JPH02177917A - Seat paper automatic supplying toilet seat - Google Patents
Seat paper automatic supplying toilet seatInfo
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- JPH02177917A JPH02177917A JP33227588A JP33227588A JPH02177917A JP H02177917 A JPH02177917 A JP H02177917A JP 33227588 A JP33227588 A JP 33227588A JP 33227588 A JP33227588 A JP 33227588A JP H02177917 A JPH02177917 A JP H02177917A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、便座上にシートペーパーを自動的に供給可能
なシートペーパー自動供給便座に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic sheet paper supplying toilet seat that can automatically supply sheet paper onto the toilet seat.
(ロ)従来の技術
本出願人は、先に特願昭63−40488号において、
以下の構成を有するシートペーパー自動供給便座を開示
した。(b) Prior art The present applicant previously disclosed in Japanese Patent Application No. 63-40488,
An automatic sheet paper supplying toilet seat having the following configuration has been disclosed.
即ち、同シートペーパー自動供給便座は、便座本体の後
方に設けた機能部ケーシング内に、シートペーパーロー
ルと、同シートペーパーロールがらシートペーパーを便
座本体の上面に繰り出すためのシートペーパー操出機構
部と、同シートペーパー繰出機構部から便座本体上に繰
り出されたシートペーパーの後端を切断するシートペー
パー切断機構部と、シートペーパー繰出機横部とシート
ペーパー切断機構部とを制御して、シートペーパーを便
座本体上に設定長さ繰り出すとともに、その後端を切断
させるべく駆動する制御部と、同制御部を操作する操作
部とを、一体的に収納配置した構成に特徴を有する。In other words, the automatic sheet paper supply toilet seat has a sheet paper roll and a sheet paper dispensing mechanism for feeding out the sheet paper from the sheet paper roll onto the top surface of the toilet seat body, in a functional casing provided at the rear of the toilet seat body. , a sheet paper cutting mechanism section that cuts the rear end of the sheet paper fed out onto the toilet seat body from the same sheet paper feeding mechanism section, a side section of the sheet paper feeding machine, and a sheet paper cutting mechanism section to cut the sheet paper. It is characterized by a configuration in which a control unit that drives the paper to feed out a set length onto the toilet seat body and cut the rear end, and an operation unit that operates the control unit are integrally housed and arranged.
また、かかる構成によって、シートペーパー繰出スイッ
チを操作すると、シートペーパーに一定間隔毎に設けた
透孔を、シートペーパー位置検出センサに検出して、シ
ートペーパーを、便座本体上に設定長さだけ自動的にか
つ正確に繰り出し、位置決めし、後端を切断した後、切
断端をクランプすることができる。In addition, with this configuration, when the sheet paper feed switch is operated, the sheet paper position detection sensor detects the through holes provided in the sheet paper at regular intervals, and the sheet paper is automatically placed on the toilet seat body by a set length. After accurately and precisely unwinding, positioning, and cutting the rear end, the cut end can be clamped.
その後、使用者が便座本体上に着座した後、離座による
着座検出手段のオフ出力によって、シートペーパーのク
ランプを解除し、汚水防止バリアによってシートペーパ
ー送出路のシートペーパー送出口を閉じる。Thereafter, after the user sits on the toilet seat main body, the clamp of the sheet paper is released by the off output of the seating detection means when the user leaves the seat, and the sheet paper delivery port of the sheet paper delivery path is closed by the sewage prevention barrier.
最後に、使用者が、用便後、シートペーパーをシートペ
ーパー送出開口にはさまった状態で抜き取って除去し、
便器内に廃棄する。Finally, after using the toilet, the user pulls out the sheet paper stuck in the sheet paper delivery opening and removes it.
Dispose of it in the toilet bowl.
従って、公共の場所(パブリンク)における使用におい
て、使用者は、使用毎にシートペーパーを、直接触るこ
となく、取り出して使用できるので、衛生面からの向上
を図ることができる。Therefore, when using the sheet paper in a public place (pub link), the user can take out the sheet paper and use it without touching it directly, which improves hygiene.
(ハ)発明が解決しようとする課題
しかし、上記一連のシートペーパー供給動作において、
シートペーパーの除去作業は、シートペーパー送出口を
汚水防止バリアで閉塞された状態で行っている。(c) Problems to be solved by the invention However, in the above series of sheet paper feeding operations,
The sheet paper removal work is carried out with the sheet paper outlet closed with a sewage prevention barrier.
そのため、汚水防止機能を高めるためには汚水防止バリ
アの閉塞力を大きくする必要があるが、これはシートペ
ーパーの除去作業を困難にすることになる。Therefore, in order to enhance the sewage prevention function, it is necessary to increase the closing force of the sewage prevention barrier, but this makes the sheet paper removal work difficult.
本発明は、上記課題を解決することができるシートペー
パー自動供給便座を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an automatic sheet paper supply toilet seat that can solve the above problems.
(ニ)課題を解決するための手段
本発明は、機能部ケーシング内に、シートペーパーロー
ルからシートペーパーをシートペーパー送出路を通して
便座本体上に繰り出すシートペーパー繰出機構部と、繰
り出されたシートペーパーの後端を切断するとともに切
断端をクランプし、かつ、シートペーパー送出路のシー
トペーパー送出口を開閉可能なシートペーパー切断機構
部と、上記シートペーパー繰出機構部及びシートペーパ
ー切断機構部の動作を制御する制御部とを具備するシー
トペーパー自動供給便座において、制御部が、■シート
ペーパーの便座本体上への繰出動作−切断動作→クラン
プ動作後に便座本体上に着座し、(2)その後、離座し
た時のオフ出力により、シー l−/<−バー切断機構
部を、シートペーパーのクランプを解除するとともに、
シートペーパー送出口を開状態とするシートペーパー保
持解除位置に移動させる制御プログラムを具備すること
を特徴とするシートペーパー自動供給便座に係るもので
ある。(d) Means for Solving the Problems The present invention includes a sheet paper feeding mechanism section that feeds sheet paper from a sheet paper roll onto a toilet seat body through a sheet paper feeding path, and a sheet paper feeding mechanism section that feeds sheet paper from a sheet paper roll onto a toilet seat main body through a sheet paper feeding path, and a A sheet paper cutting mechanism section that cuts the rear end and clamps the cut end, and that can open and close the sheet paper outlet of the sheet paper delivery path, and controls the operations of the sheet paper feeding mechanism section and the sheet paper cutting mechanism section. In the automatic sheet paper supplying toilet seat, the control unit is configured to: (1) feed out the sheet paper onto the toilet seat body - cutting operation → sit on the toilet seat body after the clamping operation; (2) then take off the seat; The OFF output when
The present invention relates to an automatic sheet paper supply toilet seat characterized by comprising a control program for moving a sheet paper outlet to an open sheet paper holding release position.
(ホ)作用及び効果
上記した構成により、本発明は以下の作用及び効果を奏
する。(E) Actions and Effects With the above-described configuration, the present invention has the following actions and effects.
即ち、本発明では、用便後、離座した時のオフ出力によ
り、シートペーパー切断機構部を、自動的にシートペー
パーのクランプを解除するとともに、シートペーパー送
出口を開状態とするシートペーパー保持解除位置に移動
させることができ、同シートペーパー保持解除位置にお
いて、容易にシートペーパーをシートペーパー送出口よ
り除去して、便器内に廃棄することができる。That is, in the present invention, the sheet paper holding mechanism automatically releases the clamp of the sheet paper and opens the sheet paper outlet by the off output when the user leaves the seat after using the toilet. The sheet paper can be moved to the release position, and in the sheet paper holding release position, the sheet paper can be easily removed from the sheet paper outlet and disposed of in the toilet bowl.
また、離座後に、シートペーパーのクランプを解除する
ので、立ち上がり時にシートペーパーが臀部にまつわり
つく等の不快感がない。Furthermore, since the seat paper clamp is released after the user leaves the seat, there is no discomfort such as the seat paper clinging to the buttocks when the user stands up.
なお、シートペーパー送出口よりの汚水の侵入は、シー
トペーパー検出手段の出力を用いて汚水防止バリアを駆
動し、シートペーパー送出口を閉塞したり、エアカーテ
ンを常時シートペーパー送出口に形成すること等によっ
て防止することができる。In order to prevent sewage from entering through the sheet paper outlet, the output of the sheet paper detection means is used to drive a sewage prevention barrier to block the sheet paper outlet or to constantly form an air curtain at the sheet paper outlet. This can be prevented by
(へ)実施例
以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発明を具体的
に説明する。(f) Examples The present invention will be specifically described below based on examples shown in the attached drawings.
第1図に本発明に係わるシートペーパー自動供給便座A
を具備したトイレ装置Bの全体構成を示しており、図示
するように、シートペーパー自動供給便座Aは、トイレ
装置Bを構成する水洗便器10上に!!置されている。Figure 1 shows an automatic sheet paper supply toilet seat A according to the present invention.
The figure shows the overall configuration of a toilet device B, which is equipped with a toilet seat A that automatically supplies sheet paper, and is placed on a flush toilet bowl 10 that constitutes the toilet device B. ! It is placed.
第1図から第5図を参照して、上記シートペーパー自動
供給便座Aの基本的構成について説明する。The basic structure of the automatic sheet paper supply toilet seat A will be explained with reference to FIGS. 1 to 5.
第1図〜第3図に示すように、シートペーパー自動供給
便座Aは、水洗便器lO上に開閉自在に載置される便座
本体11と、水洗便器10の後部上に固定状態に載置し
、前部に、便座本体11の後部を、機能枢軸13と単純
枢軸13aによって上下方向に回動起立自在に枢支連結
する機能部14とから形成される。As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic sheet paper supply toilet seat A includes a toilet seat main body 11 that is placed on the flush toilet bowl 10 so as to be openable and closable, and a toilet seat body 11 that is placed in a fixed state on the rear part of the flush toilet bowl 10. , a functional part 14 is formed in the front part to pivotally connect the rear part of the toilet seat main body 11 with a functional pivot 13 and a simple pivot 13a so as to be rotatable in the vertical direction.
そして、機能枢軸13には、後述するように、便座本体
起立検出手段としても機能する着座検出手段72が連動
連結されている。As will be described later, seating detection means 72 which also functions as a toilet seat main body upright detection means is operatively connected to the functional axis 13.
また、第3図〜第5図に示すように、機能部14は、水
洗便器10の後部に取付けた機能部ケーシング15と、
同機能部ケーシング15内に配設したシートペーパー繰
出機構部C,シートペーパー切断機構部り、シートペー
パーロール収納部E、制御部F及び操作部Gとから形成
されている。Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the functional section 14 includes a functional section casing 15 attached to the rear part of the flush toilet 10,
It is formed from a sheet paper feeding mechanism section C, a sheet paper cutting mechanism section, a sheet paper roll storage section E, a control section F, and an operation section G, which are arranged in the functional section casing 15.
上記基本構成において、まず、便座本体11の構成につ
いて説明すると、第1図から明らかなように、便座本#
11は中央部に開口lieを有し、かつ前後方向に伸延
する長円形状の環状体から形成されている。In the above basic configuration, first, the configuration of the toilet seat body 11 will be explained.As is clear from FIG.
11 is formed from an elliptical annular body having an opening lie in the center and extending in the front-rear direction.
次に、機能部ケーシング15の構成について説明すると
、同ケーシング15は、第3図〜第5図に示すように、
その内部にシートペーパー繰出機構部Cやシートペーパ
ー切断機構部り等を内蔵する下部ケーシング16と、同
下部ケーシング16の上縁に嵌合連結され、内部にシー
トペーパーロール−収納部Eを形成する上部ケーシング
17とから形成されている。Next, the structure of the functional part casing 15 will be explained. As shown in FIGS. 3 to 5, the casing 15 has the following features:
A lower casing 16 has a sheet paper feeding mechanism section C, a sheet paper cutting mechanism section, etc. built therein, and is fitted and connected to the upper edge of the lower casing 16 to form a sheet paper roll storage section E inside. It is formed from an upper casing 17.
そして、下部ケーシング16は、第3図〜第5図に示す
ように、左右方向に伸延する矩形取付板18と、その周
縁に立設した左右側壁19.20及び前後壁21.22
と、同矩形取付板18の上方に配設した前低後高の傾斜
天井壁23とからなり、箱形形状を有する。As shown in FIGS. 3 to 5, the lower casing 16 includes a rectangular mounting plate 18 extending in the left-right direction, and left and right side walls 19, 20 and front and rear walls 21, 22 standing on the periphery of the rectangular mounting plate 18.
and a sloping ceiling wall 23 with a low front and a high rear, which is arranged above the rectangular mounting plate 18, and has a box shape.
そして、同下部ケーシング16の傾斜天井壁23は、第
5図に示すように、その上面上に後述するシートペーパ
ー送出路8を形成するとともに、その前後部に、それぞ
れ、後述する可動プレー)50を挿入するための可動プ
レート挿入空間23aと、シートペーパー繰出ローラ3
3を配設するための繰出ローラ配設空間23bとを形成
している。As shown in FIG. 5, the inclined ceiling wall 23 of the lower casing 16 forms a sheet paper delivery path 8 (to be described later) on its upper surface, and has movable plates (to be described later) 50 (to be described later) at its front and rear sides, respectively. a movable plate insertion space 23a for inserting the sheet paper, and a sheet paper feeding roller 3.
3, and a feeding roller arrangement space 23b for disposing the roller.
一方、下部ケーシング16の上方に設けた上部ケーシン
グ17は、第4図及び第5図に示すように、半円形状の
天井板24と、その周縁に垂設した左右側壁25.26
及び前後壁27.28とから形成されている。On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, the upper casing 17 provided above the lower casing 16 has a semicircular ceiling plate 24 and left and right side walls 25 and 26 vertically disposed around its periphery.
and front and rear walls 27, 28.
次に、下部ケーシング16内の内部構造について説明す
ると、第3図に示すように、下部ケーシング16の左右
両側には、それぞれ軸受ボックス30゜31が立設され
ており、右側軸受ボックス31内には、後述するように
、シートペーパー操出機構部Cとシートペーパー切断機
構部りの駆動源である一対のシートペーパー繰出用駆動
モータ40とカム移動用駆動モータ41が配設されてい
る。Next, to explain the internal structure inside the lower casing 16, as shown in FIG. As will be described later, a pair of sheet paper feeding drive motor 40 and cam movement drive motor 41, which are drive sources for the sheet paper feeding mechanism section C and the sheet paper cutting mechanism section, are provided.
次に、シートペーパー繰出機構部Cについて説明すると
、第3図〜第5図及び第6図に示すように、下部ケーシ
ング16の左右側軸受ボックス30゜31の後方上部間
には、シートペーパー繰出軸32が回転自在に横架され
ており、同繰出軸32には、略′同長さだけ直径を異に
する繰出ローラー33が一体的に固着されている。Next, to explain the sheet paper feeding mechanism section C, as shown in FIGS. A shaft 32 is horizontally suspended so as to be freely rotatable, and delivery rollers 33 having approximately the same length and different diameters are integrally fixed to the delivery shaft 32.
そして、同繰出ローラー33は、第5図に示すように、
その上方に配設した押さえローラー34と協働して、後
述するシートペーパーPの引き出し端を押圧・挟持して
、シートペーパーロール収納部EからシートペーパーP
を便座本体11上に繰出し、供給することができる。And, as shown in FIG. 5, the feeding roller 33 is
In cooperation with the pressing roller 34 disposed above, the sheet paper P is pressed and clamped on the drawn-out end of the sheet paper P, which will be described later, and the sheet paper P is removed from the sheet paper roll storage section E.
can be delivered and fed onto the toilet seat body 11.
また、第4図及び第5図において、35は、左右揺動ア
ーム36.37と両アーム36.37の下端同志を連結
する連結板38aとからなる正面視でU字形状をなす吊
支機枠であり、同吊支機枠35の左右揺動アーム36.
37の上端は、第3図及び第4図に示すように、筒状ボ
ス部38.39を介して左右側軸受ボックス30.31
に前後方向に揺動自在に取付けられている。Further, in FIGS. 4 and 5, reference numeral 35 denotes a suspension support that is U-shaped when viewed from the front and is composed of left and right swinging arms 36, 37 and a connecting plate 38a that connects the lower ends of both arms 36, 37. The horizontal swing arm 36 of the suspension support frame 35 is a frame.
As shown in FIGS. 3 and 4, the upper ends of 37 are connected to left and right bearing boxes 30.31 via cylindrical boss portions 38.39.
It is attached so that it can swing freely in the front and rear directions.
そして、上記した押さえローラー34は、第5図に示す
ように、吊支機枠35の左右揺動アーム36゜37の下
端部間に形成したローラー取付空間内に取付けられてお
り、通常の当接状態においては、繰出ローラー33に圧
接されることになり、シートペーパーPを、繰出に適当
な圧力によって挟持することができる。As shown in FIG. 5, the above-described holding roller 34 is installed in a roller installation space formed between the lower ends of the left and right swinging arms 36 and 37 of the suspension support frame 35, and is In the contact state, the sheet paper P is brought into pressure contact with the feeding roller 33, and the sheet paper P can be held with an appropriate pressure for feeding.
また、第3図、第5図及び第7図に示すように、シート
ペーパー繰出機構部Cの要部を構成するシートペーパー
繰出用駆動モータ40は、右側軸受ボックス31内に収
納されており、同様に右側軸受ボックス31内に収納し
た減速装置を介して、シートペーパー繰出軸32の右端
に連結している。Further, as shown in FIGS. 3, 5, and 7, the sheet paper feeding drive motor 40, which constitutes the main part of the sheet paper feeding mechanism section C, is housed in the right side bearing box 31. Similarly, it is connected to the right end of the sheet paper delivery shaft 32 via a speed reduction device housed in the right bearing box 31.
従って、シートペーパー繰出用駆動モータ40によって
、シートペーパー繰出軸32が回転されると、繰出ロー
ラー33とともに押さえローラー34も一体的に回転さ
れることになり、シートペーパーPを、後述するシート
ベーパーロール収納部E内のシートペーパーロールRか
ら繰り出し、その後、下部ケーシング16の傾斜天井壁
23と、吊支機枠35の下面間に形成したシートペーパ
ー送出路8を通して、便座本体11上へ送出することか
できる。Therefore, when the sheet paper feeding shaft 32 is rotated by the sheet paper feeding drive motor 40, the holding roller 34 is also rotated together with the feeding roller 33, and the sheet paper P is transferred to a sheet vapor roll (described later). The sheet paper is fed out from the sheet paper roll R in the storage section E, and then sent out onto the toilet seat body 11 through the sheet paper feeding path 8 formed between the inclined ceiling wall 23 of the lower casing 16 and the lower surface of the hanging support frame 35. I can do it.
次に、シートペーパー切断機構部りの構成について説明
する。Next, the configuration of the sheet paper cutting mechanism will be explained.
シートペーパー切断機構部りは、本実施例では、第5図
及び第7図に示すように、下部ケーシング16内に配設
し、右側軸受ボックス31内に配設したカム移動用駆動
モータ41と連結した動力伝達軸43に固着した円板カ
ム44と、下部ケーシング16の傾斜天井壁23の前部
に設けた可動プレート挿入空間23a内に枢軸49周り
に揺動自在に配設し、かつその外周面を円板カム44の
外周面と係合した可動プレート50と、同可動プレート
50の上方に配設され、かつ吊支機枠35の左右揺動ア
ーム36.37の下端前部間に架設した枢軸52に揺動
自在に枢支した揺動プレート51とから構成されている
。In this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 7, the sheet paper cutting mechanism is disposed within the lower casing 16 and includes a cam movement drive motor 41 disposed within the right bearing box 31. A disc cam 44 is fixed to a connected power transmission shaft 43, and a movable plate insertion space 23a provided in the front part of the inclined ceiling wall 23 of the lower casing 16 is arranged so as to be swingable around a pivot shaft 49. Between the movable plate 50 whose outer circumferential surface is engaged with the outer circumferential surface of the disc cam 44 and the front lower end of the left and right swing arms 36 and 37 of the suspension support frame 35, which are disposed above the movable plate 50. It is composed of a swing plate 51 that is swingably supported on an installed pivot shaft 52.
また、第5図において、BPは可動プレート50の上端
前部に取付けた汚水侵入防止バリアであり、後述するシ
ートペーパー自動供給便座Aの動作シーケンスにおいて
、原点位置を採ることができ、シートペーパー送出路8
の前部に形成したシートペーパー送出口8aを完全に遮
蔽して、汚水等の機能部ケーシング15内への侵入を確
実に防止することができるものである。In addition, in FIG. 5, BP is a sewage prevention barrier attached to the front of the upper end of the movable plate 50, which can take the original position in the operation sequence of the automatic sheet paper supplying toilet seat A, which will be described later, and the sheet paper is fed out. Road 8
The sheet paper outlet 8a formed in the front part of the casing 15 can be completely shielded to reliably prevent sewage and the like from entering the functional part casing 15.
さらに、第5図において、56は弾性素材からなるシー
トペーパー押圧片であり、可動プレート50の上面の後
部に設けられている。そして、同シートペーパー押圧片
56は、13動プレート51の前部を形成するシートペ
ーパー押圧片57と協働して、シートペーパーPをクラ
ンプするものである。Furthermore, in FIG. 5, 56 is a sheet paper pressing piece made of an elastic material, and is provided at the rear of the upper surface of the movable plate 50. The sheet paper pressing piece 56 cooperates with a sheet paper pressing piece 57 forming the front part of the 13-movement plate 51 to clamp the sheet paper P.
また、第5図に示すように、揺動プレート51は、その
後部に、上記したシートペーパー押圧片57と一体をな
すシートペーパー切断部58とから形成している。Further, as shown in FIG. 5, the swing plate 51 is formed with a sheet paper cutting section 58, which is integrated with the sheet paper pressing piece 57 described above, at the rear thereof.
かかる構成によって、カム移動用駆動モータ41を駆動
すると、動力伝達軸43が回転し、同動力伝達軸43と
一体をなす円板カム44も動力伝達軸43の軸線を回転
中心として回転することになる。With this configuration, when the cam movement drive motor 41 is driven, the power transmission shaft 43 rotates, and the disc cam 44 that is integral with the power transmission shaft 43 also rotates about the axis of the power transmission shaft 43. Become.
しかして、円板カム44の中心は動力伝達軸43の軸線
から偏心しているので、円板カム44の周面は異形形状
縁のカム軌跡を描き、同周面と当接する可動プレート5
0を枢軸49を中心として揺動させることができ、また
同可動プレート50の揺動に連動して、揺動プレート5
1も揺動して、シートペーパー切断部58によってシー
トペーパーPを、効果的に押圧・切断することができる
。Since the center of the disc cam 44 is eccentric from the axis of the power transmission shaft 43, the peripheral surface of the disc cam 44 draws a cam locus with an irregularly shaped edge, and the movable plate 5 in contact with the peripheral surface
0 can be oscillated about the pivot 49, and in conjunction with the oscillation of the movable plate 50, the oscillating plate 5
1 also swings, and the sheet paper P can be effectively pressed and cut by the sheet paper cutting section 58.
次に、上部ケーシング17内に配設したシートペーパー
ロール収納部Eの構成について説明する。Next, the configuration of the sheet paper roll storage section E disposed within the upper casing 17 will be described.
第4図〜第T図において、60.61はそれぞれ左右側
軸受ボックス30.31に回転自在に取付けたシートペ
ーパーロールホルダーであり、同シートペーパーロール
ホルダー60.61に、シートペーパーロールRの両端
を支持させることによって、紙管R7の周りにシートペ
ーパーPを多重に巻回して形成シタシートペーパーロー
ルRを、シートペーパーロール収納部已に交換自在に収
納することができる。4 to T, 60.61 is a sheet paper roll holder rotatably attached to the left and right bearing boxes 30.31, and the sheet paper roll holders 60.61 are attached to both ends of the sheet paper roll R. By supporting the paper tube R7, a sheet paper roll R formed by winding the sheet paper P multiple times around the paper tube R7 can be exchangeably stored in the sheet paper roll storage section.
以下、上記構成をさらに詳細に説明すると、第8図にお
いて、左側軸受ボックス30内に回動自在に支持した筒
状ボス38内に、ホルダー取付筒62の基端が回動自在
かつ進退自在に配設されている。The above configuration will be described in more detail below. In FIG. 8, the base end of the holder mounting cylinder 62 is rotatably moved forward and backward within the cylindrical boss 38 rotatably supported in the left bearing box 30. It is arranged.
そして、ホルダー取付筒62は、その内部にスプリング
63を収納しており、同スプリング63によって、ホル
ダー取付筒62を進出方向に付勢している。The holder attachment tube 62 houses a spring 63 therein, and the spring 63 urges the holder attachment tube 62 in the advancing direction.
また、同ホルダー取付筒62は、その進出端に、抜は止
めプラグ64によって、シートペーパーロールホルダー
60を回転自在に取付けている。Further, the sheet paper roll holder 60 is rotatably attached to the extending end of the holder attachment cylinder 62 by a pull-out prevention plug 64.
一方、右側軸受ボックス31内に回動自在に支持した筒
状ボス部39内には、抜は止めプラグ64によって、シ
ートペーパーロールホルダ−61ヲ回転自在に取付けて
いる。On the other hand, a sheet paper roll holder 61 is rotatably attached to a cylindrical boss portion 39 rotatably supported within the right bearing box 31 by a plug 64 to prevent removal.
かかる構成によって、スプリング63を縮ませてホルダ
ー取付筒62とシートペーパーロールホルダー60を後
退させて、シートペーパーロールホルダー60.61に
シートペーパーロールRの紙管R1の両端を支持させる
ことができる。With this configuration, the spring 63 is compressed to move the holder attachment cylinder 62 and the sheet paper roll holder 60 backward, and the sheet paper roll holders 60 and 61 can support both ends of the paper tube R1 of the sheet paper roll R.
また、紙管R8上のシートペーパーPが無(なった、い
わゆる紙切れ状態の場合は、再度スプリング63を縮ま
せてホルダー取付筒62とシートペーパーロールホルダ
ー60を後退させて、シートペーパーロールホルダー6
0.61からシートペーパーロールRの紙管R3の両端
を、第8図に仮想線で示すようにして離脱し、新しいシ
ートペーパーロールRと交換することができる。In addition, if there is no sheet paper P on the paper tube R8 (i.e., the paper is out of paper), the spring 63 is compressed again and the holder mounting tube 62 and the sheet paper roll holder 60 are moved back, and the sheet paper roll holder 6
From 0.61, both ends of the paper tube R3 of the sheet paper roll R can be removed as shown by imaginary lines in FIG. 8, and replaced with a new sheet paper roll R.
ついで、上記シートペーパー繰出機溝部C及びシートペ
ーパー切断機構部D、各種センサや検出手段の作動を制
御する制御部Fの構成について説明する。Next, the configuration of the control section F that controls the operations of the sheet paper feeding machine groove section C, the sheet paper cutting mechanism section D, and various sensors and detection means will be explained.
第3図に示すように、制御部Fは、下部ケーシング16
の右側前部に配設されている。As shown in FIG.
It is located on the front right side of the
そして、同制御部Fは、実質的に、第9図に示すように
、マイクロプロセッサ(MPLI) mと、シートペー
パーPに設けたシートペーパー位置検出用透孔すを検出
して出力を生じるシートペーパー位置検出センサ70や
、後述する操作部Gに設けたシートペーパー繰出スイッ
チ71や着座検出手段72等の制御出力発生手段と接続
した入力インターフェースnと、シートペーパー繰出機
構部Cやシートペーパー切断機構部り等と接続する出力
インターフェースOと、シートペーパー操出・クランプ
・切断プログラムを記憶するメモリpとタイマーqとか
らなる。As shown in FIG. 9, the control section F essentially includes a microprocessor (MPLI) m and a sheet that generates an output by detecting a through hole for detecting the sheet paper position provided in the sheet paper P. An input interface n connected to a paper position detection sensor 70, a control output generation means such as a sheet paper feeding switch 71 and a seating detection means 72 provided in an operation section G, which will be described later, and a sheet paper feeding mechanism section C and a sheet paper cutting mechanism. It consists of an output interface O that connects to a section, etc., a memory p that stores sheet paper feeding, clamping, and cutting programs, and a timer q.
また、第9図において、rは出力インターフェース0と
シートペーパー繰出機構部C又はシートペーパー切断機
構部りとの間に介設した駆動回路であり、Sは駆動回路
rに接続した電源回路である。Further, in FIG. 9, r is a drive circuit interposed between the output interface 0 and the sheet paper feeding mechanism section C or the sheet paper cutting mechanism section, and S is a power supply circuit connected to the drive circuit r. .
次に、操作部Gについて説明すると、第3図に示すよう
に、制御部Fの上方をなす下部ケーシング16のの右側
前部上方に設けられており、シートペーパー繰出スイッ
チ71や、発光ダイオード等からなる電源ランプや、紙
詰まり・紙補充等の異常が発生した場合の警報機能を有
する祇トラブルランプ等を取付けることによって構成さ
れている。Next, the operating section G will be explained. As shown in FIG. It is constructed by attaching a power lamp consisting of a power lamp, a trouble lamp, etc., which has an alarm function in the event of an abnormality such as a paper jam or paper replenishment.
次ニ、シートペーパーPに設けたシートペーパー位置検
出用透孔すを検出して出力を生じる位置検出用センサ7
0について説明すると、かがるセンサ70は、例えば、
ホトトランジスタとホトダイオードとを組み合わせるこ
とによって形成することができる。Next, a position detection sensor 7 that detects the sheet paper position detection transparent hole provided in the sheet paper P and generates an output.
0, the darning sensor 70 is, for example,
It can be formed by combining a phototransistor and a photodiode.
そして、第3図及び第4図及び第10図に示すように、
シートペーパー位置検出センサ70は、本実施例では、
機能部ケーシング15の前部右側位置をなす個所に配設
されており、シートペーパーPに一定間隔を開けて設け
た位置検出用透孔すを検出することができる。Then, as shown in FIGS. 3, 4, and 10,
In this embodiment, the sheet paper position detection sensor 70 is
It is disposed at the front right side of the functional part casing 15, and can detect position detection through holes provided at regular intervals in the sheet paper P.
即ち、シートペーパー繰出機構部Cの駆動によってシー
トペーパーロールRからシートペーパーPが所定長さ便
座本体11上に操り出されてきた時に、シートペーパー
位置検出センサ70によって位置検出用透孔すを検出し
て、シートペーパー繰出機構部Cの作動を停止し、正確
にシートペーパーPを便座本体11上に供給・位置決め
することができる。That is, when the sheet paper P is pulled out a predetermined length from the sheet paper roll R onto the toilet seat main body 11 by the drive of the sheet paper feeding mechanism section C, the sheet paper position detection sensor 70 detects the position detection through-hole. Then, the operation of the sheet paper feeding mechanism section C is stopped, and the sheet paper P can be accurately supplied and positioned on the toilet seat main body 11.
なお、本実施例において、シートペーパー位置検出セン
サ70は、第10図に示すように、防水カバ−70aに
よってカバーされており、また、同シートベーパー位置
検出センサ70と、下部ケーシング16の右側前部に配
設した制御部Fとの電気的接続は、筒状ボス部39を通
る一対のリード線1.、 I、によって行われている
。In this embodiment, the sheet paper position detection sensor 70 is covered by a waterproof cover 70a, as shown in FIG. Electrical connection with the control section F provided in the section is made by a pair of lead wires 1. through the cylindrical boss section 39. , I.
次に、着座検出手段72の構成について、第11図〜第
14図を参照して具体的に説明する。Next, the configuration of the seating detection means 72 will be specifically explained with reference to FIGS. 11 to 14.
第11図に示すように、便座本体11の後部の両端は、
それぞれ、機能枢軸13と単純枢軸13aとによって、
機能部ケーシング15の前部両側に設けた枢支部15a
、 15bに、着脱自在かつ上下方向に回動起立自在に
取付けられている。そして、着座検出手段72は、枢支
部15a内に配設されており、上記機能枢軸13に連動
連結されている。As shown in FIG. 11, both rear ends of the toilet seat body 11 are
By the functional axis 13 and the simple axis 13a, respectively,
Pivot parts 15a provided on both sides of the front part of the functional part casing 15
, 15b, so that it can be detached and rotated vertically. The seating detection means 72 is disposed within the pivot portion 15a and is operatively connected to the functional pivot 13.
機能枢軸13は、第12図〜第14図に示すように、枢
支部15aの内側壁74に上下方向に長く設けた長孔7
5を貫通して枢支部15a内に挿入されている。As shown in FIGS. 12 to 14, the functional pivot 13 has an elongated hole 7 formed vertically in the inner wall 74 of the pivot portion 15a.
5 and inserted into the pivot portion 15a.
同機能枢軸13の挿入部は、昇降案内ケーシング76内
に昇降自在に配設されている可動軸受77に回動自在に
枢支されている。The insertion portion of the functional pivot 13 is rotatably supported by a movable bearing 77 that is disposed within the elevating guide casing 76 so as to be movable up and down.
なお、可動軸受77は常時コイルスプリング78によっ
て上方向に付勢されているが、その上限位置は規制プレ
ート79によって規制されているので、通常時は、第1
3図に示す上方位置(いまだ着座していない位置)を取
り、機能枢軸13及び便座本体11も、同図に示す上方
位置を取ることになる。Note that the movable bearing 77 is always urged upward by the coil spring 78, but its upper limit position is regulated by the regulation plate 79, so normally the first
The toilet seat body 11 assumes the upper position shown in Figure 3 (the position where the user is not seated yet), and the functional axis 13 and the toilet seat body 11 also take the upper position shown in the same figure.
また、機能枢軸13は、その挿入先端にレバー押圧片8
0を突設しており、同レバー押圧片80は、第13図か
ら明らかなように、中心を機能枢軸13の軸線と同一と
する略4分の1円弧のセグメントとして示されており、
同セグメントの外周縁の半径は、機能枢軸13の半径よ
りも相当大きくしている。The functional pivot 13 also has a lever pressing piece 8 at its insertion tip.
As is clear from FIG. 13, the lever pressing piece 80 is shown as a segment of approximately a quarter arc whose center is the same as the axis of the functional pivot 13.
The radius of the outer periphery of the segment is considerably larger than the radius of the functional axis 13.
なお、レバー押圧片80の形状は、略4分の1円弧のセ
グメントに限らず、外周縁の半径が機能枢軸13の半径
よりも相当大きければ、これに限られるものではない。Note that the shape of the lever pressing piece 80 is not limited to a substantially quarter arc segment, and is not limited to this as long as the radius of the outer circumferential edge is considerably larger than the radius of the functional pivot 13.
さらに、上記レバー押圧片80の下方には、平面視でL
字形状を有するセンサ起動レバー81が配設されている
。Further, below the lever pressing piece 80, L is provided in a plan view.
A sensor activation lever 81 having a letter-shaped shape is provided.
そして、同センサ起動レバー81は、基端部81aを内
部にコイルスプリング82を内蔵したレバー昇降案内ケ
ーシング83内に上方に付勢状態に昇降自在に支持され
るとともに、その先端部81bに遮蔽板84を突設して
いる。The sensor activation lever 81 is supported such that its proximal end 81a can be raised and lowered in an upwardly biased state within a lever elevating guide casing 83 having a built-in coil spring 82 therein, and a shielding plate is attached to its distal end 81b. 84 is installed protrudingly.
そのため、センサ起動レバー81の上面は、コイルスプ
リング82によって常時レバー押圧片80に当接状態に
ある。Therefore, the upper surface of the sensor activation lever 81 is always in contact with the lever pressing piece 80 by the coil spring 82.
また、上記遮蔽板84は、機能部ケーシング15の枢支
部15a内に配設した赤外線センサ85の投光素子85
a と受光素子85bとの間に介設されている。The shielding plate 84 also covers a light emitting element 85 of an infrared sensor 85 disposed within the pivot portion 15a of the functional unit casing 15.
a and the light receiving element 85b.
ついで、上記構成を有する着座検出手段72の作動につ
いて説明する。Next, the operation of the seating detection means 72 having the above configuration will be explained.
使用者が便座本体lI上に着座すると、そのM量によっ
て、コイルスプリング78の付勢力に抗して機能枢軸1
3.可動軸受77及びレバー押圧片80が一体的に下降
し、同下降に連動してセンサ起動レバー81も下降し、
遮蔽板84が投光素子85aと受光素子85bとの導通
遮蔽を解除するので赤外線センサ85がオン出力を発生
することができる。When a user sits on the toilet seat main body lI, the function axis 1 resists the biasing force of the coil spring 78 due to the amount of M.
3. The movable bearing 77 and the lever pressing piece 80 are lowered together, and in conjunction with the lowering, the sensor activation lever 81 is also lowered,
Since the shielding plate 84 releases the conduction shielding between the light projecting element 85a and the light receiving element 85b, the infrared sensor 85 can generate an ON output.
一方、使用者が便座本体11から離座すると、そのff
1fitが解除されるので、コイルスプリング7Bの付
勢力によって機能枢軸13.可動軸受77及びレバー押
圧片80が一体的に上昇し、同上昇に連動してセンサ起
動レバー81もコイルスプリング82の付勢力によって
上昇し、遮蔽板84が投光素子(ホトダイオード)85
aと受光素子(ホトトランジスタ)85bとの導通を遮
断するので、赤外線センサ85がオフ出力を発生するこ
とができる。On the other hand, when the user leaves the toilet seat body 11, the ff
1fit is released, the function axis 13.1fit is released by the urging force of the coil spring 7B. The movable bearing 77 and the lever pressing piece 80 rise together, and in conjunction with the rise, the sensor activation lever 81 also rises due to the biasing force of the coil spring 82, and the shielding plate 84 closes to the light emitting element (photodiode) 85.
Since the conduction between a and the light receiving element (phototransistor) 85b is cut off, the infrared sensor 85 can generate an off output.
そして、上記構成を有する着座検出手段72の検出出力
は、シートペーパー自動供給便座における各機構に任意
の作動をおこなわせることができるものであるが、本実
施例では、以下の作動を行わせている。The detection output of the seat detection means 72 having the above configuration can cause each mechanism in the automatic sheet paper supply toilet seat to perform arbitrary operations, but in this embodiment, the following operations are performed. There is.
即ち、着座検出手段72は、使用者が便座本体11に着
座した後、一定時間経過して、使用者が便座本体11か
ら離れた時に検出信号を発生し、制御部Fを作動させ、
シートペーパー切断機構部CによるシートベーパーPの
クランプを解除することができる。That is, the seating detection means 72 generates a detection signal when the user leaves the toilet seat body 11 after a certain period of time has passed after the user sits on the toilet seat body 11, and activates the control unit F.
The clamping of the sheet vapor P by the sheet paper cutting mechanism section C can be released.
その後、使用者が用足し後のシートペーパーPを除去す
ると、シートペーパー位置検出センサ7゜の信号により
、汚水のシートペーパー送出路8への侵入を遮断するよ
うに可動プレー)50が回動する。Thereafter, when the user removes the used sheet paper P, the movable plate 50 is rotated in response to a signal from the sheet paper position detection sensor 7° so as to block the entry of dirty water into the sheet paper delivery path 8.
また、着座検出手段72により、使用者が便座本体ll
上に着座中は、シートペーパー繰出用押しボタンスイッ
チ71を押しても、シートペーパーPを操り出さないよ
うにしている。In addition, the seating detection means 72 detects whether the user
While sitting on the seat, the sheet paper P is not fed out even if the push button switch 71 for feeding out the sheet paper is pressed.
さらに、本実施例において、第11図及び第12図に示
すように、着座検出手段72は、便座本体起立検出手段
としても機能するように構成されている。Furthermore, in this embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12, the seating detection means 72 is configured to also function as a toilet seat main body upright detection means.
即ち、両図に示すように、機能枢軸13の便座本体側に
は、180度対向する側を切削して形成した扁平断面形
状の便座本体保合部86を設けており、同便座本体保合
部86は、着脱自在に、便座本体11の後部の対応する
側に設け、かつ、同便座本体係合部86と同一形状を有
する枢軸係合孔87内に嵌入されている。That is, as shown in both figures, a toilet seat main body retaining portion 86 is provided on the toilet seat main body side of the functional axis 13 and has a flat cross-sectional shape and is formed by cutting 180 degrees opposite sides. The portion 86 is removably provided on a corresponding side of the rear portion of the toilet seat body 11 and is fitted into a pivot engagement hole 87 having the same shape as the toilet seat body engagement portion 86 .
従って、便座本体11と機能枢軸13との間には相対回
転ができないので、便座本体11を回動起立すると、機
能枢軸13も一体的に回転し、同回転によって、機能枢
軸13の挿入端に設けたレバー押圧片80も回転するこ
とになる。Therefore, since relative rotation is not possible between the toilet seat main body 11 and the functional pivot 13, when the toilet seat main body 11 is rotated and raised, the functional pivot 13 also rotates integrally, and by the same rotation, the insertion end of the functional pivot 13 is rotated. The provided lever pressing piece 80 also rotates.
ところで、レバー押圧片80の半径は、機能枢軸13の
半径より相当太き(しているので、同レバー押圧片80
の回転によって、コイルスプリング78の付勢力に抗し
て機能枢軸13.可動軸受77及びレバー押圧片80が
一体的に下降し、同下降に連動してセンサ起動レバー8
1も下降し、遮蔽板84が投光素子85aと受光素子8
5bとの導通遮蔽を解除するので赤外線センサ85がオ
ン出力を発生することができる。By the way, the radius of the lever pressing piece 80 is considerably thicker than the radius of the functional axis 13.
, the functional pivot 13. is rotated against the biasing force of the coil spring 78. The movable bearing 77 and the lever pressing piece 80 lower together, and in conjunction with the lowering, the sensor activation lever 8
1 also descends, and the shielding plate 84 covers the light emitting element 85a and the light receiving element 8.
Since the conduction shielding with 5b is released, the infrared sensor 85 can generate an ON output.
一方、便座本体11を逆に起立位置から水平着座位置に
戻すと、レバー押圧片80のセンサ起動レバー81への
押圧力が解除されるので、コイルスプリング78の付勢
力によって機能枢軸13.可動軸受77及びレバー押圧
片80が一体的に上昇し、同上昇に連動してセンサ起動
レバー81もコイルスプリング82の付勢力によって上
昇し、遮蔽板84が投光素子85aと受光素子85bと
の導通を遮断するので、赤外線センサ85がオフ出力を
発生することができる。On the other hand, when the toilet seat main body 11 is returned from the upright position to the horizontal sitting position, the pressing force of the lever pressing piece 80 on the sensor activation lever 81 is released, so that the urging force of the coil spring 78 is applied to the functional pivot 13. The movable bearing 77 and the lever pressing piece 80 rise together, and in conjunction with the rise, the sensor activation lever 81 also rises due to the urging force of the coil spring 82, and the shielding plate 84 connects the light emitting element 85a and the light receiving element 85b. Since the conduction is interrupted, the infrared sensor 85 can generate an off output.
そして、かかるセンサ出力によって、制御部Fは、便座
本体11が起立状態にあるときは、シートペーパー繰出
機構部Cの作動を停止するように制御を行い、誤って、
或いは悪戯で、シートペーパー繰出スイッチ71を押さ
れても、シートペーパーPが機能部ケーシング15から
繰り出されるのを防止することができ、機能部ケーシン
グ15内でのシートペーパーPの絡みつきや詰まりを確
実に防止することができる。Based on the sensor output, the control section F controls the sheet paper feeding mechanism section C to stop operating when the toilet seat main body 11 is in the upright state.
Or, even if the sheet paper feeding switch 71 is pressed as a prank, it is possible to prevent the sheet paper P from being fed out from the functional part casing 15, and to ensure that the sheet paper P does not become entangled or clogged within the functional part casing 15. can be prevented.
次に、可動プレート50の回動した現在位置を検出する
可動プレート位置検出センサ93 、93aの構成及び
その作用について、第6図、第7図及び第14図〜第1
6図を参照して説明する。Next, the configuration and operation of the movable plate position detection sensors 93 and 93a that detect the current rotated position of the movable plate 50 will be explained in FIGS. 6, 7, and 14 to 1.
This will be explained with reference to FIG.
かかる可動プレート位置検出センサ93,93aは、円
板カム44を固着してなる動力伝達軸43の中央部付近
において、ケーシング94の底面に、動力伝達軸43の
回動に支障がないように設けたセンサ取付ボックス95
内に、並設状態に収容されている。The movable plate position detection sensors 93, 93a are provided on the bottom surface of the casing 94 near the center of the power transmission shaft 43 to which the disc cam 44 is fixed, so as not to impede the rotation of the power transmission shaft 43. sensor mounting box 95
They are housed side by side inside.
そして、可動プレート位置検出センサ93,93aは、
第14図及び第15図に示すように、平面形状がコ字形
状をなし、かつ、このコ字形状部の互いに対向する壁面
に発光素子(ホトダイオード)と受光素子(ホトトラン
ジスタ)とをそれぞれ具備している。The movable plate position detection sensors 93, 93a are
As shown in FIGS. 14 and 15, the planar shape is U-shaped, and a light-emitting element (photodiode) and a light-receiving element (phototransistor) are respectively provided on the opposing walls of this U-shaped part. are doing.
また、可動プレート位置検出センサ93 、93aのコ
字形状部には、動力伝達軸43に軸線方向に一定間隔開
けて固着した一対の検出板96.96aがそれぞれ遊嵌
されている。Furthermore, a pair of detection plates 96 and 96a fixed to the power transmission shaft 43 at a constant interval in the axial direction are loosely fitted into the U-shaped portions of the movable plate position detection sensors 93 and 93a, respectively.
そして、検出板96,96aは、第15図及び第16図
に示すように、約1/3の切欠Mng+hを備えた状態
で弧状に形成されており、第16図に示すように重合状
態において、切欠部g、hが、約50度の切欠角θにな
るように、その動力伝達軸43への取付位置を円周方向
にずらしている。As shown in FIGS. 15 and 16, the detection plates 96 and 96a are formed in an arc shape with a notch Mng+h of approximately 1/3, and as shown in FIG. , the mounting positions of the notches g and h on the power transmission shaft 43 are shifted in the circumferential direction so that the notch angle θ is approximately 50 degrees.
かかる構成によって、可動プレート位置検出センサ93
.93aは、動力伝達軸43の回動′により、発光素子
の光の遮光、開放に対応して、同動力伝達軸43に固着
した円板カム44に連動して動く可動プレート50の回
動位置ないし移動位置を検出することができる。With this configuration, the movable plate position detection sensor 93
.. 93a indicates the rotational position of the movable plate 50 that moves in conjunction with the disk cam 44 fixed to the power transmission shaft 43 in response to the blocking and opening of the light of the light emitting element due to the rotation of the power transmission shaft 43. or the movement position can be detected.
即ち、検出板96.96aの回転によって、可動プレー
ト位置検出センサ93,93aは、後述するシートペー
パー自動供給便座Aの動作順序を示す説明図(第18図
)に示す各動作位置(a)〜(h)に可動プレート50
がきたことを確実に検出することができ、その検出出力
に基づいて、シートペーパー繰出機構部C等を正確に駆
動して所望の動作を行わせることができる。That is, the rotation of the detection plates 96, 96a causes the movable plate position detection sensors 93, 93a to move from each operating position (a) to each operating position shown in an explanatory diagram (FIG. 18) showing the operating order of the automatic sheet paper supplying toilet seat A, which will be described later. (h) Movable plate 50
It is possible to reliably detect that the sheet paper has come loose, and based on the detection output, the sheet paper feeding mechanism section C etc. can be accurately driven to perform a desired operation.
上記、可動プレート位置検出センサ93,93aと、検
出板96.96aの位置(第16図)と、上記動作位置
(a)〜(h)(第18図)の関係を表で示すと、以下
のごとくなる。The relationship between the positions of the movable plate position detection sensors 93 and 93a, the detection plates 96 and 96a (Fig. 16), and the operating positions (a) to (h) (Fig. 18) is shown below in a table. It becomes like this.
次に、第17図を参照して、シートペーパーPの構成に
ついて説明すると、シートペーパーPは、長手方向又は
繰出方向に一定間隔を開けて幅方向に直線状の切断用ミ
シン目Cを設けており、同ミシン目Cに沿ってシートペ
ーパーPは押圧切断されることになる。Next, referring to FIG. 17, the structure of the sheet paper P will be explained. The sheet paper P has linear cutting perforations C in the width direction at regular intervals in the longitudinal direction or the feeding direction. Then, the sheet paper P is pressed and cut along the same perforation C.
また、シートペーパーPは、切断用ミシン目C1Cとの
間の中央部に、便器本体11の内側形状に適した形状の
切り抜き用ミシン目aを設けており、同切り抜き用ミシ
ン目aに沿ってシートペーパーPを切り抜くことによっ
て水洗便器10の内部と連通ずる開口を設けることがで
きる。In addition, the sheet paper P is provided with a cutout perforation a having a shape suitable for the inner shape of the toilet main body 11 in the center between the cutout perforation C1C and the cutout perforation a along the cutout perforation a. By cutting out the sheet paper P, an opening communicating with the inside of the flush toilet bowl 10 can be provided.
但し、切り抜き用ミシン目aは、完全な環状となってお
らず、その後部両端間に、無ミシン目部dを形成してい
るので、切り抜き用ミシン目aを切り取ると、切り取っ
た中央部分は、水洗便器10内に垂れ、その下端は溜ま
り水につかることになる。However, the cut-out perforation a is not completely annular, and a non-perforated part d is formed between both ends of the rear part, so when the cut-out perforation a is cut out, the cut center part is , drips into the flush toilet bowl 10, and its lower end is submerged in standing water.
さらに、シートペーパーPは、長手方向に、定間隔毎に
、無ミシン目部dと切り抜き用ミシン目aの先端との間
に相当する一例縁部に、シートペーパー位置検出用透孔
すを設けている。Further, the sheet paper P is provided with through holes for detecting the sheet paper position at regular intervals in the longitudinal direction at an example edge corresponding to the edge between the non-perforated part d and the tip of the perforation a for cutting out. ing.
次に、上記構成を有するシートペーパー自動供給便座の
使用動作について、第18図に示す動作順序説明図及び
第19図〜第21図に示すフローチャートを参照して、
詳細に説明する。Next, regarding the operation of using the automatic sheet paper supplying toilet seat having the above configuration, with reference to the operation sequence explanatory diagram shown in FIG. 18 and the flowcharts shown in FIGS. 19 to 21,
Explain in detail.
まず、トラブルが発生しない通常の動作シーケンスにつ
いて説明するとく第19図の太線で示す通常動作ルーチ
ンNR) 、シートペーパー自動供給便座への各機構部
C,D、制御部F、操作部G及び各センサTo、 85
.93.93a等への電源を投入しく100)、シート
ペーパー位置検出センサ70がシートペーパーPを検出
しない場合は(101N)、可動プレート50の位置如
何にかかわらず、カム移動用駆動モータ41を、後述す
るカム移動用サブルーチンSRIに従って駆動して(1
02) 、原点位置へ復帰する。First, we will explain the normal operation sequence in which no trouble occurs.The normal operation routine NR shown by the thick line in Fig. 19), each mechanism section C, D, control section F, operation section G, and each Sensor To, 85
.. If the sheet paper position detection sensor 70 does not detect the sheet paper P (101N), the cam movement drive motor 41 is turned on regardless of the position of the movable plate 50. Drive according to the cam movement subroutine SRI (1) to be described later.
02) Return to the origin position.
ここで原点位置とは、第18図(a)に示すように、可
動プレート50の先端に設けたバリアプレートBPによ
ってシートペーパー送出口8aが完全に遮断される位置
である。なお、可動プレート50が原点位置にあり、シ
ートペーパー繰出機構部C及びシートペーパー切断機構
部り等がシートペーパー繰出スイッチ71の作動を待っ
て、一連のシートペーパー繰出動作を開始することがで
きる状態を待機状態という。Here, the origin position is a position where the sheet paper outlet 8a is completely blocked by the barrier plate BP provided at the tip of the movable plate 50, as shown in FIG. 18(a). Note that the movable plate 50 is at the origin position, and the sheet paper feeding mechanism section C, sheet paper cutting mechanism section, etc. are in a state where they can wait for the operation of the sheet paper feeding switch 71 and start a series of sheet paper feeding operations. is called a standby state.
即ち、原点位置では、第18図(a)に示すように、そ
の−万端で、シートペーパー送出口8aを閉鎖し、汚水
等がシートペーパー送出口8aからシートペーパー送出
路8に侵入するのを阻止している。That is, at the origin position, as shown in FIG. 18(a), the sheet paper outlet 8a is closed at all costs to prevent sewage, etc. from entering the sheet paper outlet path 8 from the sheet paper outlet 8a. is being prevented.
また、シートペーパー位置検出センサ70がシートペー
パーPを検出しない場合であって(IOIN)、可動プ
レート50が既に原点位置にある場合は、原点位置復帰
動作(102)は不要と判断され、同動作は行われない
。Further, if the sheet paper position detection sensor 70 does not detect the sheet paper P (IOIN) and the movable plate 50 is already at the origin position, the origin position return operation (102) is determined to be unnecessary, and the same operation is performed. will not be carried out.
さらに、シートペーパーロールRの交換に際しても、上
記ステップ(101) (102)を経由することにな
る。Furthermore, when replacing the sheet paper roll R, the above steps (101) and (102) are also passed through.
即ち、上部ケーシング17を下部ケーシング16から取
す外し、シートペーパーホルダー60.61からシート
ペーパーPを巻回していない紙管R1を取り外し、新し
いシートペーパーロールRをシートペーパーホルダー6
0.61に装着する。That is, the upper casing 17 is removed from the lower casing 16, the paper tube R1 on which sheet paper P is not wound is removed from the sheet paper holder 60, 61, and a new sheet paper roll R is inserted into the sheet paper holder 6.
Attach it to 0.61.
その後、シートペーパーロールRからシートペーパーP
を繰出ローラー33と押さえローラー34との間に挟持
させるために充分な長さで、かつ、シートペーパー位置
検出センサ70がシートペーパーPを検出しないような
状態で、巻き戻し、次に、吊支機枠35を前方に揺動し
て、シートペーパーPの巻き戻し端を、繰出ローラー3
3と押さえローラー34との間に挟持させる。Then, from the sheet paper roll R to the sheet paper P
The length is sufficient to hold the paper between the feed roller 33 and the press roller 34, and the sheet paper position detection sensor 70 does not detect the sheet paper P. The machine frame 35 is swung forward, and the unwinding end of the sheet paper P is moved to the feed roller 3.
3 and a pressing roller 34.
その後、シートペーパー繰出スイッチ71を押すと、上
記ステップ(101) (102)を経由して動作が進
行することになる。Thereafter, when the sheet paper feed switch 71 is pressed, the operation proceeds through steps (101) and (102).
この状態で、今、水洗便器10を使用する場合、シート
ペーパー繰出スイッチ71を押すと(103)、作動開
始信号が制御部Fに人力し、メモリpから読みだしたシ
ートペーパー繰出・切断順序プログラムに基づいて、制
御部Fが駆動信号を発生し、同駆動信号によって、第1
8図(a) (b)に示すように、シートペーパー切断
機構部りのカム移動用駆動モータ41が作動する。In this state, when using the flush toilet 10 now, when the sheet paper feeding switch 71 is pressed (103), an operation start signal is inputted to the control unit F, and the sheet paper feeding/cutting order program read from the memory p Based on this, the control unit F generates a drive signal, and the drive signal causes the first
As shown in FIGS. 8(a) and 8(b), the cam moving drive motor 41 of the sheet paper cutting mechanism is activated.
即ち、シートペーパー繰出スイッチ71を押すと(10
3) 、まず着座検出手段70によって人が便座本体l
l上に着座しているかいないか、または便座本体11が
起立しているかいないかを判断しく104)、着座ある
いは起立していない場合は(104N)、カム移動用サ
ブルーチンSR,(第20図)における動作シーケンス
に従って、カム移動用駆動モータ41が駆動され(10
5) 、同駆動によって、円板カム44の時計方向の回
転によって可動プレート50は反時計方向に回動して、
可動プレート50上に、シートペーパー送出口8aと連
通ずるシートペーパー送出路8が形成されることになる
(第18図(b))。That is, when the sheet paper feed switch 71 is pressed (10
3) First, the seating detection means 70 detects whether the person is seated on the toilet seat body l.
104), and if the toilet seat body 11 is not seated or standing up (104N), the cam movement subroutine SR, (FIG. 20) The cam movement drive motor 41 is driven according to the operation sequence in (10).
5) Due to the same drive, the movable plate 50 is rotated counterclockwise by the clockwise rotation of the disc cam 44,
A sheet paper delivery path 8 communicating with the sheet paper delivery port 8a is formed on the movable plate 50 (FIG. 18(b)).
その後、第18図(c) (d) (e) (f)に示
すように、シートペーパー繰出用サブルーチンSR,(
第21図)における動作シーケンスに従ってシートペー
パー繰出用駆動モータ40とカム移動用駆動モータ41
とが駆動され(106) 、シートペーパーPをシート
ペーパーロールRから繰り出すとともに、シートペーパ
ーPにクランプをかけてテンシヨンを与え、シートペー
パーPのミシン目Cより破断することになる。Thereafter, as shown in FIGS. 18(c), (d), (e), and (f), the sheet paper feeding subroutine SR, (
According to the operation sequence in Fig. 21), the sheet paper feeding drive motor 40 and the cam movement drive motor 41
is driven (106), the sheet paper P is fed out from the sheet paper roll R, the sheet paper P is clamped and tension is applied, and the sheet paper P is torn at the perforation C.
また、上記ステップにおいて、悪戯を含めた何らかの原
因で、便座本体11が回動起立状態にあるとき、又は着
座しているときは、着座検出手段72によってそのこと
を検出しく104Y)、同検出出力がある限りは、原点
位置にあるカム移動用駆動モータ41及びシートペーパ
ー繰出機構部Cのシートペーパー繰出用駆動モータ40
に駆動出力を送らないようにしており、従って、シート
ペーパーPは繰り出されない(104Y) 。In addition, in the above step, if the toilet seat main body 11 is in the rotating upright state or the user is seated due to some reason including mischief, the seating detection means 72 should detect this fact (104Y) and output the same detection output. As long as there are
Therefore, the sheet paper P is not fed out (104Y).
そして、便座本体11を元の水平着座位置に戻すと、着
座検出手段72がオフになり(104N)、ステップ(
105) (106)を経由して可動プレート50が移
動してシートペーパー送出口8aを開口するとともに、
シートペーパーPを自動的に便座本体ll上に繰り出す
ことが可能となる(106) 。Then, when the toilet seat main body 11 is returned to its original horizontal seating position, the seating detection means 72 is turned off (104N), and step (
105) The movable plate 50 moves via (106) to open the sheet paper outlet 8a, and
It becomes possible to automatically feed out the sheet paper P onto the toilet seat body (106).
そして、シートペーパーPが便座本体ll上に繰り出さ
れ、その後、シートペーパー位置検出用センサ70が、
シートペーパーPに設けた透孔すを所定時間内に検出す
ると、設定長さだけシートペーパーPを便座本体11上
に繰り出した状態でシートペーパー繰出用駆動モータ4
0は停止する(第18図(d))。Then, the sheet paper P is fed out onto the toilet seat body ll, and then the sheet paper position detection sensor 70
When the through-hole provided in the sheet paper P is detected within a predetermined time, the sheet paper feeding drive motor 4 feeds out the sheet paper P by a set length onto the toilet seat body 11.
0 stops (FIG. 18(d)).
なお、この時点では、シートペーパーPの後端に位置す
るミシン目Cは、揺動プレート51のシートペーパー切
断部58の略真下に位置することになる。Note that at this point, the perforation C located at the rear end of the sheet paper P is located substantially directly below the sheet paper cutting portion 58 of the swing plate 51.
その後、カム移動用駆動モータ41が制御部Fからの駆
動信号によって再起動し、シートペーパーPをシートペ
ーパー押圧片56.57間でクランプ(保持)するとと
もに、繰出ローラ33と押さえローラ34間でもクラン
プ(保持)し、その後、カム移動用駆動モータ41が駆
動を継続すると、両クランプ部分間に位置するシートペ
ーパーPの部分には、繰出方向のテンションが加えられ
ることになる (第18図(e))。Thereafter, the cam movement drive motor 41 is restarted by a drive signal from the control unit F, and the sheet paper P is clamped (held) between the sheet paper pressing pieces 56 and 57, and also between the feeding roller 33 and the holding roller 34. When the cam movement drive motor 41 continues to drive after being clamped (held), tension in the feeding direction is applied to the portion of the sheet paper P located between the two clamped portions (see Fig. 18). e)).
さらにカム移動用駆動モータ41が駆動を継続すると、
揺動プレート51のシートペーパー切断部58が、シー
トペーパーPを、ミシン目Cに沿って押圧し、その押圧
力と繰出方向のテンションによってシートペーパーPは
、確実に破断、即ち切断されることになる(第18図(
f))。Further, when the cam movement drive motor 41 continues to drive,
The sheet paper cutting section 58 of the swing plate 51 presses the sheet paper P along the perforation C, and the sheet paper P is reliably broken, that is, cut, by the pressing force and the tension in the feeding direction. (Figure 18 (
f)).
しかして、切断されたシートペーパーPの後端はシート
ペーパー押圧片56.57によって確実にクランプされ
た状態にある (第18図(f))。Thus, the rear end of the cut sheet paper P is securely clamped by the sheet paper pressing pieces 56 and 57 (FIG. 18(f)).
その後、利用者が便座本体11上に着座すると、着座検
出手段72が着座したことを検出しく108)、悪戯防
止時間(例えば5秒間)が経過しく109)、さらに用
便後、利用者が便座本体11から離れると、着座検出手
段72がオフになり(110) 、所定時間経過後、即
ち、同オフ信号が例えば2秒間以上継続して出力される
場合は(IIIY)、制御部Fが、カム移動用駆動モー
タ41に再度、駆動信号を送り、同カム移動用wA!l
Iモータ41を、第20図に示すカム移動用サブルーチ
ンSR,に基づいて可動プレート50がシートペーパー
除去可能位置に移動するまで駆動する(112) 、こ
れによって、シートペーパーPのクランプは解除される
(第18図(g)Lその後、使用者が便座本体11のシ
ートペーパーPを排除するか(113) 、又は、洗浄
装置を駆動して水洗便器10内を洗浄し、洗浄水の水勢
によって、洗浄水、汚物とともに、シートペーパーPの
切す離し部分を巻込み、流出させてシートペーパーPを
排除することができる(113) 。Thereafter, when the user sits on the toilet seat main body 11, the seating detection means 72 detects that the user is seated (108), a mischief prevention time (for example, 5 seconds) passes (109), and then after using the toilet, the user sits on the toilet seat. When the person leaves the main body 11, the seating detection means 72 is turned off (110), and after a predetermined period of time has elapsed, that is, if the same off signal is continuously output for 2 seconds or more (IIIY), the control unit F: A drive signal is sent again to the cam movement drive motor 41, and the cam movement wA! l
The I motor 41 is driven based on the cam movement subroutine SR shown in FIG. 20 until the movable plate 50 moves to the position where the sheet paper can be removed (112), whereby the clamp on the sheet paper P is released. (FIG. 18(g)L) After that, the user removes the sheet paper P from the toilet seat main body 11 (113), or drives the cleaning device to clean the inside of the flush toilet bowl 10, and by the force of the flushing water, The separated part of the sheet paper P is drawn in together with the cleaning water and dirt, and the sheet paper P can be removed by flowing out (113).
そして、シートペーパーPが排除された場合は(113
Y)、そのことをシートペーパー位置検出センサ70が
検出し、同検出出力によって、カム移動用駆動モータ4
1を、第20図に示すサブルーチンSR。Then, if sheet paper P is excluded (113
Y), the sheet paper position detection sensor 70 detects this, and the detection output causes the cam movement drive motor 4 to
1 to the subroutine SR shown in FIG.
に基づいて、原点位置に戻るまで駆動しく114) 、
可動プレート50の先端に設けた汚水防止バリアIIP
によって、シートペーパー送出口8aを完全に閉鎖する
(第18図(h))。114).
Sewage prevention barrier IIP provided at the tip of the movable plate 50
to completely close the sheet paper outlet 8a (FIG. 18(h)).
即ち、可動プレート50はシートペーパー送出口8aを
通しての汚水のシートペーパー送出路8への侵入を確実
に防止することができる姿勢を機能部ケーシング15内
で取ることができる。That is, the movable plate 50 can take a position within the functional unit casing 15 that can reliably prevent dirty water from entering the sheet paper delivery path 8 through the sheet paper delivery port 8a.
その後、シートペーパー繰出用駆動モータ40が再起動
して、シートペーパーPの先端をシートペーパー送出口
8aかられずかな長さ、例えば201IIlだけ便座本
体11に向けて進出させ、紙詰まり防止のための紙出し
を行い(115) 、通常動作ルーチンンNRのステッ
プである使用者によるシートペーパー繰出用スイッチ7
1のスイッチ操作(103)を待つことになる(第18
図(h)(a)) 。Thereafter, the sheet paper feeding drive motor 40 is restarted, and the leading edge of the sheet paper P is advanced from the sheet paper delivery port 8a by a small length, for example, 201IIl, toward the toilet seat body 11 to prevent paper jams. Paper is fed out (115), and the user presses the sheet paper feeding switch 7, which is a step in the normal operation routine NR.
It will wait for the switch operation (103) of step 1 (18th
Figure (h) (a)).
次に、上記した通常動作ルーチンNR実行中に瞬時停電
等のトラブルが発生した場合の処置に関するトラブル処
理ルーチン↑Rについて説明する。Next, a trouble handling routine ↑R, which deals with a case where a trouble such as a momentary power outage occurs during execution of the above-mentioned normal operation routine NR, will be explained.
即ち、ステップ(100)において、シートペーパー自
動供給便座Aの各機構部C,D、制御部F、操作部G及
び各センサ70.71等への電源を投入した後、シート
ペーパー位置検出センサ70がシートペーパーPを検出
する場合は(IOIY)、次の処置として、そのシート
ペーパーPを除去できるように、可動プレー)50等が
原点位置にあるかを可動プレート位置検出センサ93
、93aによって検出しく116)、原点位置にない場
合は(116N)、カム移動用サブルーチンSR,の動
作シーケンスに従って、カム移動用駆動モータ41が駆
動され(117) 、可動プレート50を、第18図(
g)に示すシートペーパー除去可能位置にもたらす(1
17) 。That is, in step (100), after turning on the power to each mechanism section C, D, control section F, operation section G, and each sensor 70, 71, etc. of the automatic sheet paper supply toilet seat A, the sheet paper position detection sensor 70 is turned on. If the sheet paper P is detected (IOIY), the next step is to check whether the movable plate 50 etc. is at the origin position so that the sheet paper P can be removed.
, 93a (116), and if it is not at the home position (116N), the cam movement drive motor 41 is driven (117) according to the operation sequence of the cam movement subroutine SR, and the movable plate 50 is moved as shown in FIG. (
g) Bring the sheet paper to the position where it can be removed (1).
17).
その後、ビル保全要員や使用者等がクランプされていな
いシートペーパーPを機能部ケーシング15から引き抜
くことによって除去する。Thereafter, building maintenance personnel, users, etc. remove the unclamped sheet paper P by pulling it out of the functional part casing 15.
その結果、シートペーパー位置検出センサ70が機能部
ケーシング15内にシートペーパーPの存在を検出しな
くなると(118N)、前述した通常動作ルーチンNR
の一部をなすステップ(114)に移行する。As a result, when the sheet paper position detection sensor 70 no longer detects the presence of the sheet paper P in the functional unit casing 15 (118N), the above-mentioned normal operation routine NR
The process moves to step (114), which forms part of the process.
即ち、カム移動用駆動モータ41が、第20図に示すサ
ブルーチンSR,に基づいて、再度駆動され、可動プレ
ート50は原点位置に戻り(114) 、可動プレート
50の先端に設けた汚水防止ノイリアBPによって、シ
ートペーパー送出口8aを完全に閉鎖するとともに、シ
ートペーパーPを便座本体11に向けて約20 su@
進出させて(第18図(h))、使用者等によるシート
ペーパー繰出スイッチ71の操作(103) ヲ待つこ
とになる。That is, the cam movement drive motor 41 is driven again based on the subroutine SR shown in FIG. completely closes the sheet paper outlet 8a and directs the sheet paper P toward the toilet seat body 11 for approximately 20 su@
The sheet paper is advanced (FIG. 18 (h)) and waits for the user or the like to operate the sheet paper feed switch 71 (103).
また、上記トラブル処理ルーチンTRにおいて、シート
ペーパーロールRの交換作業の如く、上部ケーシング1
7を取り外すことで、いったん電源を切った後、シート
ペーパーPの先端をシートペーパー送出口8aから便座
本体11にかけて充分に巻き戻した状態で、シートペー
パーロールRを機能部ケーシング15に装着し、その後
、上部ケーシング17を取付けることにより、再通電す
ることが考えられる。In addition, in the above-mentioned trouble handling routine TR, when replacing the sheet paper roll R, the upper casing 1
7, after turning off the power, attach the sheet paper roll R to the functional part casing 15 with the tip of the sheet paper P sufficiently rewound from the sheet paper outlet 8a to the toilet seat body 11, After that, by attaching the upper casing 17, it is possible to reenergize.
この場合は、機能部ケーシング15内にシートペーパー
Pが存在することをシートペーパー位置検出センサ70
が検出しくl0IY)、かつ、可動プレート50が原点
位置にある場合は(116Y)、カム移動用駆動モータ
41をWIL動(117)することなく、ステップ(1
18)に移行する。In this case, the sheet paper position detection sensor 70 detects the presence of the sheet paper P in the functional unit casing 15.
is detected (l0IY) and the movable plate 50 is at the home position (116Y), step (1
18).
そして、ステップ(11B)でも、シートペーパー位置
検出センサ70はシートペーパーPを検出することにな
る(118Y)。Then, in step (11B) as well, the sheet paper position detection sensor 70 detects the sheet paper P (118Y).
そこで、保全要員がシートペーパー繰出スイッチ71を
押しく119) 、かつ、着座検出手段72がオフにな
っている場合は(120Y)、カム移動用サブルーチン
SRIの動作シーケンスに従ってカム移動用駆動モータ
41が駆動され、可動プレート50を、第18図(b)
に示すシートペーパー繰出可能位置まで移動しく121
) 、シートペーパーPの繰出が可能となる。Therefore, if the maintenance personnel presses the sheet paper feed switch 71 (119) and the seating detection means 72 is off (120Y), the cam movement drive motor 41 is activated according to the operation sequence of the cam movement subroutine SRI. The movable plate 50 is driven as shown in FIG. 18(b).
Move to the sheet paper feeding position shown in 121.
), the sheet paper P can be fed out.
上記カム移動動作終了後、シートペーパー繰出用サブル
ーチンSR,の動作シーケンスに従って、シートペーパ
ー操出用駆動モータ40が駆動され、シートペーパーP
が便座本体11に向けて繰り出され、その後、シートペ
ーパーPはクランプされた後ミシン目Cより破断され、
クランプ状態はそのまま保持されることになる(122
) 。After the above-mentioned cam movement operation is completed, the sheet paper feeding drive motor 40 is driven according to the operation sequence of the sheet paper feeding subroutine SR, and the sheet paper P
is fed out toward the toilet seat body 11, and then the sheet paper P is clamped and then torn at the perforation C.
The clamped state will be maintained as it is (122
).
そして、同シートペーパー繰出動作(122)において
、後述するシートペーパー繰出用サブルーチン5R1(
第21図)におけるフラグPI (紙づまり)を検出し
ない場合は(123N)、通常動作ルーチンNRの一部
をなすカム移動動作ステップ(112)に移行する。Then, in the same sheet paper feeding operation (122), the sheet paper feeding subroutine 5R1 (
If the flag PI (paper jam) in FIG. 21) is not detected (123N), the routine moves to a cam movement step (112) which is part of the normal operation routine NR.
同ステップ(112)において、可動プレート50を、
第20図に示すサブルーチンSRIに基づいてカム異動
用駆動モータ41を駆動することによってシートペーパ
ー除去可能位IF(第18図(g)まで移動して、シー
トペーパーPの可動プレート50と揺動プレー)51と
によるクランプを解除する。In the same step (112), the movable plate 50 is
By driving the cam shifting drive motor 41 based on the subroutine SRI shown in FIG. 20, the sheet paper is moved to the position IF (FIG. 18(g)) where the movable plate 50 of the sheet paper P and the swinging plate are moved. ) 51 is released.
その後、保全要員が便座本体11上のシートペーパーP
を抜き取り、除去すると、シートペーパーPが除去され
たことをシートペーパー位置検出用センサ70が検出し
、同検出出力に基づいて、前述したように、可動プレー
ト50が再度原点位置に復帰しく114) 、ステップ
(103)において、シートペーパーPを約20 +i
m繰り出して(115)、使用者によるシートペーパー
繰出スイッチ71のスイッチ操作を待機することになる
。After that, maintenance personnel remove the sheet paper P on the toilet seat body 11.
When the sheet paper P is pulled out and removed, the sheet paper position detection sensor 70 detects that the sheet paper P has been removed, and based on the detection output, the movable plate 50 returns to the original position again as described above (114). , in step (103), the sheet paper P is approximately 20 +i
The sheet paper is fed out (115) and waits for the user to operate the sheet paper feeding switch 71.
そして、通常動作ルーチンNRにおいて、使用者が、シ
ートペーパー操出スイッチ71を操作することによって
、シートペーパーPが前述した順序で便座本体11上へ
繰り出されることになる。Then, in the normal operation routine NR, when the user operates the sheet paper dispensing switch 71, the sheet paper P is dispensed onto the toilet seat main body 11 in the above-described order.
また、上記ステップ(123)において、第21図のシ
ートペーパー操出用サブルーチンSR2におけるフラグ
F1を検出した場合(123Y)、紙詰まりが生じたと
判断してLED等の異常信号発生手段を駆動して使用者
にその旨を知らせるとともに(124a)、カ人移動用
サブルーチンSR,の動作シーケンスに従ってカム移動
用駆動モータ41が駆動され、可動プレート50を、第
18図(a)又は第18図(h)に示す原点位置に復帰
しく124) 、シートペーパー自動供給便座Aの制′
4n機能を全て停止する。Further, in the above step (123), if the flag F1 in the sheet paper delivery subroutine SR2 of FIG. The user is notified of this (124a), and the cam movement drive motor 41 is driven according to the operation sequence of the person movement subroutine SR, and the movable plate 50 is moved as shown in FIG. 18(a) or FIG. 18(h). 124), the control of the automatic sheet paper supply toilet seat A'
Stop all 4n functions.
その後、保全要員は、上部ケーシング17を取り外すと
ともに(なお、この取り外し動作によって機能部ケーシ
ング15内に絹み込んだ図示しない電源スイフチがオフ
になり、安全性を確保することができる)、吊支機枠3
5を前方に揺動して、機能部ケーシング15内に詰まっ
ているシートペーパーPを除去することができる。After that, the maintenance personnel removes the upper casing 17 (this removal operation turns off the power switch (not shown) embedded in the functional part casing 15, ensuring safety), and Machine frame 3
The sheet paper P stuck in the functional part casing 15 can be removed by swinging the paper sheet 5 forward.
そして、かかる除去作業において、可動プレート50は
原点位置にあるので、可動プレート50と吊支機枠35
が干渉することな(、吊支機枠35を容易に揺動するこ
とができ、シートペーパーPの除去作業を容易に行うこ
とができる。In this removal work, since the movable plate 50 is at the origin position, the movable plate 50 and the suspension support frame 35
(The hanging support frame 35 can be easily swung without interference, and the removal work of the sheet paper P can be easily performed.)
また、通常動作ルーチンNRにおいても、ステップ(1
07)で、i!21図のシートペーパー繰出用サブルー
チンSR,におけるフラグFl (祇づまり)またはフ
ラグP2 (紙補充)を検出した場合(107Y)、L
BD等の異常信号発生手段を駆動して使用者にその旨を
知らせるとともに(125a)、カム移動用サブルーチ
ンSR,の動作シーケンスに従ってカム移動用駆動モー
タ41が駆動され、可動プレート50を、第18図(a
)又は第18図(h)に示す原点位置に復帰し、シート
ペーパー自動供給便座Aの全制御機能を停止する (1
25) 。Also, in the normal operation routine NR, step (1
07) So, i! When the flag Fl (paper jam) or flag P2 (paper replenishment) is detected in the sheet paper feeding subroutine SR in Figure 21 (107Y), L
The abnormality signal generating means such as BD is driven to notify the user (125a), and the cam movement drive motor 41 is driven according to the operation sequence of the cam movement subroutine SR, and the movable plate 50 is moved to the 18th Figure (a
) or return to the original position shown in Fig. 18 (h) and stop all control functions of the automatic sheet paper supply toilet seat A (1
25).
その後、保全要員は、上部ケーシング17を取り外すと
ともに(なお、この取り外し動作によって、前述したよ
うに、機能部ケーシング15内に組み込んだ図示しない
i4Bスイッチがオフになり、安全性を確保することが
できる)、吊支機枠35を前方に揺動して、機能部ケー
シング15内に詰まっているシートペーパーPを除去す
ることができ、また、シートペーパーロールRの交換を
行うことができる。After that, the maintenance personnel removes the upper casing 17 (note that this removal operation turns off the i4B switch (not shown) built into the functional part casing 15, as described above, thereby ensuring safety. ), the hanging support frame 35 can be swung forward to remove the sheet paper P stuck in the functional part casing 15, and also to replace the sheet paper roll R.
そして、かかるシートペーパー除去作業においても、可
動プレート50は原点位置にあるので、可動プレート5
0と吊支機枠35が干渉することなく、吊支機枠35を
容易に揺動することができ、シートペーパーPの除去作
業を容易に行うことができる。Even in such sheet paper removal work, since the movable plate 50 is at the origin position, the movable plate 50
The hanging support frame 35 can be easily swung without interference between the hanging support frame 35 and the hanging support frame 35, and the sheet paper P can be easily removed.
さらに、通常動作ルーチンNRにおいて、シートペーパ
ーPを便座本体11上へ繰出後(106) 、操り出さ
れたシートペーパーPが何らかの理由で使用不可能状態
にある場合(例えば、シートペーパーPが濡れている、
よじれてしわを生じている、あるいは、穴が開いている
)は、使用者は着座することなく (108N)、シー
トペーパー繰出用スイッチ71を再度操作すれば(12
6Y)、カム移動用ステップ(112)に移行し、かか
る使用不可能状態の、あるいは使用したくないシートペ
ーパーPを容易に除去することができる(113) 。Furthermore, in the normal operation routine NR, after the sheet paper P is fed out onto the toilet seat main body 11 (106), if the fed out sheet paper P is in an unusable state for some reason (for example, the sheet paper P is wet). There is,
If the sheet paper is twisted and wrinkled or has holes, the user can operate the sheet paper feeding switch 71 again (12N) without sitting down (108N).
6Y), the process moves to the cam movement step (112), and the unusable or undesirable sheet paper P can be easily removed (113).
また、シートペーパーPを便座本体11上へ操出1(1
06) 、使用者が、何らかの理由によって(例えば、
悪戯が考えられる)便座本体11上に着座することなく
(108N)、かつ、シートペーパー操出用スイッチ
71も操作することなく (126N)、一定時間(例
えば1分)が経過した場合は(127Y)、速やかにカ
ム移動用ステップ(112)に移行し、次の使用者は、
便座本体11上に繰り出されているシートペーパーPを
、除去することができる(113)。Also, the sheet paper P is pulled out 1 (1) onto the toilet seat main body 11.
06) If the user, for some reason (e.g.
If a certain period of time (for example, 1 minute) has elapsed without sitting on the toilet seat body 11 (108N) and without operating the sheet paper feed switch 71 (126N) (possibly a prank), then (127Y) ), immediately proceed to the cam movement step (112), and the next user will:
The sheet paper P fed out onto the toilet seat body 11 can be removed (113).
次に上記したカム移動用サブルーチンSR,及びシート
ペーパー繰出用サブルーチンSRzの内容について、第
20図及び第21図を参照して説明する。Next, the contents of the above-described cam movement subroutine SR and sheet paper feeding subroutine SRz will be explained with reference to FIGS. 20 and 21.
まず、カム移動用サブルーチンSRIについて第20図
を参照して説明すると、円板カム44が指定のカム位置
に既に到達していると(201Y)、第19図に示す通
常動作ルーチンNR又はトラブル処理ルーチンTHに戻
る。First, the cam movement subroutine SRI will be explained with reference to FIG. 20. If the disc cam 44 has already reached the designated cam position (201Y), the normal operation routine NR or trouble processing shown in FIG. Return to routine TH.
一方、円板カム44が指定のカム位置に到達していない
場合は(201N)、到達するまでカム移動用駆動モー
タ41を駆動しく202) 、指定のカム位置に達した
場合は(203Y)、カム移動用駆動モータ41を停止
して(204) 、その後、第19図に示す通常動作ル
ーチンNR又はトラブル処理ルーチンTRに戻る。On the other hand, if the disc cam 44 has not reached the designated cam position (201N), drive the cam movement drive motor 41 until it reaches the designated cam position (202), and if it has reached the designated cam position (203Y), The cam movement drive motor 41 is stopped (204), and then the routine returns to the normal operation routine NR or troubleshooting routine TR shown in FIG.
また、可動プレート位置検出用センサ93,93aが故
障する等、カム移動用駆動モータ41の駆動によっても
(202) 、円板カム44が設定時間(例えば、5秒
間)経過しても指定のカム位置に達しない場合は(20
3N)、(205) 、)ラブル発生と判断して、カム
移動用駆動モータ41を円板カム44及び可動プレート
50の位置如何にかかわらず停止し、シートペーパー自
動供給便座Aの全制御機能を停止する(206) 。In addition, even if the movable plate position detection sensors 93, 93a malfunction or the cam movement drive motor 41 is driven (202), the disc cam 44 may not move to the designated cam even if the set time (for example, 5 seconds) has elapsed. If the position is not reached (20
3N), (205),) It is determined that a trouble has occurred, and the cam movement drive motor 41 is stopped regardless of the position of the disc cam 44 and movable plate 50, and all control functions of the automatic sheet paper supply toilet seat A are disabled. Stop (206).
これによって、カム移動用駆動モータ41がオーバーヒ
ートによって焼損するのを防止することができ、また、
可動プレート50と揺動プレート51との当接面同士の
摺動の繰り返しによる摩耗を防止することができる。This can prevent the cam movement drive motor 41 from burning out due to overheating, and
It is possible to prevent wear caused by repeated sliding between the contact surfaces of the movable plate 50 and the swing plate 51.
次に、シートペーパー操出用サブルーチンSR2につい
て第21図を参照して説明すると、シートペーパー繰出
用騙動モータ40の駆動によって(301)、設定時間
(例えば8秒間)経過前に(302N)、シートペーパ
ー位置検出センサ70が透孔すを検出した場合は(30
3Y)、その検出がシートペーパー繰出用駆動モータ4
0の駆動開始後設定時間(例えば2秒)以上であること
をもって紙終了でないと判断しく304Y)、シートペ
ーパー繰出用駆動モータ40が停止して、繰出ローラー
33と押さえローラー34によってシートペーパーPを
クランプする(305) 。Next, the sheet paper feeding subroutine SR2 will be explained with reference to FIG. 21. By driving the sheet paper feeding motor 40 (301), before the set time (for example, 8 seconds) has elapsed (302N), When the sheet paper position detection sensor 70 detects a through hole (30
3Y), its detection is performed by the sheet paper feeding drive motor 4.
If the set time (for example, 2 seconds) or more has elapsed after the start of the 0 drive, it is determined that the paper is not finished (304Y), the sheet paper feeding drive motor 40 stops, and the sheet paper P is fed by the feeding roller 33 and the pressing roller 34. Clamp (305).
次に、カム移動用駆動モータ41を駆動しく306)、
可動プレート50が揺動プレート51との協働によって
シートペーパーPをクランプする位置にきた場合は(3
07) 、カム移動用駆動モータ41の駆動を停止して
、クランプを継続しく308) 、その後、第19図に
示す通常動作ルーチンNR又はトラブル処理ルーチンT
Rに戻る。Next, drive the cam movement drive motor 41 (306),
When the movable plate 50 comes to the position where the sheet paper P is clamped by cooperation with the swing plate 51, (3
07), The drive of the cam movement drive motor 41 is stopped and the clamping is continued.308), Then, the normal operation routine NR or the trouble handling routine T shown in FIG.
Return to R.
また、上記シートペーパー繰出用サブルーチンSR,に
おいて、シートペーパー繰出用駆動モータ40を駆動(
301) した後、シートペーパーPの透孔すを検出
することなく約8秒間経過した場合は(302Y)、紙
詰まり発生と判断して(309) 、フラグF1をオン
状態とし、シートペーパー繰出用モータ40の駆動を停
止する(305)。In addition, in the sheet paper feeding subroutine SR, the sheet paper feeding drive motor 40 is driven (
301) If about 8 seconds pass without detecting any holes in the sheet paper P (302Y), it is determined that a paper jam has occurred (309), and the flag F1 is turned on and the sheet paper feeder is turned on. The drive of the motor 40 is stopped (305).
−4、シートペーパー位置検出センサ70が透孔すを検
出した場合であっても(303Y)、同検出がシートペ
ーパー繰出用駆動モーク40の駆動開始から2秒以内で
ある場合は(304N)、シートペーパーロールRのシ
ートペーパーPを使い切って紙補充が必要であると判断
して(310) 、フラグP2をオン状態として、シー
トペーパー繰出用駆動モータ4oの駆動を停止する(3
05) 。-4. Even if the sheet paper position detection sensor 70 detects a through hole (303Y), if the same detection occurs within 2 seconds from the start of driving the sheet paper feeding drive moke 40 (304N), It is determined that the sheet paper P in the sheet paper roll R is used up and paper replenishment is necessary (310), and the flag P2 is turned on to stop driving the sheet paper feeding drive motor 4o (3
05).
上記紙詰まり及び紙補充状態が発生の際は、動作ステッ
プ(306) (307) (30B)を経て通常動作
ルーチンNRに戻り、動作ステップ(107)でフラグ
F1又はフラグF2を検出することになる(107)の
で、LED等による異常信号発生手段を作動して使用者
に異常状態の発生を知らせる(125a)とともに、第
20図に示すサブルーチンSR,に基づいてカム移動用
駆動モータ41が駆動して、原点位置に復帰しく125
) 、シートペーパー自動供給便座Aは全制御機能を停
止する。When the above-mentioned paper jam or paper replenishment state occurs, the process returns to the normal operation routine NR through operation steps (306), (307), and (30B), and flag F1 or flag F2 is detected in operation step (107). (107), the abnormal signal generating means such as an LED is activated to notify the user of the occurrence of the abnormal condition (125a), and the cam movement drive motor 41 is driven based on the subroutine SR shown in FIG. 125 to return to the origin position.
), the automatic sheet paper supply toilet seat A stops all control functions.
また、可動プレート位置検出用センサ93,93aが故
障し、カム移動用駆動モータ4Iの駆動後(306)、
円板カム44が設定時間(例えば、5秒間)経過しても
指定のカム位置に達しない場合は(307N)、(31
1Y)、トラブル発生と判断して、カム移動用駆動モー
タ41の駆動を、円板カム44及び可動プレート50の
位置如何にかかわらず停止し、シートペーパー自動供給
便座Aの全制御機能を停止する(312) 。In addition, the movable plate position detection sensors 93 and 93a fail, and after driving the cam movement drive motor 4I (306),
If the disc cam 44 does not reach the specified cam position even after the set time (for example, 5 seconds) has elapsed, (307N), (31
1Y) When it is determined that a trouble has occurred, the drive of the cam movement drive motor 41 is stopped regardless of the position of the disc cam 44 and the movable plate 50, and all control functions of the automatic sheet paper supply toilet seat A are stopped. (312).
これによって、シートペーパー繰出用サブルーチンSR
,においても、カム移動用サブルーチンSR,と同様に
、カム移動用駆動モータ41がオーバーヒートによって
焼tMするのを防止することができ、また、可動プレー
ト50と揺動プレート51との当接面同士の摺動の繰り
返しによる摩耗を防止することができる。As a result, the sheet paper feeding subroutine SR
, as well as the cam movement subroutine SR, can prevent the cam movement drive motor 41 from burning out due to overheating, and also prevent the contact surfaces of the movable plate 50 and the swing plate 51 from touching each other. Wear caused by repeated sliding can be prevented.
以上説明してきたように、本実施例では、用便後、離座
した時のオフ出力により、シートペーパー切断atll
i部りを、自動的にシートペーパーPのクランプを解除
するとともに、シートペーパー送出口8aを開状態とす
るシートペーパー保持解除位置に移動させることができ
、同シートペーパー保持解除位置において、容易に、シ
ートペーパーPをシートペーパー送出口8aより除去し
て、便器内に廃棄することができる。As explained above, in this embodiment, the OFF output when the person leaves the seat after using the toilet causes the sheet paper to be cut atll.
The i section can be moved to the sheet paper holding release position where the sheet paper P is automatically unclamped and the sheet paper outlet 8a is opened. , the sheet paper P can be removed from the sheet paper outlet 8a and disposed of in the toilet bowl.
また、離座後に、シートペーパーPのクランプを解除す
るので、立ち上がり時に、シ一トペーバ−Pの臀部への
まつわりつき等の不快感がない。Furthermore, since the clamp on the sheet paper P is released after the user leaves the seat, there is no discomfort such as the sheet paper P clinging to the buttocks when the user stands up.
さらに、シートペーパーPの廃棄動作によって、シート
ペーパー送出口8aからシートペーパーPがなくなった
ことをシートペーパー位置検出センサ70が検出し、カ
ム移動用駆動モータ41を駆動して可動プレート50を
動作し、可動プレート50の先端に設けた汚水防止バリ
アBAによって、シートペーパー送出口8aを閉塞する
ことで、汚水の侵入を防止することができる。Further, due to the discarding operation of the sheet paper P, the sheet paper position detection sensor 70 detects that the sheet paper P has disappeared from the sheet paper outlet 8a, and drives the cam movement drive motor 41 to operate the movable plate 50. By blocking the sheet paper outlet 8a with the sewage prevention barrier BA provided at the tip of the movable plate 50, it is possible to prevent sewage from entering.
第1図は本発明に係るシートペーパー自動供給便座を具
備するトイレ装置の全体斜視図。
第2図は同トイレ装置の部分側面図。
第3図は同トイレ装置の一部切欠平面図。
第4図は同便座の一部切欠正面図。
第5図は一部切欠右側面図。
第6図及び第7図はシートペーパー繰出機構部及びシー
トペーパー切断機慣部の詳細を示す第5図1−[線及び
■−■線による矢視図。
第8図はシートペーパーロールの取付状態説明図。
第9図は制御部のブロック図。
第10図はシートペーパー位置検出用センサの取付状態
説明図。
第11図は着座検出手段の要部拡大平面間第12図は同
要部拡大断面正面図。
第13図は第12図■−■線による断面図。
第14図は可動プレート位置検出用センサの平面図。
第15図は同斜視図。
第16図は動作説明図。
第17図はシートペーパーの斜視図。
第18図はシートペーパー自動供給便座の動作位置説明
図。
第19図〜第21図はシートペーパー自動供給便座の制
御動作シーケンスを示すフローチャート。
図中、
A;シートペーパー自動供給便座
B: トイレ装置
C: シートペーパー操出機構部
D= シートペーパー切断a構部
F:制御部
P: シートペーパー
R: シートペーパーロール
NR−通常動作ルーチン
TR: )ラブル処理ルーチン
SRI:シートペーパー繰出用サブルーチンSR,:カ
ム移動用サブルーチン
8: シートペーパー送山路
8a: シートペーパー送出口
11:便座本体
15:機能部ケーシング
70: シートペーパー検出手段としてのシートペーパ
ー位置検出センサ
7】: シートペーパー繰出スイッチ72:着座検出
手段
第 5 図
第
図
第
図
第10
図FIG. 1 is an overall perspective view of a toilet device equipped with an automatic sheet paper supply toilet seat according to the present invention. Figure 2 is a partial side view of the toilet device. Figure 3 is a partially cutaway plan view of the toilet device. Figure 4 is a partially cutaway front view of the toilet seat. Figure 5 is a partially cutaway right side view. 6 and 7 are views taken along arrows 1-[ and ■--■ in FIG. 5, showing details of the sheet paper feeding mechanism section and the sheet paper cutting mechanism section. FIG. 8 is an explanatory diagram of the installation state of the sheet paper roll. FIG. 9 is a block diagram of the control section. FIG. 10 is an explanatory diagram of the installation state of the sheet paper position detection sensor. FIG. 11 is an enlarged plan view of the main part of the seating detection means, and FIG. 12 is an enlarged sectional front view of the main part. FIG. 13 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 12. FIG. 14 is a plan view of the movable plate position detection sensor. FIG. 15 is a perspective view of the same. FIG. 16 is an explanatory diagram of the operation. FIG. 17 is a perspective view of the sheet paper. FIG. 18 is an explanatory diagram of the operating position of the automatic sheet paper supply toilet seat. 19 to 21 are flowcharts showing the control operation sequence of the automatic sheet paper supplying toilet seat. In the figure, A: Automatic sheet paper supply toilet seat B: Toilet device C: Sheet paper dispensing mechanism D = Sheet paper cutting a mechanism F: Control section P: Sheet paper R: Sheet paper roll NR - normal operation routine TR: ) Trouble processing routine SRI: Subroutine for sheet paper feeding SR, : Subroutine for cam movement 8: Sheet paper feeding path 8a: Sheet paper feeding port 11: Toilet seat body 15: Functional part casing 70: Sheet paper position as sheet paper detection means Detection sensor 7]: Sheet paper feeding switch 72: Seating detection means Fig. 5 Fig. Fig. 10
Claims (1)
シートペーパーをシートペーパー送出路を通して便座本
体上に繰り出すシートペーパー繰出機構部と、繰り出さ
れたシートペーパーの後端を切断するとともに、かつ、
シートペーパー送出路のシートペーパー送出口を開閉可
能なシートペーパー切断機構部と、上記シートペーパー
繰出機構部及びシートペーパー切断機構部の動作を制御
する制御部とを具備するシートペーパー自動供給便座に
おいて、 制御部が、以下の制御プログラムを具備することを特徴
とするシートペーパー自動供給便座。 (1)シートペーパーの便座本体上への繰出動作→切断
動作→クランプ動作後に便座本体上に着座し、 (2)その後、離座した時のオフ出力により、シートペ
ーパー切断機構部を、シートペーパーのクランプを解除
するとともに、シートペーパー送出口を開状態とするシ
ートペーパー保持解除位置に移動させる制御プログラム
。[Scope of Claims] 1. A sheet paper feeding mechanism part, which feeds sheet paper from a sheet paper roll through a sheet paper feeding path onto the toilet seat body, is provided in the functional part casing, and a sheet paper feeding mechanism part which cuts the rear end of the fed sheet paper. ,and,
An automatic sheet paper supply toilet seat comprising a sheet paper cutting mechanism that can open and close a sheet paper outlet in a sheet paper feeding path, and a control unit that controls operations of the sheet paper feeding mechanism and the sheet paper cutting mechanism, An automatic sheet paper supply toilet seat, characterized in that the control unit includes the following control program. (1) The sheet paper is fed onto the toilet seat main body → the cutting action → the seat paper is seated on the toilet seat main body after the clamping action, (2) After that, the sheet paper cutting mechanism is activated by A control program that releases the clamp and moves the sheet paper feed port to the sheet paper holding release position where it is opened.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33227588A JPH02177917A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Seat paper automatic supplying toilet seat |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33227588A JPH02177917A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Seat paper automatic supplying toilet seat |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02177917A true JPH02177917A (en) | 1990-07-11 |
Family
ID=18253123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33227588A Pending JPH02177917A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Seat paper automatic supplying toilet seat |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02177917A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01262824A (en) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Toto Ltd | Automatic seat paper supplying toilet seat |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP33227588A patent/JPH02177917A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01262824A (en) * | 1988-04-13 | 1989-10-19 | Toto Ltd | Automatic seat paper supplying toilet seat |
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