JP2642269B2 - Surgical microscope focusing apparatus - Google Patents

Surgical microscope focusing apparatus

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JP2642269B2
JP2642269B2 JP4023752A JP2375292A JP2642269B2 JP 2642269 B2 JP2642269 B2 JP 2642269B2 JP 4023752 A JP4023752 A JP 4023752A JP 2375292 A JP2375292 A JP 2375292A JP 2642269 B2 JP2642269 B2 JP 2642269B2
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正彦 絹川
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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、手術用顕微鏡における合焦状態検出機能を備えた焦準装置に関するものである。 The present invention relates to relates to a focusing apparatus having a focus state detection in the surgical microscope.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、顕微鏡下において手術を行うマイクロサージャリーが発達・普及し、眼科や脳外科をはじめとする様々な科で行われている。 In recent years, microsurgery to perform the surgery developed and spread in under a microscope, have been made in a variety of families, including ophthalmology and neurosurgery. クロサージャリーでは実体顕微鏡が使用され、術者は視野内の像を立体視しながら手術を行うが、手術部位即ち観察部位を当該視野外へ変更するときには、一旦顕微鏡の位置を移動して位置決めをした後、改めて術部に対する焦準操作を行う必要がある。 The microstrip Kurosajari is used stereomicroscope, the surgeon performs the surgery while stereoscopic image within the field of view, a surgical site That observation site to change outside the field of view, once by moving the position of the microscope after positioning, it is necessary to perform a quasi-operation focus for again operative site. 特に脳外科において、このような顕微鏡の位置決め操作及び焦準操作の円滑さ・容易さが要求されており、又、かかる操作時間の短縮化が望まれている。 Particularly in neurosurgery, such has smoothness, ease of microscopic positioning operation and focusing operation is required, also shortening of such operating time is desired.

【0003】上記要求を満たすために、特開平1−91 [0003] To satisfy the above requirements, Japanese Patent Laid-Open 1-91
847号公報には、常にバランスのとれた状態で且つ軽い操作力で手術用顕微鏡の配向位又は角度位置を変化させる俯仰装置と支持アーム,架台装置が開示されている。 847 JP always balanced elevating device and the support arm and to change the orientation position or the angular position of the surgical microscope with a light operation force in the state, the gantry device is disclosed. また、特公昭57−55123号公報及び特開昭5 Further, JP-B 57-55123 and JP 5
7−158826号公報には、手術用顕微鏡の焦準操作の向上を図るため、アクティブ型として物体面上に指標を投影してその反射光を受光素子で検出し、該検出信号により合焦制御を行う装置が開示されている。 The 7-158826 discloses, in order to improve the focusing operation of the surgical microscope, the reflected light detected by the light receiving element by projecting an index on the object plane as an active type, focusing control by the detection signal It discloses a device for performing. 更に、上記特開昭57−158826号公報には、術者の選択による合焦制御装置として、術者のスイッチ操作により合焦制御のON/OFF操作が行える装置が開示されている。 Further, Japanese Patent Publication No. Sho 57-158826, a focus control apparatus according to the choice of the operator, device capable ON / OFF operation of the focusing control has been disclosed by the operator of the switch operation. この装置においては、合焦検出に従って常に合焦制御を行うモードと、術者が必要とする時にスイッチを操作して合焦制御を行うモードとの2つモードを切り換えて使用できるようになっている。 In this apparatus, a mode for always focusing control according to the detected focus, so as to operate the switch by switching the two modes of the mode for performing the focusing control can be used when the operator needs there. また、特公平2−63 In addition, Kokoku 2-63
206号公報には、術部に指標手段を設け、鏡体部の顕微鏡光学系においてその指標を検出し、これを基に合焦制御を行い、更に顕微鏡の位置変化に対する合焦状態の補正を行う装置が開示されている。 The 206 discloses, an indication means provided on the operative part, detects the indicator in the microscope optical system of the mirror section, it was subjected to focusing control based on, further correction of the in-focus state with respect to the position change of the microscope apparatus is disclosed for performing.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術ではいずれの合焦制御装置も、常に合焦動作モード若しくは位置補正手段を動作させるモード、又は術者のスイッチ操作時のみ動作させるモードの、いずれかの動作モードを選択するようになっている。 [0007] Any of the focus control system in the prior art, always mode for operating the focus operation mode or position correcting means, or the operator of the mode of operating only when the switch operation, any It is adapted to select a mode of operation. 通常、手術中に術者が焦準制御即ち合焦制御を必要とするのは、観察部位の変更時即ち処置部位を変更する際の、顕微鏡の位置を操作した後である。 Usually, to require operator focusing control or focus control during surgery, when changing the change time i.e. the treatment site of the observed region is after operating the position of the microscope. 従来技術にも開示されているように、手術用顕微鏡において、鏡体位置操作中に合焦制御を作動させるようにすると、操作性が悪化する。 As also disclosed in the prior art, the surgical microscope, when the actuate the focusing control in the lens body position operation, the operability is deteriorated. 従って、手術中に術者が顕微鏡の位置を移動したときは、術者はある程度焦点を合わせて位置決めした後、合焦制御の操作スイッチを操作しなければならず、操作が煩雑であった。 Thus, when the surgeon during surgery has moved the position of the microscope, the surgeon after positioning the combined somewhat focus must operate the operation switch of the focusing control, the operation is complicated. 又、術部に指標手段を設け、鏡体部においてその指標を検出して合焦及び位置制御を行う従来の構成では、術部に指標手段を設けなければならないため、眼球以外の対象部位、例えば体腔内深部に術部があり手術の進行につれて術部が体腔内深部へと進行する場合には、術部である観察部位と指標との位置関係が明確にならず、正確な合焦状態を保つことはできない。 Further, an indication means provided on the operative part, in the conventional configuration for detecting to focus and position controlling the indicator in the mirror section, since the must be provided an indicator means operative site, target site other than the eye, for example, when the operated portion as the progress of the operative site is located surgery body cavity deep progresses into the body cavity deep, not clarify the positional relationship between the observed region and the index is operative site, accurate focus state it is not possible to keep.

【0005】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、鏡体部位置決め後、焦準操作が自動的に成され得、常に正確な合焦状態を得ることができる手術用顕微鏡焦準装置を提供することにある。 [0005] The present invention has been made in view of the above problems, and an object, after the mirror section positioning, is quasi operations automatically performed focusing obtained, always accurate focus state getting to provide a surgical microscope focusing device capable.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明による手術用顕微鏡焦準装置は、鏡体位置操作検出手段と、該鏡体位置操作検出手段の出力に従って焦準制御を行う焦準手段と、 Surgical microscope focusing apparatus according to the present invention SUMMARY OF THE INVENTION comprises a mirror body position operation detecting means, and quasi means focus performs focusing control in accordance with the output of said mirror body position operation detecting means,
を設けたことを特徴としてなるものである。 It is made as a feature in that a provided.

【0007】 [0007]

【作用】鏡体位置操作検出手段により鏡体部の位置移動状態の監視を行い、術者が鏡体部の位置移動を停止した時に、鏡体位置移動操作終了信号を焦準手段に出力する。 [Action] monitors the position moving state of the mirror section by microscope body position operation detector, the surgeon when the stop position movement of the mirror section, and outputs the mirror body position moving operation end signal to the focusing means . 焦準手段は、該終了信号に基づいて測距手段を作動させ、焦準制御を行う。 Quasi means focusing activates the distance measuring device based on the completion signal to perform focusing control.

【0008】 [0008]

【実施例】以下、実施例を図面に基づき説明する。 BRIEF DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT example in the drawings. 図1 Figure 1
は本発明による第1実施例の焦準装置を有する手術用顕微鏡の外観図である。 Is an external view of a surgical microscope having a focusing device of the first embodiment according to the present invention. 図中、1は架台、2は架台1上に垂直軸線Oaの周りに回動自在に支持された第1アーム、3は第1アーム2の他端に垂直軸線Obの周りに回転自在に支持されたパンダグラフアーム、4はパンダグラフアーム3の他端に軸線Ocの周りに回転自在に支持された俯仰操作アーム、5は俯仰操作アーム4内の二方向の回転軸により該俯仰操作アーム4に回動自在に支持された鏡体、6は鏡筒、7はハンドルである。 In the figure, 1 is frame, 2 the first arm which is rotatably supported about a vertical axis Oa on the gantry 1, 3 rotatably supported about a vertical axis Ob on the other end of the first arm 2 been pantograph arm, the elevation operating arm which is rotatably supported around the axis Oc to the other end of the pantograph arm 3 4, 5 該俯 elevation operating arm 4 by a two-direction of the axis of rotation of the elevation operating arm 4 rotatably supported mirror body, the 6 barrel, 7 is a handle. 俯仰操作アーム4内の二方向の回転軸には鏡体5の観察方向の調整及び固定を行うための無励磁作動型電磁ブレーキ4 Elevation operating arm 4 non-excitation type for adjusting and fixing the observation direction of the mirror body 5 in the two directions of the rotation axis of the electromagnetic brake 4
a,4b(図示せず。)が取り付けられおり、該電磁ブレーキ4a,4bの操作はハンドル7に設置されたスイッチ8のON/OFF操作により行うようになっている。 a, 4b (not shown.) are attached, the electromagnetic brake 4a, 4b of the operation is made to perform the ON / OFF operation of the switch 8 installed in the handle 7. 一方、顕微鏡の焦準操作及び変倍操作は、術者の足元に置かれるフットスイッチ9(図示せず)のON/O On the other hand, the microscope focusing operation and zooming operation, ON / O footswitch 9 (not shown) placed at the feet of the operator
FF操作により行うようになっている。 It is adapted to perform by the FF operation.

【0009】図2はかかる手術用顕微鏡における左右一対の立体観察光学系の左右の光軸を含む面から見た矢視図である。 [0009] FIG. 2 is an arrow view as viewed from the plane including the right and left optical axes of the pair of left and right stereoscopic observation optical system in the surgical microscope according. 図中、Pは術部、11は共通の対物レンズ、 In the figure, P is operated portion, 11 a common objective lens,
12は共通の対物レンズ11の後方に配置された変倍光学系、13及び14は変倍光学系12の光軸上であって上記鏡筒5内に左右一対に配置された正立ポロプリズム及び接眼レンズである。 12 common objective lens 11 variable power optical system arranged behind the, 13 and 14 erecting Porro prism A on the optical axis of the variable magnification optical system 12 are arranged in pair in the barrel 5 and an ocular lens.

【0010】図3は図2における測光光軸Oを含み紙面に垂直な面内(I−I断面)から見た図である。 [0010] FIG. 3 is a view from a plane perpendicular to the paper surface comprises a photometric optical axis O (I-I cross section) in FIG. 図中、 In the figure,
10,15はレンズ、16は赤外線を透過し可視光を反射するダイクロイックミラー、17はコンデンサレンズ、18 術部Pにおける照明野を設定する絞り、19 10 and 15 a lens, 16 is a dichroic mirror for reflecting visible light and transmitting infrared rays, 17 condenser lens, 18 diaphragm sets the illumination field in the operative portion P, 19
は照明ランプ、28は赤外発光ダイオード、29は赤外光線の受光素子を二つ備えた2分割PDである。 Lighting lamp, 28 is an infrared light emitting diode, 29 is bisected PD having two light-receiving elements of the infrared rays. 赤外発光ダイオード28がレンズ15の焦点位置に配置されていると共に、図示した観察光学系の合焦位置が対物レンズ11の前側焦点位置であるため、合焦状態のときは、 With the infrared light emitting diode 28 is disposed at the focal position of the lens 15, since the focus position of the observation optical system shown is a front focal position of the objective lens 11, when the focus state,
赤外発光ダイオード28は術部Pに対して共役位置となっている。 Infrared light emitting diodes 28 are conjugate position with respect to operative part P. また、2分割PD29は、レンズ10の後側焦点位置に配置されていて、赤外発光ダイオード28の像が、合焦状態のときは2分割PD29の各々の受光素子に対して等しい面積で結像すると共に、前ピン・後ろピン状態のときはいずれか一方の受光素子に偏って結像するように、即ち赤外発光ダイオード28の中心位置と2分割PD29の中心位置とが光学的に一致するように配置されている。 Further, forming the two-division PD29, be arranged in the back focal position of the lens 10, the image of the infrared light emitting diode 28, the area is equal to each of the light receiving element divided into two PD29 when focus state while an image, prior to imaging when the pin Ushiropin state biased to either one of the light receiving elements, i.e. infrared center position of the light emitting diode 28 and the center position of the two split PD29 match optically It is arranged to.

【0011】図4は本実施例の焦準装置の電源部 0の回路ブロック図である。 [0011] FIG. 4 is a circuit block diagram of a power supply unit 2 0 of focusing apparatus of the present embodiment. 図中、21はハンドル7に設けられたスイッチ8からの接点信号を受けて電磁ブレーキ4a,4bに駆動信号を出力すると共に後述する発光回路25へ電磁ブレーキ操作信号Brを出力する駆動回路、22はフットスイッチ9から焦準操作信号を受けて俯仰操作アーム4に内蔵された焦準用モータ5aへ焦準駆動信号を出力する焦準駆動回路、23はフットスイッチ9から変倍操作信号を受けて俯仰操作アーム4に内蔵された変倍用モータ5bへ変倍駆動信号を出力する変倍駆動回路、30は術者が鏡体5の位置変更をした後に焦準操作を自動的に行うべく、発光回路25,受光回路2 In the figure, 21 is a drive circuit for outputting an electromagnetic brake operation signal Br to the light-emitting circuit 25 to be described later and outputs a drive signal electromagnetic brake 4a, 4b, receives a contact signal from the switch 8 provided on handle 7, 22 quasi driving circuit focus outputs a quasi-driving signal focus to apply mutatis mutandis motor 5a focus built in the elevating operation arm 4 receives a quasi-operation signal focus from the foot switch 9, 23 receives a zoom operation signal from the foot switch 9 zoom driving circuit which outputs a variable power drive signal to the zooming motor 5b incorporated in the elevation operating arm 4, 30 to automatically perform a focusing operation after the operator has a position change of the mirror body 5, the light-emitting circuit 25, the light receiving circuit 2
6及び測距演算回路27より構成された合焦制御部である。 Is composed of 6 and distance calculation circuit 27 a is a focusing control unit.

【0012】図5に示した合焦制御部30の回路ブロック図を用いてその構成を説明すれば、発光回路25はロジック回路25a及び制御回路25bから成っており、 [0012] When explaining the configuration using the circuit block diagram of a focusing control unit 30 shown in FIG. 5, the light emitting circuit 25 is composed of a logic circuit 25a and the control circuit 25b,
該ロジック回路25aは上記電磁ブレーキ操作信号Br The logic circuit 25a the electromagnetic brake operation signal Br
が入力されていてその電位から鏡体5の位置移動操作終了を検出し、又、制御回路25bはロジック回路25a There have been inputted to detect the position movement operation end of the mirror body 5 from its potential, and the control circuit 25b is a logic circuit 25a
において検出された操作終了信号を受けて赤外発光ダイオード28へダイオード発光信号Raを出力すると共に受光回路26及び測距演算回路27へ同期信号Asを出力するよう構成されている。 In response to the detected manipulation end signal is configured to output a synchronization signal As to the light-receiving circuit 26 and the distance calculation circuit 27 outputs a diode light-emitting signal Ra to the infrared light emitting diode 28 in. 受光回路26は、2分割P The light-receiving circuit 26, divided into two P
D29の二つの受光素子から出力される検出信号Va, Detection signal Va output from the two light receiving elements D29,
Vbが入力されてかかる検出信号を増幅出力する増幅回路26aと、上記制御回路25bの同期信号を受けて該増幅回路26aの出力タイミングを制御するスイッチ回路26bから構成されている。 An amplifier circuit 26a which Vb is amplified outputs a detection signal according to the input, and a switching circuit 26b for controlling the output timing of the amplification circuit 26a receives the synchronization signal of the control circuit 25b. 測距演算回路27は、増幅された検出信号Va,Vbが入力されていて上記同期信号Asに従って作動するホールド回路27aと、該ホールド回路27aより出力される検出信号Va,Vbの和及び差を夫々演算出力する加算回路27b及び減算回路27cと、これら演算出力値から更に(Va−Vb) Distance calculation circuit 27, the amplified detection signal Va, a hold circuit 27a which Vb is not input to operate in accordance with the synchronization signal As, the detection signal Va output from the hold circuit 27a, the sum and difference of Vb an adder circuit 27b and a subtraction circuit 27c respectively calculated output, further from these operation output value (Va-Vb)
/(Va+Vb)の除算を行って信号出力する除算回路27dと、該除算回路27dの出力値に従って合焦状態を検出・判定して上記焦準駆動回路22へ焦準操作信号Vcを出力する判定回路27eとから構成されている。 / A division circuit 27d that divide the go signal output (Va + Vb), determination detection and judgment and outputs a quasi-operation signal Vc focus to the associated drive circuit 22 focus the focus state in accordance with the output value of 該除 calculation circuit 27d It is composed of a circuit 27e.
尚、かかる電源部10は、架台1に内蔵されている。 Incidentally, such a power supply unit 10 is built in the gantry 1.

【0013】次に、本実施例の作用について図6に示したタイミング図を参照して説明する。 [0013] will now be described with reference to the timing diagram shown in FIG. 6 the operation of this embodiment. 上述の構成により手術用顕微鏡の鏡体5は空間的に移動自在に支持され、 Microscope body of the surgical microscope having the construction described above 5 are spatially movably supported,
術者が観察視野変更のためにハンドル7を握りつつスイッチ8をONすることにより、俯仰操作アーム4に内蔵された電磁ブレーキ4a,4bがOFFとなり、鏡体5 By operator turns ON the switch 8 while gripping the handle 7 for observation field changes, the electromagnetic brake 4a incorporated in the elevation operating arm 4, 4b is turned OFF, the mirror body 5
の位置操作・調整を行うことができる。 It can be positioned operation and adjustment. そして、鏡体5 Then, the mirror body 5
の位置決め後、術者がスイッチ8をOFFすれば、電磁ブレーキ4a,4bはONとなり、鏡体5の位置が固定される。 After positioning, if OFF the operator switch 8, the electromagnetic brake 4a, 4b is turned ON, the position of the mirror body 5 is fixed. このとき、発光回路25のロジック回路25a At this time, the light emitting circuit 25 a logic circuit 25a
においては、駆動回路21から出力される電磁ブレーキ操作信号Brの電位変化から鏡体5の位置移動操作終了を検出し、これに伴って制御回路25bは赤外発光ダイオード28を発光せしめるダイオード発光信号Raと同期信号Asとを出力する(図6参照。)。 In detects the position movement operation end of the mirror body 5 from the potential change of the electromagnetic brake operation signal Br outputted from the drive circuit 21, control circuit 25b is a diode emitting a signal allowed to emit infrared light emitting diode 28 along with this It outputs the Ra and synchronization signal as (see Fig. 6.). 受光回路26 The light-receiving circuit 26
の増幅回路26aでは、赤外発光ダイオード28の発光によって2分割PDより出力される検出信号Va,Vb Of the amplifier circuit 26a, the detection signal Va output from the two-split PD by emission of infrared light emitting diodes 28, Vb
を増幅してこれをスイッチ回路26bからの同期信号A Synchronization signal A from this switch circuit 26b amplifies the
sに従って出力する。 To output in accordance with s.

【0014】検出信号Va,Vbの入力により測距演算回路27においては、加算回路27b,減算回路27c [0014] Detection signals Va, in distance calculation circuit 27 by the input of Vb, the adder circuit 27b, a subtraction circuit 27c
及び除算回路27dにおいて検出信号Va,Vbの演算を行い、更に判定回路27eにおいて演算結果の符号からピントズレ方向を検出する。 And the detection signal Va in the division circuit 27d, performs calculation of Vb, detecting the defocusing direction from the sign of the operation result in further determination circuit 27e. そして、かかるピントズレを矯正すべく焦準駆動回路22へ焦準操作信号Vcを出力し、焦準駆動回路22では焦準操作信号Vcに従って焦準用モータ5aを駆動し、これにより観察光学系は、常に正確な合焦状態に自動的に移行せしめられる。 Then, such defocusing focus to a focusing driving circuit 22 so as to correct the outputs quasi operation signal Vc, the mutatis mutandis motor 5a focusing accordance focusing drive circuit 22 in the focusing operation signal Vc drives, thereby observation optical system, always automatically be allowed to migrate to the exact focus state.

【0015】以上のように本実施例によれば、術中、観察部位を変更して術部の位置調整を行った際、術者は焦点調整を行う必要がなくなり、鮮明なピント状態で術部の観察が可能となる。 According to this embodiment, as described above, intraoperative, when performing position adjustment of the operative part by changing the observation site, the operator does not need to perform focus adjustment, operative part in sharp focus state it is possible to observation. 従って、術者は手術により集中することができ、手術のより安全な遂行に対して有効である。 Therefore, the operator can concentrate by surgery is effective for safer performance of surgery. 又、本実施例において、俯仰操作アーム4の代わりに二次元的な水平移動を行うX−Y駆動装置を設置し、 In the present embodiment, it established the X-Y drive device for performing a two-dimensional horizontal movement instead of elevation operating arm 4,
これにより鏡体5を移動させるよう構成した場合においても、該X−Y駆動装置の操作終了時に合焦制御を行わせるように構成することで上記効果を実現することができる。 Thus, in case of configuring to move the microscope body 5 can also be realized the effect be configured to perform focusing control on the operation at the end of the X-Y drive. 更に、本実施例において、架台1等に上下電動粗動装置が組み合わされている場合には、該上下電動粗動装置の操作信号と上記電磁ブレーキ操作信号Brとの論理和(OR)をとれば粗動操作終了を検出することができる。 Further, in this embodiment, when the vertical electric flutter device to the gantry 1 and the like are combined, the logical sum of the operation signal and the electromagnetic brake operation signal Br of upper and lower electric coarse device (OR) taken if it is possible to detect the coarse end of the operation.

【0016】次に第2実施例を図7乃至図9に基づいて説明する。 [0016] will be described based on the second embodiment in FIGS. 7 to 9. 尚、前述した第1実施例と同一の部材には同一の符号を用いてその説明は省略する。 Incidentally, the description thereof will be omitted for the same members as the first embodiment described above using the same reference numerals. 図7において、 In FIG. 7,
本実施例の鏡体39の内部には、図中矢印aで示す方向即ち図3で示した観察光学系における左右一対の観察光軸に対して垂直となる方向の加速度を検出する図示されない加速度センサ41が設置されている。 Inside the microscope body 39 of this embodiment, not shown acceleration detecting the direction of acceleration perpendicular to the pair of right and left observation optical axis in the observation optical system shown in the direction i.e. 3 shows by an arrow a sensor 41 is installed. 鏡体39は第1実施例と同様に、俯仰操作アーム4等の各アームに空間的に移動自在に支持されている。 Mirror body 39, like the first embodiment, are spatially movably supported on each arm, such as elevation operating arm 4.

【0017】図8は第2実施例の電源部40の回路ブロック図である。 [0017] FIG. 8 is a circuit block diagram of the power supply unit 40 of the second embodiment. 図中、42は加速度センサ41が接続されていて該加速度センサ41からの加速度検出信号を増幅するための増幅回路、43は増幅回路42からの増幅出力信号(以下「増幅出力E」という。)が入力されていて増幅出力Eのゼロクロス点を検出して該信号の出力状態を反転させるコンパレータ回路(図示せず。)と該コンパレータ回路の出力信号の状態変化(反転)時にパルス信号(以下「パルス出力C」という。)を出力するパルス回路(図示せず。)より構成されるゼロクロス検出回路、44は増幅出力Eを積分して信号出力(以下「積分出力D」という。)する積分回路、48は上記ゼロクロス回路43と同様の構成で成り積分出力Dが入力されてパルス信号(以下、「パルス出力B」という。) In the figure, 42 is an amplifier circuit for amplifying the acceleration detection signal from the acceleration sensor 41 are connected an acceleration sensor 41, 43 is amplified output signal from the amplifier circuit 42 (hereinafter referred to as "amplified output E".) There (not shown.) comparator circuit for detecting the zero-cross point of the amplified output E have been input inverts the output state of the signal with the output signal state change of the comparator circuit (inverting) during the pulse signals (hereinafter " pulse output C "hereinafter.) without pulse circuit (shown for outputting.) from the constructed zero-cross detection circuit, 44 is integrated to the signal output an amplified output E (hereinafter referred to as" integrated output D ".) integrating circuits , 48 the zero cross circuit 43 a similar structure in made integral output D is inputted pulse signal (hereinafter, referred to as "pulse output B".)
を出力するゼロクロス回路、45はパルス出力B及びパルス出力Cが入力されいて両信号の排他的論理和(Excl Zero crossing circuit for outputting, 45 exclusive OR of the pulse output B and pulse output C is not inputted two signals (Excl The
usive OR)を信号出力(以下「パルス出力A」という。)するEx−OR回路、46は第1実施例と同様に駆動回路21から出力される電磁ブレーキ操作信号Br usive OR) a signal output (hereinafter referred to as "Pulse Output A".) Ex-OR circuit, 46 is an electromagnetic brake operation signal Br output from the drive circuit 21 as in the first embodiment
が入力されていて術者の位置移動操作終了を検出するロジック回路(図示せず。)とパルス出力Aが入力されていてダイオード発光信号Raを出力と共に同期信号As There (not shown.) The logic circuit for detecting the position movement operation end of is entered operator and pulse output A synchronization signal with output have been input diode emitting signals Ra As
を出力する制御回路(図示せず。)とから構成されている発光回路、47は本実施例の合焦制御部である。 Control circuit (not shown.) And a light emitting circuit which is configured from outputting a, 47 a focusing control unit of the present embodiment.

【0018】次に、本実施例の作用について図9に示したタイミング図を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to the timing diagram shown in FIG. 9, the operation of this embodiment. 上述の構成により、第1実施例と同様、術者が観察視野変更のためにハンドル7を握りつつスイッチ8をONすることにより鏡体39の位置操作・調整が行え、術者がスイッチ8をO The construction described above, similarly to the first embodiment, the surgeon can position the operation and adjustment of the mirror body 39 by turning ON the switch 8 while gripping the handle 7 for observation field changes, the operator switches 8 O
FFすれば、鏡体39の位置は固定される。 If FF, the position of the mirror body 39 is fixed. このとき、 At this time,
発光回路46内のロジック回路においては電磁ブレーキ操作信号Brの電位の変化から鏡体39の位置移動操作終了を検出し、これに伴い発光回路46内の制御回路において、Ex−OR回路45のパルス出力Aを合焦制御の同期信号としてダイオード発光信号Ra及び同期信号Asを出力して合焦制御を開始し、第1実施例と同様、 In the logic circuit in the light emitting circuit 46 detects the position movement operation end of the mirror body 39 from the change in the potential of the electromagnetic brake operation signal Br, in the control circuit in the light emitting circuit 46 Accordingly, the pulse of the Ex-OR circuit 45 the output a and output diode emitting signals Ra and synchronization signal as a synchronizing signal of the focusing control starts focus control, as in the first embodiment,
測距演算回路27より焦準操作信号Vcを出力して焦準用モータ5aを駆動し、これにより観察光学系は、鏡体39の振動の発生及びその状態に関わりなく、常に正確な合焦状態に自動的に移行せしめられる。 Distance calculation circuit 27 drives the mutatis mutandis motor 5a focus outputs a from the focusing operation signal Vc, thereby the observation optical system, regardless of the occurrence and the state of the vibration of the mirror body 39, always accurate focus state automatically be allowed to migrate to.

【0019】即ち、ブレーキ操作終了時、鏡体39は電磁ブレーキによって位置固定されるが、俯仰操作アーム4等の各アームの長さや構造によっては、鏡体39がブレーキ操作終了後に振動している場合が考えられる。 [0019] That is, at the end brake operation, but the mirror body 39 is fixed in position by the electromagnetic brake, depending on the length and structure of each arm, such as elevation operating arm 4, the mirror body 39 is vibrating after completion braking operation If it is considered. この場合、この振動は鏡体39に内蔵された加速度センサ41により検出され、検出された加速度信号は増幅回路42において増幅されて、図9に増幅出力Eとして示す如き電位変化を示す。 In this case, the vibration is detected by the acceleration sensor 41 built in the lens body 39, the acceleration signal which is amplified in the amplifier circuit 42, indicating a potential change as shown as an amplified output E in FIG. そして、増幅出力Eとこれを積分した積分出力D(即ち、速度変位量である。)とを夫々ゼロクロス回路43及びゼロクロス回路48によりパルス出力C及びパルス出力Bに変換する。 The amplified output E and the integral of this integrated output D (i.e., the speed displacement.) And converted to the pulse output C and pulse output B by respective zero crossing circuit 43 and the zero-crossing circuit 48. このパルス出力Cは、加速度値が零の点即ち振幅の両端(停止位置)位置及び振幅の中心位置に達した時の応答出力となり、 The pulse output C the acceleration value becomes the response output when it reaches a point i.e. amplitude across (stop position) position and amplitude center position of the zero,
又、パルス出力Bは振動の速度値が零の点即ち振幅の両端位置達した時の応答出力となる。 Also, pulse output B is the response output when reaching end positions of the points i.e. the amplitude of the velocity value of the vibration is zero. 従って、Ex−OR Therefore, Ex-OR
回路45において、パルス出力C及びBの排他的論理和をとれば、該Ex−OR回路45から出力されるパルス出力Aは、振幅の中心位置に達した時のみの応答出力となって(図9参照。)、これにより振幅中心位置が検出される。 In the circuit 45, taking the exclusive OR of the pulse output C and B, pulse output A output from the Ex-OR circuit 45 is a response output only when it reaches the amplitude center position (FIG. 9 see.), thereby amplitude center position is detected. 従って、かかるパルス出力Aに同期させて合焦制御を行えば、振動中も振動が収束すべき定点で常に合焦検出を行うことができ、鏡体39の振動の発生及びその状態に関わりなく正確な合焦状態を得ることができる。 Thus, by performing in synchronism with such pulse output A and focusing control, can also be carried out always focus detection in sentinel to be converged vibration during vibration, regardless of generation and the condition of the vibration of the mirror body 39 it is possible to obtain an accurate focus state.

【0020】手術用顕微鏡は、一般的にその衛生上の配慮及びスペース上の制約から、架台1と術部とが離間して配置されるよう構成されており、又、鏡体を確実に固定せしめ且つ移動操作時の操作性を向上させるため、アームと鏡体との軸部等の顕微鏡の回動部に電磁ブレーキが設置されている。 The operating microscope, generally from its hygienic considerations and space limitations, being configured the gantry 1 and the operative portion are spaced apart, also securely fix the mirror body order to allowed and improve the operability in moving operation, an electromagnetic brake is installed on the rotating portion of the microscope of the shaft portion and the like between the arm and the mirror body. 従って、これらの構成から鏡体の位置移動操作終了後、鏡体に振動が発生することが考えられ、低倍の観察とはいえ術中に振動が発生した場合はその影響が無視できない状態も生じる。 Therefore, after the end position moving operation of the mirror body from these configurations, it is considered that the vibrating mirror element is generated, when the vibration intraoperative be said low magnification observation occurs also occurs a state where the influence is not negligible . 本実施例は、かかる振動発生状態においても、振動振幅の中心位置で合焦検出を行っているため、従来の装置と比較して、観察部位に対してより正確に合焦検出を行うことができる。 This embodiment, also in such a vibration generating state, because a detected focus at the center position of the vibration amplitude, as compared with the conventional device, is possible to more accurately focus detection with respect to the observation site it can. 更に、術者にとっては、術部の位置調整を行った後、振動の収束を待つ必要がなくなるばかりか、振動を止めるための煩わしい作業が不要となる。 In addition, for the operator, after the position adjustment of the operative part, not only there is no need to wait for the convergence of vibration, there is no need troublesome work to stop the vibration. 従って、術者は手術により集中することができ、手術をより安全且つスムーズに遂行することができる。 Therefore, the operator can concentrate by surgery, surgery can be performed more safely and smoothly.

【0021】次に第3実施例を図10及び図11に基づいて説明する。 [0021] will be described based on the third embodiment in FIGS. 10 and 11. 尚、前記各実施例と同一の部材には同一の符号を用いてその説明は省略する。 Incidentally, the the same components as the embodiment thereof is omitted by the same reference numerals. 図10は第3実施例の電源部50の回路ブロック図であって、本実施例においては、前記第2実施例の鏡体39の内部に、前記加速度センサ41の加速度検出方向即ち図7に示した鏡体39の左右方向に対し、その前後方向の加速度を検出するための加速度センサ61と、鏡体39の上下方向の加速度を検出するための加速度センサ51が設けられていて、これらの加速度センサにより空間的に移動自在に支持された該鏡体39の三方向の振動状態が検出されるようになっている。 Figure 10 is a circuit block diagram of a power supply unit 50 of the third embodiment, in this embodiment, the inside of the mirror body 39 of the second embodiment, the acceleration detecting direction, that 7 of the acceleration sensor 41 to the horizontal direction of the mirror body 39 shown, an acceleration sensor 61 for detecting acceleration in the longitudinal direction, though the acceleration sensor 51 is provided for detecting the vertical acceleration of the mirror body 39, these three directions of the vibration state of spatially movably supported said mirror body 39 is adapted to be detected by the acceleration sensor. 更に、鏡体39の焦準駆動を行う焦準用モータ5aの回転軸にはエンコーダ58が、又、変倍駆動を行う変倍用モータ5bの回転軸にはエンコーダ5 Furthermore, the encoder 58 to the rotary shaft of the mutatis mutandis motor 5a focus performing focusing drive of the mirror body 39, and the encoder 5 to the rotary shaft of the zoom motor 5b for performing zooming drive
9が取り付けられていて、夫々の回転軸の回転量を検出するようになっている。 9 is attached so as to detect the amount of rotation of the respective rotary shaft. 図中、52a,52bは夫々加速度サンサ51,61が接続されていて該加速度センサから出力される加速度検出信号を増幅するための増幅回路、53a,53b,53cは入力信号に対して二回の積分処理を施して信号出力する積分回路である。 In the figure, 52a, 52 b is an amplifier circuit for amplifying the acceleration detection signal, respectively acceleration Sansa 51 and 61 is output from the acceleration sensor is connected, 53a, 53b, 53c are of twice the input signal subjected to integration processing is the integration circuit for the signal output.

【0022】又、54は補正回路であり、積分回路53 [0022] In addition, 54 is a correction circuit, the integration circuit 53
aの出力信号の変位量の振幅値を検出するピーク検出回路(図示せず。)と、Ex−OR回路45からのパルス出力Aの出力タイミングにおける上記積分回路53aの出力信号の変位量を検出する変位量回路(図示せず。) Peak detection circuit for detecting an amplitude value of the displacement amount of a output signal (not shown.) And, detecting a displacement amount of the output signal of the integrating circuit 53a in the output timing of the pulse output A from Ex-OR circuit 45 displacement circuit (not shown.)
から構成されていて、各回路の検出信号は後述する測距演算回路56へ補正信号として出力するようになっている。 It is composed of, the detection signal of each circuit is arranged to output as a correction signal to the distance measurement arithmetic circuit 56 to be described later.

【0023】55は加速度センサ41,61,51の検出信号が夫々増幅回路42,52b,52a及び積分回路53c,53b,53aを介して入力されている変位検出回路であり、各積分回路53a,53b,53cの出力信号の各々の単位時間毎の変位量を算出する変位算出回路(図示せず。)と、各々の基準設定値との比較演算を行うコンパレータ回路(図示せず。)と、各コンパレータ回路の出力信号の論理和を出力するOR回路(図示せず。)とから構成されていて、該OR回路の出力を鏡体位置操作検出信号Fとし後述する発光回路63へ出力するようになっている。 [0023] 55 is a displacement detecting circuit for detecting the signal of the acceleration sensor 41,61,51 are input via respective amplifier 42,52b, 52a and the integrating circuit 53c, 53b, and 53a, the integrating circuit 53a, 53b, a displacement calculating circuit for calculating the amount of displacement of each respective unit of time of the output signal of 53c (not shown.), a comparator circuit for performing a comparison operation between each of the reference set value (not shown.) each comparator circuit (not shown.) OR circuit for outputting a logical sum of the output signals of be configured from a so as to output to the light emitting circuit 63 to be described later output of the OR circuit and the mirror body position operation detection signal F It has become.

【0024】57は上記エンコーダ58に接続されていて該エンコーダ58からのパルス信号を内蔵するカウンター回路にてカウントして焦準操作量を算出する焦準駆動検出回路である。 [0024] 57 is a semi-driving detecting circuit focus calculates the quasi manipulated variable focus counted at the counter circuit incorporating a pulse signal from the encoder 58 is connected to the encoder 58. 該焦準駆動検出回路57の焦準操作量の値は、後述する測距演算回路56の焦準操作信号V Quasi operation amount values ​​Jiao focal quasi drive detection circuit 57, a quasi operating signal V focus distance measurement arithmetic circuit 56 to be described later
cの出力に伴って、初期状態(零)にリセットされるようになっている。 With the output of c, it is adapted to be reset to the initial state (zero). 62は上記エンコーダ59に接続されていて該エンコーダ59からのパルス信号をカウントするカウンター回路を有していてズーム倍率を検出するズーム倍率算出回路(図示せず。)と、前記対物レンズ2 62 (not shown.) Zoom magnification calculation circuit for counting the pulse signals have a counter circuit for detecting a zoom magnification from the encoder 59 is connected to the encoder 59 and the objective lens 2
4の倍率を入力するための倍率入力手段(図示せず。) 4 magnification input means for inputting a magnification of the (not shown.)
と、これら倍率値より変倍光学系の総合倍率力を算出するための総合倍率検出回路(図示せず。)とを有する倍率算出回路である。 When a scale factor calculation circuit having a total magnification detection circuit (not shown.) For calculating the total magnification power of the variable power optical system from these magnification values.

【0025】63は上記変位検出回路55から鏡体位置操作検出信号Fが入力されていて鏡体39の位置移動操作終了を検出するロジック回路(図示せず。)とパルス出力Aが入力されていてダイオード発光信号Raを出力すると共に同期信号Asを出力する制御回路(図示せず。)とから構成されている発光回路である。 [0025] 63 (not shown.) The logic circuit for detecting the position movement operation end of the mirror body 39 has a mirror body position operation detection signal F from the displacement detecting circuit 55 is inputted to the pulse output A is not input Te diode light emission signal (not shown.) the control circuit for outputting a synchronization signal as and outputs the Ra is a light-emitting circuit that is configured from a. 56は測距演算回路であり、受光回路26からの検出信号Va, 56 is a distance measurement arithmetic circuit, the detection signal Va from the light receiving circuit 26,
Vbを演算して、該演算結果と倍率算出回路62からの総合倍率信号と補正回路54の補正信号とによりピントズレ量と方向を演算する測距回路(図示せず。)と、焦準駆動検出回路57からの焦準操作量出力信号と測距回路にて演算されたピントズレ量とを比較演算するコンパレータ回路(図示せず。)と、測距回路の出力値に従って焦準駆動回路22へ焦準操作信号Vcを出力する焦準操作回路(図示せず。)とから構成されている。 By calculating the Vb, the operational result and the total magnification signal from the scale factor calculation circuit 62 and the distance measuring circuit for calculating a defocus amount and direction by the correction signal of the correction circuit 54 (not shown.), Focusing drive detection (not shown.) comparator circuit for comparing calculating the defocus amount calculated quasi manipulated variable output signal focus from circuit 57 in the distance measuring circuit and, focus to the associated drive circuit 22 focus in accordance with the output value of the distance measuring circuit is constructed from a semi operation circuit focus outputs a quasi-operation signal Vc (not shown.). 60は本実施例の合焦制御部である。 60 is a focusing control unit of the present embodiment.

【0026】次に、本実施例の作用について図11に示したタイミング図を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to the timing diagram shown in FIG. 11 for the operation of the present embodiment. 上述の構成により、術者が観察視野変更のためにハンドル7を握りつつスイッチ8をONすることにより鏡体39の位置操作・ The construction described above, the position manipulation of the mirror body 39 by turning ON the switch 8 while gripping the handle 7 to the operator observation field changes -
調整を行うと、加速度センサ41,61,51から検出された加速度信号は、各々増幅回路41,52b,52 When adjusted, the acceleration signal detected by the acceleration sensor 41,61,51, each amplifier circuit 41,52B, 52
aにおいて増幅された後に積分回路53c,53b,5 Integrating circuit 53c after being amplified in a, 53b, 5
3aにおいて2重積分され、時間経過に伴う鏡体39の左右・前後・上下の各方向に対する変位量となる。 Is double integration in 3a, the displacement amount with respect to each direction of left, front and rear, top and bottom of the mirror body 39 over time. 従って、これら三方向の変位量を変位検出回路55内のコンパレータ回路において各々の基準設定値と比較したときの該コンパレータの出力値は、鏡体39に対する位置移動操作の実行又は終了の判定基準値となる。 Therefore, these output values ​​of the comparators three directions of displacement when compared with each of the reference set value in the comparator circuit of the displacement detecting circuit 55, the execution or termination of the position movement operation with respect to the mirror body 39 determination reference value to become. 変位検出回路55内において単位時間毎の変位量が基準設定値を越えた場合を鏡体39の位置操作の実行と判断しているため、かかる基準設定値は鏡体39が取り付けられる前記俯仰操作アーム4等の各アームの長さ等の構造上の条件及びその振動振幅条件を考慮して設定される。 Since the displacement amount per unit time in a displacement detecting circuit 55 has a case exceeding the reference set value is determined that the execution of the position operation microscope body 39, such reference setting the elevating operation microscope body 39 is attached It is set in consideration of the condition and the vibration amplitude condition of the structure, such as the length of each arm of the arm 4 or the like.

【0027】変位検出回路55において鏡体位置操作終了信号Fが検出されるのに伴って、発光回路63内の制御回路において、パルス出力Aを合焦制御の同期信号としてダイオード発光信号Ra及び同期信号Asを出力して合焦制御を開始し(図11参照。)、受光回路26では2分割PD29からの検出信号Va,Vbを増幅して測距演算回路56へ出力する。 [0027] With the the mirror body position manipulation end signal F in the displacement detecting circuit 55 is detected, the control circuit in the light emitting circuit 63, the diode light-emitting signal Ra and the synchronization pulse output A as a synchronization signal for focusing control and it outputs the signal As starts focus control (see FIG. 11.), and outputs the detection signal Va from the light receiving circuit 26 in 2 divided PD 29, amplifies the Vb to distance calculation circuit 56. 一方、補正回路54においては、加速度センサ51で検出された上下方向の変位量を基に、パルス出力Aに同期させて、上下方向の変位量の算出を行う。 On the other hand, in the correction circuit 54, based on the displacement amount of the detected vertical acceleration sensor 51, in synchronism with the pulse output A, and calculates the vertical displacement. これは、上記合焦制御の測距タイミングで上下方向の振動周期のズレが生じたときの焦準操作信号Vcを補正するためのもので、上記ダイオード発光信号Raの出力タイミングで鏡体39の光軸方向の変位量を求め、振幅中心との差を補正値として算出し、この値を測距演算回路56へ出力する。 This is for correcting the quasi operation signal Vc focus when the deviation of the oscillation period of the vertical direction caused by the distance measuring timing of the focus control, the mirror body 39 at the output timing of the diode light-emitting signal Ra determine the amount of displacement of the optical axis, it calculates a difference between the amplitude center as the correction value, and outputs this value to the distance calculation circuit 56.

【0028】更に、発光回路63からダイオード発光信号Raが出力されるのに伴って、測距演算回路56においては、倍率算出回路62から総合倍率情報として総合倍率信号を入力すると共に、受光回路26から検出信号Va,Vbを入力して(Va−Vb)/(Va+Vb) Furthermore, with the the light emitting circuit 63 of the diode light-emitting signal Ra is output, the distance calculation circuit 56 inputs the total magnification signal as total magnification information from magnification calculating circuit 62, receiving circuit 26 detection signal Va, to input Vb from (Va-Vb) / (Va + Vb)
の演算を行ってピント位置情報を算出し、上記総合倍率信号,該ピント位置情報及び上記補正回路54の補正値からピントズレ量とその方向を求める。 Performing operations to calculate the focus position information, obtaining the defocus amount and the direction from the correction value of the total magnification signal, the focus position information and the correction circuit 54. そして、このピントズレ量とその方向に従って焦準駆動回路22へ焦準操作信号Vcを出力し、該焦準駆動回路22により焦準用モータ5aを駆動せしめて焦準操作が行われるようになっている。 Then, the defocus amount and outputs the quasi-operation signal Vc focus to focusing drive circuit 22 in accordance with the direction, quasi-operated focus and driven to the mutatis mutandis motor 5a focusing the focal quasi driving circuit 22 is to be carried out . このとき、エンコーダ58の出力値は、焦準操作信号Vcの出力に同期してリセットされており、 At this time, the output value of the encoder 58, in synchronization with the output of the focusing operation signal Vc are reset,
該焦準操作信号Vcに従って駆動せしめられる焦準駆動モータ5aの回転量は該エンコーダ58を介して焦準駆動回路57において焦準操作量に変換され、この値が測距演算回路56内のコンパレータ回路へ入力される。 Rotation of quasi driving motor 5a focus induced to drive in accordance with the focal quasi operation signal Vc is converted into a quasi-manipulated variable focusing in semi driving circuit 57 focus through the encoder 58, the comparator of this value distance calculation circuit 56 is input to the circuit. そして、該コンパレータ回路において上記ピントズレ量との比較演算が行われ、該ピントズレ量と焦準操作量とが等しくなった時に焦準操作信号Vcの出力を停止するようになっている。 Then, in the comparator circuit comparing operation between the focus shift amount is performed, so as to stop the output of the focusing operation signal Vc when the defocus amount and focusing operation amount and becomes equal.

【0029】以上のように本実施例によれば、鏡体部に設けた加速度センサにより鏡体位置移動の実行又は終了状態を検出できるので、前記各実施例の如くブレーキの操作信号等の電動駆動部からの鏡体部の移動状態を通知するための信号を必要とせず、様々な構造のアーム及び駆動システムの組合せにフレキシブルに対応し得、確実な合焦制御が自動的に可能となる。 According to the present embodiment as described above, it is possible to detect the execution or termination status of the mirror body position moved by an acceleration sensor provided in the mirror section, the electric operation signal or the like of the brake as in the Example without requiring signal for notifying the moving state of the mirror body from the driving unit may correspond to a flexible, a reliable focus control becomes automatically possible combination of arm and the driving systems of various structures . 従って、術者は、焦点調整を行う必要がなくなり、鮮明なピント状態で術部の観察が可能となるので、手術により集中することができる。 Therefore, the operator does not need to perform focus adjustment, the operative part of the observation can be performed with a clear focus state, it is possible to concentrate by surgery.

【0030】 [0030]

【発明の効果】本発明によれば、術者の観察部位変更操作を鏡体の位置移動操作としてとらえ、これを鏡体位置の変化として検出しているので鏡体の位置移動操作終了が確実に検出され得、更にかかる検出信号に基づいて、 According to the present invention, it captures the observation region changing operation of the operator as the position movement operation of the mirror body, ensures position movement operation end of the mirror body because it detects this as a change in the mirror body position It can be detected, based on more such detection signal,
術者の最も必要とする焦準制御を行っているので、手術用顕微鏡の操作性を悪化させることなく、確実且つ正確な合焦制御を行うことができる。 Because doing most needed to focusing control of the operator, without deteriorating the operability of the surgical microscope, can be reliably and accurately focusing control. 従って、術者は、術中に観察部位の変更を行ったとしても、焦準操作が不要となるばかりか、ピントに対しても注意を払う必要がなくなり、より手術に集中することができ、安全且つスムーズな手術の遂行に対して効果的である。 Therefore, the operator, as well as who made the change of the observation site during surgery, focusing not only quasi-operation is not required, even it is not necessary to pay attention, it is possible to focus on more surgery against Pinto, safety it is effective against and execution of smooth operation.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の焦準装置を有する手術用顕微鏡の外観図である。 1 is an external view of a surgical microscope having a collimation arrangement focus of the present invention.

【図2】本発明の焦準装置を有する手術用顕微鏡における左右一対の立体観察光学系の左右の光軸を含む面から見た矢視図である。 2 is an arrow view as viewed from the plane including the right and left optical axes of the pair of left and right stereoscopic observation optical system in the surgical microscope having a collimation arrangement focus of the present invention.

【図3】図2における測光光軸Oを含み紙面に垂直な面内の光学系を示す図である。 3 is a diagram showing an optical system of a plane perpendicular to the paper surface comprises a photometric optical axis O in FIG.

【図4】本発明の第1実施例の電源部の回路ブロック図である。 4 is a circuit block diagram of a power supply unit of the first embodiment of the present invention.

【図5】第1実施例の合焦制御部の回路ブロック図である。 5 is a circuit block diagram of a focus control unit of the first embodiment.

【図6】第1実施例における合焦検出のタイミングを示した図である。 6 is a diagram showing the timing of the focus detection in the first embodiment.

【図7】本発明の第2実施例の鏡体に内蔵される加速度センサの加速度検出方向を示す図である。 7 is a diagram showing the acceleration detection direction of the acceleration sensor incorporated in the mirror of the second embodiment of the present invention.

【図8】第2実施例の電源部の回路ブロック図である。 8 is a circuit block diagram of a power supply unit of the second embodiment.

【図9】第2実施例における加速度センサと合焦検出のタイミングを示した図である。 9 is a diagram showing a timing of the acceleration sensor and the focusing detection in the second embodiment.

【図10】本発明の第3実施例の電源部の回路ブロック図である。 FIG. 10 is a circuit block diagram of a power supply unit of the third embodiment of the present invention.

【図11】第3実施例における合焦検出のタイミングを示した図である。 11 is a diagram showing the timing of the focus detection in the third embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1・・・架台 4・・・俯仰操作アーム 5,39 1 ... stand 4 ... elevation operation arm 5,39
・・・鏡体 6・・・鏡筒 7・・・ハンドル 8・・・ ... lens body 6 ... barrel 7 ... handle 8 ...
スイッチ 9・・・フットスイッチ 11・・・対物レンズ 12・・・変倍光学系 14・・・接眼レンズ 20,40,50・・・電源部 21・・・駆動回路 22・・・焦準駆動回路 23・・・変倍駆動回路 24・・・OR回路 25,46,63・・ Switch 9 ... foot switch 11 ... objective lens 12 ... variable magnification optical system 14 ... eyepiece 20, 40, 50 ... power supply unit 21 ... drive circuit 22 ... focusing drive circuit 23 ... variable power drive circuit 24 ··· OR circuit 25,46,63 ...
・発光回路 26・・・受光回路 27,56・・・測距演算回路 28・・・赤外発光ダイオード 29・・・2分割PD 30,47,60・・・合焦制御部 41,51,6 And emission circuits 26 ... light receiving circuit 27,56 ... distance calculation circuit 28 ... IRED 29 ... 2 split PD 30,47,60 ... focus control section 41 and 51, 6
1・・・加速度センサ 42,52a,52b・・・増幅回路 43,48・・ 1 ... acceleration sensor 42,52a, 52b ··· amplifier circuit 43, 48 ...
・ゼロクロス検出回路 44,53a,53b,53c・・・積分回路 45・・・Ex−OR回路 54・・・補正回路 55・・・変位検出回路 57・・・焦準駆動検出回路 58,59・・・エンコーダ 62・・・倍率算出回路 - the zero-cross detection circuit 44,53a, 53b, 53c ··· integrating circuit 45 ... Ex-OR circuit 54 ... correction circuit 55 ... displacement detecting circuit 57 ... focusing drive detection circuit 58, 59, ... encoder 62 ... magnification calculation circuit

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 焦点検出手段および焦準手段を備える顕微 1. A microscopic comprising focus detection means and focusing means
    鏡鏡体部と、 前記顕微鏡鏡体部の位置または角度の少なくとも一方を A mirror mirror body portion, at least one of the position or angle of the microscope mirror section
    任意に変更可能に支持する鏡体部支持手段と、を有する手術用顕微鏡焦準装置において、 前記顕微鏡鏡体部の位置または角度を変更する操作を検 A surgical microscope focusing device comprises a mirror section supporting means for changeably supported optionally, a, test the operation of changing the position or angle of the microscope mirror section
    知するための鏡体移動操作検手段と、 前記鏡体移動操作検手段からの操作終了信号により、 A mirror body moving operation detection known means for knowledge, by the operation end signal from the mirror body movement operation detection known means,
    前記焦点検出手段および焦準手段を自動的に作動させる Automatically actuating said focus detection means and focusing means
    焦準制御手段と、 を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡焦準装置。 Focusing control means and, surgical microscope focusing apparatus characterized by comprising a.
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