JP2644258B2 - Motion signal processing circuit - Google Patents

Motion signal processing circuit

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JP2644258B2
JP2644258B2 JP5597388A JP5597388A JP2644258B2 JP 2644258 B2 JP2644258 B2 JP 2644258B2 JP 5597388 A JP5597388 A JP 5597388A JP 5597388 A JP5597388 A JP 5597388A JP 2644258 B2 JP2644258 B2 JP 2644258B2
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディジタル化したテレビジョン信号のフレ
ーム間差信号を基にして検出した、該テレビジョン信号
により得られる画像の動きを示す動き検出信号に、信号
処理を施して、動き適応型信号処理回路を制御する為の
動き制御信号を得る動き信号処理回路に関するものであ
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to motion detection which is performed based on an inter-frame difference signal of a digitized television signal and indicates a motion of an image obtained by the television signal. The present invention relates to a motion signal processing circuit that performs signal processing on a signal to obtain a motion control signal for controlling a motion adaptive signal processing circuit.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より、NTSC方式で行っているインタレース走査
を、受像機側で走査線を補間して順次走査に変換して表
示するという技術がある。この様に、フィールドメモリ
を利用し、1フィールド前の走査線信号を用いて補間走
査線信号を作成し、順次走査に変換すれば、例えば、横
縞模様を表示した場合にエッジ部に生じるラインフリッ
カを除去することができる。但し、このフィールド間補
間は静止画像に対して大きな効果を得られるが、動画像
の場合は櫛歯状の2重像を生じるなどの大きな劣化を生
じる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technique in which interlaced scanning performed by the NTSC system is converted into sequential scanning by interpolating scanning lines on a receiver side and displayed. As described above, if an interpolated scanning line signal is created using the scanning line signal one field before using the field memory and is converted to sequential scanning, for example, line flicker generated at an edge portion when a horizontal stripe pattern is displayed is obtained. Can be removed. However, this inter-field interpolation can obtain a great effect on a still image, but in the case of a moving image, it causes a great deterioration such as generation of a comb-like double image.

そこで、特開昭58−205377号公報において見られる例
では、1フレーム間差信号を基に画像の動きを検出し、
画像の動きが小さいならばフィールド間補間を行い、画
像の動きが大きいときは伝送されたフィールド内の走査
線信号を用いて補間走査線信号を作成し、フィールド内
補間を行うといった動き適応型の処理を行っている。し
かしながら、この様に1フレーム間差信号を基に画像の
動きを検出する場合、以下に述べる如く、画像の動きが
速い場合には、その動きを正確に検出することができな
いという問題があった。
Therefore, in an example disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-205377, the motion of an image is detected based on a difference signal between one frame,
If the motion of the image is small, inter-field interpolation is performed, and if the motion of the image is large, an interpolated scanning line signal is created using the transmitted scanning line signal in the field, and interpolation within the field is performed. Processing is in progress. However, when the motion of the image is detected based on the difference signal between one frame as described above, there is a problem that if the motion of the image is fast, the motion cannot be detected accurately. .

即ち、例えば第6図に示すように、物体の像Jが画面
Pの上から下に向かって動いたとき、縦軸を画面の垂直
方向に、横軸を時間軸にとって、インターレース走査を
行っている走査線を用いて物体の像Jの動きを表わす
と、第7図のようになる。
That is, as shown in FIG. 6, for example, when the image J of the object moves from the top to the bottom of the screen P, interlaced scanning is performed with the vertical axis being the vertical direction of the screen and the horizontal axis being the time axis. FIG. 7 shows the motion of the image J of the object using the scanning lines.

第7図において、丸印は走査線lの断面を示す。第M
フィールドの三角印で示す補間走査線を作成するとき、
動画像であるので本体はフィールド内補間を行う必要が
あるが、第7図から明らかなように、フレーム間差信号
として、第(M−1)フィールドにおける走査線lM-1
第(M+1)フィールドにおける走査線lM+1との差をと
ると、両走査線の情報は同じなので差は零となり、従っ
て、かかるフレーム間差信号からは三角印の位置の動き
は検出できない。したがって、動画像に対して静止画処
理であるフィールド間補間を行ってしまい、前述の2重
像を生じるなどの劣化を生じてしまうことになる。
In FIG. 7, a circle indicates a cross section of the scanning line l. Mth
When creating the interpolated scan line indicated by the triangle in the field,
Since it is a moving image, the main body needs to perform intra-field interpolation. However, as is clear from FIG. 7, the scanning line l M-1 and the (M + 1) -th field in the (M-1) -th field are used as inter-frame difference signals. ) When the difference from the scanning line l M + 1 in the field is taken, the difference is zero because the information of both scanning lines is the same, so that the movement of the position of the triangle cannot be detected from the inter-frame difference signal. Therefore, inter-field interpolation, which is still image processing, is performed on a moving image, and deterioration such as the above-described double image occurs.

また、細かい絵柄に対しては、比較的ゆっくりした動
きでも同様に動きの誤検出を生じることがある。
In addition, for a fine pattern, erroneous detection of a movement may occur similarly even if the movement is relatively slow.

そこで、この様な問題点に対して、前述の概提案例で
は、1フレーム間差信号を基に検出した画像の動き、即
ち、動き量に対し低域通過フィルタ処理を行うことで対
応している。
In order to solve such a problem, in the above-described general proposal example, the low-pass filter processing is performed on the motion of the image detected based on the inter-frame difference signal, that is, the motion amount. I have.

例えば、物体の像Jが画面の左から右に向かって動い
たとき、縦軸を時間軸に、横軸を画面の水平方向にとっ
て、物体の像Jの動きを表わすと、第8図(a)の如く
になる。そして、フレーム間差信号として、第(M−
1)フィールドと第(M+1)フィールドとの差をとっ
て検出される動き量は第8図(b)の如くになる。しか
し、これだと、常に動きがあるにもかかわらず動き量零
の範囲が存在するので、誤検出となる。そこで、この動
き量に対して補正のための処理、即ち、低域通過フィル
タ処理を行い、補正後の動き量として第8図(c)に示
すものを得ている。
For example, when the image J of the object moves from left to right on the screen, the vertical axis represents the time axis, and the horizontal axis represents the horizontal direction of the screen. ). Then, as the inter-frame difference signal, the (M−
The motion amount detected by taking the difference between the 1) field and the (M + 1) th field is as shown in FIG. 8 (b). However, in this case, there is a range where the amount of motion is zero despite the fact that there is always a motion, so that erroneous detection is performed. Therefore, a process for correction, that is, a low-pass filter process is performed on the motion amount, and the corrected motion amount shown in FIG. 8C is obtained.

しかし、この方法では、以下に述べる如く、絵柄によ
っては同様なパターンの動き量を生じ、静止画に対して
動画処理を行ってしまうために、解像度が低下したりフ
リッカーを生じたりする可能性があった。
However, in this method, as described below, a similar pattern motion amount is generated depending on a picture, and moving image processing is performed on a still image, so that there is a possibility that the resolution is reduced or flicker is generated. there were.

即ち、例えば、第9図(a)に示す様に、物体の像S
は静止しており、2つの枠の像W1,W2のみがゆっくり画
面の左から右へ動いた場合、検出される動き量は第9図
(b)に示す如く第8図(b)と同様になり、従って、
補正後の動き量も第9図(c)に示す如く第8図(c)
と同様になるので、2つの枠の間の、物体の像Sに対し
ては静止画であるにもかかわらず動きがあるものとして
動画処理(即ち、フィールド内補間)を行ってしまうこ
とになる。
That is, for example, as shown in FIG.
Figure 8 as are stationary, shown when only the image W 1, W 2 of the two frames is moved slowly from the left of the screen to the right, the amount of the detected movement Fig. 9 (b) (b) And thus,
The corrected motion amount is also shown in FIG. 8 (c) as shown in FIG. 9 (c).
Therefore, the moving image processing (that is, intra-field interpolation) is performed assuming that the image S of the object between the two frames is still moving even though it is a still image. .

また、前述の概提案例では、どれくらいの速さの動き
まで誤検出を防止できるかは、回路の定数によりあらか
じめ設定されてしまう。従って、これを超える速さの動
きに対しては効果を生じない。
Further, in the above-mentioned general proposal example, up to how fast the erroneous detection can be prevented is set in advance by a circuit constant. Therefore, there is no effect on the movement at a speed higher than this.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記したように、従来技術においては、画像の速い動
きを正確に検出する為に、フレーム間差信号を基にして
検出した動き量、即ち、動き検出信号に対し低域通過フ
ィルタ処理を行っているが、しかし、画像の絵柄等によ
っては静止画を動画と誤検出してしまったりすることが
あった。また、或る程度の速い動きに対しては正確に検
出できるが、それ以上の速い動きに対してはやはり誤検
出をしてしまうという問題があった。
As described above, in the related art, in order to accurately detect a fast motion of an image, a motion amount detected based on an inter-frame difference signal, that is, a low-pass filter process is performed on the motion detection signal. However, depending on the design of the image, a still image may be erroneously detected as a moving image. In addition, there is a problem in that accurate detection can be performed for a certain high-speed movement, but erroneous detection is performed for a higher-speed movement.

更にまた、上記した従来技術においては、ノイズ等の
影響によって、動きがないにもかかわらず誤って動き有
りと検出してしまうことがあった。
Furthermore, in the above-described related art, there is a case where a motion is erroneously detected even though there is no motion due to the influence of noise or the like.

本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされた
ものであり、従って、その目的は、画像の動きを画像の
絵柄等に関わらず正確に検出でき、しかも、画像の速い
動きに対しても正確に検出できると共に、ノイズ等の影
響によって誤検出したりすることの少ない動き信号処理
回路を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and therefore, an object of the present invention is to accurately detect the movement of an image regardless of the pattern of the image and the like. It is another object of the present invention to provide a motion signal processing circuit which can accurately detect a motion signal and which is less likely to be erroneously detected due to the influence of noise or the like.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記した目的を達成するために、本発明では、ディジ
タル化したテレビジョン信号のフレーム間差信号を基に
して検出した動き検出信号と或る第1の信号とを入力
し、その両者を用いて時間方向及び/または空間方向に
フィルタ処理を行う時空間フィルタ手段と、前述動き検
出信号と前記時空間フィルタ手段の出力信号とを入力
し、その両者を切り換えて、一方を前記第1の信号とし
て前記時空間フィルタ手段に入力する切換手段と、前記
時空間フィルタ手段の出力信号の値が或る値より大きい
か小さいかに応じて前記切換手段で何れの信号を出力す
るかを制御する制御手段と、で構成するようにした。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a motion detection signal detected based on an inter-frame difference signal of a digitized television signal and a certain first signal are input, and both are used. A spatio-temporal filter means for performing a filtering process in a time direction and / or a spatial direction, and the motion detection signal and the output signal of the spatio-temporal filter means are input, and both of them are switched, and one is used as the first signal. Switching means for inputting to the spatiotemporal filter means, and control means for controlling which signal is output by the switching means depending on whether the value of the output signal of the spatiotemporal filter means is larger or smaller than a certain value. And, it was made to consist of.

〔作用〕[Action]

前記時空間フィルタは、前記動き検出信号と前記切換
手段の出力信号(即ち、前記第1の信号)とを入力し、
その両者を用いて時間方向及び/または空間方向(画面
垂直及び水平方向)にフィルタ処理を行う。
The spatio-temporal filter receives the motion detection signal and an output signal of the switching unit (ie, the first signal),
Filter processing is performed in the time direction and / or the spatial direction (vertical and horizontal directions on the screen) using both of them.

前記切換手段は、前記動き検出信号と前記時空間フィ
ルタ手段の出力信号とを入力し、前記制御手段による切
り換え制御により、何れか一方を出力する。
The switching unit inputs the motion detection signal and the output signal of the spatiotemporal filter unit, and outputs one of them under the switching control by the control unit.

前記制御手段は、前記時空間フィルタ手段の出力信号
の値が予め設定しておいた或る値より大きい場合には、
前記切換手段が前記時空間フィルタ手段の出力信号を出
力するように制御し、小さい場合には、前記切換手段が
前記動き検出信号を出力するように制御する。
The control means, when the value of the output signal of the spatio-temporal filter means is larger than a predetermined value,
The switching means controls so as to output the output signal of the spatiotemporal filter means. If the output signal is small, the switching means controls so as to output the motion detection signal.

従って、前記時空間フィルタ手段の出力信号の値が前
記或る値よりも大きい場合には、フィードバック型の構
成となるので、画面上の或る画素における動きの有無を
検出するのに、広範囲な画素(時空間的に周囲の画素、
即ち、上下,左右,過去の画素)の動きの情報を参照す
ることができ、その為、画像の速い動きに対しても、正
確に動きを検出することができる。
Therefore, when the value of the output signal of the spatiotemporal filter means is larger than the certain value, a feedback-type configuration is used. Pixels (pixels around the space,
That is, it is possible to refer to the information on the movement of the image (up, down, left, right, and past pixels), and therefore, it is possible to accurately detect the movement even when the image is fast moving.

また、前記時空間フィルタ手段の出力信号の値が前記
或る値よりも小さい場合には、フィードフォワード型の
構成となり、一旦検出された動きの情報が数フィールド
に渡って持続したり、周囲の画素が広がったりすること
がない。従って、ノイズ等の影響によって、動きがない
にもかかわらず誤って動き有りと検出された場合でも、
その情報は直ぐに減衰され、周囲の画素に広がったり、
特に続したりすることなく、ノイズ等の影響による誤検
出を最小限にとどめることができる。
Further, when the value of the output signal of the spatiotemporal filter means is smaller than the certain value, the structure becomes a feedforward type, and the information of the motion once detected is maintained over several fields, Pixels do not spread. Therefore, even if there is no movement due to the influence of noise or the like, it is erroneously detected that there is movement,
The information is immediately attenuated and spreads to surrounding pixels,
In particular, erroneous detection due to the influence of noise or the like can be minimized without continuing.

尚、上記した時空間フィルタによる、画像の速い動き
に対して正確に動きを検出すると言う効果については、
本発明者等により特願60−250912にて出願済みである。
In addition, regarding the effect of detecting a motion accurately for a fast motion of an image by the above-mentioned spatiotemporal filter,
The present inventors have filed an application in Japanese Patent Application No. 60-250912.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の第1の実施例を第1図により説明す
る。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第1図において、1は入力端子、2は時空間フィルタ
回路、3は切換回路、4は制御回路、5は係数回路、6
は出力端子、7はフィールドメモリ、8はラインメモ
リ、9は最大値選択回路、10は水平フィルタ回路であ
る。なお、以後の説明は簡単化の為にNTSC方式のテレビ
ジョン信号(走査線数525本、2:1インタレース走査)を
扱うものとして行う。この場合、フィールドメモリ7は
262H容量(1Hは1水平走査期間)、ラインメモリ8は1H
容量を有すれば良い。
In FIG. 1, 1 is an input terminal, 2 is a spatiotemporal filter circuit, 3 is a switching circuit, 4 is a control circuit, 5 is a coefficient circuit, 6
Is an output terminal, 7 is a field memory, 8 is a line memory, 9 is a maximum value selection circuit, and 10 is a horizontal filter circuit. In the following description, for simplicity, it is assumed that an NTSC television signal (525 scanning lines, 2: 1 interlace scanning) is handled. In this case, the field memory 7
262H capacity (1H is one horizontal scanning period), line memory 8 is 1H
What is necessary is just to have capacity.

さて、ディジタル化したテレビジョン信号のフレーム
間差信号を基に検出した、該テレビジョン信号により得
られる画像の動きを示す動き検出信号(この信号はディ
ジタル信号である。)を、入力端子1から入力し、時空
間フィルタ回路2と切換回路3にそれぞれ供給する。切
換回路3はこの動き検出信号と、時空間フィルタ回路2
の出力信号を係数回路5でα倍(0<α<1)とした信
号とを切換えて、時空間フィルタ回路2に供給する。
From the input terminal 1, a motion detection signal (this signal is a digital signal) which is detected based on an inter-frame difference signal of the digitized television signal and indicates the motion of an image obtained by the television signal. It is supplied to the spatio-temporal filter circuit 2 and the switching circuit 3. The switching circuit 3 receives the motion detection signal and the spatiotemporal filter circuit 2
Is switched by the coefficient circuit 5 to a signal multiplied by α (0 <α <1) and supplied to the spatio-temporal filter circuit 2.

時空間フィルタ回路2では、切換回路3からの出力信
号をフィールドメモリ7及びラインメモリ8によって遅
延し、262H遅延した信号と263H遅延した信号とを、それ
ぞれ得る。そして、最大値選択回路9によって、その2
つの遅延した信号と入力端子1からの動き検出信号のう
ち、信号の値(即ち、ディジタル信号のレベル値)の最
大のものを求め、それを出力する。そして、その後、水
平フィルタ回路10により画面水平方向のフィルタ処理を
行って、出力端子6より出力する。
In the spatio-temporal filter circuit 2, the output signal from the switching circuit 3 is delayed by the field memory 7 and the line memory 8, and a signal delayed by 262H and a signal delayed by 263H are obtained. Then, the maximum value selection circuit 9 sets
Among the two delayed signals and the motion detection signal from the input terminal 1, the largest signal value (that is, the level value of the digital signal) is obtained and output. After that, the horizontal filter circuit 10 performs a filtering process in the horizontal direction of the screen, and outputs from the output terminal 6.

出力端子6より出力された信号は、図示せざる動き適
応型信号処理回路を制御するための動き制御信号として
用いられる。
The signal output from the output terminal 6 is used as a motion control signal for controlling a motion adaptive signal processing circuit (not shown).

また、制御回路4は、時空間フィルタ回路2の出力信
号の値が予め設定しておいた値より小さい時には、切換
回路3のスイッチが下側を選択して入力端子1からの動
き検出信号を出力するように、切換回路3を制御し、大
きい時には、スイッチが上側を選択して係数回路5から
の出力信号を出力するように制御する。
When the value of the output signal of the spatio-temporal filter circuit 2 is smaller than a preset value, the control circuit 4 selects the lower side of the switch of the switching circuit 3 and outputs the motion detection signal from the input terminal 1. The switching circuit 3 is controlled so as to output the signal. When the switching circuit 3 is large, the switch selects the upper side and controls the output signal from the coefficient circuit 5 to be output.

以上の動作を第2図を用いてより具体的に説明する。 The above operation will be described more specifically with reference to FIG.

第2図は、第7図と同様、物体の像Jが画面の上から
下に向かって動いたとき、縦軸を画面の垂直方向に、横
軸を時間軸にとって、インターレース走査を行っている
走査線を用いて物体の像Jの動きを表した説明図であ
る。
In FIG. 2, as in FIG. 7, when the image J of the object moves from the top to the bottom of the screen, interlaced scanning is performed with the vertical axis being the vertical direction of the screen and the horizontal axis being the time axis. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a motion of an image J of an object using scanning lines.

第2図において、丸印は走査線lの断面を示す。 In FIG. 2, circles indicate cross sections of the scanning line l.

今、第1図において、切換回路3のスイッチが制御回
路4によって上側に選択されているものとし、また、入
力端子1からは第2図の第Mフィールドにおける三角印
(補間走査線)n1の位置の動き検出信号が入力されてい
るものとする。即ち、この三角印n1の位置の動き検出信
号は、フレーム間差信号として、第(M+1)フィール
ドにおける走査線l1と第(M−1)フィールドにおける
走査線l4との差をとって得られるものである。
Now, in FIG. 1, it is assumed that the switch of the switching circuit 3 is selected upward by the control circuit 4, and a triangular mark (interpolated scanning line) n 1 in the M-th field of FIG. It is assumed that the motion detection signal at the position is input. That is, the motion detection signal of the position of the triangle n 1 is as interframe difference signal by taking the difference between the scanning line l 4 and the scanning line l 1 in the (M-1) field in (M + 1) th field It is obtained.

さて、ここで、この様に、三角印n1の位置の動き検出
信号が入力端子1より入力されている時に、フィールド
メモリ7及びラインメモリ8からはどのような信号が得
られているかを考えてみる。
Well, here, in this manner, consider how when the motion detection signal of the position of the triangle mark n 1 is inputted from the input terminal 1, any signal from the field memory 7 and the line memory 8 is obtained Try.

先ず、最初に考えられるのは、フィールドメモリ7及
びラインメモリ8によって262H及び263H遅延しているの
だから、入力された三角印n1の位置の動き検出信号より
も、262H前または263H前に入力された動き検出信号であ
る。即ち、262H前の動き検出信号とは、第2図におい
て、三角印n3の位置の動き検出信号(走査線l3と走査線
l6との差をとって得られる)であり、263H前の動き検出
信号とは、三角印n2の位置の動き検出信号(走査線l2
走査線l5との差をとって得られる)のである。しかし、
この2つの動き検出信号はそのままのかたちでフィール
ドメモリ7またはラインメモリ8から出力されるのでは
なく、係数回路5を通っているので、各動き検出信号と
もα倍されたかたちで出力される。
First, what is first thought, because he has 262H and 263H delay by a field memory 7 and the line memory 8, than the motion detection signal of the position of the input triangle n 1, input before 262H before or 263H This is the motion detection signal obtained. That is, the 262H previous motion detection signal, in FIG. 2, the motion detection signal (scanning line l 3 positions of triangle n 3 scan lines
an obtained by taking the difference) between l 6, and the 263H previous motion detection signal, taking the difference of the motion detection signal of the position of the triangle n 2 (and the scanning line l 2 and the scanning line l 5 obtained Is). But,
These two motion detection signals are not output as they are from the field memory 7 or the line memory 8 but pass through the coefficient circuit 5, so that each motion detection signal is output in a form multiplied by α.

次に考えられるのは、入力された三角印n1の位置の動
き検出信号よりも、(262H+262H)前または(262H+26
3H)前または(263H+263H)前に入力された動き検出信
号である。即ち、(262H+262H)前の動き検出信号と
は、第2図において、三角印n6の位置の動き検出信号で
あり、(262H+263H)前の動き検出信号とは、三角印n5
の位置の動き検出信号であり、(263H+263H)前の動き
検出信号とは、三角印n4の位置の動き検出信号である。
しかも、係数回路5を2回通っているので、各動き検出
信号ともα×α倍されたかたちでフィールドメモリ7ま
たはラインメモリ8から出力される。
The Next possible, rather than the motion detection signal of the position of the input triangle n 1, (262H + 262H) before or (262H + 26
3H) or a motion detection signal input before (263H + 263H). That is, the (262H + 262H) before motion detection signal in Fig. 2, a motion detection signal of the position of the triangle n 6, and (262H + 263H) before the motion detection signal, triangle n 5
A motion detection signal of the position of the (263H + 263H) before motion detection signal, a motion detection signal of the position of the triangle n 4.
In addition, since the signal passes through the coefficient circuit 5 twice, each of the motion detection signals is output from the field memory 7 or the line memory 8 in a form multiplied by α × α.

更に考えられるのは、第2図に示した、第(M−3)
フィールドにおける各三角印の位置の動き検出信号を、
α倍した信号である。
Further conceivable is the (M-3) shown in FIG.
The motion detection signal at the position of each triangle in the field is
α is three times the signal.

この様に、フィールドメモリ7及びラインメモリ8か
らは、入力された三角印n1の位置の動き検出信号より
も、約1フィールド前,約2フィールド前,…と言った
信号がα,α2,…の重み付けをもって出力されることが
考えられる。
Thus, from the field memory 7 and the line memory 8, than the motion detection signal of the position of the input triangle n 1, about one field before, about two fields before, ... and said signal is alpha, alpha 2 ,... May be output.

次に、最大値選択回路9からは、入力端子1からの三
角印n1の位置の動き検出信号と上記したフィールドメモ
リ7及びラインメモリ8からの出力信号のうち、信号の
値の最大のものが出力されることになる。即ち、第2図
において、三角印n1の位置の動き検出信号は零である
(走査線l1と走査線l4との差をとると、両走査線の情報
は同じなので差は零となるから)が、三角印n2,三角印n
3の位置の動き検出信号はそれぞれ成る値を持つ(走査
線l2と走査線l5との差または走査線l3と走査線l6との差
とると、各々、両走査線の情報は異なるので差は或る値
となるから)ため、そのα倍の信号も或る値を持つ。ま
た、三角印n4,三角印n5,三角印n6の位置の動き検出信号
はそれぞれ零であるので、そのα倍の信号も零であ
る。従って、最大値選択回路9からは、α倍した、三角
印n2または三角印n3の位置の動き検出信号が出力され
る。
Then, from the maximum value selection circuit 9, the output signals from the triangle n field memories 7 and the line memory 8 and the motion detection signal and the position 1 from the input terminal 1, the largest signal value Is output. That is, in FIG. 2, the motion detection signal of the position of the triangle n 1 is Taking the difference is zero (the scan lines l 1 and the scanning line l 4, the difference because the information is the same for both scan line zero and because made) is, triangles n 2, triangle n
When the motion detection signal of the position of the 3 takes the difference with a value comprised respectively (scanning line l 2 and the difference or the scanning line l 3 and the scanning line l 5 and the scanning line l 6, respectively, information of both the scan line Since the difference is different, the difference takes a certain value), so that the signal multiplied by α has a certain value. Further, triangle n 4, triangle n 5, since the motion detection signal of the position of the triangle n 6 represents is zero, respectively, the alpha 2 times the signal is also zero. Therefore, from the maximum value selection circuit 9, and α times, the motion detection signal of the position of the triangle n 2 or triangles n 3 is output.

即ち、従来では、第7図にて述べたように、第Mフィ
ールドの三角印の位置(第2図の三角印n1の位置と対応
する)では「動きなし」と誤検出されていたのが、本実
施例では、「動きあり」と正確に検出されることにな
る。
That is, in the conventional, as noted in Figure 7, has been erroneously detected as the position of the triangle of the M field (corresponding with the position of the triangle n 1 of FIG. 2) "no motion" However, in the present embodiment, "moving" is accurately detected.

以上のように、本実施例では、切換回路3のスイッチ
が上側に選択されている時には、画面上の或る画素にお
ける動きの有無の検出は、その画素(前述の例では三角
印n1の位置の画素)に対し、上下(画面垂直方向),過
去の画素の動きの情報も参照して決定している。
As described above, in this embodiment, when the switch of the switching circuit 3 is selected to upper, the presence or absence of motion in a certain pixel on the screen detection, the pixel (the triangle n 1 in the above example The pixel at the position is determined with reference to the information of the movement of the pixel in the up and down (vertical direction of the screen) and the past.

次に、最大値選択回路9からの出力信号は水平フィル
タ回路10において、前述の如く画面水平方向にフィルタ
処理が施される。これにより、画面上の或る画素におけ
る動きの有無の検出は、その画素に対し、上記した上
下,過去の画素のみならず、左右(画面水平方向)の画
素の動きの情報も参照して決定されることになる。
Next, the output signal from the maximum value selection circuit 9 is filtered in the horizontal direction of the screen in the horizontal filter circuit 10 as described above. Accordingly, the detection of the presence or absence of a motion at a certain pixel on the screen is determined by referring to the information of the motion of the left and right (horizontal direction of the screen) pixels as well as the above and below and past pixels. Will be done.

ここで、画面上の或る画素における動きの有無も検出
する際に、動きの情報を参照することが可能な画素の範
囲は、係数回路5における係数α(0<α<1)で定ま
る範囲である。即ち、αが1に近い程、参照可能な画素
の範囲が広くなり、0に近い程、狭くなる。
Here, when detecting the presence / absence of a motion in a certain pixel on the screen, the range of the pixel in which the motion information can be referred to is a range determined by the coefficient α (0 <α <1) in the coefficient circuit 5. It is. That is, the range of referenceable pixels increases as α approaches 1 and decreases as α approaches 0.

また、上記した説明では、係数回路5は、係数回路5
の入力信号をα(0<α<1)倍して出力すると説明し
たが、入力信号も出力信号もディジタル信号であるた
め、入力信号を正確にα倍しても出力信号しては整数に
近似されて出力されることになる。従って、この様に、
出力信号は近似された形で出力されるのだから、α倍す
る代わりに、近似計算として減算処理を行っても良い。
例えば、α=0.9とる場合には、0.9倍する代わりとし
て、出力信号=入力信号−1(但し、入力信号≧1の
時)の式に従う減算処理を行うようにしても、結果とし
てはほぼ同様の出力信号が得られることになる。
In the above description, the coefficient circuit 5 is
It has been described that the input signal is multiplied by α (0 <α <1) and output. However, since both the input signal and the output signal are digital signals, even if the input signal is exactly multiplied by α, the output signal is converted to an integer. The output is approximated. Therefore, like this:
Since the output signal is output in an approximated form, a subtraction process may be performed as an approximate calculation instead of multiplying by α.
For example, when α = 0.9, instead of multiplying by 0.9, a subtraction process according to the formula of output signal = input signal−1 (when input signal ≧ 1) is performed, the result is almost the same. Will be obtained.

さて、次に、第1図において、切換回路3のスイッチ
が制御回路4によって下側に選択されていて、入力端子
1からは第2図に示した三角印n1の位置の動き検出信号
が入力されている場合について説明する。
Now, next, in Figure 1, it has been selected on the lower side by the switch of the switching circuit 3 is controlled circuit 4, from the input terminal 1 is the motion detection signal of the position of the triangular mark n 1 shown in FIG. 2 The case where the information has been input will be described.

この場合には、フィールドメモリ7及びラインメモリ
8からは、三角印n1の位置の動き検出信号よりも262H前
及び263H前に入力された動き検出信号、即ち、三角印n3
の位置の動き検出信号及び三角印n2の位置の動き検出信
号のみしか出力されない。
In this case, from the field memory 7 and the line memory 8, a motion detection signal input before 262H before and 263H than the motion detection signal of the position of the triangle n 1, i.e., triangle n 3
Only motion detection signal and the motion detection signal of the position of the triangle n 2 position only not output.

従って、最大値選択回路9からは、三角印n1,三角印n
2,三角印n3の、各位置の動き検出信号のうち、信号の値
の最大のものが出力され、水平フィルタ回路10を介して
出力端子6に至る。
Therefore, the maximum value selection circuit 9 outputs triangles n 1 and n
2 , of the motion detection signals at each position indicated by the triangle mark n 3 , the one having the largest signal value is output and reaches the output terminal 6 via the horizontal filter circuit 10.

即ち、本実施例では、切換回路3のスイッチが下側に
選択されている時には、画面上の或る画素における動き
の有無の検出は、その画素(前述の例では三角印n1の位
置の画素)に対し、隣接する上下,左右,過去の画素の
みの動きの情報だけを参照して決定している。
That is, in this embodiment, when the switch switching circuit 3 is selected to be lower, the presence or absence of motion in a certain pixel on the screen detection, the pixel (in the above example of the position of the triangle n 1 Pixel) is determined by referring only to information on the motion of only the adjacent pixels in the up / down, left / right, and past.

さて、次に、時空間フィルタ回路2の出力信号の値の
時間的変化に伴い、切換回路3のスイッチが制御回路4
によってどのように切り換えられるかを第3図を用いて
説明する。
Next, as the value of the output signal of the spatiotemporal filter circuit 2 changes with time, the switch of the switching circuit 3 is switched to the control circuit 4.
How the switching is performed will be described with reference to FIG.

第3図は画面上の或る画素に着目した場合の、第1図
における時空間フィルタ回路の出力信号の値の時間的変
化を示した特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a temporal change in the value of the output signal of the spatiotemporal filter circuit in FIG. 1 when focusing on a certain pixel on the screen.

第3図において、縦軸は画面上の或る画素に対する時
空間フィルタ回路2の出力信号の値を示しており、横軸
は時間を示している。なお、横軸に示す時間は、1/60se
c毎に区切られており、一つ目の区切りが第1フィール
ド、2つ目の区切りが第2フィールド、3つ目の区切り
が第3フィールド、……である。
In FIG. 3, the vertical axis indicates the value of the output signal of the spatiotemporal filter circuit 2 for a certain pixel on the screen, and the horizontal axis indicates time. The time shown on the horizontal axis is 1 / 60se
The first delimiter is the first field, the second delimiter is the second field, the third delimiter is the third field,....

第3図では、左側から順に、或る画素の動き検出信号
として、入力端子1に信号の値が2,4,6,8,10,12である
信号が第1フィールドにおいて入力された時の、時空間
フィルタ回路2の出力信号の値の時間的変化をそれぞれ
示している。なお、それぞれ、入力される或る画素の動
き検出信号は第1フィールドより以前及び第2フィール
ド以降は信号の値が0となっているものとする。
In FIG. 3, when a signal whose signal value is 2, 4, 6, 8, 10, 12 is input to the input terminal 1 in the first field as a motion detection signal of a certain pixel in order from the left side, , The temporal change of the value of the output signal of the spatio-temporal filter circuit 2 is shown. It is assumed that the input motion detection signal of a certain pixel has a value of 0 before the first field and after the second field.

また、第3図では、制御回路4において設定しておい
た値を5とし、係数回路5における動作を、出力信号=
入力信号−2の式に従う減算処理を行ものとして表して
いる。
Also, in FIG. 3, the value set in the control circuit 4 is set to 5, and the operation in the coefficient circuit 5 is defined as the output signal =
The subtraction processing according to the expression of the input signal-2 is represented as a row.

従って、例えば、入力端子1に或る画素の動き検出信
号として、信号の値が12である信号が第1フィールドで
入力され、2フィールド以降は0である信号が入力され
た場合、その画素に対する時空間フィルタ回路2の出力
信号の値は、第3図の一番右側に示す如く時間的に変化
する。
Therefore, for example, when a signal having a signal value of 12 is input to the input terminal 1 as a motion detection signal of a pixel in the first field, and a signal of 0 is input in the second and subsequent fields, The value of the output signal of the spatiotemporal filter circuit 2 changes with time as shown on the rightmost side of FIG.

即ち、第1フィールドでは、時空間フィルタ回路2か
らは、入力端子1からの動き検出信号、即ち、信号の値
12である信号が出力される。この際、この出力信号の値
は、制御回路4において予め設定しておいた5と言う値
よりも大きいので、制御回路4は切換回路3のスイッチ
を上側に切り換える。そして、第2フィールド以降は、
入力端子1からの動き検出信号の値は0となるので、入
力端子1からの動き検出信号に代わって、係数回路5,フ
ィールド切換回路3,フィールドメモリ7(またはライン
メモリ8も)を介した信号が出力される。しかし、この
信号は、係数回路5によって信号の値が2減算されるの
で、係数回路5を介すたびに、即ち、1フィールド毎
に、信号の値は2ずつ減って行く。
That is, in the first field, the spatio-temporal filter circuit 2 outputs a motion detection signal from the input terminal 1, that is, the value of the signal.
A signal of 12 is output. At this time, since the value of this output signal is larger than the value 5 previously set in the control circuit 4, the control circuit 4 switches the switch of the switching circuit 3 upward. And after the second field,
Since the value of the motion detection signal from the input terminal 1 is 0, the motion detection signal from the input terminal 1 is replaced by the coefficient circuit 5, the field switching circuit 3, and the field memory 7 (or the line memory 8). A signal is output. However, since the signal value of this signal is subtracted by 2 by the coefficient circuit 5, the signal value decreases by 2 every time the signal passes through the coefficient circuit 5, that is, for each field.

そして、第5フィールドの時に、時空間フィルタ回路
2の出力信号の値は4となり、制御回路4において予め
設定しておいた5と言う値よりも小さくなるので、制御
回路4は切換回路3のスイッチを下側に切り換える。そ
れにより、第5フィールドでは、時空間フィルタ回路2
からは、フィールドメモリ7に記憶されていた値が4の
信号が出力されるが、同時に、フィールドメモリ7には
入力端子1からの値が0の信号(動き検出信号)が書き
込まれることになる。従って、第6フィールドの時に
は、時空間フィルタ回路2の出力信号の値は0となる。
Then, at the time of the fifth field, the value of the output signal of the spatio-temporal filter circuit 2 is 4, which is smaller than the value 5 previously set in the control circuit 4, so that the control circuit 4 Move the switch down. Thereby, in the fifth field, the spatiotemporal filter circuit 2
, A signal having a value of 4 stored in the field memory 7 is output. At the same time, a signal having a value of 0 (motion detection signal) from the input terminal 1 is written in the field memory 7. . Therefore, at the time of the sixth field, the value of the output signal of the spatiotemporal filter circuit 2 is 0.

また、例えば、入力端子1に或る画素の動き検出信号
として、信号の値が4である信号の第1フィールドで入
力され、第2フィールド以降は0である信号が入力され
た場合は、その画素に対する時空間フィルタ回路2の出
力信号の値は、第3図の左から2番目に示す如く時間的
に変化する。
For example, when a motion detection signal of a certain pixel is input to the input terminal 1 in a first field of a signal having a signal value of 4 and a signal of 0 is input after a second field, The value of the output signal of the spatiotemporal filter circuit 2 with respect to the pixel temporally changes as shown from the left in FIG.

即ち、第1フィールドでは、時空間フィルタ回路2か
らは、入力端子1からの動き検出信号、即ち、信号の値
が4である信号が出力されると共に、切換回路3のスイ
ッチが下側を選択している状態であるので、フィールド
メモリ7には、入力端子1からの値が4の信号(動き検
出信号)が書き込まれる。しかし、第2フィールドで
は、入力端子1からの動き検出信号の値は0となるの
で、フィールドメモリ7に書き込まれた、値が4の信号
が時空間フィルタ回路2から出力されると共に、フィー
ルドメモリ7には入力端子1からの値が0の信号(動き
検出信号)が書き込まれることになる。従って、第3フ
ィールドの時には、時空間フィルタ回路2の出力信号の
値は0となる。
That is, in the first field, the spatiotemporal filter circuit 2 outputs a motion detection signal from the input terminal 1, that is, a signal having a signal value of 4, and the switch of the switching circuit 3 selects the lower side. Therefore, a signal (motion detection signal) having a value of 4 from the input terminal 1 is written in the field memory 7. However, in the second field, since the value of the motion detection signal from the input terminal 1 is 0, the signal having a value of 4 written in the field memory 7 is output from the spatiotemporal filter circuit 2 and the field memory 7 7, a signal (motion detection signal) having a value of 0 from the input terminal 1 is written. Therefore, at the time of the third field, the value of the output signal of the spatio-temporal filter circuit 2 is 0.

さて、第3図は、この様に画面上の或る画素に着目し
た場合の、時空間フィルタの出力信号の値の時間的変化
を示した特性図であるが、第3図において、横軸を時間
ではなく、画面垂直方向または水平方向にとると、その
図は、或る画素とその画素に対し画面垂直方向または水
平方向に沿って隣接する各画素において、それらの画素
に対する時空間フィルタの出力信号の値を表すことにな
る。但し、その場合の、各画素における各々値は同時刻
におけるものではない。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a temporal change in the value of the output signal of the spatio-temporal filter when focusing on a certain pixel on the screen as described above. In FIG. Is taken not in time but in the screen vertical or horizontal direction, the figure shows that for a pixel and each pixel adjacent to that pixel along the screen vertical or horizontal direction, the spatio-temporal filter for those pixels It will represent the value of the output signal. However, in this case, the values of the pixels are not at the same time.

以上説明したように、本実施例では、従来のような低
域通過フィルタ処理を行うのではなく、時空間フィルタ
回路2によるフィルタ処理を行っているため、従来の如
く、画像の絵柄によって静止画を動画として誤検出した
りすることがない。
As described above, in the present embodiment, the filter processing is performed by the spatio-temporal filter circuit 2 instead of performing the low-pass filter processing as in the related art. Is not erroneously detected as a moving image.

また、時空間フィルタ回路2の出力信号の値が、制御
回路4において予め設定しておいた値よりも大きいとき
は、切換回路3からは係数回路5からの出力信号が出力
されて、回路全体がフィードバック型の構成とない、広
範囲な画素の動きの情報を参照することができるので、
画像の速い動きに対しても、正確に動きを検出すること
ができる。
When the value of the output signal of the spatio-temporal filter circuit 2 is larger than the value preset in the control circuit 4, the output signal from the coefficient circuit 5 is output from the switching circuit 3, and the entire circuit is output. Is a feedback type configuration and can refer to information on a wide range of pixel movement,
Even when the image moves fast, the motion can be accurately detected.

また、時空間フィルタ回路2の出力信号の値が、制御
回路4において予め設定しておいた値よりも小さいとき
には、切換回路3からは入力端子1からの動き検出信号
が出力されて、回路全体がフィードフォワード型の構成
となり、参照可能な画素の範囲を隣接する画素に限るよ
うにしているので、ノイズ等の影響によって、動きがな
いにもかかわらず誤って動き有りと検出された場合で
も、その情報が周囲の画素に広がるのを防ぐことができ
る。従って、ノイズ等の影響による誤検出を最小限にと
どめることができる。
When the value of the output signal of the spatiotemporal filter circuit 2 is smaller than the value set in the control circuit 4 in advance, the switching circuit 3 outputs a motion detection signal from the input terminal 1, and the entire circuit Has a feed-forward configuration, and limits the range of pixels that can be referred to to adjacent pixels. The information can be prevented from spreading to surrounding pixels. Therefore, erroneous detection due to the influence of noise or the like can be minimized.

尚、制御回路4において予め設定しておく値として
は、実際に画像を評価して、最適値を選ぶようにする。
As the value set in advance in the control circuit 4, an image is actually evaluated and an optimum value is selected.

さて、上記した第1図の実施例では、262H遅延した信
号及び263H遅延した信号を得る際、ラインメモリ8をフ
ィールドメモリ7の後段に縦続接続した構成としたが、
本発明はこれに限らない。例えば、第4図に示すよう
に、フィールドメモリ7をラインメモリ8の後段におく
構成としても良い。
In the embodiment of FIG. 1 described above, the line memory 8 is cascade-connected to the subsequent stage of the field memory 7 when obtaining a signal delayed by 262H and a signal delayed by 263H.
The present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 4, a configuration may be adopted in which the field memory 7 is provided after the line memory 8.

第4図は本発明の第2の実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.

第4図において、11,12は最大値選択回路、他は第1
図と同様である。
In FIG. 4, 11 and 12 are maximum value selection circuits,
It is the same as the figure.

本実施例では、1H離れた2つの画素、即ち、垂直方向
に隣接した画素の動き検出信号のうち、信号の値の大き
な方を最大値選択回路11によって予め求め、最大値選択
回路11の出力をフィールドメモリ7に供給して262H遅延
することにより、フィールドメモリ7の出力には、切換
回路3からの出力信号を262H及び263H遅延した信号のう
ち、信号の値の大きな方を得ている。
In the present embodiment, of the motion detection signals of two pixels separated by 1H, that is, the pixels adjacent in the vertical direction, the larger one of the signal values is obtained in advance by the maximum value selection circuit 11, and the output of the maximum value selection circuit 11 Is supplied to the field memory 7 and delayed by 262H, and the output of the field memory 7 obtains the larger signal value of the signals obtained by delaying the output signal from the switching circuit 3 by 262H and 263H.

最大値選択回路12は、入力端子1からの動き検出信号
とフィールドメモリ7からの出力信号のうち、信号の値
の大きな方を選択する。したがって、最大値選択回路12
の出力には、入力端子1からの動き検出信号と、切換回
路3からの出力信号を262H及び263H遅延した信号のう
ち、信号の値の最大のものを得ており、これは第1図の
実施例における最大値選択回路9の出力と等価である。
The maximum value selection circuit 12 selects the larger of the signal value from the motion detection signal from the input terminal 1 and the output signal from the field memory 7. Therefore, the maximum value selection circuit 12
In FIG. 1, the motion detection signal from the input terminal 1 and the output signal from the switching circuit 3 obtained by delaying the output signal by 262H and 263H have the maximum signal value, which is shown in FIG. This is equivalent to the output of the maximum value selection circuit 9 in the embodiment.

尚、本実施例におけるその他の部分の動作は第1図の
実施例と等価であるので、その説明は省略する。
The operation of the other parts in this embodiment is equivalent to that of the embodiment shown in FIG. 1, and a description thereof will be omitted.

次に、第5図は本発明の第3の実施例を示すブロック
図である。
Next, FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.

第5図において、13は切換制御回路、他は第1図と同
じである。
In FIG. 5, reference numeral 13 denotes a switching control circuit, and others are the same as those in FIG.

本実施例における切換制御回路13は、第1図の実施例
における切換回路3、制御回路4及び係数回路5を一体
化して構成したものであり、例えば、入力端子1からの
動き検出信号と時空間フィルタ回路2の出力信号とをア
ドレス入力として、データを出力するROM(リード・オ
ンリー・メモリ)から成る。
The switching control circuit 13 in this embodiment is configured by integrating the switching circuit 3, the control circuit 4 and the coefficient circuit 5 in the embodiment of FIG. The output signal of the spatial filter circuit 2 is used as an address input and a ROM (read only memory) for outputting data is provided.

即ち、切換制御回路13は、時空間フィルタ回路2の出
力信号を入力し、時空間フィルタ回路2の出力信号の値
が大きい場合は時空間フィルタ回路2の出力信号をα倍
して出力する。また、時空間フィルタ回路2の出力信号
の値が小さい場合は、入力端子1からの動き検出信号を
出力するように動作する。
That is, the switching control circuit 13 receives the output signal of the spatio-temporal filter circuit 2 and, when the value of the output signal of the spatio-temporal filter circuit 2 is large, multiplies the output signal of the spatio-temporal filter circuit 2 by α. When the value of the output signal of the spatiotemporal filter circuit 2 is small, the operation is performed so as to output a motion detection signal from the input terminal 1.

本実施例によれば、第1図における切換回路3、制御
回路4、係数回路5を切換制御回路13に一体化すること
により、構成を簡単化することができる。また、切換制
御回路13としてROMを用いることにより、任意の値を出
力することが可能となり、実際の画質評価により得られ
た結果を基にして、適当な値を設定することにより、動
き検出性能の向上をより図ることができる。
According to the present embodiment, the configuration can be simplified by integrating the switching circuit 3, the control circuit 4, and the coefficient circuit 5 in FIG. 1 into the switching control circuit 13. Also, by using a ROM as the switching control circuit 13, it is possible to output an arbitrary value, and by setting an appropriate value based on the result obtained by the actual image quality evaluation, the motion detection performance can be set. Can be further improved.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明では、テレビジョン信号のフレーム間差信号を
基にして検出した動き検出信号に対し、従来のような低
域通過フィルタ処理を行うのではなく、時空間フィルタ
処理を行っているため、従来の如く、画像の絵柄によっ
て静止画像を動画と誤検出したりすることがない。
In the present invention, since the motion detection signal detected based on the inter-frame difference signal of the television signal is not subjected to the low-pass filter processing as in the related art, but the spatio-temporal filter processing is performed. As described above, a still image is not erroneously detected as a moving image depending on the design of the image.

また、本発明によれば、画面上の或る画素における動
きの有無を検出する際、時空間フィルタ手段の出力信号
が大きい場合には、時空間フィルタ処理としてはフィー
ドバック型の処理となるので、広範囲な画素(時空間的
に周囲の画素、即ち、上下,左右,過去の画素)の動き
の情報を参照することができ、その為、画像の速い動き
に対しても、正確に動きを検出することができる。ま
た、時空間フィルタ手段の出力信号が小さい場合には、
時空間フィルタ処理としてはフィードフォワード型の処
理となり、ノイズ等の影響によって、動きがないにもか
かわらず誤って動き有りと検出された場合でも、その情
報は直ぐに減衰されるので、その情報が周囲の画素に広
がったり、持続したりすることなく、ノイズ等の影響に
よる誤検出を最小限にとどめることができる。
Further, according to the present invention, when detecting the presence or absence of motion at a certain pixel on the screen, if the output signal of the spatio-temporal filter means is large, the spatio-temporal filter processing is a feedback type processing, It is possible to refer to information on the motion of a wide range of pixels (pixels around it in time and space, that is, up and down, left and right, past pixels), and therefore accurately detect motion even in fast motion of images. can do. When the output signal of the spatiotemporal filter means is small,
The spatio-temporal filter processing is a feedforward type processing. Even if there is no movement due to the influence of noise or the like, the information is immediately attenuated, and the information is immediately attenuated. Erroneous detection due to the influence of noise or the like can be minimized without spreading or persisting to the pixels having the same value.

従って、画像の動き検出性能を向上すると言う効果が
ある。
Therefore, there is an effect that the performance of detecting the motion of an image is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の第1の実施例を示すブロック図、第2
図は第1図の時空間フィルタ回路の動作を説明するため
の説明図、第3図は画面上の或る画素に着目した場合
の、第1図における時空間フィルタ回路の出力信号の値
の時間的変化を示した特性図、第4図は本発明の第2の
実施例を示すブロック図、第5図は本発明の第3の実施
例を示すブロック図、第6図は画面の上から下に向かっ
て動いている物体の像を示した説明図、第7図は第6図
における物体の像の動きを走査線を用いて示した説明
図、第8図(a)は画面の左から右に向かって動いてい
る物体の像を示した説明図、第8図(b)は第8図
(a)の物体の像の動きによって得られる動き量を示し
た説明図、第8図(c)は第8図(b)の動き量を補正
して得られる補正後の動き量を示した説明図、第9図
(a)は画面の左から右に向かって動いている枠と静止
している物体の像を示した説明図、第9図(b)は第9
図(a)の枠の像の動きによって得られる動き量を示し
た説明図、第9図(c)は第9図(b)の動き量を補正
して得られる補正後の動き量を示した説明図、である。 符号の説明 1……入力端子、2……時空間フィルタ回路、3……切
換回路、4……制御回路、5……係数回路、6……出力
端子、7……フィールドメモリ、8……ラインメモリ、
9,11,12……最大値選択回路、10……水平フィルタ回
路、13……切換制御回路。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the operation of the spatiotemporal filter circuit of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram of the output signal value of the spatiotemporal filter circuit in FIG. 1 when focusing on a certain pixel on the screen. FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an image of an object moving downward from FIG. 7, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the motion of the image of the object in FIG. 6 using scanning lines, and FIG. FIG. 8B is an explanatory diagram showing the image of the object moving from left to right, FIG. 8B is an explanatory diagram showing the amount of motion obtained by the motion of the image of the object in FIG. FIG. 9 (c) is an explanatory diagram showing the corrected motion amount obtained by correcting the motion amount of FIG. 8 (b), and FIG. 9 (a) is from left to right on the screen. Description showed in image of the object which is stationary with the frame that moves me view, FIG. 9 (b) is 9
FIG. 9A is an explanatory diagram showing a motion amount obtained by the motion of the image of the frame, and FIG. 9C shows a corrected motion amount obtained by correcting the motion amount shown in FIG. 9B. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... input terminal, 2 ... spatio-temporal filter circuit, 3 ... switching circuit, 4 ... control circuit, 5 ... coefficient circuit, 6 ... output terminal, 7 ... field memory, 8 ... Line memory,
9, 11, 12: Maximum value selection circuit, 10: Horizontal filter circuit, 13: Switching control circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平畠 茂 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 中川 一三夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所家電研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Shigeru Hirahata 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Home Appliances Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Kazuo Nakagawa 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Address: Hitachi, Ltd.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ディジタル化したテレビジョン信号のフレ
ーム間差信号を基にして検出した、該テレビジョン信号
により得られる画像の動きを示す動き検出信号に、信号
処理を施して、動き適応型信号処理回路を制御する為の
動き制御信号を得る動き信号処理回路において、 前記動き検出信号と後述する第一の信号を入力し、この
第一の信号を時間方向に遅延した後、遅延された該第一
の信号と前記動き検出信号の中からレベル値が最大の信
号を選択し、選択されたそのレベル値最大の信号を空間
方向に遅延した後、前記動き制御信号として出力する時
空間フィルタ手段と、 前記動き制御信号に所望の係数を乗算して得られる動き
制御信号と前記動き検出信号の両信号のうち、前記動き
制御信号が予め設定された設定値に比して小さいときは
後者を、大きいときは前者を選択して前記第一の信号と
して出力する選択手段、 を有することを特徴とする動き信号処理回路。
1. A motion-adaptive signal obtained by performing signal processing on a motion detection signal indicating a motion of an image obtained by a television signal, which is detected based on a difference signal between frames of a digitized television signal. In a motion signal processing circuit for obtaining a motion control signal for controlling a processing circuit, the motion detection signal and a first signal described below are input, and after delaying the first signal in the time direction, A spatio-temporal filter means for selecting a signal having a maximum level value from the first signal and the motion detection signal, delaying the selected signal having the maximum level value in the spatial direction, and outputting the signal as the motion control signal And, when the motion control signal is smaller than a preset set value, of both the motion control signal and the motion detection signal obtained by multiplying the motion control signal by a desired coefficient. Motion signal processing circuit's and when larger, characterized in that it comprises a selection means for outputting as said first signal by selecting the former.
【請求項2】請求項1に記載の動き信号処理回路におい
て、前記選択手段が前記第一の信号として、所望の係数
を乗算して得られる前記動き制御信号を選択したとき
は、前記時空間フィルタ手段は、その信号処理として、
フィードバック型時空間フィルタ処理すなわち一定の減
衰定数に基づく減衰を1フィールド期間経過毎に繰り返
しつつ、動き制御信号を複数フィールド期間にわたって
持続することを図る信号処理を行い、前記選択手段が前
記第一の信号として、前記動き検出信号を選択したとき
は、前記時空間フィルタ手段は、その信号処理として、
フィードフォワード型時空間フィルタ処理すなわち1フ
ィールド期間のみ動き制御信号を持続することを図る信
号処理を行うことを特徴とする動き信号処理回路。
2. The spatio-temporal motion signal processing circuit according to claim 1, wherein when the selection means selects the motion control signal obtained by multiplying a desired coefficient as the first signal, The filter means, as its signal processing,
The feedback type spatio-temporal filter processing, that is, signal processing for maintaining the motion control signal over a plurality of field periods while repeating the attenuation based on a constant attenuation constant every one field period is performed, and the selecting unit performs the first processing. When the motion detection signal is selected as the signal, the spatiotemporal filter means performs
A motion signal processing circuit which performs feedforward spatio-temporal filter processing, that is, signal processing for maintaining a motion control signal only for one field period.
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