JP2643224B2 - Light beam scanning optical system - Google Patents

Light beam scanning optical system

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JP2643224B2
JP2643224B2 JP63025411A JP2541188A JP2643224B2 JP 2643224 B2 JP2643224 B2 JP 2643224B2 JP 63025411 A JP63025411 A JP 63025411A JP 2541188 A JP2541188 A JP 2541188A JP 2643224 B2 JP2643224 B2 JP 2643224B2
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scanning
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polygon mirror
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【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ビーム走査光学系、特にレーザビーム・
プリンタやファクシミリ等に組み込まれ、画像情報を乗
せた光束を感光体上に集光させる光ビーム走査光学系の
構造に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a light beam scanning optical system, and
The present invention relates to a structure of a light beam scanning optical system that is incorporated in a printer, a facsimile, or the like, and condenses a light beam carrying image information on a photoconductor.

従来の技術とその課題 一般に、レーザビーム・プリンタやファクシミリで使
用されている光ビーム走査光学系は、基本的には、光源
としての半導体レーザ、ポリゴンミラー,ガルバノミラ
ー等の偏向器、fθレンズにより構成されている。偏向
器は半導体レーザから発せられた光束を等角速度で走査
するものであり、そのままでは集光面で主走査方向中心
部から両端部にわたって走査速度に差を生じ、等質な画
像が得られない。fθレンズは、この様な走査速度差を
補正するために設置されている。
2. Description of the Related Art Generally, a light beam scanning optical system used in a laser beam printer or a facsimile basically includes a semiconductor laser as a light source, a deflector such as a polygon mirror and a galvano mirror, and an fθ lens. It is configured. The deflector scans the light beam emitted from the semiconductor laser at a constant angular velocity, and as it is, a difference in the scanning speed occurs from the central portion in the main scanning direction to both ends on the light condensing surface, and a uniform image cannot be obtained. . The fθ lens is provided to correct such a scanning speed difference.

ところで、fθレンズは種々の凹レンズ,凸レンズ等
を組み合わせたものであり、レンズ設計が極めて複雑
で、研摩面数が多くて加工上の精度向上が図り難く、高
価でもある。しかも、透光性の良好な材質を選択しなけ
ればならないという材質面からの制約もある。
By the way, the fθ lens is a combination of various concave lenses, convex lenses, and the like, the lens design is extremely complicated, the number of polished surfaces is large, it is difficult to improve the processing accuracy, and it is expensive. In addition, there is a restriction from the viewpoint of the material that a material having good translucency must be selected.

そのため、従来では、fθレンズに代えて、楕円面ミ
ラーを使用すること(特開昭54−123040号公報)、放物
面ミラーを使用すること(特公昭55−36127号公報)、
凹面反射鏡を使用すること(特開昭61−173212号公報)
が提案されている。しかしながら、楕円面ミラーや放物
面ミラーでは加工自体及び加工精度を上げることが困難
であるという問題点を有している。
Therefore, conventionally, an elliptical mirror has been used instead of the fθ lens (Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-123040), a parabolic mirror has been used (Japanese Patent Publication No. 55-36127),
Using a concave reflecting mirror (Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-173212)
Has been proposed. However, an elliptical mirror or a parabolic mirror has a problem that it is difficult to increase the processing itself and the processing accuracy.

そこで、本発明の課題は、高価で制約の多いfθレン
ズや従来提案された放物面ミラー等に代えて、より加工
が容易で加工精度を高めることができる走査速度補正手
段を採用し、光学系のコンパクト化を図り、なおかつ集
光点での主走査方向に垂直な像面の湾曲を小さくすると
共に、偏向器の面倒れ誤差を効果的に補正することにあ
る。即ち、偏向器としてポリゴンミラー等の回転多面鏡
を使用する場合、各面相互の垂直度誤差(面倒れ誤差)
が生じていると、感光体面での走査線が副走査方向にず
れを生じることとなる。本発明はこの様な面倒れ誤差に
よるピッチむらをも是正しようとするものである。
Therefore, an object of the present invention is to employ a scanning speed correction unit which can process more easily and increase the processing accuracy, instead of an expensive and restrictive fθ lens or a conventionally proposed parabolic mirror. It is an object of the present invention to make the system compact, to reduce the curvature of the image plane perpendicular to the main scanning direction at the focal point, and to effectively correct the tilt error of the deflector. That is, when a rotating polygon mirror such as a polygon mirror is used as a deflector, a perpendicularity error between each surface (plane tilt error).
When this occurs, the scanning line on the surface of the photoconductor shifts in the sub-scanning direction. The present invention is intended to correct pitch unevenness due to such a tilt error.

課題を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係る光ビーム走
査光学系は、 (a)光束を発生する光源と、 (b)前記光源から放射された光束を走査方向と同一平
面の直線状に収束させる手段と、 (c)集光線付近に置かれ、前記収束光束を等角速度で
走査する偏向器と、 (d)前記偏向器で走査された光束を折り返して感光体
面上に集光させる球面ミラーと、 (e)前記偏向器と球面ミラーとの間に配置されたトロ
イダルレンズと、 を備えたことを特徴とする。
Means for Solving the Problems To solve the above problems, a light beam scanning optical system according to the present invention comprises: (a) a light source for generating a light beam; and (b) a light beam emitted from the light source in a scanning direction. (C) a deflector that is placed near the condensing line and scans the converged light beam at a constant angular velocity; and (d) a light beam scanned by the deflector is turned back on the photosensitive member surface. And (e) a toroidal lens disposed between the deflector and the spherical mirror.

作 用 以上の構成において、光源から放射された光束は偏向
器によって等角速度に走査され、この走査光束は球面ミ
ラーで反射され、感光体面上に集光する。前記偏向器に
よる主走査及び感光体面の移動による副走査で画像が形
成される。そして、球面ミラーによる反射光束は主走査
方向に対する走査速度を走査域中心からその両端部にわ
たって均等となる様に補正され、かつ、集光面において
は広画角にわたって良好な歪曲特性と、良好な像面平坦
性が得られる。
In the above configuration, the light beam emitted from the light source is scanned at a constant angular velocity by the deflector, and the scanned light beam is reflected by the spherical mirror and condensed on the surface of the photoconductor. An image is formed by main scanning by the deflector and sub-scanning by movement of the photoconductor surface. The light flux reflected by the spherical mirror is corrected so that the scanning speed in the main scanning direction is uniform from the center of the scanning area to both ends thereof, and the light-collecting surface has good distortion characteristics over a wide angle of view, Image plane flatness is obtained.

また、光源から放射された光束は走査方向(偏向面
内)の直線状に収束されて偏向器に入射される。そし
て、トロイダルレンズは偏向器で走査された光束を感光
体面上へ集光させ、偏向器の面倒れによる誤差を補正す
る。
The light beam emitted from the light source is converged linearly in the scanning direction (within the deflection plane) and is incident on the deflector. Then, the toroidal lens focuses the light beam scanned by the deflector on the surface of the photoreceptor, and corrects an error due to the tilt of the deflector.

さらに、トロイダルレンズの曲率を適切に選択するこ
とによって像面平坦性が向上する。
Further, by appropriately selecting the curvature of the toroidal lens, the image plane flatness is improved.

実施例 以下、本発明に係る光ビーム走査光学系の実施例につ
き、添付図面を参照して説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of a light beam scanning optical system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図において、(1)は半導体レーザ、(6)はコ
リメータレンズ、(7)はシリンドリカルレンズ、(1
0)はポリゴンミラー、(13)はトロイダルレンズ、(1
5)はビームスプリッタ、(20)は球面ミラー、(30)
はドラム状の感光体である。
In FIG. 1, (1) is a semiconductor laser, (6) is a collimator lens, (7) is a cylindrical lens, (1)
0) is a polygon mirror, (13) is a toroidal lens, (1)
5) is a beam splitter, (20) is a spherical mirror, (30)
Is a drum-shaped photoreceptor.

半導体レーザ(1)は図示しない制御回路によって強
度変調され画像情報を乗せた発散光束を放射する。この
発散光束はコリメータレンズ(6)を通過することによ
り収束光束に修正される。さらに、この収束光束はシリ
ンドリカルレンズ(7)を通過することにより走査方向
に、即ち、以下のポリゴンミラー(10)の反射面付近に
(偏向面内の)直線状に収束される。ポリゴンミラー
(10)は図示しないモータにて支軸(11)を中心に矢印
(a)方向に一定速度で回転駆動される。従って、シリ
ンドリカルレンズ(7)から射出された収束光束は、ポ
リゴンミラー(10)の面で連続的に反射され、等角速度
で走査される。この走査光束はトロイダルレンズ(1
3),ビームスプリッタ(15)を透過した後、球面ミラ
ー(20)の凹面側にて反射され、さらに、ビームスプリ
ッタ(15)で反射された後感光体(30)上に集光させ
る。このときの集光光束は感光体(30)の軸方向に等速
で走査され、これを主走査と称する。また、感光体(3
0)は矢印(b)方向に一定速度で回転駆動され、この
回転による走査を副走査と称する。
The semiconductor laser (1) emits a divergent light beam which is intensity-modulated by a control circuit (not shown) and carries image information. This divergent light beam is corrected into a convergent light beam by passing through the collimator lens (6). Further, this convergent light beam is converged in the scanning direction, that is, linearly (in the deflecting surface) near the reflecting surface of the following polygon mirror (10) by passing through the cylindrical lens (7). The polygon mirror (10) is rotationally driven at a constant speed in the direction of the arrow (a) around the support shaft (11) by a motor (not shown). Therefore, the convergent light beam emitted from the cylindrical lens (7) is continuously reflected on the surface of the polygon mirror (10) and scanned at a constant angular velocity. This scanning light beam is a toroidal lens (1
3) After being transmitted through the beam splitter (15), the light is reflected on the concave surface side of the spherical mirror (20) and further condensed on the photoconductor (30) after being reflected by the beam splitter (15). The condensed light beam at this time is scanned at a constant speed in the axial direction of the photoconductor (30), and this is referred to as main scanning. The photoconductor (3
0) is driven to rotate at a constant speed in the direction of the arrow (b), and scanning by this rotation is referred to as sub-scanning.

即ち、以上の光ビーム走査光学系においては、半導体
レーザ(1)の強度変調と前記主走査,副走査によって
感光体(30)上に画像(静電潜像)が形成される。そし
て、第2図に示す如く、球面ミラー(20)が従来のfθ
レンズに代わって、主走査方向に対する走査速度を走査
域中心からその両端部にわたって均等となる様に補正す
る。
That is, in the above light beam scanning optical system, an image (electrostatic latent image) is formed on the photoconductor (30) by the intensity modulation of the semiconductor laser (1) and the main scanning and the sub-scanning. Then, as shown in FIG. 2, the spherical mirror (20) is
Instead of the lens, the scanning speed in the main scanning direction is corrected so as to be uniform from the center of the scanning area to both ends thereof.

また、ポリゴンミラー(10)からの反射光路中に設置
したトロイダルレンズ(13)は、ポリゴンミラー(10)
の面倒れ誤差を補正することを主たる目的とする。即
ち、ポリゴンミラー(10)の各反射面相互に垂直度の誤
差が生じていると、感光体(30)上での走査線が副走査
方向にずれを生じ、画像にピッチむらが発生する。この
面倒れ誤差はポリゴンミラー(10)による偏向面に垂直
な断面においてポリゴンミラー(10)の各反射面と感光
体(30)の集光面とを共役関係に設定すれば補正するこ
とができる。本発明ではシリンドリカルレンズ(7)に
よって光束をポリゴンミラー(10)に集光する一方、ト
ロイダルレンズ(13)によってポリゴンミラー(10)の
各反射面と集光面とが共役関係を保持する様にしてい
る。
The toroidal lens (13) set in the optical path reflected from the polygon mirror (10) is a polygon mirror (10).
The main purpose is to correct the surface tilt error. That is, if there is an error in the perpendicularity between the respective reflection surfaces of the polygon mirror (10), the scanning lines on the photoconductor (30) are displaced in the sub-scanning direction, and pitch unevenness occurs in the image. This surface tilt error can be corrected by setting each reflection surface of the polygon mirror (10) and the condensing surface of the photoconductor (30) in a conjugate relationship in a section perpendicular to the deflection surface of the polygon mirror (10). . In the present invention, the light beam is condensed on the polygon mirror (10) by the cylindrical lens (7), and each reflection surface and the light condensing surface of the polygon mirror (10) are kept conjugate by the toroidal lens (13). ing.

さらに、トロイダルレンズ(13)はポリゴンミラー
(10)による偏向面に垂直な断面の光束による像面を平
坦にするため、偏向面内における曲率半径を適切な値と
し[以下の実験例における(R1a),(R2a)参照]、か
つ、第2図中(Y)方向に(YT)だけシフトさせて配置
することが好ましい。この偏向面内における曲率半径
(R1a),(R2a)は、ポリゴンミラー(10)による走査
域中心への光束反射点(以下、偏向点と記す)(10a)
からトロイダルレンズ(13)までの距離(d0)に比べて
少し大きくなる。また、トロイダルレンズ(13)の適切
なシフト量(YT)は、ポリゴンミラー(10)のサイズ、
画角、ポリゴンミラー(10)への光束の入射方向等によ
って異なる。具体例は以下の実験例(I)〜(V)に示
す。
Further, the toroidal lens (13) sets the radius of curvature in the deflection surface to an appropriate value in order to flatten the image surface due to the light flux having a cross section perpendicular to the deflection surface by the polygon mirror (10) [[R 1 a), (R 2 a ) Browse, and it is preferably arranged by shifting in FIG. 2 (Y) in a direction (Y T). Radius of curvature at the deflection plane (R 1 a), (R 2 a) , the light beam reflecting point of the scanning area center by the polygon mirror (10) (hereinafter, referred to as deflection point) (10a)
Is slightly larger than the distance (d 0 ) from to the toroidal lens (13). The appropriate shift amount (Y T ) of the toroidal lens (13) is determined by the size of the polygon mirror (10),
It depends on the angle of view, the direction of incidence of the light beam on the polygon mirror (10), and the like. Specific examples are shown in the following experimental examples (I) to (V).

また、本実施例ではコリメータレンズ(6)にて発散
光束を収束光束に修正している。これは収束光束とする
ことによって感光体(30)上での集光点(結像面)での
湾曲を補正するためである。即ち、ポリゴンミラー(1
0)へ収束光束あるいは発散光束を入射させると(他の
回転偏向器でも同じであるが)、ポリゴンミラー(10)
での反射後の集光点は、ポリゴンミラー(10)の後には
光学部品がないとすると、その反射点を中心として略円
弧状となり、これを直線で受けると像面湾曲を生じるこ
とになる。ポリゴンミラー(10)へ収束光束を入射させ
ると、光線入射方向に凹の像面湾曲を生じる。また、入
射光の収束具合によって、球面ミラー(20)と像面との
距離も変わる。この距離の変化によって像面湾曲も変化
する。即ち、収束光束による像面湾曲により、球面ミラ
ー(20)の凹面による湾曲を補正し、結果的に集光面で
の像面湾曲を小さくし、像面の平坦性を良好なものとす
る。
In this embodiment, the divergent light beam is corrected to a convergent light beam by the collimator lens (6). This is to correct the curvature at the converging point (imaging plane) on the photoconductor (30) by using a convergent light beam. That is, the polygon mirror (1
When a convergent light beam or a divergent light beam is incident on 0) (as is the case with other rotary deflectors), a polygon mirror (10)
If there is no optical component after the polygon mirror (10), the condensing point after the reflection at the point becomes a substantially arc shape centering on the reflection point, and if this is received in a straight line, field curvature will occur. . When a convergent light beam is incident on the polygon mirror (10), a concave curvature of field occurs in the light incident direction. Also, the distance between the spherical mirror (20) and the image plane changes depending on the degree of convergence of the incident light. The change in the distance changes the field curvature. That is, the curvature due to the concave surface of the spherical mirror (20) is corrected by the curvature of field due to the convergent light beam, and as a result, the curvature of field on the light-collecting surface is reduced, and the flatness of the image plane is improved.

像面湾曲が小さくなると、走査位置(像高)の相違に
よる集光光束径の変動が小さくなり、光学系を広画角で
使用することができ、また集光光束径を小さくできるの
で画像の高密度化が可能となる利点を有する。
When the curvature of field is reduced, the fluctuation of the condensed light beam diameter due to the difference in the scanning position (image height) is reduced, and the optical system can be used at a wide angle of view, and the condensed light beam diameter can be reduced. This has the advantage that the density can be increased.

詳しくは、第2図に示す様に、ポリゴンミラー(10)
の偏向点(10a)から球面ミラー(20)の頂点(20a)ま
での距離(d)と、球面ミラー(20)の曲率半径(RM
との関係、及びこの曲率半径(RM)と偏向点(10a)か
らポリゴンミラー(10)での反射後の集光点までの距離
(s)(図示せず)との関係については、 (|s/RM|)>0.4 …… 0.1<(d/|RM|)<0.7 …… なる式を満足するのが望ましい。
Specifically, as shown in Fig. 2, a polygon mirror (10)
(D) from the deflection point (10a) to the vertex (20a) of the spherical mirror (20) and the radius of curvature (R M ) of the spherical mirror (20)
And the relationship between the radius of curvature (R M ) and the distance (s) (not shown) from the deflecting point (10a) to the converging point after reflection by the polygon mirror (10), are as follows: | s / R M |)> 0.4... 0.1 <(d / | R M |) <0.7.

なお、第2図において、(d′)は球面ミラー(20)
の頂点(20a)から感光体(30)までの距離である。
In FIG. 2, (d ') is a spherical mirror (20)
Is the distance from the vertex (20a) to the photoconductor (30).

前記式,式を満足すると、広画角にわたって良好
な歪曲特性と、良好な像面平坦性が得られる。各式での
下限及び上限は、感光体(30)上での画像歪みの程度に
より経験上許容できる範囲として設定した値である。前
記式の下限を越えると、像面が球面ミラー(20)に近
付き配置が困難となり、歪曲特性も悪くなる。
When the above expressions are satisfied, good distortion characteristics over a wide angle of view and good image plane flatness can be obtained. The lower limit and the upper limit in each expression are values set as ranges that are empirically acceptable depending on the degree of image distortion on the photoconductor (30). If the lower limit of the above expression is exceeded, the image plane will approach the spherical mirror (20), and it will be difficult to arrange the mirror, and the distortion characteristics will also deteriorate.

一方、前記式の下限を越えると、走査角の増大に従
って正の歪曲が増大し、主走査方向の両端(走査開始付
近及び走査終了付近)で画像が伸びることとなる。ま
た、前記上限を越えると、走査角の増大に従って負の歪
曲が増大し、主走査方向の両端で画像が縮むこととな
り、さらに像面湾曲が大きくなる。
On the other hand, if the lower limit of the above expression is exceeded, the positive distortion increases with an increase in the scanning angle, and the image is elongated at both ends (near the start of scanning and near the end of scanning) in the main scanning direction. If the upper limit is exceeded, the negative distortion increases with an increase in the scanning angle, the image shrinks at both ends in the main scanning direction, and the field curvature further increases.

ここで、本実施例における実験例(I),(II),
(III),(IV),(V)での構成データを示す。な
お、ポリゴンミラー(10)の対面距離は23.5mmとした。
Here, experimental examples (I), (II), and
The configuration data in (III), (IV), and (V) are shown. The facing distance of the polygon mirror (10) was 23.5 mm.

以上の各実験例(I),(II),(III),(IV),
(V)における感光体集光面での収差をそれぞれ第4
図,第5図,第6図,第7図,第8図に示す。各図中
(a)は、横軸を走査角度、縦軸を歪曲度としたグラフ
である。各図中(b)は、横軸を走査角度、縦軸を湾曲
度としたグラフで、点線は偏向面内の光束による像面湾
曲を示し、実線は偏向面に対する垂直面内の光束による
像面湾曲を示す。
Each of the above experimental examples (I), (II), (III), (IV),
The aberration at the photoconductor condensing surface in (V) is
This is shown in FIGS. 5, 5, 6, 7, and 8. In each figure, (a) is a graph in which the horizontal axis is the scanning angle and the vertical axis is the degree of distortion. In each figure, (b) is a graph in which the horizontal axis represents the scanning angle and the vertical axis represents the degree of curvature. Shows surface curvature.

なお、本発明に係る光ビーム走査光学系は以上の実施
例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に
変形することができる。
The light beam scanning optical system according to the present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified within the scope of the invention.

例えば、偏向器としては前記のポリゴンミラー(10)
以外に、光束を一平面に等角速度で走査可能なものであ
れば、種々のものを用いることができる。また、光源と
しては半導体レーザ以外に、他のレーザ発生手段や点光
源を用いても良い。
For example, as the deflector, the polygon mirror (10)
In addition, various types can be used as long as they can scan a light beam on one plane at a constant angular velocity. Further, other than a semiconductor laser, other laser generating means or a point light source may be used as the light source.

一方、前記実施例では球面ミラーの主走査方向へのシ
フト[第2図中(Y)方向、シフト量(YM)]について
は言及していない。しかし、収差補正や配置の容易性を
考慮すれば、球面ミラーを前記方向へシフトさせること
が考えられる。例えば、前記実験例(I)(第4図参
照)等の様に歪曲収差が左右対称でない場合、この様な
球面ミラーのシフトによって歪曲収差をさらに小さくす
ることができる。
On the other hand, the above embodiment does not refer to the shift of the spherical mirror in the main scanning direction (the (Y) direction in FIG. 2, the shift amount (Y M )). However, in consideration of aberration correction and ease of arrangement, it is conceivable to shift the spherical mirror in the above direction. For example, when the distortion is not bilaterally symmetric as in the above-mentioned experimental example (I) (see FIG. 4), the distortion can be further reduced by such a shift of the spherical mirror.

また、前記実施例ではコリメータレンズにより半導体
レーザから放射された発散光束を収束光束に修正してい
るが、単に略平行光束に修正する様にしても良い。
Further, in the above embodiment, the divergent light beam emitted from the semiconductor laser by the collimator lens is corrected to a convergent light beam, but may be simply corrected to a substantially parallel light beam.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、偏向器
から感光体面への光路中に球面ミラーを介在させたた
め、主走査方向での走査速度を均等に補正できることは
勿論、集光面において広画角にわたって良好な歪曲特性
及び良好な像面平坦性を得ることができる。さらに、球
面ミラーは従来のfθレンズに比べて加工が容易で加工
精度も向上し、透明である必要はないことから材質も広
く選択でき、全体として安価かつ高性能な走査光学系と
することができる。しかも、球面ミラー自体によって光
路が折り返され、光学系全体がコンパクトになる。ま
た、放物面ミラーや楕円面ミラーに比べても加工上,精
度上有利であり、従来の凹面反射鏡に比べて小型化する
ことも可能である。
Advantageous Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the present invention, since the spherical mirror is interposed in the optical path from the deflector to the photoreceptor surface, the scanning speed in the main scanning direction can of course be corrected uniformly. Good distortion characteristics and good image plane flatness can be obtained over a wide angle of view on the light-collecting surface. Furthermore, spherical mirrors are easier to process than conventional fθ lenses and have improved processing accuracy. Since they do not need to be transparent, they can be selected from a wide range of materials, making it a cheap and high-performance scanning optical system as a whole. it can. In addition, the optical path is folded by the spherical mirror itself, and the entire optical system becomes compact. Further, it is advantageous in processing and accuracy as compared with a parabolic mirror or an elliptical mirror, and can be downsized as compared with a conventional concave reflecting mirror.

さらに、偏向器と球面ミラーとの間にトロイダルレン
ズを配置したため、該トロイダルレンズによって偏向器
の各反射面の面倒れによる誤差を補正し、画像の副走査
方向のピッチむらを補正することができる。
Further, since the toroidal lens is disposed between the deflector and the spherical mirror, the toroidal lens can correct an error due to the inclination of each reflecting surface of the deflector, and can correct the uneven pitch in the sub-scanning direction of the image. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は概略構成を示
す斜視図、第2図,第3図は光路を模式的に説明するた
めの図、第4図〜第8図は集光面での像歪を示すグラフ
である。 (1)……半導体レーザ、(6)……コリメータレン
ズ、(7)……シリンドリカルレンズ、(10)……ポリ
ゴンミラー、(13)……トロイダルレンズ、(20)……
球面ミラー、(30)……感光体。
1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration, FIGS. 2 and 3 are diagrams for schematically explaining an optical path, and FIGS. 4 is a graph showing image distortion on a light surface. (1) Semiconductor laser, (6) Collimator lens, (7) Cylindrical lens, (10) Polygon mirror, (13) Toroidal lens, (20)
Spherical mirror, (30) ... Photoconductor.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】光束を発生する光源と、 前記光源から放射された光束を走査方向と同一平面の直
線状に収束させる手段と、 集光線付近に置かれ、前記収束光束を等角速度で走査す
る偏向器と、 前記偏向器で走査された光束を折り返して感光体面上に
集光させる球面ミラーと、 前記偏向器と球面ミラーとの間に配置されたトロイダル
レンズと、 を備えたことを特徴とする光ビーム走査光学系。
A light source for generating a light beam; a means for converging a light beam emitted from the light source in a straight line on the same plane as a scanning direction; and a light source disposed near a converging line for scanning the converged light beam at a constant angular velocity. A deflector, a spherical mirror that folds a light beam scanned by the deflector and focuses the light beam on a photoconductor surface, and a toroidal lens disposed between the deflector and the spherical mirror. Light beam scanning optical system.
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