIG. 3, the operation section G is provided above the right front portion of the lower casing 16 above the control section F, and includes a sheet paper feeding switch 71, a light emitting diode, and the like. And a paper trouble lamp having an alarm function when an abnormality such as a paper jam or paper replenishment occurs.
次に、シートペーパーＰに設けたシートペーパー位置
検出用透孔ｂを検出して出力を生じる位置検出用センサ
70について説明すると、かかるセンサ70は、例えば、ホ
トトランジスタとホトダイオードとを組み合わせること
によって形成することができる。Next, a position detecting sensor that detects the sheet paper position detecting through hole b provided in the sheet paper P and generates an output.
To describe 70, such a sensor 70 can be formed, for example, by combining a phototransistor and a photodiode.
そして、第３図及び第４図及び第10図に示すように、
シートペーパー位置検出センサ70は、本実施例では、機
能部ケーシング15の前部右側位置をなす個所に配設され
ており、シートペーパーＰに一定間隔を開けて設けた位
置検出用透孔ｂを検出することができる。Then, as shown in FIGS. 3, 4, and 10,
In the present embodiment, the sheet paper position detection sensor 70 is disposed at a position on the front right side of the functional unit casing 15, and is provided with a position detection through-hole b provided at a predetermined interval in the sheet paper P. Can be detected.
即ち、シートペーパー繰出機構部Ｃの駆動によってシ
ートペーパーロールＲからシートペーパーＰが所定長さ
便座本体11上に繰り出されてきた時に、シートペーパー
位置検出センサ70によって位置検出用透孔ｂを検出し
て、シートペーパー繰出機構部Ｃの作動を停止し、正確
にシートペーパーＰを便座本体11上に供給・位置決めす
ることができる。That is, when the sheet paper P is fed out from the sheet paper roll R onto the toilet seat main body 11 by a predetermined length by the driving of the sheet paper feeding mechanism C, the position detection through hole b is detected by the sheet paper position detection sensor 70. Thus, the operation of the sheet paper feeding mechanism C is stopped, and the sheet paper P can be accurately supplied and positioned on the toilet seat body 11.
なお、本実施例において、シートペーパー位置検出セ
ンサ70は、第10図に示すように、防水カバー70aによっ
てカバーされており、また、同シートペーパー位置検出
センサ70と、下部ケーシング16の右側前部に配設した制
御部Ｆとの電気的接続は、筒状ボス部39を通る一対のリ
ード線l1,l2によって行われている。In this embodiment, the sheet paper position detecting sensor 70 is covered by a waterproof cover 70a as shown in FIG. 10, and the sheet paper position detecting sensor 70 and the right front portion of the lower casing 16 are provided. The electrical connection with the control unit F disposed in the boss is made by a pair of lead wires l 1 and l 2 passing through the cylindrical boss portion 39.
次に、着座検出手段72の構成について、第11図〜第14
図を参照して具体的に説明する。Next, the configuration of the seating detecting means 72 will be described with reference to FIGS.
This will be specifically described with reference to the drawings.
第11図に示すように、便座本体11の後部の両端は、そ
れぞれ、機能枢軸13と単純枢軸13aとによって、機能部
ケーシング15の前部両側に設けた枢支部15a,15bに、着
脱自在かつ上下方向に回動起立自在に取付けられてい
る。そして、着座検出手段72は、枢支部15a内に配設さ
れており、上記機能枢軸13に連動連結されている。As shown in FIG. 11, both ends of the rear part of the toilet seat body 11 are detachably attached to pivotal supports 15a and 15b provided on both sides of the front part of the functional casing 15 by a functional pivot 13 and a simple pivot 13a, respectively. It is mounted so that it can be turned upright. The seating detecting means 72 is disposed in the pivot 15a, and is interlocked with the functional pivot 13.
機能枢軸13は、第12図〜第14図に示すように、枢支部
15aの内側壁74に上下方向に長く設けた長孔75を貫通し
て枢支部15a内に挿入されている。The functional pivot 13 is, as shown in FIGS.
It is inserted into the pivot 15a through an elongated hole 75 provided in the inner wall 74 of the 15a in the vertical direction.
同機能枢軸13の挿入部は、昇降案内ケーシング76内に
昇降自在に配設されている可動軸受77に回動自在に枢支
されている。The insertion portion of the functional pivot 13 is rotatably supported by a movable bearing 77 which is disposed in the elevating guide casing 76 so as to be able to move up and down.
なお、可動軸受77は常時コイルスプリング78によって
上方向に付勢されているが、その上限位置は規制プレー
ト79によって規制されているので、通常時は、第13図に
示す上方位置（いまだ着座していない位置）を取り、機
能枢軸13及び便座本体11も、同図に示す上方位置を取る
ことになる。The movable bearing 77 is constantly urged upward by the coil spring 78, but its upper limit is regulated by the regulating plate 79. Therefore, in the normal state, the movable bearing 77 is normally in the upper position shown in FIG. (The position not shown), and the functional pivot 13 and the toilet seat main body 11 also assume the upper positions shown in FIG.
また、機能枢軸13は、その挿入先端にレバー押圧片80
を突設しており、同レバー押圧片80は、第13図から明ら
かなように、中心を機能枢軸13の軸線と同一とする略４
分の１円弧のセグメントとして示されており、同セグメ
ントの外周縁の半径は、機能枢軸13の半径よりも相当大
きくしている。The functional pivot 13 has a lever pressing piece 80
As shown in FIG. 13, the lever pressing piece 80 has a center which is substantially the same as the axis of the functional pivot 13 as shown in FIG.
The radius of the outer peripheral edge of the segment is shown to be considerably larger than the radius of the functional pivot 13.
なお、レバー押圧片80の形状は、略４分の１円弧のセ
グメントに限らず、外周縁の半径が機能枢軸13の半径よ
りも相当大きければ、これに限られるものではない。Note that the shape of the lever pressing piece 80 is not limited to a quarter arc segment, and is not limited to this as long as the radius of the outer peripheral edge is considerably larger than the radius of the functional pivot 13.
さらに、上記レバー押圧片80の下方には、平面視でＬ
字形状を有するセンサ起動レバー81が配設されている。Further, below the lever pressing piece 80, L
A sensor activation lever 81 having a character shape is provided.
そして、同センサ起動レバー81は、基端部81aを内部
にコイルスプリング82を内蔵したレバー昇降案内ケーシ
ング83内に上方に付勢状態に昇降自在に支持されるとと
もに、その先端部81bに遮蔽板84を突設している。The sensor activation lever 81 is supported in a vertically movable manner in a lever elevating guide casing 83 having a base end portion 81a and a coil spring 82 built therein, and a shielding plate is provided on a distal end portion 81b thereof. 84 are protruding.
そのため、センサ起動レバー81の上面は、コイルスプ
リング82によって常時レバー押圧片80に当接状態にあ
る。Therefore, the upper surface of the sensor activation lever 81 is always in contact with the lever pressing piece 80 by the coil spring 82.
また、上記遮蔽板84は、機能部ケーシング15の枢支部
15a内に配設した赤外線センサ85の投光素子85aと受光素
子85bとの間に介設されている。Further, the shielding plate 84 is provided at a pivot portion of the functional portion casing 15.
It is interposed between the light projecting element 85a and the light receiving element 85b of the infrared sensor 85 disposed inside 15a.
ついで、上記構成を有する着座検出手段72の作動につ
いて説明する。Next, the operation of the seating detecting means 72 having the above configuration will be described.
使用者が便座本体11上に着座すると、その重量によっ
て、コイルスプリング78の付勢力に抗して機能枢軸13,
可動軸受77及びレバー押圧片80が一体的に下降し、同下
降に連動してセンサ起動レバー81も下降し、遮蔽板84が
投光素子85aと受光素子85bとの導通遮蔽を解除するので
赤外線センサ85がオン出力を発生することができる。When the user is seated on the toilet seat body 11, the weight of the function pivot 13,
The movable bearing 77 and the lever pressing piece 80 are integrally lowered, and the sensor activation lever 81 is also lowered in conjunction with the lowering, and the shielding plate 84 releases the conduction shielding between the light emitting element 85a and the light receiving element 85b, so that infrared rays are emitted. The sensor 85 can generate an ON output.
一方、使用者が便座本体11から離座すると、その重量
が解除されるので、コイルスプリング78の付勢力によっ
て機能枢軸13,可動軸受77及びレバー押圧片80が一体的
に上昇し、同上昇に連動してセンサ起動レバー81もコイ
ルスプリング82の付勢力によって上昇し、遮蔽板84が投
光素子（ホトダイオード）85aと受光素子（ホトトラン
ジスタ）85bとの導通を遮蔽するので、赤外線センサ85
がオフ出力を発生することができる。On the other hand, when the user separates from the toilet seat main body 11, the weight is released, so that the functional pivot 13, the movable bearing 77 and the lever pressing piece 80 are integrally raised by the urging force of the coil spring 78, and the same is raised. In conjunction with this, the sensor activation lever 81 also rises due to the urging force of the coil spring 82, and the shielding plate 84 blocks conduction between the light emitting element (photodiode) 85a and the light receiving element (phototransistor) 85b.
Can generate an off output.
そして、上記構成を有する着座検出手段72の検出出力
は、シートペーパー自動供給便座における各機構に任意
の作動をおこなわせることができるものであるが、本実
施例では、以下の作動を行わせている。Then, the detection output of the seating detection means 72 having the above-described configuration is such that each mechanism in the sheet paper automatic supply toilet seat can perform any operation, but in the present embodiment, the following operation is performed. I have.
即ち、着座検出手段72は、使用者が便座本体11に着座
した後、一定時間経過して、使用者が便座本体11から離
れた時に検出信号を発生し、制御部Ｆを作動させ、シー
トペーパー切断機構部ＣによるシートペーパーＰのクラ
ンプを解除することができる。That is, the seating detection means 72 generates a detection signal when the user separates from the toilet seat main body 11 after a certain time has elapsed after the user has sat on the toilet seat main body 11, activates the control unit F, and outputs the sheet paper. The clamping of the sheet paper P by the cutting mechanism C can be released.
その後、使用者が用足し後のシートペーパーＰを除去
すると、シートペーパー位置検出センサ70の信号によ
り、汚水のシートペーパー送出路８への侵入を遮断する
ように可動プレート50が回動する。Thereafter, when the user removes the replenished sheet paper P, the movable plate 50 is rotated by a signal from the sheet paper position detection sensor 70 so as to block the infiltration of the wastewater into the sheet paper delivery path 8.
また、着座検出手段72により、使用者が便座本体11上
に着座中は、シートペーパー繰出用押しボタンスイッチ
71を押しても、シートペーパーＰを繰り出さないように
している。Further, while the user is seated on the toilet seat main body 11, the seat button feeding push button switch is operated by the seating detecting means 72.
Even if 71 is pressed, the sheet paper P is not fed out.
さらに、本実施例において、第11図及び第12図に示す
ように、着座検出手段72は、便座本体起立検出手段とし
ても機能するように構成されている。Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12, the seating detecting means 72 is configured to also function as the toilet seat main body standing detecting means.
即ち、両図に示すように、機能枢軸13の便座本体側に
は、180度対向する側を切削して形成した扁平断面形状
の便座本体係合部86を設けており、同便座本体係合部86
は、着脱自在に、便座本体11の後部の対応する側に設
け、かつ、同便座本体係合部86と同一形状を有する枢軸
係合孔87内に嵌入されている。That is, as shown in both figures, the toilet seat body side of the functional pivot 13 is provided with a toilet seat body engaging portion 86 having a flat cross-sectional shape formed by cutting the opposite side by 180 degrees. Part 86
Are detachably provided on the corresponding side of the rear portion of the toilet seat main body 11, and are fitted into a pivot shaft engaging hole 87 having the same shape as the toilet seat main body engaging portion 86.
従って、便座本体11と機能枢軸13との間には相対回転
ができないので、便座本体11を回動起立すると、機能枢
軸13も一体的に回転し、同回転によって、機能枢軸13の
挿入端に設けたレバー押圧片80も回転することになる。Therefore, since the relative rotation between the toilet seat body 11 and the functional pivot 13 cannot be performed, when the toilet seat body 11 is turned upright, the functional pivot 13 also rotates integrally, and the same rotation causes the insertion of the functional pivot 13 into the insertion end. The provided lever pressing piece 80 also rotates.
ところで、レバー押圧片80の半径は、機能枢軸13の半
径より相当大きくしているので、同レバー押圧片80の回
転によって、コイルスプリング78の付勢力に抗して機能
枢軸13,可動軸受77及びレバー押圧片80が一体的に下降
し、同下降に連動してセンサ起動レバー81も下降し、遮
蔽板84が投光素子85aと受光素子85bとの導通遮蔽を解除
するので赤外線センサ85がオン出力を発生することがで
きる。By the way, since the radius of the lever pressing piece 80 is considerably larger than the radius of the functional pivot 13, the rotation of the lever pressing piece 80 causes the functional pivot 13, the movable bearing 77 and the The lever pressing piece 80 is integrally lowered, and the sensor activation lever 81 is also lowered in conjunction with the lowering. The infrared sensor 85 is turned on because the shielding plate 84 releases the conduction shielding between the light emitting element 85a and the light receiving element 85b. Output can be generated.
一方、便座本体11を逆に起立位置から水平着座位置に
戻すと、レバー押圧片80のセンサ起動レバー81への押圧
力が解除されるので、コイルスプリング78の付勢力によ
って機能枢軸13,可動軸受77及びレバー押圧片80が一体
的に上昇し、同上昇に連動してセンサ起動レバー81もコ
イルスプリング82の付勢力によって上昇し、遮蔽板84が
投光素子85aと受光素子85bとの導通を遮断するので、赤
外線センサ85がオフ出力を発生することができる。On the other hand, when the toilet seat body 11 is returned from the upright position to the horizontal seating position, the pressing force of the lever pressing piece 80 against the sensor activation lever 81 is released. 77 and the lever pressing piece 80 are integrally raised, and the sensor activation lever 81 is also raised by the urging force of the coil spring 82 in conjunction with the upward movement, and the shielding plate 84 electrically connects the light emitting element 85a and the light receiving element 85b. Since the cutoff is performed, the infrared sensor 85 can generate an off output.
そして、かかるセンサ出力によって、制御部Ｆは、便
座本体11が起立状態にあるときは、シートペーパー繰出
機構部Ｃの作動を停止するように制御を行い、誤って、
或いは悪戯で、シートペーパー繰出スイッチ71を押され
ても、シートペーパーＰが機能部ケーシング15から繰り
出されるのを防止することができ、機能部ケーシング15
内でのシートペーパーＰの絡みつきや詰まりを確実に防
止することができる。Then, the control unit F performs control to stop the operation of the sheet paper feeding mechanism unit C when the toilet seat main body 11 is in the upright state by the sensor output.
Alternatively, even if the sheet paper feeding switch 71 is pressed by mischief, it is possible to prevent the sheet paper P from being fed out of the functional unit casing 15, and
Entanglement and jamming of the sheet paper P in the inside can be reliably prevented.
次に、可動プレート50の回動した現在位置を検出する
可動プレート位置検出センサ93,93aの構成及びその作用
について、第６図、第７図及び第14図〜第16図を参照し
て説明する。Next, the configuration and operation of the movable plate position detection sensors 93 and 93a for detecting the current position where the movable plate 50 is rotated will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 14 to 16. I do.
かかる可動プレート位置検出センサ93,93aは、円板カ
ム44を固着してなる動力伝達軸43の中央部付近におい
て、ケーシング94の底面に、動力伝達軸43の回動に支障
がないように設けたセンサ取付ボックス95内に、並設状
態に収容されている。The movable plate position detection sensors 93 and 93a are provided on the bottom surface of the casing 94 near the center of the power transmission shaft 43 to which the disc cam 44 is fixed so as not to hinder the rotation of the power transmission shaft 43. In the sensor mounting box 95.
そして、可動プレート位置検出センサ93,93aは、第14
図及び第15図に示すように、平面形状がコ字形状をな
し、かつ、このコ字形状部の互いに対向する壁面に発光
素子（ホトダイオード）と受光素子（ホトトランジス
タ）とをそれぞれ具備している。Then, the movable plate position detection sensors 93 and 93a
As shown in FIG. 15 and FIG. 15, the plane shape is a U-shape, and a light-emitting element (photodiode) and a light-receiving element (phototransistor) are provided on the opposing wall surfaces of the U-shape portion, respectively. I have.
また、可動プレート位置検出センサ93,93aのコ字形状
部には、動力伝達軸43に軸線方向に一定間隔開けて固着
した一対の検出板96,96aがそれぞれ遊嵌されている。A pair of detection plates 96, 96a fixed to the power transmission shaft 43 at fixed intervals in the axial direction are loosely fitted to the U-shaped portions of the movable plate position detection sensors 93, 93a, respectively.
そして、検出板96,96aは、第15図及び第16図に示すよ
うに、約1/3の切欠部g,hを備えた状態で弧状に形成され
ており、第16図に示すように重合状態において、切欠部
g,hが、約50度の切欠角θになるように、その動力伝達
軸43への取付位置を円周方向にずらしている。As shown in FIGS. 15 and 16, the detection plates 96 and 96a are formed in an arc shape with approximately 1/3 notches g and h, and as shown in FIG. Notch in polymerization state
The mounting position on the power transmission shaft 43 is shifted in the circumferential direction so that g and h have a notch angle θ of about 50 degrees.
かかる構成によって、可動プレート位置検出センサ9
3,93aは、動力伝達軸43の回動により、発光素子の光の
遮光、開放に対応して、同動力伝達軸43に固着した円板
カム44に連動して動く可動プレート50の回動位置ないし
移動位置を検出することができる。With such a configuration, the movable plate position detection sensor 9
3,93a is a rotation of the movable plate 50 that moves in conjunction with the disk cam 44 fixed to the power transmission shaft 43 in response to light blocking and opening of the light emitting element by the rotation of the power transmission shaft 43. The position or movement position can be detected.
即ち、検出板96,96aの回転によって、可動プレート位
置検出センサ93,93aは、後述するシートペーパー自動供
給便座Ａの動作順序を示す説明図（第18図）に示す各動
作位置（ａ）〜（ｈ）に可動プレート50がきたことを確
実に検出することができ、その検出出力に基づいて、シ
ートペーパー繰出機構部Ｃ等を正確に駆動して所望の動
作を行わせることができる。That is, the rotation of the detection plates 96, 96a causes the movable plate position detection sensors 93, 93a to operate at respective operation positions (a) to (e) shown in the explanatory diagram (FIG. 18) showing the operation sequence of the sheet paper automatic supply toilet seat A described later. It is possible to reliably detect that the movable plate 50 has arrived at (h), and it is possible to accurately drive the sheet paper feeding mechanism C and the like to perform a desired operation based on the detection output.
上記、可動プレート位置検出センサ93,93aと、検出板
96,96aの位置（第16図）と、上記動作位置（ａ）〜
（ｈ）（第18図）の関係を表で示すと、以下のごとくな
る。The movable plate position detection sensors 93 and 93a and the detection plate
Positions 96 and 96a (FIG. 16) and the above operation positions (a) to
The relationship of (h) (FIG. 18) is shown in the table below.
次に、第17図を参照してシートペーパーＰの構成につ
いて説明すると、シートペーパーＰは、長手方向又は繰
出方向に一定間隔を開けて幅方向に直線状の切断用ミシ
ン目ｃを設けており、同ミシン目ｃに沿ってシートペー
パーＰは押圧切断されることになる。 Next, the configuration of the sheet paper P will be described with reference to FIG. 17. The sheet paper P is provided with a linear cutting perforation c in the width direction at regular intervals in the longitudinal direction or the feeding direction. The sheet paper P is pressed and cut along the perforations c.
また、シートペーパーＰは、切断用ミシン目c,cとの
間の中央部に、便座本体11の内側形状に適合した形状の
切り抜きミシン目ａを設けており、同切り抜き用ミシン
目ａに沿ってシートペーパーＰを切り抜くことによって
水洗便器10の内部と連通する開口を設けることができ
る。Further, the sheet paper P is provided with a cutout perforation a having a shape adapted to the inner shape of the toilet seat main body 11 at a central portion between the cutout perforations c, c, and along the cutout perforation a. By cutting out the sheet paper P, an opening communicating with the inside of the flush toilet 10 can be provided.
但し、切り抜き用ミシン目ａは、完全な環状となって
おらず、その後部両端間に、無ミシン目部ｄを形成して
いるので、切り抜き用ミシン目ａを切り取ると、切り取
った中央部分は、水洗便器10内に垂れ、その下端は溜ま
り水につかることになる。However, since the cutout perforation a is not formed in a perfect annular shape, and a non-perforated portion d is formed between both ends thereof, when the cutout perforation a is cut, the cut center portion is , It hangs down in the flush toilet 10, and its lower end is immersed in pool water.
さらに、シートペーパーＰは、長手方向に、一定間隔
毎に、無ミシン目部ｄと切り抜き用ミシン目ａの先端と
の間に相当する一側縁部に、シートペーパー位置検出用
透孔ｂを設けている。Further, the sheet paper P is provided with a sheet paper position detection through-hole b at one side edge corresponding to between the non-perforated portion d and the tip of the cutout perforation a at regular intervals in the longitudinal direction. Provided.
次に、上記構成を有するシートペーパー自動供給便座
の使用動作について、第18図に示す動作順序説明図及び
第19図〜第21図に示すフローチャートを参照して、詳細
に説明する。Next, the operation of using the sheet paper automatic supply toilet seat having the above configuration will be described in detail with reference to the operation sequence explanatory diagram shown in FIG. 18 and the flowcharts shown in FIGS.
まず、トラブルが発生しない通常の動作シーケンスに
ついて説明すると（第19図の太線で示す通常動作ルーチ
ンNR）、シートペーパー自動供給便座Ａの各機構部C,
D、制御部Ｆ、操作部Ｇ及び各センサ70,85,93,93a等へ
の電源を投入し（100）、シートペーパー位置検出セン
サ70がシートペーパーＰを検出しない場合は（101N）、
可動プレート50の位置如何にかかわらず、カム移動用駆
動モータ41を、後述するカム移動用サブルーチンSR1に
従って駆動して（102）、原点位置へ復帰する。First, a normal operation sequence in which no trouble occurs will be described (a normal operation routine NR indicated by a bold line in FIG. 19).
D, the power to the control unit F, the operation unit G, and the sensors 70, 85, 93, 93a, etc. is turned on (100). If the sheet paper position detection sensor 70 does not detect the sheet paper P (101N),
Regardless located how the movable plate 50, the cam moving drive motor 41, and driven in accordance with the cam moving subroutine SR 1 to be described later (102), returns to the home position.
ここで原点位置とは、第18図（ａ）に示すように、可
動プレート50の先端に設けたバリアプレートBPによって
シートペーパー送出口8aが完全に遮断される位置であ
る。なお、可動プレート50が原点位置にあり、シートペ
ーパー繰出機構部Ｃ及びシートペーパー切断機構部Ｄ等
がシートペーパー繰出スイッチ71の作動を待って、一連
のシートペーパー繰出動作を開始することができる状態
を待機状態という。Here, the origin position is, as shown in FIG. 18 (a), a position where the sheet paper feed port 8a is completely shut off by the barrier plate BP provided at the tip of the movable plate 50. Note that the movable plate 50 is at the origin position, and the sheet paper feeding mechanism C and the sheet paper cutting mechanism D can wait for the operation of the sheet paper feeding switch 71 to start a series of sheet paper feeding operations. Is called a standby state.
即ち、原点位置では、第18図（ａ）に示すように、そ
の一方端で、シートペーパー送出口8aを閉鎖し、汚水等
がシートペーパー送出口8aからシートペーパー送出路８
に侵入するのを阻止している。That is, at the origin position, as shown in FIG. 18 (a), at one end, the sheet paper outlet 8a is closed, and sewage or the like flows from the sheet paper outlet 8a to the sheet paper delivery path 8a.
To prevent intrusion.
また、シートペーパー位置検出センサ70がシートペー
パーＰを検出しない場合であって（101N）、可動プレー
ト50が既に原点位置にある場合は、原点位置復帰動作
（102）は不要と判断され、同動作は行われない。If the sheet paper position detection sensor 70 does not detect the sheet paper P (101N) and the movable plate 50 is already at the origin position, it is determined that the origin position return operation (102) is unnecessary, and the same operation is performed. Is not done.
さらに、シートペーパーロールＲの交換に際しても、
上記ステップ（101）（102）を経由することになる。Furthermore, when replacing the sheet paper roll R,
It goes through the above steps (101) and (102).
即ち、上部ケーシング17を下部ケーシング16から取り
外し、シートペーパーホルダー60,61からシートペーパ
ーＰを巻回していない紙管R1を取り外し、新しいシート
ペーパーロールＲをシートペーパーホルダー60,61に装
着する。That is, the upper casing 17 is removed from the lower casing 16, the paper tube R1 on which the sheet paper P is not wound is removed from the sheet paper holders 60 and 61, and new sheet paper rolls R are mounted on the sheet paper holders 60 and 61.
その後、シートペーパーロールＲからシートペーパー
Ｐを繰出ローラー33と押さえローラー34との間に挟持さ
せるために充分な長さで、かつ、シートペーパー位置検
出センサ70がシートペーパーＰを検出しないような状態
で、巻き戻し、次に、吊支機枠35を前方に揺動して、シ
ートペーパーＰの巻き戻し端を、繰出ローラー33と押さ
えローラー34との間に挟持させる。Thereafter, the sheet paper P from the sheet paper roll R is long enough to hold the sheet paper P between the feeding roller 33 and the pressing roller 34, and the sheet paper position detection sensor 70 does not detect the sheet paper P. Then, the hanging support frame 35 is swung forward, and the rewind end of the sheet paper P is sandwiched between the feeding roller 33 and the holding roller 34.
その後、シートペーパー繰出スイッチ71を押すと、上
記ステップ（101）（102）を経由して動作が進行するこ
とになる。Thereafter, when the sheet paper feeding switch 71 is pressed, the operation proceeds through the steps (101) and (102).
この状態で、今、水洗便器10を使用する場合、シート
ペーパー繰出スイッチ71を押すと（103）、作動開始信
号が制御部Ｆに入力し、メモリｐから読みだしたシート
ペーパー繰出・切断順序プログラムに基づいて、制御部
Ｆが駆動信号を発生し、同駆動信号によって、第18図
（ａ）（ｂ）に示すように、シートペーパー切断機構部
Ｄのカム移動用駆動モータ41が作動する。In this state, when the flush toilet 10 is used, when the sheet paper feeding switch 71 is pressed (103), an operation start signal is input to the control unit F, and the sheet paper feeding / cutting sequence program read from the memory p is read. , The control unit F generates a drive signal, and the drive signal drives the cam moving drive motor 41 of the sheet paper cutting mechanism D as shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b).
即ち、シートペーパー繰出スイッチ71を押すと（10
3）、まず着座検出手段70によって人が便座本体11上に
着座しているかいないか、または便座本体11が起立して
いるかいないかを判断し（104）、着座あるいは起立し
ていない場合は（104N）、カム移動用サブルーチンSR1
（第20図）における動作シーケンスに従って、カム移動
用駆動モータ41が駆動され（105）、同駆動によって、
円板カム44の時計方向の回転によって可動プレート50は
反時計方向に回動して、可動プレート50上に、シートペ
ーパー送出口8aと連通するシートペーパー送出路８が形
成されることになる（第18図（ｂ））。That is, when the sheet paper feeding switch 71 is pressed (10
3) First, whether the person is sitting on the toilet seat body 11 or whether the toilet seat body 11 is standing up is determined by the seating detection means 70 (104). If the person is not seated or standing up, 104N), subroutine SR 1 for cam movement
In accordance with the operation sequence in FIG. 20 (FIG. 20), the cam-moving drive motor 41 is driven (105).
The clockwise rotation of the disc cam 44 causes the movable plate 50 to rotate in the counterclockwise direction, so that the sheet paper delivery path 8 communicating with the sheet paper delivery port 8a is formed on the movable plate 50 ( FIG. 18 (b).
その後、第18図（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示すよう
に、シートペーパー繰出用サブルーチンSR2（第21図）
における動作シーケンスに従ってシートペーパー繰出用
駆動モータ40とカム移動用駆動モータ41とが駆動され
（106）、シートペーパーＰをシートペーパーロールＲ
から繰り出すとともに、シートペーパーＰにクランプを
かけてテンションを与え、シートペーパーＰのミシン目
ｃより破断することになる。Thereafter, as shown in FIGS. 18 (c), (d), (e), and (f), the subroutine SR 2 for feeding out the sheet paper (FIG. 21)
The driving motor 40 for feeding out the sheet paper and the driving motor 41 for moving the cam are driven according to the operation sequence in (106), and the sheet paper P is transferred to the sheet paper roll R.
At the same time, the sheet paper P is clamped to apply tension, and the sheet paper P is broken at the perforation c.
また、上記ステップにおいて、悪戯を含めた何らかの
原因で、便座本体11が回動起立状態にあるとき、又は着
座しているときは、着座検出手段72によってそのことを
検出し（104Y）、同検出出力がある限りは、原点位置に
あるカム移動用駆動モータ41及びシートペーパー繰出機
構部Ｃのシートペーパー繰出用駆動モータ40に駆動出力
を送らないようにしており、従って、シートペーパーＰ
は繰り出されない（104Y）。Further, in the above step, when the toilet seat body 11 is in a turning upright state or seated for some reason including mischief, the fact is detected by the seating detecting means 72 (104Y), and the same detection is performed. As long as there is an output, the drive output is not sent to the cam moving drive motor 41 and the sheet paper feeding drive motor 40 of the sheet paper feeding mechanism C at the origin position.
Is not extended (104Y).
そして、便座本体11を元の水平着座位置に戻すと、着
座検出手段72がオフになり（104N）、ステップ（105）
（106）を経由して可動プレート50が移動してシートペ
ーパー送出口8aを開口するとともに、シートペーパーＰ
を自動的に便座本体11上に繰り出すことが可能となる
（106）。Then, when the toilet seat body 11 is returned to the original horizontal seating position, the seating detecting means 72 is turned off (104N), and the step (105) is performed.
The movable plate 50 moves via (106) to open the sheet paper outlet 8a, and the sheet paper P
Can be automatically fed onto the toilet seat body 11 (106).
そして、シートペーパーＰが便座本体11上に繰り出さ
れ、その後、シートペーパー位置検出用センサ70が、シ
ートペーパーＰに設けた透孔ｂを所定時間内に検出する
と、設定長さだけシートペーパーＰを便座本体11上に繰
り出した状態でシートペーパー繰出用駆動モータ40は停
止する（第18図（ｄ））。Then, the sheet paper P is fed out onto the toilet seat main body 11, and thereafter, when the sheet paper position detection sensor 70 detects the through hole b provided in the sheet paper P within a predetermined time, the sheet paper P is removed by the set length. The sheet paper feeding drive motor 40 stops in the state of being pulled out onto the toilet seat body 11 (FIG. 18 (d)).
なお、この時点では、シートペーパーＰの後端に位置
するミシン目ｃは、揺動プレート51のシートペーパー切
断部58の略真下に位置することになる。At this point, the perforation c located at the rear end of the sheet paper P is located substantially directly below the sheet paper cutting portion 58 of the swing plate 51.
その後、カム移動用駆動モータ41が制御部Ｆからの駆
動信号によって再起動し、シートペーパーＰをシートペ
ーパー押圧片56,57間でクランプ（保持）するととも
に、繰出ローラ33と押さえローラ34間でもクランプ（保
持）し、その後、カム移動用駆動モータ41が駆動を継続
すると、両クランプ部分間に位置するシートペーパーＰ
の部分には、繰出方向のテンションが加えられることに
なる（第18図（ｅ））。Thereafter, the cam-moving drive motor 41 is restarted by a drive signal from the control unit F, clamps (holds) the sheet paper P between the sheet paper pressing pieces 56 and 57, and also clamps the sheet paper P between the feeding roller 33 and the pressing roller 34. Clamping (holding), and then, when the cam moving drive motor 41 continues to drive, the sheet paper P positioned between both clamp portions
Is applied with tension in the feeding direction (FIG. 18 (e)).
さらにカム移動用駆動モータ41が駆動を継続すると、
揺動プレート51のシートペーパー切断部58が、シートペ
ーパーＰを、ミシン目ｃに沿って押圧し、その押圧力と
繰出方向のテンションによってシートペーパーＰは、確
実に破断、即ち切断されることになる（第18図
（ｆ））。When the cam movement drive motor 41 continues to be driven,
The sheet paper cutting portion 58 of the swinging plate 51 presses the sheet paper P along the perforations c, and the sheet paper P is reliably broken, that is, cut by the pressing force and the tension in the feeding direction. (FIG. 18 (f)).
しかして、切断されたシートペーパーＰの後端はシー
トペーパー押圧片56,57によって確実にクランプされた
状態にある（第18図（ｆ））。Thus, the rear end of the cut sheet paper P is securely clamped by the sheet paper pressing pieces 56 and 57 (FIG. 18 (f)).
その後、利用者が便座本体11上に着座すると、着座検
出手段72が着座したことを検出し（108）、悪戯防止時
間（例えば５秒間）が経過し（109）、さらに用便後、
利用者が便座本体11から離れると、着座検出手段72がオ
フになり（110）、同オフ信号が例えば２秒間以上継続
して出力される場合は（111Y）、制御部Ｆが、カム移動
用駆動モータ41に再度、駆動信号を送り、同カム移動用
駆動モータ41を、第20図に示すカム移動用サブルーチン
SR1に基づいて可動プレート50がシートペーパー除去可
能位置に移動するまで駆動する（112）。これによっ
て、シートペーパーＰのクランプは解除される（第18図
（ｇ））。Thereafter, when the user sits on the toilet seat main body 11, the seating detecting means 72 detects that the user is seated (108), and a mischief prevention time (for example, 5 seconds) elapses (109).
When the user separates from the toilet seat body 11, the seating detection means 72 is turned off (110), and when the off signal is continuously output for, for example, 2 seconds or more (111Y), the control unit F sets the A drive signal is sent again to the drive motor 41, and the cam movement drive motor 41 is moved to the cam movement subroutine shown in FIG.
Movable plate 50 is driven to move the paper sheet removable position based on the SR 1 (112). Thereby, the clamp of the sheet paper P is released (FIG. 18 (g)).
その後、使用者が便座本体11のシートペーパーＰを排
除するか（113）、又は、洗浄装置を駆動して水洗便器1
0内を洗浄し、洗浄水の水勢によって、洗浄水、汚物と
ともに、シートペーパーＰの切り離し部分を巻込み、流
出させてシートペーパーＰを排除することができる（11
3）。Thereafter, the user removes the sheet paper P from the toilet seat body 11 (113), or drives the cleaning device to wash the flush toilet 1
The inside of the sheet paper P can be cleaned, and the separated portion of the sheet paper P can be rolled up and discharged together with the cleaning water and dirt by the water force of the cleaning water (11).
3).
そして、シートペーパーＰが排除された場合は（113
Y）、そのことをシートペーパー位置検出センサ70が検
出し、同検出出力によって、カム移動用駆動モータ41
を、第20図に示すサブルーチンSR1に基づいて、原点位
置に戻るまで駆動し（114）、可動プレート50の先端に
設けた汚水防止バリアBPによって、シートペーパー送出
口8aを完全に閉鎖する（第18図（ｈ））。When the sheet paper P is removed (113
Y), the sheet paper position detection sensor 70 detects this, and based on the detection output, the cam movement drive motor 41
And based on the subroutine SR 1 shown in FIG. 20, and driven to return to the home position (114), the sewage safety barrier BP provided at the tip of the movable plate 50 to completely close the paper sheet delivery opening 8a ( FIG. 18 (h)).
即ち、可動プレート50はシートペーパー送出口8aを通
しての汚水のシートペーパー送出路８への侵入を確実に
防止することができる姿勢を機能部ケーシング15内で取
ることができる。In other words, the movable plate 50 can take a position in the functional unit casing 15 that can reliably prevent sewage from entering the sheet paper delivery path 8 through the sheet paper delivery port 8a.
その後、シートペーパー繰出用駆動モータ40が再起動
して、シートペーパーＰの先端をシートペーパー送出口
8aからわずかな長さ、例えば20mmだけ便座本体11に向け
て進出させ、紙詰まり防止のための紙出しを行い（11
5）、通常動作ルーチンンNRのステップである使用者に
よるシートペーパー繰出用スイッチ71のスイッチ操作
（103）を待つことになる（第18図（ｈ）（ａ））。Thereafter, the sheet paper feeding drive motor 40 is restarted, and the leading end of the sheet paper P is fed into the sheet paper exit.
8a, a slight length, for example, 20 mm, is advanced toward the toilet seat body 11, and paper is discharged to prevent paper jam (11
5) The user waits for the switch operation (103) of the sheet paper feeding switch 71 by the user, which is the step of the normal operation routine NR (FIGS. 18 (h) and (a)).
次に、上記した通常動作ルーチンNR実行中に瞬時停電
等のトラブルが発生した場合の処置に関するトラブル処
理ルーチンTRについて説明する。Next, a description will be given of a trouble processing routine TR relating to measures to be taken when a trouble such as an instantaneous power failure occurs during the execution of the normal operation routine NR.
即ち、ステップ（100）において、シートペーパー自
動供給便座Ａの各機構部C,D、制御部Ｆ、操作部Ｇ及び
各センサ70,71等への電源を投入した後、シートペーパ
ー位置検出センサ70がシートペーパーＰを検出する場合
は（101Y）、次の処置として、そのシートペーパーＰを
除去できるように、可動プレート50等が原点位置にある
かを可動プレート位置検出センサ93,93aによって検出し
（116）、原点位置にない場合は（116N）、カム移動用
サブルーチンSR1の動作シーケンスに従って、カム移動
用駆動モータ41が駆動され（117）、可動プレート50
を、第18図（ｇ）に示すシートペーパー除去可能位置に
もたらす（117）。That is, in step (100), after power is supplied to each of the mechanical units C and D, the control unit F, the operation unit G, and the sensors 70 and 71 of the automatic sheet paper toilet seat A, the sheet paper position detection sensor 70 In the case of detecting the sheet paper P (101Y), as the next step, the movable plate position detection sensors 93 and 93a detect whether the movable plate 50 or the like is at the origin position so that the sheet paper P can be removed. (116), when not in the home position (116 N), according to the operation sequence of the cam moving subroutine SR 1, cam moving drive motor 41 is driven (117), the movable plate 50
Is brought to the sheet paper removable position shown in FIG. 18 (g) (117).
その後、ビル保全要員や使用者等がクランプされてい
ないシートペーパーＰを機能部ケーシング15から引き抜
くことによって除去する。Thereafter, the sheet paper P which is not clamped by the building maintenance personnel or the user is removed by pulling it out of the functional unit casing 15.
その結果、シートペーパー位置検出センサ70が機能部
ケーシング15内にシートペーパーＰの存在を検出しなく
なると（118N）、前述した通常動作ルーチンNRの一部を
なすステップ（114）に移行する。即ち、カム移動用駆
動モータ41が、第20図に示すサブルーチンSR1に基づい
て、再度駆動され、可動プレート50は原点位置に戻り
（114）、可動プレート50の先端に設けた汚水防止バリ
アBPによって、シートペーパー送出口8aを完全に閉鎖す
るとともに、シートペーパーＰを便座本体11に向けて約
20mm進出させて（第18図（ｈ））、使用者等によるシー
トペーパー繰出スイッチ71の操作（103）を待つことに
なる。As a result, when the sheet paper position detection sensor 70 does not detect the presence of the sheet paper P in the functional unit casing 15 (118N), the process proceeds to step (114) which forms a part of the normal operation routine NR described above. That is, the cam moving drive motor 41, based on the subroutine SR 1 shown in FIG. 20, is driven again, the movable plate 50 returns to the home position (114), sewage safety barrier BP provided at the tip of the movable plate 50 As a result, the sheet paper outlet 8a is completely closed, and the sheet paper P is moved toward the toilet seat body 11 approximately.
After moving forward by 20 mm (FIG. 18 (h)), the user waits for the operation (103) of the sheet paper feeding switch 71 by the user or the like.
また、上記トラブル処理ルーチンTRにおいて、シート
ペーパーロールＲの交換作業の如く、上部ケーシング17
を取り外すことで、いったん電源を切った後、シートペ
ーパーＰの先端をシートペーパー送出口8aから便座本体
11にかけて充分に巻き戻した状態で、シートペーパーロ
ールＲを機能部ケーシング15に装着し、その後、上部ケ
ーシング17を取付けることにより、再通電することが考
えられる。Further, in the trouble processing routine TR, as in the replacement work of the sheet paper roll R, the upper casing 17 is replaced.
After turning off the power once, remove the tip of the sheet paper P from the sheet paper outlet 8a
It is conceivable that the sheet paper roll R is mounted on the functional section casing 15 in a state where the sheet paper roll R is sufficiently rewound to 11 and then the upper casing 17 is attached to re-energize the sheet.
この場合は、機能部ケーシング15内にシートペーパー
Ｐが存在することをシートペーパー位置検出センサ70が
検出し（101Y）、かつ、可動プレート50が原点位置にあ
る場合は（116Y）、カム移動用駆動モータ41を駆動（11
7）することなく、ステップ（118）に移行する。In this case, when the sheet paper position detection sensor 70 detects the presence of the sheet paper P in the functional unit casing 15 (101Y), and when the movable plate 50 is at the origin position (116Y), the cam moving Drives the drive motor 41 (11
7) Without going to step (118).
そして、ステップ（118）でも、シートペーパー位置
検出センサ70はシートペーパーＰを検出することになる
（118Y）。Then, also in step (118), the sheet paper position detection sensor 70 detects the sheet paper P (118Y).
そこで、保全要員がシートペーパー繰出スイッチ71を
押し（119）、かつ、着座検出手段72がオフになってい
る場合は（120Y）、カム移動用サブルーチンSR1の動作
シーケンスに従ってカム移動用駆動モータ41が駆動さ
れ、可動プレート50を、第18図（ｂ）に示すシートペー
パー繰出可能位置まで移動し（121）、シートペーパー
Ｐの繰出が可能となる。Therefore, when the maintenance staff presses the sheet paper feeding switch 71 (119) and the seating detecting means 72 is turned off (120Y), the cam moving drive motor 41 follows the operation sequence of the cam moving subroutine SR1. When driven, the movable plate 50 is moved to the position where the sheet paper can be fed out as shown in FIG. 18 (b) (121), and the sheet paper P can be fed.
上記カム移動動作終了後、シートペーパー繰出用サブ
ルーチンSR2の動作シーケンスに従って、シートペーパ
ー繰出用駆動モータ40が駆動され、シートペーパーＰが
便座本体11に向けて繰り出され、その後、シートペーパ
ーＰはクランプされた後ミシン目ｃより破断され、クラ
ンプ状態はそのまま保持されることになる（122）。After the cam moves the operation end, in accordance with the operation sequence of the sheet paper feeding subroutine SR 2, sheet paper feeding drive motor 40 is driven, the sheet paper P is fed toward the seat body 11, then, the sheet paper P is clamped Then, it is broken at the perforation c, and the clamped state is maintained as it is (122).
そして、同シートペーパー繰出動作（122）におい
て、後述するシートペーパー繰出用サブルーチンSR
2（第21図）におけるフラグF1（紙づまり）を検出しな
い場合は（123N）、通常動作ルーチンNRの一部をなすカ
ム移動動作ステップ（112）に移行する。In the sheet paper feeding operation (122), a sheet paper feeding subroutine SR described later is used.
2 If the flag F1 (paper jam) in (FIG. 21) is not detected (123N), the process proceeds to the cam moving operation step (112) which forms a part of the normal operation routine NR.
同ステップ（112）において、可動プレート50を、第2
0図に示すサブルーチンSR1に基づいてカム異動用駆動モ
ータ41を駆動することによってシートペーパー除去可能
位置（第18図（ｇ）まで移動して、シートペーパーＰの
可動プレート50と揺動プレート51とによるクランプを解
除する。In the same step (112), the movable plate 50 is
0 moves to the sheet paper removable position by driving the driving motor 41 cam changes (FIG. 18 (g) based on the subroutine SR 1 shown in FIG, movable plate 50 of the paper sheet P and the swinging plate 51 To release the clamp.
その後、保全要員が便座本体11上のシートペーパーＰ
を抜き取り、除去すると、シートペーパーＰが除去され
たことをシートペーパー位置検出用センサ70が検出し、
同検出出力に基づいて、前述したように、可動プレート
50が再度原点位置に復帰し（114）、ステップ（103）に
おいて、シートペーパーＰを約20mm繰り出して（11
5）、使用者によるシートペーパー繰出スイッチ71のス
イッチ操作を待機することになる。After that, the maintenance staff will use the sheet paper P on the toilet seat body 11
Is removed and removed, the sheet paper position detection sensor 70 detects that the sheet paper P has been removed,
Based on the detection output, the movable plate
50 returns to the origin position again (114), and in step (103), the sheet paper P is fed out by about 20 mm (11).
5) The user waits for the user to operate the sheet paper feeding switch 71.
そして、通常動作ルーチンNRにおいて、使用者が、シ
ートペーパー繰出スイッチ71を操作することによって、
シートペーパーＰが前述した順序で便座本体11上へ繰り
出されることになる。Then, in the normal operation routine NR, when the user operates the sheet paper feeding switch 71,
The sheet paper P is fed out onto the toilet seat body 11 in the order described above.
また、上記ステップ（123）において、第21図のシー
トペーパー繰出用サブルーチンSR2におけるフラグF1を
検出した場合（123Y）、紙詰まりが生じたと判断してLE
D等の異常信号発生手段を駆動して使用者にその旨を知
らせるとともに（124a）、カム移動用サブルーチンSR1
の動作シーケンスに従ってカム移動用駆動モータ41が駆
動され、可動プレート50を、第18図（ａ）又は第18図
（ｈ）に示す原点位置に復帰し（124）、シートペーパ
ー自動供給便座Ａの制御機能を全て停止する。Further, in step (123), when detecting the flag F1 in the paper sheet feeding subroutine SR 2 of FIG. 21 (123Y), it is judged that paper jam has occurred LE
By driving the abnormal signal generating means such as D to notify the user of that (124a), the cam moving subroutine SR 1
The drive motor 41 for cam movement is driven in accordance with the operation sequence of (1), and the movable plate 50 is returned to the origin position shown in FIG. 18 (a) or FIG. 18 (h) (124). Stop all control functions.
その後、保全要員は、上部ケーシング17を取り外すと
ともに（なお、この取り外し動作によって機能部ケーシ
ング15内に組み込んだ図示しない電源スイッチがオフに
なり、安全性を確保することができる）、吊支機枠35を
前方に揺動して、機能部ケーシング15内に詰まっている
シートペーパーＰを除去することができる。Thereafter, the maintenance personnel removes the upper casing 17 (this detachment operation turns off a power switch (not shown) incorporated in the functional unit casing 15 to ensure safety), and secures the suspension support frame. By swinging 35 forward, the sheet paper P jammed in the functional casing 15 can be removed.
そして、かかる除去作業において、可動プレート50は
原点位置にあるので、可動プレート50と吊支機枠35が干
渉することなく、吊支機枠35を容易に揺動することがで
き、シートペーパーＰの除去作業を容易に行うことがで
きる。In the removal operation, since the movable plate 50 is at the origin position, the suspension plate frame 35 can be easily swung without interference between the movable plate 50 and the suspension frame 35, and the sheet paper P Can be easily removed.
また、通常動作ルーチンNRにおいても、ステップ（10
7）で、第21図のシートペーパー繰出用サブルーチンSR2
におけるフラグF1（紙づまり）またはフラグF2（紙補
充）を検出した場合（107Y）、LED等の異常信号発生手
段を駆動して使用者にその旨を知らせるとともに（125
a）、カム移動用サブルーチンSR1の動作シーケンスに従
ってカム移動用駆動モータ41が駆動され、可動プレート
50を、第18図（ａ）又は第18図（ｈ）に示す原点位置に
復帰し、シートペーパー自動供給便座Ａの全制御機能を
停止する（125）。Also, in the normal operation routine NR, step (10)
7) In the subroutine SR 2 for feeding out the sheet paper shown in FIG.
When the flag F1 (paper jam) or the flag F2 (paper replenishment) is detected (107Y), an abnormal signal generating means such as an LED is driven to notify the user of the fact (125).
a), the cam moving drive motor 41 is driven according to the operation sequence of the cam moving subroutine SR 1, the movable plate
50 is returned to the origin position shown in FIG. 18 (a) or FIG. 18 (h), and all the control functions of the sheet paper automatic feeding toilet seat A are stopped (125).
その後、保全要員は、上部ケーシング17を取り外すと
ともに（なお、この取り外し動作によって、前述したよ
うに、機能部ケーシング15内に組み込んだ図示しない電
源スイッチがオフになり、安全性を確保することができ
る）、吊支機枠35を前方に揺動して、機能部ケーシング
15内に詰まっているシートペーパーＰを除去することが
でき、また、シートペーパーロールＲの交換を行うこと
ができる。Thereafter, the maintenance personnel removes the upper casing 17 (note that the power switch (not shown) incorporated in the functional unit casing 15 is turned off by this detaching operation, and safety can be ensured. ), Swinging the suspension frame 35 forward,
The sheet paper P jammed in the sheet paper 15 can be removed, and the sheet paper roll R can be replaced.
そして、かかるシートペーパー除去作業においても、
可動プレート50は原点位置にあるので、可動プレート50
と吊支機枠35が干渉することなく、吊支機枠35を容易に
揺動することができ、シートペーパーＰの除去作業を容
易に行うことができる。And in such sheet paper removal work,
Since the movable plate 50 is at the origin position, the movable plate 50
The suspension support frame 35 can be easily swung without interference between the suspension support frame 35 and the suspension support frame 35, and the work of removing the sheet paper P can be easily performed.
さらに、通常動作ルーチンNRにおいて、シートペーパ
ーＰを便座本体11上へ繰出後（106）、繰り出されたシ
ートペーパーＰが何らかの理由で使用不可能状態にある
場合（例えば、シートペーパーＰが濡れている、よじれ
てしわを生じている、あるいは、穴が開いている）は、
使用者は着座することなく（108N）、シートペーパー繰
出用スイッチ71を再度操作すれば（126Y）、カム移動用
ステップ（112）に移行し、かかる使用不可能状態の、
あるいは使用したくないシートペーパーＰを容易に除去
することができる（113）。Further, in the normal operation routine NR, after the sheet paper P is fed onto the toilet seat body 11 (106), if the fed sheet paper P is in an unusable state for some reason (for example, the sheet paper P is wet). , Kinked, wrinkled, or punctured)
If the user operates the sheet paper feeding switch 71 again (126Y) without sitting (108N), the process proceeds to the cam moving step (112),
Alternatively, the sheet paper P that the user does not want to use can be easily removed (113).
また、シートペーパーＰを便座本体11上へ繰出後（10
6）、使用者が、何らかの理由によって（例えば、悪戯
が考えられる）便座本体11上に着座することなく（108
N）、かつ、シートペーパー繰出用スイッチ71も操作す
ることなく（126N）、一定時間（例えば１分）が経過し
た場合は（127Y）、速やかにカム移動用ステップ（11
2）に移行し、次の使用者は、便座本体11上に繰り出さ
れているシートペーパーＰを、除去することができる
（113）。After the sheet paper P is fed out onto the toilet seat body 11 (10
6) Without the user sitting on the toilet seat body 11 for any reason (for example,
N) If the predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed (127Y) without operating the sheet paper feeding switch 71 (126N), the cam moving step (11) is immediately performed.
The process proceeds to 2), and the next user can remove the sheet paper P fed out onto the toilet seat body 11 (113).
次に上記したカム移動用サブルーチンSR1及びシート
ペーパー繰出用サブルーチンSR2の内容について、第20
図及び第21図を参照して説明する。Next, the contents of the cam moving subroutine SR 1 and sheet paper feeding subroutine SR 2 described above, the 20
Description will be made with reference to FIG. 21 and FIG.
まず、カム移動用サブルーチンSR1について第20図を
参照して説明すると、円板カム44が指定のカム位置に既
に到達していると（201Y）、第19図に示す通常動作ルー
チンNR又はトラブル処理ルーチンTRに戻る。First, referring to Figure 20 for the cam moving subroutine SR 1, and the disc cam 44 has already reached the specified cam position (201Y), the normal operation routine NR or trouble shown in FIG. 19 Return to the processing routine TR.
一方、円板カム44が指定のカム位置に到達していない
場合は（201N）、到達するまでカム移動用駆動モータ41
を駆動し（202）、指定のカム位置に達した場合は（203
Y）、カム移動用駆動モータ41を停止して（204）、その
後、第19図に示す通常動作ルーチンNR又はトラブル処理
ルーチンTRに戻る。On the other hand, if the disc cam 44 has not reached the designated cam position (201N), the cam movement drive motor 41
Is driven (202), and when the specified cam position is reached (203)
Y), the cam moving drive motor 41 is stopped (204), and thereafter, the process returns to the normal operation routine NR or the trouble processing routine TR shown in FIG.
また、可動プレート位置検出用センサ93,93aが故障す
る等、カム移動用駆動モータ41の駆動によっても（20
2）、円板カム44が設定時間（例えば、５秒間）経過し
ても指定のカム位置に達しない場合は（203N）、（20
5）、トラブル発生と判断して、カム移動用駆動モータ4
1を円板カム44及び可動プレート50の位置如何にかかわ
らず停止し、シートペーパー自動供給便座Ａの全制御機
能を停止する（206）。Further, the drive of the cam movement drive motor 41 such as the failure of the movable plate position detection sensors 93 and 93a (20
2) If the disc cam 44 does not reach the designated cam position after the set time (for example, 5 seconds) elapses (203N), (20
5) If it is determined that a trouble has occurred, the cam moving drive motor 4
1 is stopped irrespective of the positions of the disc cam 44 and the movable plate 50, and all the control functions of the sheet paper automatic supply toilet seat A are stopped (206).
これによって、カム移動用駆動モータ41がオーバーヒ
ートによって焼損するのを防止することができ、また、
可動プレート50と揺動プレート51との当接面同士の摺動
の繰り返しによる摩耗を防止することができる。This can prevent the cam movement drive motor 41 from burning out due to overheating, and
Wear due to repetitive sliding of the contact surfaces between the movable plate 50 and the swing plate 51 can be prevented.
次に、シートペーパー繰出用サブルーチンSR2につい
て第21図を参照して説明すると、シートペーパー繰出用
駆動モータ40の駆動によって（301）、設定時間（例え
ば８秒間）経過前に（302N）、シートペーパー位置検出
センサ70が透孔ｂを検出した場合は（303Y）、その検出
がシートペーパー繰出用駆動モータ40の駆動開始後設定
時間（例えば２秒）以上であることをもって紙終了でな
いと判断し（304Y）、シートペーパー繰出用駆動モータ
40が停止して、繰出ローラー33と押さえローラー34によ
ってシートペーパーＰをクランプする（305）。Next, the paper sheet feeding subroutine SR 2 Referring to Figure 21, driven by a (301) of the sheet paper feeding drive motor 40, a set time (e.g., 8 seconds) prior to the expiration (302N), the sheet When the paper position detection sensor 70 detects the through hole b (303Y), it is determined that the paper is not the end if the detection is longer than a set time (for example, 2 seconds) after the driving of the sheet paper feeding drive motor 40 is started. (304Y), sheet paper feeding drive motor
When 40 stops, the sheet paper P is clamped by the feeding roller 33 and the pressing roller 34 (305).
次に、カム移動用駆動モータ41を駆動し（306）、可
動プレート50が揺動プレート51との協働によってシート
ペーパーＰをクランプする位置にきた場合は（307）、
カム移動用駆動モータ41の駆動を停止して、クランプを
継続し（308）、その後、第19図に示す通常動作ルーチ
ンNR又はトラブル処理ルーチンTRに戻る。Next, the cam moving drive motor 41 is driven (306), and when the movable plate 50 comes to the position for clamping the sheet paper P in cooperation with the swing plate 51 (307),
The driving of the cam moving drive motor 41 is stopped, and the clamp is continued (308), and thereafter, the process returns to the normal operation routine NR or the trouble processing routine TR shown in FIG.
また、上記シートペーパー繰出用サブルーチンSR2に
おいて、シートペーパー繰出用駆動モータ40を駆動（30
1）した後、シートペーパーＰの透孔ｂを検出すること
なく約８秒間経過した場合は（302Y）、紙詰まり発生と
判断して（309）、フラグF1をオン状態とし、シートペ
ーパー繰出用モータ40の駆動を停止する（305）。Further, in the sheet paper feeding subroutine SR 2, drives the paper sheet feeding drive motor 40 (30
1) After that, if about 8 seconds have elapsed without detecting the through hole b of the sheet paper P (302Y), it is determined that a paper jam has occurred (309), the flag F1 is turned on, and the sheet paper is fed out. The driving of the motor 40 is stopped (305).
一方、シートペーパー位置検出センサ70が透孔ｂを検
出した場合であっても（303Y）、同検出がシートペーパ
ー繰出用駆動モータ40の駆動開始から２秒以内である場
合は（304N）、シートペーパーロールＲのシートペーパ
ーＰを使い切って紙補充が必要であると判断して（31
0）、フラグF2をオン状態として、シートペーパー繰出
用駆動モータ40の駆動を停止する（305）。On the other hand, even if the sheet paper position detection sensor 70 detects the through hole b (303Y), if the detection is within 2 seconds from the start of driving of the sheet paper feeding drive motor 40 (304N), the sheet It is determined that it is necessary to replenish the paper by using up the sheet paper P of the paper roll R (31)
0), the flag F2 is turned on, and the driving of the sheet paper feeding drive motor 40 is stopped (305).
上記紙詰まり及び紙補充状態が発生の際は、動作ステ
ップ（306）（307）（308）を経て通常動作ルーチンNR
に戻り、動作ステップ（107）でフラグF1又はフラグF2
を検出することになる（107）ので、LED等による異常信
号発生手段を作動して使用者に異常状態の発生を知らせ
る（125a）とともに、第20図に示すサブルーチンSR1に
基づいてカム移動用駆動モータ41が駆動して、原点位置
に復帰し（125）、シートペーパー自動供給便座Ａは全
制御機能を停止する。When the paper jam and the paper replenishment state occur, the normal operation routine NR is performed through the operation steps (306), (307), and (308).
And returns to the flag F1 or the flag F2 in the operation step (107).
It means to detect the (107), operating the abnormality signal generating means using an LED or the like informing the occurrence of an abnormal condition to a user with (125a), cam moved based on the subroutine SR 1 shown in FIG. 20 The drive motor 41 is driven to return to the home position (125), and the sheet paper automatic feeding toilet seat A stops all control functions.
また、可動プレート位置検出用センサ93,93aが故障
し、カム移動用駆動モータ41の駆動後（306）、円板カ
ム44が設定時間（例えば、５秒間）経過しても指定のカ
ム位置に達しない場合は（307N）、（311Y）、トラブル
発生と判断して、カム移動用駆動モータ41の駆動を、円
板カム44及び可動プレート50の位置如何にかかわらず停
止し、シートペーパー自動供給便座Ａの全制御機能を停
止する（312）。Further, after the movable plate position detecting sensors 93 and 93a fail and the cam moving drive motor 41 is driven (306), the disc cam 44 remains at the designated cam position even after a lapse of a set time (for example, 5 seconds). If not reached (307N), (311Y), it is determined that a trouble has occurred, and the drive of the cam moving drive motor 41 is stopped irrespective of the positions of the disc cam 44 and the movable plate 50, and the sheet paper is automatically supplied. All control functions of the toilet seat A are stopped (312).
これによって、シートペーパー繰出用サブルーチンSR
2においても、カム移動用サブルーチンSR1と同様に、カ
ム移動用駆動モータ41がオーバーヒートによって焼損す
るのを防止することができ、また、可動プレート50と揺
動プレート51との当接面同士の摺動の繰り返しによる摩
耗を防止することができる。With this, the sheet paper feeding subroutine SR
Also in 2, similarly to the cam moving subroutine SR 1, it is possible to prevent the cam moving drive motor 41 is burnt by overheating, also, the abutment faces of the movable plate 50 and the swinging plate 51 Wear due to repeated sliding can be prevented.
以上説明してきたように、本実施例では、シートペー
パー繰出スイッチ71を操作することによって、便座本体
11上に繰り出したシートペーパーＰが使用不可状態にあ
るときは、さらにシートペーパー繰出スイッチ71を押す
ことによって、シートペーパー切断機構部Ｄを、速やか
に、シートペーパーＰのクランプを解除するとともに、
シートペーパー送出口8aを開状態とするシートペーパー
保持解除位置に移動させることができ、その後、シート
ペーパーＰを機能部ケーシング15から容易に除去するこ
とができる。As described above, in this embodiment, by operating the sheet paper feeding switch 71, the toilet seat main body is operated.
When the sheet paper P fed out on the sheet 11 is in an unusable state, the sheet paper cutting mechanism D is immediately released by further pressing the sheet paper feed switch 71, and the clamp of the sheet paper P is released.
The sheet paper P can be moved to the sheet paper holding release position where the sheet paper outlet 8a is opened, and the sheet paper P can be easily removed from the functional unit casing 15 thereafter.
このように、本実施例では、使用不可能状態のシート
ペーパーＰを、煩雑な着座・離座動作を要することな
く、単にシートペーパー繰出スイッチ71を操作すること
によって、極めて容易に行うことができる。As described above, in the present embodiment, the unusable sheet paper P can be extremely easily formed by simply operating the sheet paper feeding switch 71 without the need for complicated sitting / separating operations. .
また、シートペーパー廃棄作業を容易に行えるので、
クランプされた状態のシートペーパーＰを無理に引っ張
り出すこともなくなり、トラブルを未然に防止すること
ができる。In addition, because sheet paper disposal work can be done easily,
The clamped sheet paper P will not be forcibly pulled out, and a trouble can be prevented.
第１図は本発明に係るシートペーパー自動供給便座を具
備するトイレ装置の全体斜視図。 第２図は同トイレ装置の部分側面図。 第３図は同トイレ装置の一部切欠平面図。 第４図は同便座の一部切欠正面図。 第５図は一部切欠右側面図。 第６図及び第７図はシートペーパー繰出機構部及びシー
トペーパー切断機構部の詳細を示す第５図Ｉ−Ｉ線及び
II−II線による矢視図。 第８図はシートペーパーロールの取付状態説明図。 第９図は制御部のブロック図。 第10図はシートペーパー位置検出用センサの取付状態説
明図。 第11図は着座検出手段の要部拡大平面図 第12図は同要部拡大断面正面図。 第13図は第12図III−III線による断面図。 第14図は可動プレート位置検出用センサの平面図。 第15図は同斜視図。 第16図は動作説明図。 第17図はシートペーパーの斜視図。 第18図はシートペーパー自動供給便座の動作位置説明
図。 第19図〜第21図はシートペーパー自動供給便座の制御動
作シーケンスを示すフローチャート。 図中、 A:シートペーパー自動供給便座 B:トイレ装置 C:シートペーパー繰出機構部 D:シートペーパー切断機構部 F:制御部 P:シートペーパー R:シートペーパーロール NR:通常動作ルーチン TR:トラブル処理ルーチン SR1:シートペーパー繰出用サブルーチン SR2:カム移動用サブルーチン 8:シートペーパー送出路 8a:シートペーパー送出口 11:便座本体 15:機能部ケーシング 70:シートペーパー検出手段としてのシートペーパー位
置検出センサ 71:シートペーパー繰出スイッチ 72:着座検出手段FIG. 1 is an overall perspective view of a toilet apparatus provided with a sheet paper automatic supply toilet seat according to the present invention. FIG. 2 is a partial side view of the toilet device. FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the toilet device. FIG. 4 is a partially cutaway front view of the toilet seat. FIG. 5 is a partially cutaway right side view. FIG. 6 and FIG. 7 show details of the sheet paper feeding mechanism and the sheet paper cutting mechanism, and FIG.
The arrow view by the II-II line. FIG. 8 is an explanatory view of an attached state of a sheet paper roll. FIG. 9 is a block diagram of a control unit. FIG. 10 is an explanatory view of an attached state of a sheet paper position detecting sensor. FIG. 11 is an enlarged plan view of a main part of the seating detecting means. FIG. 12 is an enlarged sectional front view of the main part. FIG. 13 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. FIG. 14 is a plan view of a movable plate position detection sensor. FIG. 15 is the same perspective view. FIG. 16 is an explanatory diagram of the operation. FIG. 17 is a perspective view of sheet paper. FIG. 18 is an explanatory view of an operation position of the sheet paper automatic supply toilet seat. 19 to 21 are flowcharts showing a control operation sequence of the sheet paper automatic supply toilet seat. In the figure, A: Sheet paper automatic feeding toilet seat B: Toilet device C: Sheet paper feeding mechanism D: Sheet paper cutting mechanism F: Control unit P: Sheet paper R: Sheet paper roll NR: Normal operation routine TR: Trouble processing Routine SR 1 : Subroutine for feeding sheet paper SR 2 : Subroutine for moving cam 8: Sheet paper feeding path 8a: Sheet paper outlet 11: Toilet seat body 15: Functional casing 70: Sheet paper position detection sensor as sheet paper detecting means 71: Sheet paper feeding switch 72: Seating detection means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗崎 登志夫 福岡県北九州市小倉南区朽網東５丁目１ 番１号 東陶機器株式会社小倉第二工場 内 (72)発明者 藤井 庄吉 愛知県春日井市愛知町１番地 愛知電機 株式会社内 (72)発明者 野々村 勝己 愛知県春日井市愛知町１番地 愛知電機 株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Toshio Kurizaki 5-1-1, Kushiamihigashi, Kokura-minami-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Tokoki Co., Ltd. Kokura 2nd Plant (72) Inventor Shokichi Fujii Kasugai-shi, Aichi Prefecture No. 1, Aichi-cho Aichi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Katsumi Nonomura No. 1, Aichi-cho, Kasugai-shi, Aichi Pref.
Claims (2)
ことなしに、座して前記腰掛式便器を使用可能とするた
め、薄葉体を前記便座の上に至る所定経路に沿って移動
させると共に、前記便座の上に載置する移動・載置動作
を行う移動・載置手段と、 同移動・載置手段によって前記便座の上に載置された前
記薄葉体を保持又はその保持を解除する保持・解除動作
を行う保持・解除手段と、 前記所定経路上に前記薄葉体が存在するか否かを検出す
る検出手段と、 前記操作手段が使用者によって操作されたとき、前記検
出手段による検出結果にもとづいて、前記移動・載置手
段と前記保持・解除手段の各動作を制御する制御手段
と、 を備えていることを特徴とする薄葉体載置装置。An operation means operated by a user, and a human body which can be used by sitting down without using a toilet seat directly disposed on a sitting toilet, Moving and placing means for moving the thin leaf along a predetermined path reaching the toilet seat, and performing a movement and placing operation for placing on the toilet seat; and Holding / release means for holding / releasing operation for holding or releasing the holding of the thin leaf placed thereon, and detecting means for detecting whether or not the thin leaf exists on the predetermined path, Control means for controlling each operation of the movement / placement means and the holding / release means based on a detection result by the detection means when the operation means is operated by a user. Characteristic thin-sheet body mounting device.
よって操作されたとき、前記検手段が前記薄葉体の存在
を検出した時には、前記保持・解除手段に薄葉体の解除
動作を実行させ、また、前記検出手段が前記薄葉体の存
在を検出しない時には、前記移動・載置手段に薄葉体の
移動・載置動作を実行させ、かつ、前記保持・解除手段
に薄葉体の保持動作を実行させる実行部を備えているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の薄葉体載置
装置。2. The control means causes the holding / release means to execute a release operation of the thin leaf when the detecting means detects the presence of the thin leaf when the operating means is operated by a user. Also, when the detecting means does not detect the presence of the thin leaf, the moving / mounting means causes the moving / mounting operation of the thin leaf to be executed, and the holding / releasing means controls the thin leaf holding operation. 2. The thin-leaf body mounting device according to claim 1, further comprising an execution unit that executes the thin-leaf body mounting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33227688A JP2644566B2 (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Thin leaf mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33227688A JP2644566B2 (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Thin leaf mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02177918A JPH02177918A (en) | 1990-07-11 |
| JP2644566B2 true JP2644566B2 (en) | 1997-08-25 |
Family
ID=18253135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP33227688A Expired - Lifetime JP2644566B2 (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Thin leaf mounting device |
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|---|---|
| JP (1) | JP2644566B2 (en) |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP33227688A patent/JP2644566B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH02177918A (en) | 1990-07-11 |
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